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2025-25598通信端末、基地局、通信システム、通信制御方法、およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025025598
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】通信端末、基地局、通信システム、通信制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 16/28 20090101AFI20250214BHJP
H04W 88/02 20090101ALI20250214BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20250214BHJP
H04B 7/06 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
H04W16/28
H04W88/02 140
H04W64/00
H04B7/06 956
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023130491
(22)【出願日】2023-08-09
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、国立研究開発法人情報通信研究機構「革新的情報通信技術研究開発委託研究／Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇ研究開発促進事業／次世代の５次元モバイルインフラ技術の研究開発」産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】吉田 昂平
(72)【発明者】
【氏名】小野 真和
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067DD20
5K067EE02
5K067EE10
5K067KK02
(57)【要約】
【課題】アンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることできる通信端末を実現する。
【解決手段】通信端末（１）は、アンテナ部（１１）の指向性を第１の指向性に制御して、基地局から基地局の位置を示す情報を取得する情報取得部（１２）と、指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、基地局と通信を行う通信制御部（１３）と、を備え、通信制御部（１３）は、基地局と通信端末（１）との相対位置、および、通信端末（１）の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【選択図】図１
【解決手段】通信端末（１）は、アンテナ部（１１）の指向性を第１の指向性に制御して、基地局から基地局の位置を示す情報を取得する情報取得部（１２）と、指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、基地局と通信を行う通信制御部（１３）と、を備え、通信制御部（１３）は、基地局と通信端末（１）との相対位置、および、通信端末（１）の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
指向性を制御可能なアンテナ部と、
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信端末。
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信端末。
【請求項2】
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、
請求項１に記載の通信端末。
請求項１に記載の通信端末。
【請求項3】
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、当該通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、
請求項１に記載の通信端末。
請求項１に記載の通信端末。
【請求項4】
当該通信端末の所定の時間後の移動先を推測する推測手段をさらに備え、
前記通信制御手段は、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、
請求項３に記載の通信端末。
前記通信制御手段は、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、
請求項３に記載の通信端末。
【請求項5】
前記電波マップは、当該通信端末の電波状況と、当該通信端末とは異なる１または複数の他の通信端末の電波状況とが反映された電波マップである、
請求項３または４に記載の通信端末。
請求項３または４に記載の通信端末。
【請求項6】
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
請求項１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
【請求項7】
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、
前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
基地局。
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、
前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
基地局。
【請求項8】
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、
請求項７に記載の基地局。
請求項７に記載の基地局。
【請求項9】
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、前記通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、
請求項７に記載の基地局。
請求項７に記載の基地局。
【請求項10】
前記情報に基づく当該基地局と当該通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する通信制御手段、をさらに備える、
請求項７から９の何れか１項に記載の基地局。
請求項７から９の何れか１項に記載の基地局。
【請求項11】
電波マップを更新する更新手段をさらに備え、
前記情報取得手段はさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、
前記更新手段は、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、
請求項７または８に記載の基地局。
前記情報取得手段はさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、
前記更新手段は、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、
請求項７または８に記載の基地局。
【請求項12】
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、
前記通信端末は、
指向性を制御可能なアンテナ部と、
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、
前記基地局は、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力手段を備える、
通信システム。
前記通信端末は、
指向性を制御可能なアンテナ部と、
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、
前記基地局は、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力手段を備える、
通信システム。
【請求項13】
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、
前記通信端末は、
指向性を制御可能なアンテナ部と、
当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力手段と、
前記基地局からの指示を受け付ける受付手段と、
前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記基地局は、
前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、
前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信システム。
前記通信端末は、
指向性を制御可能なアンテナ部と、
当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力手段と、
前記基地局からの指示を受け付ける受付手段と、
前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、
前記基地局は、
前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得手段と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、
前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信システム。
【請求項14】
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末が、
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、
前記通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信制御方法。
前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、
前記通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
通信制御方法。
【請求項15】
コンピュータに、
アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行させ、
前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
プログラム。
アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、
前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行させ、
前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、通信端末、基地局、通信システム、通信制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
指向性を制御可能なアンテナを備える端末が、指向性を変更しながら基地局と通信する技術が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１には、アンテナ指向性を広い範囲から徐々に狭くしていくことにより応答可能な無線通信端末を絞り込む無線通信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－１８８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の無線通信装置は、アンテナ指向性を徐々に狭くしていく。そのため、当該無線通信装置においては、無線通信端末との通信が確立した後、当該無線通信端末との通信を切断することなく、かつ通信速度が速いアンテナ指向性に設定するまで、時間が掛かる。すなわち、当該無線通信装置においては、通信端末のアンテナ指向性を通信に適した設定にするまで時間が掛かるという問題があった。
【0006】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その一例示的目的は、通信端末のアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一例示的側面に係る通信端末装置は、指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する。
【0008】
本開示の一例示的側面に係る基地局は、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する。
【0009】
本開示の一例示的側面に係る通信システムは、通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、前記基地局は、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力手段を備える。
【0010】
本開示の一例示的側面に係る通信システムは、通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力手段と、前記基地局からの指示を受け付ける受付手段と、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記基地局は、前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する。
【0011】
本開示の一例示的側面に係る通信制御方法は、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末が、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する。
【0012】
本開示の一例示的側面に係るプログラムは、コンピュータに、アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行させ、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、プログラム。
【発明の効果】
【0013】
本開示の一例示的側面によれば、通信端末のアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができるという一例示的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本開示に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【図2】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図3】本開示に係る基地局の構成を示すブロック図である。
