2025-25709 紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025709

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/20 20190101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

G07D11/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130761

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新妻 信行

(72)【発明者】

【氏名】片山 修吾

(72)【発明者】

【氏名】川本 雅義

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA01

3E141BA06

3E141FC03

3E141FC07

3E141FG11

(57)【要約】

【課題】回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止すること。
【解決手段】装置本体１ａに設けられた入金部１３に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納庫１７に収納する入金動作を行う一方、回収指令が与えられた場合に、装置本体１ａに着脱可能に設けられた回収庫２０に対して収納済みの紙幣を搬送して回収する回収動作を行う制御部２２を備えた紙幣処理装置１であって、制御部２２は、回収動作を行う場合に、回収庫２０における紙幣の有無を検出する検出部２１が誤検出するおそれのある特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣を、最後に該回収庫２０に搬送させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納庫に収納する入金動作を行う一方、回収指令が与えられた場合に、前記装置本体に着脱可能に設けられた回収庫に対して収納済みの紙幣を搬送して回収する回収動作を行う制御部を備えた紙幣処理装置であって、
前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させることを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣が最後となるよう金種順に該回収庫に搬送させることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。

【請求項3】

装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納庫に収納する入金動作を行う一方、回収指令が与えられた場合に、前記装置本体に着脱可能に設けられた回収庫に対して収納済みの紙幣を搬送して回収する回収動作を行う制御部を備えた紙幣処理装置であって、
前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させることを特徴とする紙幣処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣については前記回収庫への搬送を規制することを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。

【請求項5】

前記検出部は、光センサにより構成されたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば自動釣銭機等に適用される紙幣処理装置が特許文献１に提案されている。かかる紙幣処理装置では、装置本体に対して回収庫が着脱可能に設けられており、回収指令が与えられた場合に、収納済みの紙幣を回収庫に搬送して回収するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１７１６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記紙幣処理装置においては、回収庫に紙幣の有無を検出する検出部が設けられている。この検出部は光センサにより構成されており、発光要素で発せられた光を受光要素で受光した場合に紙幣無しと検出する一方、発光要素で発せられた光を受光要素で受光できない場合に紙幣有りと検出ものである。

【0005】

ところで、近年、紙幣においても例えばホログラム等の感光材料が塗布されたものが知られており、そのような感光材料が塗布された紙幣が回収庫に回収された場合、発光要素から発生られた光が感光材料で反射して受光要素で受光してしまい、紙幣が回収庫に回収されているにもかかわらず紙幣無しと誤検出してしまうおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑みて、回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した目的を達成するために、本発明に係る紙幣処理装置は、装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納庫に収納する入金動作を行う一方、回収指令が与えられた場合に、前記装置本体に着脱可能に設けられた回収庫に対して収納済みの紙幣を搬送して回収する回収動作を行う制御部を備えた紙幣処理装置であって、前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させることを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記紙幣処理装置において、前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣が最後となるよう金種順に該回収庫に搬送させることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る紙幣処理装置は、装置本体に設けられた入金部に紙幣が投入された場合に、所定の条件を具備する紙幣を該当する収納庫に収納する入金動作を行う一方、回収指令が与えられた場合に、前記装置本体に着脱可能に設けられた回収庫に対して収納済みの紙幣を搬送して回収する回収動作を行う制御部を備えた紙幣処理装置であって、前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させることを特徴とする。

【0010】

また本発明は、上記紙幣処理装置において、前記制御部は、前記回収動作を行う場合に、前記特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣については前記回収庫への搬送を規制することを特徴とする。

【0011】

また本発明は、上記紙幣処理装置において、前記検出部は、光センサにより構成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、制御部が、回収動作を行う場合に、回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させるので、回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止することができるという効果を奏する。

【0013】

また本発明によれば、制御部が、回収動作を行う場合に、回収庫における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に該回収庫に搬送させる回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の実施の形態１である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図である。

【図2】図２は、本発明の実施の形態１である紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３は、図２に示した制御部の回収動作制御処理部が実施する回収制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図4】図４は、図３に示した第１の順序回収処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第１の順序回収処理による回収庫の紙幣の積層例を示す説明図である。

【図6】図６は、図３に示した第２の順序回収処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の実施の形態２である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図である。

