特開 2025-25401 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025401

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 33/78 20060101AFI20250214BHJP

   F16C 29/06 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

F16C33/78 Z

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130136

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 吉章

【テーマコード（参考）】

3J104

3J216

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA25

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA63

3J104DA04

3J216AA03

3J216AA12

3J216AA16

3J216AB01

3J216AB31

3J216BA30

3J216CA01

3J216CA04

3J216CB03

3J216CB12

3J216CC01

3J216CC14

3J216CC33

3J216DA01

(57)【要約】

【課題】例えば試行動作時を含めて摺動部の損傷等を抑制できるシール部材を備えた直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、スライダと案内レールとの間をシールするサイドシールが設けられ、サイドシールは、スライダ側に配置された保持板と、カバーと、案内レールの長さ方向に沿ってカバーと保持板との間に配置されるシール部材とを有し、シール部材は、保持板とカバーとの間に挟持される本体と、本体から案内レール側に向かって延在するリップ部とを有し、リップ部が案内レールに当接した状態において、案内レールの幅方向の所定箇所におけるリップ部と本体との連結部は、所定箇所以外のリップ部と本体との連結部よりも、案内レールから離間する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

取り付け穴を有する案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する直動案内装置において、
前記スライダと前記案内レールとの間をシールするサイドシールが設けられ、
前記サイドシールは、前記スライダ側に配置された保持板と、カバーと、前記案内レールの長さ方向に沿って前記カバーと前記保持板との間に配置されるシール部材とを有し、
前記シール部材は、前記保持板と前記カバーとの間に挟持される本体と、前記本体から前記案内レール側に向かって延在するリップ部とを有し、
前記リップ部が前記案内レールに当接した状態において、前記案内レールの幅方向の所定箇所における前記リップ部と前記本体との連結部は、前記所定箇所以外の前記リップ部と前記本体との連結部よりも、前記案内レールから離間する、
ことを特徴とする直動案内装置。

【請求項2】

前記リップ部が前記案内レールに当接しない状態において、前記案内レールの幅方向の所定箇所における前記リップ部と前記本体との連結部と、前記所定箇所以外の前記リップ部と前記本体との連結部とは、前記案内レールから同じ距離にある、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記案内レールの幅方向に直交する前記シール部材の本体の断面形状は一様であり、
前記保持板の前記案内レールに対向する面には、前記案内レールの幅方向の所定箇所に逃げ部が形成され、前記リップ部が前記案内レールに当接した状態において前記逃げ部内に前記本体の一部が進入する、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記案内レールの幅方向に直交する前記保持板の断面形状は一様であり、
前記シール部材の本体は、前記案内レールの幅方向の所定箇所における前記案内レールの当接面法線方向の長さが、前記所定箇所以外における前記案内レールの当接面法線方向の長さより短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記案内レールの幅方向の所定箇所は、前記案内レールの取り付け穴に対応した位置である、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内装置は、案内レールの軌道面とスライダ本体の軌道面との間に形成される転動体の転動通路と、スライダ本体に形成された転動体の戻し通路と、エンドキャップに形成された転動体の方向転換路と、が連通されてなる略環状の循環経路を備えており、この循環経路内を転動体が循環するようになっている。

【0003】

直動案内装置には、一般的にサイドシール、インナーシール、アンダーシールといったスライダを保護する接触シールが使用されている。接触シールにおいて、ゴム成形や射出成形などによって生じるソリやたわみなど、形状精度が低めになりがちな軟質の弾性体摺動部品を、シールすべき相手材であるレールの断面形状に近づける、もしくは少なくとも転動体が通過する転走面上の異物を除去すべく摺動部品を転走面だけでもすき間なく押し当てることができる形状補正技術が望まれている。

【0004】

直動案内装置用の接触シールの弾性体摺動部品の形状補正技術としては、特許文献１のように弾性部材を全体的に拘束して補正するもの、あるいは特許文献２のように部分的に拘束するものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６２９５６２４号公報

【特許文献2】特許第６８６３５５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

これらの形状補正技術によれば、より形状精度が出やすい硬質プラスチック製の形状補正部品を用いてシール締め代（押圧力）を持たせるようにした工夫がなされており、それにより一定の効果が得られるとされている。