【図4】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図5】本開示に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図6】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図7】本開示に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図8】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図9】本開示に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図10】本開示に係る通信システムにおける通信方式の一例を示す図である。
【図11】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図12】本開示に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図13】本開示に係る通信システムにおける通信方式の一例を示す図である。
【図14】本開示に係る通信制御方法の流れを示すフロー図である。
【図15】本開示に係る通信端末および基地局として機能するコンピュータの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の実施形態を例示する。ただし、本発明は、以下に示す各例示的実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、以下に示す各例示的実施形態において採用される技術的手段を適宜組み合わせることにより得られる実施形態についても、本発明の範疇に含まれ得る。また、以下に示す各例示的実施形態において採用される技術的手段の一部を適宜省略することにより得られる実施形態についても、本発明の範疇に含まれ得る。また、以下に示す各例示的実施形態において言及する効果は、その例示的実施形態において期待される効果の一例であり、本発明の外延を規定するものではない。すなわち、以下に示す各例示的実施形態において言及する効果を奏さない実施形態についても、本発明の範疇に含まれ得る。
【0016】
〔第１の例示的実施形態〕
本発明の実施形態の一例である第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する各例示的実施形態の基本となる形態である。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する図面に示される各技術的手段も、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
本発明の実施形態の一例である第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する各例示的実施形態の基本となる形態である。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する図面に示される各技術的手段も、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
【0017】
（通信端末１の構成）
通信端末１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、通信端末１の構成を示すブロック図である。通信端末１は、図１に示すように、アンテナ部１１、情報取得部１２、および通信制御部１３を備えている。情報取得部１２および通信制御部１３は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および通信制御手段を実現する構成である。
通信端末１の構成について、図１を参照して説明する。図１は、通信端末１の構成を示すブロック図である。通信端末１は、図１に示すように、アンテナ部１１、情報取得部１２、および通信制御部１３を備えている。情報取得部１２および通信制御部１３は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および通信制御手段を実現する構成である。
【0018】
アンテナ部１１は、１以上のアンテナを含み、指向性を制御可能なように構成されている。一例として、アンテナ部１１は多素子アンテナである。
【0019】
情報取得部１２は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得する。第１の指向性は限定されないが、一例として、基地局と通信を確立可能な指向性のうち、最も広い指向性が挙げられる。
【0020】
通信制御部１３は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行う。具体的には、通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末１の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。例えば、通信制御部１３は、第２の指向性の主方向を、上述の相対位置に対応する通信端末１から基地局に向かう方向になるように決定してよい。また、通信制御部１３は、第２の指向性の広さ（例えば、ビーム半値幅）を、第１の指向性よりも狭く、通信端末１の移動速度を考慮して基地局と通信を確立可能な指向性のうち、許容される最も狭い指向性に決定してよい。例えば、通信端末１の移動速度が遅いほど、第２の指向性を狭くしてよい。
【0021】
（通信端末１の効果）
以上のように、通信端末１においては、指向性を制御可能なアンテナ部１１と、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得する情報取得部１２と、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行う通信制御部１３とを備える構成が採用されている。また、通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信端末１によれば、アンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができるという効果が得られる。
以上のように、通信端末１においては、指向性を制御可能なアンテナ部１１と、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得する情報取得部１２と、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行う通信制御部１３とを備える構成が採用されている。また、通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信端末１によれば、アンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができるという効果が得られる。
【0022】
（通信制御方法Ｓ１の流れ）
指向性を制御可能なアンテナ部１１を備える通信端末１が実行する通信制御方法Ｓ１の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、通信制御方法Ｓ１の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ１は、図２に示すように、情報取得処理Ｓ１１および通信制御処理Ｓ１２を含んでいる。
指向性を制御可能なアンテナ部１１を備える通信端末１が実行する通信制御方法Ｓ１の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、通信制御方法Ｓ１の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ１は、図２に示すように、情報取得処理Ｓ１１および通信制御処理Ｓ１２を含んでいる。
【0023】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、情報取得部１２は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得する。
ステップＳ１１において、情報取得部１２は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得する。
【0024】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２において、通信制御部１３は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行う。具体的には、ステップＳ１２において通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
ステップＳ１２において、通信制御部１３は、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行う。具体的には、ステップＳ１２において通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0025】
（通信制御方法Ｓ１の効果）
以上のように、指向性を制御可能なアンテナ部１１を備える通信端末１が実行する通信制御方法Ｓ１においては、情報取得部１２が、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得するステップＳ１１と、通信制御部１３が、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行うステップＳ１２とを含む構成が採用されている。また、ステップＳ１２において、通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信制御方法Ｓ１によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
以上のように、指向性を制御可能なアンテナ部１１を備える通信端末１が実行する通信制御方法Ｓ１においては、情報取得部１２が、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局から基地局の位置を示す情報を取得するステップＳ１１と、通信制御部１３が、アンテナ部１１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部１１を介して基地局と通信を行うステップＳ１２とを含む構成が採用されている。また、ステップＳ１２において、通信制御部１３は、情報取得部１２が取得した情報に基づく基地局と通信端末１との相対位置、および通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信制御方法Ｓ１によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0026】
（基地局２の構成）
基地局２の構成について、図３を参照して説明する。図３は、基地局２の構成を示すブロック図である。基地局２は、図３に示すように、情報取得部２１および指示部２２を備えている。情報取得部２１および指示部２２は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および指示手段を実現する構成である。
基地局２の構成について、図３を参照して説明する。図３は、基地局２の構成を示すブロック図である。基地局２は、図３に示すように、情報取得部２１および指示部２２を備えている。情報取得部２１および指示部２２は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および指示手段を実現する構成である。
【0027】
情報取得部２１は、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得する。
【0028】
指示部２２は、通信端末のアンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示する。具体的には、指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0029】
（基地局２の効果）
以上のように、基地局２においては、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得部２１と、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示する指示部２２とを備える構成が採用されている。また、指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、基地局２によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
以上のように、基地局２においては、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得部２１と、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示する指示部２２とを備える構成が採用されている。また、指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、基地局２によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0030】
（通信制御方法Ｓ２の流れ）
基地局が実行する通信制御方法Ｓ２の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、通信制御方法Ｓ２の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ２は、図４に示すように、情報取得処理Ｓ２１および指示処理Ｓ２２を含んでいる。
基地局が実行する通信制御方法Ｓ２の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、通信制御方法Ｓ２の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ２は、図４に示すように、情報取得処理Ｓ２１および指示処理Ｓ２２を含んでいる。
【0031】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１において、情報取得部２１は、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得する。
ステップＳ２１において、情報取得部２１は、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得する。
【0032】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２２において、指示部２２は、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示する。具体的には、ステップＳ２２において指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
ステップＳ２２において、指示部２２は、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示する。具体的には、ステップＳ２２において指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0033】
（通信制御方法Ｓ２の効果）
