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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025025486
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】車両制御方法、及び、表示装置
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20250214BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20250214BHJP
G09G 5/37 20060101ALI20250214BHJP
G09G 5/373 20060101ALI20250214BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 C
G09G5/00 510A
G09G5/00 550C
G09G5/37 320
G09G5/373 100
G09G5/373 200
G09G5/38 100
【審査請求】有
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023130287
(22)【出願日】2023-08-09
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】西尾 剛
(72)【発明者】
【氏名】宮道 敏広
【テーマコード（参考）】
3D020
5C182
【Ｆターム（参考）】
3D020BA04
3D020BB01
3D020BC01
3D020BD05
3D020BE03
5C182AA02
5C182AA22
5C182AB01
5C182AB08
5C182AB15
5C182AB25
5C182AC35
5C182AC43
5C182BA03
5C182BA29
5C182BA54
5C182BA75
5C182BB15
5C182BC22
5C182BC25
5C182BC26
5C182CA01
5C182CA02
5C182CA32
5C182CB13
5C182CB14
5C182CB15
5C182CB23
5C182CB42
5C182CB44
5C182CB47
5C182CB55
5C182DA65
(57)【要約】
【課題】乗員が車内に設置されたディスプレイで映像を視聴でき、かつ、乗員の車酔いを抑制する。
【解決手段】車両は、後席と前席の間に配置されたディスプレイを備え、第１の条件を満たす場合、ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、ディスプレイは、映像を、映像中心が第２の位置に、第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
【選択図】図６
【解決手段】車両は、後席と前席の間に配置されたディスプレイを備え、第１の条件を満たす場合、ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、ディスプレイは、映像を、映像中心が第２の位置に、第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備える、
前記車両における車両制御方法であって、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
車両制御方法。
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備える、
前記車両における車両制御方法であって、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
車両制御方法。
【請求項2】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は
前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である、
車両制御方法。
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は
前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である、
車両制御方法。
【請求項3】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、
前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである、
車両制御方法。
前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、
前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである、
車両制御方法。
【請求項4】
請求項３に記載の車両制御方法であって、
前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、
前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである、
車両制御方法。
前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、
前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである、
車両制御方法。
【請求項5】
請求項３に記載の車両制御方法であって、
前記所定の方向は、前記車両の左右方向、又は、前記車両の上下方向、又は、前記車両の前後方向の中で少なくとも一つである、
車両制御方法。
前記所定の方向は、前記車両の左右方向、又は、前記車両の上下方向、又は、前記車両の前後方向の中で少なくとも一つである、
車両制御方法。
【請求項6】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、
次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、
次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する、
車両制御方法。
前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、
次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、
次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する、
車両制御方法。
【請求項7】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である、
車両制御方法。
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である、
車両制御方法。
【請求項8】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記車両は、前記後席における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路を備え、
前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する、
車両制御方法。
前記車両は、前記後席における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路を備え、
前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する、
車両制御方法。
【請求項9】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第２の位置は、前記第１の位置より下である、
車両制御方法。
前記第２の位置は、前記第１の位置より下である、
車両制御方法。
【請求項10】
請求項１に記載の車両制御方法であって、
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する、
車両制御方法。
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する、
車両制御方法。
【請求項11】
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された表示装置であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備え、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
表示装置。
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された表示装置であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備え、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
表示装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は
前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である、
表示装置。
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は
