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特開2025-25724レンズ駆動装置及びカメラモジュール

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025724

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置及びカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

G02B 7/04 20210101AFI20250214BHJP

G02B 7/08 20210101ALI20250214BHJP

G03B 5/00 20210101ALI20250214BHJP

G03B 30/00 20210101ALI20250214BHJP

H04N 23/50 20230101ALI20250214BHJP

H04N 23/57 20230101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/08 A

G03B5/00 J

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/57

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023130796

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東忠彦

(72)【発明者】

【氏名】長田寛志

(72)【発明者】

【氏名】前田征宣

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE02

2H044BE10

2H044BE17

2H044DA01

2H044DA03

2H044DC02

2K005BA53

2K005CA02

2K005CA23

2K005CA34

2K005CA45

2K005CA57

5C122DA01

5C122EA27

5C122EA41

5C122FB03

5C122FB08

5C122FB23

5C122FC00

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】

【課題】手振れ補正用の形状記憶合金ワイヤに流れる電流が撮像素子に与える影響を抑制すること。
【解決手段】レンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＦＢと、撮像素子ＩＳに対向して配置されるレンズ体ＬＳを保持可能な筒状部１２を有するレンズ保持部材２と、固定側部材ＦＢに対してレンズ体ＬＳの光軸方向と交差する方向に移動可能であるとともに、レンズ保持部材２の外側に設けられる支持部材３と、支持部材３に対してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる第１駆動部ＤＭ１と、固定側部材ＦＢに対して光軸方向と交差する方向に支持部材３を移動させる複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを有して構成される第２駆動部ＤＭ２と、を備える。上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、第１駆動部ＤＭ１よりも被写体側に配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定側部材と、
撮像素子に対向して配置されるレンズ体を保持可能な筒状部を有するレンズ保持部材と、
前記固定側部材に対して前記レンズ体の光軸方向と交差する方向に移動可能であるとともに、前記レンズ保持部材の外側に設けられる支持部材と、
前記支持部材に対して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる第１駆動部と、
前記固定側部材に対して光軸方向と交差する方向に前記支持部材を移動させる複数の形状記憶合金ワイヤを有して構成される第２駆動部と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記形状記憶合金ワイヤは、前記第１駆動部よりも被写体側に配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

複数の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれは、光軸方向に沿った平面視において、前記レンズ保持部材の前記筒状部の外側に配置されており、一端が前記固定側部材に設けられた金属板で形成される固定側金属部材に固定され、他端が前記支持部材に設けられた金属板で形成される可動側金属部材に固定されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

複数の前記形状記憶合金ワイヤは、光軸方向に沿った平面視において、前記レンズ保持部材の前記筒状部を囲むように配置された四本の前記形状記憶合金ワイヤを含み、
四つの前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に設けられた金属板で形成される固定側金属部材に固定され、他端が前記支持部材に設けられた金属板で形成される可動側金属部材に固定されており、
前記固定側金属部材及び前記可動側金属部材のそれぞれの板面は、光軸に略垂直となっている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記固定側金属部材及び前記可動側金属部材を含む八つの金属部材は、第１形状を有する四つの第１形状金属部材と第２形状を有する四つの第２形状金属部材とによって構成されており、
前記形状記憶合金ワイヤは、前記第１形状金属部材と前記第２形状金属部材との間に設けられている、
請求項３に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記固定側部材は、複数の導電部材が埋設された固定支持部材を含み、
複数の前記導電部材は、前記固定側金属部材と導通する前記導電部材を含み、
前記固定支持部材は、前記支持部材の被写体側に配置される基部と、前記基部の外周部から下方に延びる複数の脚部と、を有し、
複数の前記形状記憶合金ワイヤの少なくとも一部は、前記基部の上側に配置されている、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記固定側部材は、前記固定支持部材が収容される筐体を含み、
前記固定側金属部材と導通する前記導電部材は、前記基部から露出し前記固定側金属部材に接続される接合面部と、前記筐体の外部に露出する外部端子部と、前記接合面部と前記外部端子部との間に設けられ前記固定支持部材の内部に埋設される引き回し部とを有し、
前記外部端子部は、前記脚部の下部から露出している、
請求項５に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

複数の前記導電部材は、前記可動側金属部材に導通する前記導電部材を含み、
前記可動側金属部材に導通する前記導電部材の一部は、前記脚部の下部から露出する前記外部端子部を構成している、
請求項６に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記固定側部材は、光軸方向に垂直な方向への前記支持部材の移動を案内する外側案内部を有し、
前記支持部材は、前記外側案内部と摺動して前記外側案内部に案内される外側被案内部を有し、
前記外側案内部及び前記外側被案内部の一方は、前記外側案内部及び前記外側被案内部の他方に向かって突出する複数の突出部を有し、
前記外側案内部及び前記外側被案内部の他方と前記突出部とが互いに引き合う力を作用させる外側付勢手段を更に含む、
請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

前記外側付勢手段は、前記支持部材に設けられた磁石と前記固定側部材を構成する磁性金属部材とによって構成される、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項10】

前記固定側部材は、前記支持部材を収容可能な筐体を有し、
前記筐体の少なくとも一部は、磁性を有する金属によって形成されており、
前記磁性金属部材は、前記筐体の少なくとも一部によって構成されている、
請求項９に記載のレンズ駆動装置。

【請求項11】

前記突出部は、前記支持部材に設けられ、
前記外側案内部は金属板によって構成されている、
請求項８に記載のレンズ駆動装置。

【請求項12】

前記第１駆動部は、前記支持部材に対して光軸方向に前記レンズ保持部材を移動させる複数の別の形状記憶合金ワイヤを有して構成される、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項13】

請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ保持部材によって保持される前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向するように配置される撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レンズ駆動装置及びカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁駆動機構を用いて自動焦点調整機能を実現し、且つ、形状記憶合金ワイヤを用いて手振れ補正機能を実現するレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１８０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の装置では、手振れ補正用の形状記憶合金ワイヤが、自動焦点調整用の電磁駆動機構よりも、イメージセンサ（撮像素子）に近い位置に配置されている。この配置は、形状記憶合金ワイヤに流れる電流によって生じる電場が撮像素子に対する画像ノイズとなって影響を与えてしまうおそれがある。

【0005】

そのため、手振れ補正用の形状記憶合金ワイヤに流れる電流が撮像素子に与える影響を抑制することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、撮像素子に対向して配置されるレンズ体を保持可能な筒状部を有するレンズ保持部材と、前記固定側部材に対して前記レンズ体の光軸方向と交差する方向に移動可能であるとともに、前記レンズ保持部材の外側に設けられる支持部材と、前記支持部材に対して前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる第１駆動部と、前記固定側部材に対して光軸方向と交差する方向に前記支持部材を移動させる複数の形状記憶合金ワイヤを有して構成される第２駆動部と、を備えたレンズ駆動装置であって、前記形状記憶合金ワイヤは、前記第１駆動部よりも被写体側に配置されている。

【発明の効果】

【0007】

上述のレンズ駆動装置は、手振れ補正用の形状記憶合金ワイヤに流れる電流が撮像素子に与える影響を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。

【図2】本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図3】本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置の本体部の分解斜視図である。

【図4】固定支持部材の斜視図である。

【図5】固定支持部材の上面図である。

【図6】固定支持部材の下面図である。

【図7】レンズ保持部材の斜視図である。

【図8】レンズ保持部材の上面図である。

【図9】レンズ保持部材の下面図である。

【図10】支持部材の斜視図である。

【図11】支持部材の上面図である。

【図12】支持部材の下面図である。

【図13】可動側金属部材、固定側金属部材、及び上側形状記憶合金ワイヤの配置図である。

【図14】レンズ側金属部材、支持側金属部材、及び下側形状記憶合金ワイヤの配置図である。

【図15】可動側金属部材、固定側金属部材、上側形状記憶合金ワイヤ、及びレンズ保持部材の上面図である。

【図16】可動側金属部材、固定側金属部材、可撓性金属部材、上側導電部材、及び上側形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図17】支持側金属部材、レンズ側金属部材、上側導電部材、下側導電部材、及び下側形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図18】第１下側ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図19】第２下側ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図20】第３下側ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図21】第４下側ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。

【図22】レンズ保持部材、支持側金属部材、レンズ側金属部材、案内部材、第１磁性部材、第２磁性部材、ヨーク、及び下側形状記憶合金ワイヤの配置図である。

【図23】レンズ保持部材、支持部材、支持側金属部材、レンズ側金属部材、案内部材、第１磁性部材、第２磁性部材、及び下側形状記憶合金ワイヤの正面図である。

【図24】磁石が取り付けられた支持部材の下面図である。

【図25】下側カバー部材及び支持部材の斜視断面図である。

【図26】本開示の別の実施形態に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図27】本開示の別の実施形態に係るレンズ駆動装置の本体部の分解斜視図である。

【図28】可動側金属部材、固定側金属部材、可撓性金属部材、上側導電部材、及び上側形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図29】支持側金属部材、レンズ側金属部材、上側導電部材、下側導電部材、及び下側形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図30】支持部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１及びカメラモジュールＣＭについて図面を参照して説明する。図１は、カメラモジュールＣＭの斜視図である。図２は、カメラモジュールＣＭを構成するレンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図３は、レンズ駆動装置１０１を構成する本体部ＭＮの分解斜視図である。

【0010】

図１において、Ｘ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図１では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側はレンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側はレンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側はレンズ駆動装置１０１の左側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側はレンズ駆動装置１０１の右側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側はレンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側はレンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。

【0011】

カメラモジュールＣＭは、図１に示すように、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されるレンズ体ＬＳと、不図示の外部基板に対してレンズ体ＬＳに対向するように実装される撮像素子ＩＳとを含む。レンズ体ＬＳは、少なくとも１枚のレンズを含む筒状のレンズバレルであり、光軸ＯＡを有する。図示例では、略直方体形状の外形を有するレンズ駆動装置１０１は、撮像素子ＩＳが実装される外部基板の上に取り付けられている。撮像素子ＩＳは、不図示のセンサホルダを介してレンズ駆動装置１０１の下面に取り付けられていてもよい。

【0012】

具体的には、レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＦＢとしてのカバー部材４を含む。カバー部材４は、上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｌを含む。また、カバー部材４は、図２に示すように、収納部４Ｓを定める箱状の外形を有する。また、カバー部材４は、各部材を覆う筐体ＨＳとして機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、磁性金属で形成されている。そのため、カバー部材４は、電磁シールドとしても機能する。特に、下側カバー部材４Ｌは、レンズ駆動装置１０１が発生させる電場が撮像素子ＩＳに対する画像ノイズとなるのを抑制する電磁場シールドとして機能するように構成されている。また、図示例では、下側カバー部材４Ｌは、後述の外側付勢手段ＥＮを構成できるように磁性金属で形成されているが、上側カバー部材４Ｕは、非磁性金属で形成されていてもよい。

【0013】

図示例では、上側カバー部材４Ｕは、矩形筒状の第１外周壁部４Ａと、第１外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、円形の開口４Ｋが形成されている。第１外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。

【0014】

同様に、下側カバー部材４Ｌは、図２に示すように、矩形筒状の第２外周壁部４Ｃと、第２外周壁部４Ｃの下端（Ｚ２側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の底板部４Ｄと、を有する。底板部４Ｄの中央には、円形の開口４Ｍが形成されている。第２外周壁部４Ｃは、第１側板部４Ｃ１～第４側板部４Ｃ４を含む。第１側板部４Ｃ１と第３側板部４Ｃ３とは互いに対向し、第２側板部４Ｃ２と第４側板部４Ｃ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ｃ１及び第３側板部４Ｃ３は、第２側板部４Ｃ２及び第４側板部４Ｃ４に対して垂直に延びている。

【0015】

上側カバー部材４Ｕは、図１に示すように、接着剤によって下側カバー部材４Ｌに接合されている。具体的には、第１外周壁部４Ａは、第２外周壁部４Ｃの一部を覆うように配置されている。そして、筐体ＨＳとして機能するカバー部材４内には、図２に示すように、本体部ＭＮが収容されている。

【0016】

本体部ＭＮは、図３に示すように、固定支持部材１、レンズ保持部材２、支持部材３、金属部材５、可撓性金属部材６、案内部材７、磁石８、第１磁性部材９、第２磁性部材１０、ヨーク１１、導電部材ＣＮ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。また、レンズ保持部材２及び支持部材３は可動側部材ＭＢを構成している。

【0017】

固定支持部材１は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、固定支持部材１は、図３に示すように、平面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１Ｋを有する。具体的には、固定支持部材１は、円形の開口１Ｋを囲むように配置される略矩形環状の基部１Ｂと、基部１Ｂの外周部から下方に延びるように形成された脚部１Ｄとを含む。脚部１Ｄは、第１脚部１Ｄ１～第４脚部１Ｄ４を含む。図示例では、第１脚部１Ｄ１及び第２脚部１Ｄ２は、光軸ＯＡを挟んでＸ軸方向において互いに対向するように配置されている。第３脚部１Ｄ３及び第４脚部１Ｄ４は、光軸ＯＡを挟んでＹ軸方向において互いに対向するように配置されている。

