特開 2025-25563 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025563

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/68 20060101AFI20250214BHJP

   A01D 43/063 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

A01D34/68 K

A01D43/063 115

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130423

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 智陽

(72)【発明者】

【氏名】野尻 裕士

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA18

2B083CA09

2B083CA27

2B083DA03

2B083FA06

2B083FA14

2B083FA16

2B083FA17

2B083HA24

2B083HA60

(57)【要約】

【課題】収容部が対象物で満杯になったことをユーザに知らせるための新規な技術を提供する。
【解決手段】対象物を収集する作業機を開示する。作業機は、対象物が通過する収集通路と、収集通路に接続されており、対象物を収容する収容部と、収集通路に配置される発光部と、一端が収集通路に配置され、他端が作業機の外部に露出している導光部であって、発光部から照射される光を一端から他端に導く導光部と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象物を収集する作業機であって、
前記対象物が通過する収集通路と、
前記収集通路に接続されており、前記対象物を収容する収容部と、
前記収集通路に配置される発光部と、
一端が前記収集通路に配置され、他端が前記作業機の外部に露出している導光部であって、前記発光部から照射される光を前記一端から前記他端に導く前記導光部と、
を備える、作業機。

【請求項2】

前記発光部、及び、前記導光部の前記一端のうちの少なくとも一方が、前記収集通路の下流端の近傍に設けられている、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記発光部は、前記発光部が配置される前記収集通路の第１の面と面一である、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

前記導光部の前記一端は、前記導光部の前記一端が配置される前記収集通路の第２の面と面一である、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

前記作業機は、芝刈機であって、
前記芝刈機は、さらに、
前記収集通路と、前記収集通路に連通する内側空間を画定する外壁部と、を有するデッキと、
前記内側空間に収容され、上下方向に延びる軸方向周りに回転して芝を刈り取る刈刃と、を含み、
前記外壁部は、略円筒形状を有しており、
前記収集通路は、前記外壁部の接線方向に略平行になるように、前記外壁部に接続される第１壁部と、前記接線方向及び前記上下方向に直交する特定方向において、前記第１壁部の反対側に位置する第２壁部と、を有しており、
前記発光部、及び、前記導光部の前記一端のうちの少なくとも一方が、前記特定方向における前記第１壁部と前記第２壁部との中央部よりも前記第１壁部に近い位置に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、対象物を収集する作業機が開示されている。この作業機は、対象物が通過する収集通路と、収集通路に接続されており、対象物を収容する収容部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－０００１２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

対象物を収集する作業機では、収容部が対象物で満杯になった状態で作業を続けることは望ましくない。このため、収容部が対象物で満杯になったことをユーザに知らせることが望ましい。

【0005】

本明細書では、収容部が対象物で満杯になったことをユーザに知らせるための新規な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書によって開示される作業機は、対象物を収集する。前記作業機は、前記対象物が通過する収集通路と、前記収集通路に接続されており、前記対象物を収容する収容部と、前記収集通路に配置される発光部と、一端が前記収集通路に配置され、他端が前記作業機の外部に露出している導光部であって、前記発光部から照射される光を前記一端から前記他端に導く前記導光部と、を備えてもよい。

【0007】

上記の構成によると、収集通路を通過した対象物が収容部に到達する。収容部が対象物で満杯になっていない場合、対象物が収容部に到達するため、対象物が収集通路に溜まることがない。このため、発光部から照射される光が、導光部の一端に届く。導光部の一端に届いた光は、導光部の他端に導かれる。ユーザは、導光部の他端の光を見ることで、収容部が対象物で満杯になっていないことを知ることができる。一方、収容部が対象物で満杯になった場合、対象物が収集通路に溜まっていく。対象物が収集通路に溜まっていくことで、発光部から照射される光が導光部の一端に届かなくなる。この場合、導光部の他端に光が届かなくなる。ユーザは、導光部の他端に光が届かなくなった場合に、収容部が対象物で満杯になったことを知ることができる。従って、収容部が収集された対象物で満杯になったことをユーザに知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例に係る芝刈機２の右面図である。