以上のように、通信制御方法Ｓ２においては、情報取得部２１が、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得するステップＳ２１と、指示部２２が、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示するステップＳ２２と、を含む構成が採用されている。また、ステップＳ２２において指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信制御方法Ｓ２によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
以上のように、通信制御方法Ｓ２においては、情報取得部２１が、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、通信端末が基地局２と通信している場合におけるアンテナ部の第１の指向性、通信端末の位置、および通信端末の移動速度を示す情報を取得するステップＳ２１と、指示部２２が、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部を介して基地局２と通信を行うよう通信端末に指示するステップＳ２２と、を含む構成が採用されている。また、ステップＳ２２において指示部２２は、情報取得部２１が取得した情報に基づく基地局２と通信端末との相対位置、および、通信端末の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。このため、通信制御方法Ｓ２によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0034】
（通信システム１００の構成）
通信システム１００の構成について、図５を参照して説明する。図５は、通信システム１００の構成を示すブロック図である。通信システム１００は、図５に示すように、通信端末３と基地局４と、を備えている。
通信システム１００の構成について、図５を参照して説明する。図５は、通信システム１００の構成を示すブロック図である。通信システム１００は、図５に示すように、通信端末３と基地局４と、を備えている。
【0035】
通信端末３は、図５に示すように、アンテナ部３１、情報取得部３２、および通信制御部３３を備えている。情報取得部３２および通信制御部３３は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および通信制御手段を実現する構成である。
【0036】
アンテナ部３１は、指向性を制御可能なアンテナである。
【0037】
情報取得部３２は、指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４から基地局４の位置を示す情報を取得する。
【0038】
通信制御部３３は、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４と通信を行う。具体的には、通信制御部３３は、情報取得部３２が取得した情報に基づく基地局４と通信端末３との相対位置、および、通信端末３の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0039】
基地局４は、図５に示すように、情報出力部４１を備えている。情報出力部４１は、本例示的実施形態において、情報出力手段を実現する構成である。
【0040】
情報出力部４１は、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力する。
【0041】
（通信システム１００の効果）
以上のように、通信システム１００においては、通信端末３および基地局４を備える構成が採用されている。
以上のように、通信システム１００においては、通信端末３および基地局４を備える構成が採用されている。
【0042】
通信端末３は、指向性を制御可能なアンテナ部３１と、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４から基地局４の位置を示す情報を取得する情報取得部３２と、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４と通信を行う通信制御部３３とを備える構成が採用されている。また、通信制御部３３は、情報取得部３２が取得した情報に基づく基地局４と通信端末３との相対位置、および、通信端末３の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0043】
基地局４は、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力する情報出力部４１を備える構成が採用されている。
【0044】
このため、通信システム１００によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0045】
（通信制御方法Ｓ１００の流れ）
通信制御方法Ｓ１００の流れについて、図６を参照して説明する。図６は、通信制御方法Ｓ１００の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ１００は、図６に示すように、情報出力処理Ｓ１０１と、情報取得処理Ｓ１０２と、通信制御処理Ｓ１０３と、を含んでいる。
通信制御方法Ｓ１００の流れについて、図６を参照して説明する。図６は、通信制御方法Ｓ１００の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ１００は、図６に示すように、情報出力処理Ｓ１０１と、情報取得処理Ｓ１０２と、通信制御処理Ｓ１０３と、を含んでいる。
【0046】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、基地局４の情報出力部４１は、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力する。
ステップＳ１０１において、基地局４の情報出力部４１は、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力する。
【0047】
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２において、指向性を制御可能なアンテナ部３１を備える通信端末３の情報取得部３２は、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４から基地局４の位置を示す情報を取得する。
ステップＳ１０２において、指向性を制御可能なアンテナ部３１を備える通信端末３の情報取得部３２は、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４から基地局４の位置を示す情報を取得する。
【0048】
（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０３において、通信制御部３３は、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４と通信を行う。具体的には、ステップＳ１０３において、通信制御部３３は、情報取得部３２が取得した情報に基づく基地局４と通信端末３との相対位置、および、通信端末３の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
ステップＳ１０３において、通信制御部３３は、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４と通信を行う。具体的には、ステップＳ１０３において、通信制御部３３は、情報取得部３２が取得した情報に基づく基地局４と通信端末３との相対位置、および、通信端末３の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0049】
（通信制御方法Ｓ１００の効果）
以上のように、通信制御方法Ｓ１００においては、基地局４の情報出力部４１が、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力するステップＳ１０１を含む構成が採用されている。
以上のように、通信制御方法Ｓ１００においては、基地局４の情報出力部４１が、基地局４の位置を示す情報を通信端末３に出力するステップＳ１０１を含む構成が採用されている。
【0050】
また、通信制御方法Ｓ１００においては、指向性を制御可能なアンテナ部３１を備える通信端末３の情報取得部３２が、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４から基地局４の位置を示す情報を取得するステップＳ１０２と、通信制御部３３が、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４と通信を行うステップＳ１０３と、を含む構成が採用されている。また、ステップＳ１０３において、通信制御部３３は、情報取得部３２が取得した情報に基づく基地局４と通信端末３との相対位置、および、通信端末３の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0051】
このため、通信制御方法Ｓ１００によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0052】
（通信システム２００の構成）
通信システム２００の構成について、図７を参照して説明する。図７は、通信システム２００の構成を示すブロック図である。通信システム２００は、図７に示すように、通信端末５と基地局６とを備えている。
通信システム２００の構成について、図７を参照して説明する。図７は、通信システム２００の構成を示すブロック図である。通信システム２００は、図７に示すように、通信端末５と基地局６とを備えている。
【0053】
通信端末５は、図７に示すように、アンテナ部５１、情報出力部５２、受付部５３、および通信制御部５４を備えている。情報出力部５２、受付部５３、および通信制御部５４は、それぞれ本例示的実施形態において、情報出力手段、受付手段、および通信制御手段を実現する構成である。
【0054】
アンテナ部５１は、指向性を制御可能なアンテナである。
【0055】
情報出力部５２は、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力する。
【0056】
受付部５３は、基地局６からの指示を受け付ける。
【0057】
通信制御部５４は、受付部５３が受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行う。
【0058】
基地局６は、図７に示すように、情報取得部６１および指示部６２を備えている。情報取得部６１および指示部６２は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段および指示手段を実現する構成である。
【0059】
情報取得部６１は、通信端末５から、第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を取得する。
【0060】
指示部６２は、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うよう通信端末５に指示する。具体的には、指示部６２は、情報取得部６１が取得した情報に基づく基地局６と通信端末５との相対位置、および、通信端末５の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0061】
（通信システム２００の効果）
以上のように、通信システム２００においては、通信端末５および基地局６を備える構成が採用されている。
以上のように、通信システム２００においては、通信端末５および基地局６を備える構成が採用されている。
【0062】
通信端末５は、指向性を制御可能なアンテナ部５１と、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力する情報出力部５２と、基地局６からの指示を受け付ける受付部５３と、受付部５３が受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行う通信制御部５４を備える構成が採用されている。
【0063】
基地局６は、通信端末５から、第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を取得する情報取得部６１と、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うよう通信端末５に指示する指示部６２を備える構成が採用されている。また、指示部６２は、情報取得部６１が取得した情報に基づく基地局６と通信端末５との相対位置、および、通信端末５の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0064】
このため、通信システム２００によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0065】
（通信制御方法Ｓ２００の流れ）
通信制御方法Ｓ２００の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、通信制御方法Ｓ２００の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ２００は、図８に示すように、情報出力処理Ｓ２０１、情報取得処理Ｓ２０２、指示処理Ｓ２０３、受付処理Ｓ２０４、および通信制御処理Ｓ２０５を含んでいる。
通信制御方法Ｓ２００の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、通信制御方法Ｓ２００の流れを示すフロー図である。通信制御方法Ｓ２００は、図８に示すように、情報出力処理Ｓ２０１、情報取得処理Ｓ２０２、指示処理Ｓ２０３、受付処理Ｓ２０４、および通信制御処理Ｓ２０５を含んでいる。
【0066】
（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１において、指向性を制御可能な通信端末５の情報出力部５２は、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力する。
ステップＳ２０１において、指向性を制御可能な通信端末５の情報出力部５２は、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力する。
【0067】
（ステップＳ２０２）
ステップＳ２０２において、基地局６の情報取得部６１は、通信端末５から、第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を取得する。
ステップＳ２０２において、基地局６の情報取得部６１は、通信端末５から、第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を取得する。
【0068】
（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０３において、指示部６２は、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うよう通信端末５に指示する。具体的には、ステップＳ２０３において、指示部６２は、情報取得部６１が取得した情報に基づく基地局６と通信端末５との相対位置、および、通信端末５の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