【図8】図８は、本発明の実施の形態２である紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図9】図９の（ａ）～（ｄ）は、鑑別部や判別部にて識別される紙幣の姿勢を説明するための説明図である。

【図10】図１０は、図８に示した制御部の回収動作制御処理部が実施する回収制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、他の形態である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図である。

【図12】図１２は、図１１に示した紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図13】図１３は、図１２に示した制御部の入金動作制御処理部が実施する入金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙幣処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0016】

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図であり、図２は、本発明の実施の形態１である紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【0017】

ここで例示する紙幣処理装置１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体１ａを備えている。

【0018】

このような装置本体１ａは、前方部分において、紙幣を投入するための入金口１０と、収納された紙幣を釣銭として払い出す出金口１１とが形成されている。尚、出金口１１は、シャッタ１２により開閉されるものであり、常態においてはシャッタ１２により閉塞されている。また装置本体１ａの前方部分の下部には、回収庫２０が着脱可能に設けられている。

【0019】

そのような装置本体１ａには、入金部１３、出金部１４、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７、精査庫１８が設けられている。

【0020】

入金部１３は、入金口１０から投入された紙幣を内部に導入するものである。出金部１４は、紙幣を出金口１１に払い出すものである。鑑別部１５は、紙幣の真贋及び金種を鑑別するものである。判別部１６は、紙幣の金種や枚数を判別するものである。

【0021】

収納庫１７は、紙幣を収納するものであり、千円紙幣を収納する千円紙幣収納庫１７ａと、千円以外の紙幣を収納する混合庫１７ｂとを有している。精査庫１８は、回収処理時等において一時保留部として用いられるものである。

【0022】

このような入金部１３、出金部１４、回収庫２０、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７及び精査庫１８は、紙幣搬送機構１９によって接続されている。

【0023】

また紙幣処理装置１は、上記構成の他、検出部２１及び制御部２２を備えている。検出部２１は、例えば光センサ等により構成されるものであり、回収庫２０の紙幣の有無を検出するものである。より詳細には、検出部２１は、回収庫２０の上方域に設けられており、発光要素で発せられた光を受光要素で受光した場合に紙幣無しと検出する一方、発光要素で発せられた光を受光要素で受光できない場合に紙幣有りと検出ものである。

【0024】

制御部２２は、記憶部２３に記憶されたプログラムやデータにしたがって紙幣処理装置１の各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部２２は、後述する回収動作を制御する回収動作制御処理部２２ａを備えている。

【0025】

尚、制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0026】

以上のような構成を有する紙幣処理装置１は、次のように動作する。入金口１０に入金されることにより投入された紙幣を、入金部１３の図示しない検出センサが検出した後、紙幣搬送機構１９が駆動することによって鑑別部１５に搬送させる。紙幣搬送機構１９は、その搬送途中で紙幣が詰まったり、鑑別部１５での鑑別が不十分となったりする場合には、入金部１３を経由して該紙幣を入金口１０に一旦戻すようにしている。

【0027】

また紙幣処理装置１は、鑑別部１５によって紙幣が正貨でないと鑑別された場合には、紙幣搬送機構１９を通じて、該紙幣を出金部１４に搬送して出金口１１より出金させる。一方、紙幣処理装置１は、鑑別部１５によって紙幣が正貨であると鑑別された場合、紙幣搬送機構１９を通じて、正貨であると判別された紙幣を金種に応じた収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ又は混合庫１７ｂ）に収納する入金動作を行う。

【0028】

一方、図示せぬ上位機器等から出金指令が与えられた場合、紙幣処理装置１は、対応する金種の紙幣を収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ又は混合庫１７ｂ）から紙幣搬送機構１９に繰り出させ、判別部１６にて金種及び枚数を判別した後に該紙幣搬送機構１９により出金部１４に搬送して出金口１１より出金させる出金動作を行う。

【0029】

更に、紙幣処理装置１は、制御部２２を通じて次のような回収制御処理を実施して紙幣を回収庫２０に搬送する回収動作を行う。

【0030】

図３は、図２に示した制御部２２の回収動作制御処理部２２ａが実施する回収制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【0031】

図３に示すように、回収動作制御処理部２２ａは、管理者等により管理者用の入力手段が入力操作されることで上位機器等から回収指令が与えられたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。回収指令がない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には本判断処理を繰り返す。

【0032】

一方、回収指令があった場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、該回収指令に特定金種が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。

