特開 2025-25699 ベルト速度計測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025699

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】ベルト速度計測システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130747

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005061

【氏名又は名称】バンドー化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】新居 俊男

(72)【発明者】

【氏名】荒木 伸介

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA02

3F027EA01

3F027FA03

(57)【要約】

【課題】本発明は、ベルトの速度を直接計測することができるベルト速度計測システムを提供することを課題とする。
【解決手段】プーリに巻きかけられて周回するベルトと、前記ベルトに設けられた１つのＲＦＩＤタグ、又は前記ベルトの長さ方向に所定の間隔を空けて設けられた複数のＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグと通信してタグ情報を取得する読取装置と、前記ベルトの周長又は前記間隔に関する長さ情報を記憶する記憶装置と、前記ベルトの速度を算出する処理装置とを備え、前記読取装置は、前記ＲＦＩＤタグとの通信時点に関する時間情報を前記処理装置に送信するように構成され、前記処理装置は、前記長さ情報と前記時間情報とに基づいて前記ベルトの速度を算出するように構成されている、ベルト速度計測システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プーリに巻きかけられて周回するベルトと、
前記ベルトに設けられた１つのＲＦＩＤタグ、又は前記ベルトの長さ方向に所定の間隔を空けて設けられた複数のＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグと通信してタグ情報を取得する読取装置と、
前記ベルトの周長又は前記間隔に関する長さ情報を記憶する記憶装置と、
前記ベルトの速度を算出する処理装置と、を備え、
前記読取装置は、前記ＲＦＩＤタグとの通信時点に関する時間情報を前記処理装置に送信するように構成され、
前記処理装置は、前記長さ情報と前記時間情報とに基づいて前記ベルトの速度を算出するように構成されている、ベルト速度計測システム。

【請求項2】

前記複数のＲＦＩＤタグは、固有の識別コードを有し、
前記記憶装置は、前記識別コードと前記長さ情報とを関連付けて記憶している、請求項１に記載のベルト速度計測システム。

【請求項3】

前記処理装置は、前記読取装置から任意の時点で送信されたＲＦＩＤタグの任意識別コードが直前に前記読取装置から送信された直前識別コードと前記ベルトにおいて隣り合わないＲＦＩＤタグの識別コードであると判断した場合、前記直前識別コード及び前記任意識別コードのそれぞれに対応するＲＦＩＤタグの長さ情報及び時間情報に基づいて前記ベルトの速度を算出する、請求項２に記載のベルト速度計測システム。

【請求項4】

前記ベルトは、テークアッププーリに巻きかけられており、
前記記憶装置における前記長さ情報は、前記テークアッププーリによる前記ベルトの伸びに応じて修正されるように構成されている、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベルト速度計測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト速度計測システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送装置におけるコンベヤベルトや伝動装置における伝動ベルトの速度を計測することが行われている。ベルトの速度は、装置が正常に作動しているかを見極めるための指標として用いられ得る。

【0003】

よく知られた計測方法としては、特許文献１にも記載のように、ベルトを駆動させるための駆動プーリの回転数をベルトの速度に換算する方法が挙げられる。

【0004】

また、特許文献２に記載されているように、磁気センサを用いる方法が知られている。具体的に、特許文献２では、ベルトの長さ方向に所定の間隔をあけてベルトに埋設された複数の磁石部材と、磁石部材の磁界を検出する磁気センサとを用い、磁石部材の間隔及び各磁石部材が磁気センサに検出される時間の差に基づいて、ベルトの速度を計測することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－６０５５６号公報

【特許文献2】特開２０１８－４７９７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の方法は、ベルトの速度を間接的に計測する方法に分類される。一方、特許文献２の方法は、ベルトの速度を直接的に計測する方法に分類される。このうち、直接的に計測されたベルトの速度は、装置が正常に作動しているかを判断するための有用な指標となり得る。具体的に、摩擦伝動では、ベルトが走行する際、プーリを介して張り側と緩み側との張力差が生じることとなる。この張力差によってベルトには弾性すべり（クリープ）が生じるため、ベルトの速度は厳密にはプーリの回転速度に対応しないものなる。すなわち、プーリの回転速度から換算して算出されたベルトの速度は、実際のベルトの速度に対してずれが生じる。よって、ベルトの速度をできるだけ正確に知るためには、ベルト自体の速度を計測することが好ましいと言える。