前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である、
表示装置。
【請求項13】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、
前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである、
表示装置。
前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、
前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである、
表示装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の表示装置であって、
前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、
前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである、
表示装置。
前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、
前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである、
表示装置。
【請求項15】
請求項１３に記載の表示装置であって、
前記所定の方向は、前記車両の左右方向、又は、前記車両の上下方向、又は、前記車両の前後方向の中で少なくとも一つである、
表示装置。
前記所定の方向は、前記車両の左右方向、又は、前記車両の上下方向、又は、前記車両の前後方向の中で少なくとも一つである、
表示装置。
【請求項16】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、
次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、
次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する、
表示装置。
前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、
次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、
次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する、
表示装置。
【請求項17】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である、
表示装置。
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、
前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である、
表示装置。
【請求項18】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記車両は、前記後席における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路を備え、
前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する、
表示装置。
前記車両は、前記後席における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路を備え、
前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する、
表示装置。
【請求項19】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第２の位置は、前記第１の位置より下である、
表示装置。
前記第２の位置は、前記第１の位置より下である、
表示装置。
【請求項20】
請求項１１に記載の表示装置であって、
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する、
表示装置。
前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する、
表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両制御方法、及び、表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車内で映像等を鑑賞すると、車酔いが生じやすいことが知られている。特許文献１には、車両の速度制御または操舵制御のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、コンテンツを表示する表示部と、自動運転制御部により自動運転が実行されているときに、自動運転中に表示可能となるコンテンツを車両の挙動に応じて変化させ、表示部に表示させる表示制御部と、を備える車両制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－７６０２７号公報
【特許文献2】特開２０１５－１４１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車内に設置された大きなディスプレイに表示された映像を視聴すると、より車酔いが生じやすい。一方で、車内のディスプレイで映像を視聴したいというニーズがある。
【0005】
本開示の目的は、乗員が車内に設置されたディスプレイで映像を視聴でき、かつ、乗員の車酔いを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備える、
前記車両における車両制御方法であって、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
車両制御方法を提供する。
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備える、
前記車両における車両制御方法であって、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
車両制御方法を提供する。
【0007】
本開示の一態様は、
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された表示装置であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備え、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
表示装置を提供する。
車体に連結された第１車輪と、
前記車体に連結された第２車輪と、
前記車体に連結された第３車輪と、
前記車体に連結された第４車輪と、を少なくとも備え、
前記第１車輪、前記第２車輪、前記第３車輪、及び前記第４車輪を使って、所定の向きに走行可能な車両に搭載されるように設定された表示装置であって、
前記車体は、
前記所定の向きに沿って配置された床面部と天井面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて前部に配置された前面部と、
前記床面部と前記天井面部を繋ぎ、前記所定の向きについて後部に配置された後面部と、
前記床面部において、前記後面部より前記前面部側に配置された少なくとも一つの前席と、
前記床面部において、前記前面部より前記後面部側に配置された少なくとも一つの後席と、
前記後席と前記前席の間に配置されたディスプレイと、を備え、
第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、映像を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、
前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイは、前記映像を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する、
表示装置を提供する。
【0008】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、乗員が車内に設置されたディスプレイで映像を視聴でき、かつ、乗員の車酔いを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１に係る車両の構成例を示し、上から車内を透視した平面図
【図2】実施の形態１に係る車両の構成例を示し、横から車内を透視した側面図
【図3】実施の形態１に係る車両の構成例を示し、車内の後席から前方を見た図
【図4】実施の形態１に係る車両が備える装置の一例を示すブロック図
【図5】実施の形態１に係るディスプレイに第１の表示態様で映像を表示する例を示す図
【図6】実施の形態１に係るディスプレイに第２の表示態様で映像を表示する例を示す図
【図7】実施の形態１に係るディスプレイに第３の表示態様で映像を表示する例を示す図
【図8】実施の形態１に係る乗員が映像の表示態様の変更を指示する場合を説明するための図
【図9】実施の形態１に係る表示処理の一例を示すフローチャート
【図11】実施の形態１に係る車両の加速度の変化とディスプレイの表示態様の変化との一例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0012】
（実施の形態１）