【0018】

レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成され、レンズ体ＬＳを保持可能な上下方向に貫通する開口２Ｋを有するように構成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図３に示すように、光軸ＯＡに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された台座部２Ｄとを含む。図示例では、レンズ体ＬＳは、筒状部１２の内周面に接着剤で固定されるように構成されている。筒状部１２の内周面には、筒状部１２の内周面とレンズ体ＬＳとの間で接着剤が広がるように螺旋溝が形成されていてもよい。

【0019】

台座部２Ｄは、第１台座部２Ｄ１及び第２台座部２Ｄ２を含む。第１台座部２Ｄ１及び第２台座部２Ｄ２は、光軸ＯＡを挟んで互いに反対側に位置するように配置されている。二つの台座部２Ｄのそれぞれには、レンズ側金属部材５Ｌが取り付けられる。

【0020】

支持部材３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成される。本実施形態では、支持部材３は、平面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口３Ｋを有する。具体的には、支持部材３は、図３に示すように、円形の開口３Ｋを囲むように配置される略矩形環状の部材である。

【0021】

形状記憶合金ワイヤＳＡは、形状記憶アクチュエータの一例であり、可動側部材ＭＢを駆動する駆動部ＤＭを構成する。図示例では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ及び下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤを含む。そして、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４を含み、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤは、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用して可動側部材ＭＢを動かすことができる。図示例では、駆動部ＤＭは、支持部材３に対してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる第１駆動部ＤＭ１と、固定側部材ＦＢに対して光軸方向と垂直な方向に支持部材３を移動させる第２駆動部ＤＭ２と、を含む。なお、光軸方向は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。第１駆動部ＤＭ１は、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤによって構成され、第２駆動部ＤＭ２は、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵによって構成される。

【0022】

可撓性金属部材６は、固定支持部材１と支持部材３とを繋ぐ導電性の連結部材を構成している。本実施形態では、可撓性金属部材６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。なお、可撓性金属部材６は、固定支持部材１に関して支持部材３を弾性的に支持可能な弾性支持部材として機能するように構成されていてもよい。

【0023】

図示例では、可撓性金属部材６は、固定支持部材１に固定される基礎固定部６Ｎと、支持部材３に固定される支持固定部６Ｅと、基礎固定部６Ｎと支持固定部６Ｅとを繋ぐ可撓性腕部６Ｇとを有する。そして、基礎固定部６Ｎは、第１基礎固定部６Ｎ１及び第２基礎固定部６Ｎ２を含み、支持固定部６Ｅは、第１支持固定部６Ｅ１、第２支持固定部６Ｅ２、及び、平面視で略円形の第３支持固定部６Ｅ３を含む。また、可撓性腕部６Ｇは、第１基礎固定部６Ｎ１と第３支持固定部６Ｅ３とを繋ぐ第１可撓性腕部６Ｇ１と、第２基礎固定部６Ｎ２と第３支持固定部６Ｅ３とを繋ぐ第２可撓性腕部６Ｇ２とを含む。

【0024】

金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、非磁性金属で形成され、第１金属部材としての支持側金属部材５Ｓ、第２金属部材としてのレンズ側金属部材５Ｌ、第３金属部材としての固定側金属部材５Ｆ、及び、第４金属部材としての可動側金属部材５Ｍを含む。支持側金属部材５Ｓは、支持部材３の側面に固定されるように構成され、レンズ側金属部材５Ｌは、レンズ保持部材２の台座部２Ｄに固定されるように構成され、固定側金属部材５Ｆは、固定支持部材１の上面に固定されるように構成され、可動側金属部材５Ｍは、支持部材３の上面に固定されるように構成されている。

【0025】

より具体的には、支持側金属部材５Ｓは、支持側ターミナルプレートとも称され、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１～第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４を含む。レンズ側金属部材５Ｌは、レンズ側ターミナルプレートとも称され、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２を含む。固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。

【0026】

第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれは、一端が圧着又は溶接等により支持側金属部材５Ｓに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等によりレンズ側金属部材５Ｌに固着されている。そして、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれは、電流が流れたときに、下側カバー部材４Ｌの第２外周壁部４Ｃの内面に沿って真っ直ぐに張られるように配置され、支持部材３に対してレンズ保持部材２を光軸方向に移動可能に支持できるように構成されている。

【0027】

第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４のそれぞれは、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。そして、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４のそれぞれは、電流が流れたときに、上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂの下面に沿って真っ直ぐに張られるように配置され、固定支持部材１に対して支持部材３を光軸ＯＡに垂直な方向に移動可能に支持できるように構成されている。

【0028】

案内部材７は、レンズ保持部材２の光軸方向への移動を案内する案内部である内側案内部ＩＧの一例であり、支持部材３に取り付けられている。内側案内部ＩＧにおける「内側」は、レンズ駆動装置１０１において、後述の外側案内部ＥＧよりも内側の位置（レンズ駆動装置１０１の中心に近い位置）に配置される案内部であることを意味する。但し、内側案内部ＩＧは、外側案内部ＥＧよりも外側に配置されてもよい。図示例では、案内部材７は、金属で形成され、半円柱状の上半部分及び円柱状の下半部分を含む略円柱体の部分を含む。また、案内部材７は、支持部材３の左後部に取り付けられる後側案内部材７Ｂと、支持部材３の右前部に取り付けられる前側案内部材７Ｆとを含む。なお、案内部材７は、略円柱体の部分の代わりに、一又は複数の略半球体の部分を含んでいてもよい。また、案内部材７は、合成樹脂で形成されていてもよい。この場合、案内部材７は、合成樹脂で形成された支持部材３に一体化されていてもよい。

【0029】

レンズ保持部材２は、案内部材７を受け入れる溝部２Ｖを有する。溝部２Ｖは、内側案内部ＩＧとしての案内部材７によって案内される内側被案内部ＩＧＤを構成する。具体的には、支持部材３に固定された案内部材７は、光軸方向に移動しようとするレンズ保持部材２を案内する内側案内部ＩＧを構成し、レンズ保持部材２に形成された、案内部材７を受け入れる溝部２Ｖは、内側案内部ＩＧによって案内される内側被案内部ＩＧＤを構成する。図示例では、溝部２Ｖは、レンズ保持部材２の左後部に形成される後側溝部２ＶＢと、レンズ保持部材２の右前部に形成される前側溝部２ＶＦとを含む。

【0030】

磁石８は、固定側部材ＦＢと支持部材３とが互いに引き合う力を作用させる付勢手段としての外側付勢手段ＥＮを構成する部材の一例であり、支持部材３に取り付けられている。外側付勢手段ＥＮにおける「外側」は、レンズ駆動装置１０１において、後述の内側付勢手段ＩＮよりも外側（レンズ駆動装置１０１の中心から遠い位置）に配置される付勢手段であることを意味する。但し、外側付勢手段ＥＮは、内側付勢手段ＩＮよりも内側に配置されていてもよい。図示例では、磁石８は、二極着磁された略直方体状の磁石であり、磁性金属で形成された下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄと協働して固定側部材ＦＢと支持部材３とが互いに引き合う力を作用させる外側付勢手段ＥＮを構成する。すなわち、外側付勢手段ＥＮは、支持部材３に固定された磁石８と固定側部材ＦＢとしての下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄとの間に作用する磁気力（引力）を利用し、固定側部材ＦＢと支持部材３とが互いに引き合う力を発生させる。この場合、下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄは、光軸方向に垂直な方向に移動しようとする支持部材３を案内する外側案内部ＥＧを構成し、支持部材３の一部（後述の突出部３Ｓ）は、外側案内部ＥＧによって案内される外側被案内部ＥＧＤを構成する。また、磁石８は、支持部材３の右後部に取り付けられる後側磁石８Ｂと、支持部材３の左前部に取り付けられる前側磁石８Ｆとを含む。

【0031】

第１磁性部材９は、レンズ保持部材２と支持部材３とが互いに押し合う或いは引き合う力を作用させる付勢手段である内側付勢手段ＩＮを構成する部材の一例であり、支持部材３に取り付けられている。図示例では、第１磁性部材９は、二極着磁された六角柱状（略半八角柱状）（図１２の中央図を参照）の磁石であり、第２磁性部材１０と協働して支持部材３とレンズ保持部材２とが互いに引き合う力を作用させる内側付勢手段ＩＮを構成する。すなわち、内側付勢手段ＩＮは、支持部材３に固定された第１磁性部材９とレンズ保持部材２に固定された第２磁性部材１０との間に作用する磁気力（引力）を利用し、支持部材３とレンズ保持部材２とが互いに引き合う力を発生させる。また、第１磁性部材９は、支持部材３の左後部に取り付けられる第１後側磁性部材９Ｂと、支持部材３の右前部に取り付けられる第１前側磁性部材９Ｆ（図１２の中央図を参照）とを含む。

【0032】

第２磁性部材１０は、内側付勢手段ＩＮを構成する部材の別の一例であり、レンズ保持部材２に取り付けられている。図示例では、第２磁性部材１０は、二極着磁された略直方体状の磁石であり、第１磁性部材９と協働して内側付勢手段ＩＮを構成する。また、第２磁性部材１０は、僅かな隙間を隔てて支持部材３に取り付けられた第１磁性部材９と対向するように、レンズ保持部材２に固定されている。また、第２磁性部材１０は、レンズ保持部材２の左後部に取り付けられる第２後側磁性部材１０Ｂ（図８の下図を参照）と、レンズ保持部材２の右前部に取り付けられる第２前側磁性部材１０Ｆとを含む。

【0033】

ヨーク１１は、第２磁性部材１０が発生させる磁力線の経路を制御する部材であり、第２磁性部材１０とともにレンズ保持部材２に取り付けられている。図示例では、ヨーク１１は、図７に示すように、略直方体状の第２磁性部材１０の一部を覆う略Ｕ字状の形状を有する。また、ヨーク１１は、レンズ保持部材２の左後部に取り付けられる後側ヨーク１１Ｂと、レンズ保持部材２の右前部に取り付けられる前側ヨーク１１Ｆとを含む。なお、ヨーク１１は、省略されてもよい。

【0034】

図示例では、第１磁性部材９及び第２磁性部材１０は、何れも磁石であるが、内側付勢手段ＩＮを構成するには、少なくとも一方が磁石であればよい。第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に磁気的な引力を発生させることができるためである。また、図示例では、第１磁性部材９及び第２磁性部材１０は、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に磁気的な引力を発生させることができるように配置されているが、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に磁気的な斥力（反発力）を発生させることができるように配置されていてもよい。

【0035】

導電部材ＣＮは、電気を通すための部材であり、鉄等の磁性金属或いは銅合金等の非磁性金属で形成されている。図示例では、導電部材ＣＮは、図３に示すように、上側導電部材ＣＵ及び下側導電部材ＣＤを含む。上側導電部材ＣＵは、固定支持部材１に埋設される導電部材である。下側導電部材ＣＤは、固定支持部材１、レンズ保持部材２、及び支持部材３のそれぞれの下面に取り付けられる導電部材である。

【0036】

次に、図４～図６を参照し、固定側部材ＦＢとしての固定支持部材１の詳細について説明する。図４は、上側導電部材ＣＵが埋設されるとともに、固定側金属部材５Ｆ及び下側導電部材ＣＤが取り付けられる固定支持部材１の斜視図である。具体的には、図４の上図（ブロック矢印よりも上にある図）は、固定側金属部材５Ｆ、固定支持部材１、上側導電部材ＣＵ、及び下側導電部材ＣＤの斜視図であり、図４の下図（ブロック矢印よりも下にある図）は、上側導電部材ＣＵが埋設され、且つ、固定側金属部材５Ｆ及び下側導電部材ＣＤが取り付けられた固定支持部材１の斜視図である。なお、固定支持部材１には、可撓性金属部材６も取り付けられるが、図４では、明瞭化のため、可撓性金属部材６の図示が省略されている。図５は、上側導電部材ＣＵが埋設された固定支持部材１の上面図である。具体的には、図５の上図は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられていない状態の固定支持部材１の上面図であり、図５の下図は、固定側金属部材５Ｆが取り付けられた状態の固定支持部材１の上面図である。図６は、上側導電部材ＣＵが埋設された固定支持部材１の下面図である。具体的には、図６の上図は、可撓性金属部材６及び下側導電部材ＣＤが取り付けられていない状態の固定支持部材１の下面図であり、図６の中央図は、可撓性金属部材６が取り付けられた状態の固定支持部材１の下面図であり、図６の下図は、下側導電部材ＣＤが更に取り付けられた状態の固定支持部材１の下面図である。なお、明瞭化のため、図５の上図では、上側導電部材ＣＵにドットパターンが付され、図５の下図では、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。また、図６の上図では、上側導電部材ＣＵにドットパターンが付され、図６の中央図では、可撓性金属部材６にドットパターンが付され、図６の下図では、下側導電部材ＣＤにドットパターンが付されている。