【図2】実施例に係る芝刈機２を左方下方前方から見た斜視図である。

【図3】実施例に係る芝刈機２の右断面図である。

【図4】実施例に係る芝刈機２の後断面図である。

【図5】実施例に係る芝刈機２の集草通路２８に係る部分を左方上方後方から見た斜視図である。

【図6】実施例に係る芝刈機２の集草ユニット８が芝で満杯になっている状態を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0010】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0011】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0012】

１つ又はそれ以上の実施形態において、作業機は、対象物を収集する。前記作業機は、前記対象物が通過する収集通路と、前記収集通路に接続されており、前記対象物を収容する収容部と、前記収集通路に配置される発光部と、一端が前記収集通路に配置され、他端が前記作業機の外部に露出している導光部であって、前記発光部から照射される光を前記一端から前記他端に導く前記導光部と、を備えてもよい。

【0013】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記発光部、及び、前記導光部の前記一端のうちの少なくとも一方が、前記収集通路の下流端の近傍に設けられていてもよい。

【0014】

収容部が対象物で満杯になった場合、対象物は、収集通路の下流端から溜まっていく。上記の構成によると、発光部、及び、導光部の一端のうちの少なくとも一方が、収集通路の下流端から比較的に離れた位置に配置されている構成と比較して、収容部が対象物で満杯になった後に、早期に発光部の光が導光部の一端に届かなくなる。従って、収容部が対象物で満杯になったことを早期にユーザに知らせることができる。

【0015】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記発光部は、前記発光部が配置される前記収集通路の第１の面と面一であってもよい。

【0016】

収集通路から収容部に向かって空気が流れることによって対象物が収容部に送り込まれる構成を想定する。このような構成において、仮に、発光部が収集通路の第１の面から収集通路の内側に突出している場合、発光部によって、収集通路を流れる空気の流れが阻害される。この場合、作業機によって対象物を収集する能力が低下し得る。上記の構成によると、発光部が収集通路の第１の面と面一であるために、発光部によって収集通路を流れる空気の流れが阻害されない。従って、作業機によって対象物を収集する能力が低下することを抑制することができる。

【0017】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記導光部の前記一端は、前記導光部の前記一端が配置される前記収集通路の第２の面と面一であってもよい。

【0018】

収集通路から収容部に向かって空気が流れることによって対象物が収容部に送り込まれる構成を想定する。このような構成において、仮に、導光部の一端が収集通路の第２の面から収集通路の内側に突出している場合、導光部の一端によって、収集通路を流れる空気の流れが阻害される。この場合、作業機によって対象物を収集する能力が低下し得る。上記の構成によると、導光部の一端が収集通路の第２の面と面一であるために、導光部の一端によって収集通路を流れる空気の流れが阻害されない。従って、作業機によって対象物を収集する能力が低下することを抑制することができる。

【0019】

１つ又はそれ以上の実施形態において、前記作業機は、芝刈機であってもよい。前記芝刈機は、さらに、前記収集通路と、前記収集通路に連通する内側空間を画定する外壁部と、を有するデッキと、前記内側空間に収容され、上下方向に延びる軸周りに回転して芝を刈り取る刈刃と、を含み、前記外壁部は、略円筒形状を有しており、前記収集通路は、前記外壁部の接線方向に略平行になるように、前記外壁部に接続される第１壁部と、前記接線方向及び前記上下方向に直交する特定方向において、前記第１壁部の反対側に位置する第２壁部と、を有しており、前記発光部、及び、前記導光部の前記一端のうちの少なくとも一方が、前記特定方向における前記第１壁部と前記第２壁部との中央部よりも前記第１壁部に近い位置に配置されていてもよい。

