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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025025910
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】液圧駆動システム、及びマルチコントロール弁
(51)【国際特許分類】
F15B 11/17 20060101AFI20250214BHJP
F15B 11/00 20060101ALI20250214BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20250214BHJP
F15B 11/042 20060101ALI20250214BHJP
E02F 9/20 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
F15B11/17
F15B11/00 D
F15B11/00 H
F15B11/02 Z
F15B11/042
F15B11/02 C
E02F9/20 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023131148
(22)【出願日】2023-08-10
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】川上 遼
(72)【発明者】
【氏名】坂元 俊一
【テーマコード（参考）】
2D003
3H089
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB01
2D003AB02
2D003AB03
2D003AB04
2D003BB02
2D003CA02
2D003DA03
2D003DB02
2D003DC01
2D003EA01
3H089AA05
3H089AA22
3H089AA72
3H089AA74
3H089BB01
3H089BB27
3H089CC01
3H089CC08
3H089CC12
3H089DA03
3H089DA07
3H089DB07
3H089DB43
3H089EE36
3H089HH04
3H089HH09
3H089JJ01
(57)【要約】
【課題】弁体に流す作動液の流量を抑えることができる液圧駆動システムを提供する。
【解決手段】液圧駆動システムは、第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、第１通路部を有する第１バルブブロックと、複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、第２通路部を有し且つ第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、複数のメイン弁体は、ストロークすることによって第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して第１通路部から第１メイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
【選択図】 図１
【解決手段】液圧駆動システムは、第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、第１通路部を有する第１バルブブロックと、複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、第２通路部を有し且つ第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、複数のメイン弁体は、ストロークすることによって第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して第１通路部から第１メイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する液圧駆動システムであって、
第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、
前記第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１通路部を有する第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、
前記第２通路部を有し且つ前記第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、
前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、
前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、液圧駆動システム。
第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、
前記第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１通路部を有する第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、
前記第２通路部を有し且つ前記第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、
前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、
前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、液圧駆動システム。
【請求項2】
第２ポンプ通路に作動液を吐出する第３液圧ポンプを更に備え、
前記第１バルブブロックは、前記第２ポンプ通路を更に有し、
前記複数のメイン弁体は、前記第１バルブブロックに挿通される第２メイン弁体を有し、
前記第２メイン弁体は、ストロークすることによって前記第２ポンプ通路から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記第１バルブブロックは、前記第２ポンプ通路を更に有し、
前記複数のメイン弁体は、前記第１バルブブロックに挿通される第２メイン弁体を有し、
前記第２メイン弁体は、ストロークすることによって前記第２ポンプ通路から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項3】
前記メインコントロール弁は、アンロード弁を更に含み、
前記第１バルブブロックには、タンクに繋がるタンク通路が形成され、
前記アンロード弁は、入力される信号に応じて前記第１通路部と前記タンク通路とを連通する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記第１バルブブロックには、タンクに繋がるタンク通路が形成され、
前記アンロード弁は、入力される信号に応じて前記第１通路部と前記タンク通路とを連通する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項4】
前記第２バルブブロックは、前記アタッチ弁体である第１アタッチ弁体が挿通される第１ブロック体と、前記第１ブロック体に設けられる第２ブロック体とを含み、
前記アタッチ弁は、前記第２ブロック体に挿通される第２アタッチ弁体を更に含み、
前記第２通路部は、前記第１ブロック体及び前記第２ブロック体に延在し、
前記第２アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記複数の液圧アクチュエータのうちの１つである第２液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記アタッチ弁は、前記第２ブロック体に挿通される第２アタッチ弁体を更に含み、
前記第２通路部は、前記第１ブロック体及び前記第２ブロック体に延在し、
前記第２アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記複数の液圧アクチュエータのうちの１つである第２液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項5】
前記第１バルブブロック及び前記第２バルブブロックは、所定方向に積層されており、
前記第１ポンプ通路は、前記第１バルブブロック及び前記第２バルブブロックにおいて所定方向に延在し、
前記第１液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向一方側にある前記第１通路部に接続され、