ステップＳ２０３において、指示部６２は、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うよう通信端末５に指示する。具体的には、ステップＳ２０３において、指示部６２は、情報取得部６１が取得した情報に基づく基地局６と通信端末５との相対位置、および、通信端末５の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0069】
（ステップＳ２０４）
ステップＳ２０４において、受付部５３は、基地局６からの指示を受け付ける。
ステップＳ２０４において、受付部５３は、基地局６からの指示を受け付ける。
【0070】
（ステップＳ２０５）
ステップＳ２０５において、通信制御部５４は、受付部５３が受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行う。
ステップＳ２０５において、通信制御部５４は、受付部５３が受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行う。
【0071】
（通信制御方法Ｓ２００の効果）
以上のように、通信制御方法Ｓ２００においては、指向性を制御可能な通信端末５の情報出力部５２が、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力するステップＳ２０１を含む構成が採用されている。
以上のように、通信制御方法Ｓ２００においては、指向性を制御可能な通信端末５の情報出力部５２が、通信端末５が基地局６と通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を基地局６に出力するステップＳ２０１を含む構成が採用されている。
【0072】
また、通信制御方法Ｓ２００においては、基地局６の情報取得部６１が、通信端末５から、第１の指向性、通信端末５の位置、および通信端末５の移動速度を示す情報を取得するステップＳ２０２と、指示部６２が、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うよう通信端末５に指示するステップＳ２０３とを含む構成が採用されている。また、ステップＳ２０３において、指示部６２は、情報取得部６１が取得した情報に基づく基地局６と通信端末５との相対位置、および、通信端末５の移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0073】
また、通信制御方法Ｓ２００においては、通信端末５の受付部５３が、基地局６からの指示を受け付けるステップＳ２０４と、通信制御部５４が、受付部５３が受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６と通信を行うステップＳ２０５とを含む構成が採用されている。
【0074】
このため、通信制御方法Ｓ２００によれば、上述の通信端末１と同様の効果が得られる。
【0075】
〔第２の例示的実施形態〕
本発明の実施形態の一例である第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する各図面に示される各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
本発明の実施形態の一例である第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する各図面に示される各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
【0076】
【0077】
通信システム１１０は、図９に示すように、通信端末３Ａおよび基地局４Ａを備えている。通信システム１１０では、通信端末３Ａと基地局４Ａとは、互いに無線通信によってデータを送受信可能である。また、図９では、通信端末３Ａおよび基地局４Ａはそれぞれ１つであるが、通信システム１１０に含まれる通信端末３Ａおよび基地局４Ａの数は限定されず、複数の通信端末３Ａおよび基地局４Ａが含まれる構成であってもよい。
【0078】
【0079】
通信端末３Ａは、指向性を制御可能なアンテナ部（後述するアンテナ部３１）を備えている。また、図１０に示す通信端末３Ａと基地局４Ａとは、変調方式の一例として、６４ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）の何れかを用いて通信を行う。
【0080】
通信端末３Ａはまず、図１０の上側に示すように、アンテナ部の指向性を広い指向性（一例として、最も広い指向性）に制御して、基地局４Ａとの通信確立を試みる。当該構成により、通信端末３Ａは、基地局４Ａを容易に発見することができる。
【0081】
また、通信端末３Ａが基地局４Ａとの通信確立を試みる場合、通信端末３Ａと基地局４Ａとの通信は、図１０の上側に示すように、変調多値数の小さい変調方式（換言すると、通達距離の長い変調方式、図１０では、一例としてＢＰＳＫ）を用いる。当該構成により、通信端末３Ａと基地局４Ａとが容易に通信を確立することができる。また、通信端末３Ａと基地局４Ａとが通信を確立した場合における通信端末３Ａのアンテナ部の指向性を、第１の指向性と称する。第１の指向性については、上述した通りである。
【0082】
通信端末３Ａと基地局４Ａとが通信を確立すると、図１０の上側に示すように、基地局４Ａは、基地局４Ａの位置を示す情報を通信端末３Ａに出力する。通信端末３Ａは、基地局４Ａの位置を示す情報を取得すると、図１０の下側に示すように、当該情報および通信端末３Ａの移動速度に基づき、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い指向性に制御して、基地局４Ａと通信を行う。当該構成において、通信端末３Ａにおける第１の指向性よりも狭い指向性を、第２の指向性と称する。第２の指向性については、上述した通りである。
【0083】
また、通信端末３Ａが第２の指向性にて基地局４Ａと通信する場合、図１０の下側に示すように、通信端末３Ａと基地局４Ａとの通信は、変調多値数の大きい変調方式（換言すると、スループットが高くなる変調方式、図１０では、一例として６４ＱＡＭ）を用いる。当該構成により、通信端末３Ａと基地局４Ａとの通信において、高いスループットを達成することができる。
【0084】
（通信端末３Ａの構成）
通信端末３Ａは、図９に示すように、通信端末３が備えるアンテナ部３１に加えて、制御部３７、および記憶部３８を備えている。
通信端末３Ａは、図９に示すように、通信端末３が備えるアンテナ部３１に加えて、制御部３７、および記憶部３８を備えている。
【0085】
アンテナ部３１は、上述したように、指向性を制御可能なアンテナ部である。アンテナ部３１の具体例として、多素子アンテナが挙げられるが、これに限定されない。通信端末３Ａは、アンテナ部３１を介して基地局４Ａと無線通信を行う。
【0086】
記憶部３８は、制御部３７が参照するデータが保存されている。記憶部３８に格納されているデータの一例として、場所ごとの電波状況を示す電波マップおよび地図が挙げられるが、これに限定されない。電波状況の一例として、受信電力が挙げられるが、これに限定されない。記憶部３８の例として、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、または、これらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
【0087】
（制御部３７）
制御部３７は、通信端末３Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部３７は、図９に示すように、情報取得部３２Ａ、通信制御部３３Ａ、推測部３４、更新部３５、および出力部３６を備えている。情報取得部３２Ａ、通信制御部３３Ａ、推測部３４、および更新部３５は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段、通信制御手段、推測手段、および更新手段を実現する構成である。
制御部３７は、通信端末３Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部３７は、図９に示すように、情報取得部３２Ａ、通信制御部３３Ａ、推測部３４、更新部３５、および出力部３６を備えている。情報取得部３２Ａ、通信制御部３３Ａ、推測部３４、および更新部３５は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段、通信制御手段、推測手段、および更新手段を実現する構成である。
【0088】
情報取得部３２Ａは、アンテナ部３１を制御して、基地局４Ａから情報を取得する。一例として、情報取得部３２Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａから基地局４Ａの位置を示す情報を取得する。他の例として、情報取得部３２Ａは、基地局４Ａから電波マップを取得する。
【0089】
通信制御部３３Ａは、基地局４Ａとの通信を制御する。一例として、通信制御部３３Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａとの通信を確立する。
【0090】
また、通信制御部３３Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａと通信を行う。より具体的には、通信制御部３３Ａは、情報取得部３２Ａが取得した情報に基づく基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａの移動速度を、図９には図示しないセンサから取得した情報に基づき、算出してもよい。
【0091】
さらに、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に加えて、通信端末３Ａの姿勢に基づいて、第２の指向性を決定してもよい。一例として、通信端末３Ａの姿勢が、所定の方向の電波を受信できない姿勢であった場合、通信制御部３３Ａは、当該所定の方向とは異なる方向の基地局４Ａとの通信を行う。
【0092】
また、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて、アンテナ部３１を介した基地局４Ａ通信の通信方式を決定する。通信方式の例として、変調方式（例えば、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫ、ＢＰＳＫ）、および誤り訂正率が挙げられるが、これらに限定されない。通信制御部３３Ａが実行する処理について、後述する。
【0093】
推測部３４は、通信端末３Ａの所定の時間後の移動先を推測する。一例として、推測部３４は、通信端末３Ａの移動速度、記憶部３８に格納されている地図、および通信端末３Ａの位置を示す情報を参照して、通信端末３Ａの所定の時間後の移動先を推測する方法が挙げられる。通信端末３Ａの位置を示す情報の一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号が挙げられる。
【0094】
例えば、通信端末３Ａの位置が道路沿いの場合、推測部３４は、通信端末３Ａの移動速度にて当該道路沿いを所定の時間移動した場合の位置を、通信端末３Ａの所定の時間後の移動先として推測する。
【0095】
更新部３５は、記憶部３８に格納されている電波マップを更新する。一例として、更新部３５は、電波マップにおいて、通信端末３Ａが現在存在する位置に、通信端末３Ａの現在の受信電力を関連付けることにより、電波マップを更新する。他の例として、更新部３５は、記憶部３８に格納されている電波マップを、情報取得部３２Ａが基地局４Ａから取得した電波マップに更新する。
【0096】
また、更新部３５は、電波マップにおける位置と、通信端末３Ａの設定とを関連付けてもよい。一例として、更新部３５は、電波マップにおける位置と、当該位置において通信端末３Ａが基地局４Ａと通信している通信方式とを、関連付けてもよい。他の例として、更新部３５は、電波マップにおける位置と、当該位置において通信端末３Ａが基地局４Ａと通信できなかった通信方式とを、関連付けてもよい。
【0097】
出力部３６は、基地局４Ａに情報を出力する。一例として、出力部３６は、通信端末３Ａが現在存在する位置と、通信端末３Ａの現在の受信電力と示す情報を、基地局４Ａに出力する。
【0098】
（基地局４Ａの構成）
基地局４Ａは、制御部４４、アンテナ部４５、および記憶部４６を備えている。
基地局４Ａは、制御部４４、アンテナ部４５、および記憶部４６を備えている。
【0099】
アンテナ部４５は、通信端末３Ａと無線通信するためのアンテナである。基地局４Ａは、アンテナ部４５を介して通信端末３Ａと無線通信を行う。
【0100】
記憶部４６は、制御部４４が参照するデータが保存されている。記憶部４６に格納されているデータの一例として、基地局４Ａの位置を示す情報、および上述した電波マップが挙げられる。記憶部４６の例として、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、または、これらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
【0101】
（制御部４４）
制御部４４は、基地局４Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部４４は、図９に示すように、情報出力部４１Ａ、通信制御部４２、および更新部４３を備えている。情報出力部４１Ａ、通信制御部４２、および更新部４３は、それぞれ本例示的実施形態において、情報出力手段、通信制御手段、および更新手段を実現する構成である。
制御部４４は、基地局４Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部４４は、図９に示すように、情報出力部４１Ａ、通信制御部４２、および更新部４３を備えている。情報出力部４１Ａ、通信制御部４２、および更新部４３は、それぞれ本例示的実施形態において、情報出力手段、通信制御手段、および更新手段を実現する構成である。
【0102】
情報出力部４１Ａは、通信端末３Ａに情報を出力する。一例として、情報出力部４１Ａは、基地局４Ａの位置を示す情報を通信端末３Ａに出力する。他の例として、記憶部４６に格納されている電波マップを通信端末３Ａに出力する。
【0103】
通信制御部４２は、通信端末３Ａとの通信を制御する。一例として、通信制御部４２は、アンテナ部４５を介して通信端末３Ａとの通信を確立する。
【0104】
また、通信制御部４２は、アンテナ部４５を介した通信端末３Ａとの通信の通信方式を決定する。一例として、通信制御部４２は、通信端末３Ａからチャネルの状態に関する情報を取得し、当該情報に基づいて通信方式を決定する。通信制御部４２が通信方式を決定する処理について、後述する。
【0105】
更新部４３は、記憶部４６に格納されている電波マップを更新する。一例として、更新部４３は、通信端末３Ａが現在存在する位置と、通信端末３Ａの現在の受信電力とを示す情報を通信端末３Ａから取得する。また、更新部４３は、電波マップにおいて、取得した情報が示す位置における受信電力を、取得した情報が示す受信電力に更新する。
【0106】