【0020】

刈刃が上下方向に延びる軸周りに回転している場合、デッキの内側空間には、上下方向に延びる軸周りに流れる空気の流れが発生する。そして、デッキの内側空間において、外壁部近傍を流れる空気の速度は、その内側を流れる空気の速度よりも速くなる。収集通路の第１壁部が、外壁部の接線方向に略平行になるように、外壁部に接続されているために、第１壁部の近傍には、外壁部の近傍を流れていた空気が流入する。一方、第２壁部の近傍には、内側空間において外壁部の近傍よりも内側を流れていた空気が流入する。このため、第１壁部側を流れる空気の速度は、第２壁部側を流れる空気の速度よりも速くなる。雨が降った後などにおいては、濡れた芝が刈り取られる。濡れた芝は、乾いた芝よりも、収集通路に付着しやすい。第２壁部側を流れる空気の速度が第１壁部側を流れる空気の速度よりも遅いために、第２壁部側には第１壁部側と比較して濡れた芝が付着しやすい。発光部、及び、導光部の一端のうちの少なくとも一方が、特定方向における第１壁部と第２壁部との中央部よりも第２壁部に近い位置に配置されている場合を想定する。この場合、収容部が芝で満杯になる前に、第２壁部側に付着する芝が多くなり、発光部から照射される光が導光部の一端に届かなくなり得る。上記の構成によると、発光部、及び、導光部の一端のうちの少なくとも一方が、特定方向における第１壁部と第２壁部との中央部よりも第１壁部に近い位置に配置されている。第１壁部側を流れる空気の速度は、第２壁部側を流れる空気の速度よりも速い。このため、第１壁部側には第２壁部側と比較して濡れた芝が付着しにくい。従って、収容部が芝で満杯になる前に、発光部から照射される光が導光部の一端に届かなくなることを抑制することができる。

【0021】

（実施例）
図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６と、集草ユニット８と、を備えている。本体ユニット４は、前方右側、後方右側、前方左側（図２参照）、及び、後方左側（図２参照）に、地面に接地する車輪１０を備えている。集草ユニット８は、本体ユニット４の後部に着脱可能に取付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４の後方上部に接続されている。ユーザが芝刈機２の後方に立ち、ハンドルユニット６の上部を両手で把持して前方へ押し出すことで、車輪１０が回転して本体ユニット４が地面に沿って前方へ向けて移動する。

【0022】

本体ユニット４は、デッキ２０と、カウル２２と、検知ユニット２４と、を備えている。デッキ２０は、車輪１０の車軸（図示省略）を回転可能に支持する。カウル２２は、デッキ２０の中央上部に取り付けられている。

【0023】

デッキ２０は、刈刃カバー２６と、刈刃カバー２６に接続される集草通路２８（図２参照）と、を備えている。図２に示すように、刈刃カバー２６の下面側は、地面に向けて開口している。刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａは、略円筒形状を有している。図３に示すように、刈刃カバー２６は、デッキ２０の内側空間３０を画定する。刈刃カバー２６は、後述する刈刃３４を上方及び側方（水平方向）から取り囲んでいる。

【0024】

デッキ２０の内側空間３０には、駆動軸３２と、刈刃３４と、送風ファン３６と、が収容されている。駆動軸３２は、上下方向に沿って配置されている。刈刃３４は、駆動軸３２の下端に固定されており、駆動軸３２から、駆動軸３２に直交する方向（本実施例では水平方向）に延びている。刈刃３４の刃先３４Ａには、フィン３４Ｂが設けられている。図４に示すように、フィン３４Ｂは、刃先３４Ａから外側に延びている。フィン３４Ｂは、刃先３４Ａから離れる側が上方になるように傾斜している。送風ファン３６は、刈刃３４よりも上方で駆動軸３２に固定されている。送風ファン３６は、後述するモータ６０を冷却する空気の流れを生成する。内側空間３０は、集草通路２８（図２）に連通している。

【0025】

図４に示すように、集草通路２８は、本体ユニット４の後方に向けて開口する。集草通路２８は、上壁２８Ａと、右壁２８Ｂと、下壁２８Ｃと、左壁２８Ｄと、を備えている。上壁２８Ａの下面、右壁２８Ｂの左面、下壁２８Ｃの上面、及び、左壁２８Ｄの右面は、平坦である。図２に示すように、右壁２８Ｂは、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａの接線方向に略平行になるように、刈刃カバー２６に接続されている。即ち、右壁２８Ｂは、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａと滑らかに接続されている。左壁２８Ｄは、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａの接線方向に略垂直になるように、刈刃カバー２６に接続されている。本体ユニット４の後部に集草ユニット８が取り付けられると、デッキ２０の内側空間３０は、集草通路２８を介して集草ユニット８に連通する。