【0007】

しかしながら、一般的な直動案内装置のレールには、レール取付穴やレール継部などの不連続部がある。このような不連続部を接触シールの摺動部品であるシール部材が通過する際、その摺動部が不連続部のエッジ部で傷ついたり、摩耗するなどの問題が生じることがあった。

【0008】

かかる問題は、レール取付穴やレール継部のエッジ部の面取りを小さくして異物の堆積を予防した結果、シール部材が相手材であるレールのエッジ部に衝突しやすくなり、より顕在化する傾向がある。また、シール部材とスライダとの間に、転動体循環部材や潤滑用部材などの完全剛体ではない多数の部品を積層した際に、それらの部材の変形や芯ずれなどの影響を受けて、締め代を有するシール部材が相手材であるレールのエッジ部に強く衝突する恐れもある。

【0009】

これに対し、例えば、レールの取付穴部にレール上面カバーや専用キャップを取り付けたり、レールの継部にテープを貼るなどの対策を行うことで、シール部材の摺動部への衝撃力の緩和を行うことはできる。しかしながら、直動案内装置の出荷検査で慣らし走行を行ったり、直動案内装置のレールを別の装置にボルト等にて取り付けた後に、スライダの走り平行度などの運動精度の調整を行うなどの試行動作時には、作業性を考慮して、レールの取付穴部や継部にカバー部品等を装着することは行われないことが多い。このため、試行動作時に仮にシール部材の摺動部の傷つきが生じた場合、直動案内装置を取り付けた装置の実際の動作時に所望のシール性を得られない恐れがある。

【0010】

そこで本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、例えば試行動作時を含めて摺動部の損傷等を抑制できるシール部材を備えた直動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の直動案内装置は、
取り付け穴を有する案内レールと、スライダと、複数個の転動体と、を備え、前記案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動面を有し、前記転動通路を転動体が転動することにより、前記案内レールおよび前記スライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する直動案内装置において、
前記スライダと前記案内レールとの間をシールするサイドシールが設けられ、
前記サイドシールは、前記スライダ側に配置された保持板と、カバーと、前記案内レールの長さ方向に沿って前記カバーと前記保持板との間に配置されるシール部材とを有し、
前記シール部材は、前記保持板と前記カバーとの間に挟持される本体と、前記本体から前記案内レール側に向かって延在するリップ部とを有し、
前記リップ部が前記案内レールに当接した状態において、前記案内レールの幅方向の所定箇所における前記リップ部と前記本体との連結部は、前記所定箇所以外の前記リップ部と前記本体との連結部よりも、前記案内レールから離間する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、例えば試行動作時を含めて摺動部の損傷等を抑制できるシール部材を備えた直動案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態のサイドシールをスライダから分解した状態で示す図である。

【図3】図３は、図１の直動案内装置を矢印ＩＩＩ方向から見た図である。

【図4】図４は、図３の構成をＩＶ－ＩＶ線で切断して示す図である。

【図5】図５は、サイドシールの斜視図である。

【図6】図６は、サイドシールを分解した状態で示す図である。

【図7】図７は、図３の矢印ＶＩＩ部に相当する拡大断面図である。

【図8】図８は、図７の断面と平行な断面を示す図である。

【図9】図９は、図７（ａ）の構成をＩＸ－ＩＸ線で切断して示す図である。

【図10】図１０は、図７（ｂ）の構成をＸ－Ｘ線で切断して示す図である。

【図11】図１１（ａ）は、第１実施形態にかかる中間壁の一部を示す図であり、図１１（ｂ）は、変形例にかかる中間壁の一部を示す図である。

【図12】図１２は、第２実施形態のサイドシールを示す図１０と同様な断面図である。

【図13】図１３は、第３実施形態のサイドシールを示す図７（ｂ）と同様な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態に係る直動案内装置を添付図面に基づいて説明する。

【0015】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る直動案内装置を、一部切断した状態で示す斜視図である。
本実施形態に係る直動案内装置は、案内レール１００と、スライダ２００と、複数個のころ（転動体）３００と、を備えている。案内レール１００およびスライダ２００は、互いに対向配置されてころ３００の転動通路を形成する転動面１１０，２１０を有する。