前記第２液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向他方側にある前記第２通路部に接続されている、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記第１ポンプ通路は、前記第１バルブブロック及び前記第２バルブブロックにおいて所定方向に延在し、
前記第１液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向一方側にある前記第１通路部に接続され、
前記第２液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向他方側にある前記第２通路部に接続されている、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項6】
前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の動きを制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される前記第１液圧アクチュエータに供給すべき作動液の供給流量に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の開度を算出し、算出される開度に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の動きを制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される前記第１液圧アクチュエータに供給すべき作動液の供給流量に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の開度を算出し、算出される開度に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の動きを制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項7】
前記第１液圧ポンプは、第１容量信号に応じて吐出容量を変え、
前記第２液圧ポンプは、第２容量信号に応じて吐出容量を変え、
前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される供給流量に応じて第１容量信号及び第２容量信号を出力して前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプの吐出容量を制御する、請求項６に記載の液圧駆動システム。
前記第２液圧ポンプは、第２容量信号に応じて吐出容量を変え、
前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される供給流量に応じて第１容量信号及び第２容量信号を出力して前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプの吐出容量を制御する、請求項６に記載の液圧駆動システム。
【請求項8】
第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に供給される作動液の流れを制御するマルチコントロール弁であって、
第１ポンプ通路の第１通路部を有し且つ第１液圧ポンプが前記第１通路部に接続される第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、
前記第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２液圧ポンプが前記第２通路部に接続される第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含み、前記第１バルブブロックに設けられるアタッチ弁とを備え、
前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を有し、
前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、マルチコントロール弁。
第１ポンプ通路の第１通路部を有し且つ第１液圧ポンプが前記第１通路部に接続される第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、
前記第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２液圧ポンプが前記第２通路部に接続される第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含み、前記第１バルブブロックに設けられるアタッチ弁とを備え、
前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を有し、
前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる、マルチコントロール弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の液圧アクチュエータの各々に供給される作動液の流れを制御する液圧駆動システム、及びマルチコントロール弁に関する。
【背景技術】
【0002】
産業車両及び建設車両等の液圧車両は、各種アクチュエータを備える。液圧車両は、各種アクチュエータを作動させることによって種々の作業を行う。このような液圧車両には、液圧駆動システムが備わっている。液圧駆動システムは、液圧ポンプから吐出される作動液を各液圧アクチュエータに供給して各液圧アクチュエータを駆動する。また液圧駆動システムは、供給される作動液の流れを制御することによって各液圧アクチュエータの動きを制御する。液圧駆動システムの一例として、例えば特許文献１の流体圧制御装置が知られている。
【0003】
特許文献１の流体圧制御装置では、第１液圧ポンプが接続されるポンプ通路に複数のスプールが並列するように接続されている。そして、スプールをストロークさせることによって、各液圧アクチュエータに供給される作動液の流れが制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－７８７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
液圧車両は、そのサイズが大きくなれば大きくなるほど、液圧アクチュエータ（例えばショベルのブームシリンダ）を駆動するべく要求される作動液の流量（即ち、要求流量）が大きくなる。そこで、特許文献１の流体圧制御装置では、更にもう一つの液圧ポンプが第１ポンプ通路に接続されている。これにより、２つの液圧ポンプから要求流量の作動液を第１ポンプ通路に吐出させることが考えられる。しかし、この場合、要求流量が既存のスプールの定格流量を超えることが考えられる。それ故、定格流量を大きくするためにスプール（即ち、弁体）を大型化する必要がある。
【0006】
そこで本発明は、弁体に流す作動液の流量を抑えることができる液圧駆動システム、及びマルチコントロール弁を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の液圧駆動システムは、第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する液圧駆動システムであって、第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、前記第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１通路部を有する第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、前記第２通路部を有し且つ前記第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させるものである。
【0008】
本発明に従えば、アタッチ弁は、第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２通路部に第２液圧ポンプが接続される第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されるアタッチ弁体とを含んでいる。アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液を制御して第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。このようなアタッチ弁が第１バルブブロックに設けられている。これにより、第１液圧ポンプから吐出される作動液を第１メイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプから吐出される作動液をアタッチ弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができる。即ち、２つ弁体から第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができるので、各弁体に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各弁体が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプが第１ポンプ通路を共有しているので、液圧駆動システムを構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁にアタッチ弁を設けることによって液圧駆動システムを容易に構成することができる。
