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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025002567
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】油圧クラッチ及び走行用の伝動装置及び作業車
(51)【国際特許分類】
F16D 48/02 20060101AFI20241226BHJP
F16D 25/063 20060101ALI20241226BHJP
F16D 13/52 20060101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
F16D48/02 640B
F16D25/063
F16D48/02 640A
F16D48/02 640F
F16D13/52 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023102825
(22)【出願日】2023-06-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】陣内 篤史
(72)【発明者】
【氏名】土田 友也
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 竜馬
(72)【発明者】
【氏名】田中 智之
(72)【発明者】
【氏名】藤山 佳貴
(72)【発明者】
【氏名】伊達 虹貴
【テーマコード（参考）】
3J056
3J057
【Ｆターム（参考）】
3J056AA60
3J056BA06
3J056BB02
3J056BB05
3J056BB26
3J056CA07
3J056DA04
3J056GA05
3J056GA17
3J057AA04
3J057BB04
3J057CA01
3J057CA03
3J057DA09
3J057EE09
3J057GA17
3J057GA31
3J057GA66
3J057GA67
3J057GB26
3J057GC08
3J057GE05
3J057HH04
3J057HH05
3J057JJ02
(57)【要約】
【課題】油圧クラッチのピストンに対して押圧位置と離間位置との間の中間位置が設定された場合に、ピストンが中間位置に安定して保持されるように構成する。
【解決手段】動力を伝達可能な摩擦板５７が備えられている。摩擦板５７を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、摩擦板５７から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより押圧位置に操作されるピストン５８が備えられている。ピストン５８が当たることによりピストン５８を押圧位置と離間位置との間の中間位置Ａ３に保持及び解除可能な保持部材５９が備えられている。
【選択図】図４
【解決手段】動力を伝達可能な摩擦板５７が備えられている。摩擦板５７を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、摩擦板５７から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより押圧位置に操作されるピストン５８が備えられている。ピストン５８が当たることによりピストン５８を押圧位置と離間位置との間の中間位置Ａ３に保持及び解除可能な保持部材５９が備えられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動力を伝達可能な摩擦板と、
前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンと、
前記ピストンが当たることにより前記ピストンを前記押圧位置と前記離間位置との間の中間位置に保持及び解除可能な保持部材とが備えられている油圧クラッチ。
前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンと、
前記ピストンが当たることにより前記ピストンを前記押圧位置と前記離間位置との間の中間位置に保持及び解除可能な保持部材とが備えられている油圧クラッチ。
【請求項2】
前記中間位置は、前記押圧位置と前記離間位置との間の中央位置よりも前記摩擦板に近い側に設定されている請求項１に記載の油圧クラッチ。
【請求項3】
前記中間位置は、前記押圧位置と前記離間位置との間の中央位置よりも前記摩擦板から遠い側に設定されている請求項１に記載の油圧クラッチ。
【請求項4】
前記保持部材は、前記ピストンを前記中間位置に保持可能な保持位置、及び、前記保持位置に対して前記摩擦板の側に位置して、前記ピストンの前記押圧位置への移動を許容する許容位置に移動可能であり、
前記保持部材を前記保持位置に向けて付勢する第１付勢部材と、
前記ピストンを前記押圧位置に向けて付勢し、前記第１付勢部材よりも付勢力の小さい第２付勢部材とが備えられ、
前記第１付勢部材により前記保持位置に操作された前記保持部材に、前記第２付勢部材により前記押圧位置に向けて移動しようとする前記ピストンが当たることにより、前記ピストンが前記中間位置に保持される請求項１に記載の油圧クラッチ。
前記保持部材を前記保持位置に向けて付勢する第１付勢部材と、
前記ピストンを前記押圧位置に向けて付勢し、前記第１付勢部材よりも付勢力の小さい第２付勢部材とが備えられ、
前記第１付勢部材により前記保持位置に操作された前記保持部材に、前記第２付勢部材により前記押圧位置に向けて移動しようとする前記ピストンが当たることにより、前記ピストンが前記中間位置に保持される請求項１に記載の油圧クラッチ。
【請求項5】
前記ピストンを前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより、前記第１付勢部材に抗して、前記ピストンが前記押圧位置に操作され、前記ピストンにより前記保持部材が前記許容位置に操作される請求項４に記載の油圧クラッチ。
【請求項6】
前記ピストンを前記離間位置に向けて操作する作動油が供給されることにより、前記第２付勢部材に抗して、前記ピストンが前記離間位置に操作される請求項４に記載の油圧クラッチ。
【請求項7】
前記ピストンと前記保持部材との間に形成された油室が備えられ、
前記油室に作動油が供給されることにより、前記第２付勢部材に抗して前記ピストンが前記離間位置に操作され、前記第１付勢部材に抗して前記保持部材が前記許容位置に操作される請求項６に記載の油圧クラッチ。
前記油室に作動油が供給されることにより、前記第２付勢部材に抗して前記ピストンが前記離間位置に操作され、前記第１付勢部材に抗して前記保持部材が前記許容位置に操作される請求項６に記載の油圧クラッチ。
【請求項8】
伝動比が互いに異なる複数の変速段の伝動系と、
前記伝動系の各々に設けられた伝動クラッチとが備えられ、
前記伝動クラッチは、動力を伝達可能な摩擦板と、前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンとを有し、
前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系を介して動力が伝達される走行用の伝動装置であって、
前記伝動クラッチのうちの少なくとも一つが、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチである走行用の伝動装置。
前記伝動系の各々に設けられた伝動クラッチとが備えられ、
前記伝動クラッチは、動力を伝達可能な摩擦板と、前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンとを有し、
前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系を介して動力が伝達される走行用の伝動装置であって、
前記伝動クラッチのうちの少なくとも一つが、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチである走行用の伝動装置。
【請求項9】
全ての変速段のうちの低速領域の変速段の前記伝動系、及び全ての変速段のうちの高速領域の変速段の前記伝動系において、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが、前記油圧クラッチである請求項８に記載の走行用の伝動装置。
【請求項10】
前記押圧位置と前記離間位置との間隔において、前記高速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチの前記間隔が、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記間隔よりも小さなものに設定されている請求項９に記載の走行用の伝動装置。
【請求項11】
前記油圧クラッチを有する前記伝動系に対して隣接する伝動比の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持する操作部が備えられている請求項８に記載の走行用の伝動装置。
【請求項12】
前記操作部は、
全ての変速段のうちの最低速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記最低速段の前記伝動系に対して１段高速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持し、
前記最低速段の前記伝動系よりも高速側の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系に対して１段低速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持する請求項１１に記載の走行用の伝動装置。
全ての変速段のうちの最低速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記最低速段の前記伝動系に対して１段高速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持し、
前記最低速段の前記伝動系よりも高速側の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系に対して１段低速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持する請求項１１に記載の走行用の伝動装置。
【請求項13】
全ての変速段のうちの低速領域の変速段の前記伝動系、及び全ての変速段のうちの高速領域の変速段の前記伝動系において、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが、前記油圧クラッチであり、
前記高速領域の変速段の前記伝動系のうちの最低速の変速段の前記伝動系に対して高速側である高速領域高速段の前記伝動系において、
前記操作部は、
前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されても、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを前記中間位置に保持しない請求項１２に記載の走行用の伝動装置。
前記高速領域の変速段の前記伝動系のうちの最低速の変速段の前記伝動系に対して高速側である高速領域高速段の前記伝動系において、
前記操作部は、
前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されても、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを前記中間位置に保持しない請求項１２に記載の走行用の伝動装置。
【請求項14】
前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチは、請求項７に記載の前記油圧クラッチであり、
前記操作部は、
前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチの前記ピストンを前記押圧位置に向けて操作する作動油を供給する供給油路から分岐され、前記油室に接続されて、前記供給油路の一部の作動油を前記油室に供給する分岐油路である請求項１３に記載の走行用の伝動装置。
前記操作部は、
前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチの前記ピストンを前記押圧位置に向けて操作する作動油を供給する供給油路から分岐され、前記油室に接続されて、前記供給油路の一部の作動油を前記油室に供給する分岐油路である請求項１３に記載の走行用の伝動装置。
【請求項15】
動力源と、
走行装置と、
前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する伝動系とが備えられ、
請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチが、前記伝動系に設けられている作業車。
走行装置と、
前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する伝動系とが備えられ、
請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチが、前記伝動系に設けられている作業車。
【請求項16】
動力源と、
走行装置と、
前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する請求項８に記載の走行用の前記伝動装置とを備えている作業車。
走行装置と、
前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する請求項８に記載の走行用の前記伝動装置とを備えている作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、摩擦板及びピストンを備えた油圧クラッチ、油圧クラッチを備えた走行用の伝動装置、作業車に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧クラッチでは、作動油がピストンに供給されて、ピストンが摩擦板を押圧する押圧位置に操作されると、動力が伝達される伝動状態となる。作動油が排出されて、ピストンが摩擦板から離れる離間位置に操作されると、動力が遮断される遮断状態となる。