【0007】

さらに具体的な課題として、搬送装置におけるコンベヤベルトの速度は、所望の搬送量を達成するための目安となるため、正確な数値の把握が望まれる。また、コンベヤベルトの速度が低下していることを把握できれば、過積載とならないよう搬送量を調節し、装置への過負荷を抑制することができる。

【0008】

次に、特許文献２で用いられている磁気センサは、磁石部材と近接している場合には磁石部材の磁界を検出することはできるが、磁石部材から離れすぎると検出が困難となる場合がある。このため、磁気センサは、大きさ等の多様な仕様が想定される搬送装置や伝動装置には適用しにくいという問題を有する。

【0009】

上記事情に鑑み、本発明は、ベルトの速度を直接計測することができ搬送装置や伝動装置等の多くの装置に適用可能なベルト速度計測システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のベルト速度計測システムは、
プーリに巻きかけられて周回するベルトと、
前記ベルトに設けられた１つのＲＦＩＤタグ、又は前記ベルトの長さ方向に所定の間隔を空けて設けられた複数のＲＦＩＤタグと、
前記ＲＦＩＤタグと通信してタグ情報を取得する読取装置と、
前記ベルトの周長又は前記間隔に関する長さ情報を記憶する記憶装置と、
前記ベルトの速度を算出する処理装置と、を備え、
前記読取装置は、前記ＲＦＩＤタグとの通信時点に関する時間情報を前記処理装置に送信するように構成され、
前記処理装置は、前記長さ情報と前記時間情報とに基づいて前記ベルトの速度を算出するように構成されている。

【0011】

上記態様によれば、処理装置がベルトに設けられたＲＦＩＤタグを基準としたベルトの長さ情報と、読取装置とＲＦＩＤタグとの通信時点に関する時間情報とに基づきベルトの速度を算出するため、直接的なベルトの速度を得ることができる。また、ＲＦＩＤタグが発信する電波は、該ＲＦＩＤタグに対して近接した位置に配された読取装置に受信されるとともに、より離れた位置に配された読取装置にも受信され得る。よって、上記態様は、多くの装置に適用可能なものとなる。

【0012】

また、本発明の一態様に係るベルト速度計測システムは、
前記複数のＲＦＩＤタグは、固有の識別コードを有し、
前記記憶装置は、前記識別コードと前記長さ情報とを関連付けて記憶している。

【0013】

上記態様によれば、記憶装置において各ＲＦＩＤタグの固有の識別コードと長さ情報とが関連付けられているため、いずれかのＲＦＩＤタグにおいて検出ミスが生じたかを把握することができる。そして、かかる検出ミスの把握によって、処理装置が検出ミスに起因する時間情報のロスを考慮し得るため、比較的正確なベルトの速度の算出に寄与し得る。

【0014】

また、本発明の一態様に係るベルト速度計測システムは、
前記処理装置は、前記読取装置から任意の時点で送信されたＲＦＩＤタグの任意識別コードが直前に前記読取装置から送信された直前識別コードが前記ベルトにおいて隣り合わないＲＦＩＤタグの識別コードであると判断した場合、前記直前識別コード及び前記任意識別コードのそれぞれに対応するＲＦＩＤタグの長さ情報及び時間情報に基づいて前記ベルトの速度を算出する。

【0015】

上記態様は、直前識別コードを有するＲＦＩＤタグと任意識別コードを有するＲＦＩＤタグとの間に配置されたＲＦＩＤタグにおいて検出ミスが生じた場合には、直前識別コード及び任意識別コードのそれぞれに対応する長さ情報及び時間情報に基づいてベルトの速度を算出し、算出したベルトの速度が実際の速度に対してできるだけ乖離しないことを図るものである。よって、上記態様によれば、比較的正確なベルトの速度を算出することができる。

【0016】

また、本発明の一態様に係るベルト速度計測システムは、
前記ベルトは、テークアッププーリに巻きかけられており、
前記記憶装置における前記長さ情報は、前記テークアッププーリによる前記ベルトの伸びに応じて修正されるように構成されている。