【0009】
本発明のマルチコントロール弁は、第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に供給される作動液の流れを制御するマルチコントロール弁であって、第１ポンプ通路の第１通路部を有し且つ第１液圧ポンプが前記第１通路部に接続される第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、前記第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２液圧ポンプが前記第２通路部に接続される第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含み、前記第１バルブブロックに設けられるアタッチ弁とを備え、前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を有し、前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させるものである。
【0010】
本発明に従えば、アタッチ弁は、第１バルブブロックに設けられ且つ第２通路部が形成されている第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されるアタッチ弁体とを含んでいる。アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液を制御して第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。これにより、第１液圧ポンプから吐出される作動液をメイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプから吐出される作動液をアタッチ弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができる。即ち、２つ弁体から第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができるので、各弁体に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各弁体が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプが第１ポンプ通路を共有しているので、液圧回路を構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁にアタッチ弁を設けることによってマルチコントロール弁を容易に構成することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、弁体に流す作動液の流量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明に係る実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0014】
建設車両及び産業車両等の液圧車両は、種々の液圧アクチュエータを備えている。そして、液圧車両は、種々の液圧アクチュエータを作動させることによって、様々な作業を行うことができる。本実施形態において、液圧車両は、ショベルである。但し、液圧車両は、ショベルに限定されず、クレーン、ホイルローダ等であってもよい。ショベルは、例えば走行装置、旋回体、ブーム、アーム、及びアタッチメント（例えば、バケット、ニプラ、及びブレーカ等であって、本実施形態においてバケット）を備えている。また、ショベルは、走行装置、旋回体、ブーム、アーム、及びバケットを作動させるべく、図１に示すような複数の液圧アクチュエータ３～９を備えている。より詳細に説明すると、ショベルは、左右一対の走行モータ３，４、旋回モータ５、ブームシリンダ６、アームシリンダ７、バケットシリンダ８、及びオプションシリンダ９を備えている。なお、オプションシリンダ９は、ブレーカ及び二プラ等を動かすべくショベルに備わっている。本実施形態において、ブームシリンダ６が第１液圧アクチュエータの一例であり、オプションシリンダ９が第２液圧アクチュエータの一例である。また、ショベルは、８つの液圧アクチュエータ３～９に作動液を供給すべく液圧駆動システム１を備えている。
【0015】
＜液圧駆動システム＞
液圧駆動システム１は、７つの液圧アクチュエータ３～９の各々に作動液を供給する。なお、液圧駆動システム１が作動液を供給する液圧アクチュエータの数は、７個に限定されず、２つ以上であればよい。また、液圧駆動システム１は、液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給される作動液の流れを制御する。液圧駆動システム１は、３つの液圧ポンプ１１～１３と、マルチコントロール弁２とを備える。また、液圧駆動システム１は、操作装置１７と、制御装置１８とを備えている。
液圧駆動システム１は、７つの液圧アクチュエータ３～９の各々に作動液を供給する。なお、液圧駆動システム１が作動液を供給する液圧アクチュエータの数は、７個に限定されず、２つ以上であればよい。また、液圧駆動システム１は、液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給される作動液の流れを制御する。液圧駆動システム１は、３つの液圧ポンプ１１～１３と、マルチコントロール弁２とを備える。また、液圧駆動システム１は、操作装置１７と、制御装置１８とを備えている。
【0016】
＜液圧ポンプ＞
３つの液圧ポンプ１１～１３は、作動液を吐出する。より詳細に説明すると、３つの液圧ポンプ１１～１３は、図示しない駆動源（例えば、エンジン、及び電動機）等によって駆動される。これにより、３つの液圧ポンプ１１～１３は、作動液を吐出する。本実施形態において、３つの液圧ポンプ１１～１３は、可変容量形の液圧ポンプであって、例えば可変容量形の斜板ポンプである。より詳細に説明すると、３つの液圧ポンプ１１～１３は、入力される容量信号に応じて吐出容量を変える。なお、３つの液圧ポンプ１１～１３は、固定容量形のポンプであってもよく、可変容量形の斜軸ポンプ等であってもよい。
３つの液圧ポンプ１１～１３は、作動液を吐出する。より詳細に説明すると、３つの液圧ポンプ１１～１３は、図示しない駆動源（例えば、エンジン、及び電動機）等によって駆動される。これにより、３つの液圧ポンプ１１～１３は、作動液を吐出する。本実施形態において、３つの液圧ポンプ１１～１３は、可変容量形の液圧ポンプであって、例えば可変容量形の斜板ポンプである。より詳細に説明すると、３つの液圧ポンプ１１～１３は、入力される容量信号に応じて吐出容量を変える。なお、３つの液圧ポンプ１１～１３は、固定容量形のポンプであってもよく、可変容量形の斜軸ポンプ等であってもよい。
【0017】
＜マルチコントロール弁＞
マルチコントロール弁２は、複数の液圧アクチュエータ３～９の各々に供給される作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、マルチコントロール弁２は、液圧ポンプ１１～１３から吐出される作動液を液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給する作動液の流れを制御する。マルチコントロール弁２は、メインコントロール弁１４と、アタッチ弁１５とを備えている。また、メインコントロール弁１４は、後で詳述するように複数のスプール３１～３８を含み、またアタッチ弁１５は、２つのスプール３９，４０を含んでいる。そして、マルチコントロール弁２は、各スプール３１～４０によって液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給する作動液の流れを制御する。以下では、メインコントロール弁１４及びアタッチ弁１５が更に詳細に説明される。