【0003】
油圧クラッチが遮断状態に操作された場合、隣接する摩擦板の間でフリクショントルクが発生し、動力ロスが発生することがある。これにより、フリクショントルク（動力ロス）を抑える為に、ピストンの離間位置は摩擦板から十分に離れていることが好ましい。
【0004】
これに対して、油圧クラッチが伝動状態に操作される場合、ピストンの離間位置が摩擦板から離れていると、ピストンの離間位置から押圧位置への操作に時間を要して、油圧クラッチの伝動状態への操作に応答遅れが生じることがある。これにより、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答遅れを抑える為に、ピストンの離間位置は摩擦板に近いことが好ましい。
【0005】
前述の互いに対立する状態に対して、特許文献１では、油圧クラッチにおいて、ピストンの離間位置が摩擦板から十分に離れた位置に設定され、ピストンの押圧位置及び離間位置との間に、中間位置が設定されている。
【0006】
特許文献１において、油圧クラッチが遮断状態に維持される場合、ピストンが摩擦板から十分に離れた離間位置に操作され維持されて、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられる。
油圧クラッチが伝動状態に操作される場合、ピストンが事前に離間位置から中間位置に操作されている。次に伝動状態への操作指令があると、ピストンが中間位置から押圧位置される。これにより、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性が向上する。
油圧クラッチが伝動状態に操作される場合、ピストンが事前に離間位置から中間位置に操作されている。次に伝動状態への操作指令があると、ピストンが中間位置から押圧位置される。これにより、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０２１－８５４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１の油圧クラッチは、ピストンを離間位置に付勢するバネを備えており、ピストンを押圧位置に向けて操作する作動油が供給されると、作動油によりピストンはバネに抗して押圧位置に操作される。これにより、特許文献１では、作動油の圧力とバネの付勢力とがバランスすることにより、ピストンが中間位置に操作され維持される。
【0009】
しかしながら、作動油の温度変化や油圧クラッチの振動等により、作動油の圧力をバネの付勢力とバランスする値に正確に維持することは困難であると予想される。これによって、作動油の圧力の微妙な変化により、中間位置が適切な位置から押圧位置の側に移動したり、離間位置の側に移動したりすることが考えられる。
【0010】
前述のように中間位置が安定しない状態が生じると、フリクショントルク（動力ロス）を抑えながら、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性を向上させることが困難になると考えられるので、改善の余地がある。
【0011】
本発明は、油圧クラッチ、油圧クラッチを備えた走行用の伝動装置、作業車において、油圧クラッチのピストンに対して押圧位置と離間位置との間の中間位置が設定された場合に、ピストンが中間位置に安定して保持されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明の油圧クラッチは、動力を伝達可能な摩擦板と、前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンと、前記ピストンが当たることにより前記ピストンを前記押圧位置と前記離間位置との間の中間位置に保持及び解除可能な保持部材とが備えられている。
【0013】
本発明によると、油圧クラッチにおいて、ピストンが摩擦板を押圧する押圧位置に操作されると、動力が伝達される伝動状態が得られるのであり、押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより、ピストンは押圧位置に操作される。ピストンが摩擦板から離れる離間位置に操作されると、動力が遮断される遮断状態が得られる。
【0014】
本発明によると、作動油の圧力とバネの付勢力とのバランスによりピストンが中間位置に保持される特許文献１の構成に比べて、ピストンは、保持部材に押し付けられることにより、作動油の圧力振動等の影響を受けずに、押圧位置と離間位置との間の中間位置で十分に安定して保持される。
これにより、ピストンが保持部材により中間位置に安定して保持されることによって、フリクショントルク（動力ロス）を抑えながら、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性を向上させることができる。
これにより、ピストンが保持部材により中間位置に安定して保持されることによって、フリクショントルク（動力ロス）を抑えながら、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性を向上させることができる。
【0015】
本発明において、前記中間位置は、前記押圧位置と前記離間位置との間の中央位置よりも前記摩擦板に近い側に設定されていると好適である。
【0016】
本発明によると、中間位置が押圧位置に近い位置に設定されており、ピストンが中間位置から押圧位置に操作される際の時間がさらに短くなるので、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性の向上の面で有利である。
【0017】
本発明において、前記中間位置は、前記押圧位置と前記離間位置との間の中央位置よりも前記摩擦板から遠い側に設定されていると好適である。
【0018】
本発明によると、中間位置が押圧位置から遠い位置に設定されており、中間位置のピストンが摩擦板に接近し過ぎないので、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性を向上させながら、フリクショントルク（動力ロス）を抑えるという面で有利である。
【0019】
本発明において、前記保持部材は、前記ピストンを前記中間位置に保持可能な保持位置、及び、前記保持位置に対して前記摩擦板の側に位置して、前記ピストンの前記押圧位置への移動を許容する許容位置に移動可能であり、前記保持部材を前記保持位置に向けて付勢する第１付勢部材と、前記ピストンを前記押圧位置に向けて付勢し、前記第１付勢部材よりも付勢力の小さい第２付勢部材とが備えられ、前記第１付勢部材により前記保持位置に操作された前記保持部材に、前記第２付勢部材により前記押圧位置に向けて移動しようとする前記ピストンが当たることにより、前記ピストンが前記中間位置に保持されると好適である。
【0020】
本発明によると、ピストンを押圧位置に向けて操作する作動油が供給されない状態において、ピストンは第２付勢部材により押圧位置に移動しようとする。これに対して、保持部材は第１付勢部材により保持位置に位置するのであり、ピストンは保持部材に当たって中間位置に保持される。
この場合、第２付勢部材の付勢力が第１付勢部材の付勢力よりも小さいものに設定されているので、保持部材は、ピストン及び第２付勢部材により保持位置から許容位置に向けて移動することはなく、保持位置に安定して位置する。
この場合、第２付勢部材の付勢力が第１付勢部材の付勢力よりも小さいものに設定されているので、保持部材は、ピストン及び第２付勢部材により保持位置から許容位置に向けて移動することはなく、保持位置に安定して位置する。
【0021】
これにより、保持部材が保持位置に安定して位置することによって、フリクショントルク（動力ロス）を抑えながら、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性を向上させるという面で有利である。
【0022】
本発明において、前記ピストンを前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより、前記第１付勢部材に抗して、前記ピストンが前記押圧位置に操作され、前記ピストンにより前記保持部材が前記許容位置に操作されると好適である。
【0023】
本発明によると、ピストンを押圧位置に向けて操作する作動油により、ピストンが押圧位置に操作され、ピストンにより保持部材が許容位置に操作されるのであり、第１付勢部材は、ピストンの押圧位置への操作に対して抵抗になる。
この場合、作動油の圧力はピストンを押圧位置に操作する為に必要な十分な高圧に設定される点、及び、第１付勢部材の付勢力が第２付勢部材の付勢力により減じられている点により、ピストンは中間位置から押圧位置に遅れることなく操作される。
これにより、ピストンが中間位置から押圧位置に遅れることなく操作されることによって、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性の向上の面で有利である。
この場合、作動油の圧力はピストンを押圧位置に操作する為に必要な十分な高圧に設定される点、及び、第１付勢部材の付勢力が第２付勢部材の付勢力により減じられている点により、ピストンは中間位置から押圧位置に遅れることなく操作される。
これにより、ピストンが中間位置から押圧位置に遅れることなく操作されることによって、油圧クラッチの伝動状態への操作の応答性の向上の面で有利である。
【0024】
本発明において、前記ピストンを前記離間位置に向けて操作する作動油が供給されることにより、前記第２付勢部材に抗して、前記ピストンが前記離間位置に操作されると好適である。
【0025】
本発明によると、ピストンを離間位置に向けて操作する作動油により、ピストンが離間位置に操作されて、油圧クラッチは遮断状態となる。
この場合に、第２付勢部材はピストンの離間位置への操作に対して抵抗になるのであるが、作動油の圧力は十分な高圧に設定される点、及び、第２付勢部材の付勢力は比較的小さいものである点により、ピストンは離間位置に遅れることなく操作される。
これにより、ピストンが離間位置に遅れることなく操作されることによって、油圧クラッチの遮断状態への操作の応答性を向上させることができる。
この場合に、第２付勢部材はピストンの離間位置への操作に対して抵抗になるのであるが、作動油の圧力は十分な高圧に設定される点、及び、第２付勢部材の付勢力は比較的小さいものである点により、ピストンは離間位置に遅れることなく操作される。
これにより、ピストンが離間位置に遅れることなく操作されることによって、油圧クラッチの遮断状態への操作の応答性を向上させることができる。
【0026】
本発明において、前記ピストンと前記保持部材との間に形成された油室が備えられ、前記油室に作動油が供給されることにより、前記第２付勢部材に抗して前記ピストンが前記離間位置に操作され、前記第１付勢部材に抗して前記保持部材が前記許容位置に操作されると好適である。
【0027】
本発明によると、ピストンと保持部材との間に形成された油室に、作動油が供給されることにより、作動油がピストン及び保持部材の両方に作用して、作動油によりピストンが無理なく離間位置に操作される。
【0028】
本発明は、伝動比が互いに異なる複数の変速段の伝動系と、前記伝動系の各々に設けられた伝動クラッチとが備えられ、前記伝動クラッチは、動力を伝達可能な摩擦板と、前記摩擦板を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置、及び、前記摩擦板から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置に移動可能で、前記押圧位置に向けて操作する作動油が供給されることにより前記押圧位置に操作されるピストンとを有し、前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系を介して動力が伝達される走行用の伝動装置であって、前記伝動クラッチのうちの少なくとも一つが、請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチである。
【0029】
走行用の伝動装置として、伝動比が互いに異なる複数の変速段の伝動系が備えられ、摩擦板及びピストンを有する伝動クラッチが伝動系の各々に備えられたものがある。
この走行用の伝動装置では、複数の伝動系において、一つの伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達される。別の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達されるのであり、伝動状態に操作される伝動クラッチを変更することにより、変速が行われる。
この走行用の伝動装置では、複数の伝動系において、一つの伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達される。別の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達されるのであり、伝動状態に操作される伝動クラッチを変更することにより、変速が行われる。
【0030】
本発明によると、前述の走行用の伝動装置において、伝動クラッチのうちの少なくとも一つが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチである。
一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、事前に油圧クラッチのピストンを保持部材により中間位置に保持しておくことができる。
変速が行われる際、動力が伝達されている伝動系において、伝動クラッチが遮断状態に操作される。油圧クラッチを有する伝動系において、油圧クラッチのピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態に操作される。
一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、事前に油圧クラッチのピストンを保持部材により中間位置に保持しておくことができる。
変速が行われる際、動力が伝達されている伝動系において、伝動クラッチが遮断状態に操作される。油圧クラッチを有する伝動系において、油圧クラッチのピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態に操作される。