【0017】

かかる構成によれば、長さ情報がテークアッププーリによるベルトの伸びに応じて修正されるため、より正確なベルトの速度を算出することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上のとおり、本発明によれば、ベルトの速度を直接測定することができるベルト速度計測システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係るベルト速度計測システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るベルト速度計測システムについて、搬送装置におけるコンベヤベルトの速度を計測する態様を例示することによって説明する。

【0021】

図１に示すように、本実施形態のベルト速度計測システム１は、コンベヤベルト１０と、コンベヤベルト１０を周回させる複数のプーリ２０と、コンベヤベルト１０の長さ方向に所定の間隔Ｌを空けて設けられた複数のＲＦＩＤタグ３０と、各ＲＦＩＤタグ３０と通信してタグ情報を取得する読取装置４０と、コンベヤベルト１０の周長又はＲＦＩＤタグ３０の数の分だけ形成される間隔Ｌに関する長さ情報を記憶する記憶装置５０と、コンベヤベルト１０の速度を算出する処理装置６０とを備えている。

【0022】

本実施形態のコンベヤベルト１０は、１又は複数の帯状のベルト部材が接合されて無帯状とされている。コンベヤベルト１０は、各ベルト部材の接合によって形成された１又は複数の接合部を有する。また、コンベヤベルト１０は、プーリ２０に巻きかけられた状態においてプーリ２０に当接される内周面と、該内周面とは反対側の外周面たる搬送面とを有する。コンベヤベルト１０は、芯体層と、前記芯体層を前記内周面側から覆う第１ゴム層と、前記芯体層を前記外周面側から覆う第２ゴム層とを有する。

【0023】

前記芯体層は、帆布又は心線で構成されている。前記帆布は、繊維製であることが好ましい。前記心線は、化学繊維や炭素繊維等の繊維製であってもよく、スチールコード等の金属製であってもよい。

【0024】

前記第１ゴム層及び前記第２ゴム層は、ゴム組成物によって構成されている。前記ゴム組成物のゴム成分としては、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、エチレン－プロピレンゴム（ＥＰＲ）、エチレン－プロピレン－ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、アクリロニトリル－ブタジエンゴム（ＮＢＲ）、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、イソブチレン－イソプレンゴム（ＩＩＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、塩素化ブチルゴム（ＣＩＩＲ）、臭素化ブチルゴム（ＢＩＩＲ）、シリコンゴム（ＳＲ）、ウレタンゴム（ＵＲ）、アクリルゴム（ＡＣＲ）、フッ素ゴム（ＦＲ）等が挙げられる。前記ゴム組成物は、１種のみのゴム成分を含んでいてもよく、複数種のゴム成分を含んでいてもよい。

【0025】

前記ゴム組成物は、ゴム成分以外の成分を含有していてもよい。かかる成分としては、例えば、カーボンブラック、シリカ、炭酸カルシウム等の充填剤、エチレンビステトラブロモフタルイミド等の難燃剤、硫黄、有機過酸化物等の架橋剤、酸化亜鉛等の加硫促進剤、ジオクチルアジペート等の可塑剤、パラフィンオイル等の硬さ調整剤、ベンズイミダゾール系化合物等の老化防止剤、ステアリン酸等の滑剤等が挙げられる。

【0026】

本実施形態の複数のプーリ２０は、モータに接続された駆動プーリ２１と、コンベヤベルト１０を介して伝わる駆動プーリ２１の動力によって回転する従動プーリ２２と、コンベヤベルト１０に張力を与えるためのテークアッププーリ２３とを含む。

【0027】

テークアッププーリ２３は、コンベヤベルト１０に長さ方向に引き伸ばす張力を与えてコンベヤベルト１０のたるみを減らすように構成されている。具体的に、テークアッププーリ２３は、コンベヤベルト１０のプーリ２０への巻きかけ時（例えばベルト交換直後）又は巻きかけ時から慣らし運転終了時（使用初期）たる第１の時点からある程度の使用時間が経過した第２の時点にかけてコンベヤベルト１０にたるみが生じないように、所定の張力をコンベヤベルト１０に与えるように構成されている。コンベヤベルト１０は、巻きかけ時から使用経過にわたって周長が変化し得る。詳しくは、まず、コンベヤベルト１０の前記巻きかけ時の周長は、慣らし運転にともなう初期伸びが加わった第１の時点（使用初期）の周長に変化する。次に、前記第１の時点における第１の周長は、前記第１の時点から前記第２の時点にわたる使用経過にともなう伸びが加わった（前記第１の周長よりも長い）第２の周長に変化する。以下では、前記第１の周長と前記第２の周長との差をＤとする。差Ｄは、前記第１の時点におけるテークアッププーリ２３の軸の位置に対する前記第２の時点におけるテークアッププーリ２３の軸の位置の変化量に基づいて求められる。より具体的には、差Ｄは、前記第１の時点におけるテークアッププーリ２３の軸の位置に対する前記第２の時点におけるテークアッププーリ２３の軸の移動距離ｄの２倍である。