マルチコントロール弁２は、複数の液圧アクチュエータ３～９の各々に供給される作動液の流れを制御する。より詳細に説明すると、マルチコントロール弁２は、液圧ポンプ１１～１３から吐出される作動液を液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給する作動液の流れを制御する。マルチコントロール弁２は、メインコントロール弁１４と、アタッチ弁１５とを備えている。また、メインコントロール弁１４は、後で詳述するように複数のスプール３１～３８を含み、またアタッチ弁１５は、２つのスプール３９，４０を含んでいる。そして、マルチコントロール弁２は、各スプール３１～４０によって液圧アクチュエータ３～９の各々に供給し、また供給する作動液の流れを制御する。以下では、メインコントロール弁１４及びアタッチ弁１５が更に詳細に説明される。
【0018】
＜メインコントロール弁＞
メインコントロール弁１４は、複数の液圧アクチュエータ３～９のうちの幾つか（ブームシリンダ６を含む）に作動液を夫々供給すると共に、供給される作動液の流れを制御する。本実施形態において、メインコントロール弁１４は、ブームシリンダ６を含む６つの液圧アクチュエータ３～８の各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する。メインコントロール弁１４は、図２にも示すように、第１バルブブロック２１と、複数のメインスプール３１～３８（図１も参照）とを含んでいる。本実施形態において、メインコントロール弁１４は、図１に示すように少なくとも８つのメインスプール３１～３８を含んでいる。更に、メインコントロール弁１４は、２つのアンロード弁４１，４２を含んでいる。
メインコントロール弁１４は、複数の液圧アクチュエータ３～９のうちの幾つか（ブームシリンダ６を含む）に作動液を夫々供給すると共に、供給される作動液の流れを制御する。本実施形態において、メインコントロール弁１４は、ブームシリンダ６を含む６つの液圧アクチュエータ３～８の各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する。メインコントロール弁１４は、図２にも示すように、第１バルブブロック２１と、複数のメインスプール３１～３８（図１も参照）とを含んでいる。本実施形態において、メインコントロール弁１４は、図１に示すように少なくとも８つのメインスプール３１～３８を含んでいる。更に、メインコントロール弁１４は、２つのアンロード弁４１，４２を含んでいる。
【0019】
第１バルブブロック２１は、第１ポンプ通路２２の第１通路部２２ａを有している（図２も参照）。また、第１バルブブロック２１は、第２ポンプ通路２３を有している。更に、第１バルブブロック２１は、タンク通路２４を有している。第１バルブブロック２１は、所定方向である第１方向に長尺な大略直方体状に形成されている。本実施形態においては、第１バルブブロック２１は、３つのブロック部分２１ａ～２１ｃから成る。各ブロック部分２１ａ～２１ｃは、大略直方体状に形成されている。３つのブロック部分２１ａ～２１ｃは、第１方向に積層されて第１バルブブロック２１を構成している。
【0020】
第１ポンプ通路２２は、第１バルブブロック２１から後で詳述する第２バルブブロック２５まで延びる通路である。本実施形態において、第１ポンプ通路２２は、第１バルブブロック２１から後で詳述する第２バルブブロック２５まで第１方向に延在している。なお、第１ポンプ通路２２は、第１バルブブロック２１から第２バルブブロック２５まで必ずしも真っ直ぐ延在している必要はなく、曲がっていたりしてもよい。第１ポンプ通路２２は、第１バルブブロック２１内に形成される第１通路部２２ａと、第２バルブブロック２５内に形成される第２通路部２２ｂを有している。即ち、第１ポンプ通路２２は、第１方向一方側に第１通路部２２ａを有し、第１方向他方側に第２通路部２２ｂを有している。また、第１通路部２２ａには第１液圧ポンプ１１が接続され、更に第２通路部２２ｂには第２液圧ポンプ１２が接続される。
【0021】
第１通路部２２ａは、第１バルブブロック２１において所定の第１方向に延在している。本実施形態において、第１通路部２２ａは、本実施形態において３つのブロック部分２１ａ～２１ｃを貫通するように第１方向に延在している。そして、第１通路部２２ａは、第１バルブブロック２１の第１方向の両端面にて開口している。第１液圧ポンプ１１は、第１通路部２２ａにおいて、第１バルブブロック２１の第１方向一方側の端面である一端にある開口に接続されている。
【0022】
第２ポンプ通路２３は、第１バルブブロック２１において第１方向に延在している。本実施形態において、第２ポンプ通路２３は、第１通路部２２ａに平行するように第１バルブブロック２１に形成されている。第２ポンプ通路２３もまた、第１バルブブロック２１の第１方向一端にて開口している。第３液圧ポンプ１３は、第２ポンプ通路２３において、第１バルブブロック２１の第１方向一端にある開口に接続されている。また、タンク通路２４は、第１バルブブロック２１から第２バルブブロック２５まで形成される通路である。タンク通路２４には、タンク１９が接続される。
【0023】
メイン弁体の一例であるメインスプール３１～３８の各々は、液圧アクチュエータ３～８の各々に対応している。本実施形態において、８つのメインスプール３１～３８には、第１走行用スプール３１、第２走行用スプール３５、旋回用スプール３６、バケット用スプール３２、第１アーム用スプール３３、第２アーム用スプール３７、第１ブーム用スプール３４、及び第２ブーム用スプール３８が含まれる。第１走行用スプール３１は、第１走行モータ３に対応し、第２走行用スプール３５は、第２走行モータ４に対応している。バケット用スプール３２は、バケットシリンダ８に対応し、旋回用スプール３６は、旋回モータ５に対応している。第１アーム用スプール３３及び第２アーム用スプール３７は、アームシリンダ７に対応している。第１メイン弁体の一例である第１ブーム用スプール３４及び第２メイン弁体の一例である第２ブーム用スプール３８の各々は、ブームシリンダ６に対応している。また、４つメインスプール３１～３４の各々は、第１ポンプ通路２２の第１通路部２２ａに並列するように接続されている。残りの４つのメインスプール３５～３８は、第２ポンプ通路２３に並列するように接続されている。そして、各スプール３１～３８は、接続される通路２２，２３から対応する液圧アクチュエータ３～８に夫々供給し、且つストロークすることによって供給する作動液の流れ（方向及び流量）を制御する。
【0024】
本実施形態において、第１走行用スプール３１は、第１通路部２２ａから第１走行モータ３に作動液を供給し、ストロークすることによって第１走行モータ３に供給される作動液の流れを制御する。第２走行用スプール３５は、第２ポンプ通路２３から第２走行モータ４に作動液を供給し、ストロークすることによって第１走行モータ３に供給される作動液の流れを制御する。旋回用スプール３６は、第２ポンプ通路２３から旋回モータ５に作動液を供給し、旋回モータ５に供給される作動液の流れを制御する。バケット用スプール３２は、第１通路部２２ａからバケットシリンダ８に作動液を供給し、ストロークすることによってバケットシリンダ８に供給される作動液の流れを制御する。
【0025】
第２アーム用スプール３７は、第２ポンプ通路２３からアームシリンダ７に作動液を供給し、ストロークすることによってアームシリンダ７に供給される作動液の流れを制御する。他方、第１アーム用スプール３３は、第２ポンプ通路２３から第２アーム用スプール３７を介して供給される作動液に第１通路部２２ａからの作動液を合流させてアームシリンダ７に供給する。そして、第１アーム用スプール３３は、ストロークすることによって合流させる作動液の流れを制御する。第１ブーム用スプール３４は、第１通路部２２ａからブームシリンダ６に作動液を供給し、ストロークすることによってブームシリンダ６に供給される作動液の流れを制御する。他方、第２ブーム用スプール３８は、第１通路部２２ａから第１ブーム用スプール３４を介して供給される作動液に第２ポンプ通路２３からの作動液を合流させてブームシリンダ６に供給する。そして、第２ブーム用スプール３８は、ストロークすることによって合流させる作動液の流れを制御する。
【0026】
更に詳細に説明すると、８つのメインスプール３１～３８の各々は、更にタンク通路２４に接続されている。４つのメインスプール３１～３４は、対応する液圧アクチュエータ３，６～８と第１通路部２２ａ及びタンク通路２４との接続状態を切換える。これにより、４つのメインスプール３１～３４は、対応する液圧アクチュエータ３，６～８に供給される作動液の流れる方向を切換える。同様に、残りの４つのメインスプール３５～３８もまた、対応する液圧アクチュエータ４～７と第２ポンプ通路２３及びタンク通路２４との接続状態を切換える。これにより、残りの４つのメインスプール３５～３８もまた、対応する液圧アクチュエータ４～７に供給される作動液の流れる方向を切換える。
【0027】