【0037】

図４に示すように、固定支持部材１には、上側導電部材ＣＵがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、上側導電部材ＣＵは、第１上側導電部材ＣＵ１～第１０上側導電部材ＣＵ１０を含む。具体的には、上側導電部材ＣＵは、固定支持部材１の表面に露出する接合面部ＣＳと、固定支持部材１の脚部１Ｄの下部から露出して下方に延びる外部端子部ＴＭと、接合面部ＣＳと外部端子部ＴＭとの間に設けられ固定支持部材１の内部に埋設される引き回し部ＲＴとを有する。より具体的には、第１上側導電部材ＣＵ１～第１０上側導電部材ＣＵ１０は、それぞれ、第１接合面部ＣＳ１～第１０接合面部ＣＳ１０、第１外部端子部ＴＭ１～第１０外部端子部ＴＭ１０、第１引き回し部ＲＴ１～第１０引き回し部ＲＴ１０を有する。なお、図４では、明瞭化のため、第１０上側導電部材ＣＵ１０に関してのみ、符号「ＣＳ１０」、「ＲＴ１０」、「ＴＭ１０」の前に、その上位の符号「ＣＳ」、「ＲＴ」、「ＴＭ」が付されている。また、符号「ＲＴ１」～符号「ＲＴ９」の図示は省略されている。

【0038】

下側導電部材ＣＤは、固定支持部材１の下面に取り付けられる導電部材であり、第１下側導電部材ＣＤ１～第５下側導電部材ＣＤ５を含む。

【0039】

図示例では、固定側金属部材５Ｆは、図５の下図に示すように、固定支持部材１の上面に固定されている。具体的には、固定支持部材１の基部１Ｂの上面には、図５の上図に示すように、第１接合面部ＣＳ１～第４接合面部ＣＳ４が露出している。

【0040】

より具体的には、固定側金属部材５Ｆのそれぞれには、図５に示すように、固定支持部材１の基部１Ｂの上面から上方に突出するように形成された円柱状の二つの凸部１Ｐが挿通される二つの第１貫通孔５Ｈ１が形成されている。図示例では、固定支持部材１と固定側金属部材５Ｆのそれぞれとの接合は、二つの第１貫通孔５Ｈ１に挿通された二つの凸部１Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、固定支持部材１と固定側金属部材５Ｆとの接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0041】

また、固定側金属部材５Ｆのそれぞれには、図５の下図に示すように、中央部に第２貫通孔５Ｈ２が形成されている。第２貫通孔５Ｈ２は、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと上側導電部材ＣＵの接合面部ＣＳとを接合する際に利用される。図示例では、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと上側導電部材ＣＵとの接合は、レーザ溶接によって実現される。但し、固定側金属部材５Ｆのそれぞれと上側導電部材ＣＵとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0042】

より具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４は、それぞれ、基部１Ｂの上に載置されて接合され、且つ、基部１Ｂの上面に露出している第１接合面部ＣＳ１～第４接合面部ＣＳ４にレーザ溶接によって接合される。

【0043】

可撓性金属部材６の第１基礎固定部６Ｎ１及び第２基礎固定部６Ｎ２のそれぞれには、図６の中央図に示すように、第１貫通孔６Ｈ１と第２貫通孔６Ｈ２とが形成されている。第１貫通孔６Ｈ１は、基礎固定部６Ｎと固定支持部材１とを接合する際に利用される。図示例では、基礎固定部６Ｎと固定支持部材１との接合は、第１貫通孔６Ｈ１に挿通された凸部１Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部１Ｑは、図６の上図に示すように、固定支持部材１の基部１Ｂの下面から下方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、基礎固定部６Ｎと固定支持部材１との接合は、接着剤によって実現されてもよい。第２貫通孔６Ｈ２は、基礎固定部６Ｎと固定支持部材１に埋設されている上側導電部材ＣＵとを接合する際に利用される。図示例では、基礎固定部６Ｎと上側導電部材ＣＵとの接合は、レーザ溶接によって実現される。基礎固定部６Ｎと上側導電部材ＣＵとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0044】

具体的には、図６に示すように、第１基礎固定部６Ｎ１及び第２基礎固定部６Ｎ２のそれぞれと固定支持部材１との接合は、第１貫通孔６Ｈ１に挿通された凸部１Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。また、第１基礎固定部６Ｎ１と第５上側導電部材ＣＵ５の第５接合面部ＣＳ５との接合（溶接）は、第２貫通孔６Ｈ２にレーザを照射することによって実現される。なお、第２基礎固定部６Ｎ２に形成された第２貫通孔６Ｈ２は、上側導電部材ＣＵと接合されていない。

【0045】

下側導電部材ＣＤ（第１下側導電部材ＣＤ１～第５下側導電部材ＣＤ５）のそれぞれには、図６の下図に示すように、第１貫通孔Ｈ１と第２貫通孔Ｈ２とが形成されている。第１貫通孔Ｈ１は、下側導電部材ＣＤと固定支持部材１とを接合する際に利用される。図示例では、下側導電部材ＣＤと固定支持部材１との接合は、第１貫通孔Ｈ１に挿通された凸部１Ｒに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部１Ｒは、図６の上図に示すように、固定支持部材１の脚部１Ｄの下面から下方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、下側導電部材ＣＤと固定支持部材１との接合は、接着剤によって実現されてもよい。第２貫通孔Ｈ２は、下側導電部材ＣＤと固定支持部材１に埋設されている上側導電部材ＣＵとを接合する際に利用される。図示例では、下側導電部材ＣＤと上側導電部材ＣＵとの接合は、レーザ溶接によって実現される。下側導電部材ＣＤと上側導電部材ＣＵとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0046】

具体的には、図６に示すように、第１下側導電部材ＣＤ１～第５下側導電部材ＣＤ５のそれぞれと固定支持部材１との接合は、第１貫通孔Ｈ１に挿通された凸部１Ｒに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。また、第１下側導電部材ＣＤ１と第６上側導電部材ＣＵ６の第６接合面部ＣＳ６との接合（溶接）は、第２貫通孔Ｈ２にレーザを照射することによって実現される。第２下側導電部材ＣＤ２と第７上側導電部材ＣＵ７の第７接合面部ＣＳ７との接合（溶接）、第３下側導電部材ＣＤ３と第８上側導電部材ＣＵ８の第８接合面部ＣＳ８との接合（溶接）、第４下側導電部材ＣＤ４と第９上側導電部材ＣＵ９の第９接合面部ＣＳ９との接合（溶接）、並びに、第５下側導電部材ＣＤ５と第１０上側導電部材ＣＵ１０の第１０接合面部ＣＳ１０との接合（溶接）についても同様である。

【0047】

次に、図７～図９を参照し、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２の詳細について説明する。図７は、レンズ側金属部材５Ｌ、第２磁性部材１０、ヨーク１１、及び、第５下側導電部材ＣＤ５が取り付けられるレンズ保持部材２の斜視図である。具体的には、図７の上図（ブロック矢印よりも上にある図）は、レンズ保持部材２、レンズ側金属部材５Ｌ、第２磁性部材１０、ヨーク１１、及び、第５下側導電部材ＣＤ５の斜視図であり、図７の下図（ブロック矢印よりも下にある図）は、レンズ側金属部材５Ｌ、第２磁性部材１０、ヨーク１１、及び、第５下側導電部材ＣＤ５が取り付けられたレンズ保持部材２の斜視図である。図８は、レンズ保持部材２の上面図である。具体的には、図８の上図は、他の部材が取り付けられていない状態のレンズ保持部材２の上面図であり、図８の下図は、レンズ側金属部材５Ｌ、第２磁性部材１０、及びヨーク１１が取り付けられた状態のレンズ保持部材２の上面図である。図９は、レンズ保持部材２の下面図である。具体的には、図９の上図は、他の部材が取り付けられていない状態のレンズ保持部材２の下面図であり、図９の中央図は、レンズ側金属部材５Ｌが取り付けられた状態のレンズ保持部材２の下面図であり、図９の下図は、第５下側導電部材ＣＤ５が更に取り付けられた状態のレンズ保持部材２の下面図である。なお、明瞭化のため、図８の下図では、レンズ側金属部材５Ｌ、第２磁性部材１０、及びヨーク１１にドットパターンが付され、図９の中央図では、レンズ側金属部材５Ｌにドットパターンが付され、図９の下図では、レンズ側金属部材５Ｌ及び第５下側導電部材ＣＤ５にドットパターンが付されている。

【0048】

図７に示すように、レンズ保持部材２の台座部２Ｄには、レンズ側金属部材５Ｌが取り付けられる側面が形成されている。図示例では、図８の下図に示すように、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１は、第１台座部２Ｄ１の前面に固定され、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２は、第２台座部２Ｄ２の後面に固定されている。

【0049】

具体的には、レンズ保持部材２とレンズ側金属部材５Ｌのそれぞれとの接合は、第３貫通孔５Ｈ３に挿通された不図示の凸部（台座部２Ｄの側面に形成された凸部）に接着剤を塗布することによって実現される。但し、レンズ保持部材２とレンズ側金属部材５Ｌのそれぞれとの接合は、他の方法によって実現されてもよい。例えば、凸部が形成されていない台座部２Ｄの側面にレンズ側金属部材５Ｌが接着固定されていてもよい。

【0050】

また、レンズ保持部材２の台座部２Ｄには、第２磁性部材１０及びヨーク１１を受け入れるための凹部２Ｒが形成されている。図示例では、図８の上図に示すように、凹部２Ｒは、第１台座部２Ｄ１の右端部に形成された、第２前側磁性部材１０Ｆ及び前側ヨーク１１Ｆを受け入れるための第１凹部２Ｒ１と、第２台座部２Ｄ２の左端部に形成された、第２後側磁性部材１０Ｂ及び後側ヨーク１１Ｂを受け入れるための第２凹部２Ｒ２とを含む。そして、第１凹部２Ｒ１及び第２凹部２Ｒ２のそれぞれは、第２磁性部材１０に接着剤によって取り付けられたヨーク１１を受け入れる幅広部分ＷＰと、第２磁性部材１０のみを受け入れる幅狭部分ＮＰとを有する。第１凹部２Ｒ１の幅狭部分ＮＰは、第１前側磁性部材９Ｆによって右方に引き寄せられる第２前側磁性部材１０Ｆ及び前側ヨーク１１Ｆが右方に抜け落ちてしまうのを防止する抜け止め機構を構成している。同様に、第２凹部２Ｒ２の幅狭部分ＮＰは、第１後側磁性部材９Ｂによって左方に引き寄せられる第２後側磁性部材１０Ｂ及び後側ヨーク１１Ｂが左方に抜け落ちてしまうのを防止する抜け止め機構を構成している。

【0051】

また、レンズ側金属部材５Ｌには、図９の中央図に示すように、接合面部ＣＴが形成されている。接合面部ＣＴは、レンズ側金属部材５Ｌと第５下側導電部材ＣＤ５とを接合する際に利用される。具体的には、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１は、第１接合面部ＣＴ１を有し、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２は、第２接合面部ＣＴ２を有する。

【0052】

また、第５下側導電部材ＣＤ５には、図９の下図に示すように、第３貫通孔Ｈ３と第４貫通孔Ｈ４とが形成されている。第３貫通孔Ｈ３は、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ保持部材２とを接合する際に利用される。図示例では、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ保持部材２との接合は、第３貫通孔Ｈ３に挿通された凸部２Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部２Ｐは、図９の上図に示すように、レンズ保持部材２の筒状部１２の下面から下方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ保持部材２との接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0053】

第４貫通孔Ｈ４は、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ側金属部材５Ｌとを接合する際に利用される。図示例では、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ側金属部材５Ｌとの接合は、レーザ溶接によって実現される。但し、第５下側導電部材ＣＤ５とレンズ側金属部材５Ｌとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0054】

具体的には、図９に示すように、第５下側導電部材ＣＤ５と第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１の第１接合面部ＣＴ１との接合（溶接）は、第４貫通孔Ｈ４にレーザを照射することによって実現される。第５下側導電部材ＣＤ５と第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２の第２接合面部ＣＴ２との接合（溶接）についても同様である。