【0028】

前記第２の時点は、例えば、前記第１の時点から起算して３月以上経過した時点であってもよく、４月以上経過した時点であってもよく、５月以上経過した時点であってもよく、６月以上経過した時点であってもよい。

【0029】

本実施形態の各ＲＦＩＤタグ３０は、メモリを備え、該メモリに固有の識別コードＣを記憶している。すなわち、本実施形態の各ＲＦＩＤタグ３０は、それぞれに異なる識別コードＣを有する。本実施形態の各ＲＦＩＤタグ３０は、読取装置４０から発信された電波を受信して、前記メモリに記憶された識別コード等の情報を信号に変換して読取装置４０へ送信するように構成されている。本実施形態のＲＦＩＤタグ３０は、パッシブ型である。

【0030】

各ＲＦＩＤタグ３０は、コンベヤベルト１０の前記第２ゴム層に埋設されている。各ＲＦＩＤタグ３０は、コンベヤベルト１０のピッチラインからの距離がほぼ一定となるように設けられている。各ＲＦＩＤタグ３０のピッチラインからの距離は、平均距離に対するずれが１０％以内であることが好ましく、５％以内であることがより好ましい。これによって、各ＲＦＩＤタグ３０と読取装置４０との通信時間の差を減らすことができる。さらに好ましくは、各ＲＦＩＤタグ３０は、ピッチライン上に設けられており、これによって、走行中に前記第２ゴム層が伸縮変形することに起因する損傷を抑制することができる。なお、ＲＦＩＤタグ３０とピッチラインとの距離は、ＲＦＩＤタグ３０の中心からピッチラインに向かって直交するように描いた線分の長さとする。

【0031】

本実施形態では、各ＲＦＩＤタグ３０で画定される複数の間隔Ｌは、互いに異なる長さとなっている。このことについて具体的に説明すると、本実施形態のようにＲＦＩＤタグ３０がコンベヤベルト１０に埋設される場合、現実的には、コンベヤベルト１０の製造時にＲＦＩＤタグ３０を等間隔で埋設したとしても、プーリ２０に巻きかけられた際には各間隔Ｌによって伸び率が異なるため、各間隔Ｌの長さが異なる可能性が高くなる。また、１つの前記ベルト部材が１つの前記接合部によって無端状とされた場合、該ベルト部材の両端に位置するＲＦＩＤタグで画定される間隔Ｌは、その他の間隔Ｌに対して異なる長さとなり易い。なお、本発明は、複数の間隔Ｌが互いに異なる長さのものに限定されず、複数の間隔Ｌが等間隔であってもよい。

【0032】

ＲＦＩＤタグ３０としては、矩形状の基材シートと、前記基材シートの中央部に設けられたＩＣチップと、前記ＩＣチップから前記基材シートの両端に向かって延びる一対のアンテナとを備えたものであってもよい（以下、タイプ１）。

【0033】

また、ＲＦＩＤタグ３０としては、誘電体層と、前記誘電体層の表面から裏面にかけてループ状に形成された放射素子と、前記誘電体層の表面に搭載され且つ前記放射素子に接続されたＩＣチップとを備えたものであってもよい（以下、タイプ２）。

【0034】

また、ＲＦＩＤタグ３０としては、誘電体層と、前記誘電体層の表面に形成された板状の放射素子と、前記誘電体層の裏面に形成された板状の接地導体と、前記放射素子に接続されたＩＣチップとを備えたものであってもよい（以下、タイプ３）。

【0035】

また、ＲＦＩＤタグ３０としては、誘電体層と、前記誘電体層の表面に形成された放射素子と、前記誘電体層の裏面に形成されて誘電体層の表面側からの電磁波を前記放射素子に向かって反射する金属層とを備えたものであってもよい（以下、タイプ４）。