また、更新部４３は、複数の通信端末３Ａのそれぞれから、通信端末３Ａが現在存在する位置と、通信端末３Ａの現在の受信電力とを示す情報を取得してもよい。この場合、電波マップは、或る通信端末３Ａにとって、当該或る通信端末３Ａの電波状況と、当該或る通信端末３Ａとは異なる１または複数の他の通信端末３Ａの電波状況とが反映された電波マップとなる。当該構成により、更新部４３は、複数の通信端末３Ａの電波状況を反映した電波マップを作成することができる。
【0107】
（通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の例１）
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の一例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度が少なくとも入力され、第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の一例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度が少なくとも入力され、第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
【0108】
当該学習モデルは、過去の通信状況を教師データとして学習させることにより生成される。一例として、当該学習モデルは、過去の基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度、ならびに第２の指向性を組とした教師データとして学習する。当該学習モデルの一例として、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）が挙げられる。
【0109】
このように、通信制御部３３Ａは、学習モデルを用いて第２の指向性を決定することにより、好適に第２の指向性を決定することができる。換言すると、通信制御部３３Ａは、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性を決定することができる。そのため、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができる。
【0110】
（通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の例２）
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の他の例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、通信端末３Ａの移動速度、および、記憶部３８に格納されている電波マップであって、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。当該構成における電波マップは、通信端末３Ａが生成した電波マップであってもよい、基地局４Ａから取得した電波マップであってもよい。通信制御部３３Ａが基地局４Ａから取得した電波マップを用いる場合、通信制御部３３Ａは、他の通信端末３Ａの電波状況も参照することができる。
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の他の例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、通信端末３Ａの移動速度、および、記憶部３８に格納されている電波マップであって、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。当該構成における電波マップは、通信端末３Ａが生成した電波マップであってもよい、基地局４Ａから取得した電波マップであってもよい。通信制御部３３Ａが基地局４Ａから取得した電波マップを用いる場合、通信制御部３３Ａは、他の通信端末３Ａの電波状況も参照することができる。
【0111】
当該構成の一例として、通信端末３Ａの移動速度が０の場合（換言すると、通信端末３Ａが移動していない場合）を想定する。この場合、通信制御部３３は、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置から、通信端末３Ａが位置する領域の電波状況を、電波マップから取得する。次に、通信制御部３３は、通信端末３Ａが位置する領域の電波状況から、当該電波状況において基地局４Ａと通信を確立可能な指向性であって、最も狭い指向性を、第２の指向性として決定する。
【0112】
このように、通信制御部３３Ａは、電波マップに基づいて第２の指向性を決定することにより、好適に第２の指向性を決定することができる。換言すると、通信制御部３３Ａは、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性を決定することができる。そのため、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができる。
【0113】
当該構成の他の例として、通信端末３Ａの移動速度が０以外の場合（換言すると、通信端末３Ａが移動している場合）を想定する。この場合、通信制御部３３は、推測部３４が推測した、通信端末３Ａの所定の時間後の移動先を示す情報を取得する。次に、通信制御部３３は、推測部３４が推測した通信端末３Ａの移動先の領域の電波状況を、電波マップから取得する。続いて、通信制御部３３は、電波マップを参照し、推測部３４が推測した通信端末３Ａの移動先の領域の電波状況に基づいて、当該電波状況において基地局４Ａと通信を確立可能な指向性であって、最も狭い指向性を、所定時間後の第２の指向性として決定する。
【0114】
このように、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａが移動している場合であっても、移動先における第２の指向性を好適に決定することができる。
【0115】
（通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理の例３）
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理のさらに他の例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
通信制御部３３Ａが第２の指向性を決定する処理のさらに他の例として、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
【0116】
一例として、通信制御部３３Ａは、第２の指向性の主方向が、相対位置に対応する通信端末３Ａから基地局４Ａに向かう方向になるように、第２の指向性の主方向を決定する。
【0117】
他の例として、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａの移動速度に応じて、第２の指向性の広さ（例えば、ビーム半値幅）を決定する。例えば、通信端末３Ａの移動速度が所定の値よりも大きい場合（通信端末３Ａの移動速度が速い場合）を想定する。この場合、通信制御部３３Ａは、第１の指向性よりも狭く、通信端末３Ａと基地局４Ａとが通信を確立可能な指向性のうち、最も広い指向性を第２の指向性として決定する。他の例として、通信端末３Ａの移動速度が所定の値以下の場合（通信端末３Ａの移動速度が遅い場合）を想定する。この場合、通信制御部３３Ａは、第１の指向性よりも狭く、通信端末３Ａと基地局４Ａとが通信を確立可能な指向性のうち、最も狭い指向性を第２の指向性として決定する。
【0118】
（通信制御部３３Ａが通信方式を決定する処理の例１）
上述したように、通信方式は、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａが決定してもよいし、基地局４Ａの通信制御部４２が決定してもよい。ここでは、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａが通信方式を決定する処理の一例について説明する。
上述したように、通信方式は、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａが決定してもよいし、基地局４Ａの通信制御部４２が決定してもよい。ここでは、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａが通信方式を決定する処理の一例について説明する。
【0119】
例えば、基地局４Ａが適応的に複数の変調方式および誤り訂正率から選択して通信する場合、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａは、基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置から、基地局４Ａまでの距離を算出する。通信制御部３３Ａは、算出した距離および通信端末３Ａの移動速度に基づき、変調方式および誤り訂正率を決定する。
【0120】
一例として、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａの移動速度が０の場合（換言すると、通信端末３Ａが移動していない場合）、算出した距離に応じた変調方式および誤り訂正率を決定する。例えば、通信制御部３３Ａは、算出した距離が長いほど、変調多値数の小さい変調方式（換言すると、通信速度の遅い変調方式）および高い誤り訂正率に決定する。一方、通信制御部３３Ａは、算出した距離が短いほど、変調多値数の大きい変調方式（換言すると、通信速度の速い変調方式）および低い誤り訂正率に決定する。
【0121】
他の例として、通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａの移動速度が０以外の場合（換言すると、通信端末３Ａが移動している場合）、推測部３４が推測した、通信端末３Ａの所定の時間後の移動先を示す情報を取得する。次に、通信制御部３３は、推測部３４が推測した通信端末３Ａの移動先の領域の電波状況を、電波マップから取得する。続いて、通信制御部３３は、電波マップを参照し、変調方式および誤り訂正率を決定する。例えば、通信制御部３３は、推測部３４が推測した通信端末３Ａの移動先の領域の電波状況が悪い（例えば、受信電力が所定の閾値よりも低い）場合、変調多値数の小さい変調方式および高い誤り訂正率に決定する。一方、通信制御部３３は、推測部３４が推測した通信端末３Ａの移動先の領域の電波状況が良い（例えば、受信電力が所定の閾値以上）場合、変調多値数の大きい変調方式および低い誤り訂正率に決定する。
【0122】
さらに他の例として、通信制御部３３Ａは、算出した距離および移動速度が少なくとも入力され、通信方式を出力するように学習された学習モデルを用いて、通信方式を決定してもよい。
【0123】
このように、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａは、通信端末３Ａと基地局４Ａとの通信の通信方式を決定する。そのため、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａが適応的に複数の変調方式および誤り訂正率から選択して通信する場合に、適切な変調方式および誤り訂正率を選択することができる。
【0124】
（通信制御部３３Ａが通信方式を決定する処理の例２）
通信制御部３３Ａは、基地局４Ａとの通信品質をモニタする構成であってもよい。当該構成において、通信制御部３３Ａは、電波状況に応じて、変調方式および誤り訂正率を決定する。通信品質の一例として、受信電力が挙げられるが、これに限定されない。
通信制御部３３Ａは、基地局４Ａとの通信品質をモニタする構成であってもよい。当該構成において、通信制御部３３Ａは、電波状況に応じて、変調方式および誤り訂正率を決定する。通信品質の一例として、受信電力が挙げられるが、これに限定されない。
【0125】
例えば、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａとの電波状況が所定の期間、閾値以下であった場合、変調多値数の小さい変調方式および高い誤り訂正率に決定する。すなわち、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａとの通信品質が所定の期間、閾値以下であった場合、基地局４Ａとの通信方式を、低速で安定した通信を行う通信方式に決定する。この場合、通信制御部３３Ａは、低速で安定した通信を行う通信方式に決定した後、所定の間隔毎に、高速な通信を行う通信方式に徐々に通信方式を変更してもよい。
【0126】
（通信制御部４２が通信方式を決定する処理の一例）
ここでは、基地局４Ａの通信制御部４２が通信方式を決定する処理の一例について説明する。
ここでは、基地局４Ａの通信制御部４２が通信方式を決定する処理の一例について説明する。
【0127】
一例として、通信制御部４２は、通信端末３Ａからチャネルの状態に関する情報を取得し、当該情報に基づいて通信方式を決定する。例えば、通信制御部４２は、通信端末３Ａから取得した情報が、閾値以下の通信品質を示す場合、変調多値数の小さい変調方式および高い誤り訂正率に決定する。一方、通信制御部４２は、通信端末３Ａから取得した情報が、閾値より大きい通信品質を示す場合、変調多値数の小さい変調方式および高い誤り訂正率に決定する。
【0128】
このように、基地局４Ａの通信制御部４２は、通信端末３Ａと基地局４Ａとの通信の通信方式を決定する。そのため、通信制御部４２は、通信端末３Ａと基地局４Ａとは、好適な通信方式を用いて通信することができる。
【0129】
【0130】
（ステップＳ１１１）
ステップＳ１１１において、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａとの通信を確立する。
ステップＳ１１１において、通信端末３Ａの通信制御部３３Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａとの通信を確立する。
【0131】
（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１２において、基地局４Ａの通信制御部４２は、アンテナ部４５を介して通信端末３Ａとの通信を確立する。
ステップＳ１１２において、基地局４Ａの通信制御部４２は、アンテナ部４５を介して通信端末３Ａとの通信を確立する。
【0132】
（ステップＳ１１３）
ステップＳ１１３において、情報出力部４１Ａは、基地局４Ａの位置を示す情報を通信端末３Ａに出力する。
ステップＳ１１３において、情報出力部４１Ａは、基地局４Ａの位置を示す情報を通信端末３Ａに出力する。
【0133】
（ステップＳ１１４）
ステップＳ１１４において、情報取得部３２Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａの位置を示す情報を基地局４Ａから取得する。
ステップＳ１１４において、情報取得部３２Ａは、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａの位置を示す情報を基地局４Ａから取得する。
【0134】
（ステップＳ１１５）