また、メインスプール３１～３８の各々には、電磁比例制御弁３１ａ～３８ａ，３１ｂ～３８ｂが夫々対応付けて設けられている。電磁比例制御弁３１ａ～３８ａ，３１ｂ～３８ｂの各々は、入力される信号に応じたパイロット圧を出力する。電磁比例制御弁３１ａ～３８ａ，３１ｂ～３８ｂの各々は、対応するメインスプール３１～３８に対して互いに抗する方向にパイロット圧を作用させる。また、メインスプール３１～３８の各々には、ばね３１ｃ～３８ｃ，３１ｄ～３８ｄが対応付けて設けられている。ばね３１ｃ～３８ｃは、電磁比例制御弁３１ｂ～３８ｂからのパイロット圧に抗するように対応するスプール３１～３８を付勢する。また、ばね３１ｄ～３８ｄは、電磁比例制御弁３１ａ～３８ａの各々からのパイロット圧に抗するように対応するスプール３１～３８を付勢する。それ故、ばね３１ｃ～３８ｃ，３１ｄ～３８ｄは、対応するメインスプール３１～３８をパイロット圧に応じたストローク量でストロークさせることができる。これにより、メインスプール３１～３８の各々は、入力される信号に応じて開度を変える。
【0028】
例えば、第１ブーム用スプール３４には、電磁比例制御弁３４ａ，３４ｂが対応付けて設けられている。電磁比例制御弁３４ａ，３４ｂの各々は、第１ブーム用スプール３４に対して互いに抗する方向にパイロット圧を作用させる。また、第１ブーム用スプール３４には、ばね３４ｃ，３４ｄが対応付けて設けられている。ばね３４ｃ，３４ｄの各々は、電磁比例制御弁３４ｂ，３４ａの各々からのパイロット圧に抗にするように付勢する。それ故、ばね３４ｃ，３４ｄは、第１ブーム用スプール３４をパイロット圧に応じたストローク量でストロークさせることができる。これにより、第１ブーム用スプール３４は、入力される信号に応じて開度を変える。
【0029】
前述するメインスプール３１～３８は、第１バルブブロック２１に夫々摺動可能に挿通されている。本実施形態において、８つのメインスプール３１～３８は、図２に一部示すように第１方向に直交する第２方向に延在するように第１バルブブロック２１に夫々挿通されている。４つメインスプール３１～３４は、第２方向一方側から見て第１通路部２２ａに沿うように第１方向に並べて第１バルブブロック２１に挿通されてる。なお、図２では、４つのスプール３１～３４の軸方向一端に設けられる各電磁比例制御弁３１ａ～３４ａが示される。そして、残りの４つメインスプール３５～３８は、第２方向一方側から見て第２ポンプ通路２３に沿うように第１方向に並べて第１バルブブロック２１に挿通されてる。従って、８つのメインスプール３１～３８は、２列に並べて第１バルブブロック２１に挿通されている。本実施形態において、第１バルブブロック２１には、第２方向一方から見て第３方向一方側に４つメインスプール３１～３４が一列に並べて配置され、第３方向他方側に残りの４つのメインスプール３５～３８が一列に並べて配置されている。第３方向は、第１及び第２方向に夫々直交する方向である。
【0030】
更に説明すると、第１バルブブロック２１には、第１方向一方側から順に第１ブロック部分２１ａ、第２ブロック部分２１ｂ、及び第３ブロック部分２１ｃが積層されている。第１ブロック部分２１ａには、３つのメインスプール３１，３２，３５が摺動可能に挿通されている。また、第２ブロック部分２１ｂには、３つのメインスプール３３，３６，３７が摺動可能に挿通されている。更に、第３ブロック部分２１ｃには、２つのメインスプール３４，３８が挿通されている。このように、第１バルブブロック２１において、ブロック部分２１ａ～２１ｃの各々には、複数のスプール３１～３８が摺動可能に挿通されている。
【0031】
図１に示す第１アンロード弁４１は、入力される信号に応じて第１通路部２２ａとタンク通路２４とを連通する。これにより、第１アンロード弁４１は、入力される信号に応じて第１ポンプ通路２２に流れる作動液をタンク１９に排出し、第１液圧ポンプ１１及び第２液圧ポンプ１２をアンロード状態にすることができる。また、第２アンロード弁４２は、入力される信号に応じて第２ポンプ通路２３とタンク通路２４とを連通する。これにより、第２アンロード弁４２は、入力される信号に応じて第２ポンプ通路２３に流れる作動液をタンク１９に排出し、第３液圧ポンプ１３をアンロード状態にすることができる。
【0032】
＜アタッチ弁＞
アタッチ弁１５は、メインコントロール弁１４からブームシリンダ６に供給される作動液に第２液圧ポンプ１２からの作動液を合流させると共に、合流させる作動液の流れを制御する。また、アタッチ弁１５は、本実施形態において第２液圧ポンプ１２からの作動液をオプションシリンダ９にも供給し、供給される作動液の流れを制御する。アタッチ弁１５は、第２バルブブロック２５と、第３ブーム用スプール３９とを含んでいる。また、アタッチ弁１５は、本実施形態においてオプション用スプール４０を更に含んでいる。
アタッチ弁１５は、メインコントロール弁１４からブームシリンダ６に供給される作動液に第２液圧ポンプ１２からの作動液を合流させると共に、合流させる作動液の流れを制御する。また、アタッチ弁１５は、本実施形態において第２液圧ポンプ１２からの作動液をオプションシリンダ９にも供給し、供給される作動液の流れを制御する。アタッチ弁１５は、第２バルブブロック２５と、第３ブーム用スプール３９とを含んでいる。また、アタッチ弁１５は、本実施形態においてオプション用スプール４０を更に含んでいる。
【0033】
第２バルブブロック２５は、第１方向に積層するように第１バルブブロック２１に設けられている。本実施形態において、第２バルブブロック２５は、第１バルブブロック２１の第１方向他方側の端面である第１方向他端に載せるように第１バルブブロック２１に設けられている。また、第２バルブブロック２５は、第１ポンプ通路２２の第２通路部２２ｂを有している。第１ポンプ通路２２は、前述の通り、第１バルブブロック２１から第２バルブブロック２５まで形成される通路であり、第２通路部２２ｂは、第２バルブブロック２５内に形成される部分である。第２通路部２２ｂには、前述の通り第２液圧ポンプ１２が接続される。
【0034】
より詳細に説明すると、第２バルブブロック２５は、第１方向に長尺な大略直方体状に形成されている。本実施形態において、第２バルブブロック２５の第３方向の長さは、第１バルブブロック２１の第３方向の長さより短くなっており、例えば第１バルブブロック２１の第３方向の長さの半分となっている。なお、第２バルブブロック２５は、第３方向において第１バルブブロック２１と同じ長さを有していてもよい。また、第２バルブブロック２５は、互いに異なる２つのブロック体２５ａ，２５ｂを有している。各ブロック体２５ａ，２５ｂは、大略直方体状に形成されている。２つのブロック体２５ａ，２５ｂは、第１方向に積層されて第２バルブブロック２５を構成している。本実施形態において、第１ブロック体２５ａは、第１バルブブロック２１の第１方向他端に設けられ、第２ブロック体２５ｂは、第１方向に積層するように第１ブロック体２５ａに設けられている。
【0035】
第２通路部２２ｂは、第２バルブブロック２５において第１方向に延在している。即ち、第２通路部２２ｂは、本実施形態において２つのブロック体２５ａ，２５ｂを貫通するように第１方向に延在している。そして、第２通路部２２ｂは、第２バルブブロック２５の第１方向の両端面にて開口している。第２通路部２２ｂは、第２バルブブロック２５の第１方向一端にある開口を第１通路部２２ａの第１方向他方側の開口に突き合わせている。これにより、第２通路部２２ｂは、第１通路部２２ａに接続されて、第１通路部２２ａと共に第１ポンプ通路２２を構成している。また、第２液圧ポンプ１２は、第２バルブブロック２５の第１方向他端にある第２通路部２２ｂの開口に接続されている。このようにして、第１ポンプ通路２２には、２つの液圧ポンプ１１，１２が接続されている。
【0036】
第１アタッチ弁体の一例である第３ブーム用スプール３９は、第２通路部２２ｂに接続されている。第３ブーム用スプール３９は、第１ブーム用スプール３４を介してブームシリンダ６に供給される作動液と合流させるように、第２通路部２２ｂからの作動液をブームシリンダ６に供給する。第３ブーム用スプール３９は、ストロークすることによって合流させる作動液の流れを制御する。本実施形態において、第３ブーム用スプール３９は、第２通路部２２ｂからの作動液を、第１通路部２２ａから第１ブーム用スプール３４を介して供給される作動液及び第２通路部２２ｂから第２ブーム用スプール３８を介して供給される作動液の少なくとも一方と合流させる。換言すると、第３ブーム用スプール３９は、第１液圧ポンプ１１及び第３液圧ポンプ１３のうち少なくとも一方からの作動液に、第２液圧ポンプ１２からの作動液を合流させてブームシリンダ６に供給する。
【0037】
より詳細に説明すると、第３ブーム用スプール３９は、タンク通路２４に接続されている。第３ブーム用スプール３９は、ブームシリンダ６と第２通路部２２ｂ及びタンク通路２４との接続状態を切換える。これにより、第３ブーム用スプール３９は、第２通路部２２ｂからブームシリンダ６に供給される作動液の流れる方向を切換え、第２通路部２２ｂからの作動液を前述する作動液と合流させる。
【0038】