【0026】

図４の検知ユニット２４は、集草ユニット８が芝で満杯になったことを検知する。検知ユニット２４は、ＬＥＤ４０と、導光部４２と、を備えている。導光部４２は、例えば、アクリルからなる。ＬＥＤ４０は、集草通路２８の下壁２８Ｃの上面と面一になるように集草通路２８の下壁２８Ｃに取付けられている。ＬＥＤ４０は、左右方向における右壁２８Ｂと左壁２８Ｄとの中央部よりも右壁２８Ｂに近い位置に配置されている。ＬＥＤ４０は、右壁２８Ｂの近傍に配置されている。また、図５に示すように、ＬＥＤ４０は、下壁２８Ｃの後端よりもわずかに前方に配置されている。即ち、ＬＥＤ４０は、下壁２８Ｃの後端の近傍に配置されている。ＬＥＤ４０は、芝刈機２の電源がＯＮされている間、常時点灯するように構成されている。なお、ＬＥＤ４０の中心位置と右壁２８Ｂの左面との間の距離は、例えば、２０ｍｍ～４０ｍｍであり、ＬＥＤ４０の中心位置と下壁２８Ｃの後端との間の距離は、例えば、２０ｍｍ～４０ｍｍである。

【0027】

図５に示すように、導光部４２は、右壁２８Ｂの後端よりもわずかに前方に配置されている。即ち、導光部４２は、右壁２８Ｂの後端の近傍に配置されている。ＬＥＤ４０及び導光部４２の前後方向の位置は略同じである。図４に示すように、導光部４２は、その一端４２Ａが、集草通路２８の右壁２８Ｂの左面と面一になるように集草通路２８の右壁２８Ｂに取付けられている。導光部４２は、集草通路２８の右壁２８Ｂから右方に延びた後、上方に向けて屈曲している。導光部４２は、一端４２Ａ以外の部分が、芝刈機２の外部に露出している。導光部４２の一端４２Ａは、ＬＥＤ４０から照射される光が届く位置に配置されている。本実施例では、ＬＥＤ４０の上面の中心位置と導光部４２の一端４２Ａの中心位置との間の距離Ｌは約２０～３０ｍｍである。なお、導光部４２の一端４２Ａの中心位置と右壁２８Ｂの下端との間の距離は、例えば、１０ｍｍ～３０ｍｍであり、導光部４２の一端４２Ａの中心位置と下壁２８Ｃの後端との間の距離は、例えば、２０ｍｍ～４０ｍｍである。導光部４２の他端４２Ｂ（上端）にはインジケータ４４が設けられている。インジケータ４４の色は、例えば、赤である。なお、変形例では、インジケータ４４の色は、緑、青であってもよい。図１に示すように、インジケータ４４は、デッキ２０の上端よりも上方に配置されている。インジケータ４４は、ユーザが、後述するグリップ７４を把持している状態において視認可能な位置に配置されている。ＬＥＤ４０から照射される光がインジケータ４４に到達するとインジケータ４４が発光する。

【0028】

図３に示すように、デッキ２０の上面には、略円形状の開口２０Ａが設けられている。カウル２２は、略円筒形状に下方に突出するスカート部２２Ａを備えている。カウル２２は、スカート部２２Ａが開口２０Ａを貫通するように、デッキ２０の上面側に固定されている。カウル２２は、モータ６０と、バッテリ６２と、制御基板６４と、を収容している。モータ６０は、例えばブラシレスモータである。変形例では、モータ６０はブラシ付モータであってもよい。モータ６０は、駆動軸３２を回転させる。駆動軸３２は、デッキ２０の内側空間３０に配置された刈刃３４及び送風ファン３６と、カウル２２に配置されたモータ６０と、を連結している。バッテリ６２は、カウル２２のバッテリ取付部２２Ｂに着脱可能に取付けられている。バッテリ６２は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。カウル２２には、バッテリ取付部２２Ｂに取付けられたバッテリ６２の外側を覆う開閉式のバッテリカバー６６が設けられている。制御基板６４は、バッテリ６２からモータ６０に供給される電力を制御することで、モータ６０の動作を制御する。