【0036】

各ＲＦＩＤタグ３０は、同種のものであり、それぞれが向きを揃えてコンベヤベルト１０に設けられていることが好ましい。例えば、ＲＦＩＤタグ３０が上記のタイプ１のものである場合、各ＲＦＩＤタグ３０は、それぞれのアンテナの延びる方向が揃うようにコンベヤベルト１０に設けられていることが好ましい。また、ＲＦＩＤタグ３０が上記のタイプ２～４のものである場合、各ＲＦＩＤタグ３０は、それぞれの誘電体層の表面が読取装置４０に向くように且つそれぞれの放射素子の延びる方向が揃うようにコンベヤベルト１０に設けられていることが好ましい。

【0037】

本実施形態の読取装置４０は、ＲＦＩＤリーダである。読取装置４０は、ＵＨＦ帯に属する電波を用いてＲＦＩＤタグ３０の情報を含む信号を非接触で読み取るように構成されている。読取装置４０は、コンベヤベルト１０の外周面に向かって電波を発信するように配置されている。また、読取装置４０は、コンベヤベルト１０の外周面からの距離が変わらないように固定されている。そして、読取装置４０は、各ＲＦＩＤタグ３０と通信し、それぞれの識別コードと通信時点とを対応させた情報を信号に変換し処理装置６０に送信するように構成されている。

【0038】

本実施形態の記憶装置５０は、コンベヤベルト１０の長さ情報として、前記第１の周長（前記第１の時点での周長）を記憶している。前記第１の周長は、プーリ２０に巻きかけられた状態のコンベヤベルト１０の周長を実測することによって得られる値が好ましい。

【0039】

また、記憶装置５０は、各ＲＦＩＤタグ３０の識別コードＣと、前記巻きかけ時における隣り合うＲＦＩＤタグ３０どうしの間隔Ｌ０及び前記第１の時点における隣り合うＲＦＩＤタグ３０どうしの間隔Ｌ１とを関連付けて記憶している。より具体的に説明するために、コンベヤベルト１０にｍ個（ｍは２以上の整数であり、５以上が好ましく、１０以上がより好ましい）のＲＦＩＤタグ３０が備えられていることとする。これによって、コンベヤベルト１０は、ｍ個の間隔Ｌ（間隔Ｌ０及び間隔Ｌ１）を有するものとなる。次に、コンベヤベルト１０の走行方向における任意の位置のＲＦＩＤタグをｎ番目ＲＦＩＤタグとし、ｎ番目ＲＦＩＤタグとベルト走行方向の前方側で隣り合うＲＦＩＤタグをｎ－１番目ＲＦＩＤタグとする。また、ｎ番目ＲＦＩＤタグは識別コードＣ_ｎを有するものとし、ｎ－１番目ＲＦＩＤタグは識別コードＣ_ｎ-１を有するものとする。さらに、前記巻きかけ時におけるｎ－１番目ＲＦＩＤタグとｎ番目ＲＦＩＤタグとの間隔Ｌ０をＬ０_ｎとし、前記第１の時点におけるｎ－１番目ＲＦＩＤタグとｎ番目ＲＦＩＤタグとの間隔Ｌ１をＬ１_ｎとする。これらの定義を用いると、記憶装置５０は、識別コードＣ_ｎと、間隔Ｌ０_ｎ及び間隔Ｌ１_ｎとを関連付けて記憶している、と言い換えることができる。さらに、本実施形態の記憶装置５０は、コンベヤベルト１０の走行中に読み取られる順に識別コードを記憶している。これらのことは、下記の表１及び表２に示すテーブルとして表現され得る。

