2025-25886 電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025886

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/44 20180101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

G06F9/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023131098

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】塩見 祐太

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376AE44

5B376GA08

(57)【要約】

【課題】車両内の起動の要因となる起動要因情報、や、電子制御装置の内部で動作するソフトウェアの状態を示すソフトステータス情報に基づいて適切に信号を入力又は出力できるようにした電子制御装置を提供する。
【解決手段】入出力制御部４０は、情報保持領域３０ａに保持される起動要因情報やソフトステータス情報、及び、紐づけ情報保持領域５０の保持情報に応じて、入力する信号を複数の公開先アプリＡ６７、公開先アプリＢ６８のうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、実行アプリＣ６９、実行アプリＤ７０による実行後出力の参照元を選択的に切り替える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両内の起動の要因となる複数の起動要因情報や内部で動作するソフトウェアの状態を示す複数のソフトステータス情報を保持する情報保持領域（３０ａ）と、
複数の公開先アプリや複数の実行アプリを記憶するアプリ記憶領域（３０ｂ）と、
前記複数の起動要因情報や前記複数のソフトステータス情報に紐づいて、入力する信号を選択的に入力させる前記公開先アプリの情報、又は、前記実行アプリによる実行後出力の参照元が対応して紐付けされた紐づけ情報保持領域（５０）と、を備え、
前記情報保持領域に保持される前記起動要因情報や前記ソフトステータス情報、及び、前記紐づけ情報保持領域の保持情報に応じて、入力する信号を前記複数の公開先アプリのうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、前記実行アプリによる実行後出力の参照元を選択的に切り替える、制御部（４０）を備える電子制御装置。

【請求項2】

自電子制御装置とは独立した個別の起動要因情報やソフトステータス情報を保持する１つ以上の他の電子制御装置と連携し、
前記制御部は、前記他の電子制御装置及び前記自電子制御装置を含む複数の起動要因情報や複数のソフトステータス情報に応じて、入力する信号を複数の公開先アプリのうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、前記実行アプリによる実行後出力の参照元を選択的に切り替えて外部に出力する、請求項１記載の電子制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、
起動要因が切り替わった際に切り替わり後の起動要因情報に更新し、
前記起動要因と前記入力する信号の公開先アプリとの紐づけ情報を前記紐づけ情報保持領域から参照し、入力した信号の格納先バッファを切り替えることで、前記起動要因情報に応じて入力した信号の前記公開先アプリを切り替える請求項１又は２記載の電子制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、
ソフトステータスが切り替わった際に切り替わり後のソフトステータス情報に更新し、
前記ソフトステータス情報と前記入力する信号の公開先との紐づけ情報を前記紐づけ情報保持領域から参照し、入力した信号の格納先バッファを切り替えることで、前記ソフトステータス情報に応じて、入力した信号の前記公開先アプリを切り替える請求項１又は２記載の電子制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、
起動要因が切り替わった際に切り替わり後の起動要因情報に更新し、
前記紐づけ情報保持領域から前記起動要因情報と前記参照元との紐づけ情報を参照し、前記実行アプリの実行後出力の参照元バッファを切り替えることで、前記起動要因情報に応じて、前記実行アプリによる実行後出力の参照元を切り替える請求項１又は２記載の電子制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、
ソフトステータスが切り替わった際に切り替わり後のソフトステータス情報に更新し、
前記紐づけ情報保持領域から前記ソフトステータス情報と前記参照元との紐づけ情報を参照し、前記実行アプリの実行後出力の参照元バッファを切り替えることで、前記ソフトステータス情報に応じて、前記実行アプリによる実行後出力の参照元を切り替える請求項１又は２記載の電子制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用の電子制御装置は、複数の通信ポートを備えており通信ポートを通じて他の電子制御装置と通信可能になっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の電子制御装置によれば、当該電子制御装置が起動すると複数の通信ポートのうち通信信号が入力される通信ポートを判別するようになっている。そして電子制御装置は、通信信号が入力されたと判別された通信ポートに対応して定められる動作モードに設定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０５３４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者らは、車両内の起動の要因となる起動要因情報や、電子制御装置の内部で動作するソフトウェアの状態を示すソフトステータス情報に基づいて、通信ポートに入力する信号の公開先アプリを異ならせたり、内部の実行アプリによる実行後出力を選択的に外部出力したりすることを考慮している。