＜車両の構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、上から車内を透視した平面図である。図２は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、横から車内を透視した側面図である。図３は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、車内の後席２２から前方を見た図である。次に、図１、図２及び図３を参照して、車両１の構成について説明する。
＜車両の構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、上から車内を透視した平面図である。図２は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、横から車内を透視した側面図である。図３は、実施の形態１に係る車両１の構成例を示し、車内の後席２２から前方を見た図である。次に、図１、図２及び図３を参照して、車両１の構成について説明する。
【0013】
なお、説明の便宜上、図１及び図２に示すように、車両１の全長方向をＹ軸とし、車両１の幅方向をＸ軸とし、車両１の高さ方向をＺ軸とする。また、説明の便宜上、Ｚ軸の正方向を「上」、Ｚ軸の負方向を「下」、Ｙ軸の正方向を「前」、Ｙ軸の負方向を「後」、Ｘ軸の正方向を「右」、Ｘ軸の負方向を「左」と称する場合がある。なお、これらの方向に係る表現は、説明の便宜上用いられるものであって、当該構造の実使用時における姿勢を限定する意図ではない。
【0014】
車両１は、車体２と、車体２に連結された第１車輪３Ａ、第２車輪３Ｂ、第３車輪３Ｃ及び第４車輪３Ｄとを少なくとも備え、第１車輪３Ａ、第２車輪３Ｂ、第３車輪３Ｃ及び第４車輪３Ｄを使って、所定の向き（例えばＹ軸の向き）に走行可能である。ただし、車両１は、４つの車輪を備える構成に限らず、２つ又は３つの車輪、あるいは、５つ以上の車輪を備える構成であってもよい。また、車両１は、自家用車、商用車、タクシー、トラック、又は、バス等であってもよい。
【0015】
車体２は、所定の向きに沿って配置された床面部１１と天井面部１２とを備える。
【0016】
車体２は、床面部１１と天井面部１２を繋ぎ、所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部１３と、床面部１１と天井面部１２とを繋ぎ、所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部１４とを備える。
【0017】
車体２は、床面部１１と天井面部１２を繋ぎ、所定の向きについて前部１５に配置された前面部１６と、床面部１１と天井面部１２を繋ぎ、所定の向きについて後部１７に配置された後面部１８とを備える。
【0018】
車体２は、床面部１１において、後面部１８より前面部１６側に配置された少なくとも１つの前席２１と、床面部１１において、前面部１６より後面部１８側に配置された少なくとも１つの後席２２とを備える。
【0019】
前面部１６は、前席２１より所定の向きに車外を視認できる、ガラスのフロントウィンドウ４を備える。
【0020】
車体２は、さらに、後席２２と前席２１の間に、長方形のディスプレイ１００を備える。ディスプレイ１００は、光の透過率を変化させることができる。ディスプレイ１００の例として、有機ＥＬディスプレイ又はＬＥＤディスプレイ等が挙げられる。例えば、ディスプレイ１００は、透光性を有する自発光型の表示パネル（例えば有機ＥＬパネル）に、光透過率を制御可能な液晶シャッターを重ねて配置する構成を有する。そして、ディスプレイ１００は、透明に近づけたい領域に対応する液晶シャッターの光透過率を１００％に近づけ、遮光に近づけたい領域に対応する液晶シャッターの光透過率を０％に近づける。これにより、ディスプレイ１００は、任意の領域を透明に近づけたり、遮光に近づけたりすることができる。
【0021】
後席２２に座った乗員は、ディスプレイ１００が透明状態の場合、ディスプレイ１００及びフロントウィンドウ４越しに、車外を視認可能である。
【0022】
ディスプレイ１００は、所定の映像を再生するように設定されている。本実施の形態では映像を動画像として説明するが、映像は静止画像であってもよい。
【0023】
車両１は、車内の後室にスピーカ１０１を備える。スピーカ１０１は、図３に示すように、ディスプレイ１００の下部に設置されてよい。ただし、スピーカ１０１は、何れの位置に設置されてもよい。
【0024】
車両１は、車内の後席２２付近に、操作部１０２を備える。操作部１０２は、車内に設置されたタブレット端末であってよい。あるいは、操作部１０２は、乗員が所持するスマートフォンを車両１に有線又は無線で接続したものであってよい。あるいは、操作部１０２は、ＩＶＩ装置１１４（図４参照）を操作するためのリモコンであってもよい。なお、乗員が操作部１０９を通じて行うことができる操作の詳細については後述する。
【0025】
図３に示すように、後席２２の乗員は、ディスプレイ１００に表示された映像を視聴することができる。しかし、ディスプレイ１００の全面に表示された映像を視聴する後席２２の乗員は、映像によって車外の前方視野が遮られるため、車両１の挙動が大きい場合（例えば車両１の加減速又は旋回による加速度が大きい場合）、車酔いし易い傾向にある。そこで、本実施の形態では、ディスプレイ１００の映像の表示態様を適切に制御することにより、後席２２の乗員の車酔いを抑制する技術について説明する。
【0026】
＜装置の構成＞
図４は、実施の形態１に係る車両１が備える装置の一例を示すブロック図である。
図４は、実施の形態１に係る車両１が備える装置の一例を示すブロック図である。
【0027】
図４に示すように、車両１は、通信装置１１１、車両制御装置１１２、着座検知装置１１３、ＩＶＩ装置１１４、映像制御装置１１５、音響制御装置１１６、ディスプレイ１００、及び、スピーカ１０１を備える。
【0028】
通信装置１１１、車両制御装置１１２、着座検知装置１１３、ＩＶＩ装置１１４、映像制御装置１１５、及び、音響制御装置１１６は、車載ネットワーク１１０を介して、互いに情報を送受信できる。車載ネットワーク１１０の例として、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）、及び、ＦｌｅｘＲａｙ等が挙げられる。
【0029】
通信装置１１１は、所定の通信ネットワークを通じて、外部の装置（例えばサーバ）と無線通信を行う装置である。通信ネットワークの例として、移動体通信網（例えばＬＴＥ、４Ｇ，５Ｇ，６Ｇ等）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が挙げられる。
【0030】
車両制御装置１１２は、車両１の挙動を制御する装置である。例えば、車両制御装置１１２は、車両１の発進及び停止、加速及び減速、旋回等を制御する。また、車両制御装置１１２は、発進及び停止、加速及び減速、旋回等の状況を示す情報を提供する。
【0031】
着座検知装置１１３は、各座席に乗員が着座しているか否かを検知するための装置である。例えば、着座検知装置１１３は、座席に備えられた重量センサによって当該座席に乗員が着座しているか否かを検知してよい。あるいは、着座検知装置１１３は、座席のシートベルトが締結されたか否かによって当該座席に乗員が着座しているか否かを検知してもよい。あるいは、着座検知装置１１３は、車内に設置されたカメラの撮像画像から座席の位置における人物検出処理を行うことによって、当該座席に乗員が着座しているか否かを検知してもよい。
【0032】
ＩＶＩ装置１１４は、車両１に関する情報の提供と、娯楽の提供とを実現する装置である。ＩＶＩは、Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔの略である。例えば、ＩＶＩ装置１１４は、カーオーディオ、車載ＤＶＤ、ＴＶチューナ、ラジオ、ＶＯＤ等の音楽及び映像の出力を行う。ＩＶＩ装置１１４は、制御部、又は、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）と読み替えられてもよい。また、ＩＶＩ装置１１４は、プロセッサ及びメモリ等を備えてもよい。
【0033】
ＩＶＩ装置１１４は、目的地までの経路を探索して出力する。ＩＶＩ装置１１４は、目的地までの経路を内蔵の地図データを用いて探索してもよいし、通信装置１１１を介して外部の装置に目的地までの経路を探索させ、その探索結果を取得及び出力してもよい。また、目的地までの経路は、運転者向けにナビゲーションとして表示されてもよいし、車両１の自動運転計画として使用されてもよい。
【0034】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５と連携して、ディスプレイ１００の映像表示を制御する。当該映像表示の制御方法の詳細については後述する。ＩＶＩ装置１１４は、音響制御装置１１６と連携して、スピーカ１０１の音響出力を制御する。当該音響出力の制御方法の詳細については後述する。
【0035】
映像制御装置１１５は、ディスプレイ１００の映像表示を制御する。映像は、静止画像又は動画像の何れであってもよい。また、映像制御装置１１５は、ディスプレイ１００の任意の領域の光の透過率を制御できる。映像制御装置１１５は、ＩＶＩ装置１１４からの制御によって、ディスプレイ１００における映像の表示の制御及び任意の領域の透過率の制御を行ってよい。なお、映像制御装置１１５とディスプレイ１００とを含めて、表示装置としてもよい。あるいは、ＩＶＩ装置１１４と映像制御装置１１５とディスプレイ１００とを含めて、表示装置としてもよい。
【0036】
音響制御装置１１６は、スピーカ１０１の音響出力を制御する。音響制御装置１１６は、ＩＶＩ装置１１４からの制御によって、スピーカ１０１に対する音響出力の制御を行ってよい。