【0055】

次に、図１０～図１２を参照し、可動側部材ＭＢとしての支持部材３の詳細について説明する。図１０は、可動側金属部材５Ｍ、支持側金属部材５Ｓ、可撓性金属部材６、案内部材７、磁石８、第１磁性部材９、及び、下側導電部材ＣＤが取り付けられる支持部材３の斜視図である。具体的には、図１０の上図（ブロック矢印よりも上にある図）は、支持部材３、可動側金属部材５Ｍ、支持側金属部材５Ｓ、可撓性金属部材６、案内部材７、磁石８、第１磁性部材９、及び、下側導電部材ＣＤの斜視図であり、図１０の下図（ブロック矢印よりも下にある図）は、可動側金属部材５Ｍ、支持側金属部材５Ｓ、可撓性金属部材６、案内部材７、磁石８、第１磁性部材９、及び、下側導電部材ＣＤが取り付けられた支持部材３の斜視図である。図１１は、支持部材３の上面図である。具体的には、図１１の上図は、他の部材が取り付けられていない状態の支持部材３の上面図であり、図１１の中央図は、可撓性金属部材６が取り付けられた状態の支持部材３の上面図であり、図１１の下図は、可動側金属部材５Ｍ、支持側金属部材５Ｓ、及び案内部材７が更に取り付けられた状態の支持部材３の上面図である。図１２は、支持部材３の下面図である。具体的には、図１２の上図は、他の部材が取り付けられていない状態の支持部材３の下面図であり、図１２の中央図は、支持側金属部材５Ｓ、案内部材７、磁石８、及び第１磁性部材９が取り付けられた状態の支持部材３の下面図であり、図１２の下図は、更に下側導電部材ＣＤが取り付けられた状態の支持部材３の下面図である。なお、明瞭化のため、図１１の中央図では、可撓性金属部材６にドットパターンが付され、図１１の下図では、可動側金属部材５Ｍ、支持側金属部材５Ｓ、及び案内部材７にドットパターンが付され、図１２の中央図では、支持側金属部材５Ｓ、案内部材７、磁石８、及び第１磁性部材９にドットパターンが付され、図１２の下図では、下側導電部材ＣＤにドットパターンが付されている。

【0056】

可撓性金属部材６の支持固定部６Ｅにおける第３支持固定部６Ｅ３には、図１１の中央図に示すように、第３貫通孔６Ｈ３が形成されている。第３貫通孔６Ｈ３は、第３支持固定部６Ｅ３と支持部材３とを接合する際に利用される。図示例では、第３支持固定部６Ｅ３と支持部材３との接合は、第３貫通孔６Ｈ３に挿通された凸部３Ｑに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部３Ｑは、図１１の上図に示すように、支持部材３の上面から上方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、第３支持固定部６Ｅ３と支持部材３との接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0057】

可撓性金属部材６の支持固定部６Ｅにおける第１支持固定部６Ｅ１及び第２支持固定部６Ｅ２のそれぞれには、図１１の中央図に示すように、支持部材３の上面から上方に突出するように形成された円柱状の二つの凸部３Ｐが挿通される二つの第１貫通孔６Ｈ１が形成されている。また、可動側金属部材５Ｍのそれぞれには、図１１の下図に示すように、二つの凸部３Ｐが挿通される二つの第１貫通孔５Ｈ１が形成されている。図示例では、支持部材３と可動側金属部材５Ｍと支持固定部６Ｅとの接合は、第１貫通孔５Ｈ１及び第１貫通孔６Ｈ１のそれぞれに挿通された凸部３Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、支持部材３と可動側金属部材５Ｍと支持固定部６Ｅとの接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0058】

具体的には、図１１に示すように、第１支持固定部６Ｅ１と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２と支持部材３との接合は、第１貫通孔５Ｈ１及び第１貫通孔６Ｈ１のそれぞれに挿通された凸部３Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。同様に、第２支持固定部６Ｅ２と第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４と支持部材３との接合は、第１貫通孔５Ｈ１及び第１貫通孔６Ｈ１のそれぞれに挿通された凸部３Ｐに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。

【0059】

また、可動側金属部材５Ｍのそれぞれには、図１１の下図に示すように、中央部に第２貫通孔５Ｈ２が形成されている。第２貫通孔５Ｈ２は、可動側金属部材５Ｍと可撓性金属部材６の支持固定部６Ｅとを接合する際に利用される。図示例では、可動側金属部材５Ｍと支持固定部６Ｅとの接合（レーザ溶接）は、第２貫通孔５Ｈ２にレーザを照射することによって実現される。但し、可動側金属部材５Ｍと支持固定部６Ｅとの接合（レーザ溶接）は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0060】

より具体的には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２のそれぞれと第１支持固定部６Ｅ１との接合（レーザ溶接）は、第２貫通孔５Ｈ２にレーザを照射することによって実現される。第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４のそれぞれと第２支持固定部６Ｅ２との接合（レーザ溶接）についても同様である。

【0061】

また、支持部材３の下面には、図１２の上図に示すように、案内部材７を受け入れるための溝部３Ｔと、磁石８を受け入れるための凹部３Ｕと、第１磁性部材９を受け入れるための凹部３Ｗとが形成されている。図示例では、図１２の上図に示すように、溝部３Ｔは、支持部材３の右前部に形成された、前側案内部材７Ｆを受け入れるための第１溝部３Ｔ１と、支持部材３の左後部に形成された、後側案内部材７Ｂを受け入れるための第２溝部３Ｔ２とを含む。また、凹部３Ｕは、支持部材３の左前部に形成された、前側磁石８Ｆを受け入れるための第１凹部３Ｕ１と、支持部材３の右後部に形成された、後側磁石８Ｂを受け入れるための第２凹部３Ｕ２とを含む。また、凹部３Ｗは、支持部材３の右前部に形成された、第１前側磁性部材９Ｆを受け入れるための第１凹部３Ｗ１と、支持部材３の左後部に形成された、第１後側磁性部材９Ｂを受け入れるための第２凹部３Ｗ２とを含む。そして、第１凹部３Ｗ１及び第２凹部３Ｗ２のそれぞれは、六角柱状（略半八角柱状）の第１磁性部材９を受け入れるための幅広部分ＷＰと幅狭部分ＮＰとを有する。第１凹部３Ｗ１の幅狭部分ＮＰは、第２前側磁性部材１０Ｆ（図８の下図を参照）によって左方に引き寄せられる第１前側磁性部材９Ｆが左方に抜け落ちてしまうのを防止する抜け止め機構を構成している。同様に、第２凹部３Ｗ２の幅狭部分ＮＰは、第２後側磁性部材１０Ｂ（図８の下図を参照）によって右方に引き寄せられる第１後側磁性部材９Ｂが右方に抜け落ちてしまうのを防止する抜け止め機構を構成している。なお、案内部材７、磁石８、及び第１磁性部材９は、接着剤によって支持部材３に固定されている。

【0062】

また、下側導電部材ＣＤには、図１２の下図に示すように、第５貫通孔Ｈ５と第６貫通孔Ｈ６とが形成されている。第５貫通孔Ｈ５は、下側導電部材ＣＤと支持部材３とを接合する際に利用される。図示例では、下側導電部材ＣＤと支持部材３との接合は、第５貫通孔Ｈ５に挿通された凸部３Ｒに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。図示例では、凸部３Ｒは、図１２の上図に示すように、支持部材３の下面から下方に突出するように形成された円柱状の部分である。但し、下側導電部材ＣＤと支持部材３との接合は、接着剤によって実現されてもよい。

【0063】

第６貫通孔Ｈ６は、下側導電部材ＣＤと支持側金属部材５Ｓとを接合する際に利用される。図示例では、下側導電部材ＣＤと支持側金属部材５Ｓとの接合（レーザ溶接）は、第６貫通孔Ｈ６にレーザを照射することによって実現される。但し、下側導電部材ＣＤと支持側金属部材５Ｓとの接合は、半田又は導電性接着剤によって実現されてもよい。

【0064】

具体的には、図１２に示すように、第１下側導電部材ＣＤ１と第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１との接合（溶接）は、第６貫通孔Ｈ６にレーザを照射することによって実現される。第２下側導電部材ＣＤ２と第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２との接合（溶接）、第３下側導電部材ＣＤ３と第３支持側ターミナルプレート５Ｓ３との接合（溶接）、及び、第４下側導電部材ＣＤ４と第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４との接合（溶接）についても同様である。

【0065】

次に、図１３を参照し、金属部材５に取り付けられる上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵについて説明する。図１３は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、及び第１上側ワイヤＳＡＵ１の配置例を示す図である。具体的には、図１３の上図は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１上側ワイヤＳＡＵ１を上側（Ｚ１側）から見たときの図であり、図１３の下図は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１上側ワイヤＳＡＵ１を前側（Ｘ１側）から見たときの図である。なお、図１３に示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられ且つ上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵに電流が供給された状態にあるときの位置関係に対応している。そして、図１３では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図１３を参照する以下の説明は、第１上側ワイヤＳＡＵ１に関するが、第２上側ワイヤＳＡＵ２～第４上側ワイヤＳＡＵ４についても同様に適用され得る。

【0066】

具体的には、第１上側ワイヤＳＡＵ１の一端は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ１のところで第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定され、第１上側ワイヤＳＡＵ１の他端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の保持部Ｊ２のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。

【0067】

保持部Ｊ１は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の一部は、第１上側ワイヤＳＡＵ１の端部（一端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第１上側ワイヤＳＡＵ１の端部（一端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２についても同様である。

【0068】

このように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４には、それぞれ、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４の一端が固定され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４には、それぞれ、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４の他端が固定されている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４が取り付けられる固定支持部材１は、ワイヤ支持部材として機能するように構成され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４が取り付けられる支持部材３は、可動側部材ＭＢとして機能するように構成されている。この構成により、支持部材３は、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４及び固定支持部材１により、少なくとも光軸ＯＡに垂直な方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な状態で支持される。

【0069】

次に、図１４を参照し、金属部材５に取り付けられる下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤについて説明する。図１４は、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１、第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２、第１下側ワイヤＳＡＤ１、及び第２下側ワイヤＳＡＤ２の配置例を示す図である。具体的には、図１４の上図は、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１のそれぞれに取り付けられた第１下側ワイヤＳＡＤ１、並びに、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２のそれぞれに取り付けられた第２下側ワイヤＳＡＤ２を上側（Ｚ１側）から見たときの図であり、図１４の下図は、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１のそれぞれに取り付けられた第１下側ワイヤＳＡＤ１、並びに、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２のそれぞれに取り付けられた第２下側ワイヤＳＡＤ２を前側（Ｘ１側）から見たときの図である。なお、図１４に示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられ且つ下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤに電流が供給された状態にあるときの位置関係に対応している。そして、図１４では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図１４を参照する以下の説明は、第１下側ワイヤＳＡＤ１及び第２下側ワイヤＳＡＤ２の組み合わせに関するが、第３下側ワイヤＳＡＤ３及び第４下側ワイヤＳＡＤ４の組み合わせについても同様に適用され得る。

【0070】

具体的には、第１下側ワイヤＳＡＤ１の一端は、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１の保持部Ｊ１１のところで第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１に固定され、第１下側ワイヤＳＡＤ１の他端は、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１の保持部Ｊ１２のところで第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１の上端部に固定されている。また、第２下側ワイヤＳＡＤ２の一端は、第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２の保持部Ｊ１３のところで第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２に固定され、第２下側ワイヤＳＡＤ２の他端は、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１の保持部Ｊ１４のところで第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１の下端部に固定されている。

【0071】

保持部Ｊ１１は、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１の一部は、第１下側ワイヤＳＡＤ１の端部（一端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１１を形成している。そして、第１下側ワイヤＳＡＤ１の端部（一端）は、溶接によって保持部Ｊ１１に固定されている。保持部Ｊ１２～保持部Ｊ１４についても同様である。

【0072】

このように、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１～第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４には、それぞれ、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４の一端が固定され、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１には、第１下側ワイヤＳＡＤ１及び第２下側ワイヤＳＡＤ２のそれぞれの他端が固定され、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２には、第３下側ワイヤＳＡＤ３及び第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれの他端が固定されている。そして、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１～第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４が取り付けられる支持部材３は、ワイヤ支持部材として機能するように構成され、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１及び第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２が取り付けられるレンズ保持部材２は、可動側部材ＭＢとして機能するように構成されている。この構成により、レンズ保持部材２は、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４及び支持部材３により、少なくとも光軸ＯＡに平行な方向であるＺ軸方向に移動可能な状態で支持される。なお、支持側金属部材５Ｓには、レンズ側金属部材５Ｌと同様に、支持側金属部材５Ｓを支持部材３の側面に固定する際に利用される第３貫通孔５Ｈ３が形成されている。支持部材３と支持側金属部材５Ｓとを接合する接着剤は、第３貫通孔５Ｈ３を介して塗布されてもよい。

【0073】

次に、図１５を参照し、固定側金属部材５Ｆ、可動側金属部材５Ｍ、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ、及びレンズ保持部材２の位置関係について説明する。図１５は、固定側金属部材５Ｆ、可動側金属部材５Ｍ、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ、及びレンズ保持部材２の上面図である。図１５では、明瞭化のため、レンズ保持部材２にドットパターンが付されている。

【0074】

上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、図１５に示すように、光軸方向に沿った平面視において、レンズ保持部材２の筒状部１２を囲むように配置された第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４を含む。第１上側ワイヤＳＡＵ１は、一端が第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定され、他端が第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。同様に、第２上側ワイヤＳＡＵ２は、一端が第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定され、他端が第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。また、第３上側ワイヤＳＡＵ３は、一端が第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に固定され、他端が第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３に固定されている。また、第４上側ワイヤＳＡＵ４は、一端が第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４に固定され、他端が第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４に固定されている。