【0005】

本発明の目的は、車両内の起動の要因となる起動要因情報、や、電子制御装置の内部で動作するソフトウェアの状態を示すソフトステータス情報に基づいて適切に信号を入力又は出力できるようにした電子制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明によれば、車両内の起動の要因となる複数の起動要因情報や内部で動作するソフトウェアの状態を示す複数のソフトステータス情報を保持する情報保持領域と、複数の公開先アプリや複数の実行アプリを記憶するアプリ記憶領域と、複数の起動要因情報や複数のソフトステータス情報に紐づいて、入力する信号を選択的に入力させる公開先アプリの情報、又は、実行アプリによる実行後出力の参照元が対応して紐付けされた紐づけ情報保持領域と、を備える。

【0007】

また、制御部は、情報保持領域に保持される起動要因情報やソフトステータス情報、及び、紐づけ情報保持領域の保持情報に応じて、入力する信号を前記複数の公開先アプリのうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、実行アプリによる実行後出力の参照元を選択的に切り替える。これにより、車両内の起動の要因となる起動要因情報、や、電子制御装置の内部で動作するソフトウェアの状態を示すソフトステータス情報に基づいて適切に信号を入力または出力できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態における電子制御装置を概略的に示す電気的構成図

【図2】第１実施形態においてソフトステータス情報に応じて入力する信号の公開先アプリを切り替える際の動作を概略的に示すフローチャート

【図3】第１実施形態におけるソフトステータス情報と公開先アプリの紐づけの例

【図4】第１実施形態において起動要因情報に応じて入力する信号の公開先アプリを切り替える際の動作を概略的に示すフローチャート

【図5】第１実施形態における起動要因情報と公開先アプリの紐づけの例

【図6】第１実施形態においてソフトステータス情報により出力信号の参照元を切り替える際の動作を概略的に示すフローチャート

【図7】第１実施形態におけるソフトステータス情報と参照元バッファの紐づけの例

【図8】第１実施形態において起動要因により出力信号の参照元を切り替える際の動作を概略的に示すフローチャート

【図9】第１実施形態における起動要因情報と参照元バッファの紐づけの例

【図10】第２実施形態において外部ＥＣＵの起動要因情報や外部ＥＣＵのソフトステータス情報を参照する場合の電子制御装置を概略的に示す電気的構成図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、電子制御装置についての幾つかの実施形態を説明する。各実施形態の間で同一機能を奏する部分については同一符号を付して説明を省略することがある。

【0010】

（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図９を参照しながら説明する。図１に示すように、車両用システム１０１は、電子制御装置２０（自電子制御装置相当）と、電子制御装置２０へ信号を入力させる入力ノード９０と、電子制御装置２０の出力信号を参照し利用する出力ノード１００と、を接続して構成される。電子制御装置２０はＥＣＵ（Electronics Control Unit）とも称される。入力ノード９０は、各種の車両用のセンサ又は外部ＥＣＵによるものである。出力ノード１００は各種の車両用のアクチュエータ又は外部ＥＣＵによるものである。

【0011】

車両用の電子制御装置２０は、マイコン３０を備える。マイコン３０は、プロセッサ、メモリ、及び、制御部として入出力制御部４０を備える。マイコン３０の入出力制御部４０の入力ポートと入力ノード９０との間は通信線により接続されている。マイコン３０の入出力制御部４０の出力ポートと出力ノード１００との間は通信線により接続されている。