【0037】
＜第１の表示態様＞
図５は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第１の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
図５は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第１の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
【0038】
図５に示すように、ディスプレイ１００は、第１の表示態様として、映像２００の中心が第１の位置に配置され、映像２００の大きさが第１の大きさとなるように、映像２００を表示する。第１の位置は、ディスプレイ１００の中心Ｃであってよい。第１の表示態様は、第１の条件が満たされる場合に選択されてよい。
【0039】
第１の条件は、車両１において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであることであってよい。所定の方向に係る加速度の第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであってよい。所定の方向は、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）、又は、車両１の上下方向（Ｚ軸方向）、又は、車両１の前後方向（Ｙ軸方向）の中で少なくとも一つであってよい。
【0040】
例えば、車両１の左右方向、上下方向、又は、前後方向の何れかの方向にかかる加速度の所定時間の時間平均が第１の大きさ（例えば閾値β以下の大きさ）である場合、第１の条件が満たされるとして、ディスプレイ１００は、映像２００の中心が第１の位置かつ映像２００の大きさが第１の大きさとなるように映像２００を表示する。第１の位置はディスプレイ１００の中心Ｃの位置であってよく、映像２００の第１の大きさは、ディスプレイ１００が映像を表示可能な最大サイズであってよい。ただし、映像２００の第１の位置及び第１の大きさは、これらに限られない。
【0041】
また、ディスプレイ１００は、第１の表示態様として、映像２００の表示領域の光透過率を、所定の閾値未満（例えば非透過）としてよい。
【0042】
これにより、車両１のいずれかの方向にかかる加速度が十分に小さいために、後席２２の乗員が車酔いする可能性が低い場合、後席２２の乗員は、ディスプレイ１００に大きく表示された映像２００を視聴することができる。
【0043】
＜第２の表示態様＞
図６は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第２の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
図６は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第２の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
【0044】
図６に示すように、ディスプレイ１００は、第２の表示態様として、映像２００の中心が第２の位置に配置され、映像２００の大きさが第１の大きさより小さい第２の大きさとなるように、映像２００を表示する。例えば、映像２００の第２の大きさのときの面積は、映像２００の第１の大きさのときの面積の、１／４～１／１６倍であってよい。第２の位置は、第１の位置より左側又は右側であってよい。ただし、第２の表示態様において、第２の位置は第１の位置と同じであってもよい。第２の表示態様は、第１の条件と異なる第２の条件が満たされる場合に選択されてよい。
【0045】
加えて、ディスプレイ１００は、第２の表示態様として、映像２００の中心が第３の位置に配置され、映像２００の大きさが第１の大きさより小さい第３の大きさとなるように、映像を表示してよい。例えば、映像２００の第３の大きさのときの面積は、映像２００の面積の、１／４～１／１６倍であってよい。第２の位置が第１の位置より左側の場合、第３の位置は第１の位置より右側であってよい。第２の位置が第１の位置より右側の場合、第３の位置は第１の位置より左側であってよい。なお、第２の位置及び／又は第３の位置は、第１の位置より下であってよい。
【0046】
第２の位置（又は第３の位置）は、後席２２における乗員の着座位置に対応して決定されてよい。乗員の着座位置は、着座検知装置１１３によって検知される。なお、着座検知装置１１３は、着座位置検出回路と読み替えられてもよい。
【0047】
第２の条件は、車両１において所定の方向に係る加速度が、第１の大きさより大きい第２の大きさであることであってよい。所定の方向に係る加速度の第２の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであってよい。所定の方向は、車両１の左右方向（Ｘ軸方向）、又は、車両の上下方向（Ｚ軸方向）、又は、車両の前後方向（Ｙ軸方向）の中で少なくとも一つであってよい。また、第２の条件は、車両１が走行する予定の経路が特定の条件を満たす場合であってよい。
【0048】
例えば、車両１の左右方向、上下方向、又は、前後方向の何れかの方向にかかる加速度の所定時間の時間平均が、第１の大きさより大きい第２の大きさである場合、第２の条件が満たされるとして、ディスプレイ１００は、映像２００の中心が第２の位置かつ映像２００の大きさが第２の大きさとなるような映像２００、及び／又は、映像２００の中心が第３の位置かつ映像２００の大きさが第３の大きさとなるような映像２００を表示する。第２の位置はディスプレイ１００の左下の位置であってよく、第３の位置はディスプレイ１００の右下の位置であってよい。あるいは、第２の位置はディスプレイ１００の右下の位置であってよく、第３の位置はディスプレイ１００の左下の位置であってよい。また、第２の大きさの映像２００、及び、第３の大きさの映像２００は、第１の大きさの映像２００よりも小さいので、本実施形態では、縮小映像と称することがある。
【0049】
左側の後席２２Ａに乗員が着座していることが検出された場合、ディスプレイ１００は、左下の位置に縮小映像２０１Ａを表示してよい。例えば、ディスプレイ１００は、左側の後席２２Ａの横幅（Ｘ軸方向の幅）の中心軸２１０Ａ（一点鎖線）が、縮小映像２０１Ａの横幅の中心軸となるように、縮小映像２０１Ａを表示してよい。
【0050】
右側の後席２２Ｂに乗員が着座していることが検出された場合、ディスプレイ１００は、右下の位置に縮小映像２０１Ｂを表示する。例えば、ディスプレイ１００は、右側の後席２２Ｂの横幅（Ｘ軸方向の幅）の中心軸２１０Ｂ（一点鎖線）が、縮小映像２０１Ｂの横幅の中心軸となるように、縮小映像２０１Ｂを表示してよい。
【0051】
また、ディスプレイ１００は、第２の表示態様として、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂが表示されない領域の光透過率は、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂが表示される領域の光透過率よりも、高くして（例えば透明として）よい。
【0052】
これにより、車両１の何れかの方向にかかる加速度がかなり大きいために、後席２２の乗員が車酔いする可能性が高い場合、後席２２の乗員は、ディスプレイ１００に表示された縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを、正面を向いて視聴できるので、第１の表示態様と比較して、車酔いしにくくなる。また、ディスプレイ１００の縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂが表示されていない領域が透明となるので、後席２２の乗員は、車外の前方視野が遮られず（つまりフロントウィンドウ４越しに前方の風景を見ることができるので）、第１の表示態様と比較して、より車酔いしにくくなる。
【0053】
また、ディスプレイ１００の左下の位置に表示される縮小映像２０１Ａは、左側の前席２１Ａと重畳するように縮小されてよい。同様に、ディスプレイ１００の右下の位置に表示される縮小映像２０１Ｂは、右側の前席２１Ｂと重畳するように縮小されてよい。これにより、後席２２の乗員は、ディスプレイ１００の前席２１と重畳しない透明領域と、フロントウィンドウ４とを透視して前方の風景を見ることができるので、より車酔いしにくくなる。
【0054】
なお、第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００は、第２の表示態様に切り替える際、映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示してよい。これにより、後席２２の乗員は、映像２００が縮小された理由を知ることができる。
【0055】
＜第３の表示態様＞
図７は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第３の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
図７は、実施の形態１に係るディスプレイ１００に第３の表示態様で映像を表示する例を示す図である。
【0056】
図７に示すように、ディスプレイ１００は、第３の表示態様として、上述した第２の表示態様と同様に映像２００を表示すると共に、映像２００が表示されていない領域を、透明とせずに、所定の色調及び／又は輝度の画像（以下、背景画像２０２と称する）とする。所定の色調は、映像２００の全画素の平均の色調であってよい。所定の輝度は、映像２００の全画素の平均の輝度であってよい。