【0031】
これにより、一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態への変速が、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら応答良く行われる走行用の伝動装置を得ることができる。
【0032】
本発明において、全ての変速段のうちの低速領域の変速段の前記伝動系、及び全ての変速段のうちの高速領域の変速段の前記伝動系において、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが、前記油圧クラッチであると好適である。
【0033】
走行用の伝動装置において、高速段の伝動系を介して動力が伝達される状態では、走行速度が高く走行慣性が大きいので、変速の際に伝動クラッチのピストンが離間位置から押圧位置に操作される際に時間を要しても、この間の走行速度の変化は小さく、伝動クラッチが伝動状態に操作される際のショックは比較的小さいと考えられる。
【0034】
これに対して、低速段の伝動系を介して動力が伝達される状態では、走行速度が低く走行慣性が小さいので、変速の際に伝動クラッチのピストンが離間位置から押圧位置に操作される際に時間を要すると、この間の走行速度の変化は大きく、伝動クラッチが伝動状態に操作される際のショックは比較的大きいと考えられる。
【0035】
本発明によると、低速領域の変速段の伝動系の伝動クラッチが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチである。
これにより、走行慣性が小さく、変速の際の走行速度の変化が大きい低速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチを、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチとすることによって、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
これにより、走行慣性が小さく、変速の際の走行速度の変化が大きい低速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチを、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチとすることによって、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0036】
本発明において、前記押圧位置と前記離間位置との間隔において、前記高速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチの前記間隔が、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記間隔よりも小さなものに設定されていると好適である。
【0037】
本発明によると、ピストンの押圧位置と離間位置との間隔において、高速領域の変速段の伝動系の伝動クラッチの間隔が小さなものに設定されることにより、伝動クラッチに保持部材が備えられていなくても、伝動クラッチの伝動状態への操作の応答遅れが抑えられる。
【0038】
高速領域の変速段の伝動系では、高回転低トルクの動力が伝達されることが多く、伝動クラッチの摩擦板の数は少ないものに設定されることが多いので、高速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチのピストンの押圧位置と離間位置との間隔が小さなものに設定されても、フリクショントルク（動力ロス）の増大という不具合は生じ難い。
【0039】
これにより、高回転低トルクの動力が伝達されることが多い高速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチのピストンの押圧位置と離間位置との間隔が小さなものに設定することによって、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0040】
本発明において、前記油圧クラッチを有する前記伝動系に対して隣接する伝動比の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持する操作部が備えられていると好適である。
【0041】
例えば、２速段の伝動系の伝動クラッチが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチであったと仮定する。
本発明によると、前述の仮定において、例えば１速段の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されて、１速段の伝動系を介して動力が伝達される状態になると、１速段の伝動系に隣接する２速段の伝動系の油圧クラッチのピストンが中間位置に保持される。
本発明によると、前述の仮定において、例えば１速段の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されて、１速段の伝動系を介して動力が伝達される状態になると、１速段の伝動系に隣接する２速段の伝動系の油圧クラッチのピストンが中間位置に保持される。
【0042】
この後、１速段の伝動系を介して動力が伝達される状態から、２速段の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、１速段の伝動系の伝動クラッチが遮断状態に操作される。２速段の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態となる。
【0043】
本発明によると、走行速度の差が小さい伝動系において、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有して応答性の良い油圧クラッチにより、変速が行われるように構成することによって、変速の際のショックがさらに抑えられる。
これにより、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利であり、変速の際のショックが小さい走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
これにより、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利であり、変速の際のショックが小さい走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0044】
本発明において、前記操作部は、全ての変速段のうちの最低速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記最低速段の前記伝動系に対して１段高速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持し、前記最低速段の前記伝動系よりも高速側の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されると、前記伝動クラッチが伝動状態に操作された前記伝動系に対して１段低速側の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを、前記保持部材により前記中間位置に保持すると好適である。
【0045】
例えば、全ての変速段のうちの最低速段の伝動系が、１速段の伝動系であると仮定し、最低速段の伝動系よりも高速側の変速段が、３速段の伝動系であると仮定した場合、３速段の伝動系に対して１段低速側の２速段の伝動系の伝動クラッチが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチであったと仮定する。
【0046】
本発明によると、前述の仮定において、例えば３速段の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されて、３速段の伝動系を介して動力が伝達される状態になると、２速段の伝動系の油圧クラッチのピストンが中間位置に保持される。
【0047】
この後、３速段の伝動系を介して動力が伝達される状態から、２速段の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、３速段の伝動系の伝動クラッチが遮断状態に操作される。２速段の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態となる。
【0048】
本発明によると、１段低速側の変速段の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチにより、変速が行われるように構成することによって、変速の際のショックが抑えられる。
【0049】
例えば、全ての変速段のうちの最低速段の伝動系が、１速段の伝動系であると仮定した場合、１段高速側の２速段の伝動系の伝動クラッチが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチであったと仮定する。
【0050】
本発明によると、前述の仮定において、例えば１速段の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されて、１速段の伝動系を介して動力が伝達される状態になると、２速段の伝動系の油圧クラッチのピストンが中間位置に保持される。
【0051】
この後、１速段の伝動系を介して動力が伝達される状態から、２速段の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、１速段の伝動系の伝動クラッチが遮断状態に操作される。２速段の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態となる。
【0052】
本発明によると、最低速段の伝動系を介して動力が伝達される状態から、１段高速側の変速段の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチにより、変速が行われるように構成することによって、変速の際のショックが抑えられる。
【0053】
これにより、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利であり、変速の際のショックが小さい走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0054】
本発明において、全ての変速段のうちの低速領域の変速段の前記伝動系、及び全ての変速段のうちの高速領域の変速段の前記伝動系において、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが、前記油圧クラッチであり、前記高速領域の変速段の前記伝動系のうちの最低速の変速段の前記伝動系に対して高速側である高速領域高速段の前記伝動系において、前記操作部は、前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチが伝動状態に操作されても、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチの前記ピストンを前記中間位置に保持しないと好適である。
【0055】
走行用の伝動装置において、高速段の伝動系を介して動力が伝達される状態では、走行速度が高く走行慣性が大きいので、変速の際に伝動クラッチのピストンが離間位置から押圧位置に操作される際に時間を要しても、この間の走行速度の変化は小さく、伝動クラッチが伝動状態に操作される際のショックは比較的小さいと考えられる。
【0056】
これに対して、低速段の伝動系を介して動力が伝達される状態では、走行速度が低く走行慣性が小さいので、変速の際に伝動クラッチのピストンが離間位置から押圧位置に操作される際に時間を要すると、この間の走行速度の変化は大きく、伝動クラッチが伝動状態に操作される際のショックは比較的大きいと考えられる。
【0057】
本発明によると、低速領域の変速段の伝動系の伝動クラッチが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチである。
これにより、走行慣性が小さく、変速の際の走行速度の変化が大きい低速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチを、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチとすることによって、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
これにより、走行慣性が小さく、変速の際の走行速度の変化が大きい低速領域の変速段の伝動系において、伝動クラッチを、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチとすることによって、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0058】
例えば、低速領域の変速段の伝動系が、１速段の伝動系及び２速段の伝動系であると仮定し、１速段の伝動系及び２速段の伝動系に、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチが備えられると仮定する。高速領域の変速段の伝動系が、３速段の伝動系及び４速段の伝動系であると仮定する。
この場合、３速段（高速領域）の伝動系及び４速段（高速領域）の伝動系のうち、３速段（高速領域での最低速）の伝動系に対して高速側である高速領域高速段の伝動系は、４速段の伝動系と仮定される。
この場合、３速段（高速領域）の伝動系及び４速段（高速領域）の伝動系のうち、３速段（高速領域での最低速）の伝動系に対して高速側である高速領域高速段の伝動系は、４速段の伝動系と仮定される。
【0059】
本発明によると、前述の仮定において、例えば、４速段（高速領域高速段）の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されても、１速段（低速領域）の伝動系及び２速段（低速領域）の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンは中間位置に保持されない。