【0012】

メモリは、例えば揮発性メモリ及び不揮発性メモリにより構成され、情報保持領域３０ａ及びアプリ記憶領域３０ｂを備える。情報保持領域３０ａには、車両内の起動の要因となる複数の起動要因情報３１や、電子制御装置２０の内部で動作するソフトウェアの状態を示す複数のソフトステータス情報３２が保持されている。

【0013】

プロセッサは、メモリのアプリ記憶領域３０ｂに記憶された複数のアプリケーションプログラムを実行する。アプリ記憶領域３０ｂには、それぞれ異なる機能を実行するためのアプリＡ６７、アプリＢ６８、アプリＣ６９、及びアプリＤ７０が記憶されている。ここで、アプリＡ６７、アプリＢ６８は、本開示の公開先アプリ相当であり、アプリＣ６９、アプリＤ７０は、本開示の実行アプリ相当を示す。メモリは、非遷移的実体的記録媒体として用いられる。

【0014】

入出力制御部４０は、情報保持領域３０ａに保持される起動要因情報３１やソフトステータス情報３２及び紐づけ情報保持領域５０の保持情報に応じて、入力する信号を複数の公開先のアプリＡ６７、アプリＢ６８のうち何れかに選択的に切り替えて入力させるように構成されている。なお、紐づけ情報保持領域５０には、起動要因情報３１と公開先／参照元の紐づけ情報５１、や、ソフトステータス情報３２と公開先／参照元の紐づけ情報５２が保持されている。具体例は後述の図３、図５、図７、図９を参照。

【0015】

以下、幾つかの態様を例示する。これらの態様は組み合わせてもよい。
（１）＜ソフトステータス情報３２に応じて入力する信号の公開先を切替える態様＞
図２に示すように、入出力制御部４０は、Ａ１０において入力ポートの入力信号を取得し、Ａ２０においてソフトステータスの更新割込の有無を確認する。入出力制御部４０は、ソフトステータスの更新の割込が発生していれば、Ａ３０においてソフトステータスが切り替わった際に切り替わり後のソフトステータス情報３２に更新する。他方、入出力制御部４０は、Ａ２０においてソフトステータスの更新の割込の発生がなければ、前回のソフトステータス情報３２を参照する。

【0016】

入出力制御部４０は、Ａ４０において入力する信号の公開先のアプリＡ６７、アプリＢ６８とソフトステータス情報３２の紐づけを確認する。紐づけ情報保持領域３０ａには、複数のソフトステータス情報３２に紐づいて、入力する信号を選択的に入力させるアプリＡ６７、アプリＢ６８の情報が対応して保持されている。

【0017】

例えば、図３に紐づけ情報保持領域５０における紐づけ情報５２の保持内容を示すように、ソフトステータスが起動時である場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。ソフトステータスが車両制御時の定期周回時である場合には、アプリＡ６７を公開先のアプリとするように紐づけされている。

【0018】

さらにソフトステータスが、終了調停時である場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。さらにソフトステータスが、制御の終了時である場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。

【0019】

入出力制御部４０は、Ａ５０、Ａ６０、Ａ７０においてソフトステータス情報３２に応じて入力信号の公開先のアプリＡ６７及びアプリＢ６８を切り替える。公開先の切替方法は、値を格納する格納先バッファ６３、６４を切り替えることで実現できる。

【0020】

例えば、図２のＡ５０においてソフトステータスが定期周回時である場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域５０の保持内容を参照し、公開先のアプリＡ６７が参照する格納先バッファ６３に入力信号の値を格納する。例えば、Ａ５０においてソフトステータスが定期周回時でないと判定した場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域５０の保持内容を参照し、公開先切替処理６１により格納先バッファ６４に入力値の格納先を切り替えて、公開先のアプリＢ６８が参照する格納先バッファ６４に入力した信号の値を格納する。