【0057】
第３の表示態様は、第１の条件又は第２の条件と異なる、第３の条件が満たされる場合に選択されてよい。第３の条件は、車両１において所定の方向に係る加速度が、第１の大きさと第２の大きさとの間の第３の大きさであることであってよい。所定の方向に係る加速度の第３の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであってよい。所定の方向は、車両１の左右方向、又は、車両１の上下方向、又は、車両１の前後方向の中で少なくとも一つであってよい。
【0058】
例えば、車両１にかかる加速度の時間平均が、第１の大きさと第２の大きさとの間である第３の大きさである場合、第３の条件が満たされるとして、ディスプレイ１００は、映像２００の中心が第２の位置かつ映像２００の大きさが第２の大きさとなるような映像２００、及び／又は、映像２００の中心が第３の位置かつ映像２００の大きさが第３の大きさとなるような映像２００を表示する。さらに、ディスプレイ１００は、映像２００が表示されていない領域に、映像２００に合った色調及び／又は輝度の背景画像２０２を表示する。
【0059】
これにより、車両１の何れかの方向にかかる加速度がある程度大きいために、後席２２の乗員が車酔いする可能性が中程度である場合、後席２２の乗員は、ディスプレイ１００に表示された縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを、正面を向いて視聴できるので、第１の表示態様と比較して、車酔いしにくくなる。また、ディスプレイ１００の縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂが表示されていない領域には、映像２００に合った色調及び／又は輝度の背景画像２０２が表示されるので、第２の表示態様と比較して、後席２２の乗員の映像２００への没入感を高めることができる。
【0060】
なお、車両１は、第１の表示態様、第２の表示態様、及び、第３の表示態様のすべてを必ずしも実装する必要はなく、第１の表示態様、第２の表示態様、及び、第３の表示態様の少なくとも１つを実装すればよい。
【0061】
＜映像の大きさ等の変更＞
図８は、実施の形態１に係る乗員が映像２００の表示態様の変更を指示する場合を説明するための図である。
図８は、実施の形態１に係る乗員が映像２００の表示態様の変更を指示する場合を説明するための図である。
【0062】
乗員は、操作部１０９を通じて、映像２００の表示と非表示の切り替え、映像２００の上下左右の表示位置の変更、又は、映像２００の表示サイズの変更等を行うことができる。
【0063】
例えば、第２の表示態様又は第３の表示態様が選択されている場合、左側の後席２２Ａの乗員は、左下の位置に表示されている縮小映像２０１Ａを、縦横比を維持しつつ、ディスプレイ１００の半分の幅まで拡大させることができる。
【0064】
例えば、第２の表示態様又は第３の表示態様が選択されている場合、右側の後席２２Ｂの乗員は、右下の位置に表示されている縮小映像２０１Ｂを、縦横比を維持しつつ、ディスプレイ１００の半分の幅まで拡大させることができる。
【0065】
＜処理フロー＞
次に、上述した第１の表示態様、第２の表示態様、及び、第３の表示態様を切り替える方法について説明する。
次に、上述した第１の表示態様、第２の表示態様、及び、第３の表示態様を切り替える方法について説明する。
【0066】
図９は、実施の形態１に係る表示処理の一例を示すフローチャートである。
【0067】
ＩＶＩ装置１１４は、目的地までの経路が設定されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【0068】
目的地までの経路が設定されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＩＶＩ装置１１４は、現在の車両１の位置及び速度を取得する（Ｓ１０２）。なお、現在の車両１の位置は、Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＧＮＳＳ）によって測定されてよい。現在の車両１の速度は、車両制御装置１１２から提供されてよい。ＩＶＩ装置１１４は、ステップＳ１０１で取得した位置及び速度と、今後の経路とから、今後の一定期間において車両１にかかると予測される加速度を算出する（Ｓ１０３）。そして、処理はステップＳ１０５に進む。
【0069】
目的地までの経路が設定されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＩＶＩ装置１１４は、過去の一定期間における車両１の速度及び／又は加速度（つまり過去の履歴）を取得する（Ｓ１０４）。そして、処理はステップＳ１０５に進む。
【0070】
ＩＶＩ装置１１４は、ディスプレイ１００に映像２００が表示中であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【0071】
ディスプレイ１００に映像２００が表示中でない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【0072】
ディスプレイ１００に映像２００が表示中である場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理は、後述する図１０に示すステップＢに進む。
【0073】
【0074】
ＩＶＩ装置１１４は、図９のステップＳ１０３で算出した今後の一定期間における平均の加速度、又は、図９のステップＳ１０４で取得した過去の一定期間における平均の加速度が、閾値αよりも大きい（つまり平均の加速度が第１の大きさであるか）か否かを判定する（Ｓ１１１）。すなわち、今後の経路から、今後の一定期間において、車両１にかなり大きな加速度がかかると予測されるか否かを判定する。
【0075】
次に、加速度が閾値αよりも大きいと判定された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）について説明する。この場合、ＩＶＩ装置１１４は、上述した第２の表示態様を選択し、例えば次の処理を行う。
【0076】
ＩＶＩ装置１１４は、映像を縮小して個別に表示する旨のテロップをディスプレイ１００に表示する（Ｓ１１２）。なお、ＩＶＩ装置１１４は、当該テロップによる表示に代えて又は当該テロップによる表示と共に、その旨をスピーカ１０１から音声出力してもよい。
【0077】
ＩＶＩ装置１１４は、着座検知装置１１３を通じて、後席２２の着座状態を取得する（Ｓ１１３）。つまり、ＩＶＩ装置１１４は、乗員が着座している後席２２を検知する。
【0078】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、映像２００が表示されている領域以外が透明（つまり所定の透過率以上）となるようにディスプレイ１００を制御する（Ｓ１１４）。
【0079】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、ディスプレイ１００における、乗員が着座している後席２２の正面の位置に、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを表示する（Ｓ１１５）。例えば、ＩＶＩ装置１１４は、左側の後席２２Ａに乗員が着座している場合、ディスプレイ１００の左下の位置に縮小映像２０１Ａを表示し、右側の後席２２Ｂに乗員が着座している場合、ディスプレイ１００の右下の位置に縮小映像２０１Ｂを表示する。
【0080】
これにより、ディスプレイ１００には、上述した第２の表示態様で映像２００が表示されるので、今後の経路にて車両１にかなり大きな加速度がかかった場合における、後席２２の乗員の車酔いを抑制することができる。
【0081】
ＩＶＩ装置１１４は、乗員による操作部１０２の操作が行われた場合、その操作内容に基づいて縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂの表示を変更する（Ｓ１４０）。例えば、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂの拡大及び縮小、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂの表示位置の変更、あるいは、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂの表示又は非表示等の変更が行われる。そして、処理は図９に示すステップＡに戻る。
【0082】
次に、加速度が閾値α以下である場合（Ｓ１１１：ＮＯ）について説明する。
【0083】
ＩＶＩ装置１１４は、図９のステップＳ１０３で算出した今後の一定期間における平均の加速度、又は、図９のステップＳ１０４で取得した過去の一定期間における平均の加速度が、閾値β（ただしβ＜α）よりも大きい（つまり加速度が第３の大きさであるか）か否かを判定する（Ｓ１２１）。すなわち、今後の経路から、今後の一定期間において、車両１に中程度の加速度がかかると予測されるか否かを判定する。
【0084】
次に、加速度が閾値βよりも大きいと判定された場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）について説明する。この場合、ＩＶＩ装置１１４は、上述した第３の表示態様を選択し、例えば次の処理を行う。
【0085】
ＩＶＩ装置１１４は、映像を縮小して個別に表示する旨のテロップをディスプレイ１００に表示する（Ｓ１２２）。なお、ＩＶＩ装置１１４は、当該テロップによる表示に代えて又は当該テロップによる表示と共に、その旨をスピーカ１０１から音声出力してもよい。
