特開 2025-25585 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025585

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/44 20060101AFI20250214BHJP

   B60P 1/43 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

B60P1/44 B

B60P1/43 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130463

(22)【出願日】2023-08-09

(71)【出願人】

【識別番号】393011692

【氏名又は名称】和光工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105131

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 満

(74)【代理人】

【識別番号】100105795

【弁理士】

【氏名又は名称】名塚 聡

(72)【発明者】

【氏名】田中 賢二

(57)【要約】

【課題】 フラッパーの故障リスクがなく、複雑なハーネスの配策を不要とした低コストの昇降装置を提供する。
【解決手段】 プラットホームを昇降させる駆動機構と、前記プラットホームに対して回転可能なフラッパーと、展開ロック部材と、を有する昇降装置であって、前記展開ロック部材は、起立姿勢の前記フラッパーと係合することで前記フラッパーの展開方向への回転を禁止するロック位置と前記回転を許容するアンロック位置の間で移動可能であり、前記プラットホームの下降の際の地面からの抗力により前記展開ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動し、前記フラッパーが自重により展開方向に回転可能になることを特徴とする昇降装置とした。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホームを昇降させる駆動機構と、
前記プラットホームに対して回転可能なフラッパーと、
展開ロック部材と、
を有する昇降装置であって、
前記展開ロック部材は、起立姿勢の前記フラッパーと係合することで前記フラッパーの展開方向への回転を禁止するロック位置と前記回転を許容するアンロック位置の間で移動可能であり、
前記プラットホームの下降の際の地面からの抗力により前記展開ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動し、前記フラッパーが自重により展開方向に回転可能になることを特徴とする昇降装置。

【請求項2】

前記展開ロック部材は、ロックピンをさらに有し、
前記昇降装置は、
接地ギアを有し、前記プラットホームの下降の際に地面と接触して前記プラットホームに対して正回転する接地部材と、
前記接地ギアに歯合する作動ギア及び作動ピンを有し、前記プラットホームに対して回転可能な作動部材と、
一端に前記作動ピンを遊挿する長穴と、他端に前記ロックピンを回転可能に嵌挿する連結穴を有するリンク部材と、
をさらに有し、
前記接地部材の正回転による前記作動部材の回転により、前記長穴端部に到達した前記作動ピンが前記リンク部材を介して前記展開ロック部材を駆動することで前記展開ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記接地部材を逆回転させるように付勢する付勢手段をさらに有し、
前記フラッパーは、起立用突起を有し、
前記作動部材は、回転の過程で前記起立用突起に当接する作動突起を有し、
前記プラットホームが地面から離間する際の前記接地部材の逆回転による前記作動部材の回転の過程で前記作動突起が前記起立用突起に当接して前記フラッパーを起立方向に回転させることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。

【請求項4】

前記作動部材は前記フラッパーと同一の回転軸の周りで回転可能である、請求項２に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記展開ロック部材は、前記アンロック位置から前記ロック位置に移動するよう付勢されており、
前記起立姿勢となった前記フラッパーは、前記ロック位置の前記展開ロック部材と係合することで前記展開方向への回転が禁止されることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プラットホームを昇降させる昇降装置に関し、特に、プラットホームの昇降に際してフラッパーの展開／起立動作を制御可能な昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降装置は、プラットホームの後端等にフラッパーを有する。プラットホームの昇降の際は起立姿勢のフラッパーにより荷物の落下を防止し、プラットホームを降下時は展開姿勢のフラッパーにより荷下ろしが容易になる。フラッパーの回転を制御する技術としては、接地部材に設けられた抜き穴にガイドされ、接地部材の作動に連動してフラッパーを展開／起立させるもの（特許文献１）、アクチュエータの動力をギアを介しフラッパーに伝達し展開／起立させるもの（特許文献２）等がある。そして、車室内へ格納する際には、手動で展開方向とは逆向きにフラッパーを回転させてプラットホームと略平行姿勢にすることで、格納寸法の小型化、車室空間の確保や車室内への突起防止の配慮がなされている。

【0003】

特許文献１記載の構造においては、フラッパーを降下させる地面が概ね水平な状態であれば問題ないが、地面に凸部（石、出っ張り等）があった場合、凸部によってフラッパーは起立方向の力を受けるにもかかわらず、接地部材の作動により、フラッパーを展開方向へ強制的に回転させる力が作用するため、接地部材の作動部が変形や破損する等の故障リスクがある。また、特許文献２記載の構造においては、電動アクチュエータを使用しているためアクチュエータまでハーネスを配策することになるが、ハーネスが昇降機構部やプラットホームの可動部を通ることになるため、断線等による故障リスクがある。また、ハーネスの配策工数や電動アクチュエータの購入費等がかかり、コスト高となってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２５８９６号公報