また、第３ブーム用スプール３９には、電磁比例制御弁３９ａ，３９ｂが夫々対応付けて設けられている。電磁比例制御弁３９ａ，３９ｂの各々は、入力される信号に応じたパイロット圧を出力する。そして、電磁比例制御弁３９ａ，３９ｂの各々は、第３ブーム用スプール３９に対して互いに抗する方向にパイロット圧を作用させる。また、第３ブーム用スプール３９には、ばね３９ｃ，３９ｄが対応付けて設けられている。ばね３９ｃ，３９ｄは、第３ブーム用スプール３９に対して電磁比例制御弁３９ａ，３９ｂの各々からのパイロット圧に抗するように付勢する。それ故、ばね３９ｃ，３９ｄは、第３ブーム用スプール３９をパイロット圧に応じたストローク量でストロークさせることができる。これにより、第３ブーム用スプール３９は、入力される信号に応じて開度を変える。
【0039】
第２アタッチ弁体の一例であるオプション用スプール４０は、第３ブーム用スプール３９に並列するように第２通路部２２ｂに接続されている。そして、オプション用スプール４０は、第２通路部２２ｂからオプションシリンダ９に作動液を供給する。また、オプション用スプール４０は、ストロークすることによって第２通路部２２ｂからオプションシリンダ９に供給される作動液の流れを制御する。
【0040】
より詳細に説明すると、オプション用スプール４０は、タンク通路２４に接続されている。オプション用スプール４０は、オプションシリンダ９と第２通路部２２ｂ及びタンク通路２４との接続状態を切換える。これにより、オプション用スプール４０は、第２通路部２２ｂからオプションシリンダ９に供給される作動液の流れる方向を切換える。
【0041】
また、オプション用スプール４０には、電磁比例制御弁４０ａ，４０ｂが夫々対応付けて設けられている。電磁比例制御弁４０ａ，４０ｂの各々は、入力される信号に応じたパイロット圧を出力する。そして、電磁比例制御弁４０ａ，４０ｂの各々は、オプション用スプール４０に対して互いに抗する方向にパイロット圧を作用させる。また、オプション用スプール４０には、ばね４０ｃ，４０ｄが対応付けて設けられている。ばね４０ｃ，４０ｄは、オプション用スプール４０に対して電磁比例制御弁４０ａ，４０ｂの各々からのパイロット圧に抗するように付勢する。それ故、ばね４０ｃ，４０ｄはオプション用スプール４０をパイロット圧に応じたストローク量でストロークさせることができる。これにより、オプション用スプール４０は、入力される信号に応じて開度を変える。
【0042】
また、第２バルブブロック２５において、２つのアタッチスプール３９，４０は、以下のように設けられている。即ち、第３ブーム用スプール３９は、第２バルブブロック２５に摺動可能に挿通されている。オプション用スプール４０もまた、第２バルブブロック２５に摺動可能に挿通されている。より詳細に説明すると、第３ブーム用スプール３９及びオプション用スプール４０は、第２方向に延在するように（即ち８つのメインスプール３１～３８に平行するように）第２バルブブロック２５に挿通されている。２つのアタッチスプール３９，４０の各々は、第１ポンプ通路２２の第２通路部２２ｂに並列するように接続されている。そして、２つのスプール３９，４０の各々は、第２方向一方側から見て第２通路部２２ｂに沿うように第１方向に並べて第１バルブブロック２１に挿通されている。
【0043】
更に詳細に説明すると、第３ブーム用スプール３９は、第１ブロック体２５ａに摺動可能に挿通され、オプション用スプール４０は、第２ブロック体２５ｂに摺動可能に挿通されている。そして、第２バルブブロック２５は、第１ブロック体２５ａ、及び第２ブロック体２５ｂを第１バルブブロック２１側（即ち、第１方向一方側）からその順で積層するように第１バルブブロック２１に設けられている。このように、アタッチスプール３９，４０は、１つずつブロック体２５ａ，２５ｂの各々に挿通されている。
【0044】
＜操作装置＞
操作装置１７は、複数の液圧アクチュエータ３～９を作動させる操作指令を制御装置１８に出力する。操作装置１７は、例えば操作弁、電気ジョイスティック、及びフットペダル等である。本実施形態において、操作装置１７は、電気ジョイスティック及びフットペダルである。操作装置１７は、複数の操作具１７ａ～１７ｄを有している。本実施形態において、操作装置１７は、２つの操作レバー１７ａ，１７ｂ、及び２つのフットペダル１７ｃ，１７ｄを含む。そして、操作装置１７は、操作具１７ａ～１７ｄに対する操作（本実施形態において操作方向及び操作量）に応じて各液圧アクチュエータ３～９に対する操作指令を出力する。なお、操作指令は、複数の液圧アクチュエータ３～９の各々の動作量（変位量及び速度等）を指示する指令である。
操作装置１７は、複数の液圧アクチュエータ３～９を作動させる操作指令を制御装置１８に出力する。操作装置１７は、例えば操作弁、電気ジョイスティック、及びフットペダル等である。本実施形態において、操作装置１７は、電気ジョイスティック及びフットペダルである。操作装置１７は、複数の操作具１７ａ～１７ｄを有している。本実施形態において、操作装置１７は、２つの操作レバー１７ａ，１７ｂ、及び２つのフットペダル１７ｃ，１７ｄを含む。そして、操作装置１７は、操作具１７ａ～１７ｄに対する操作（本実施形態において操作方向及び操作量）に応じて各液圧アクチュエータ３～９に対する操作指令を出力する。なお、操作指令は、複数の液圧アクチュエータ３～９の各々の動作量（変位量及び速度等）を指示する指令である。
【0045】
＜制御装置＞
制御装置１８は、各スプール３１～４０の動きを制御する。より詳細に説明すると、制御装置１８は、操作装置１７から入力される操作指令に応じて、各スプール３１～４０の動きを制御する。また、制御装置１８は、入力される操作指令に基づいて液圧アクチュエータ３～９の各々に供給すべき作動液の供給流量を算出する。そして、制御装置１８は、算出される各供給流量に応じて各スプール３１～４０の開度を算出する。更に、制御装置１８は、算出される各開度に応じて各スプール３１～４０の動きを制御する。即ち、制御装置１８は、各スプール３１～４０の各々に対応する電磁比例制御弁３１ａ～４０ａ，３１ｂ～４０ｂに信号を出力し、各スプール３１～４０をストロークさせる。
制御装置１８は、各スプール３１～４０の動きを制御する。より詳細に説明すると、制御装置１８は、操作装置１７から入力される操作指令に応じて、各スプール３１～４０の動きを制御する。また、制御装置１８は、入力される操作指令に基づいて液圧アクチュエータ３～９の各々に供給すべき作動液の供給流量を算出する。そして、制御装置１８は、算出される各供給流量に応じて各スプール３１～４０の開度を算出する。更に、制御装置１８は、算出される各開度に応じて各スプール３１～４０の動きを制御する。即ち、制御装置１８は、各スプール３１～４０の各々に対応する電磁比例制御弁３１ａ～４０ａ，３１ｂ～４０ｂに信号を出力し、各スプール３１～４０をストロークさせる。
【0046】
また、制御装置１８は、第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の吐出容量を制御する。より詳細に説明すると、制御装置１８は、算出される各供給流量に応じて第１乃至第３容量信号出力して第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の各々の吐出容量を変える。より詳細に説明すると、制御装置１８は、液圧アクチュエータ３，６～９の各々の供給流量に応じて第１及び第２容量信号を出力し、第１及び第２液圧ポンプ１１，１２の吐出容量を制御する。また、制御装置１８は、液圧アクチュエータ４～７の各々の供給流量に応じて第３容量信号を出力し、第３液圧ポンプ１３の吐出容量を制御する。
【0047】
＜液圧駆動システムの動作について＞
液圧駆動システム１は、操作具１７ａ～１７ｄを操作することによって、ショベルに様々な作業を行わせることができる。以下では、操作具１７ａ～１７ｄが夫々操作された場合の液圧駆動システム１の動作について説明する。
液圧駆動システム１は、操作具１７ａ～１７ｄを操作することによって、ショベルに様々な作業を行わせることができる。以下では、操作具１７ａ～１７ｄが夫々操作された場合の液圧駆動システム１の動作について説明する。
【0048】