【0086】
ＩＶＩ装置１１４は、着座検知装置１１３を通じて、後席２２の着座状態を取得する（Ｓ１２３）。
【0087】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、全面が遮光（つまり所定の透過率未満）となるようにディスプレイ１００を制御する（Ｓ１２４）。
【0088】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、ディスプレイ１００における、乗員が着座している後席２２の正面の位置に、縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを表示する。加えて、ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、映像２００に合った色調及び／又は輝度の背景画像２０２をディスプレイ１００に表示する（Ｓ１２５）。そして、処理は上記したステップＳ１１５に進む。
【0089】
これにより、ディスプレイ１００には、上述した第３の表示態様で映像２００が表示されるので、今後の経路にて車両１に中程度の加速度がかかった場合における、後席２２の乗員の車酔いの抑制と映像２００への没入感とを両立することができる。
【0090】
次に、平均の加速度が閾値β以下と判定された場合（Ｓ１２１：ＮＯ）について説明する。この場合、ＩＶＩ装置１１４は、上述した第１の表示態様を選択し、例えば次の処理を行う。
【0091】
ＩＶＩ装置１１４は、映像を元の大きさ（例えば最大サイズ）に戻す旨のテロップをディスプレイ１００に表示する（Ｓ１３１）。なお、ＩＶＩ装置１１４は、当該テロップによる表示に代えて又は当該テロップによる表示と共に、その旨をスピーカ１０１から音声出力してもよい。
【0092】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、全面が遮光（つまり所定の透過率未満）となるようにディスプレイ１００を制御する（Ｓ１３２）。
【0093】
ＩＶＩ装置１１４は、映像制御装置１１５を通じて、映像２００を元の大きさ（例えば最大サイズ）に戻してディスプレイ１００に表示する（Ｓ１３３）。そして、処理は図９に示すステップＡに戻る。
【0094】
これにより、ディスプレイ１００には、上述した第１の表示態様で映像２００が表示されるので、今後の経路にて車両１にかかった加速度が十分小さい場合における、後席２２の乗員の映像２００への没入感を高めることができる。
【0095】
【0096】
＜加速度の変化と表示態様の変化の例＞
図１１は、実施の形態１に係る車両１の加速度の変化とディスプレイ１００の表示態様の変化との一例を説明するための図である。
図１１は、実施の形態１に係る車両１の加速度の変化とディスプレイ１００の表示態様の変化との一例を説明するための図である。
【0097】
例えば、車両１には、図１１に示すような経路が設定されているとする。
【0098】
ＩＶＩ装置１１４は、今後、車両１が経路Ｒ１を進むと予測し、この経路Ｒ１を進む一定期間Ｔ１の平均の加速度が０．２Ｇ（加速度０．２Ｇ＜閾値β）であると推測した場合、第１の表示態様を選択する。これにより、後席２２の乗員は、加速度が比較的小さいために、車酔いの可能性が比較的低い一定期間Ｔ１において、ディスプレイ１００に大きく表示された映像２００を視聴することができる。すなわち、ディスプレイ１００は、没入感の高い映像２００を提供することができる。
【0099】
車両１がさらに進み、ＩＶＩ装置１１４は、今後、車両１が経路Ｒ２を進むと予測し、この経路Ｒ２を進む一定期間Ｔ２において平均の加速度が０．３Ｇ（閾値β≦加速度０．３Ｇ＜閾値α）であると推測した場合、第３の表示態様を選択する。これにより、後席２２の乗員は、加速度が中程度であるために、車酔いの可能性が中程度である一定期間Ｔ２において、映像２００に合った色調及び／又は輝度の背景画像２０２を感じつつ、正面を向いて縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを視聴することができる。すなわち、ディスプレイ１００は、車酔いの抑制と、映像視聴における没入感とを両立させることができる。
【0100】
車両１がさらに進み、ＩＶＩ装置１１４は、今後、車両１が経路Ｒ３を進むと予測し、この経路Ｒ３を進む一定期間Ｔ３において平均の加速度が０．４Ｇ（加速度０．４Ｇ≧閾値α）であると推測した場合、第２の表示態様を選択する。これにより、後席２２の乗員は、加速度が比較的大きいために、車酔いの可能性が比較的高い一定期間Ｔ３において、ディスプレイ１００の透明領域から車外の風景を感じつつ、正面を向いて縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂを視聴することができる。すなわち、ディスプレイ１００は、車酔いの抑制と、映像視聴の提供とを両立させることができる。
【0101】
なお、ＩＶＩ装置１１４は、経路上に設置されている信号機及び一時停止線、経路のカーブの曲率半径、経路における法定速度、及び／又は、車両１の走行特性などに基づいて、経路の各区間における平均の加速度の予測値を算出してよい。また、平均の加速度を採用することにより、加速度の細かな変化に応じて条件が頻繁に変わってしまうことを抑制している。
【0102】
（実施の形態１のまとめ）
以上の実施の形態１の記載により、下記の技術が開示される。
以上の実施の形態１の記載により、下記の技術が開示される。
【0103】
＜技術１＞
車両１は、車体２に連結された第１車輪３Ａと、前記車体２に連結された第２車輪３Ｂと、前記車体２に連結された第３車輪３Ｃと、前記車体２に連結された第４車輪３Ｄと、を少なくとも備え、前記第１車輪３Ａ、前記第２車輪３Ｂ、前記第３車輪３Ｃ、及び前記第４車輪３Ｄを使って、所定の向きに走行可能である。
前記車体２は、前記所定の向きに沿って配置された床面部１１と天井面部１２と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部１３と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部１４と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて前部１５に配置された前面部１６と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて後部１７に配置された後面部１８と、前記床面部１１において、前記後面部１８側より前記前面部１６側に配置された少なくとも一つの前席２１と、前記床面部１１において、前記前面部１６より前記後面部１８側に配置された少なくとも一つの後席２２と、前記後席２２と前記前席２１の間に配置されたディスプレイ１００と、を備える。
前記車両１における車両制御方法として、第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、映像２００を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００（例えば縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂ）を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
車両１は、車体２に連結された第１車輪３Ａと、前記車体２に連結された第２車輪３Ｂと、前記車体２に連結された第３車輪３Ｃと、前記車体２に連結された第４車輪３Ｄと、を少なくとも備え、前記第１車輪３Ａ、前記第２車輪３Ｂ、前記第３車輪３Ｃ、及び前記第４車輪３Ｄを使って、所定の向きに走行可能である。
前記車体２は、前記所定の向きに沿って配置された床面部１１と天井面部１２と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部１３と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部１４と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて前部１５に配置された前面部１６と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて後部１７に配置された後面部１８と、前記床面部１１において、前記後面部１８側より前記前面部１６側に配置された少なくとも一つの前席２１と、前記床面部１１において、前記前面部１６より前記後面部１８側に配置された少なくとも一つの後席２２と、前記後席２２と前記前席２１の間に配置されたディスプレイ１００と、を備える。
前記車両１における車両制御方法として、第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、映像２００を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００（例えば縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂ）を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
【0104】
＜技術２＞