【0016】

スライダ２００は、案内レール１００の長さ方向で、スライダ本体２０１と、その両端に固定された一対のエンドキャップ２０２と、さらにその両端に固定された一対の固体潤滑剤のケース２０３と、さらにその両端に固定された一対のサイドシール２０と、を有する。転動面２１０は、スライダ本体２０１に形成されている。スライダ２００のレール方向両端に配置されたサイドシール２０は、スライダ２００と、案内レール１００の上面および両側面との間をシール部材により密封する。

【0017】

固体潤滑剤のケース２０３は、例えばケース２０３内に内蔵した固体潤滑剤から染み出るグリースを、長期間にわたって補給するものであり、例えば特開２００４－３４０３６２号公報等に詳細が記載されているため、ここでは説明を省略する。

【0018】

スライダ２００は、また、ころ３００の戻し通路２０４と、この戻し通路２０４と前記転動通路とを連通させる方向転換路２０５を有する。戻し通路２０４はスライダ本体２０１に形成され、方向転換路２０５はエンドキャップ２０２に形成されている。スライダ２００の上面には、テーブル等をねじ止めで取り付けるための雌ねじ２０６が形成されている。

【0019】

図２に示すように、サイドシール２０、固体潤滑剤のケース２０３およびエンドキャップ２０２には、グリースニップル４００の取り付け穴が形成されている。グリースニップル４００からエンドキャップ２０２の油路に潤滑剤が導入されて、直動案内装置の潤滑が行われる。サイドシール２０、固体潤滑剤のケース２０３およびエンドキャップ２０２は、ボルト５００を用いてスライダ本体２０１に固定されている。案内レール１００には、基台等の被取付部に案内レール１００をボルトで取り付けるための取り付け穴１２０が形成されている。

【0020】

この直動案内装置は、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内をころ３００が循環することにより、案内レール１００およびスライダ２００の一方が他方に対して相対的に直線運動する。

【0021】

図２は、本実施形態のサイドシールをスライダから分解した状態で示す図である。図３は、図１の直動案内装置を矢印ＩＩＩ方向から見た図であるが、ころは省略する。図４は、図３の構成をＩＶ－ＩＶ線で切断して示す図であるが、サイドシール２０のうち保持板２２とシール部材２１が図示されている。図５は、サイドシール２０の斜視図である。図６は、サイドシール２０を分解した状態で示す図である。

【0022】

図２～図６に示すように、サイドシール２０は、案内レール方向に見て、エンドキャップ２０２とほぼ同じ外形状（略逆Ｕ字状）を有し、案内レール１００の上側に配置される上側部２０ａと、案内レール１００の左右各側に配置される一対の側方部２０ｂと、案内レールの斜め上方に配置される一対の角部２０ｃと、を有する。

【0023】

図６に示すように、サイドシール２０は、シール部材２１、保持板２２、およびカバー２３で構成されている。

【0024】

保持板２２は、ボルト挿通用の複数の孔２２ｊを有し、またカバー２３も、ボルト挿通用の複数の孔２３ａを有する。シール部材２１を、保持板２２とカバー２３とで挟持し、さらにカバー２３の外側から孔２３ａ、２２ｊに挿通したボルト５００を、エンドキャップ２０２の孔２０２ａに挿通したのち、スライダ本体２０１のねじ穴に螺合させることで、サイドシール２０は、固体潤滑剤のケース２０３を介してエンドキャップ２０２に取り付けられる。

【0025】

図７（ａ）及び（ｂ）は、図３の矢印ＶＩＩ部に相当する拡大断面図であり、図７（ａ）はサイドシール２０のリップ部が案内レール１００に当接していない状態を示し、図７（ｂ）はサイドシール２０のリップ部が案内レール１００に当接した状態を示す。また、図８（ａ）及び（ｂ）は、図７（ａ）及び（ｂ）の断面と平行な断面を示す図であり、図８（ａ）はサイドシール２０のリップ部が案内レール１００に当接していない状態を示し、図８（ｂ）はサイドシール２０のリップ部が案内レール１００に当接した状態を示す。図９は、図７（ａ）の構成をＩＸ－ＩＸ線で切断して示す図であり、図１０は、図７（ｂ）の構成をＸ－Ｘ線で切断して示す図である。なお、図９において、ＶＩＩａ－ＶＩＩａ線で切断して示す断面図が図７（ａ）に相当し、図９において、ＶＩＩＩａ－ＶＩＩＩａ線で切断して示す断面図が図８（ａ）に相当する。また、図１０において、ＶＩＩｂ－ＶＩＩｂ線で切断して示す断面図が図７（ｂ）に相当し、図１０において、ＶＩＩＩｂ－ＶＩＩＩｂ線で切断して示す断面図が図８（ｂ）に相当する。