【0075】

このように上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、四つの固定側金属部材５Ｆと、四つの可動側金属部材５Ｍとによって支持されている。別の観点から見ると、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、四つの第１形状金属部材５Ａと、四つの第２形状金属部材５Ｂとによって支持されている。四つの第１形状金属部材５Ａは、同じ形状を有する同一部品であり、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３、及び、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。同様に、四つの第２形状金属部材５Ｂは、同じ形状を有する同一部品であり、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３、及び、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４を含む。

【0076】

隣り合う第１形状金属部材５Ａと第２形状金属部材５Ｂとは、図１５に示すように、光軸ＯＡと交差する破線に関して線対称となる形状を有する。そして、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４のそれぞれは、四つの第１形状金属部材５Ａのうちの一つと四つの第２形状金属部材５Ｂのうちの一つとの間に設けられている。

【0077】

次に、図１６を参照し、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを流れる電流の経路について説明する。図１６は、金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４及び第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）、可撓性金属部材６、上側導電部材ＣＵ（第１上側導電部材ＣＵ１～第５上側導電部材ＣＵ５）、並びに、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ（第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４）の斜視図であり、金属部材５、可撓性金属部材６、上側導電部材ＣＵ、及び、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵの位置関係を示している。

【0078】

具体的には、第１上側導電部材ＣＵ１が高電位に接続され、第５上側導電部材ＣＵ５が低電位に接続されると、電流は、第１上側導電部材ＣＵ１、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第１上側ワイヤＳＡＵ１、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１、並びに、可撓性金属部材６（第１支持固定部６Ｅ１、第３支持固定部６Ｅ３、第１可撓性腕部６Ｇ１、及び第１基礎固定部６Ｎ１）を通って第５上側導電部材ＣＵ５に流れる。

【0079】

また、第２上側導電部材ＣＵ２が高電位に接続され、第５上側導電部材ＣＵ５が低電位に接続されると、電流は、第２上側導電部材ＣＵ２、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第２上側ワイヤＳＡＵ２、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２、並びに、可撓性金属部材６（第１支持固定部６Ｅ１、第３支持固定部６Ｅ３、第１可撓性腕部６Ｇ１、及び第１基礎固定部６Ｎ１）を通って第５上側導電部材ＣＵ５に流れる。

【0080】

また、第３上側導電部材ＣＵ３が高電位に接続され、第５上側導電部材ＣＵ５が低電位に接続されると、電流は、第３上側導電部材ＣＵ３、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３、第３上側ワイヤＳＡＵ３、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３、並びに、可撓性金属部材６（第２支持固定部６Ｅ２、第３支持固定部６Ｅ３、第１可撓性腕部６Ｇ１、及び第１基礎固定部６Ｎ１）を通って第５上側導電部材ＣＵ５に流れる。

【0081】

また、第４上側導電部材ＣＵ４が高電位に接続され、第５上側導電部材ＣＵ５が低電位に接続されると、電流は、第４上側導電部材ＣＵ４、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４、第４上側ワイヤＳＡＵ４、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４、並びに、可撓性金属部材６（第２支持固定部６Ｅ２、第３支持固定部６Ｅ３、第１可撓性腕部６Ｇ１、及び第１基礎固定部６Ｎ１）を通って第５上側導電部材ＣＵ５に流れる。

【0082】

上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある不図示の制御装置は、例えば、第１上側導電部材ＣＵ１～第５上側導電部材ＣＵ５のそれぞれに印加される電圧を制御することにより、第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４のそれぞれを流れる電流を制御して第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４のそれぞれの収縮を個別に制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。

【0083】

制御装置は、例えば、第２駆動部ＤＭ２としての上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵの収縮による光軸ＯＡに垂直な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）において、光軸ＯＡに垂直な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである手振れ補正機能を実現してもよい。

【0084】

次に、図１７～図２１を参照し、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤを流れる電流の経路について説明する。図１７は、金属部材５（第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１～第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、及び第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２）、上側導電部材ＣＵ（第６上側導電部材ＣＵ６～第１０上側導電部材ＣＵ１０）、下側導電部材ＣＤ、並びに、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４）の斜視図であり、金属部材５、上側導電部材ＣＵ、下側導電部材ＣＤ、及び、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの位置関係を示している。図１８～図２１のそれぞれは、図１７に示す構成の一部の斜視図である。具体的には、図１８は、第１下側ワイヤＳＡＤ１に関する部分の斜視図であり、図１９は、第２下側ワイヤＳＡＤ２に関する部分の斜視図であり、図２０は、第３下側ワイヤＳＡＤ３に関する部分の斜視図であり、図２１は、第４下側ワイヤＳＡＤ４に関する部分の斜視図である。

【0085】

具体的には、図１８は、第６上側導電部材ＣＵ６が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されたときに第１下側ワイヤＳＡＤ１を流れる電流の経路の一例を示す。第６上側導電部材ＣＵ６が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、図１８の矢印で示すように、第６上側導電部材ＣＵ６、第１下側導電部材ＣＤ１、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１、第１下側ワイヤＳＡＤ１、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、及び、第５下側導電部材ＣＤ５を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0086】

また、図１９は、第７上側導電部材ＣＵ７が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されたときに第２下側ワイヤＳＡＤ２を流れる電流の経路の一例を示す。第７上側導電部材ＣＵ７が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、図１９の矢印で示すように、第７上側導電部材ＣＵ７、第２下側導電部材ＣＤ２、第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２、第２下側ワイヤＳＡＤ２、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、及び、第５下側導電部材ＣＤ５を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0087】

また、図２０は、第８上側導電部材ＣＵ８が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されたときに第３下側ワイヤＳＡＤ３を流れる電流の経路の一例を示す。第８上側導電部材ＣＵ８が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、図２０の矢印で示すように、第８上側導電部材ＣＵ８、第３下側導電部材ＣＤ３、第３支持側ターミナルプレート５Ｓ３、第３下側ワイヤＳＡＤ３、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２、及び、第５下側導電部材ＣＤ５を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0088】

また、図２１は、第９上側導電部材ＣＵ９が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されたときに第４下側ワイヤＳＡＤ４を流れる電流の経路の一例を示す。第９上側導電部材ＣＵ９が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、図２１の矢印で示すように、第９上側導電部材ＣＵ９、第４下側導電部材ＣＤ４、第４支持側ターミナルプレート５Ｓ４、第４下側ワイヤＳＡＤ４、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２、及び、第５下側導電部材ＣＤ５を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0089】

制御装置は、例えば、第６上側導電部材ＣＵ６～第１０上側導電部材ＣＵ１０のそれぞれに印加される電圧を制御することにより、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれを流れる電流を制御して第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれの収縮を個別に制御できる。

【0090】

制御装置は、例えば、第１駆動部ＤＭ１としての下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの収縮による光軸ＯＡに平行な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）において、光軸ＯＡに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。

【0091】

また、制御装置は、形状記憶合金ワイヤＳＡの抵抗値を検出するセンサの出力に基づいて形状記憶合金ワイヤＳＡの長さ（収縮量）を検出することにより、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流をフィードバック制御できるように構成されていてもよい。

【0092】

次に、図２２及び図２３を参照し、レンズ保持部材２と支持部材３とが互いに押し合う或いは引き合うような力を作用させる付勢手段である内側付勢手段ＩＮ、及び、内側案内部ＩＧによって案内される内側被案内部ＩＧＤと内側案内部ＩＧとの関係について説明する。

【0093】

図２２は、レンズ保持部材２、支持側金属部材５Ｓ、レンズ側金属部材５Ｌ、案内部材７、第１磁性部材９、第２磁性部材１０、ヨーク１１、及び下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの配置図である。具体的には、図２２の上図は、レンズ保持部材２、支持側金属部材５Ｓ、レンズ側金属部材５Ｌ、案内部材７、第１磁性部材９、第２磁性部材１０、ヨーク１１、及び下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの上面図であり、図２２の下図は、支持側金属部材５Ｓ、レンズ側金属部材５Ｌ、前側案内部材７Ｆ、第１前側磁性部材９Ｆ、第２前側磁性部材１０Ｆ、前側ヨーク１１Ｆ、第１下側ワイヤＳＡＤ１、及び第２下側ワイヤＳＡＤ２の正面図である。なお、図２２では、明瞭化のため、案内部材７、第１磁性部材９、第２磁性部材１０、及びヨーク１１にドットパターンが付されている。

【0094】

図２３は、レンズ保持部材２、支持部材３、支持側金属部材５Ｓ、レンズ側金属部材５Ｌ、案内部材７、第１磁性部材９、第２磁性部材１０、及び下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの正面図である。具体的には、図２３の上図は、上述の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１における内側付勢手段ＩＮの構成例を示し、図２３の下図は、内側付勢手段ＩＮの別の構成例を示す。より具体的には、図２３の上図における内側付勢手段ＩＮは、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に作用する磁気的な引力を利用するように構成されており、図２３の下図における内側付勢手段ＩＮは、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に作用する磁気的な斥力を利用するように構成されている。なお、図２３では、明瞭化のため、レンズ保持部材２、支持部材３、及び案内部材７にはドットパターンが付され、磁石としての第１磁性部材９及び第２磁性部材１０のＮ極部分、Ｓ極部分には、それぞれ、クロスパターン、斜線パターンが付されている。また、図２３では、各部材は模式的に表されており、各部材に作用する力の向き及び大きさが矢印で表されている。また、図２３では、便宜上、Ｚ軸方向が鉛直方向に対応し、Ｙ軸方向が水平方向に対応している。

【0095】

具体的には、図２３の上図におけるブロック矢印は、第１下側ワイヤＳＡＤ１の収縮力Ｆ１が第２下側ワイヤＳＡＤ２の収縮力Ｆ２よりも大きい場合にレンズ保持部材２が下方に移動する様子を表している。

【0096】

より具体的には、図２３の上図は、第１下側ワイヤＳＡＤ１の収縮力Ｆ１が下向きの鉛直成分Ｆ１ｚと左向きの水平成分Ｆ１ｘとに分解され、第２下側ワイヤＳＡＤ２の収縮力Ｆ２が上向きの鉛直成分Ｆ２ｚと左向きの水平成分Ｆ２ｘとに分解されることを示している。また、図２３の上図は、第１前側磁性部材９Ｆと第２前側磁性部材１０Ｆとの間に作用する磁気的な引力Ｆ３により、第２前側磁性部材１０Ｆが固定されたレンズ保持部材２が右方に引っ張られる様子を表している。また、図２３の上図は、右方に引っ張られたレンズ保持部材２の前側溝部２ＶＦと前側案内部材７Ｆとの間に右向きの接触力Ｆｘが作用している様子を表している。接触力Ｆｘは、収縮力Ｆ１の左向きの水平成分Ｆ１ｘと、収縮力Ｆ２の左向きの水平成分Ｆ２ｘと、右向きの引力Ｆ３との合力に相当する。静止摩擦力μＦｘは、前側溝部２ＶＦと前側案内部材７Ｆとの間の静止摩擦係数μを接触力Ｆｘに乗じることによって導き出される力であり、第１駆動部ＤＭ１（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）による駆動力Ｆｚの大きさが静止摩擦力μＦｘの大きさを上回ると、レンズ保持部材２は鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動する。駆動力Ｆｚは、収縮力Ｆ１の下向きの鉛直成分Ｆ１ｚと、収縮力Ｆ２の上向きの鉛直成分Ｆ２ｚとの合力に相当する。図２３の上図は、下向きの駆動力Ｆｚが静止摩擦力μＦｘを上回ったためにレンズ保持部材２が下方に移動する様子を表している。レンズ保持部材２が上方に移動する場合の力のかかり方は、収縮力Ｆ１が収縮力Ｆ２よりも小さくなることを除き、レンズ保持部材２が下方に移動する場合の力のかかり方と同様である。

【0097】

また、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に作用する磁気的な斥力を利用する場合についても同様である。具体的には、図２３の下図におけるブロック矢印は、第１下側ワイヤＳＡＤ１の収縮力Ｆ１が第２下側ワイヤＳＡＤ２の収縮力Ｆ２よりも大きい場合にレンズ保持部材２が下方に移動する様子を表している。より具体的には、図２３の下図は、第１前側磁性部材９Ｆと第２前側磁性部材１０Ｆとの間に作用する磁気的な斥力Ｆ４により、第２前側磁性部材１０Ｆが固定されたレンズ保持部材２が右方に押し出される様子を表している。収縮力Ｆ１、収縮力Ｆ２、接触力Ｆｘ、及び駆動力Ｆｚのかかり方は、図２３の上図の場合と同様である。

【0098】

上述の構成により、制御装置は、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれに個別に電流を流して第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれの収縮を個別に制御することにより、Ｚ軸方向にレンズ保持部材２を移動させることができる。また、この構成は、第１下側ワイヤＳＡＤ１～第４下側ワイヤＳＡＤ４のそれぞれに対する電流の供給が中断されて駆動力Ｆｚ（収縮力Ｆ１及び収縮力Ｆ２）が消失した場合であっても、Ｚ軸方向におけるレンズ保持部材２の位置を保持できるという効果をもたらす。接触力Ｆｘは、駆動力Ｆｚが消失する前よりも、収縮力Ｆ１の水平成分Ｆ１ｘと収縮力Ｆ２の水平成分Ｆ２ｘとが消失した分だけ大きくなって引力Ｆ３に略等しくなるためである。すなわち、引力Ｆ３によって右方に引っ張られるレンズ保持部材２の前側溝部２ＶＦは、前側案内部材７Ｆに押し付けられて接触力Ｆｘを生じさせるためであり、その接触力Ｆｘに基づく静止摩擦力μＦｘは、第１駆動部ＤＭ１による駆動力Ｆｚ（＝０）よりも大きいためである。