【0040】

各間隔Ｌ０及び各間隔Ｌ１は、コンベヤベルト１０の設計値とされてもよい。ただし、コンベヤベルト１０がプーリ２０に巻きかけられた状態では各間隔Ｌ０及び各間隔Ｌ１において伸び率が異なる可能性がある。よって、間隔Ｌ０は、前記巻きかけ時のコンベヤベルト１０における各ＲＦＩＤタグ３０の位置をＲＦＩＤリーダによって特定し、特定された各ＲＦＩＤタグ３０の位置に基づいて得られた値であることが好ましい。また、間隔Ｌ１は、前記慣らし運転終了時の前記第１の時点における方法と同様の方法で特定された各ＲＦＩＤタグ３０の位置に基づいて得られた値であることがより好ましい。さらに、前記巻きかけ時のコンベヤベルト１０において、前記設計値に対して各間隔Ｌ０がどの程度伸びたかを表す伸び率Ｅ０が把握されることが好ましい。また、前記第１の時点（使用初期）のコンベヤベルト１０において、前記設計値又は間隔Ｌ０に対して各間隔Ｌ１がどの程度伸びたかを表す伸び率Ｅ１が把握されることが好ましい。すなわち、記憶装置５０は、識別コードＣ_ｎと、間隔Ｌ０_ｎに関する設計値に対する間隔Ｌ０_ｎの伸び率Ｅ０_ｎとを関連付けて記憶していることが好ましい（下記表１参照）。また、記憶装置５０は、識別コードＣ_ｎと、間隔Ｌ１_ｎに関する設計値又は間隔Ｌ０_ｎに対する間隔Ｌ１_ｎの伸び率Ｅ１_ｎとを関連付けて記憶していることが好ましい（下記表２参照）。

【0041】

さらに、記憶装置５０は、前記巻きかけ時において任意の速度で走行するコンベヤベルト１０が１周以上の任意の距離を走行するのに要する時間Ｔ０に対する、前記任意の速度で間隔Ｌ０を走行するのに要する時間ｔ０の割合ｐ０を記憶している。例えば、ｎ番目ＲＦＩＤタグの場合、記憶装置５０は、時間Ｔ０に対する間隔Ｌ０_ｎを走行するのに要する時間ｔ０_ｎの割合ｐ０_ｎを記憶している（下記表１参照）。また、記憶装置５０は、前記第１の時点において任意の速度で走行するコンベヤベルト１０が１周以上の任意の距離を走行するのに要する時間Ｔ１に対する、前記任意の速度で間隔Ｌ１を走行するのに要する時間ｔ１の割合ｐ１を記憶している。例えば、ｎ番目ＲＦＩＤタグの場合、記憶装置５０は、時間Ｔ１に対する間隔Ｌ１_ｎを走行するのに要する時間ｔ１_ｎの割合ｐ１_ｎを記憶している（下記表２参照）。

【0042】

Ｔ０及びＴ１は、前記巻きかけ時又は前記第１の時点においてコンベヤベルト１０を複数回（例えば１０回以上）にわたって周回させ、ＲＦＩＤリーダを用いて各ＲＦＩＤタグ３０が１周分走行するのに要する時間を測定し、これらを平均することによって得られる平均時間であってもよい。ｔ０又はｔ１は、前記巻きかけ時又は前記第１の時点においてコンベヤベルト１０を複数回（例えば１０回以上）にわたって周回させ、ＲＦＩＤリーダを用いて各間隔Ｌ０又は各間隔Ｌ１分を走行するのに要する時間を測定し、これらを平均することによって得られる平均時間であってもよい。

【0043】

本実施形態の記憶装置５０は、下記の表１のテーブルのように、識別コードＣと、間隔Ｌ０と、伸び率Ｅ０と、時間ｔ０と、割合ｐ０とを関連付けて記憶している。また、本実施形態の記憶装置５０は、下記の表２のテーブルのように、識別コードＣと、間隔Ｌ１と、伸び率Ｅ１と、時間ｔ１と、割合ｐ１とを関連付けて記憶している。

【0044】

【表1】

【0045】

【表2】

【0046】

本実施形態の処理装置６０は、サーバに備えられている。前記サーバは、記憶装置５０、読取装置４０と処理装置６０との通信インターフェース、及び処理装置６０を制御するプログラムを備えている。前記サーバは、サーバマシンによって実現されてもよく、クラウドによって実現されてもよい。なお、記憶装置５０が記憶する情報は、クラウドに記憶されていてもよい。前記通信インターフェースは、有線又は無線通信によって、ネットワークを介して読取装置４０と処理装置６０との情報の送受信を行うように機能する。