【0026】

図７（ａ）～図８（ｂ）において、カバー２３は、均一な板材からなる。シール部材２１は、弾性変形可能な素材から形成され、そのレール幅方向に直交する断面形状はレール幅方向に沿って一様であって、本体２１ａとリップ部２１ｂとを連設してなる。本体２１ａは、図７（ａ）～図８（ｂ）の断面で略逆Ｕ字状を有し、具体的には、本体上部２１ｃと、本体下部２１ｄと、本体上部２１ｃと本体下部２１ｄとを連結する本体中間部２１ｅとを有する。本体上部２１ｃと本体下部２１ｄと本体中間部２１ｅは、カバー２３の対向平面に当接している。また本体中間部２１ｅに対して、本体上部２１ｃと本体下部２１ｄは、保持板２２側に突出している。

【0027】

リップ部２１ｂは、本体下部２１ｄの下面（案内レール１００に対向する面）の保持板２２近傍から、カバー２３側に向かって片持ち状に、案内レール１００の面に対して斜めに延在する。

【0028】

保持板２２は、カバー２３の上端に当接してレール長さ方向に延在する上壁２２ａと、上壁２２ａの端部に連結され案内レール１００側に延在する側壁２２ｂと、側壁２２ｂの中間位置よりカバー２３側に向かって延在する中間壁２２ｃと、が連設されてなる。サイドシール２０として組付けた状態で、本体上部２１ｃと、それに対向する側壁２２ｂとの間に隙間があり、また本体中間部２１ｅと、それに対向する中間壁２２ｃの先端との間には隙間がある。一方、本体下部２１ｄは、カバー２３と側壁２２ｂの双方に当接し、これによりシール部材２１はカバー２３と保持板２２により挟持されて保持される。

【0029】

中間壁２２ｃの先端は、本体上部２１ｃと本体下部２１ｄとの間に位置する。このため、組み付けた状態でカバー２３と保持板２２との間からシール部材２１の離脱が抑制される。

【0030】

保持板２２は、レール幅方向の位置により、その断面形状が変化する。図９及び図１０において、上壁２２ａの下面（案内レール１００に対向する面）は、案内レール１００の中央を跨いで形成されレール長さ方向に延在する上部浅溝２２ｆと、上部浅溝２２ｆのレール幅方向両側に配置された平面状の上部下面２２ｇと、を有する。

【0031】

また、中間壁２２ｃの下面（案内レール１００側を向いた面）は、上部浅溝２２ｆに対応する位置に形成されレール長さ方向に延在する中間部浅溝（逃げ部ともいう）２２ｈと、中間部浅溝２２ｈのレール幅方向両側に配置された平面状の中間部下面２２ｉと、を有する。本実施形態においては、上部浅溝２２ｆと中間部浅溝２２ｈは、図１０に示すように、レール幅方向における取り付け穴１２０の両端部の間に形成されている。

【0032】

シール部材２１が案内レール１００に当接する前の状態（図９参照）において、シール部材２１の本体上部２１ｃは、保持板２２の上壁２２ａの上部下面２２ｇに当接しているが、上部浅溝２２ｆにはほとんど進入しておらず、したがって上部浅溝２２ｆの底面（案内レール１００側を向いた面）と、本体上部２１ｃとの間には隙間Ａが存在する。