【0099】

次に、図２４及び図２５を参照し、外側案内部ＥＧと外側被案内部ＥＧＤと外側付勢手段ＥＮとの関係について説明する。図２４は、外側付勢手段ＥＮを構成する磁石８が取り付けられた支持部材３の下面図である。なお、図２４では、明瞭化のため、支持部材３の凹部３Ｕ（図１２の上図を参照）に収容され且つ接着剤等で固定される磁石８にドットパターンが付されている。

【0100】

支持部材３の下面には、図２４に示すように、下方に突出する突出部３Ｓが形成されている。図示例では、突出部３Ｓは、外側案内部ＥＧとして機能する下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄによって案内される外側被案内部ＥＧＤを構成する部分であり、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４を含む。

【0101】

具体的には、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４のそれぞれは同じ突出量を有し、下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄに同時に接触して底板部４Ｄの上を摺動できるように構成されている。また、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４のそれぞれは、支持部材３の四つの角部のうちの一つに対応するように配置されている。また、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４のそれぞれは、光軸ＯＡからの距離が互いに等しくなるように配置されている。但し、突出部３Ｓの数は、三つであってもよく、五つ以上であってもよい。また、底板部４Ｄに同時に接触できるのであれば、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４のそれぞれの突出量は互いに異なっていてもよい。また、第１突出部３Ｓ１～第４突出部３Ｓ４のそれぞれは、光軸ＯＡからの距離が互いに異なるように配置されてもよい。

【0102】

また、支持部材３は、図２５に示すように、下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄと突出部３Ｓとが接触した状態で、磁石８が底板部４Ｄから所定の距離だけ離れて配置されるように構成されている。

【0103】

図２５は、支持部材３を収容する下側カバー部材４Ｌの斜視断面図である。具体的には、図２５の最も上の図は、第３突出部３Ｓ３及び第４突出部３Ｓ４の断面を含む図であり、図２５の上から二番目の図は、第１突出部３Ｓ１及び前側磁石８Ｆの断面を含む図であり、図２５の上から三番目の図は、第３突出部３Ｓ３及び後側磁石８Ｂの断面を含む図であり、図２５の最も下の図は、第１突出部３Ｓ１及び第２突出部３Ｓ２の断面を含む図である。

【0104】

より具体的には、支持部材３は、図２５の上から二番目の図に示すように、底板部４Ｄと前側磁石８Ｆとが距離ＧＰ１だけ離れて配置され、且つ、図２５の上から三番目の図に示すように、底板部４Ｄと後側磁石８Ｂとが距離ＧＰ２だけ離れて配置されるように構成されている。

【0105】

また、図示例では、支持部材３は、距離ＧＰ１と距離ＧＰ２とが同じになるように構成されているが、距離ＧＰ１と距離ＧＰ２とが互いに異なるように構成されていてもよい。また、磁石８の数は、一つであってもよく、三つ以上であってもよい。

【0106】

この構成により、外側付勢手段ＥＮを構成する磁石８と下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄとは、支持部材３と下側カバー部材４Ｌとを接触させた状態で、下側カバー部材４Ｌに対して光軸方向に垂直な方向に支持部材３を移動させることができる。支持部材３は、支持部材３に取り付けられた磁石８の磁力によって下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄ側に引き付けられるためである。

【0107】

次に、図２６及び図２７を参照し、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１の別の構成例であるレンズ駆動装置１０１Ａについて説明する。図２６は、カメラモジュールＣＭを構成するレンズ駆動装置１０１Ａの分解斜視図であり、図２に対応している。図２７は、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する本体部ＭＮの分解斜視図であり、図３に対応している。

【0108】

レンズ駆動装置１０１Ａは、図２７に示すように、第１駆動部ＤＭ１がスパイラル機構を利用してレンズ保持部材２を光軸方向に移動させる点で、レンズ駆動装置１０１と異なる。なお、レンズ駆動装置１０１では、第１駆動部ＤＭ１は、レンズ保持部材２に形成された溝部２Ｖと案内部材７とで構成されるスライド機構を利用してレンズ保持部材２を光軸方向に移動させている。

【0109】

具体的には、スパイラル機構は、典型的には、国際公開第２０２１／２４０１６５号に開示されるような機構である。より具体的には、スパイラル機構は、レンズ保持部材２に形成された溝部２Ｖ、支持部材３に形成された溝部３Ｖ、及び、溝部２Ｖと溝部３Ｖとの間に配置されるボールで構成される機構である。

【0110】

図示例では、レンズ駆動装置１０１Ａは、図２７に示すように、内側案内部ＩＧとして機能する案内部材７が三つのボール（第１ボール７１～第３ボール７３）で構成されている点で、レンズ駆動装置１０１と異なる。なお、レンズ駆動装置１０１では、内側案内部ＩＧ（案内部材７）は、図３に示すように、二つの略円柱体の後側案内部材７Ｂ及び前側案内部材７Ｆで構成されている。三つのボールは、金属製であってもよく、合成樹脂製であってもよく、セラミック製であってもよい。

【0111】

また、レンズ駆動装置１０１Ａは、図２７に示すように、支持部材３に形成された光軸方向に対して斜めに延びる三つの溝部３Ｖ（図２７では一つのみが見えている）と、レンズ保持部材２に形成された光軸方向に対して斜めに延びる三つの溝部２Ｖとが内側被案内部ＩＧＤとして機能する点で、レンズ駆動装置１０１と異なる。なお、レンズ駆動装置１０１では、内側被案内部ＩＧＤは、図３に示すように、レンズ保持部材２に形成された二つの溝部２Ｖで構成されている。

【0112】

第１ボール７１～第３ボール７３のそれぞれは、レンズ保持部材２に形成された溝部２Ｖと支持部材３に形成された溝部３Ｖとの間に挟まれて溝部２Ｖと溝部３Ｖとの間で斜めに移動できるように配置されている。

【0113】

そのため、図示例では、制御装置は、第１下側ワイヤＳＡＤ１を収縮させることにより、光軸回りでレンズ保持部材２を平面視で反時計回りに回転させながら上方（Ｚ１方向）に移動させることができ、第２下側ワイヤＳＡＤ２を収縮させることによって光軸回りでレンズ保持部材２を平面視で時計回りに回転させながら下方（Ｚ２方向）に移動させることができる。

【0114】

次に、図２８を参照し、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを流れる電流の経路について説明する。図２８は、金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４及び第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）、可撓性金属部材６、上側導電部材ＣＵ（第１上側導電部材ＣＵ１～第５上側導電部材ＣＵ５）、並びに、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ（第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４）の斜視図であり、図１６に対応している。

【0115】

【0116】

第２上側導電部材ＣＵ２が高電位に接続され、第５上側導電部材ＣＵ５が低電位に接続されると、電流は、第２上側導電部材ＣＵ２、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第２上側ワイヤＳＡＵ２、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２、並びに、可撓性金属部材６（第１支持固定部６Ｅ１、第３支持固定部６Ｅ３、第１可撓性腕部６Ｇ１、及び第１基礎固定部６Ｎ１）を通って第５上側導電部材ＣＵ５に流れる。

【0117】

【0118】

【0119】

次に、図２９を参照し、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤを流れる電流の経路について説明する。図２９は、金属部材５（第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１、第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、及び第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２）、上側導電部材ＣＵ（第６上側導電部材ＣＵ６、第７上側導電部材ＣＵ７、及び、第１０上側導電部材ＣＵ１０）、下側導電部材ＣＤ（第１下側導電部材ＣＤ１～第３下側導電部材ＣＤ３）、並びに、下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１及び第２下側ワイヤＳＡＤ２）の斜視図であり、図１７に対応している。

【0120】

具体的には、第６上側導電部材ＣＵ６が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、第６上側導電部材ＣＵ６、第１下側導電部材ＣＤ１、第１支持側ターミナルプレート５Ｓ１、第１下側ワイヤＳＡＤ１、第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ１、及び、第３下側導電部材ＣＤ３を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0121】

また、第７上側導電部材ＣＵ７が高電位に接続され、第１０上側導電部材ＣＵ１０が低電位に接続されると、電流は、第７上側導電部材ＣＵ７、第２下側導電部材ＣＤ２、第２支持側ターミナルプレート５Ｓ２、第２下側ワイヤＳＡＤ２、第２レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２、及び、第３下側導電部材ＣＤ３を通って第１０上側導電部材ＣＵ１０に流れる。

【0122】

次に、図３０を参照し、レンズ駆動装置１０１Ａを構成する外側付勢手段ＥＮ、外側案内部ＥＧ、及び外側被案内部ＥＧＤについて説明する。図３０は、支持部材３の斜視図である。具体的には、図３０の上図は、磁石８が取り付けられた状態の支持部材３の斜視図であり、図３０の中央図は、可撓性金属部材６が更に取り付けられた状態の支持部材３の斜視図であり、図３０の下図は、上側導電部材ＣＵ（第３上側導電部材ＣＵ３及び第５上側導電部材ＣＵ５）が更に取り付けられた状態の支持部材３の斜視図である。なお、明瞭化のため、図３０の上図では、磁石８にドットパターンが付され、図３０の中央図では、可撓性金属部材６にドットパターンが付され、図３０の下図では、上側導電部材ＣＵ（第３上側導電部材ＣＵ３及び第５上側導電部材ＣＵ５）にドットパターンが付されている。

【0123】

具体的には、レンズ駆動装置１０１Ａは、磁性金属で形成された上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂが外側付勢手段ＥＮとして機能する点で、下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄが外側付勢手段ＥＮとして機能するレンズ駆動装置１０１と異なる。

【0124】

また、レンズ駆動装置１０１Ａは、図３０の上図に示すように、外側被案内部ＥＧＤとして機能する突出部３Ｓが支持部材３の上面に形成されている点でレンズ駆動装置１０１と異なる。なお、レンズ駆動装置１０１では、外側被案内部ＥＧＤとして機能する突出部３Ｓは、支持部材３の下面に形成されている。

【0125】

また、レンズ駆動装置１０１Ａは、図３０の中央図に示すように可撓性金属部材６の基礎固定部６Ｎが外側案内部ＥＧとして機能する点、及び、図３０の下図に示すように上側導電部材ＣＵの露出部ＥＸが外側案内部ＥＧとして機能する点でレンズ駆動装置１０１と異なる。露出部ＥＸは、上側導電部材ＣＵの一部であり、接合面部ＣＳとは別に、固定支持部材１の下面に露出するように形成されている。なお、レンズ駆動装置１０１は、下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄが外側案内部ＥＧとして機能するように構成されている。

【0126】

具体的には、レンズ駆動装置１０１Ａでは、第１外側被案内部ＥＧＤ１として機能する支持部材３の第１突出部３Ｓ１は、第１外側案内部ＥＧ１として機能する可撓性金属部材６の第２基礎固定部６Ｎ２と接触する。また、第２外側被案内部ＥＧＤ２として機能する支持部材３の第２突出部３Ｓ２は、第２外側案内部ＥＧ２として機能する第３上側導電部材ＣＵ３の第３露出部ＥＸ３と接触する。また、第３外側被案内部ＥＧＤ３として機能する支持部材３の第３突出部３Ｓ３は、第３外側案内部ＥＧ３として機能する可撓性金属部材６の第１基礎固定部６Ｎ１と接触する。また、第４外側被案内部ＥＧＤ４として機能する支持部材３の第４突出部３Ｓ４は、第４外側案内部ＥＧ４として機能する第５上側導電部材ＣＵ５の第５露出部ＥＸ５と接触する。

【0127】

この構成により、外側付勢手段ＥＮを構成する磁石８と上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂとは、支持部材３と上側カバー部材４Ｕとを互いに引き寄せ合うことにより、支持部材３と可撓性金属部材６及び上側導電部材ＣＵのそれぞれとを接触させた状態で、上側カバー部材４Ｕに対して光軸方向に垂直な方向に支持部材３を移動させることができる。

【0128】

上述のように、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図３に示すように、支持部材３と、レンズ体ＬＳを配置可能な筒状部１２を有し、支持部材３に対して光軸方向へ移動可能なレンズ保持部材２と、支持部材３とレンズ保持部材２との間に設けられ、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる複数の形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）と、を備える。支持部材３は、レンズ保持部材２の光軸方向への移動を案内する内側案内部ＩＧ（案内部材７）と、第１磁性部材９と、を有する。レンズ保持部材２は、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と摺動して内側案内部ＩＧ（案内部材７）に案内される内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）と、光軸方向と交差する方向において第１磁性部材９から離れた位置に配置される第２磁性部材１０と、を有する。第１磁性部材９及び第２磁性部材１０は、少なくとも一方が磁石によって構成されており、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に生じる磁気力によって光軸方向と交差する方向において内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）とが互いを押し合う力を作用させ、レンズ保持部材２の光軸方向における位置に関わらず、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）とが接触した状態となるように配置されている。