ステップＳ１１５において、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａの位置に基づく基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および通信端末３Ａの移動速度に基づいて、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａと通信を行う。
ステップＳ１１５において、通信制御部３３Ａは、基地局４Ａの位置に基づく基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および通信端末３Ａの移動速度に基づいて、アンテナ部３１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部３１を介して基地局４Ａと通信を行う。
【0135】
（通信システム１１０の効果）
以上のように、通信端末３Ａおよび基地局４Ａを備える通信システム１１０においては、通信端末３Ａは、基地局４Ａから取得した、基地局４Ａの位置を示す情報に基づく基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
以上のように、通信端末３Ａおよび基地局４Ａを備える通信システム１１０においては、通信端末３Ａは、基地局４Ａから取得した、基地局４Ａの位置を示す情報に基づく基地局４Ａと通信端末３Ａとの相対位置、および、通信端末３Ａの移動速度に基づいて第２の指向性を決定する。
【0136】
このため、通信システム１１０においては、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性が決定される。したがって、通信システム１１０においては、通信端末３Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができるという効果が得られる。
【0137】
〔第３の例示的実施形態〕
本発明の実施形態の一例である第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する各図面に示される各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
本発明の実施形態の一例である第３の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。上述した例示的実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。なお、本例示的実施形態において採用する各技術的手段の適用範囲は、本例示的実施形態に限定されない。すなわち、本例示的実施形態において採用する各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。また、本例示的実施形態を説明するために参照する各図面に示される各技術的手段は、特段の技術的支障が生じない範囲で、本開示に含まれる他の例示的実施形態においても採用可能である。
【0138】
【0139】
通信システム２１０は、図１２に示すように、通信端末５Ａおよび基地局６Ａを備えている。通信システム２１０では、上述した通信システム１１０と同様、通信端末５Ａと基地局６Ａとは、互いに無線通信によってデータを送受信可能である。また、通信システム２１０に含まれる通信端末５Ａおよび基地局６Ａの数は限定されず、複数の通信端末５Ａおよび基地局６Ａが含まれる構成であってもよい。
【0140】
【0141】
通信端末５Ａは、指向性を制御可能なアンテナ部（後述するアンテナ部５１）を備えている。また、図１３に示す通信端末５Ａと基地局６Ａとは、変調方式の一例として、６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫ、ＢＰＳＫの何れかを用いて通信を行う。
【0142】
通信端末５Ａはまず、図１３の上側に示すように、アンテナ部の指向性を広い指向性（一例として、最も広い指向性）に制御して、基地局６Ａとの通信確立を試みる。当該構成により、通信端末５Ａは、基地局６Ａを容易に発見することができる。
【0143】
また、通信端末５Ａが基地局６Ａとの通信確立を試みる場合、通信端末５Ａと基地局６Ａとの通信は、図１３の上側に示すように、変調多値数の小さい変調方式（換言すると、通達距離の長い変調方式、図１３では、一例としてＢＰＳＫ）を用いる。当該構成により、通信端末５Ａと基地局６Ａとが容易に通信を確立することができる。また、上述の実施形態と同様、通信端末５Ａと基地局６Ａとが通信を確立した場合における通信端末５Ａのアンテナの指向性を、第１の指向性と称する。
【0144】
通信端末５Ａと基地局６Ａとが通信を確立すると、図１３の上側に示すように、通信端末５Ａは、第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を基地局６Ａに出力する。基地局６Ａは、第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を取得すると、通信端末５Ａに指示をする。一例として、基地局６Ａは、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、基地局６Ａと通信を行うよう通信端末５Ａに指示する。通信端末５Ａは、基地局６Ａからの指示に基づき、アンテナ部の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、基地局４Ａと通信を行う。
【0145】
また、通信端末５Ａが第２の指向性にて基地局６Ａと通信する場合、図１３の下側に示すように、通信端末５Ａと基地局６Ａとの通信は、変調多値数の大きい変調方式（換言すると、スループットが高くなる変調方式、図１３では、一例として６４ＱＡＭ）を用いる。当該構成により、通信端末５Ａと基地局６Ａとの通信において、高いスループットを達成することができる。
【0146】
（通信端末５Ａの構成）
通信端末５Ａは、図１２に示すように、通信端末５が備えるアンテナ部５１に加えて、制御部５７、および記憶部５８を備えている。
通信端末５Ａは、図１２に示すように、通信端末５が備えるアンテナ部５１に加えて、制御部５７、および記憶部５８を備えている。
【0147】
アンテナ部５１は、上述したように、指向性を制御可能なアンテナ部である。アンテナ部５１の具体例として、多素子アンテナが挙げられるが、これに限定されない。通信端末５Ａは、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと無線通信を行う。
【0148】
記憶部５８は、制御部５７が参照するデータが保存されている。記憶部５８に格納されているデータおよび例については、上述した記憶部３８と同様である。
【0149】
（制御部５７）
制御部５７は、通信端末５Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部５７は、図１２に示すように、情報出力部５２Ａ、受付部５３Ａ、および通信制御部５４Ａを備えている。情報出力部５２Ａ、受付部５３Ａ、および通信制御部５４Ａは、それぞれ本例示的実施形態において、情報出力手段、受付手段、および通信制御手段を実現する構成である。
制御部５７は、通信端末５Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部５７は、図１２に示すように、情報出力部５２Ａ、受付部５３Ａ、および通信制御部５４Ａを備えている。情報出力部５２Ａ、受付部５３Ａ、および通信制御部５４Ａは、それぞれ本例示的実施形態において、情報出力手段、受付手段、および通信制御手段を実現する構成である。
【0150】
情報出力部５２Ａは、基地局６Ａに情報を出力する。一例として、情報出力部５２Ａは、通信端末５Ａが基地局６Ａと通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を基地局６Ａに出力する。他の例として、情報出力部５２Ａは、通信端末５Ａが現在存在する位置と、通信端末５Ａの現在の受信電力と示す情報を、基地局６Ａに出力する。通信端末５Ａの位置を示す情報の一例として、ＧＰＳ信号が挙げられる。また、通信端末５Ａの移動速度は、図１２には図示しないセンサから取得した情報に基づき、算出されてもよい。
【0151】
受付部５３Ａは、基地局６Ａからの指示を受け付ける。一例として、受付部５３Ａは、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行う指示を受け付ける。
【0152】
通信制御部５４Ａは、基地局６Ａとの通信を制御する。一例として、通信制御部５４Ａは、受付部５３Ａが受け付けた指示に従って、アンテナ部５１を制御する。例えば、受付部５３Ａが受け付けた指示が、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行う指示であった場合を想定する。この場合、通信制御部５４Ａは、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行う。
【0153】
（基地局６Ａの構成）
基地局６Ａは、制御部６６、アンテナ部６７、および記憶部６８を備えている。
基地局６Ａは、制御部６６、アンテナ部６７、および記憶部６８を備えている。
【0154】
アンテナ部６７は、通信端末５Ａと無線通信するためのアンテナである。基地局６Ａは、アンテナ部６７を介して通信端末５Ａと無線通信を行う。
【0155】
記憶部６８は、制御部６６が参照するデータが保存されている。記憶部６８に格納されているデータの一例として、通信端末５Ａから取得した情報、基地局６Ａの位置を示す情報、および電波マップが挙げられる。記憶部６８の例として、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、または、これらの組み合わせが挙げられるが、これらに限定されない。
【0156】
（制御部６６）
制御部６６は、基地局６Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部６６は、図１２に示すように、情報取得部６１Ａ、指示部６２Ａ、通信制御部６３、推測部６４、および更新部６５を備えている。情報取得部６１Ａ、指示部６２Ａ、通信制御部６３、および更新部６５は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段、指示手段、通信制御手段、および更新手段を実現する構成である。
制御部６６は、基地局６Ａが備える各構成要素を制御する。また、制御部６６は、図１２に示すように、情報取得部６１Ａ、指示部６２Ａ、通信制御部６３、推測部６４、および更新部６５を備えている。情報取得部６１Ａ、指示部６２Ａ、通信制御部６３、および更新部６５は、それぞれ本例示的実施形態において、情報取得手段、指示手段、通信制御手段、および更新手段を実現する構成である。
【0157】
情報取得部６１Ａは、通信端末５Ａから情報を取得する。一例として、情報取得部６１Ａは、通信端末５Ａから、第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を取得する。また、情報取得部６１Ａは、通信端末５Ａが現在存在する位置と、通信端末５Ａの現在の受信電力とを示す情報を通信端末５Ａから取得する。
【0158】
指示部６２Ａは、通信端末５Ａに指示をする。一例として、指示部６２Ａは、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行うよう通信端末５Ａに指示する。指示部６２Ａが実行する処理の例について、後述する。
【0159】
通信制御部６３は、上述した通信制御部４２と同様、通信端末５Ａとの通信を制御する。一例として、通信制御部６３は、情報取得部６１Ａが取得した情報に基づく基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および、通信端末５Ａの移動速度に基づいて、通信端末５Ａと基地局６Ａとの通信の通信方式を決定する。通信方式については、上述した通りである。
【0160】
推測部６４は、上述した推測部３４と同様、通信端末５Ａの所定の時間後の移動先を推測する。推測部６４が通信端末５Ａの所定の時間後の移動先を推測する例は、上述した通りである。
【0161】
更新部６５は、上述した更新部４３と同様、記憶部４６に格納されている電波マップを更新する。更新部６５が電波マップを更新する例として、上述した例と同様、更新部６５はまず、情報取得部６１Ａが通信端末５Ａから取得した、通信端末５Ａの位置と受信電力とを示す情報を取得する。そして、更新部６５は、通信端末５Ａの位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する。当該構成により、更新部６５は、通信端末３Ａの電波状況を反映した電波マップを作成することができる。
【0162】
（指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の例１）
指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の一例として、指示部６２Ａは、第１の指向性、基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および、通信端末５Ａの移動速度が少なくとも入力され、第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の一例として、指示部６２Ａは、第１の指向性、基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および、通信端末５Ａの移動速度が少なくとも入力され、第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
【0163】
当該学習モデルは、過去の通信状況を教師データとして学習させることにより生成される。一例として、当該学習モデルは、過去の第１の指向性、過去の基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および、通信端末５Ａの移動速度、ならびに第２の指向性を組とした教師データとして学習する。当該学習モデルの一例として、ＣＮＮが挙げられる。
【0164】
このように、指示部６２Ａは、学習モデルを用いて第２の指向性を決定することにより、好適に第２の指向性を決定することができる。換言すると、指示部６２Ａは、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性を決定することができる。そのため、指示部６２Ａは、通信端末５Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができる。
【0165】
（指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の例２）
指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の他の例として、指示部６２Ａは、第１の指向性、基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、通信端末５Ａの移動速度、および、記憶部４６に格納されている電波マップであって、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