【0021】

これにより、マイコン３０は、ソフトステータスが定期周回時にアプリＡ６７を実行することで入力する信号の値に応じたアプリＡ６７の処理を実行できる。またマイコン３０は、ソフトステータスが定期周回時と異なる場合にはアプリＢ６８を実行することで入力信号の値に応じたアプリＢ６８の処理を実行できる。

【0022】

次に、他の態様を説明する。
（２）＜起動要因情報３１に応じて入力する信号の公開先を切替える態様＞
図４に示すように、入出力制御部４０は、Ｂ１０において入力ポートの入力情報を取得し、Ｂ２０において起動要因更新の割り込みの有無を確認する。入出力制御部４０は、起動要因更新の割込が発生していれば、Ｂ３０において起動要因が切り替わった際に切り替わり後の起動要因状態に更新する。割り込み発生がなければ前回の起動要因情報３１を参照する。入出力制御部４０は、Ｂ４０において、入力信号の公開先のアプリＡ６７、Ｂ６８と起動要因情報３１の紐づけを確認する。

【0023】

紐づけ情報保持領域３０ａには、複数の起動要因情報３１に紐づいて、入力する信号を選択的に入力させるアプリＡ６７、アプリＢ６８の情報が対応して保持されている。

【0024】

例えば、図５に紐づけ情報保持領域５０における紐づけ情報５１の保持内容を示す。紐づけ情報５１には、起動要因がイグニッションスイッチ（以降、ＩＧスイッチと略称する。）ＯＮ時である場合には、アプリＡ６７を公開先のアプリとするように紐づけされている。起動要因が充電接続ＯＮである場合には、アプリＡ６７を公開先のアプリとするように紐づけされている。

【0025】

また起動要因が燃料タンクのオープンである場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。また起動要因がソークタイマによる起床である場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。さらに、起動要因がＣＡＮバス（通信線）を通じた起動信号の受信である場合には、アプリＢ６８を公開先のアプリとするように紐づけされている。

【0026】

入出力制御部４０は、Ｂ５０、Ｂ６０、Ｂ７０、Ｂ８０において、起動要因に応じて入力する信号の公開先を切り替える。公開先の切替方法は、入力する信号の値を格納する格納先バッファ６３、６４を切り替えることで実現できる。

【0027】

例えば、図４に示すＢ５０において起動要因がＩＧスイッチＯＮである場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域３０ａの保持内容を参照し、Ｂ７０において、公開先アプリＡ６７が参照する格納先バッファ６３に入力した信号の値を格納する。

【0028】

Ｂ５０において起動要因がＩＧスイッチＯＮでない場合には、入出力制御部４０は、Ｂ６０において起動要因が充電接続ＯＮであるか否かを判定する。充電接続ＯＮである場合には、入出力制御部４０は、Ｂ７０においてアプリＡ６７が参照する格納先バッファ６３に入力した信号の値を格納する。Ｂ６０において充電接続ＯＮでない場合には、入出力制御部４０は、Ｂ８０において、アプリＢ６８が参照する格納先バッファ６４に入力した信号の値を格納する。

【0029】

これによりマイコン３０は、起動要因がＩＧスイッチＯＮである場合、入力した信号の値に応じてアプリＡ６７の処理を実行できる。また、マイコン３０は、起動要因がＩＧスイッチＯＮでない場合で且つ起動要因が充電接続ＯＮである場合にも、入力した信号の値に応じたアプリＡ６７の処理を実行できる。さらにマイコン３０は、起動要因がＩＧスイッチＯＮでなく且つ起動要因が充電接続ＯＮでない場合、入力した信号の値に応じたアプリＢ６８の処理を実行できる。例えば、本態様（２）の場合、アプリＡ６７はハイブリッド自動車用のアプリであり、アプリＢ６８はガソリン自動車用のアプリとして考えるとよい。アプリＡ６７、アプリＢ６８が様々な車種に同時に搭載されている場合であっても、入力する信号に合わせて、アプリＡ６７、アプリＢ６８を使い分けできるようになる。