【0033】

また、シール部材２１が案内レール１００に当接する前の状態（図９参照）において、シール部材２１の本体下部２１ｄは、保持板２２の中間壁２２ｃの中間部下面２２ｉに当接しているが、中間部浅溝２２ｈにはほとんど進入しておらず、したがって中間部浅溝２２ｈの底面（案内レール１００側を向いた面）と、本体下部２１ｄとの間には隙間Ｂが存在する。このとき、図７（ａ）、図８（ａ）に示すように、レール幅方向の中間部浅溝２２ｈに対応する位置（所定箇所）のリップ部２１ｂと本体２１ａとの連結部ＣＮ１と、前記所定箇所以外のリップ部２１ｂと本体２１ａとの連結部ＣＮ２とは、案内レール１００から略同じ距離にあると好ましい。

【0034】

シール部材２１が案内レール１００に当接した状態（図７（ｂ）、図８（ｂ）参照）において、リップ部２１ｂの先端近傍（最下縁）が、案内レール１００に（ここでは線接触で）当接して弾性変形し、レール幅方向にわたって密封機能を発揮する。シール部材２１のリップ部２１ｂは案内レール１００に対して締め代を有するため、取り付け穴１２０を通過する時のリップ部２１ｂの先端位置は、図１０に一点鎖線で示す位置となる。

【0035】

このとき、案内レール１００からの反力が、リップ部２１ｂを介して本体２１ａに伝達されるが、中間部下面２２ｉに当接する本体下部２１ｄの部位は、固定された状態を維持する。一方、中間部浅溝２２ｈに対向する本体下部２１ｄの部位は、中間部浅溝２２ｈとの間に隙間Ｂ（図９参照）が存在することから弾性変形し、図１０に示すように本体下部２１ｄが中間部浅溝２２ｈに進入し、ここでは中間部浅溝２２ｈの底面に当接する。

【0036】

案内レール１００からの反力は、さらに本体中間部２１ｅを介して本体上部２１ｃに伝達される。上部下面２２ｇに当接する本体上部２１ｃの部位は、固定された状態を維持するが、上部浅溝２２ｆに対向する本体上部２１ｃの部位は、上部浅溝２２ｆとの間に隙間Ａ（図９参照）が存在することから弾性変形し、図１０に示すように本体上部２１ｃが上部浅溝２２ｆに進入し、ここでは上部浅溝２２ｆの底面に当接する。

【0037】

図７（ｂ）、図８（ｂ）を比較すると明らかであるが、リップ部２１ｂの枢支点（本体２１ａとの連結部）は、中間部下面２２ｉに当接するリップ部２１ｂ（図８（ｂ）参照）よりも中間部浅溝２２ｈに対応する位置にあるリップ部２１ｂ（図７（ｂ）参照）の方が、案内レール１００より離間した位置になる。換言すれば、レール幅方向の中間部浅溝２２ｈに対応する位置（所定箇所）のリップ部２１ｂと本体２１ａとの連結部ＣＮ１が、前記所定箇所以外のリップ部２１ｂと本体２１ａとの連結部ＣＮ２よりも案内レール１００から離間する。このため、中間部下面２２ｉに当接するリップ部２１ｂよりも中間部浅溝２２ｈに対応する位置にあるリップ部２１ｂの方が、締め代が小さくなる。

【0038】

このため、案内レール１００に対する中間部浅溝２２ｈに対応する位置にあるリップ部２１ｂの面圧が、中間部下面２２ｉに当接するリップ部２１ｂの面圧よりも低くなるように、レール幅方向におけるリップ部２１ｂの面圧分布を調整できる。したがって、サイドシール２０をスライダ２００に組付けた状態で、リップ部２１ｂが案内レール１００に対して摺動した際に、リップ部２１ｂからの取り付け穴１２０を通過するときに取り付け穴１２０から受ける衝撃力を緩和でき、また案内レールに継部があるときに、そのエッジ部からの衝撃力を減少させることができ、それにより試行動作時を含めて摺動部の損傷等を抑制できる。

【0039】

なお、上部浅溝２２ｆを上壁２２ａに形成することで、シール部材２１の本体上部２１ｃが上方に移動しやすくなり、それにより本体下部２１ｄも上方に移動しやすくなって、リップ部２１ｂの面圧分布調整をより効果的に行える。

【0040】

仮に中間壁２２ｃに中間部浅溝２２ｈを形成しないとすると、リップ部２１ｂの面圧分布はレール幅方向に一様となるため、レール進行方向の剛性が全体的に強くなりすぎて、取り付け穴１２０からの衝撃力が大きくなり、場合によってはリップ部２１ｂが傷つくことがある。本実施形態のように、中間壁２２ｃに中間部浅溝２２ｈを形成することで取り付け穴１２０通過時の衝撃力を緩和することができる。