【特許文献2】特開２００９－４０１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、故障リスクを低減することができ、複雑なハーネスの配策を不要とした低コストの昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願には、下記発明が開示される。
＜構成１＞
プラットホームを昇降させる駆動機構と、
前記プラットホームに対して回転可能なフラッパーと、
展開ロック部材と、
を有する昇降装置であって、
前記展開ロック部材は、起立姿勢の前記フラッパーと係合することで前記フラッパーの展開方向への回転を禁止するロック位置と前記回転を許容するアンロック位置の間で移動可能であり、
前記プラットホームの下降の際の地面からの抗力により前記展開ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動し、前記フラッパーが自重により展開方向に回転可能になることを特徴とする昇降装置。
＜構成２＞
前記展開部材は、ロックピンをさらに有し、
前記昇降装置は、
接地ギアを有し、前記プラットホームの下降の際に地面と接触して前記プラットホームに対して正回転する接地部材と、
前記接地ギアに歯合する作動ギア及び作動ピンを有し、前記プラットホームに対して回転可能な作動部材と、
一端に前記作動ピンを遊挿する長穴と、他端に前記ロックピンを回転可能に嵌挿する連結穴を有するリンク部材と、
をさらに有し、
前記接地部材の正回転による前記作動部材の回転により、前記長穴端部に到達した前記作動ピンが前記リンク部材を介して前記展開ロック部材を駆動することで前記展開ロック部材が前記ロック位置から前記アンロック位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
＜構成３＞
前記接地部材を逆回転させるように付勢する付勢手段をさらに有し、
前記フラッパーは、起立用突起を有し、
前記作動部材は、回転の過程で前記起立用突起に当接する作動突起を有し、
前記プラットホームが地面から離間する際の前記接地部材の逆回転による前記作動部材の回転の過程で前記作動突起が前記起立用突起に当接して前記フラッパーを起立方向に回転させることを特徴とする構成２に記載の昇降装置。
＜構成４＞
前記作動部材は前記フラッパーと同一の回転軸の周りで回転可能である、構成２に記載の昇降装置。
＜構成５＞
前記展開ロック部材は、前記アンロック位置から前記ロック位置に移動するよう付勢されており、
前記起立姿勢となった前記フラッパーは、前記ロック位置の前記展開ロック部材と係合することで前記展開方向への回転が禁止されることを特徴とする構成１に記載の昇降装置。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態に係る昇降装置１の昇降動作を示す。

【図2】プラットホーム２及びフラッパー１０の側面を示す。

【図3】プラットホーム２及びフラッパー１０の平面の要部を示す。

【図4】フラッパー１０の要部を示す。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。

【図5】接地部材２０を示す。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。

【図6】作動部材３０を示す。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。

【図7】展開ロック部材４０を示す。（ａ）はロック位置の正面図、（ｂ）はアンロック位置の正面図、（ｃ）は（ａ）の側面図。

【図8】リンク部材５０を示す。

【図9】接地部材２０と作動部材３０の展開動作を示す。

【図10】図１０はフラッパー１０の展開動作を示す。

【図11】図１１はフラッパー１０の起立動作を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は本発明の１実施形態の昇降装置１を示す。図のように、昇降装置１はプラットホーム２と駆動機構３を有する。昇降装置１は車両後部の車室や荷台等に周知の方法で固定される。駆動機構３は、車椅子等の荷物を積載したプラットホーム２を昇降させる。駆動機構３は例えば四節リンク構造やシリンダー等で構成可能である。プラットホーム２は、後端に、プラットホーム２に対して回転可能なフラッパー１０を有する。

【0009】

プラットホーム２の下降前の状態では、プラットホーム２の後端のフラッパー１０は折畳まれた（プラットホーム２と概略平行の）平行姿勢にある（図１（ａ））。プラットホーム下降時には、例えば、手動でフラッパー１０を起立姿勢（図１（ｂ））に移行させる。その後、駆動機構３の動作により、プラットホーム２は下降し、プラットホーム２が地面に近づくに従ってフラッパー１０が自動的に展開し展開姿勢となる（図１（ｃ）→（ｄ））。

【0010】

プラットホーム２の上昇時は、上記と逆の動作を行う。駆動機構３の動作によりプラットホーム２が上昇して地面から離間するにつれて、フラッパー１０が自動的に起立姿勢となり（図１（ｄ）→（ｃ））、図１（ｂ）の状態まで上昇したところで上昇は終了し、その後、例えば、手動でフラッパー１０を平行姿勢にする（図１（ａ））。フラッパー１０を平行姿勢にすると、昇降装置１を車両に格納する際等に便宜である。