【0033】

ここで特定金種は、上記検出部２１が誤検出するおそれのある金種である。より詳細に説明すると、紙幣の一部に例えばホログラム等の感光材料が塗布されており、発光要素から発せられた光が感光材料で反射して受光要素が受光してしまうことにより、回収庫２０に紙幣が存在するにも関わらず紙幣無しと誤検出するおそれのある金種である。本実施の形態１では、千円紙幣が特定金種の紙幣に該当するものとして説明する。

【0034】

回収指令に特定金種が含まれている場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、第１の順序回収処理に設定し（ステップＳ１３０）、第１の順序回収処理を実施する（ステップＳ１４０）。ここで第１の順序回収処理は、特定金種である千円紙幣→１万円紙幣→５千円紙幣の順であるとする。

【0035】

図４は、図３に示した第１の順序回収処理の処理内容を示すフローチャートである。この図４に示すように、回収動作制御処理部２２ａは、検出部２１の検出結果により回収庫２０が空になっているか否かを判断する（ステップＳ１４１）。回収庫２０が空になっていない場合（ステップＳ１４１：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２２ａは、本判断処理を繰り返す。

【0036】

回収庫２０が空になっている場合（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）に収納された特定金種の紙幣（千円紙幣）をすべて回収庫２０に搬送する（ステップＳ１４２）。

【0037】

その後、回収動作制御処理部２２ａは、図示せぬ検出センサ等を通じて特定金種の紙幣を繰り出した収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）が空であるか否かを判断する（ステップＳ１４３）。収納庫１７が空でない場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、ステップＳ１４２に移行して、回収する特定金種の紙幣の搬送を続行する。

【0038】

一方、収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）が空である場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、回収順序にしたがって回収する金種の紙幣（１万円紙幣）を回収庫２０に搬送し、回収しない金種の紙幣（５千円紙幣）を精査庫１８に搬送して一時保留させる（ステップＳ１４４）。

【0039】

そして、回収動作制御処理部２２ａは、図示せぬ検出センサ等を通じて収納庫１７（混合庫１７ｂ）が空であるか否かを判断する（ステップＳ１４５）。混合庫１７ｂが空でない場合（ステップＳ１４５：Ｎｏ）、ステップＳ１４４に移行して搬送処理を続行する。

【0040】

一方、混合庫１７ｂが空になった場合（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、精査庫１８に一時保留された紙幣を元の混合庫１７ｂに搬送して戻す（ステップＳ１４６）。

【0041】

その後、回収動作制御処理部２２ａは、回収順序にしたがって次に回収する金種があるか否かを判断する（ステップＳ１４７）。次に回収する金種がある場合（ステップＳ１４７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１４４に移行して次に回収する金種の紙幣（５千円紙幣）の回収処理を直ちに行う。

【0042】

一方、次に回収する金種がない場合（ステップＳ１４７：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２２ａは、回収動作を終了し（ステップＳ１４８）、その後に手順をリターンさせて今回の第１の順序回収処理を終了する。

【0043】

このようにして第１の順序回収処理を実施した回収動作制御処理部２２ａは、上位機器等に対して回収動作が終了した旨を応答し（ステップＳ１５０）、その後に手順をリターンさせて今回の回収制御処理を終了する。

【0044】

これによれば、回収庫２０においては、図５に示すように、特定金種の紙幣（千円紙幣）が積層された後に、特定金種以外の他金種の紙幣（１万円紙幣及び５千円紙幣）が積層される。つまり、回収庫２０においては、他金種の紙幣が最も上方に配置されるように積層される。

【0045】

ところで、上記ステップＳ１２０において、回収指令に特定金種が含まれていない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２２ａは、第２の順序回収処理に設定し（ステップＳ１６０）、第２の順序回収処理を実施する（ステップＳ１７０）。ここで第２の順序回収処理は、１万円紙幣→５千円紙幣の高額紙幣順であるとする。

【0046】

図６は、図３に示した第２の順序回収処理の処理内容を示すフローチャートである。この図６に示すように、回収動作制御処理部２２ａは、検出部２１の検出結果により回収庫２０が空になっているか否かを判断する（ステップＳ１７１）。回収庫２０が空になっていない場合（ステップＳ１７１：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２２ａは、本判断処理を繰り返す。