このことについて言い換えると、４速段（高速領域高速段）の伝動系を介して動力が伝達される状態から変速される場合、１段低速側の３速段（高速領域）の伝動系を介して動力が伝達される状態、又は、１段高速側の５速段（高速領域）の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速されるので、１速段（低速領域）の伝動系及び２速段（低速領域）の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンを中間位置に保持する必要は無い。
このことについて言い換えると、４速段（高速領域高速段）の伝動系を介して動力が伝達される状態から変速される場合、１段低速側の３速段（高速領域）の伝動系を介して動力が伝達される状態、又は、１段高速側の５速段（高速領域）の伝動系を介して動力が伝達される状態に変速されるので、１速段（低速領域）の伝動系及び２速段（低速領域）の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンを中間位置に保持する必要は無い。
【0060】
これにより、低速領域の変速段の伝動系の油圧クラッチにおいて、ピストンが中間位置に保持されることにより、フリクショントルク（動力ロス）が増大するという不具合が避けられるのであり、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら、変速が応答良く行われる走行用の伝動装置を得るという面で有利である。
【0061】
本発明において、前記低速領域の変速段の前記伝動系の前記油圧クラッチは、請求項６に記載の前記油圧クラッチであり、前記操作部は、前記高速領域高速段の前記伝動系の前記伝動クラッチの前記ピストンを前記押圧位置に向けて操作する作動油を供給する供給油路から分岐され、前記油室に接続されて、前記供給油路の一部の作動油を前記油室に供給する分岐油路であると好適である。
【0062】
本発明によると、前述の仮定において、例えば、４速段（高速領域高速段）の伝動系の伝動クラッチに作動油が供給されて、この伝動クラッチが伝動状態に操作される場合、作動油の一部が分岐油路を介して、１速段（低速領域）の伝動系及び２速段（低速領域）の伝動系の油圧クラッチの油室に供給される。この油圧クラッチにおいて、ピストンが離間位置に操作され、保持部材が許容位置に操作されるのであり、ピストンは中間位置に保持されない。
【0063】
これにより、高速領域高速段の伝動系の伝動クラッチへの作動油の供給油路に対して、分岐油路を設けることにより、低速領域の変速段の伝動系の油圧クラッチのピストンを中間位置に保持しない構成を得ることができるので、構造の簡素化を図ることができる。
【0064】
本発明の作業車は、動力源と、走行装置と、前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する伝動系とが備えられ、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の前記油圧クラッチが、前記伝動系に設けられている。
【0065】
本発明によると、作業車において、走行装置への動力が遮断された状態から、走行装置に動力が伝達される状態に操作される場合、事前に油圧クラッチのピストンを保持部材により中間位置に保持しておくことができる。走行装置に動力が伝達される状態への操作が行われる際、油圧クラッチのピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態に操作される。
【0066】
これにより、走行装置への動力が遮断された状態から走行装置に動力が伝達される状態への操作が、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら応答良く行われるので、伝動性能の良い作業車を得ることができる。
【0067】
本発明の作業車は、動力源と、走行装置と、前記動力源の動力を前記走行装置に伝達する請求項８に記載の走行用の前記伝動装置とを備えている。
【0068】
作業車に備えられた走行用の伝動装置として、伝動比が互いに異なる複数の変速段の伝動系が備えられ、摩擦板及びピストンを有する伝動クラッチが伝動系の各々に備えられたものがある。
この走行用の伝動装置では、複数の伝動系において、一つの伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達される。別の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達されるのであり、伝動状態に操作される伝動クラッチを変更することにより、変速が行われる。
この走行用の伝動装置では、複数の伝動系において、一つの伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達される。別の伝動系の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、この伝動系を介して動力が伝達されるのであり、伝動状態に操作される伝動クラッチを変更することにより、変速が行われる。
【0069】
本発明によると、前述の走行用の伝動装置において、伝動クラッチのうちの少なくとも一つが、摩擦板及びピストンに加えて保持部材を有する油圧クラッチである。
一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、事前に油圧クラッチのピストンを保持部材により中間位置に保持しておくことができる。
変速が行われる際、動力が伝達されている伝動系において、伝動クラッチが遮断状態に操作される。油圧クラッチを有する伝動系において、油圧クラッチのピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態に操作される。
一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態に変速される場合、事前に油圧クラッチのピストンを保持部材により中間位置に保持しておくことができる。
変速が行われる際、動力が伝達されている伝動系において、伝動クラッチが遮断状態に操作される。油圧クラッチを有する伝動系において、油圧クラッチのピストンが中間位置から押圧位置に操作されて、油圧クラッチが伝動状態に操作される。
【0070】
これにより、一つの伝動系を介して動力が伝達される状態から、油圧クラッチを有する伝動系を介して動力が伝達される状態への変速が、フリクショントルク（動力ロス）が抑えられながら応答良く行われる作業車を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0071】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】ミッションケースの内部を示す概略図である。
【図3】伝動装置の断面図である。
【図4】第１クラッチにおいて、ピストンが中間位置に操作された状態を示す断面図である。
【図5】第１クラッチにおいて、ピストンが押圧位置に操作された状態を示す断面図である。
【図6】第１クラッチにおいて、ピストンが離間位置に操作された状態を示す断面図である。
【図7】出力軸の回転速度と無段変速装置の変速位置との関係を示す図である。
【図8】変速ペダルの操作位置（１速レンジ～４速レンジ）と第１クラッチ～第４クラッチのピストン（保持部材）の位置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0072】
図１～図８に、本発明の油圧クラッチ及び走行用の伝動装置が備えられた作業車の一例であるトラクタが示されている。図１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。
【0073】
（トラクタの全体構成）
図１に示すように、右及び左の前輪６（走行装置に相当）と右及び左の後輪７（走行装置に相当）が機体５に設けられ、前輪６及び後輪７により機体５が支持されている。機体５は、エンジン１（動力源に相当）、エンジン１の後部に連結されたフライホイルハウジング２、フライホイルハウジング２の後部に連結されたミッションケース３、エンジン１の前部に連結された前部フレーム４等を有している。
図１に示すように、右及び左の前輪６（走行装置に相当）と右及び左の後輪７（走行装置に相当）が機体５に設けられ、前輪６及び後輪７により機体５が支持されている。機体５は、エンジン１（動力源に相当）、エンジン１の後部に連結されたフライホイルハウジング２、フライホイルハウジング２の後部に連結されたミッションケース３、エンジン１の前部に連結された前部フレーム４等を有している。
【0074】
前輪６が前部フレーム４に設けられ、後輪７がミッションケース３の後部に設けられており、ボンネット８によりエンジン１が覆われている。運転部９が機体５に設けられており、運転部９はキャビン１２により覆われている。運転座席１０と前輪６を操向操作する操縦ハンドル１１とが、運転部９に設けられている。
【0075】
各種の作業装置（図示せず）を連結可能なリンク機構１３が、機体５の後部に設けられており、作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸１４が、ミッションケース３の後部に設けられている。
【0076】
（ミッションケースの内部の概要）
図２に示すように、ミッションケース３に、第１遊星装置４０、第２遊星装置５０、無段変速装置１８、伝動装置１９（走行用の伝動装置に相当）、前後進切換装置２０、後輪デフ装置２１、前輪変速装置２２、ＰＴＯクラッチ２３及びＰＴＯ変速装置２４等が設けられている。
図２に示すように、ミッションケース３に、第１遊星装置４０、第２遊星装置５０、無段変速装置１８、伝動装置１９（走行用の伝動装置に相当）、前後進切換装置２０、後輪デフ装置２１、前輪変速装置２２、ＰＴＯクラッチ２３及びＰＴＯ変速装置２４等が設けられている。
【0077】
エンジン１の出力軸１５の動力が、ダンパディスク１６を介してミッションケース３の入力軸１７に伝達され、入力軸１７から伝動軸２５及び伝動軸２６に伝達される。伝動軸２６の動力が、ＰＴＯクラッチ２３に伝達され、ＰＴＯ変速装置２４により変速されて、ＰＴＯ軸１４に伝達される。
【0078】
エンジン１の出力軸１５の動力が、ダンパディスク１６を介して、第１遊星装置４０、第２遊星装置５０、無段変速装置１８及び伝動装置１９に伝達され変速されて、出力軸２７に伝達される。
【0079】
出力軸２７の動力は、伝動軸２８から前後進切換装置２０に伝達される。前後進切換装置２０の動力は、伝動軸２６に回転可能に取り付けられた円筒状の伝動軸２９から伝動軸３０に伝達され、後輪デフ装置２１に伝達されて、右及び左の後輪７に伝達される。
【0080】
伝動軸３０の動力が、伝動軸３１に伝達され、伝動軸３２を介して前輪変速装置２２に伝達される。前輪変速装置２２の動力が、前輪出力軸３３から伝動軸３４を介して前輪デフ装置３５に伝達され、右及び左の前輪６に伝達される。
【0081】
（第１遊星装置及び第２遊星装置、無段変速装置の構成）
図２に示すように、第１遊星装置４０は、太陽ギヤ４１、リングギヤ４２及び複数の遊星ギヤ４３を有している。第２遊星装置５０は、太陽ギヤ５１、リングギヤ５２及び複数の遊星ギヤ５３，５４を有している。
図２に示すように、第１遊星装置４０は、太陽ギヤ４１、リングギヤ４２及び複数の遊星ギヤ４３を有している。第２遊星装置５０は、太陽ギヤ５１、リングギヤ５２及び複数の遊星ギヤ５３，５４を有している。
【0082】
第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０の共有のキャリア５５が設けられている。第１遊星装置４０において、遊星ギヤ４３は、太陽ギヤ４１及びリングギヤ４２と咬合しており、キャリア５５に回転可能に取り付けられている。
【0083】
第２遊星装置５０において、遊星ギヤ５３，５４は、互いに一体回転可能に連結されており、キャリア５５に回転可能に取り付けられている。遊星ギヤ５４は遊星ギヤ４３と咬合しており、遊星ギヤ５３は太陽ギヤ５１及びリングギヤ５２と咬合している。
【0084】
入力軸１７の動力が、伝動軸３６を介して第１遊星装置４０のリングギヤ４２に伝達される。入力軸１７の動力が、伝動軸２５と伝動軸２６とを連結する伝動ギヤ３７から、伝動軸３８を介して無段変速装置１８に伝達される。無段変速装置１８は、静油圧式に構成されており、正転動力及び逆転動力を出力する。無段変速装置１８の正転動力及び逆転動力が、出力軸３９から第１遊星装置４０の太陽ギヤ４１に伝達される。
【0085】
エンジン１から無段変速装置１８を介して第１遊星装置４０の太陽ギヤ４１に伝達された動力と、エンジン１から無段変速装置１８を介さずに第１遊星装置４０のリングギヤ４２に伝達された動力とが、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成される。
【0086】
第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０のリングギヤ５２から円筒状の出力軸４４に伝達され、キャリア５５から円筒状の出力軸４５に伝達され、第２遊星装置５０の太陽ギヤ５１から円筒状の出力軸４６に伝達される。
【0087】
（伝動装置の構成）
図２及び図３に示すように、伝動装置１９は、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、第４クラッチＣＬ４、入力ギヤ６１，６２，６３，６４及び出力軸２７等を有している。
図２及び図３に示すように、伝動装置１９は、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３、第４クラッチＣＬ４、入力ギヤ６１，６２，６３，６４及び出力軸２７等を有している。
【0088】
出力軸４４の出力ギヤ４４ａと第１クラッチＣＬ１の入力ギヤ６１とが咬合している。出力軸４６の出力ギヤ４６ａと第２クラッチＣＬ２の入力ギヤ６２とが咬合しており、出力軸４６の出力ギヤ４６ｂと第４クラッチＣＬ４の入力ギヤ６４とが咬合している。出力軸４５の出力ギヤ４５ａと第３クラッチＣＬ３の入力ギヤ６３とが咬合している。
【0089】