【0011】

図２は、プラットホーム２及びフラッパー１０の側面を示し、図３は、プラットホーム２及びフラッパー１０の平面の要部を示す。図のように、プラットホーム２は、接地部材２０と、作動部材３０と、展開ロック部材４０と、リンク部材５０と、ガススプリング６０を有する。

【0012】

図４にフラッパー１０の要部を示す。図のように、フラッパー１０は、側面に、起立用突起１１と当接部１２を有し、フラッパー回転軸１３を中心に回転可能である。

【0013】

図５に接地部材２０を示す。図のように、接地部材２０は、接地ローラー２１と接地ギア２２を有する。接地部材２０は接地部材回転軸２３ａを中心にプラットホーム２に対して回転可能である。接地ローラー２１は接地部材２０の下端にあり、地面との接触による接地部材２０の正回転（図の反時計回り方向の回転）及び逆回転（図の時計回り方向の回転）を円滑化する。接地部材２０の接地ローラー２１の反対端はガススプリング接続軸２３ｂを介してガススプリング６０等の付勢手段に連結され、接地部材２０は逆回転（図の時計回り方向に回転）方向に付勢力を受ける。

【0014】

図６に作動部材３０を示す。図のように、作動部材３０は、接地ギア２２に歯合する作動ギア３１を有し、接地部材２０の回転に伴いプラットホーム２に対して回転する。作動部材３０の回転軸はフラッパー回転軸１３と同一にするとよい。作動部材３０は、作動部材３０とともに回転する作動ピン３２と作動突起３３を有する。作動突起３３は反時計回り方向への回転の過程でフラッパー１０の起立用突起１１と当接可能である。

【0015】

図７に展開ロック部材４０を示す。図のように、展開ロック部材４０は、ラッチ４１と、展開ロック部材回転軸４２と、ロックピン４３と手動レバー４４を有する。展開ロック部材４０は展開ロック部材回転軸４２を中心にプラットホーム２に対して回転可能である。展開ロック部材４０は、不図示の巻バネ等の付勢部材により図７（ａ）の回転位置（ロック位置／プラットホーム２に対して概略平行の回転位置）に向けて反時計回り方向に付勢されており、ロックピン４３又は手動レバー４４に外力を加えることで巻バネの付勢力に抗して図７（ｂ）の回転位置（アンロック位置）に回転移動させることが可能である。

【0016】

図８にリンク部材５０を示す。リンク部材５０は、作動ピン３２とロックピン４３を連結する部材である。図のように、リンク部材５０は長穴５１と連結穴５２を有する。長穴５１は、作動ピン３２を遊挿する。連結穴５２はロックピン４３を回転可能に嵌挿する。

【0017】

図９は接地部材２０と作動部材３０の動作を示す。駆動機構３の動作によりプラットホーム２が下降し、接地ローラー２１が地面と接触すると、地面からの抗力により、接地部材２０が正回転（矢印Ａ方向に回転）する。上記の通り、作動ギア３１が接地ギア２２と歯合しているため、接地部材２０の正回転により作動部材３０は時計回り方向に回転し、作動ピン３２及び作動突起３３も時計回り方向に回転する（図９（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ））。駆動機構３の動作によりプラットホーム２が上昇するにつれて、地面からの抗力が小さくなり、ガススプリング６０の付勢力で接地部材２０が逆回転（矢印Ｂ方向に回転）する。これにより、作動部材３０は反時計回り方向に回転し、作動ピン３２及び作動突起３３も反時計回り方向に回転する（図９（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ））。

【0018】

図１０はフラッパー１０の展開動作を示す。図９（ａ）～（ｄ）はそれぞれ図１０（ａ）～（ｄ）に対応する。図１０（ａ）では、起立姿勢のフラッパー１０（当接部１２）がロック位置のロック部材４０（ラッチ４１）と係合してフラッパー１０は展開ロックされた状態（展開方向への回転が禁止された状態）である。

【0019】

駆動機構３の動作によりプラットホーム２が下降し、接地ローラー２１が地面と接触すると、接地ローラー２１が地面から抗力を受け、接地部材２０が正回転する（図９（ａ）→（ｂ））。これにより、接地ギア２２と歯合する作動ギア３１は時計回り方向に回転し、作動ピン３２は長穴５１の端部まで移動する（図１０（ａ）→（ｂ））。このとき、作動突起３３は起立用突起１１から離間するが、フラッパー１０はロック部材４０により展開ロックされている（当接部１２がラッチ４１に係合している）ため、フラッパー１０は起立姿勢を継続する。