操作具１７ａ～１７ｄの少なくとも１つが操作されると、制御装置１８は、操作装置１７から出力される操作指令に応じて各スプール３１～４０の動きを制御する。これにより、操作指令に応じて液圧アクチュエータ３～９を作動させることができる。例えば、操作レバー１７ａ，１７ｂが操作されると、操作内容に応じて液圧アクチュエータ５～９の何れかが作動する。他方、フットペダル１７ｃ，１７ｄを操作すると、走行モータ３，４が作動する。この際、制御装置１８は、操作指令に応じて液圧アクチュエータ３～９の各々の供給流量を算出する。そして、制御装置１８は、算出される各供給流量に応じて各スプール３１～４０の開度を算出する。更に、制御装置１８は、算出される各開度に応じて各スプール３１～４０の動きを制御する。即ち、制御装置１８は、各スプール３１～４０の各々に対応する電磁比例制御弁３１ａ～４０ａ，３１ｂ～４０ｂに信号を出力し、各スプール３１～４０をストロークさせる。これにより、各スプール３１～４０の開度が操作指令に応じた開度に制御される。また、制御装置１８は、第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の吐出容量を制御する。より詳細に説明すると、制御装置１８は、液圧アクチュエータ３～９の各々の供給流量に応じて第１乃至第３容量信号を出力し、第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の各々の吐出容量を制御する。このように制御装置１８は、各スプール３１～４０の開度、及び液圧ポンプ１１～１３の吐出容量を制御することによって、操作指令に応じた動作速度で液圧アクチュエータ３～９を作動することができる。
【0049】
具体的に説明すると、操作装置１７からの操作指令に応じてブームシリンダ６を作動させる場合、制御装置１８は、算出されるブームシリンダ６の供給流量に応じて以下のように液圧ポンプ１１～１３及びマルチコントロール弁２を制御する。即ち、ブームシリンダ６の供給流量が小さい場合、制御装置１８は、算出される供給流量に応じて第１及び第２液圧ポンプ１１，１２の吐出容量を制御する。例えば、制御装置１８は、第２液圧ポンプ１２の吐出容量を最小吐出容量に制御し、第１液圧ポンプ１１の吐出容量を算出される供給流量に応じて制御する。なお、第１液圧ポンプ１１の吐出容量が最小吐出容量に制御され、第２液圧ポンプ１２の吐出容量が算出される供給流量に応じて制御されてもよい。これにより、第２液圧ポンプ１２のエネルギー消費量が低減される。また、制御装置１８は、供給流量に基づいて算出される開度に応じた信号を電磁比例制御弁３４ａ，３４ｂに出力する。これにより、第１ブーム用スプール３４の開度が算出される開度に制御され、操作指令に応じた動作速度でブームシリンダ６が作動する。
【0050】
次に、ブームシリンダ６の供給流量が少し大きい場合、制御装置１８は、算出される供給流量に応じて第１及び第３液圧ポンプ１１，１３の吐出容量を制御する。なお、第２液圧ポンプ１２の吐出容量は、例えば最小吐出容量に維持される。また、制御装置１８は、供給流量に基づいて算出される開度に応じた信号を電磁比例制御弁３４ａ，３８ａ，３４ｂ，３８ｂに出力する。これにより、第１及び第２ブーム用スプール３４，３８の開度が算出される開度に制御される。そうすると、液圧駆動システム１は、第１液圧ポンプ１１からの作動液に第３液圧ポンプ１３からの作動液を合流させてブームシリンダ６に供給することができる。これにより、第１液圧ポンプ１１のみからブームシリンダ６に作動液が供給される場合よりより大きな作動液がブームシリンダ６に供給される。これにより、操作指令に応じて速い動作速度でブームシリンダ６を作動させることができる。
【0051】
更に、ブームシリンダ６の供給流量が更に大きい場合、制御装置１８は、算出される供給流量に応じて第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の吐出容量を制御する。また、制御装置１８は、供給流量に基づいて算出される開度に応じた信号を電磁比例制御弁３４ａ，３８ａ，３９ａ，３４ｂ，３８ｂ，３９ｂに出力する。これにより、第１乃至第３ブーム用スプール３４，３８，３９の開度が算出される開度に制御される。そうすると、液圧駆動システム１は、第１液圧ポンプ１１からの作動液に第２及び第３液圧ポンプ１２，１３からの作動液を合流させてブームシリンダ６に供給することができる。これにより、２つの液圧ポンプ１１，１３からブームシリンダ６に作動液が供給される場合より大きな作動液がブームシリンダ６に供給される。これにより、操作指令に応じて速い動作速度でブームシリンダ６を作動させることができる。
【0052】
この際、２つの液圧ポンプ１１，１２から第１ポンプ通路２２に作動液が吐出される。吐出される作動液のうち第１液圧ポンプ１１からの作動液は、主に第１ブーム用スプール３４を介してブームシリンダ６に供給される。また、第２液圧ポンプ１２からの作動液は、主に第３ブーム用スプール３９を介してブームシリンダ６に供給される。このように、２つの液圧ポンプ１１，１２から吐出される大流量の作動液は、２つのスプール３４，３９を介してブームシリンダ６に供給される。それ故、２つのスプール３４，３９に各々の定格流量を超える流量の作動液が流れることを抑制することができる。それ故、２つのスプール３４，３９の大型化を抑えつつ、より大きな流量の作動液をブームシリンダ６に供給することができる。
【0053】
また、操作指令に応じてオプションシリンダ９を作動させる場合、制御装置１８は、以下のように液圧ポンプ１１，１２及びマルチコントロール弁２を制御する。即ち、制御装置１８は、操作指令に基づいて算出されるオプションシリンダ９の供給流量に応じて第１及び第２液圧ポンプ１１，１２の吐出容量を制御する。例えば、制御装置１８は、例えば、第１液圧ポンプ１１の吐出容量を最小吐出容量に制御し、第２液圧ポンプ１２の吐出容量を算出される供給流量に応じて制御する。これにより、第１液圧ポンプ１１のエネルギー消費量が低減される。なお、第２液圧ポンプ１２の吐出容量が最小吐出容量に制御され、第１液圧ポンプ１１の吐出容量が算出される供給流量に応じて制御されてもよい。また、制御装置１８は、供給流量に基づいて算出される開度に応じた信号を電磁比例制御弁４０ａ，４０ｂに出力する。これにより、オプション用スプール４０の開度が算出される開度に制御され、操作指令に応じた動作速度でオプションシリンダ９が作動する。
【0054】
また、操作指令に応じて複数の液圧アクチュエータ、例えばブームシリンダ６、アームシリンダ７、及びバケットシリンダ８を作動させる場合、制御装置１８は、以下のように液圧ポンプ１１～１３、及びマルチコントロール弁２を制御する。即ち、制御装置１８は、操作指令に基づいて算出される各シリンダ６～８の供給流量に応じて第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３の吐出容量を制御する。また、制御装置１８は、供給流量に基づいて算出される開度に応じた信号を電磁比例制御弁３３ａ，３４ａ，３６ａ～３９ａ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ～３９ｂの各々に出力する。例えば、制御装置１８は、電磁比例制御弁３３ａ，３４ａ，３６ａ～３８ａ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ～３８ｂの各々に信号を出力する。これにより、第１アーム用スプール３３、第１ブーム用スプール３４、バケット用スプール３２、第２アーム用スプール３７、及び第２ブーム用スプール３８の各々の開度が算出される開度に制御される。この際、第１ポンプ通路２２には、２つの液圧ポンプ１１，１２から作動液が吐出される。それ故、操作指令に応じて大きな供給流量が要求される場合であっても、ブームシリンダ６及びアームシリンダ７に十分な流量の作動液を供給することができる。これにより、操作指令に応じた動作速度で各シリンダ６～８を作動させることができる。
【0055】
また、制御装置１８は、操作具１７ａ～１７ｄが操作されていない状態において、第１及び第２アンロード信号を出力する。そうすると、第１アンロード弁４１は、第１アンロード信号に基づいて第１ポンプ通路２２をタンク通路２４に接続する。これにより、第１及び第２液圧ポンプ１１，１２がアンロード状態になる。他方、第２アンロード弁４２は、第２アンロード信号に基づいて第２ポンプ通路２３をタンク通路２４に接続する。これにより、第３液圧ポンプ１３がアンロード状態になる。
【0056】
更に、液圧駆動システム１では、２つの液圧ポンプ１１，１２が第１ポンプ通路２２に作動液を吐出している。それ故、２つの液圧ポンプ１１，１２のうち少なくとも一方が作動液を吐出することができれば、第１通路部２２ａから各液圧アクチュエータ３，６～９に作動液を供給することができる。それ故、液圧駆動システム１は、２つの液圧ポンプ１１，１２に関してフェールセーフを達成することができる。
【0057】