【0047】

回収庫２０が空になっている場合（ステップＳ１７１：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、回収順序にしたがって回収する金種の紙幣（１万円紙幣）は回収庫２０に搬送し、回収しない金種の紙幣（５千円紙幣）は精査庫１８に搬送して一時保留させる（ステップＳ１７２）。

【0048】

そして、回収動作制御処理部２２ａは、図示せぬ検出センサ等を通じて収納庫１７（混合庫１７ｂ）が空であるか否かを判断する（ステップＳ１７３）。混合庫１７ｂが空でない場合（ステップＳ１７３：Ｎｏ）、ステップＳ１７２に移行して搬送処理を続行する。

【0049】

一方、混合庫１７ｂが空になった場合（ステップＳ１７３：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２２ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、精査庫１８に一時保留された紙幣を元の混合庫１７ｂに搬送して戻す（ステップＳ１７４）。

【0050】

その後、回収動作制御処理部２２ａは、回収順序にしたがって次に回収する金種があるか否かを判断する（ステップＳ１７５）。次に回収する金種がある場合（ステップＳ１７５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１７２に移行して次に回収する金種の紙幣（５千円紙幣）の回収処理を直ちに行う。

【0051】

一方、次に回収する金種がない場合（ステップＳ１７５：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２２ａは、回収動作を終了し（ステップＳ１７６）、その後に手順をリターンさせて今回の第２の順序回収処理を終了する。

【0052】

このようにして第２の順序回収処理を実施した回収動作制御処理部２２ａは、上位機器等に対して回収動作が終了した旨を応答し（ステップＳ１５０）、その後に手順をリターンさせて今回の回収制御処理を終了する。

【0053】

これによれば、回収庫２０においては、特定金種の紙幣（千円紙幣）以外の他金種の紙幣（１万円紙幣及び５千円紙幣）が積層される。つまり、回収庫２０においては、他金種の紙幣が最も上方に配置されるように積層される。

【0054】

以上説明したように、本発明の実施の形態１である紙幣処理装置１によれば、制御部２２が、回収動作を行う場合に、回収庫２０における紙幣の有無を検出する検出部２１が誤検出するおそれのある特定金種の紙幣以外の他金種の紙幣を、最後に回収庫２０に搬送させるので、回収動作を行う場合に検出部２１による誤検出を防止することができる。

【0055】

しかも、回収紙幣に特定金種の紙幣が含まれている場合に、その回収順序を変更するだけであるので、新たな部品等を必要とせず、記憶部２３に記憶されているプログラムを変更するようなソフトウェアの更新だけで済み、既に市場に出回っている紙幣処理装置１にも容易に適用することができ、製造コストの増大化を抑制しながら汎用性を良好なものとすることができる。

【0056】

＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図であり、図８は、本発明の実施の形態２である紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である紙幣処理装置１と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

【0057】

ここで例示する紙幣処理装置２は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体２ａを備えている。装置本体２ａには、入金部１３、出金部１４、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７、精査庫１８が設けられている。このような入金部１３、出金部１４、回収庫２０、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７及び精査庫１８は、紙幣搬送機構１９によって接続されている。

【0058】

鑑別部１５は、紙幣の真贋及び金種を鑑別するものである。判別部１６は、紙幣の金種や枚数を判別するものである。これら鑑別部１５及び判別部１６は、搬送される紙幣の姿勢を識別することもできる。

【0059】

ここで紙幣の姿勢としては、図９の（ａ）に示すように、人物が表示された紙幣Ｍの表面が上方を臨んで人物の頭の部分が搬送方向の下流側となる第１姿勢、図９の（ｂ）に示すように、人物が表示された紙幣Ｍの表面が上方を臨んで人物の頭の部分が搬送方向の上流側となる第２姿勢、図９の（ｃ）に示すように、人物が表示された紙幣Ｍの表面が下方を臨んで人物の頭の部分が搬送方向の下流側となる第３姿勢、図９の（ｄ）に示すように、人物が表示された紙幣Ｍの表面が下方を臨んで人物の頭の部分が搬送方向の上流側となる第４姿勢が挙げられる。

【0060】

また紙幣処理装置２は、上記構成の他、検出部２１及び制御部２４を備えている。制御部２４は、記憶部２５に記憶されたプログラムやデータにしたがって紙幣処理装置２の各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部２４は、後述する回収動作を制御する回収動作制御処理部２４ａを備えている。