技術１に記載の車両制御方法において、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は、前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、第２の条件を満たす場合、第１の位置より左側又は右側の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１に記載の車両制御方法において、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は、前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、第２の条件を満たす場合、第１の位置より左側又は右側の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0105】
＜技術３＞
技術１又は２に記載の車両制御方法において、前記第１の条件は、前記車両１において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、前記第２の条件は、前記車両１において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである。
これにより、より車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１又は２に記載の車両制御方法において、前記第１の条件は、前記車両１において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、前記第２の条件は、前記車両１において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである。
これにより、より車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0106】
＜技術４＞
技術３に記載の車両制御方法において、前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである。
このように所定時間の時間平均の加速度を採用することにより、加速度の細かな変化に応じて条件が頻繁に変わってしまうことを抑制できる。
技術３に記載の車両制御方法において、前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである。
このように所定時間の時間平均の加速度を採用することにより、加速度の細かな変化に応じて条件が頻繁に変わってしまうことを抑制できる。
【0107】
＜技術５＞
技術３又は４に記載の車両制御方法において、前記所定の方向は、前記車両１の左右方向、又は、前記車両１の上下方向、又は、前記車両１の前後方向の中で少なくとも一つである。
これにより、車両１の様々な方向の加速度の変化に応じて、適切に条件が切り替わるようになる。
技術３又は４に記載の車両制御方法において、前記所定の方向は、前記車両１の左右方向、又は、前記車両１の上下方向、又は、前記車両１の前後方向の中で少なくとも一つである。
これにより、車両１の様々な方向の加速度の変化に応じて、適切に条件が切り替わるようになる。
【0108】
＜技術６＞
技術１から５のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像２００を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
技術１から５のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像２００を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
【0109】
＜技術７＞
技術１から６のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像２００を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１から６のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像２００を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0110】
＜技術８＞
技術１から７のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記車両１は、前記後席２２における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路（例えば着座検知装置１１３）を備え、前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する。
これにより、後席２２に着座している乗員に対応する第２の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１から７のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記車両１は、前記後席２２における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路（例えば着座検知装置１１３）を備え、前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する。
これにより、後席２２に着座している乗員に対応する第２の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0111】
＜技術９＞
技術１から８のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の位置は、前記第１の位置より下である。
これにより、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１から８のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の位置は、前記第１の位置より下である。
これにより、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0112】
＜技術１０＞
技術１から１０のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する。
これにより、後席２２の乗員は、映像が縮小された理由を知ることができる。
技術１から１０のいずれか１つに記載の車両制御方法において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する。
これにより、後席２２の乗員は、映像が縮小された理由を知ることができる。
【0113】
＜技術１１＞
車両１は、車体２に連結された第１車輪３Ａと、前記車体２に連結された第２車輪２Ｂと、前記車体２に連結された第３車輪３Ｃと、前記車体２に連結された第４車輪３Ｄと、を少なくとも備え、前記第１車輪３Ａ、前記第２車輪３Ｂ、前記第３車輪３Ｃ、及び前記第４車輪３Ｄを使って、所定の向きに走行可能である。表示装置は、当該車両１に搭載されるように設定されている。
前記車体２は、前記所定の向きに沿って配置された床面部１１と天井面部１２と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部１３と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部１４と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて前部１５に配置された前面部１６と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて後部１７に配置された後面部１８と、前記床面部１１において、前記後面部１８より前記前面部１６側に配置された少なくとも一つの前席２１と、前記床面部１１において、前記前面部１６より前記後面部１８側に配置された少なくとも一つの後席２２と、前記後席２２と前記前席２１の間に配置されたディスプレイ１００と、を備える。
表示装置として、第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、映像２００を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００（例えば縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂ）を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
車両１は、車体２に連結された第１車輪３Ａと、前記車体２に連結された第２車輪２Ｂと、前記車体２に連結された第３車輪３Ｃと、前記車体２に連結された第４車輪３Ｄと、を少なくとも備え、前記第１車輪３Ａ、前記第２車輪３Ｂ、前記第３車輪３Ｃ、及び前記第４車輪３Ｄを使って、所定の向きに走行可能である。表示装置は、当該車両１に搭載されるように設定されている。
前記車体２は、前記所定の向きに沿って配置された床面部１１と天井面部１２と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って左側面に配置された左側面部１３と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ前記所定の向きに沿って右側面に配置された右側面部１４と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて前部１５に配置された前面部１６と、前記床面部１１と前記天井面部１２を繋ぎ、前記所定の向きについて後部１７に配置された後面部１８と、前記床面部１１において、前記後面部１８より前記前面部１６側に配置された少なくとも一つの前席２１と、前記床面部１１において、前記前面部１６より前記後面部１８側に配置された少なくとも一つの後席２２と、前記後席２２と前記前席２１の間に配置されたディスプレイ１００と、を備える。