【0029】

図１に示すように、ハンドルユニット６は、デッキ２０の後方上部に連結されており、後方上方に延びる略Ｕ字形状の下側フレーム７０と、下側フレーム７０の後方上部に連結されている上側フレーム７２と、を備えている。上側フレーム７２は、後方上方に延びた後、前方上方に向けて屈曲する略Ｕ字形状を有している。上側フレーム７２は、ユーザが把持するグリップ７４と、グリップ７４よりも前方側に配置されたスイッチレバー７６と、グリップ７４よりも右方下方で上側フレーム７２に固定された右側保持部８０と、グリップ７４よりも左方下方で上側フレーム７２に固定された左側保持部８２（図２参照）と、を備えている。スイッチレバー７６は、左右方向に延びる回動軸周りに回動可能に、右側保持部８０及び左側保持部８２に支持されている。スイッチレバー７６は、バネ（図示省略）によって、グリップ７４から離反する方向に付勢されている。ユーザは、グリップ７４を把持した状態で、グリップ７４を把持した手の指でスイッチレバー７６を引くことができる。スイッチレバー７６が引かれると、制御基板６４（図３参照）は、モータ６０を回転させる。スイッチレバー７６が初期の位置に戻ると、制御基板６４（図３参照）は、モータ６０の回転を停止させる。

【0030】

図２～図４を参照して、刈刃３４によって刈り取られた芝が集草ユニット８に送られる流れについて説明する。ユーザによって図１のスイッチレバー７６が引き操作されると、制御基板６４（図３参照）はモータ６０（図３参照）を回転させる。図３のモータ６０が回転すると、駆動軸３２、及び、刈刃３４が回転する。刈刃３４が回転することによって、地面の芝が刈り取られる。刈刃３４が回転することによって、刈刃３４のフィン３４Ｂも回転する。これにより、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａの下面からデッキ２０の内側空間３０に向けた空気の流れが生じる。また、図２に示すように、内側空間３０において、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａに沿った円周方向の空気の流れが生じる。なお、径方向外側を流れる空気の速度Ｖ１は、径方向内側を流れる空気の速度Ｖ２よりも速い。刈刃３４によって刈り取られた芝は、フィン３４Ｂの回転による空気の流れによって吸い上げられて、デッキ２０の内側空間３０、及び、集草通路２８（図４参照）を介して、集草ユニット８に送られる。なお、芝は、集草通路２８を前方から後方に通過する。このため、集草通路２８の前端が上流端に対応し、集草通路２８の後端が下流端に対応する。このようにして、刈刃３４によって刈り取られた芝が集草ユニット８に送り込まれる。

【0031】

図２～図４を参照して、図４の検知ユニット２４によって、集草ユニット８が刈り取られた芝で満杯になったことを検知する方法について説明する。ここで、「満杯」とは、刈刃３４のフィン３４Ｂの回転によって生じる空気の流れを利用して、芝を集草ユニット８に送り込めなくなっていることをいう。即ち、図６のように、集草ユニット８が芝で一杯になっていない場合も、「満杯」に相当し得る。満杯に対応する芝の量は、刈刃３４によって刈り取られる芝の重さ、フィン３４Ｂの回転によって生じる空気の量等によって変化する。以下では、集草ユニット８が芝で満杯になっている状態のことを「満杯状態」と記載する。