【0061】

尚、制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0062】

以上のような構成を有する紙幣処理装置２は、次のように動作する。入金口１０に入金されることにより投入された紙幣を、入金部１３の図示しない検出センサが検出した後、紙幣搬送機構１９が駆動することによって鑑別部１５に搬送させる。紙幣搬送機構１９は、その搬送途中で紙幣が詰まったり、鑑別部１５での鑑別が不十分となったりする場合には、入金部１３を経由して該紙幣を入金口１０に一旦戻すようにしている。

【0063】

また紙幣処理装置２は、鑑別部１５によって紙幣が正貨でないと鑑別された場合には、紙幣搬送機構１９を通じて、該紙幣を出金部１４に搬送して出金口１１より出金させる。一方、紙幣処理装置２は、鑑別部１５によって紙幣が正貨であると鑑別された場合、紙幣搬送機構１９を通じて、正貨であると判別された紙幣を金種に応じた収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ又は混合庫１７ｂ）に収納する入金動作を行う。

【0064】

一方、図示せぬ上位機器等から出金指令が与えられた場合、紙幣処理装置２は、対応する金種の紙幣を収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ又は混合庫１７ｂ）から紙幣搬送機構１９に繰り出させ、判別部１６にて金種及び枚数を判別した後に該紙幣搬送機構１９により出金部１４に搬送して出金口１１より出金させる出金動作を行う。

【0065】

更に、紙幣処理装置２は、制御部２４を通じて次のような回収制御処理を実施して紙幣を回収庫２０に搬送する回収動作を行う。

【0066】

図１０は、図８に示した制御部２４の回収動作制御処理部２４ａが実施する回収制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【0067】

尚、以下においては、上述した第２姿勢の千円紙幣を、特定姿勢となる特定金種の紙幣とする。ここで特定姿勢となる特定金種の紙幣は、上記検出部２１が誤検出するおそれのある紙幣である。より詳細に説明すると、紙幣の一部に例えばホログラム等の感光材料が塗布されており、発光要素から発せられた光が感光材料で反射して受光要素が受光してしまうことにより、回収庫２０に紙幣が存在するにも関わらず紙幣無しと誤検出するおそれのある姿勢の紙幣である。また、紙幣の回収順序については、予め決められており、１万円紙幣→５千円紙幣→千円紙幣の高額紙幣順であるとする。

【0068】

図１０に示すように、回収動作制御処理部２４ａは、管理者等により管理者用の入力手段が入力操作されることで上位機器等から回収指令が与えられたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。回収指令がない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）には本判断処理を繰り返す。

【0069】

一方、回収指令があった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２４ａは、検出部２１の検出結果により回収庫２０が空になっているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。回収庫２０が空になっていない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２４ａは、本判断処理を繰り返す。

【0070】

回収庫２０が空になっている場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２４ａは、回収する金種を複数金種の収納庫１７（混合庫１７ｂ）に収納しているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。

【0071】

回収する金種を複数金種の収納庫１７に収納している場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２４ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、回収する金種の紙幣（１万円紙幣）を回収庫２０に搬送し、回収しない金種の紙幣（５千円紙幣）を精査庫１８に搬送して一時保留させる（ステップＳ２０４）。

【0072】

そして、回収動作制御処理部２４ａは、図示せぬ検出センサ等を通じて収納庫１７（混合庫１７ｂ）が空であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。混合庫１７ｂが空でない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に移行して搬送処理を続行する。

【0073】

一方、混合庫１７ｂが空になった場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２４ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、精査庫１８に一時保留させた紙幣を元の混合庫１７ｂに搬送して戻す（ステップＳ２０６）。

【0074】

その後、回収動作制御処理部２４ａは、回収順序にしたがって次に回収する金種があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。次に回収する金種がある場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０３に移行して次に回収する金種の紙幣（５千円紙幣）の回収処理を直ちに行う。

【0075】

ところで、上記ステップＳ２０３において、回収する金種を複数金種の収納庫１７に収納していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２４ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させて、収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）に収納された特定金種の紙幣である千円紙幣を回収庫２０に搬送する（ステップＳ２０８）。