表示装置として、第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、映像２００を、映像中心が第１の位置に、第１の大きさで表示し、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００（例えば縮小映像２０１Ａ及び／又は２０１Ｂ）を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
【0114】
＜技術１２＞
技術１１に記載の表示装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は、前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、第２の条件を満たす場合、第１の位置より左側又は右側の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１１に記載の表示装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側である、又は、前記第２の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、第２の条件を満たす場合、第１の位置より左側又は右側の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0115】
＜技術１３＞
技術１１又は１２に記載の表示装置において、前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである。
これにより、より車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１１又は１２に記載の表示装置において、前記第１の条件は、前記車両において所定の方向に係る加速度が第１の大きさであり、前記第２の条件は、前記車両において前記所定の方向に係る加速度が、前記第１の大きさより大きい第２の大きさである。
これにより、より車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0116】
＜技術１４＞
技術１３に記載の表示装置において、前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである。
このように所定時間の時間平均の加速度を採用することにより、加速度の細かな変化に応じて条件が頻繁に変わってしまうことを抑制できる。
技術１３に記載の表示装置において、前記所定の方向に係る加速度の前記第１の大きさは、所定時間の時間平均の大きさであり、前記所定の方向に係る加速度の前記第２の大きさは、前記所定時間の時間平均の大きさである。
このように所定時間の時間平均の加速度を採用することにより、加速度の細かな変化に応じて条件が頻繁に変わってしまうことを抑制できる。
【0117】
＜技術１５＞
技術１３又は１４に記載の表示装置において、前記所定の方向は、前記車両１の左右方向、又は、前記車両１の上下方向、又は、前記車両１の前後方向の中で少なくとも一つである。
これにより、車両１の様々な方向の加速度の変化に応じて、適切に条件が切り替わるようになる。
技術１３又は１４に記載の表示装置において、前記所定の方向は、前記車両１の左右方向、又は、前記車両１の上下方向、又は、前記車両１の前後方向の中で少なくとも一つである。
これにより、車両１の様々な方向の加速度の変化に応じて、適切に条件が切り替わるようになる。
【0118】
＜技術１６＞
技術１１から１５のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像２００を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
技術１１から１５のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示し、次に、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示し、次に、前記第１の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が前記第１の位置に、前記第１の大きさで表示する。
これにより、ディスプレイ１００は、条件に応じた適切な態様で映像２００を表示することができ、後席２２の乗員の映像の視聴と車酔いの抑制とを実現できる。
【0119】
＜技術１７＞
技術１１から１６に記載の表示装置において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像２００を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１１から１６に記載の表示装置において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第１の大きさより小さい第２の大きさで表示するとともに、前記映像２００を、映像中心が第３の位置に、前記第１の大きさより小さい第３の大きさで表示し、前記第２の位置は、前記第１の位置より左側であって、前記第３の位置は、前記第１の位置より右側である。
これにより、車酔いし易い第２の条件が満たされる場合、ディスプレイ１００には、第１の条件が満たされる場合よりも小さい映像が表示されるので、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0120】
＜技術１８＞
技術１１から１７に記載の表示装置において、前記車両１は、前記後席２２における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路（例えば着座検知装置１１３）を備え、前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する。
これにより、後席２２に着座している乗員に対応する第２の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１１から１７に記載の表示装置において、前記車両１は、前記後席２２における乗員の着座位置を検出する着座位置検出回路（例えば着座検知装置１１３）を備え、前記第２の位置は、前記乗員の前記着座位置に対応する。
これにより、後席２２に着座している乗員に対応する第２の位置に映像が表示されるので、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0121】
＜技術１９＞
技術１１から１８のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置より下である。
これにより、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
技術１１から１８のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置より下である。
これにより、後席２２の乗員は、より正面を向いて映像を視聴することができる。よって、後席２２の乗員の車酔いをより抑制することができる。
【0122】
＜技術２０＞
技術１１から２０のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する。
これにより、後席２２の乗員は、映像が縮小された理由を知ることができる。
技術１１から２０のいずれか１つに記載の表示装置において、前記第２の条件を満たす場合、前記ディスプレイ１００は、前記映像２００を、映像中心が第２の位置に、前記第２の大きさで表示するとともに、前記映像が意図的に縮小されたことを示す情報を表示する。
これにより、後席２２の乗員は、映像が縮小された理由を知ることができる。
【0123】
以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0124】
本開示の技術は、車内にディスプレイを備える車両に有用である。
【符号の説明】
【0125】
１ 車両
２ 車体
３Ａ 第１車輪
３Ｂ 第２車輪
３Ｃ 第３車輪
３Ｄ 第４車輪
４ フロントウィンドウ
１１ 床面部
１２ 天井面部
１３ 左側面部
１４ 右側面部
１５ 前部
１６ 前面部
１７ 後部
１８ 後面部
２１、２１Ａ、２１Ｂ 前席
２２、２２Ａ、２２Ｂ 後席
１００ ディスプレイ
１０１ スピーカ
１０２ 操作部
１１０ 車載ネットワーク
１１１ 通信装置
１１２ 車両制御装置
１１３ 着座検知装置
１１４ ＩＶＩ装置
１１５ 映像制御装置
１１６ 音響制御装置
２００ 映像
２０１Ａ、２０１Ｂ 縮小映像
２０２ 背景画像
２１０Ａ、２１０Ｂ 中心軸
２ 車体
３Ａ 第１車輪
３Ｂ 第２車輪
３Ｃ 第３車輪
３Ｄ 第４車輪
４ フロントウィンドウ
１１ 床面部
１２ 天井面部
１３ 左側面部
１４ 右側面部
１５ 前部
１６ 前面部
１７ 後部
１８ 後面部
２１、２１Ａ、２１Ｂ 前席
２２、２２Ａ、２２Ｂ 後席
１００ ディスプレイ
１０１ スピーカ
１０２ 操作部
１１０ 車載ネットワーク
１１１ 通信装置
１１２ 車両制御装置
１１３ 着座検知装置
１１４ ＩＶＩ装置
１１５ 映像制御装置
１１６ 音響制御装置
２００ 映像
２０１Ａ、２０１Ｂ 縮小映像
２０２ 背景画像
２１０Ａ、２１０Ｂ 中心軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】