指示部６２Ａが第２の指向性を決定する処理の他の例として、指示部６２Ａは、第１の指向性、基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、通信端末５Ａの移動速度、および、記憶部４６に格納されている電波マップであって、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、第２の指向性を決定する処理が挙げられる。
【0166】
当該構成の一例として、通信端末５Ａの移動速度が０の場合（換言すると、通信端末５Ａが移動していない場合）を想定する。この場合、指示部６２Ａは、通信端末５Ａが位置する領域の電波状況を、電波マップから取得する。次に、指示部６２Ａは、通信端末５Ａが位置する領域の電波状況から、第１の指向性よりも狭く、当該電波状況において基地局６Ａと通信を確立可能な指向性であって、最も狭い指向性を、第２の指向性として決定する。
【0167】
当該構成の他の例として、通信端末５Ａの移動速度が０以外の場合（換言すると、通信端末５Ａが移動している場合）を想定する。この場合、指示部６２Ａは、推測部６４が推測した、通信端末５Ａの所定の時間後の移動先を示す情報を取得する。次に、指示部６２Ａは、推測部６４が推測した通信端末５Ａの移動先の領域の電波状況を、電波マップから取得する。続いて、指示部６２Ａは、電波マップを参照し、推測部６４が推測した通信端末５Ａの移動先の領域の電波状況に基づいて、第１の指向性よりも狭く、当該電波状況において基地局６Ａと通信を確立可能な指向性であって、最も狭い指向性を、所定時間後の第２の指向性として決定する。
【0168】
このように、指示部６２Ａは、電波マップに基づいて第２の指向性を決定することにより、好適に第２の指向性を決定することができる。換言すると、指示部６２Ａは、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性を決定することができる。そのため、指示部６２Ａは、通信端末５Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができる。
【0169】
【0170】
（ステップＳ２１１）
ステップＳ２１１において、通信端末５Ａの通信制御部５４Ａは、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａとの通信を確立する。
ステップＳ２１１において、通信端末５Ａの通信制御部５４Ａは、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａとの通信を確立する。
【0171】
（ステップＳ２１２）
ステップＳ２１２において、基地局６Ａの通信制御部６３は、アンテナ部６７を介して通信端末５Ａとの通信を確立する。
ステップＳ２１２において、基地局６Ａの通信制御部６３は、アンテナ部６７を介して通信端末５Ａとの通信を確立する。
【0172】
（ステップＳ２１３）
ステップＳ２１３において、通信端末５Ａの情報出力部５２Ａは、通信端末５Ａが基地局６Ａと通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を基地局６Ａに出力する。
ステップＳ２１３において、通信端末５Ａの情報出力部５２Ａは、通信端末５Ａが基地局６Ａと通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を基地局６Ａに出力する。
【0173】
（ステップＳ２１４）
ステップＳ２１４において、基地局６Ａの情報取得部６１Ａは、通信端末５Ａが基地局６Ａと通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を通信端末５Ａから取得する。
ステップＳ２１４において、基地局６Ａの情報取得部６１Ａは、通信端末５Ａが基地局６Ａと通信している場合におけるアンテナ部５１の第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報を通信端末５Ａから取得する。
【0174】
（ステップＳ２１５）
ステップＳ２１５において、指示部６２Ａは、通信端末５Ａの位置に基づく基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および通信端末５Ａの移動速度に基づいて、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行うよう通信端末５Ａに指示する。
ステップＳ２１５において、指示部６２Ａは、通信端末５Ａの位置に基づく基地局６Ａと通信端末５Ａとの相対位置、および通信端末５Ａの移動速度に基づいて、アンテナ部５１の指向性を第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行うよう通信端末５Ａに指示する。
【0175】
（ステップＳ２１６）
ステップＳ２１６において、通信端末５Ａの受付部５３Ａは、基地局６Ａからの指示を受け付ける。
ステップＳ２１６において、通信端末５Ａの受付部５３Ａは、基地局６Ａからの指示を受け付ける。
【0176】
（ステップＳ２１７）
ステップＳ２１７において、通信制御部５４Ａは、受付部５３Ａが受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行う。
ステップＳ２１７において、通信制御部５４Ａは、受付部５３Ａが受け付けた指示に従ってアンテナ部５１の指向性を制御し、アンテナ部５１を介して基地局６Ａと通信を行う。
【0177】
（通信システム２１０の効果）
以上のように、通信端末５Ａおよび基地局６Ａを備える通信システム２１０においては、基地局４Ａは、通信端末５Ａから取得した、第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報に基づいて第２の指向性を決定する。
以上のように、通信端末５Ａおよび基地局６Ａを備える通信システム２１０においては、基地局４Ａは、通信端末５Ａから取得した、第１の指向性、通信端末５Ａの位置、および通信端末５Ａの移動速度を示す情報に基づいて第２の指向性を決定する。
【0178】
このため、通信システム２１０においては、第１の指向性から徐々に指向性を広くして第２の指向性を決定することなく、好適な第２の指向性が決定される。したがって、通信システム２１０においては、通信端末５Ａのアンテナ指向性を通信に適した設定にするまでの時間を短縮させることができるという効果が得られる。
【0179】
〔ソフトウェアによる実現例〕
通信端末１、３、３Ａ、５、５Ａ、基地局２、４、４Ａ、６、６Ａ（以下、「上記各装置」とも記載する）の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
通信端末１、３、３Ａ、５、５Ａ、基地局２、４、４Ａ、６、６Ａ（以下、「上記各装置」とも記載する）の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0180】
後者の場合、上記各装置は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１５に示す。図１５は、上記各装置として機能するコンピュータＣのハードウェア構成を示すブロック図である。
【0181】
コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを上記各装置として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、上記各装置の各機能が実現される。
【0182】
プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0183】
なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。
【0184】
また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。
【0185】
〔付記事項１〕
本開示には、以下の各付記に記載の技術が含まれる。ただし、本発明は、以下の各付記に記載の技術に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。
本開示には、以下の各付記に記載の技術が含まれる。ただし、本発明は、以下の各付記に記載の技術に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。
【0186】
（付記１）
指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信端末。
指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信端末。
【0187】
（付記２）
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
【0188】
（付記３）
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、当該通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、当該通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
【0189】
（付記４）
当該通信端末の所定の時間後の移動先を推測する推測手段をさらに備え、前記通信制御手段は、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、付記３に記載の通信端末。
当該通信端末の所定の時間後の移動先を推測する推測手段をさらに備え、前記通信制御手段は、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、付記３に記載の通信端末。
【0190】
（付記５）
前記電波マップは、当該通信端末の電波状況と、当該通信端末とは異なる１または複数の他の通信端末の電波状況とが反映された電波マップである、付記３または４に記載の通信端末。
前記電波マップは、当該通信端末の電波状況と、当該通信端末とは異なる１または複数の他の通信端末の電波状況とが反映された電波マップである、付記３または４に記載の通信端末。
【0191】
（付記６）
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する、付記１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
前記通信制御手段は、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する、付記１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
【0192】
（付記７）
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、基地局。
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、基地局。
【0193】
（付記８）
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
【0194】
（付記９）
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、前記通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
前記指示手段は、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、前記通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
【0195】
（付記１０）
前記情報に基づく当該基地局と当該通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する通信制御手段、をさらに備える、付記７から９の何れか１項に記載の基地局。
前記情報に基づく当該基地局と当該通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する通信制御手段、をさらに備える、付記７から９の何れか１項に記載の基地局。
【0196】
（付記１１）
電波マップを更新する更新手段をさらに備え、前記情報取得手段はさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、前記更新手段は、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、付記７または８に記載の基地局。
電波マップを更新する更新手段をさらに備え、前記情報取得手段はさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、前記更新手段は、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、付記７または８に記載の基地局。
【0197】
（付記１２）
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、前記基地局は、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力手段を備える、通信システム。
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記通信制御手段は、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、前記基地局は、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力手段を備える、通信システム。
【0198】
（付記１３）
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力手段と、前記基地局からの指示を受け付ける受付手段と、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記基地局は、前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信システム。
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力手段と、前記基地局からの指示を受け付ける受付手段と、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御手段と、を備え、前記基地局は、前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得手段と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示手段と、を備え、前記指示手段は、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信システム。
【0199】
（付記１４）
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末が、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末が、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
【0200】
（付記１５）