【0041】

なお、案内レール１００から、中間壁２２ｃの中間部浅溝２２ｈの底面までの距離Ｃ（図７（ｂ）参照）を任意に設定することで、例えばリップ部２１ｂが案内レール１００に当接した状態で、本体下部２１ｄが中間部浅溝２２ｈの底面に当接しないようにもでき、それによりリップ部２１ｂの面圧分布の調整を行える。

【0042】

また、実際の製品においては、スライダ２００に対するサイドシール２０の組付け誤差の影響などで、案内レール１００に対するシール部材２１のリップ部２１ｂの締め代が大きいもの、あるいは小さいものが混在する。締め代が大きいものでは、図１０の実線で示すように上部浅溝２２ｆの底面に本体上部２１ｃが当接し、また中間部浅溝２２ｈの底面に本体下部２１ｄが当接するように、リップ部２１ｂが大きく変形する。一方、締め代が小さいものでは、図１０の破線で示すように上部浅溝２２ｆの底面と本体上部２１ｃとの間に隙間ができ、また中間部浅溝２２ｈの底面と本体下部２１ｄとの間に隙間ができるように、リップ部２１ｂの変形が抑制される。これにより、締め代が大きい場合であっても、取り付け穴１２０の通過時におけるリップ部２１ｂの損傷を防止することができ、また締め代が小さい場合であっても、必要十分なシール性を確保できる。

【0043】

ただし、中間部浅溝２２ｈを、中間壁２２ｃのレール幅方向全体に拡張した場合（すなわち、逃げ部を中間壁２２ｃ全体とした場合）、リップ部２１ｂのレール進行方向の剛性が低くなりすぎて、シール性能が低下する恐れがある。したがって中間部浅溝２２ｈは、中間壁２２ｃのレール幅方向の一部に設けることが望ましい。

【0044】

中間部浅溝２２ｈを設けることによる衝撃力緩和機能により、サイドシール２０とエンドキャップ２０２の間に、潤滑剤のケース２０３などの樹脂部品があっても、それによる芯ずれや変形などによる取付誤差によるリップ部２１ｂの押圧力の上昇を緩和でき、取り付け穴１２０の通過時にリップ部２１ｂの先端の傷つきを防止することができる。

【0045】

本発明者の検討結果によれば、サイドシール２０とエンドキャップ２０２間に設けた潤滑剤のケース２０３による芯ずれの測定結果と、リップ部２１ｂの締め代から、逃げ部の逃げ量（中間部浅溝２２ｈの深さ）を、リップ部２１ｂと案内レール１００との間にすき間が形成されない範囲に設定することで、潤滑剤のケース２０３を配設しても、リップ部２１ｂをレール幅方向にわたって案内レール１００と接触させることができることが分かった。

【0046】

本実施形態では、直動案内装置の動作時に、特にリップ部２１ｂの損傷がし易い取り付け穴１２０などを通過する部分に対応して、締め代を低減させる逃げ部、すなわち中間部浅溝２２ｈを設けた。この逃げ部は案内レール１００の面に対して法線方向に設けている。また、レール進行方向にみてシール部材２１はカバー２３と保持板２２とによって挟まれているが、少なくともボルト５００でスライダ２００に固定される前の状態では、このカバー２３と保持板２２による挟まれ部は、微すき間もしくはレール挿入後のリップ部２１ｂの押圧力の反力によって、逃げ部に倣ってリップ部２１ｂが変形できる程度の微予圧状態としている。

【0047】

この構造によって、中間部材などの影響による芯ずれや傾きなどの取付誤差があってもリップ部２１ｂのシール押圧力が過剰に上昇せず、一様化されることにより締め代を有するリップ部２１ｂが取り付け穴１２０や、レール継部がある場合にそのエッジ部に衝突する際の衝撃力が緩和されるため、リップ部２１ｂの損傷を防止することができる。