【0030】

さらに、他の例を説明する。
（３）＜ソフトステータス情報３２に応じて外部からの参照元を切替える態様＞
図６に示すように、入出力制御部４０は、Ｃ１０においてソフトステータスの更新割込の有無を確認する。入出力制御部４０は、ソフトステータスの更新の割込が発生していれば、Ｃ２０においてソフトステータスが切り替わった際に切り替わり後のソフトステータス情報３２に更新する。他方、入出力制御部４０は、Ｃ２０においてソフトステータスの更新の割込の発生がなければ、前回のソフトステータス情報３２を参照する。

【0031】

入出力制御部４０は、Ｃ３０において、外部からの参照元のバッファ６５、６６とソフトステータス情報３２との紐づけを確認する。紐づけ情報保持領域５０には、複数のソフトステータス情報３２に紐づいて、外部からの参照元のバッファ６５、６６が対応して保持されている。

【0032】

例えば、図７に紐づけ情報保持領域５０における紐づけ情報５２の保持内容を示すように、ソフトステータスが起動時の状態である場合には、外部からの参照元をバッファ６６に切替えるように紐づけされている。バッファ６６はアプリＤ７０による実行後出力の保持領域である。ソフトステータスが車両制御の定期周回時である場合には、外部からの参照元をバッファ６５に切替えるように紐づけされている。バッファ６５はアプリＣ６９による実行後出力の保持領域である。

【0033】

さらに、ソフトステータスの状態が終了調停時である場合には、外部からの参照元をバッファ６６に切替えるように紐づけされている。ソフトステータスの状態が終了時である場合には、外部からの参照元のバッファ６６に切替えるように紐づけされている。

【0034】

アプリＣ６９、アプリＤ７０による実行後出力をそれぞれバッファ６５、６６に保持している。このとき、入出力制御部４０は、情報保持領域３０ａに保持されるソフトステータス情報３２及び紐づけ情報保持領域５０の保持情報に応じて、当該バッファ６５、６６の保持領域を選択的に切り替えて外部に出力する、すなわち外部の出力ノード１００からの参照元をバッファ６５、６６の何れかに切替える。

【0035】

入出力制御部４０は、Ｃ４０、Ｃ５０、Ｃ６０において、ソフトステータスに応じて外部からの参照元をバッファ６５、６６の何れかに切替える。バッファ６５、６６の切替処理は、参照元のバッファ６５又は６６を参照元切替処理６２により切替えることで実現できる。

【0036】

例えば、図６のＣ４０においてソフトステータスが定期周回時である場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域３０ａの保持内容を参照し、Ｃ５０においてアプリＣ６９の実行後出力が格納されたバッファ６５を外部からの参照元とするように参照元切替処理６２により切替える。例えば、Ｃ４０においてソフトステータスが定期周回時でないと判定した場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域３０ａの保持内容を参照し、Ｃ６０においてアプリＤ７０の実行後出力が格納されたバッファ６６を外部からの参照元とするように参照元切替処理６２により切り替える。

【0037】

入出力制御部４０は、参照元切替処理６２により外部からの参照元をバッファ６５又は６６に切替処理することで、Ｃ７０において出力ポートからアプリＣ６９又はアプリＤ７０の実行後の結果を出力できる。これにより、出力ノード１００は、ソフトステータスの変化に応じてアプリＣ６９、アプリＤ７０の実行後出力を切替入力できる。

【0038】

さらに、他の態様を説明する。
（４）＜起動要因情報３１に応じて外部からの参照元を切替える態様＞
図８に示すように、入出力制御部４０は、Ｄ１０において起動要因更新の割り込みの有無を確認する。入出力制御部４０は、起動要因更新の割込が発生していれば、Ｄ２０において起動要因が切り替わった際に切り替わり後の起動要因状態に更新する。割り込み発生がなければ前回の起動要因情報３１を参照する。入出力制御部４０は、Ｄ３０において、外部からの参照元と起動要因情報３１の紐づけを確認する。