【0076】

そして、回収動作制御処理部２４ａは、千円紙幣収納庫１７ａから繰り出されて搬送される千円紙幣が特定姿勢であると判別部１６により判別されたか否かを判断する（ステップＳ２０９）。特定姿勢の紙幣が判別されていない場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、すなわち特定姿勢の紙幣がない場合、回収動作制御処理部２４ａは、収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）が空であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。収納庫１７が空でない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２０８に移行して、回収する千円紙幣の搬送を続行する。

【0077】

一方、収納庫１７（千円紙幣収納庫１７ａ）が空である場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、回収動作制御処理部２４ａは、上述したステップＳ２０７の処理を実施する。

【0078】

ところで、上記ステップＳ２０９において、特定姿勢の紙幣が判別された場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、すなわち特定姿勢の紙幣がある場合、回収動作制御処理部２４ａは、紙幣搬送機構１９の駆動により、特定姿勢の千円紙幣を精査庫１８に搬送し（ステップＳ２１１）、その後にステップＳ２０８に移行して、回収する千円紙幣の搬送を続行する。

【0079】

上述したステップＳ２０７において、次に回収する金種がない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、回収動作制御処理部２４ａは、回収動作を終了し（ステップＳ２０８）、上位機器等に対して回収動作が終了した旨を応答し（ステップＳ２０９）、その後に手順をリターンさせて今回の回収制御処理を終了する。

【0080】

これによれば、特定姿勢の千円紙幣（特定金種の紙幣）は、回収庫２０に回収されずに精査庫１８に保留され、回収庫２０への搬送を規制される。

【0081】

以上説明したように、本発明の実施の形態２である紙幣処理装置２によれば、制御部２４が、回収動作を行う場合に、回収庫２０における紙幣の有無を検出する検出部２１が誤検出するおそれのある特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣を回収庫２０へ搬送することを規制することにより、特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に該回収庫２０に搬送させるので、回収動作を行う場合に検出部２１による誤検出を防止することができる。

【0082】

しかも、回収紙幣に特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣が含まれている場合に、その回収を規制するだけであるので、新たな部品等を必要とせず、記憶部２５に記憶されているプログラムを変更するようなソフトウェアの更新だけで済み、既に市場に出回っている紙幣処理装置２にも容易に適用することができ、製造コストの増大化を抑制しながら汎用性を良好なものとすることができる。

【0083】

＜他の形態＞
図１１は、他の形態である紙幣処理装置の構成を模式的に示す模式図であり、図１２は、図１１に示した紙幣処理装置の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１及び実施の形態２である紙幣処理装置１，２と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

【0084】

ここで例示する紙幣処理装置３は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体３ａを備えている。装置本体３ａには、入金部１３′、出金部１４、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７、精査庫１８が設けられており、このような入金部１３′、出金部１４、回収庫２０、鑑別部１５、判別部１６、収納庫１７及び精査庫１８は、紙幣搬送機構１９によって接続されている。

【0085】

入金部１３′は、入金口１０から投入された紙幣を内部に導入するものであり、入金検出センサ１３ａを備えている。入金検出センサ１３ａは、紙幣の投入の有無を検出するものである。

【0086】

鑑別部１５は、紙幣の真贋及び金種を鑑別するものである。判別部１６は、紙幣の金種や枚数を判別するものである。これら鑑別部１５及び判別部１６は、上述した搬送される紙幣の姿勢（第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢、第４姿勢）を識別することもできる。

【0087】

また紙幣処理装置３は、上記構成の他、制御部２６を備えている。制御部２６は、記憶部２７に記憶されたプログラムやデータにしたがって紙幣処理装置３の各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部２６は、後述する入金動作を制御する入金動作制御処理部２６ａを備えている。

【0088】

尚、制御部２６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

【0089】

図１３は、図１２に示した制御部２６の入金動作制御処理部２６ａが実施する入金制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【0090】

尚、以下においては、上述した第１姿勢から第４姿勢のいずれかの姿勢の千円紙幣を、特定姿勢となる特定金種の紙幣とする。ここで特定姿勢となる特定金種の紙幣は、回収庫２０での紙幣の有無を検出する図示せぬ検出部が誤検出するおそれのある紙幣である。より詳細に説明すると、紙幣の一部に例えばホログラム等の感光材料が塗布されており、発光要素から発せられた光が感光材料で反射して受光要素が受光してしまうことにより、回収庫２０に紙幣が存在するにも関わらず紙幣無しと誤検出するおそれのある姿勢の紙幣である。