【0048】

この逃げ部は、例えば取り付け穴１２０に対応して設ける。このときのレール幅方向の逃げ幅により、同一剛性を有するリップ部２１ｂでも、案内レール１００の上下方向に逃げる量を調整することができる。なお、上下方向の逃げ量は、リップ部２１ｂの端面が当たるように設定すると、シール押圧力は一定にならないが、最小締め代を設定することが可能であり、そのようにしてもよい。

【0049】

［変形例］
図１１（ａ）は、第１実施形態にかかる中間壁２２ｃの一部をレール長さ方向に見た状態で示す図であり、図１１（ｂ）は、変形例にかかる中間壁２２ｃの一部を同じ方向に見て示す図である。第１実施形態においては、図１１（ａ）に示すように、中間部浅溝２２ｈの両側面を構成する斜面２２ｋは、中間部下面２２ｉに対して、鈍角である角度θで傾斜している。鈍角である交差角θは、例えば１６０度以上、１８０度未満であると好ましい。

【0050】

これに対し、図１１（ｂ）に示す変形例では、中間部浅溝２２ｈの両側面を構成する斜面２２ｋは、中間部下面２２ｉに対して、鋭角である交差角θ’で交差している。斜面２２ｋと中間部下面２２ｉとの交差角θ’を鋭角にすると、リップ部２１ｂの局部変形により、より狭い幅でも締め代を低減することができる。しかしながら、シール寿命が低減したり、また、シール接触圧力の差が極端に生じたり、異物がたまりやすいポケット部（異物だまり）などが生じてシール性が低下する場合がある。したがって、図１１（ａ）のように、交差角は鈍角であることが好ましい。

【0051】

以上の実施形態では、図９に示す断面において、シール部材２１の本体上部２１ｃ及び本体下部２１ｄは一様な厚さであるのに対し、保持板２２の上壁２２ａに上部浅溝２２ｆを形成し、側壁２２ｂに中間部浅溝２２ｈを形成することにより、本体上部２１ｃと上部浅溝２２ｆとの間及び本体下部２１ｄと中間部浅溝２２ｈとの間にそれぞれ隙間を与える構造としている。これに対し、保持板２２の上壁２２ａ及び側壁２２ｂを一様な断面とする代わりに、シール部材２１の本体上部２１ｃに上部浅溝２２ｆを反転させた溝を設け、また本体下部２１ｄに中間部浅溝２２ｈを反転させたような溝を設けることで、同様な隙間を確保することができる。

【0052】

さらに、サイドシールが保持板、シール部材、カバーの構成でなくとも、上述の締め代を低減させる逃げ部の効果を得ることができる。例えば、保持板の代わりとなる金属板の芯金に接着したゴムによりシール部材を構成するサイドシールの場合、取り付け穴１２０と対向する位置では、芯金にゴムを接着しない（あるいは接着範囲を縮小する）ことで、シール部材のリップの締め代を調整できる。

【0053】

［第２実施形態］
図１２は、第２実施形態のサイドシールの一部を示す図１０と同様な断面図である。本実施形態においては、保持板２２Ａの構成のみが第１実施形態と異なるため、第１実施形態と共通する構成については、重複説明を省略する。

【0054】

図１０においては、レール幅方向において、保持板２２Ａの上壁２２ａに形成された上部浅溝２２ｆと、中間壁２２ｃに形成された中間部浅溝２２ｈが、案内レール１００の取り付け穴１２０の両端部よりも内側に形成されていた。これに対し、本実施形態では図１２に示すように、レール幅方向において、保持板２２Ａの上壁２２Ａａに形成された上部浅溝２２Ａｆと、中間壁２２Ａｃに形成された中間部浅溝２２Ａｈが、案内レール１００の取り付け穴１２０の両端部から外側にはみ出して形成されている。したがって、逃げ部としての中間部浅溝２２Ａｈは、第１実施形態よりもレール幅方向に広くなっている。これにより取り付け穴１２０のエッジによるリップ部２１ｂへの衝撃力をより緩和できる。