第１クラッチＣＬ１が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０のリングギヤ５２から、出力軸４４の出力ギヤ４４ａ及び入力ギヤ６１、第１クラッチＣＬ１を介して出力軸２７に伝達される。
【0090】
第２クラッチＣＬ２が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０の太陽ギヤ５１から、出力軸４６の出力ギヤ４６ａ及び入力ギヤ６２、第２クラッチＣＬ２を介して出力軸２７に伝達される。
【0091】
第３クラッチＣＬ３が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、キャリア５５から、出力軸４５の出力ギヤ４５ａ及び入力ギヤ６３、第３クラッチＣＬ３を介して出力軸２７に伝達される。
【0092】
第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０の太陽ギヤ５１から、出力軸４６の出力ギヤ４６ｂ及び入力ギヤ６４、第４クラッチＣＬ４を介して出力軸２７に伝達される。
【0093】
（伝動装置における請求項との対応）
図２及び図３に示すように、伝動装置１９において、入力ギヤ６１が１速段（全ての変速段のうちの最低速段）の伝動系であり、第１クラッチＣＬ１が、１速段の伝動系に設けられた伝動クラッチ及び油圧クラッチである。
図２及び図３に示すように、伝動装置１９において、入力ギヤ６１が１速段（全ての変速段のうちの最低速段）の伝動系であり、第１クラッチＣＬ１が、１速段の伝動系に設けられた伝動クラッチ及び油圧クラッチである。
【0094】
入力ギヤ６２が、１速段の伝動系に対して１段高速側の２速段の伝動系であり、第２クラッチＣＬ２が、２速段の伝動系に設けられた伝動クラッチ及び油圧クラッチである。
入力ギヤ６３が、２速段の伝動系に対して１段高速側の３速段の伝動系であり、第３クラッチＣＬ３が、３速段の伝動系に設けられた伝動クラッチである。
入力ギヤ６４が、３速段の伝動系に対して１段高速側の４速段の伝動系であり、第４クラッチＣＬ４が、４速段の伝動系に設けられた伝動クラッチである。
入力ギヤ６３が、２速段の伝動系に対して１段高速側の３速段の伝動系であり、第３クラッチＣＬ３が、３速段の伝動系に設けられた伝動クラッチである。
入力ギヤ６４が、３速段の伝動系に対して１段高速側の４速段の伝動系であり、第４クラッチＣＬ４が、４速段の伝動系に設けられた伝動クラッチである。
【0095】
以上の構成により、伝動比が互いに異なる複数の変速段の伝動系（入力ギヤ６１～６４）と、伝動系（入力ギヤ６１～６４）の各々に設けられた伝動クラッチ（第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４）とが備えられ、伝動クラッチ（第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４）が伝動状態に操作された伝動系（入力ギヤ６１～６４）を介して動力が伝達される走行用の伝動装置１９が備えられている。
【0096】
伝動クラッチ（第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４）のうちの少なくとも一つが請求項１～６のうちのいずれか一項に記載の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）である。
【0097】
全ての変速段（１速段～４速段）のうちの低速領域の変速段（１速段と２速段）の伝動系（入力ギヤ６１，６２）、及び全ての変速段（１速段～４速段）のうちの高速領域の変速段（３速段と４速段）の伝動系（入力ギヤ６３，６４）において、低速領域の変速段（１速段と２速段）の伝動系（入力ギヤ６１，６２）の伝動クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）が、油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）である。
【0098】
（前後進切換装置の構成）
図２に示すように、前後進切換装置２０は、前進クラッチＣＬＦ及び後進クラッチＣＬＲ、伝動軸２８，２９、中継ギヤ４７等を有しており、出力軸２７の動力が伝動軸２８に伝達される。
図２に示すように、前後進切換装置２０は、前進クラッチＣＬＦ及び後進クラッチＣＬＲ、伝動軸２８，２９、中継ギヤ４７等を有しており、出力軸２７の動力が伝動軸２８に伝達される。
【0099】
前後進切換装置２０において、前進クラッチＣＬＦが伝動状態に操作されると、伝動軸２８の動力が、前進クラッチＣＬＦを介して前進状態で伝動軸２９に伝達され、伝動軸２９から伝動軸３０を介して後輪デフ装置２１に伝達される。
【0100】
前後進切換装置２０において、後進クラッチＣＬＲが伝動状態に操作されると、伝動軸２８の動力が、後進クラッチＣＬＲ及び中継ギヤ４７を介して後進状態で伝動軸２９に伝達され、伝動軸２９から伝動軸３０を介して後輪デフ装置２１に伝達される。
【0101】
（前輪変速装置の構成）
図２に示すように、前輪変速装置２２は、標準クラッチＣＬＴ、増速クラッチＣＬＨ、伝動軸３２及び前輪出力軸３３等を有している。
図２に示すように、前輪変速装置２２は、標準クラッチＣＬＴ、増速クラッチＣＬＨ、伝動軸３２及び前輪出力軸３３等を有している。
【0102】
前輪６が直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操作されると、前輪変速装置２２において、標準クラッチＣＬＴが伝動状態に操作される。この状態において、伝動軸３０の動力が、伝動軸３１，３２及び標準クラッチＣＬＴを介して前輪出力軸３３に伝達されて、伝動軸３４及び前輪デフ装置３５を介して前輪６に伝達されるのであり、前輪６及び後輪７が同じ速度で駆動される。
【0103】
前輪６が右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作されると、前輪変速装置２２において、増速クラッチＣＬＨが伝動状態に操作される。この状態において、伝動軸３０の動力が、伝動軸３１，３２及び増速クラッチＣＬＨを介して前輪出力軸３３に伝達されて、伝動軸３４及び前輪デフ装置３５を介して前輪６に伝達されるのであり、前輪６が後輪７よりも高速で駆動される。
【0104】
（第３クラッチ及び第４クラッチの構成）
図３に示すように、伝動装置１９において、第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４は、油圧多板型式に構成されており、ケーシング５６、摩擦板５７、ピストン５８、バネ受け部材６０、バネ４９等を有している。
図３に示すように、伝動装置１９において、第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４は、油圧多板型式に構成されており、ケーシング５６、摩擦板５７、ピストン５８、バネ受け部材６０、バネ４９等を有している。
【0105】
ケーシング５６は、出力軸２７に一体で回転可能に連結されている。円筒状の支持部６３ａ，６４ａが、入力ギヤ６３，６４に備えられて、ケーシング５６の内部に入り込んでいる。ケーシング５６の内部において、ケーシング５６と一体で回転する摩擦板５７と、入力ギヤ６３，６４（支持部６３ａ，６４ａ）と一体で回転する摩擦板５７とが、交互に配置されている。
【0106】
ピストン５８は、リング状に構成されてケーシング５６の内部に配置されており、摩擦板５７を押圧した押圧位置Ａ１、及び摩擦板５７から離れた離間位置Ａ２に移動可能である。
【0107】
バネ受け部材６０は、円板状に構成されており、ケーシング５６の内部に固定されている。バネ４９がピストン５８とバネ受け部材６０とに亘って設けられており、バネ４９によりピストン５８が離間位置Ａ２に付勢されている。
【0108】
（第１クラッチ及び第２クラッチの構成）
図３に示すように、伝動装置１９において、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２は、油圧多板型式に構成されており、ケーシング５６、摩擦板５７、ピストン５８、保持部材５９、バネ受け部材６０、バネ６５（第１付勢部材に相当）及びバネ６６（第２付勢部材に相当）等を有している。第１クラッチＣＬ１は、第３クラッチＣＬ３とケーシング５６を共用しており、第２クラッチＣＬ２は、第４クラッチＣＬ４とケーシング５６を共用している。
図３に示すように、伝動装置１９において、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２は、油圧多板型式に構成されており、ケーシング５６、摩擦板５７、ピストン５８、保持部材５９、バネ受け部材６０、バネ６５（第１付勢部材に相当）及びバネ６６（第２付勢部材に相当）等を有している。第１クラッチＣＬ１は、第３クラッチＣＬ３とケーシング５６を共用しており、第２クラッチＣＬ２は、第４クラッチＣＬ４とケーシング５６を共用している。
【0109】
円筒状の支持部６１ａ，６２ａが、入力ギヤ６１，６２に備えられて、ケーシング５６の内部に入り込んでいる。ケーシング５６の内部において、ケーシング５６と一体で回転する摩擦板５７と、入力ギヤ６１，６２（支持部６１ａ，６２ａ）と一体で回転する摩擦板５７とが、交互に配置されている。
【0110】
【0111】
【0112】
図３～図６に示すように、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、保持部材５９は、リング状に構成されてケーシング５６の内部に配置されており、保持位置Ｂ１（図４参照）、及び保持位置Ｂ１に対して摩擦板５７の側に位置した許容位置Ｂ２（図５及び図６参照）に移動可能である。
【0113】
バネ受け部材６０は、円板状に構成されており、ケーシング５６の内部に固定されている。バネ６５が保持部材５９とバネ受け部材６０とに亘って設けられており、バネ６５により保持部材５９が保持位置Ｂ１に付勢されている。バネ６６の付勢力は、バネ６５の付勢力よりも小さな値に設定されている。油室６８がピストン５８と保持部材５９との間に形成されており、後述するように油室６７，６８に対して作動油の給排操作が行われる。
【0114】
（第１クラッチ～第４クラッチにおける摩擦板及びピストンの関係）
図３に示すように、１速段の伝動系の第１クラッチＣＬ１～４速段の伝動系の第４クラッチＣＬ４において、第１クラッチＣＬ１の摩擦板５７の数が、第２クラッチＣＬ２の摩擦板５７の数よりも多い数に設定されている。
図３に示すように、１速段の伝動系の第１クラッチＣＬ１～４速段の伝動系の第４クラッチＣＬ４において、第１クラッチＣＬ１の摩擦板５７の数が、第２クラッチＣＬ２の摩擦板５７の数よりも多い数に設定されている。
【0115】
第３クラッチＣＬ３の摩擦板５７の数が、第２クラッチＣＬ２の摩擦板５７の数よりも少ない数に設定されている。第４クラッチＣＬ４の摩擦板５７の数が、第３クラッチＣＬ３の摩擦板５７の数よりも少ない数に設定されている。
【0116】
図５及び図６に示すように、ピストン５８の押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間隔において、第１クラッチＣＬ１のピストン５８の間隔Ｗ１と、第２クラッチＣＬ２のピストン５８の間隔Ｗ１とが同じ値に設定されている。
【0117】
図３に示すように、ピストン５８の押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間隔において、第３クラッチＣＬ３のピストン５８の間隔Ｗ３が、第１クラッチＣＬ１（第２クラッチＣＬ２）のピストン５８の間隔Ｗ１（図５及び図６参照）よりも小さい値に設定されている。第４クラッチＣＬ４のピストン５８の間隔Ｗ４が、第３クラッチＣＬ３のピストン５８の間隔Ｗ３よりも小さい値に設定されている。
【0118】
（第１クラッチ～第４クラッチのピストンにおける請求項との対応）
以上の構成により、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間隔において、高速領域の変速段（３速段と４速段）の伝動系（入力ギヤ６３，６４）の伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３と第４クラッチＣＬ４）の間隔Ｗ３，Ｗ４が、低速領域の変速段（１速段と２速段）の伝動系（入力ギヤ６１，６２）の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）の間隔Ｗ１よりも小さなものに設定されている。
以上の構成により、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間隔において、高速領域の変速段（３速段と４速段）の伝動系（入力ギヤ６３，６４）の伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３と第４クラッチＣＬ４）の間隔Ｗ３，Ｗ４が、低速領域の変速段（１速段と２速段）の伝動系（入力ギヤ６１，６２）の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）の間隔Ｗ１よりも小さなものに設定されている。
【0119】
（第１クラッチ～第４クラッチへの作動油の供給系の構成）
図３～図６に示すように、供給油路７１，７２，７３，７４が、出力軸２７の内部に設けられている。ポンプ（図示せず）からの作動油が、制御弁（図示せず）を介して供給油路７１～７４に供給され、作動油が供給油路７１～７４から制御弁を介して排出される。
図３～図６に示すように、供給油路７１，７２，７３，７４が、出力軸２７の内部に設けられている。ポンプ（図示せず）からの作動油が、制御弁（図示せず）を介して供給油路７１～７４に供給され、作動油が供給油路７１～７４から制御弁を介して排出される。
【0120】
供給油路７１が、第１クラッチＣＬ１の油室６７に接続され、供給油路７２が、第２クラッチＣＬ２の油室６７に接続されている。供給油路７３が、第３クラッチＣＬ３のケーシング５６とピストン５８の背面部との間の油室に接続されている。
【0121】
供給油路７４が、第４クラッチＣＬ４のケーシング５６とピストン５８の背面部との間の油室に接続されており、供給油路７４から分岐した分岐油路６９（操作部に相当）が、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８に接続されている。