【0039】

例えば、図９に紐づけ情報保持領域５０における紐づけ情報５１の保持内容を示すように、起動要因がＩＧスイッチＯＮである場合には、アプリＣ６９による実行内容を出力、すなわち外部からの参照元をバッファ６５とするように紐づけされている。起動要因が充電接続ＯＮである場合には、アプリＣ６９による実行内容を出力、すなわち外部からの参照元をバッファ６５とするように紐づけされている。

【0040】

さらに、起動要因が燃料タンクオープンである場合には、アプリＤ７０による実行内容を出力、すなわち外部からの参照元をバッファ６６とするように紐づけされている。起動要因がソークタイマの起床である場合には、アプリＤ７０による実行内容を出力、すなわち外部からの参照元をバッファ６６とするように紐づけされている。さらに、起動要因がＣＡＮ信号による起動である場合には、アプリＤ７０による実行内容を出力、すなわち外部からの参照元をバッファ６６とするように紐づけされている。

【0041】

入出力制御部４０は、情報保持領域３０ａに保持される起動要因情報３１及び紐づけ情報保持領域５０の保持情報に応じて、バッファ６５、６６の保持領域を選択的に切り替えて外部に出力する、すなわち外部の出力ノード１００からの参照元のバッファ６５、６６とする。

【0042】

入出力制御部４０は、Ｄ４０、Ｄ５０、Ｄ６０、Ｄ７０において起動要因に応じて外部からの参照元をバッファ６５、６６の何れかに切り替える。外部からの参照元のバッファ６５、６６の切替処理は、参照元のバッファ６５又は６６を参照元切替処理６２により切替えることで実現できる。

【0043】

例えば、図８のＤ４０において起動要因がＩＧスイッチＯＮであると判定した場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域５０の保持内容を参照し、Ｄ６０においてアプリＣ６９の実行後出力が格納されたバッファ６５を外部からの参照元とするように参照元切替処理６２により切替える。例えば、Ｄ４０において起動要因がＩＧスイッチＯＮでないと判定した場合には、入出力制御部４０は、紐づけ情報保持領域５０の保持内容を参照し、Ｄ５０において起動要因が充電接続ＯＮであるか否かを判定する。起動要因が充電接続ＯＮであれば、入出力制御部４０は、Ｄ６０においてアプリＣ６９の実行後出力が格納されたバッファ６５を外部からの参照元とするように参照元切替処理６２により切替える。起動要因が充電接続ＯＮでなければ、入出力制御部４０は、Ｄ７０においてアプリＤ７０の実行後出力が格納されたバッファ６６を外部からの参照元とするように参照元切替処理６２により切替える。

【0044】

入出力制御部４０は、参照元切替処理６２により外部からの参照元をバッファ６５又は６６に切替処理することで、Ｄ８０において出力ポートからアプリＣ６９又はアプリＤ７０の実行後の結果を出力できる。これにより、出力ノード１００は、起動要因の変化に応じてアプリＣ６９、アプリＤ７０の実行後出力を切替入力できる。

【0045】

以上説明したように、本実施形態によれば、入出力制御部４０は、情報保持領域３０ａに保持される起動要因情報３１やソフトステータス情報３２及び紐づけ情報保持領域５０の保持情報に応じて、入力する信号を複数の公開先のアプリＡ６７、アプリＢ６８のうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、実行アプリＣ６９、実行アプリＤ７０による実行後出力を保持した参照元のバッファ６５、６６の出力を選択的に切り替えて外部に出力するようにしている。これにより、車両内の起動の要因となる起動要因情報３１、や、電子制御装置２０の内部で動作するソフトウェアの状態を示すソフトステータス情報３２に基づいて信号を適切に入出力できるようになる。