コンピュータに、アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行させ、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、プログラム。
コンピュータに、アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行させ、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、プログラム。
【0201】
（付記１６）
基地局が、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示することと、を含み、前記指示することにおいて、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
基地局が、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示することと、を含み、前記指示することにおいて、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
【0202】
（付記１７）
コンピュータに、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行させ、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、プログラム。
コンピュータに、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行させ、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、プログラム。
【0203】
（付記１８）
通信端末と基地局とを備える通信システムが実行する通信制御方法であって、前記基地局が、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力することと、指向性を制御可能なアンテナ部を備える前記通信端末が、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記前記基地局と通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
通信端末と基地局とを備える通信システムが実行する通信制御方法であって、前記基地局が、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力することと、指向性を制御可能なアンテナ部を備える前記通信端末が、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記前記基地局と通信を行うことにおいて、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
【0204】
（付記１９）
通信端末と基地局とを備える通信システムが実行する通信制御方法であって、指向性を制御可能なアンテナ部を備える前記通信端末が、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力することと、前記基地局が、前記通信端末から、前記情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示することと、前記通信端末が、前記基地局からの指示を受け付けることと、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記指示することにおいて、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
通信端末と基地局とを備える通信システムが実行する通信制御方法であって、指向性を制御可能なアンテナ部を備える前記通信端末が、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力することと、前記基地局が、前記通信端末から、前記情報を取得することと、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示することと、前記通信端末が、前記基地局からの指示を受け付けることと、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行うことと、を含み、前記指示することにおいて、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信制御方法。
【0205】
〔付記事項２〕
本開示には、以下の各付記に記載の技術が含まれる。ただし、本発明は、以下の各付記に記載の技術に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。
本開示には、以下の各付記に記載の技術が含まれる。ただし、本発明は、以下の各付記に記載の技術に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。
【0206】
（付記１）
指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信端末。
指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信端末。
【0207】
（付記２）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
【0208】
（付記３）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、当該通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、当該通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記１に記載の通信端末。
【0209】
（付記４）
前記少なくとも１つのプロセッサは、当該通信端末の所定の時間後の移動先を推測する推測処理をさらに実行し、前記通信制御処理において、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、付記３に記載の通信端末。
前記少なくとも１つのプロセッサは、当該通信端末の所定の時間後の移動先を推測する推測処理をさらに実行し、前記通信制御処理において、前記電波マップを参照し、前記推測手段が推測した移動先の電波状況に基づいて、前記所定の時間後の前記第２の指向性を決定する、付記３に記載の通信端末。
【0210】
（付記５）
前記電波マップは、当該通信端末の電波状況と、当該通信端末とは異なる１または複数の他の通信端末の電波状況とが反映された電波マップである、付記３または４に記載の通信端末。
前記電波マップは、当該通信端末の電波状況と、当該通信端末とは異なる１または複数の他の通信端末の電波状況とが反映された電波マップである、付記３または４に記載の通信端末。
【0211】
（付記６）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する、付記１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信制御処理において、前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する、付記１～４のいずれか一項に記載の通信端末。
【0212】
（付記７）
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行し、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、基地局。
少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、指向性を制御可能なアンテナ部を備える通信端末から、前記通信端末が当該基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、前記通信端末の位置、および前記通信端末の移動速度を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行し、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、基地局。
【0213】
（付記８）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記指示処理において、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記指示処理において、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度が少なくとも入力され、前記第２の指向性を出力するように学習された学習モデルを用いて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
【0214】
（付記９）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記指示処理において、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、前記通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記指示処理において、前記第１の指向性、当該基地局と前記通信端末との相対位置、前記通信端末の移動速度、および、場所ごとの電波状況を示す電波マップに基づいて、前記第２の指向性を決定する、付記７に記載の基地局。
【0215】
（付記１０）
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記情報に基づく当該基地局と当該通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する通信制御処理、をさらに実行する、付記７から９の何れかに記載の基地局。
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記情報に基づく当該基地局と当該通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて、前記通信の通信方式を決定する通信制御処理、をさらに実行する、付記７から９の何れかに記載の基地局。
【0216】
（付記１１）
前記少なくとも１つのプロセッサは、電波マップを更新する更新処理をさらに実行し、前記情報取得処理においてさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、前記更新処理において、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、付記７から９の何れかに記載の基地局。
前記少なくとも１つのプロセッサは、電波マップを更新する更新処理をさらに実行し、前記情報取得処理においてさらに、前記通信端末から当該通信端末の位置と受信電力とを示す情報を取得し、前記更新処理において、前記通信端末の位置と受信電力とを示す情報に基づいて電波マップを更新する、付記７から９の何れかに記載の基地局。
【0217】
（付記１２）
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、前記基地局は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力処理を実行する、通信システム。
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記アンテナ部の指向性を第１の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して基地局から前記基地局の位置を示す情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記通信制御処理において、前記情報に基づく前記基地局と当該通信端末との相対位置、および、当該通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定し、前記基地局は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、当該基地局の位置を示す情報を前記通信端末に出力する情報出力処理を実行する、通信システム。
【0218】
（付記１３）
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力処理と、前記基地局からの指示を受け付ける受付処理と、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記基地局は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行し、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信システム。
通信端末と基地局とを備える通信システムであって、前記通信端末は、指向性を制御可能なアンテナ部と、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、当該通信端末が前記基地局と通信している場合における前記アンテナ部の第１の指向性、当該通信端末の位置、および当該通信端末の移動速度を示す情報を前記基地局に出力する情報出力処理と、前記基地局からの指示を受け付ける受付処理と、前記指示に従って前記アンテナ部の指向性を制御し、前記アンテナ部を介して前記基地局と通信を行う通信制御処理と、を実行し、前記基地局は、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記通信端末から、前記情報を取得する情報取得処理と、前記アンテナ部の指向性を前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性に制御して、前記アンテナ部を介して当該基地局と通信を行うよう前記通信端末に指示する指示処理と、を実行し、前記指示処理において、前記情報に基づく当該基地局と前記通信端末との相対位置、および、前記通信端末の移動速度に基づいて前記第２の指向性を決定する、通信システム。
【符号の説明】
【0219】
１、３、３Ａ、５、５Ａ 通信端末
２、４、４Ａ、６、６Ａ 基地局
１１、３１、４５、５１、６７ アンテナ部
１２、２１、３２、３２Ａ、６１、６１Ａ 情報取得部
２２、６２、６２Ａ 指示部
３４、６４ 推測部
３５、４３、６５ 更新部
３６ 出力部
３７、４４、５７、６６ 制御部
３８、４６、５８、６８ 記憶部
４１、４１Ａ、５２、５２Ａ 情報出力部
５３、５３Ａ 受付部
１００、１１０、２００、２１０ 通信システム
２、４、４Ａ、６、６Ａ 基地局
１１、３１、４５、５１、６７ アンテナ部
１２、２１、３２、３２Ａ、６１、６１Ａ 情報取得部
２２、６２、６２Ａ 指示部
３４、６４ 推測部
３５、４３、６５ 更新部
３６ 出力部
３７、４４、５７、６６ 制御部
３８、４６、５８、６８ 記憶部
４１、４１Ａ、５２、５２Ａ 情報出力部
５３、５３Ａ 受付部
１００、１１０、２００、２１０ 通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】