【0129】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、省電力化を実現できる。支持部材３（内側案内部ＩＧ（案内部材７））とレンズ保持部材２（内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ））との間で接触力（摩擦力）が作用するため、レンズ駆動装置１０１は、形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）に電流を流さなくとも、或いは、少ない電流を流すことで、レンズ保持部材２の位置を保持できるためである。

【0130】

また、形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）は、図２３の上図に示すように、形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）に電流が流れていない場合に比べ、形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）に電流が流れた場合に、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）とが互いを押し合う力（摩擦力）を小さくするように収縮してもよい。

【0131】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、光軸方向におけるレンズ保持部材２の移動の際には、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）との間の接触力（摩擦力）を小さくできるので、非通電時の接触力（摩擦力）を高めてレンズ保持部材２の位置を維持しやすくできる。

【0132】

また、形状記憶合金ワイヤＳＡ（下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ）は、図２３の上図に示すように、支持部材３に支持される一端部がレンズ保持部材２に支持される他端部よりも光軸方向において低い位置に配置される第１ワイヤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１）と、支持部材３に支持される一端部がレンズ保持部材２に支持される他端部よりも光軸方向において高い位置に配置される第２ワイヤ（第２下側ワイヤＳＡＤ２）と、を含んでいてもよい。この場合、第１ワイヤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１）及び第２ワイヤ（第２下側ワイヤＳＡＤ２）のそれぞれは、支持部材３に設けられた第１金属部材（支持側金属部材５Ｓ）に一端部が固定されるとともに、レンズ保持部材２に設けられた第２金属部材（レンズ側金属部材５Ｌ）に他端部が固定されていてもよい。そして、第１ワイヤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１）及び第２ワイヤ（第２下側ワイヤＳＡＤ２）のそれぞれは、光軸方向と交差する方向（Ｙ軸方向）において、一端部が第１金属部材（支持側金属部材５Ｓ）に固定される位置が、他端部が第２金属部材（レンズ側金属部材５Ｌ）に固定される位置よりも、内側案内部ＩＧ（案内部材７）から離れた位置となるように配置されていてもよい。

【0133】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、第１下側ワイヤＳＡＤ１と第２下側ワイヤＳＡＤ２とによって、レンズ保持部材２を容易に上下動させることができる。また、レンズ駆動装置１０１は、通電時に、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）との間の接触力（摩擦力）を効果的に小さくすることができる。

【0134】

また、第２磁性部材１０と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）とは、図２２の上図に示すように、レンズ保持部材２における隣り合う位置に設けられていてもよい。ここで、「隣り合う」は、好ましくは、Ｙ軸方向における第２磁性部材１０（第２前側磁性部材１０Ｆ）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ（前側溝部２ＶＦ））との間の距離ＤＳ１が下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤの長さの半分より小さいことを意味し、より好ましくは、光軸方向における内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）の長さＤＳ２（図７参照）よりも小さいことを意味する。内側案内部ＩＧ（案内部材７）の回りでのレンズ保持部材２の回転を抑制するためである。

【0135】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、内側案内部ＩＧ（案内部材７）と内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）とが互いに押し合う力を高めることができる。

【0136】

また、第１磁性部材９及び第２磁性部材１０は、何れも磁石によって構成されていてもよい。この場合、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に生じる磁気力は、引力であってもよい。

【0137】

この構成は、第１磁性部材９及び第２磁性部材１０の何れか一方が磁石でない構成に比べ、レンズ保持部材２と支持部材３とが互いに引き合う力を大きくすることができるという効果をもたらす。

【0138】

また、第１磁性部材９は、図１２に示すように、抜け止め構造を介して支持部材３に取り付けられていてもよく、第２磁性部材１０は、図８に示すように、抜け止め構造を介してレンズ保持部材２に取り付けられていてもよい。

【0139】

この構成は、第１磁性部材９と第２磁性部材１０との間に生じる磁気力が作用する方向における第１磁性部材９及び第２磁性部材１０のそれぞれの抜け落ちを抑制できるという効果をもたらす。

【0140】

また、内側案内部ＩＧ（案内部材７）は、図２２の上図に示すように、内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）側に突出する曲面状の凸状部を有していてもよい。この場合、内側被案内部ＩＧＤ（溝部２Ｖ）は、図２２の上図に示すように、凸状部を受け入れ可能な凹状部を有していてもよい。図示例では、案内部材７は、溝部２Ｖ側に突出する略円柱体の凸状部を有し、溝部２Ｖは、その略円柱体の凸状部を受け入れ可能な凹状部を有する。

【0141】

この構成は、内側案内部ＩＧ（案内部材７）がレンズ保持部材２に設けられ、内側被案内部ＩＧＤが支持部材３に設けられる構成に比べ、レンズ駆動装置１０１を小型化しやすいという効果をもたらす。内側案内部ＩＧ（案内部材７）は、望ましくは、光軸方向における長さが、内側被案内部ＩＧＤの長さよりも大きくなるように構成されるためである。

【0142】

また、支持部材３は、図１２の中央図に示すように、二つの内側案内部ＩＧ（後側案内部材７Ｂ及び前側案内部材７Ｆ）を有していてもよい。この場合、レンズ保持部材２は、図２２の上図に示すように、二つの内側被案内部ＩＧＤ（後側溝部２ＶＢ及び前側溝部２ＶＦ）を有していてもよい。この場合、二つの内側被案内部ＩＧＤ（後側溝部２ＶＢ及び前側溝部２ＶＦ）は、一方がＶ字溝（案内部材７を二箇所で受ける溝）となり、他方がＵ字溝（案内部材７を一箇所で受ける溝）となるように構成されていてもよい。図示例では、後側溝部２ＶＢはＶ字溝であり、前側溝部２ＶＦはＵ字溝である。

【0143】

この構成は、支持部材３が一つの内側案内部ＩＧを有し、レンズ保持部材２が一つの内側被案内部ＩＧＤを有する構成に比べ、光軸方向にレンズ保持部材２を移動させる際のレンズ保持部材２の姿勢を安定化させることができるという効果をもたらす。

【0144】

また、二つの内側案内部ＩＧ（後側案内部材７Ｂ及び前側案内部材７Ｆ）は、図２２の上図に示すように、光軸ＯＡを挟んで対向するように配置されていてもよい。この場合、二つの内側被案内部ＩＧＤ（後側溝部２ＶＢ及び前側溝部２ＶＦ）は、光軸ＯＡを挟んで対向するように配置されていてもよい。

【0145】

この構成は、二つの内側案内部ＩＧがより近接して配置される構成に比べ、光軸方向にレンズ保持部材２を移動させる際のレンズ保持部材２の姿勢を安定化させることができるという効果をもたらす。

【0146】

また、一本の第１ワイヤ（第１下側ワイヤＳＡＤ１）と一本の第２ワイヤ（第２下側ワイヤＳＡＤ２）とは、図２２の下図に示すように、光軸方向に垂直な方向から見た側面視において交差するように配置されてワイヤ対を構成していてもよい。この場合、形状記憶合金ワイヤＳＡは、図２２の上図に示すように、二つのワイヤ対を含んでいてもよい。そして、一方のワイヤ対（第１下側ワイヤＳＡＤ１及び第２下側ワイヤＳＡＤ２）と他方のワイヤ対（第３下側ワイヤＳＡＤ３及び第４下側ワイヤＳＡＤ４）とは、光軸ＯＡを挟んで対向するように配置されていてもよい。

【0147】

この構成は、第１駆動部ＤＭ１が一つのワイヤ対によって実現される構成に比べ、光軸方向にレンズ保持部材２を移動させる際のレンズ保持部材２の姿勢を安定化させることができるという効果をもたらす。また、この構成は、第１駆動部ＤＭ１が一つのワイヤ対によって実現される構成に比べ、第１駆動部ＤＭ１による駆動力を大きくできるという効果をもたらす。

【0148】

また、レンズ駆動装置１０１は、図２５に示すように、光軸方向に垂直な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に支持部材３を案内する平坦な外側案内部ＥＧ（底板部４Ｄ）を有する固定側部材ＦＢ（下側カバー部材４Ｌ）と、支持部材３を光軸方向に垂直な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）へ移動させる駆動部ＤＭ（第２駆動部ＤＭ２）と、を備えていてもよい。

【0149】

この構成は、平坦な外側案内部ＥＧのない構成に比べ、光軸方向に垂直な方向に支持部材３を移動させる際の支持部材３の姿勢を安定化させることができるという効果をもたらす。

【0150】

また、本開示の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、図３に示すように、固定側部材ＦＢと、撮像素子ＩＳに対向して配置されるレンズ体ＬＳを保持可能な筒状部１２を有するレンズ保持部材２と、固定側部材ＦＢに対してレンズ体ＬＳの光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に移動可能であるとともに、レンズ保持部材２の外側に設けられる支持部材３と、支持部材３に対してレンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる第１駆動部ＤＭ１と、固定側部材ＦＢに対して光軸方向と交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に支持部材３を移動させる複数の形状記憶合金ワイヤＳＡとしての複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを有して構成される第２駆動部ＤＭ２と、を備える。そして、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、第１駆動部ＤＭ１よりも被写体側に配置されている。

【0151】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、第２駆動部ＤＭ２を構成する上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを撮像素子ＩＳから離すことができるため、手振れ補正用の形状記憶合金ワイヤＳＡ（上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ）に流れる電流が撮像素子ＩＳに与える影響を抑制できる。

【0152】

また、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵのそれぞれは、図１５に示すように、光軸方向に沿った平面視において、レンズ保持部材２の筒状部１２の外側に配置されていてもよい。この場合、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵのそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（固定支持部材１）に設けられた金属板で形成される固定側金属部材５Ｆに固定され、他端が支持部材３に設けられた金属板で形成される可動側金属部材５Ｍに固定されていてもよい。

【0153】

この構成は、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍによって上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵを簡単な構成で取り付けることができるようになるという効果をもたらす。

【0154】

具体的には、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、図１５に示すように、光軸方向に沿った平面視において、レンズ保持部材２の筒状部１２を囲むように配置された四本の上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ（第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４）を含んでいてもよい。この場合、四つの上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵのそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢに設けられた金属板で形成される固定側金属部材５Ｆに固定され、他端が支持部材３に設けられた金属板で形成される可動側金属部材５Ｍに固定されていてもよい。そして、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍのそれぞれの板面は、図１３の下図に示すように、光軸ＯＡに略垂直となっていてもよい。

【0155】

この構成は、上側からの固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍのそれぞれの固定支持部材１又は支持部材３への取り付けを可能にするため、レンズ駆動装置１０１の生産性（組み立て性）を高めることができるという効果をもたらす。また、この構成は、レンズ駆動装置１０１の光軸方向における寸法の小型化、すなわち、レンズ駆動装置１０１の低背化を実現できるという効果をもたらす。

【0156】

また、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む八つの金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４及び第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）は、図１５に示すように、第１形状を有する四つの第１形状金属部材５Ａと第２形状を有する四つの第２形状金属部材５Ｂとによって構成されていてもよい。そして、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵは、第１形状金属部材５Ａと第２形状金属部材５Ｂとの間に設けられていてもよい。

【0157】

この構成は、第１形状金属部材５Ａと第２形状金属部材５Ｂとの間に上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵが固定されたユニットが一種類だけ準備されれば第２駆動部ＤＭ２の組み立てが可能になるため、レンズ駆動装置１０１の生産性（組み立て性）を高めることができるという効果をもたらす。また、この構成では、第１形状金属部材５Ａは同じ金型を用いて大量生産され、第２形状金属部材５Ｂも同じ金型を用いて大量生産される。そのため、この構成は、第１形状金属部材５Ａ及び第２形状金属部材５Ｂのそれぞれに関する部品間のバラツキを抑制できるという効果をもたらす。

【0158】

また、固定側部材ＦＢは、図４に示すように、複数の導電部材ＣＮ（上側導電部材ＣＵとしての第１上側導電部材ＣＵ１～第１０上側導電部材ＣＵ１０）が埋設された固定支持部材１を含んでいてもよい。この場合、複数の導電部材ＣＮは、図５に示すように、固定側金属部材５Ｆと導通する導電部材ＣＮ（第１上側導電部材ＣＵ１～第４上側導電部材ＣＵ４）を含んでいてもよい。また、固定支持部材１は、図４に示すように、支持部材３の被写体側（Ｚ１側）に配置される基部１Ｂと、基部１Ｂの外周部から下方に延びる複数の脚部１Ｄと、を有していてもよい。そして、図３に示すように、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡの少なくとも一部（第１上側ワイヤＳＡＵ１～第４上側ワイヤＳＡＵ４）は、基部１Ｂの被写体側である上側に配置されていてもよい。