【0032】

上述のように、ユーザによって図１のスイッチレバー７６が引き操作されることによって、駆動軸３２、刈刃３４、及び、刈刃３４のフィン３４Ｂ（図３参照）が回転する。これにより、図２に示すように、刈刃３４によって刈り取られた芝が、フィン３４Ｂの回転による空気の流れによって吸い上げられて、デッキ２０の内側空間３０、及び、集草通路２８（図４参照）を介して、集草ユニット８に送られる。集草ユニット８が満杯状態でない場合、フィン３４Ｂの回転による空気の流れによって吸い上げられた芝は、集草ユニット８に送られる。このため、芝が集草通路２８（図４参照）に溜まらない。上述のように、図４の検知ユニット２４のＬＥＤ４０は、芝刈機２の電源がＯＮされている間、常時点灯するように構成されている。刈り取られた芝が集草通路２８に溜まらないために、ＬＥＤ４０上に芝が溜まらない。このため、ＬＥＤ４０から照射される光が、導光部４２の一端４２Ａに届く。従って、インジケータ４４が発光する。

【0033】

一方、図６のように、集草ユニット８が満杯状態になると、芝を集草ユニット８に送り込むことができなくなる。この場合、芝が集草通路２８の下壁２８Ｃに溜まっていく。即ち、芝が検知ユニット２４のＬＥＤ４０上に溜まっていく。ＬＥＤ４０上に溜まった芝の量が多くなると、ＬＥＤ４０から照射される光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなる。この結果、インジケータ４４が消灯する。このようにして、集草ユニット８が満杯状態になったことが検知される。そして、ユーザは、インジケータ４４が消灯する場合に、集草ユニット８が満杯になったと判断することができる。

【0034】

１つ又はそれ以上の実施形態において、図１の芝刈機２（「作業機」の一例）は、芝（「対象物」の一例）を収集する。図４に示すように、芝刈機２は、芝が通過する集草通路２８（「収集通路」の一例）と、集草通路２８に接続されており、芝を収容する集草ユニット８（「収容部」に一例）と、集草通路２８に配置されるＬＥＤ４０（「発光部」の一例）と、一端４２Ａが集草通路２８に配置され、他端４２Ｂが芝刈機２の外部に露出している導光部４２であって、ＬＥＤ４０から照射される光を一端４２Ａから他端４２Ｂに導く導光部４２と、を備えている。

【0035】

上記の構成によると、集草通路２８を通過した芝が集草ユニット８に到達する。集草ユニット８が芝で満杯になっていない場合、芝が集草ユニット８に到達するため、芝が集草通路２８に溜まることがない。このため、ＬＥＤ４０から照射される光が、導光部４２の一端４２Ａに届く。導光部４２の一端４２Ａに届いた光は、導光部４２の他端４２Ｂに導かれる。ユーザは、導光部４２の他端４２Ｂの光を見ることで、集草ユニット８が芝で満杯になっていないことを知ることができる。一方、集草ユニット８が芝で満杯になった場合、芝が集草通路２８に溜まっていく。芝が集草通路２８に溜まっていくことで、ＬＥＤ４０から照射される光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなる。この場合、導光部４２の他端４２Ｂに光が届かなくなる。即ち、導光部４２の他端４２Ｂが消灯する。ユーザは、導光部４２の他端４２Ｂに光が届かなくなった場合に、集草ユニット８が芝で満杯になったことを知ることができる。従って、集草ユニット８が芝で満杯になったことをユーザに知らせることができる。

【0036】

また、雨が降った後等においては、濡れた芝が刈り取られる。濡れた芝は、乾いた芝よりも、集草通路２８に付着しやすい。このため、集草ユニット８が芝で満杯になっていない状態においても、集草通路２８に芝が溜まっていくことがある。集草通路２８に芝が溜まることによって、集草通路２８を流れる空気の流れが阻害される。この場合、芝刈機２によって芝を収集する能力が低下し得る。上記の構成によると、集草ユニット８が芝で満杯になっていない状態において、集草通路２８に芝が溜まっている場合にも、ＬＥＤ４０から照射される光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなる。従って、集草通路２８に芝が溜まっていることをユーザに知らせることができる。