【0122】
（第３クラッチ及び第４クラッチの操作）
図３に示すように、作動油が供給油路７３を介して第３クラッチＣＬ３の油室に供給されると、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作されて、第３クラッチＣＬ３は伝動状態に操作される。第３クラッチＣＬ３の油室の作動油が供給油路７３を介して排出されると、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作されて、第３クラッチＣＬ３は遮断状態に操作される。
図３に示すように、作動油が供給油路７３を介して第３クラッチＣＬ３の油室に供給されると、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作されて、第３クラッチＣＬ３は伝動状態に操作される。第３クラッチＣＬ３の油室の作動油が供給油路７３を介して排出されると、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作されて、第３クラッチＣＬ３は遮断状態に操作される。
【0123】
作動油が供給油路７４を介して第４クラッチＣＬ４の油室に供給されると、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作されて、第４クラッチＣＬ４は伝動状態に操作される。第４クラッチＣＬ４の油室の作動油が供給油路７４を介して排出されると、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作されて、第４クラッチＣＬ４は遮断状態に操作される。
【0124】
図６に示すように、作動油が供給油路７４を介して第４クラッチＣＬ４の油室に供給されて、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、供給油路７４から分岐した作動油が、分岐油路６９を介して第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８に供給される。
【0125】
図４及び図５に示すように、第４クラッチＣＬ４の油室の作動油が供給油路７４を介して排出されて、第４クラッチＣＬ４が遮断状態に操作されると、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８の作動油が、分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。
【0126】
（第１クラッチの操作）―１
図５に示すように、作動油が供給油路７１を介して第１クラッチＣＬ１の油室６７に供給される場合、第２，第３，第４クラッチＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４は遮断状態に操作されるので、第１クラッチＣＬ１の油室６８の作動油は分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。
図５に示すように、作動油が供給油路７１を介して第１クラッチＣＬ１の油室６７に供給される場合、第２，第３，第４クラッチＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４は遮断状態に操作されるので、第１クラッチＣＬ１の油室６８の作動油は分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。
【0127】
油室６７に作動油が供給され、油室６８の作動油が排出された場合、油室６７に供給された作動油の圧力はバネ６５の付勢力よりも十分に強いので、ピストン５８は、保持部材５９をバネ６５に抗して許容位置Ｂ２に押しながら、押圧位置Ａ１に操作されて摩擦板５７を押圧する。これにより、第１クラッチＣＬ１は伝動状態となる。
【0128】
（第１クラッチの操作）―２
図４に示すように、第１クラッチＣＬ１の油室６７の作動油が供給油路７１を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が遮断状態に操作されると、第１クラッチＣＬ１の油室６８の作動油が分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。
図４に示すように、第１クラッチＣＬ１の油室６７の作動油が供給油路７１を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が遮断状態に操作されると、第１クラッチＣＬ１の油室６８の作動油が分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。
【0129】
油室６７，６８の作動油が排出された場合、保持部材５９は、バネ６５により保持位置Ｂ１に移動し、保持位置Ｂ１で停止して保持される。ピストン５８は、バネ６６により押圧位置Ａ１に向けて移動するが、保持位置Ｂ１の保持部材５９に当たって止められる。
【0130】
前述のように、バネ６６の付勢力がバネ６５の付勢力よりも小さな値であるので、ピストン５８（バネ６６）は、保持部材５９をバネ６５に抗して押すことはできず、図４に示す位置に保持される。図４に示す位置は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中間位置Ａ３である。
【0131】
ピストン５８が中間位置Ａ３に位置した状態で、ケーシング５６とピストン５８の背面部との間隔Ｗ１１と、摩擦板５７とピストン５８との間隔Ｗ１２とにおいて、間隔Ｗ１１が間隔Ｗ１２よりも大きな値となるように、中間位置Ａ３（保持位置Ｂ１）が設定されている。
【0132】
これにより、中間位置Ａ３のピストン５８は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に位置している。この場合、ピストン５８は摩擦板５７を押圧していないので、第１クラッチＣＬ１は遮断状態となる。
第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３（保持位置Ｂ１）も、第１クラッチＣＬ１と同じに構成されている。
第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３（保持位置Ｂ１）も、第１クラッチＣＬ１と同じに構成されている。
【0133】
（第１クラッチの操作）―３
図６に示すように、第１クラッチＣＬ１の油室６７の作動油が供給油路７１を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、供給油路７４から分岐した作動油が分岐油路６９を介して第１クラッチＣＬ１の油室６８に供給される。
図６に示すように、第１クラッチＣＬ１の油室６７の作動油が供給油路７１を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、供給油路７４から分岐した作動油が分岐油路６９を介して第１クラッチＣＬ１の油室６８に供給される。
【0134】
油室６７の作動油が排出され、油室６８に作動油が供給された場合、油室６８に供給された作動油の圧力はバネ６５，６６の付勢力よりも十分に強いので、ピストン５８はバネ６６に抗して離間位置Ａ２に操作され、保持部材５９はバネ６５に抗して許容位置Ｂ２に操作される。これにより、第１クラッチＣＬ１は遮断状態となる。
【0135】
（第２クラッチの操作）
第２クラッチＣＬ２は、前述の第１クラッチＣＬ１の操作と同様に、以下の説明のように操作される。
第２クラッチＣＬ２は、前述の第１クラッチＣＬ１の操作と同様に、以下の説明のように操作される。
【0136】
作動油が供給油路７２を介して第２クラッチＣＬ２の油室６７に供給される場合、第１，第３，第４クラッチＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４は遮断状態に操作されるので、第２クラッチＣＬ２の油室６８の作動油は分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。これにより、第２クラッチＣＬ２のピストン５８が押圧位置Ａ１に操作されて、第２クラッチＣＬ２は伝動状態となる（図５参照）。
【0137】
第２クラッチＣＬ２の油室６７の作動油が供給油路７２を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が遮断状態に操作されると、第２クラッチＣＬ２の油室６８の作動油が分岐油路６９及び供給油路７４を介して排出される。これにより、第２クラッチＣＬ２のピストン５８が中間位置Ａ３に操作されて、第２クラッチＣＬ２は遮断状態となる（図４参照）。
【0138】
第２クラッチＣＬ２の油室６７の作動油が供給油路７２を介して排出される場合、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、供給油路７４から分岐した作動油が分岐油路６９を介して第２クラッチＣＬ２の油室６８に供給される。これにより、第２クラッチＣＬ２のピストン５８が離間位置Ａ２に操作されて、第２クラッチＣＬ２は遮断状態となる（図６参照）。
【0139】
（第１クラッチ～第４クラッチにおける請求項との対応）
以上の構成により、伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３と第４クラッチＣＬ４）は、動力を伝達可能な摩擦板５７と、摩擦板５７を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置Ａ１、及び、摩擦板５７から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置Ａ２に移動可能で、押圧位置Ａ１に向けて操作する作動油が供給されることにより押圧位置Ａ１に操作されるピストン５８とを有している。
以上の構成により、伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３と第４クラッチＣＬ４）は、動力を伝達可能な摩擦板５７と、摩擦板５７を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置Ａ１、及び、摩擦板５７から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置Ａ２に移動可能で、押圧位置Ａ１に向けて操作する作動油が供給されることにより押圧位置Ａ１に操作されるピストン５８とを有している。
【0140】
動力を伝達可能な摩擦板５７と、摩擦板５７を押圧して動力が伝達される伝動状態が得られる押圧位置Ａ１、及び、摩擦板５７から離れて動力が遮断される遮断状態が得られる離間位置Ａ２に移動可能で、押圧位置Ａ１に向けて操作する作動油が供給されることにより押圧位置Ａ１に操作されるピストン５８と、ピストン５８が当たることによりピストン５８を押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中間位置Ａ３に保持及び解除可能な保持部材５９とが備えられている油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）が備えられている。
中間位置Ａ３は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定されている。
中間位置Ａ３は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定されている。
【0141】
保持部材５９は、ピストン５８を中間位置Ａ３に保持可能な保持位置Ｂ１、及び、保持位置Ｂ１に対して摩擦板５７の側に位置して、ピストン５８の押圧位置Ａ１への移動を許容する許容位置Ｂ２に移動可能である。
【0142】
保持部材５９を保持位置Ｂ１に向けて付勢する第１付勢部材（バネ６５）が備えられている。ピストン５８を押圧位置Ａ１に向けて付勢し、第１付勢部材（バネ６５）よりも付勢力の小さい第２付勢部材（バネ６６）が備えられている。
【0143】
第１付勢部材（バネ６５）により保持位置Ｂ１に操作された保持部材５９に、第２付勢部材（バネ６６）により押圧位置Ａ１に向けて移動しようとするピストン５８が当たることにより、ピストン５８が中間位置Ａ３に保持される。
【0144】
ピストン５８を押圧位置Ａ１に向けて操作する作動油が供給されることにより、第１付勢部材（バネ６５）に抗して、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作され、ピストン５８により保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される。
【0145】
ピストン５８を離間位置Ａ２に向けて操作する作動油が供給されることにより、第２付勢部材（バネ６６）に抗して、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。
ピストン５８と保持部材５９との間に形成された油室６８が備えられている。油室６８に作動油が供給されることにより、第２付勢部材（バネ６６）に抗してピストン５８が離間位置Ａ２に操作され、第１付勢部材（バネ６５）に抗して保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される。
ピストン５８と保持部材５９との間に形成された油室６８が備えられている。油室６８に作動油が供給されることにより、第２付勢部材（バネ６６）に抗してピストン５８が離間位置Ａ２に操作され、第１付勢部材（バネ６５）に抗して保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される。
【0146】
（無段変速装置及び伝動装置による変速の概要）
図１に示すように、変速ペダル４８が運転部９に設けられている。変速ペダル４８は、停止位置から最高速位置まで踏み操作可能であり、停止位置に付勢されている。変速ペダル４８の停止位置と最高速位置の間の操作範囲において、１速レンジ、２速レンジ、３速レンジ、４速レンジが設定されている。変速ペダル４８の停止位置が、１速レンジの最低速位置であり、変速ペダル４８の最高速位置が４速レンジの最高速位置である。