【0047】

本実施形態の処理装置６０は、前記第２の時点において、少なくとも次の（１）～（２）に基づいてコンベヤベルト１０の速度を算出するように構成されている。
（１）コンベヤベルト１０の第２の周長（前記第２の時点における周長）、及び、いずれかのＲＦＩＤタグ３０（例えばｎ番目ＲＦＩＤタグ）の第１の通信時間と第２の通信時間との差
（２）前記第２の時点における隣り合うＲＦＩＤタグ３０の間隔Ｌ２、及び、各ＲＦＩＤタグ３０の（例えばｎ－１番目ＲＦＩＤタグとｎ番目ＲＦＩＤタグとの）通信時間の差

【0048】

上記（１）は、１つのＲＦＩＤタグ３０のみが設けられる場合と複数のＲＦＩＤタグ３０が設けられる場合との両方に適用され得る。上記（２）は、複数のＲＦＩＤタグ３０が設けられる場合にのみ適用され得る。

【0049】

本実施形態では、上記のように、テークアッププーリ２３による差Ｄが生じ、これによって、前記第２の周長及び各間隔Ｌ２が変動し得る。よって、本実施形態のベルト速度計測システム１は、テークアッププーリ２３の移動距離ｄを測定するエンコーダ（具体的にはリニアエンコーダ）を備えている。本実施形態の処理装置６０は、エンコーダが出力する移動距離ｄに関する情報を取得し得るように構成されている。そして、前記第２の周長及び各間隔Ｌ２に関する長さ情報は、コンベヤベルト１０の走行中に（すなわち、リアルタイムで）更新されることが、装置を有効に監視する上で好ましい。特に、前記第２の時点におけるコンベヤベルト１０の各間隔Ｌ２は伸び率が異なる可能性があるため、各間隔Ｌ２に関する長さ情報は、このことも加味して更新されることが好ましい。移動距離ｄを測定するその他の方法としては、例えば、テークアッププーリ２３を移動させるためのステッピングモータの回転角度に基づいて測定してもよい。

【0050】

これらの観点から、前記第２の時点においてコンベヤベルト１０が長さ方向に均一に伸びたと仮定し、各割合ｐ０又は各割合ｐ１の大きさに応じて差Ｄを各間隔Ｌ２に配分してもよい。あるいは、前記巻きかけ時の伸び率Ｅ０又は前記第１の時点の伸び率Ｅ１が前記第２の時点においても反映され得るため、このことに基づき、各伸び率Ｅ０又は各伸び率Ｅ１の大きさに応じて差Ｄを各間隔Ｌ２に配分してもよい。

【0051】

一方、前記第２の周長は、割合ｐ０又は割合ｐ１の大きさに基づいて算出された各間隔Ｌ２の合計値であってもよい。また、前記第２の周長は、伸び率Ｅ０又は伸び率Ｅ１の大きさに基づいて算出された各間隔Ｌ２の合計値であってもよい。また、より簡単に、前記第２の周長は、前記第１の周長に差Ｄを加えた値であってもよい。

【0052】

本実施形態の処理装置６０は、ＲＦＩＤタグ３０と読取装置４０との間に検出ミスを認めた場合、検出ミスに起因する情報を補完してコンベヤベルト１０の速度を算出するように構成されている。まず、処理装置６０は、上記（１）の場合の検出ミスとして、ｎ番目ＲＦＩＤタグが任意のＣ周目で正常に検出されなかったことを判断する必要がある。すなわち、処理装置６０は、Ｃ－１周目及びＣ周目のそれぞれの通信時点の差並びにＣ周目及びＣ＋１周目のそれぞれの通信時点の差を、Ｃ－１周目及びＣ＋１周目のそれぞれの通信時点の差であると把握してしまうことによって、計測する速度が実際の速度に対して大きく乖離しないように対処する必要がある。かかる検出ミスに対処するために、処理装置６０は、例えば、ｎ番目ＲＦＩＤタグがＣ－１周目までに１周するのに要する平均値を算出しておき、Ｃ－１周目の通信時点から次の通信時点までの時間差が前記平均値に対して大きく（例えば１．５倍以上）乖離する場合には、Ｃ周目に検出ミスが生じたと判断する。そして、処理装置６０は、Ｃ－１周目からＣ＋１周目までの２周分の長さ並びにＣ－１周目及びＣ＋１周目の通信時点の時間差に基づいてコンベヤベルト１０の速度を算出する。