【0037】

１つ又はそれ以上の実施形態において、図５に示すように、ＬＥＤ４０、及び、導光部４２の一端４２Ａが、集草通路２８の後端（「下流端」の一例）の近傍に設けられている。

【0038】

集草ユニット８が芝で満杯になった場合、芝は、集草通路２８の後端から溜まっていく。上記の構成によると、ＬＥＤ４０、及び、導光部４２の一端４２Ａのうちの少なくとも一方が、集草通路２８の後端から比較的に離れた位置に配置されている構成と比較して、集草ユニット８が芝で満杯になった後に、早期にＬＥＤ４０の光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなる。従って、集草ユニット８が芝で満杯になったことをユーザに早期に知らせることができる。

【0039】

１つ又はそれ以上の実施形態において、図４に示すように、ＬＥＤ４０は、ＬＥＤ４０が配置される集草通路２８の下壁２８Ｃの上面（「第１の面」の一例）と面一である。

【0040】

仮に、ＬＥＤ４０が集草通路２８の下壁２８Ｃから集草通路２８の内側に突出している場合、ＬＥＤ４０によって、集草通路２８を流れる空気の流れが阻害される。この場合、芝刈機２によって芝を収集する能力が低下し得る。上記の構成によると、ＬＥＤ４０が集草通路２８の下壁２８Ｃの上面と面一であるために、ＬＥＤ４０によって集草通路２８を流れる空気の流れが阻害されない。従って、芝刈機２によって芝を収集する能力が低下することを抑制することができる。

【0041】

１つ又はそれ以上の実施形態において、図４に示すように、導光部４２の一端４２Ａは、導光部４２の一端４２Ａが配置される集草通路２８の右壁２８Ｂの左面（「第２の面」の一例）と面一である。

【0042】

仮に、導光部４２の一端４２Ａが集草通路２８の右壁２８Ｂから集草通路２８の内側に突出している場合、導光部４２の一端４２Ａによって、集草通路２８を流れる空気の流れが阻害される。この場合、芝刈機２によって芝を収集する能力が低下し得る。上記の構成によると、導光部４２の一端４２Ａが集草通路２８の右壁２８Ｂの左面と面一であるために、導光部４２の一端４２Ａによって集草通路２８を流れる空気の流れが阻害されない。従って、芝刈機２によって芝を収集する能力が低下することを抑制することができる。

【0043】

１つ又はそれ以上の実施形態において、図３に示すように、芝刈機２は、さらに、集草通路２８と、集草通路２８に連通する内側空間３０を画定する刈刃カバー２６（「外壁部」の一例）と、を有するデッキ２０と、内側空間３０に収容され、上下方向に延びる軸周りに回転して芝を刈り取る刈刃３４と、を含んでいる。図２に示すように、刈刃カバー２６は、芝刈機２を下方から見たときに略円筒形状を有している。集草通路２８は、刈刃カバー２６の接線方向に略平行になるように、刈刃カバー２６に接続される右壁２８Ｂ（「第１壁部」の一例）と、左右方向（「特定方向」の一例）において、右壁２８Ｂの反対側に位置する左壁２８Ｄ（「第２壁部」の一例）と、を有している。ＬＥＤ４０、及び、導光部４２の一端４２Ａのうちの少なくとも一方が、左右方向における右壁２８Ｂと左壁２８Ｄとの中央部よりも右壁２８Ｂに近い位置に配置されている。