【0055】

サイドシールは、リップ部２１ｂの締め代によって案内レール１００を付勢し、その反力を受けている。第１実施形態のようにレール幅方向に逃げ部が狭い場合でも、本実施形態のように逃げ部が広い場合でも、案内レール１００からの反力の総和は同じである。しかしながら、第１実施形態のように逃げ部が狭いときは、リップ部２１ｂが撓むことで釣り合いを取るのに対し、本実施形態のように逃げ部が広いときは、シール部材２１に印加されるモーメントが大きくなるので、シール部材２１そのものが撓むことで釣り合いを取るため、その分リップ部２１ｂの撓みが減ることにより、面圧は略同一となる。

【0056】

［第３実施形態］
図１３は、第３実施形態のサイドシール２０Ｂを示す図７（ｂ）と同様な断面図である。本実施形態においては、サイドシール２０Ｂのシール部材２１Ｂ及び保持板２２Ｂの構成のみが第１実施形態と異なるため、第１実施形態と共通する構成については、重複説明を省略する。

【0057】

本実施形態においては、保持板２２Ｂのレール幅方向に直交する断面形状は、レール幅方向に沿って一様であるのに対し、シール部材２１Ｂのレール幅方向に直交する断面形状は、レール幅方向に位置に応じて異なっている。より具体的に、保持板２２Ｂは、上壁２２Ｂａと側壁２２Ｂｂとを連設してなり、側壁２２Ｂｂの上部には、上壁２２Ｂａに隣接してレール幅方向に延在する溝凹部２２Ｂｃが形成されている。

【0058】

シール部材２１Ｂは、本体２１Ｂａとリップ部２１Ｂｂとを連設してなる。本体２１Ｂａは、上部２１Ｂｃと、上部２１Ｂｃよりも薄肉の下部２１Ｂｄとを有する。リップ部２１Ｂｂは、下部２１Ｂｄの下面に連設されている。下部２１Ｂｄは、カバー２３と保持板２２Ｂとの間に挟持される。

【0059】

上部２１Ｂｃは、レール幅方向に直交する断面形状が一様であるのに対し、下部２１Ｂｄは、レール幅方向において、取り付け穴１２０（図１）に対応する位置では、上部２１Ｂｃからリップ部２１Ｂｂまでの距離（案内レール１００の当接面法線方向の長さ）Ｄが短く、それ以外の位置では、上部２１Ｂｃからリップ部２１Ｂｂまでの距離Ｅが相対的に長くなっている。図１３においては、取り付け穴１２０に対応する位置の下部２１Ｂｄ及びリップ部２１Ｂｂを実線で示し、それ以外の下部２１Ｂｄ及びリップ部２１Ｂｂを破線で示す。

【0060】

本実施形態によれば、リップ部２１Ｂｂが案内レール１００の面に当接した状態において、案内レール１００の幅方向の所定箇所（取り付け穴１２０に対応する位置）におけるリップ部２１Ｂｂと本体２１Ｂａとの連結部は、前記所定箇所以外のリップ部２１Ｂｂと本体２１Ｂａとの連結部よりも、案内レール１００から離間している。すなわち、シール部材２１Ｂが案内レール１００に当接した状態で、取り付け穴に対応する位置では、上部２１Ｂｃからリップ部２１Ｂｂまでの距離Ｄ（＜Ｅ）が短いため、リップ部２１Ｂｂの締め代が小さくなり、またそれ以外の位置では、リップ部２１Ｂｂの締め代が大きくなる。

【0061】

このため、案内レール１００に対する取り付け穴に対応する位置にあるリップ部２１ｂの面圧が、それ以外の位置にあるリップ部２１Ｂｂの面圧よりも低くなるように、レール幅方向におけるリップ部２１Ｂｂの面圧分布を調整できる。したがって、サイドシール２０Ｂをスライダ２００（図１）に組付けた状態で、リップ部２１Ｂｂが案内レール１００に対して摺動した際に、リップ部２１Ｂｂからの取り付け穴を通過するときに取り付け穴から受ける衝撃力を緩和でき、また案内レールの継部があるときに、そのエッジ部からの衝撃力を減少させることができる。

【0062】

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。転動体として、ころ以外にボールを用いることができる。

【符号の説明】

【0063】

２０、２０Ｂ サイドシール
２１、２１Ｂ シール部材
２２、２２Ａ、２２Ｂ 保持板，
２３ カバー
１００ 案内レール
２００ スライダ
２０２ エンドキャップ
２０３ 潤滑剤のケース
３００ ころ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】