【0159】

この構成は、上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵと上側導電部材ＣＵとの接触を抑制できるという効果をもたらす。

【0160】

また、固定側部材ＦＢは、図２に示すように、固定支持部材１が収容される筐体ＨＳを含んでいてもよい。そして、固定側金属部材５Ｆと導通する導電部材ＣＮ（第１上側導電部材ＣＵ１～第４上側導電部材ＣＵ４）は、図４及び図５の上図に示すように、基部１Ｂから露出し固定側金属部材５Ｆに接続される接合面部ＣＳ（第１接合面部ＣＳ１～第４接合面部ＣＳ４）と、筐体ＨＳの外部に露出する外部端子部ＴＭと、接合面部ＣＳと外部端子部ＴＭとの間に設けられ固定支持部材１の内部に埋設される引き回し部ＲＴとを有していてもよい。そして、外部端子部ＴＭは、脚部１Ｄの下部から露出していてもよい。

【0161】

この構成では、比較的長い引き回し部ＲＴが固定支持部材１に埋設されている。そのため、この構成は、隣り合う上側導電部材ＣＵ同士の不所望な接触、又は、上側導電部材ＣＵと上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵとの不所望な接触を抑制できるという効果をもたらす。

【0162】

また、複数の導電部材ＣＮは、図１６に示すように、可動側金属部材５Ｍ（第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４）に導通する導電部材ＣＮ（第５上側導電部材ＣＵ５）を含んでいてもよい。この場合、第５上側導電部材ＣＵ５の一部は、図４に示すように、脚部１Ｄ（第２脚部１Ｄ２）の下部から露出する外部端子部ＴＭ（第５外部端子部ＴＭ５）を構成していてもよい。

【0163】

この構成は、可動側金属部材５Ｍに通じる導電路が容易に設けられるようになるという効果をもたらす。

【0164】

また、固定側部材ＦＢ（下側カバー部材４Ｌ）は、図２５に示すように、光軸方向に垂直な方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）への支持部材３の移動を案内する外側案内部ＥＧ（底板部４Ｄ）を有していてもよい。この場合、支持部材３は、外側案内部ＥＧ（底板部４Ｄ）と摺動して外側案内部ＥＧ（底板部４Ｄ）に案内される外側被案内部ＥＧＤ（突出部３Ｓ）を有していてもよい。そして、外側案内部ＥＧ及び外側被案内部ＥＧＤの一方（支持部材３の一部）は、図２５に示すように、外側案内部ＥＧ及び外側被案内部ＥＧＤの他方（下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄ）に向かって突出する複数の突出部３Ｓを有していてもよい。この場合、レンズ駆動装置１０１は、外側案内部ＥＧ及び外側被案内部ＥＧＤの他方（底板部４Ｄ）と突出部３Ｓとが互いに引き合う力を作用させる外側付勢手段ＥＮを更に含んでいてもよい。

【0165】

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、支持部材３の移動を安定的に案内できる。なお、図示例では、複数の突出部３Ｓは、外側被案内部ＥＧＤとしての支持部材３の一部に形成されているが、外側案内部ＥＧとして機能する下側カバー部材４Ｌに形成されていてもよい。この場合、支持部材３における、下側カバー部材４Ｌに形成された突出部と接触する部分は平坦となるように形成されていてもよい。

【0166】

また、外側付勢手段ＥＮは、図２５に示すように、支持部材３に設けられた磁石８と固定側部材ＦＢを構成する磁性金属部材（下側カバー部材４Ｌ）とによって構成されていてもよい。

【0167】

この構成は、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとが互いに押し合う力を磁気力によって容易に生成できるようになるという効果をもたらす。

【0168】

また、固定側部材ＦＢは、図２に示すように、支持部材３を収容可能な筐体ＨＳを有していてもよい。この場合、筐体ＨＳの少なくとも一部（下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄ）は、磁性を有する金属によって形成されていてもよい。そして、外側付勢手段ＥＮを構成する磁性金属部材は、筐体ＨＳの少なくとも一部（下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄ）によって構成されていてもよい。

【0169】

この構成は、外側付勢手段ＥＮを構成する部品が別途用意される場合に比べ、部品点数の増加を抑制できるという効果をもたらす。筐体ＨＳの一部が外側付勢手段ＥＮとして利用されるためである。

【0170】

また、突出部３Ｓは、図２５に示すように、支持部材３に設けられていてもよい。そして、外側案内部ＥＧ（下側カバー部材４Ｌの底板部４Ｄ）は金属板によって構成されていてもよい。

【0171】

この構成は、外側案内部ＥＧが合成樹脂等の金属板以外の材料で構成される場合に比べ、レンズ駆動装置１０１の耐久性を高めることができるという効果をもたらす。

【0172】

また、第１駆動部ＤＭ１は、図３に示すように、支持部材３に対して光軸方向にレンズ保持部材２を移動させる複数の別の形状記憶合金ワイヤとしての下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤを有して構成されていてもよい。

【0173】

この構成は、第１駆動部ＤＭ１がボイスコイルモータ等の他の駆動手段を利用する場合に比べ、レンズ駆動装置１０１の軽量化を実現できるという効果をもたらす。

【0174】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0175】

例えば、上述の実施形態では、内側案内部ＩＧと内側被案内部ＩＧＤとの接触は、金属と合成樹脂との接触によって実現されているが、金属同士の接触、又は、合成樹脂同士の接触で実現されてもよい。

【符号の説明】

【0176】

１・・・固定支持部材１Ｂ・・・基部１Ｄ・・・脚部１Ｄ１・・・第１脚部１Ｄ２・・・第２脚部１Ｄ３・・・第３脚部１Ｄ４・・・第４脚部１Ｋ・・・開口１Ｐ、１Ｑ、１Ｒ・・・凸部２・・・レンズ保持部材２Ｄ・・・台座部２Ｄ１・・・第１台座部２Ｄ２・・・第２台座部２Ｋ・・・開口２Ｐ・・・凸部２Ｑ・・・凸部２Ｒ・・・凹部２Ｒ１・・・第１凹部２Ｒ２・・・第２凹部２Ｖ・・・溝部２ＶＢ・・・後側溝部２ＶＦ・・・前側溝部３・・・支持部材３Ｋ・・・開口３Ｐ・・・凸部３Ｑ・・・凸部３Ｒ・・・凸部３Ｓ・・・突出部３Ｓ１・・・第１突出部３Ｓ２・・・第２突出部３Ｓ３・・・第３突出部３Ｓ４・・・第４突出部３Ｔ・・・溝部３Ｔ１・・・第１溝部３Ｔ２・・・第２溝部３Ｕ・・・凹部３Ｕ１・・・第１凹部３Ｕ２・・・第２凹部３Ｖ・・・溝部３Ｗ・・・凹部３Ｗ１・・・第１凹部３Ｗ２・・・第２凹部４・・・カバー部材４Ａ・・・第１外周壁部４Ａ１・・・第１側板部４Ａ２・・・第２側板部４Ａ３・・・第３側板部４Ａ４・・・第４側板部４Ｂ・・・天板部４Ｃ・・・第２外周壁部４Ｃ１・・・第１側板部４Ｃ２・・・第２側板部４Ｃ３・・・第３側板部４Ｃ４・・・第４側板部４Ｄ・・・底板部４Ｋ・・・開口４Ｌ・・・下側カバー部材４Ｍ・・・開口４Ｓ・・・収納部４Ｕ・・・上側カバー部材５・・・金属部材５Ａ・・・第１形状金属部材５Ｂ・・・第２形状金属部材５Ｆ・・・固定側金属部材５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート５Ｈ１・・・第１貫通孔５Ｈ２・・・第２貫通孔５Ｈ３・・・第３貫通孔５Ｌ・・・レンズ側金属部材５Ｌ１・・・第１レンズ側ターミナルプレート５Ｌ２・・・第２レンズ側ターミナルプレート５Ｍ・・・可動側金属部材５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート５Ｓ・・・支持側金属部材５Ｓ１・・・第１支持側ターミナルプレート５Ｓ２・・・第２支持側ターミナルプレート５Ｓ３・・・第３支持側ターミナルプレート５Ｓ４・・・第４支持側ターミナルプレート６・・・可撓性金属部材６Ｅ・・・支持固定部６Ｅ１・・・第１支持固定部６Ｅ２・・・第２支持固定部６Ｅ３・・・第３支持固定部６Ｇ・・・可撓性腕部６Ｇ１・・・第１可撓性腕部６Ｇ２・・・第２可撓性腕部６Ｈ１・・・第１貫通孔６Ｈ２・・・第２貫通孔６Ｈ３・・・第３貫通孔６Ｎ・・・基礎固定部６Ｎ１・・・第１基礎固定部６Ｎ２・・・第２基礎固定部７・・・案内部材７Ｂ・・・後側案内部材７Ｆ・・・前側案内部材８・・・磁石８Ｂ・・・後側磁石８Ｆ・・・前側磁石９・・・第１磁性部材９Ｂ・・・第１後側磁性部材９Ｆ・・・第１前側磁性部材１０・・・第２磁性部材１０Ｂ・・・第２後側磁性部材１０Ｆ・・・第２前側磁性部材１１・・・ヨーク１１Ｂ・・・後側ヨーク１１Ｆ・・・前側ヨーク１２・・・筒状部７１・・・第１ボール７２・・・第２ボール７３・・・第３ボール１０１、１０１Ａ・・・レンズ駆動装置ＣＤ・・・下側導電部材ＣＤ１・・・第１下側導電部材ＣＤ２・・・第２下側導電部材ＣＤ３・・・第３下側導電部材ＣＤ４・・・第４下側導電部材ＣＤ５・・・第５下側導電部材ＣＭ・・・カメラモジュールＣＮ・・・導電部材ＣＳ・・・接合面部ＣＳ１・・・第１接合面部ＣＳ２・・・第２接合面部ＣＳ３・・・第３接合面部ＣＳ４・・・第４接合面部ＣＳ５・・・第５接合面部ＣＳ６・・・第６接合面部ＣＳ７・・・第７接合面部ＣＳ８・・・第８接合面部ＣＳ９・・・第９接合面部ＣＳ１０・・・第１０接合面部ＣＴ・・・接合面部ＣＴ１・・・第１接合面部ＣＴ２・・・第２接合面部ＣＵ・・・上側導電部材ＣＵ１・・・第１上側導電部材ＣＵ２・・・第２上側導電部材ＣＵ３・・・第３上側導電部材ＣＵ４・・・第４上側導電部材ＣＵ５・・・第５上側導電部材ＣＵ６・・・第６上側導電部材ＣＵ７・・・第７上側導電部材ＣＵ８・・・第８上側導電部材ＣＵ９・・・第９上側導電部材ＣＵ１０・・・第１０上側導電部材ＤＭ・・・駆動部ＤＭ１・・・第１駆動部ＤＭ２・・・第２駆動部ＥＧ・・・外側案内部ＥＧ１・・・第１外側案内部ＥＧ２・・・第２外側案内部ＥＧ３・・・第３外側案内部ＥＧ４・・・第４外側案内部ＥＧＤ・・・外側被案内部ＥＮ・・・外側付勢手段ＥＸ・・・露出部ＥＸ３・・・第３露出部ＥＸ５・・・第５露出部ＦＢ・・・固定側部材Ｈ１・・・第１貫通孔Ｈ２・・・第２貫通孔Ｈ３・・・第３貫通孔Ｈ４・・・第４貫通孔Ｈ５・・・第５貫通孔Ｈ６・・・第６貫通孔ＨＳ・・・筐体ＩＧ・・・内側案内部ＩＧＤ・・・内側被案内部ＩＮ・・・内側付勢手段ＩＳ・・・撮像素子Ｊ１、Ｊ２、Ｊ１１～Ｊ１４・・・保持部ＬＳ・・・レンズ体ＭＢ・・・可動側部材ＭＮ・・・本体部ＮＰ・・・幅狭部分ＯＡ・・・光軸ＲＴ・・・引き回し部ＲＴ１０・・・第１０引き回し部ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤＳＡＤ・・・下側形状記憶合金ワイヤＳＡＤ１・・・第１下側ワイヤＳＡＤ２・・・第２下側ワイヤＳＡＤ３・・・第３下側ワイヤＳＡＤ４・・・第４下側ワイヤＳＡＵ・・・上側形状記憶合金ワイヤＳＡＵ１・・・第１上側ワイヤＳＡＵ２・・・第２上側ワイヤＳＡＵ３・・・第３上側ワイヤＳＡＵ４・・・第４上側ワイヤＴＭ・・・外部端子部ＴＭ１・・・第１外部端子部ＴＭ２・・・第２外部端子部ＴＭ３・・・第３外部端子部ＴＭ４・・・第４外部端子部ＴＭ５・・・第５外部端子部ＴＭ６・・・第６外部端子部ＴＭ７・・・第７外部端子部ＴＭ８・・・第８外部端子部ＴＭ９・・・第９外部端子部ＴＭ１０・・・第１０外部端子部ＷＰ・・・幅広部分

【図1】