図１に示すように、変速ペダル４８が運転部９に設けられている。変速ペダル４８は、停止位置から最高速位置まで踏み操作可能であり、停止位置に付勢されている。変速ペダル４８の停止位置と最高速位置の間の操作範囲において、１速レンジ、２速レンジ、３速レンジ、４速レンジが設定されている。変速ペダル４８の停止位置が、１速レンジの最低速位置であり、変速ペダル４８の最高速位置が４速レンジの最高速位置である。
【0147】
図７において、１速レンジ～４速レンジにおける無段変速装置１８と第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４との関係が示されており、出力軸２７（図２及び図３参照）の回転速度Ｖ、無段変速装置１８の中立位置Ｎ、正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸが示されている。
【0148】
図８において、変速ペダル４８の操作位置（１速レンジ～４速レンジ）と、第１クラッチＣＬ１のピストン５８及び保持部材５９の位置、第２クラッチＣＬ２のピストン５８及び保持部材５９の位置、第３クラッチＣＬ３のピストン５８の位置、第４クラッチＣＬ４のピストン５８の位置との関係が示されている。
【0149】
後述するように、変速ペダル４８が１速レンジに操作されると、第１クラッチＣＬ１が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
変速ペダル４８が２速レンジに操作されると、第２クラッチＣＬ２が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
変速ペダル４８が２速レンジに操作されると、第２クラッチＣＬ２が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
【0150】
後述するように、変速ペダル４８が３速レンジに操作されると、第３クラッチＣＬ３が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
変速ペダル４８が４速レンジに操作されると、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
変速ペダル４８が４速レンジに操作されると、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されて、変速ペダル４８の操作位置に対応して、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸ及び逆転最高速位置ＲＭＡＸの範囲で操作される。
【0151】
（変速ペダルの停止位置での無段変速装置及び伝動装置による変速状態）
変速ペダル４８が停止位置に操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７１～７４及び分岐油路６９から排出され、無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作される。
変速ペダル４８が停止位置に操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７１～７４及び分岐油路６９から排出され、無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作される。
【0152】
図８に示すように、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、保持部材５９が保持位置Ｂ１に操作され、ピストン５８が中間位置Ａ３に操作される（図４参照）。第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。これにより、第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４が遮断状態に操作される。
【0153】
（変速ペダルの１速レンジでの無段変速装置及び伝動装置による変速状態）
変速ペダル４８が１速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７１に供給され、作動油が供給油路７２，７３，７４及び分岐油路６９から排出される。
変速ペダル４８が１速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７１に供給され、作動油が供給油路７２，７３，７４及び分岐油路６９から排出される。
【0154】
図８に示すように、第１クラッチＣＬ１において、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作され、保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される（図５参照）。第２クラッチＣＬ２において、保持部材５９が保持位置Ｂ１に操作され、ピストン５８が中間位置Ａ３に操作される（図４参照）。第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。これにより、第１クラッチＣＬ１が伝動状態に操作され、第２，第３，第４クラッチＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４が遮断状態に操作される。
【0155】
図２に示すように、第１クラッチＣＬ１が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０のリングギヤ５２から第１クラッチＣＬ１を介して、出力軸２７に伝達される。
【0156】
前述の状態において、図７の１速レンジに示すように、変速ペダル４８により、１速レンジの最低速位置（変速ペダル４８の停止位置）で無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作され、１速レンジの最高速位置で無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸに操作されて、無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸと正転最高速位置ＦＭＡＸとに亘って操作され、出力軸２７の回転速度Ｖが零速度と速度Ｖ１との間で無段階に変速操作される。
【0157】
（変速ペダルの２速レンジでの無段変速装置及び伝動装置による変速状態）
変速ペダル４８が２速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７２に供給され、作動油が供給油路７１，７３，７４及び分岐油路６９から排出される。
変速ペダル４８が２速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７２に供給され、作動油が供給油路７１，７３，７４及び分岐油路６９から排出される。
【0158】
図８に示すように、第１クラッチＣＬ１において、保持部材５９が保持位置Ｂ１に操作され、ピストン５８が中間位置Ａ３に操作される（図４参照）。第２クラッチＣＬ２において、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作され、保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される（図５参照）。第３クラッチＣＬ３及び第４クラッチＣＬ４において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。これにより、第２クラッチＣＬ２が伝動状態に操作され、第１，第３，第４クラッチＣＬ１，ＣＬ３，ＣＬ４が遮断状態に操作される。
【0159】
図２に示すように、第２クラッチＣＬ２が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０の太陽ギヤ５１から第２クラッチＣＬ２を介して、出力軸２７に伝達される。
【0160】
前述の状態において、図７の２速レンジに示すように、変速ペダル４８により、２速レンジの最低速位置で無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸに操作され、２速レンジの最高速位置で無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作されて、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸと逆転最高速位置ＲＭＡＸとに亘って操作され、出力軸２７の回転速度Ｖが速度Ｖ１と速度Ｖ２との間で無段階に変速操作される。
【0161】
（変速ペダルの３速レンジでの無段変速装置及び伝動装置による変速状態）
変速ペダル４８が３速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７３に供給され、作動油が供給油路７１，７２，７４及び分岐油路６９から排出される。
変速ペダル４８が３速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７３に供給され、作動油が供給油路７１，７２，７４及び分岐油路６９から排出される。
【0162】
図８に示すように、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、保持部材５９が保持位置Ｂ１に操作され、ピストン５８が中間位置Ａ３に操作される（図４参照）。第３クラッチＣＬ３において、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作される。第４クラッチＣＬ４において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。これにより、第３クラッチＣＬ３が伝動状態に操作され、第１，第２，第４クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ４が遮断状態に操作される。
【0163】
図２に示すように、第３クラッチＣＬ３が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、キャリア５５から第３クラッチＣＬ３を介して、出力軸２７に伝達される。
【0164】
前述の状態において、図７の３速レンジに示すように、変速ペダル４８により、３速レンジの最低速位置で無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作され、３速レンジの最高速位置で無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸに操作されて、無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸと正転最高速位置ＦＭＡＸとに亘って操作され、出力軸２７の回転速度Ｖが速度Ｖ２と速度Ｖ３との間で無段階に変速操作される。
【0165】
（変速ペダルの４速レンジでの無段変速装置及び伝動装置による変速状態）
変速ペダル４８が４速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７４及び分岐油路６９に供給され、作動油が供給油路７１，７２，７３から排出される。
変速ペダル４８が４速レンジに操作されると、図３に示すように、作動油が供給油路７４及び分岐油路６９に供給され、作動油が供給油路７１，７２，７３から排出される。
【0166】
図８に示すように、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作され、保持部材５９が許容位置Ｂ２に操作される（図６参照）。第３クラッチＣＬ３において、ピストン５８が離間位置Ａ２に操作される。第４クラッチＣＬ４において、ピストン５８が押圧位置Ａ１に操作される。これにより、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作され、第１，第２，第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３が遮断状態に操作される。
【0167】
図２に示すように、第４クラッチＣＬ４が伝動状態に操作されると、第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０により合成された動力が、第２遊星装置５０の太陽ギヤ５１から第４クラッチＣＬ４を介して、出力軸２７に伝達される。
【0168】
前述の状態において、図７の４速レンジに示すように、変速ペダル４８により、４速レンジの最低速位置で無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸに操作され、４速レンジの最高速位置（変速ペダル４８の最高速位置）で無段変速装置１８が逆転最高速位置ＲＭＡＸに操作されて、無段変速装置１８が正転最高速位置ＦＭＡＸと逆転最高速位置ＲＭＡＸとに亘って操作され、出力軸２７の回転速度Ｖが速度Ｖ３と速度Ｖ４との間で無段階に変速操作される。
【0169】
（分岐油路における請求項との対応）
以上の構成により、油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）を有する伝動系（入力ギヤ６１，６２）に対して隣接する伝動比の伝動系（入力ギヤ６３）の伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３）が伝動状態に操作されると、油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）のピストン５８を、保持部材５９により中間位置Ａ３に保持する操作部（分岐油路６９）が備えられている。
以上の構成により、油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）を有する伝動系（入力ギヤ６１，６２）に対して隣接する伝動比の伝動系（入力ギヤ６３）の伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３）が伝動状態に操作されると、油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）のピストン５８を、保持部材５９により中間位置Ａ３に保持する操作部（分岐油路６９）が備えられている。
【0170】