【0044】

図３に示すように、刈刃３４が、上下方向に延びる軸周りに回転している場合、デッキ２０の内側空間には、上下方向に延びる軸周りに流れる空気の流れが発生する。そして、内側空間３０において、刈刃カバー２６の近傍を流れる空気の速度Ｖ１は、その内側を流れる空気の速度Ｖ２よりも速くなる。集草通路２８の右壁２８Ｂが、刈刃カバー２６の円筒側壁２６Ａの接線方向に略平行になるように、円筒側壁２６Ａに接続されているために、右壁２８Ｂの近傍には、円筒側壁２６Ａの近傍を流れていた空気が流入する。一方、左壁２８Ｄの近傍には、内側空間３０において円筒側壁２６Ａの近傍よりも内側を流れていた空気が流入する。このため、右壁２８Ｂ側を流れる空気の速度は、左壁２８Ｄ側を流れる空気の速度よりも速くなる。上述のように、濡れた芝は、乾いた芝よりも、集草通路２８に付着しやすい。左壁２８Ｄ側を流れる空気の速度が右壁２８Ｂ側を流れる空気の速度よりも遅いために、左壁２８Ｄ側には右壁２８Ｂ側と比較して濡れた芝が付着しやすい。ＬＥＤ４０、及び、導光部４２の一端４２Ａのうちの少なくとも一方が、左右方向における右壁２８Ｂと左壁２８Ｄとの中央部よりも左壁２８Ｄに近い位置に配置されている場合を想定する。この場合、集草ユニット８が芝で満杯になる前に、左壁２８Ｄに付着する芝が多くなり、ＬＥＤ４０から照射される光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなり得る。上記の構成によると、ＬＥＤ４０、及び、導光部４２の一端４２Ａが、左右方向における右壁２８Ｂと左壁２８Ｄとの中央部よりも右壁２８Ｂに近い位置に配置されている。右壁２８Ｂ側を流れる空気の速度は、左壁２８Ｄ側を流れる空気の速度よりも速い。このため、右壁２８Ｂ側には、左壁２８Ｄ側と比較して、濡れた芝が付着しにくい。従って、集草ユニット８が芝で満杯になる前に、ＬＥＤ４０から照射される光が導光部４２の一端４２Ａに届かなくなることを抑制することができる。

【0045】

（第１変形例）「作業機」は、芝刈機２に限定されず、掃除機、集塵機、スカリファイヤ等であってもよい。掃除機、集塵機が「作業機」の一例である場合、埃が「対象物」の一例である。スカリファイヤが「作業機」の一例である場合、芝が「対象物」の一例である。

【0046】

（第２変形例）導光部４２の一端４２Ａが、集草通路２８の下壁２８Ｃに配置され、ＬＥＤ４０が、集草通路２８の右壁２８Ｂに配置されていてもよい。別の変形例では、ＬＥＤ４０が、集草通路２８の上壁２８Ａ、右壁２８Ｂ、下壁２８Ｃ、及び、左壁２８Ｄのいずれかに配置されており、導光部４２の一端４２Ａが、ＬＥＤ４０が配置されている壁とは異なる壁に配置されていてもよい。

【0047】

（第３変形例）ＬＥＤ４０の前後方向の位置と導光部４２の一端４２Ａの前後方向の位置とが異なっていてもよい。

【0048】

（第４変形例）ＬＥＤ４０及び導光部４２の一端４２Ａのうちの少なくとも一方が、集草通路２８の後端よりも前端に近い位置に配置されていてもよい。

【0049】

（第５変形例）ＬＥＤ４０が、集草通路２８の下壁２８Ｃの上面から集草通路２８の内側に突出していてもよい。

【0050】

（第６変形例）導光部４２の一端４２Ａが、集草通路２８の右壁２８Ｂの左面から集草通路２８の内側に突出していてもよい。

【0051】

（第７変形例）ＬＥＤ４０が、集草通路２８の右壁２８Ｂよりも左壁２８Ｄに近い位置に配置されていてもよい。

【符号の説明】

【0052】

２ ：芝刈機
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：集草ユニット
１０ ：車輪
２０ ：デッキ
２０Ａ ：開口
２２ ：カウル
２２Ａ ：スカート部
２２Ｂ ：バッテリ取付部
２４ ：検知ユニット
２６ ：刈刃カバー
２８ ：集草通路
２８Ａ ：上壁
２８Ｂ ：右壁
２８Ｃ ：下壁
２８Ｄ ：左壁
３０ ：内側空間
３２ ：駆動軸
３４ ：刈刃
３４Ａ ：刃先
３４Ｂ ：フィン
３６ ：送風ファン
４０ ：ＬＥＤ
４２ ：導光部
４２Ａ ：一端
４２Ｂ ：他端
４４ ：インジケータ
６０ ：モータ
６２ ：バッテリ
６４ ：制御基板
６６ ：バッテリカバー
７０ ：下側フレーム
７２ ：上側フレーム
７４ ：グリップ
７６ ：スイッチレバー
８０ ：右側保持部
８２ ：左側保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】