【0091】

図１３に示すように、制御部２６の入金動作制御処理部２６ａは、図示せぬ上位機器等から入金指令が与えられたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。入金指令がない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）には本判断処理を繰り返す。

【0092】

一方、入金指令があった場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、入金動作制御処理部２６ａは、入金検出センサ１３ａにより入金部１３′での入金が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。入金が検出されない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、入金動作制御処理部２６ａは、本判断処理を繰り返す。

【0093】

入金が検出された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、入金動作制御処理部２６ａは、紙幣搬送機構１９を駆動させ（ステップＳ３０３）、入金部１３′に入金された紙幣を鑑別部１５まで搬送し、鑑別部１５での鑑別待ちとなる（ステップＳ３０４）。

【0094】

鑑別部１５での鑑別の結果（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、当該紙幣が特定姿勢で搬送された特定金種の紙幣でない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、入金動作制御処理部２６ａは、当該紙幣を該当する収納庫１７へ搬送させる（ステップＳ３０６）。

【0095】

一方、鑑別部１５での鑑別の結果（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、当該紙幣が特定姿勢で搬送された特定金種の紙幣である場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、入金動作制御処理部２６ａは、当該紙幣を出金部１４に搬送し（ステップＳ３０７）、出金口１１より出金させる。

【0096】

上述したステップＳ３０６又はステップＳ３０７の処理を実施した入金動作制御処理部２６ａは、入金部１３′への入金が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。入金が終了していない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、入金動作制御処理部２６ａは、ステップＳ３０３の処理に移行し、上述した処理を繰り返す。

【0097】

一方、入金が終了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、入金動作制御処理部２６ａは、紙幣搬送機構１９の駆動を停止させ（ステップＳ３０９）、その後に手順をリターンさせて、今回の入金制御処理を終了する。

【0098】

これによれば、特定姿勢で入金された特定金種の紙幣については、収納庫１７に収納されることを防止することができる。

【0099】

以上説明したように、そのような紙幣処理装置３によれば、制御部２６が、入金動作を行う場合に、回収庫２０における紙幣の有無を検出する検出部が誤検出するおそれのある特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣を、収納庫１７へ入金することを防止するので、収納済みの紙幣を回収庫２０へ回収させる回収動作を行う際に、特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を回収庫２０に搬送させることができ、回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止することができる。

【0100】

以上、本発明の好適な実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0101】

上述した実施の形態１では、回収動作において金種順に回収庫２０に搬送していたが、本発明においては、金種順に回収庫に搬送せず、収納庫（千円紙幣収納庫及び混合庫）に収納された収納済み紙幣のすべてを回収庫に搬送して回収動作を行ってもよい。その場合、最後に搬送される紙幣が特定金種以外の他金種の紙幣であればよい。

【0102】

上述した実施の形態１では、千円紙幣を特定金種の紙幣として説明したが、本発明においては、検出部が誤検出するおそれがある紙幣を特定金種とするので、千円紙幣以外を特定金種の紙幣としてもよい。

【0103】

上述した実施の形態２では、特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣について精査庫１８に搬送して回収庫２０へ搬送されることを規制したが、本発明においては、特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に回収庫に搬送させることができれば種々の変更を行うことができる。

【0104】

すなわち、回収動作において、特定姿勢以外の姿勢で搬送される特定金種の紙幣を事前に精査庫に搬送しておき、収納庫に収納された紙幣を回収庫に回収させた後に、精査庫に事前に搬送しておいた紙幣を回収庫に搬送させることにより、特定姿勢で搬送される特定金種の紙幣以外の紙幣を、最後に回収庫に搬送させるようにしてもよい。これによっても、回収動作を行う場合に検出部による誤検出を防止することができる。

【0105】

上述した実施の形態１及び実施の形態２で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【符号の説明】

【0106】

１…紙幣処理装置、１ａ…装置本体、１０…入金口、１１…出金口、１２…シャッタ、１３…入金部、１４…出金部、１５…鑑別部、１６…判別部、１７…収納庫、１７ａ…千円紙幣収納庫、１７ｂ…混合庫、１８…精査庫、１９…紙幣搬送機構、２０…回収庫、２１…検出部、２２…制御部、２２ａ…回収動作制御処理部、２３…記憶部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】