【0053】

上記（１）においてｎ番目ＲＦＩＤタグが故障して通信不能となりＣ周目以降は正常に検出されない場合には、処理装置６０は、ｎ番目ＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグに関する長さ情報及び時間情報に基づいてコンベヤベルト１０の速度を算出するように構成されることが好ましい。すなわち、表１のテーブルからｎ番目ＲＦＩＤタグが削除されることが好ましい。

【0054】

次に、本実施形態の処理装置６０は、上記（２）の場合の検出ミスとして、ｎ番目のＲＦＩＤタグが任意の時点で正常に検出されなかったことを判断する必要がある。かかる検出ミスに対処するために、処理装置６０は、例えば、読取装置４０から任意の時点で送信されたｎ－１番目ＲＦＩＤタグの識別コードＣ_ｎ-１が直前に読取装置４０から送信された直前識別コードと前記テーブルにおいて隣り合わないことを認めた場合（例えば、直前識別コードが識別コードＣ_ｎ＋１の場合）、ｎ番目ＲＦＩＤタグに検出ミスが生じたと判断する。そして、処理装置６０は、間隔Ｌ２_ｎと間隔Ｌ２_ｎ＋１との合計間隔と、前記直前識別コード（例えば、識別コードＣ_ｎ＋１）及び識別コードＣ_ｎ-１のそれぞれに対応する通信時点の時間差に基づいてコンベヤベルト１０の速度を算出するように構成されている。これによって、検出ミスに起因する情報を補完することができ、比較的正確なコンベヤベルト１０の速度を算出することができる。

【0055】

上記（２）においてｎ番目ＲＦＩＤタグが故障して通信不能となった場合には、表１及び表２のテーブルは、ｎ番目ＲＦＩＤタグが削除されるとともに、ｎ＋１番目ＲＦＩＤタグの間隔Ｌ０_ｎ＋１又は間隔Ｌ１_ｎ＋１がｎ－１番目ＲＦＩＤタグに対する間隔Ｌ０_ｎ＋１又は間隔Ｌ１_ｎ＋１に修正されることが好ましい。

【0056】

処理装置６０は、上記（１）の場合、ＲＦＩＤタグごとのコンベヤベルト１０の速度を算出し、それらを平均した速度を算出してもよい。また、処理装置６０は、上記（２）の場合、コンベヤベルト１０の速度を複数算出し、それらを平均した速度を算出してもよい。さらに、処理装置６０は、上記（１）及び（２）で算出した速度を平均した速度を算出してもよい。

【0057】

本実施形態のベルト速度測定システム１で測定されたコンベヤベルト１０の速度は、従動プーリ２２の回転数を換算することによって算出されるコンベヤベルト１０の速度と比較されることによって、正常な滑り率でコンベヤベルト１０が走行しているかを判断するための指標として用いられ得る。

【0058】

本実施形態のベルト速度測定システム１で測定されたコンベヤベルト１０の速度は、コンベヤベルト１０の搬送量を正確に把握する上で有利なものとなる。

【0059】

以上のように、例示として一実施形態を示したが、本発明に係るベルト速度計測システムは、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明に係るベルト速度計測システムは、上記した作用効果により限定されるものでもない。本発明に係るベルト速度計測システムは、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0060】

例えば、上記実施形態は、コンベヤベルト１０を備える搬送装置へ適用されたものであるが、本発明はこれに限定されず、伝動ベルトを備える伝動装置に適用してもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、複数のＲＦＩＤタグを設ける態様を例示したが、本発明はこれに限定されず、１つのＲＦＩＤタグのみをベルトに設けてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、ＲＦＩＤタグをベルトに埋設する態様を例示したが、本発明はこれに限定されず、ＲＦＩＤタグをベルトの外周面等の表面に載置するように設けてもよい。また、ＲＦＩＤタグをベルトの第１ゴム層に埋設し且つ読取装置をベルトの内周面に向かって電波を発信するように配置してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１：ベルト速度計測システム、１０：コンベヤベルト、２０：プーリ、２１：駆動プーリ、２２：従動プーリ、２３：テークアッププーリ、３０：ＲＦＩＤタグ、４０：読取装置、５０：記憶装置、６０：処理装置、Ｌ：間隔、ｄ：移動距離

【図1】