【0020】

さらに接地部材２０が正回転すると（図９（ｂ）→（ｃ））、作動ピン３２の付勢力がリンク部材５０を介してロックピン４３に伝達され、展開ロック部材４０がアンロック位置に移動し（図１０（ｂ）→（ｃ））、ラッチ４１と当接部１２の係合が外れて展開ロックは解除される（図１０（ｃ））。これにより、フラッパー１０の回転が許容される。よって、フラッパー１０は自重により展開方向に回転可能となる（図１０（ｄ））。

【0021】

図１１はフラッパー１０の起立動作を示す。図１１（ａ）はアンロック状態であり、図１０（ｄ）に対応する。駆動機構３の動作によりプラットホーム２が上昇すると、ガススプリング６０の付勢力により接地部材２０が逆回転し、作動ギア３１は反時計回り方向に回転する（図９（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ））。その過程で作動突起３３が起立用突起１１に当接する（図１１（ｂ））。

【0022】

さらに接地部材２０が逆回転すると、作動突起３３が作動ピン１１を押すことでフラッパー１０が起立方向に回転する（図１１（ｂ）→（ｃ））。このとき、ラッチ４１が当接部１２に押されることで展開ロック部材４０が時計回り方向に回転する。フラッパー１０がさらに回転し、ラッチ４１と当接部１２の接触が外れる（図１１（ｃ））と、巻バネの付勢力で展開ロック部材４０がロック位置に移動し、当接部１２がラッチ４１と係合する（図１１（ｄ））。これにより、フラッパー１０は起立姿勢にロックされる。

【0023】

フラッパー１０の展開姿勢から起立姿勢への回転中、及び／又は、フラッパー１０の起立姿勢から平行姿勢への回転中は、作動ピン３２は長穴５１の中を遊動し、他の部材（フラッパー１０、接地部材２０、ロック部材４０等）の動作に影響を与えない。長穴５１の左端及び右端位置（図８）は、フラッパー１０が展開姿勢から起立姿勢に、あるいは、さらに、平行姿勢に回転する過程で作動ピン３２が長穴５１の右端に接触しないように設定するとよい。

【0024】

上記昇降装置１では、プラットホーム２の下降の際の地面からの抗力により展開ロック部材４０がロック位置からアンロック位置に移動し、これにより、フラッパー１０が自重により展開方向に回転可能となる。よって、電動アクチュエータが不要であり、設計・製造コストやハーネスの断線等の故障リスクが低減する。また、抜き穴のガイドによって接地部材２０の作動に連動してフラッパーを展開／起立させる構造の場合のようなフラッパー１０の起立方向（図１０の反時計回り方向）への動きの規制は生じないため、地面の凹凸状況によりフラッパー１０等に変形や破損が生じる等の故障リスクが低減する。さらに、プラットホーム１０の上昇の際に接地部材２０の逆回転に連動して回転する作動部材３０の作動突起３３の付勢力でフラッパー１０を起立させる構造とすることで、フラッパー１０の起立方向への動きを規制することなく、かつ、電動アクチュエータ等を使用することなく、プラットホーム１０の上昇に連動してフラッパー１０を起立させることが可能となる。

【0025】

また、長穴に遊挿した作動ピンで展開ロック部材を駆動する構造としたため、接地部材２０と地面の十分な接触があったときにのみ展開ロック部材がアンロック位置に移動することを確実にできる。

【0026】

上記実施形態の昇降装置１やその要素の寸法、形状、配置、個数、材料等は例示であり、他の態様も可能である。上記実施形態では、車両の左側の接地部材２０、作動部材３０、展開ロック部材４０、リンク部材５０、ガススプリング６０等のみを説明したが、これらの全部または一部は車両の両側、または、右側のみに設けてもよい。

【符号の説明】

【0027】

１・・・昇降装置
２・・・プラットホーム
３・・・駆動機構
１０・・・フラッパー
１１・・・起立用突起
１２・・・当接部
１３・・・フラッパー回転軸
２０・・・接地部材
２１・・・接地ローラー
２２・・・接地ギア
２３ａ・・・接地部材回転軸
２３ｂ・・・ガススプリング接続軸
３０・・・作動部材
３１・・・作動ギア
３２・・・作動ピン
３３・・・作動突起
４０・・・展開ロック部材
４１・・・ラッチ
４２・・・展開ロック部材回転軸
４３・・・ロックピン
４４・・・手動レバー
５０・・・リンク部材
５１・・・長穴
５２・・・連結穴
６０・・・ガススプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】