操作部（分岐油路６９）は、全ての変速段のうちの最低速段（１速段）の伝動系（入力ギヤ６１）の伝動クラッチ（第１クラッチＣＬ１）が伝動状態に操作されると、最低速段（１速段）の伝動系（入力ギヤ６１）に対して１段高速側の変速段（２速段）の伝動系（入力ギヤ６２）の油圧クラッチ（第２クラッチＣＬ２）のピストン５８を、保持部材５９により中間位置Ａ３に保持する。
【0171】
操作部（分岐油路６９）は、最低速段（１速段）の伝動系（入力ギヤ６１）よりも高速側の変速段（３速段）の伝動系（入力ギヤ６３）の伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３）が伝動状態に操作されると、伝動クラッチ（第３クラッチＣＬ３）が伝動状態に操作された伝動系（入力ギヤ６３）に対して１段低速側の変速段（２速段）の伝動系（入力ギヤ６２）の油圧クラッチ（第２クラッチＣＬ２）のピストン５８を、保持部材５９により中間位置Ａ３に保持する。
【0172】
高速領域の変速段（３速段と４速段）の伝動系（入力ギヤ６３，６４）のうちの最低速の変速段（３速段）の伝動系（入力ギヤ６３）に対して高速側である高速領域高速段（４速段）の伝動系（入力ギヤ６４）が存在する。
【0173】
操作部（分岐油路６９）は、高速領域高速段（４速段）の伝動系（入力ギヤ６４）の伝動クラッチ（第４クラッチＣＬ４）が伝動状態に操作されても、低速領域の変速段（１速段と２速段）の伝動系（入力ギヤ６１，６２）の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）のピストン５８を中間位置Ａ３に保持しない。
【0174】
操作部（分岐油路６９）は、高速領域高速段（４速段）の伝動系（入力ギヤ６４）の伝動クラッチ（第４クラッチＣＬ４）のピストン５８を押圧位置Ａ１に向けて操作する作動油を供給する供給油路７４から分岐され、油室６８に接続されて、供給油路７４の一部の作動油を油室６８に供給する分岐油路６９である。
【0175】
（作業車における請求項との対応）
以上の構成により、動力源（エンジン１）と、走行装置（前輪６と後輪７）と、動力源（エンジン１）の動力を走行装置（前輪６と後輪７）に伝達する伝動系（入力ギヤ６１，６２）とが備えられ、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）が、伝動系（入力ギヤ６１，６２）に設けられている作業車（トラクタ）である。
以上の構成により、動力源（エンジン１）と、走行装置（前輪６と後輪７）と、動力源（エンジン１）の動力を走行装置（前輪６と後輪７）に伝達する伝動系（入力ギヤ６１，６２）とが備えられ、請求項１～７のうちのいずれか一項に記載の油圧クラッチ（第１クラッチＣＬ１と第２クラッチＣＬ２）が、伝動系（入力ギヤ６１，６２）に設けられている作業車（トラクタ）である。
【0176】
動力源（エンジン１）と、走行装置（前輪６と後輪７）と、動力源（エンジン１）の動力を走行装置（前輪６と後輪７）に伝達する請求項８に記載の走行用の伝動装置１９とを備えている作業車（トラクタ）である。
【0177】
（発明の実施の第１別形態）
図３～図６に示す分岐油路６９が廃止されて、第１クラッチＣＬ１の油室６８に作動油を給排操作する油路（図示せず）及び制御弁（図示せず）と、第２クラッチＣＬ２の油室６８に作動油を給排操作する油路（図示せず）及び制御弁（図示せず）とが設けられてもよい。
図３～図６に示す分岐油路６９が廃止されて、第１クラッチＣＬ１の油室６８に作動油を給排操作する油路（図示せず）及び制御弁（図示せず）と、第２クラッチＣＬ２の油室６８に作動油を給排操作する油路（図示せず）及び制御弁（図示せず）とが設けられてもよい。
【0178】
前述の構成において、供給油路７１～７４に作動油を給排操作する４個の制御弁と、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８に作動油を給排操作する２個の制御弁とが操作されることにより、図８に示す状態が得られるように構成すればよい。
この場合、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８に作動油を給排操作する油路及び制御弁が、操作部となる。
この場合、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の油室６８に作動油を給排操作する油路及び制御弁が、操作部となる。
【0179】
（発明の実施の第２別形態）
図２及び図３に示す第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４において、１個だけが保持部材５９を有して中間位置Ａ３が設定可能なものに構成され、他の３個が保持部材５９を有せず中間位置Ａ３が設定不可なものに構成されてもよい。
図２及び図３に示す第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４において、１個だけが保持部材５９を有して中間位置Ａ３が設定可能なものに構成され、他の３個が保持部材５９を有せず中間位置Ａ３が設定不可なものに構成されてもよい。
【0180】
図２及び図３に示す第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４において、３個だけが保持部材５９を有して中間位置Ａ３が設定可能なものに構成され、残りの１個が保持部材５９を有せず中間位置Ａ３が設定不可なものに構成されてもよい。
図２及び図３に示す第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４の全てが、保持部材５９を有して中間位置Ａ３が設定可能なものに構成されてもよい。
図２及び図３に示す第１クラッチＣＬ１～第４クラッチＣＬ４の全てが、保持部材５９を有して中間位置Ａ３が設定可能なものに構成されてもよい。
【0181】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）に記載のように構成された場合、前述の（発明の実施の第１別形態）に記載の構成が採用されるとよい。
前述の（発明の実施の第２別形態）に記載のように構成された場合、前述の（発明の実施の第１別形態）に記載の構成が採用されるとよい。
【0182】
（発明の実施の第４別形態）
伝動装置１９において、４個の伝動系に加えて、１個又は複数個の伝動系が追加され、追加された伝動系に伝動クラッチ（油圧クラッチ）が備えられてもよい。
伝動装置１９において、４個の伝動系に加えて、１個又は複数個の伝動系が追加され、追加された伝動系に伝動クラッチ（油圧クラッチ）が備えられてもよい。
【0183】
図２及び図３に示す伝動装置１９において、例えば５個の伝動系が備えられた場合、１速段と２速段とが低速領域の変速段の伝動系とされ、３速段と４速段と５速段とが高速領域の変速段の伝動系とされてもよい。この場合、４速段又は５速段の変速段の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、１速段と２速段の伝動系の第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２のピストン５８が中間位置Ａ３に操作されるように構成されてもよい。
【0184】
図２及び図３に示す伝動装置１９において、例えば５個の伝動系が備えられた場合、１速段と２速段と３速段とが低速領域の変速段の伝動系とされ、４速段と５速段とが高速領域の変速段の伝動系とされてもよい。この場合、５速段の変速段の伝動クラッチが伝動状態に操作されると、１速段と２速段と３速段の伝動系の第１，第２，第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のピストン５８が中間位置Ａ３に操作されるように構成されてもよい。
【0185】
（発明の実施の第５別形態）
第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置に設定されてもよく、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定されてもよい。
第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２において、中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置に設定されてもよく、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定されてもよい。
【0186】
（発明の実施の第５別形態における請求項との対応）
以上の構成により、中間位置Ａ３は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定されている。
以上の構成により、中間位置Ａ３は、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定されている。
【0187】
（発明の実施の第６別形態）
第１クラッチＣＬ１の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定され、第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定されてもよい。
第１クラッチＣＬ１の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定され、第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定されてもよい。
【0188】
第１クラッチＣＬ１の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定され、第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定されてもよい。
【0189】
第１クラッチＣＬ１の中間位置Ａ３及び第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７に近い側に設定され、この状態で互いに異なる位置に設定されてもよい。
【0190】
第１クラッチＣＬ１の中間位置Ａ３及び第２クラッチＣＬ２の中間位置Ａ３が、押圧位置Ａ１と離間位置Ａ２との間の中央位置よりも摩擦板５７から遠い側に設定され、この状態で互いに異なる位置に設定されてもよい。
【0191】
（発明の実施の第７別形態）
図２に示す第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０が廃止され、複数個の伝動装置１９が直列に接続されて、走行系の伝動系がミッションケース３の内部に構成されてもよい。
図２に示す第１遊星装置４０及び第２遊星装置５０が廃止され、複数個の伝動装置１９が直列に接続されて、走行系の伝動系がミッションケース３の内部に構成されてもよい。
【0192】
複数個の伝動装置１９が直列に接続された構成において、伝動装置１９の伝動系の数が互いに異なるものに設定されてもよい。この場合、伝動系の数が多い伝動装置１９が、主の伝動装置１９とされ、伝動系の数の少ない伝動装置１９が、副の伝動装置１９とされてもよい。
【0193】
（発明の実施の第８別形態）
エンジン１に代えてモータ（図示せず）が動力源として備えられてもよく、エンジン１とモータ（図示せず）とが組み合わされハイブリッド型式の動力源が備えられてもよい。
エンジン１に代えてモータ（図示せず）が動力源として備えられてもよく、エンジン１とモータ（図示せず）とが組み合わされハイブリッド型式の動力源が備えられてもよい。
【0194】
（発明の実施の第９別形態）
後輪７に代えて、クローラ走行装置が後の走行装置として備えられてもよい。この構成によると、前の走行装置である右及び左の前輪６と、後の走行装置である右及び左のクローラ走行装置が備えられる。
前輪６及び後輪７が廃止されて、右及び左のクローラ走行装置が走行装置として備えられてもよい。
後輪７に代えて、クローラ走行装置が後の走行装置として備えられてもよい。この構成によると、前の走行装置である右及び左の前輪６と、後の走行装置である右及び左のクローラ走行装置が備えられる。
前輪６及び後輪７が廃止されて、右及び左のクローラ走行装置が走行装置として備えられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0195】
本発明は、トラクタばかりではなく、コンバインや乗用型田植機等の農業用の作業車にも適用でき、この農業用の作業車に装備される油圧クラッチ及び走行用の伝動装置にも適用できる。バックホウやホイルローダ等の建設用の作業車にも適用でき、この建設用の作業車に装備される油圧クラッチ及び走行用の伝動装置にも適用できる。
【符号の説明】
【0196】
１ エンジン（動力源）
６ 前輪（走行装置）
７ 後輪（走行装置）
１９ 伝動装置
５７ 摩擦板
５８ ピストン
５９ 保持部材
６１ 入力ギヤ（伝動系）
６２ 入力ギヤ（伝動系）
６３ 入力ギヤ（伝動系）
６４ 入力ギヤ（伝動系）
６５ バネ（第１付勢部材）
６６ バネ（第２付勢部材）
６８ 油室
６９ 分岐油路（操作部）
７４ 供給油路
Ａ１ 押圧位置
Ａ２ 離間位置
Ａ３ 中間位置
Ｂ１ 保持位置
Ｂ２ 許容位置
ＣＬ１ 第１クラッチ（伝動クラッチ）（油圧クラッチ）
ＣＬ２ 第２クラッチ（伝動クラッチ）（油圧クラッチ）
ＣＬ３ 第３クラッチ（伝動クラッチ）
ＣＬ１ 第４クラッチ（伝動クラッチ）
Ｗ１ 間隔
Ｗ３ 間隔
Ｗ４ 間隔
６ 前輪（走行装置）
７ 後輪（走行装置）
１９ 伝動装置
５７ 摩擦板
５８ ピストン
５９ 保持部材
６１ 入力ギヤ（伝動系）
６２ 入力ギヤ（伝動系）
６３ 入力ギヤ（伝動系）
６４ 入力ギヤ（伝動系）
６５ バネ（第１付勢部材）
６６ バネ（第２付勢部材）
６８ 油室
６９ 分岐油路（操作部）
７４ 供給油路
Ａ１ 押圧位置
Ａ２ 離間位置
Ａ３ 中間位置
Ｂ１ 保持位置
Ｂ２ 許容位置
ＣＬ１ 第１クラッチ（伝動クラッチ）（油圧クラッチ）
ＣＬ２ 第２クラッチ（伝動クラッチ）（油圧クラッチ）
ＣＬ３ 第３クラッチ（伝動クラッチ）
ＣＬ１ 第４クラッチ（伝動クラッチ）
Ｗ１ 間隔
Ｗ３ 間隔
Ｗ４ 間隔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】