【0046】

前述の例では、説明を理解しやすくするため、以下の４つの態様を示した。（１）ソフトステータス情報３２に応じて入力した信号を参照させる参照先のアプリＡ６７、アプリＢ６８を選択する態様。（２）起動要因情報３１に応じて入力した信号を参照させる参照先のアプリＡ６７、アプリＢ６８を選択する態様。（３）ソフトステータス情報３２に応じてアプリＣ６９、アプリＤ７０の実行後出力を選択する、すなわち外部からの参照元のバッファ６５、６６を選択する態様。（４）起動要因情報３１に応じてアプリＣ６９、アプリＤ７０の実行後出力を選択する、すなわち外部からの参照元のバッファ６５、６６を選択する態様。

【0047】

この上述の（１）～（４）の態様に限られるものではない。例えば、ソフトステータス情報３２及び起動要因情報３１の２種類をマトリクス状に分類した組合せ情報に応じて、入力した信号を参照させる参照先のアプリＡ６７、アプリＢ６８を選択する態様に適用してもよい。また例えば、ソフトステータス情報３２及び起動要因情報３１の２種類をマトリクス状に分類した組合せ情報に応じて、アプリＣ６９、アプリＤ７０の実行後出力を選択する、すなわち外部からの参照元のバッファ６５、６６を選択する態様に適用してもよい。このような組合せ情報に応じて選択できるようにすることで複雑な情報に応じて信号の入出力を管理できる。

【0048】

（第２実施形態）
第２実施形態について図１０を参照しながら説明する。
図１０に示すように、電子制御装置２０は、自電子制御装置２０とは独立した個別の起動要因情報７１やソフトステータス情報７２を保持する１つ以上の他の電子制御装置８０と連携している。

【0049】

起動要因情報７１やソフトステータス情報７２としては、自マイコン３０や自電子制御装置２０が保持する情報だけでなく、外部の他の電子制御装置８０や、外部の他の電子制御装置８０に内蔵される外部マイコン（図示せず）に保持されている情報を使用しても良い。ここで、情報通信方法は、ＣＡＮ通信やマイコン間通信、端子入出力によるジカ線などの方法を使用できる。

【0050】

本実施形態によれば、入出力制御部４０は、他の電子制御装置８０及び自電子制御装置２０を含む複数の起動要因情報３１、７１や複数のソフトステータス情報３２、７２に応じて、入力する信号を複数の公開先アプリＡ６７、公開先アプリＢ６８のうち何れかに選択的に切り替えて入力させる、又は、実行アプリＣ６９、実行アプリＤ７０による実行後出力の参照元を選択的に切り替えて外部に出力することになる。

【0051】

このような場合、他の電子制御装置８０が保持する起動要因情報７１やソフトステータス情報７２を加味して、入力する信号を公開先アプリＡ６７、公開先アプリＢ６８に選択的に入力させたり、実行アプリＣ６９、実行アプリＤ７０による実行後出力の参照元を選択的に切り替えさせたりでき、利便性を向上できる。

【0052】

（他の実施形態）
前述実施形態に限定されるものではなく、変形又は拡張が可能である。

【0053】

本開示に記載の手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0054】

本開示は、前述の実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や実施形態に記載された構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0055】

図面中、１０１、２０１は車両用システム、２０は電子制御装置（自電子制御装置）、３０ａは情報保持領域、３０ｂはアプリ記憶領域、３１、７１は起動要因情報、３２、７２はソフトステータス情報、４０は入出力制御部（制御部）、５０は紐づけ情報保持領域、６３、６４は格納先バッファ、６５、６６は参照元バッファ、６７はアプリＡ（公開先アプリ）、６８はアプリＢ（公開先アプリ）、６９はアプリＣ（実行アプリ）、７０はアプリＤ（実行アプリ）、８０は他の電子制御装置、を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】