本実施形態の液圧駆動システム１において、アタッチ弁１５は、第１ポンプ通路２２の第２通路部２２ｂを有し且つ第２通路部２２ｂに第２液圧ポンプ１２が接続される第２バルブブロック２５と、第２バルブブロック２５に挿通される第３ブーム用スプール３９とを含んでいる。第３ブーム用スプール３９は、ストロークすることによって第２通路部２２ｂからブームシリンダ６に供給される作動液を制御して第１通路部２２ａからブームシリンダ６に供給される作動液と合流させる。このようなアタッチ弁１５が第１バルブブロック２１に設けられている。これにより、第１液圧ポンプ１１から吐出される作動液を第１ブーム用スプール３４を介してブームシリンダ６に作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプ１２から吐出される作動液を第３ブーム用スプール３９を介してブームシリンダ６に作動液を供給することができる。即ち、２つアタッチスプール３４，３９からブームシリンダ６に作動液を供給することができるので、各アタッチスプール３４，３９に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各アタッチスプール３４，３９が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプ１１，１２が第１ポンプ通路２２を共有しているので、液圧駆動システム１を構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁１４にアタッチ弁１５を設けることによって液圧駆動システム１を容易に構成することができる。
【0058】
また、本実施形態の液圧駆動システム１において、第２ブーム用スプール３８は、ストロークすることによって第２ポンプ通路２３からブームシリンダ６に供給される作動液の流れを制御して第１通路部２２ａからブームシリンダ６に供給される作動液と合流させる。それ故、第１乃至第３液圧ポンプ１１～１３から吐出される作動液を各スプール３４，３８，３９を介してブームシリンダ６に作動液を供給することができる。即ち、３つスプール３４，３８，３９からブームシリンダ６に作動液を供給することができるので、各スプール３４，３８，３９に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各スプール３４，３８，３９が大型化することを抑制することができる。
【0059】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、第１アンロード弁４１は、入力される第１アンロード信号に応じて第１ポンプ通路２２とタンク通路２４とを連通する。それ故、第１及び第２液圧ポンプ１１，１２は、第１アンロード弁４１を供用することができる。これにより、液圧駆動システム１の部品点数を抑えることができる。
【0060】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、第２バルブブロック２５は、第１ブロック体２５ａと、第１ブロック体２５ａに設けられる第２ブロック体２５ｂとを含む。第２通路部２２ｂは、第１ブロック体２５ａと第２ブロック体２５ｂとに延在している。また、アタッチ弁１５は、第２ブロック体２５ｂに挿通されるオプション用スプール４０を更に含む。オプション用スプール４０は、ストロークすることによって第２通路部２２ｂからオプションシリンダ９に供給される作動液の流れを制御する。それ故、第２液圧ポンプ１２からの作動液を第２通路部２２ｂからオプション用スプール４０を介してオプションシリンダ９に供給することができる。従って、液圧駆動システム１において、第１ブロック体２５ａに第２ブロック体２５ｂを設けることによって、オプションシリンダ９に供給する作動液を制御すべくオプション用スプール４０を容易に追加することができる。
【0061】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、第１液圧ポンプ１１は、第１ポンプ通路２２の第１方向一方側にある第１通路部２２ａに接続され、第２液圧ポンプ１２は、第１ポンプ通路２２の第１方向他方側にある第２通路部２２ｂに接続されている。それ故、第１ポンプ通路２２において、２つの液圧ポンプ１１，１２の各々から吐出される作動液を別々のスプール３４，３９を介してブームシリンダ６に供給することができる。それ故、各液圧ポンプ１１，１２からブームシリンダ６に供給される作動液に関して圧力損失を小さくすることができる。また、第１ポンプ通路２２の所定方向一方側及び他方側の各々に各液圧ポンプ１１，１２が接続されるので、液圧ポンプ１１，１２の接続が容易である。
【0062】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、制御装置１８は、入力される操作指令に基づいて算出される供給流量に応じて第１ブーム用スプール３４及び第３ブーム用スプール３９の開度を算出し、算出される開度に応じて第１ブーム用スプール３４及び第３ブーム用スプール３９の動きを制御する。それ故、制御装置１８は、２つの液圧ポンプ１１，１２から作動液が吐出されて第１ポンプ通路２２に大きな流量の作動液が流れても各スプール３４，３９に供給される場合であっても、各スプール３４，３９を介してブームシリンダ６に供給される作動液の流量を制御することができる。これにより、制御装置１８は、各スプール３４，３９を供給される作動液の流量を抑えることができる。
【0063】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、制御装置１８は、供給流量に応じて第１容量信号及び第２容量信号を出力して第１液圧ポンプ１１及び第２液圧ポンプ１２の吐出容量を変える。これにより、第１液圧ポンプ１１及び第２液圧ポンプ１２におけるエネルギー消費量を低減することができる。
【0064】
本実施形態のマルチコントロール弁２において、アタッチ弁１５は、第１バルブブロック２１に設けられ且つ第２通路部２２ｂが形成されている第２バルブブロック２５と、第２バルブブロック２５に挿通される第３ブーム用スプール３９とを含んでいる。第３ブーム用スプール３９は、ストロークすることによって第２通路部２２ｂからブームシリンダ６に供給される作動液を制御して第１通路部２２ａからブームシリンダ６に供給される作動液と合流させる。これにより、第１液圧ポンプ１１から吐出される作動液を第１ブーム用スプール３４を介してブームシリンダ６に作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプ１２から吐出される作動液を第３ブーム用スプール３９を介してブームシリンダ６に作動液を供給することができる。即ち、２つスプール３４，３９からブームシリンダ６に作動液を供給することができるので、各スプール３４，３９に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各スプール３４，３９が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプ１１，１２が第１ポンプ通路２２を共有しているので、マルチコントロール弁２を構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁１４にアタッチ弁１５を設けることによってマルチコントロール弁２を容易に構成することができる。
【0065】
＜その他の実施形態＞
本実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２では、第２バルブブロック２５の第２ブロック体２５ｂの第１方向他端に、第２液圧ポンプ１１が接続される第２通路部２２ｂのポンプポートが形成されている。しかし、第２通路部２２ｂのポンプポートは、第１ブロック体２５ａに形成されてもよい（例えば、図３参照）。また、本実施形態の液圧駆動システム１では、メイン弁体がメインスプールであるが、ポペット型の弁体やピストン型の弁体であってもよい。また、メイン弁体は、図３の液圧駆動システム１Ａ及びマルチコントロール弁２Ａに示されるように、ブームシリンダ６のメータイン流量及びメータアウト流量を独立に制御可能な流量制御スプール３４Ａ，３４Ｂのようなものであってもよい。更に、メイン弁体は、流量制御弁の弁体であってもよい。流量制御弁は、例えばピストン型の弁体を有している。流量制御弁は、第１通路部２２ａとブームシリンダ６のヘッドポートとの間に１つ設けられ、また第１通路部２２ａとブームシリンダ６のロッドポートとの間に１つ設けられる。流量制御弁の各々は、第１通路部２２ａからヘッドポートに供給される作動液の流量を制御し、また第１通路部２２ａからロッドポートに供給される作動液の流量を制御する。更に、アタッチ弁１５のブロック体の数も２つに限定されず、３つ以上であってもよい。そして、ブロック体には、必ずしもスプールが設けられている必要はなく、少なくとも第３ブーム用スプール３９が設けられていればよい。
本実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２では、第２バルブブロック２５の第２ブロック体２５ｂの第１方向他端に、第２液圧ポンプ１１が接続される第２通路部２２ｂのポンプポートが形成されている。しかし、第２通路部２２ｂのポンプポートは、第１ブロック体２５ａに形成されてもよい（例えば、図３参照）。また、本実施形態の液圧駆動システム１では、メイン弁体がメインスプールであるが、ポペット型の弁体やピストン型の弁体であってもよい。また、メイン弁体は、図３の液圧駆動システム１Ａ及びマルチコントロール弁２Ａに示されるように、ブームシリンダ６のメータイン流量及びメータアウト流量を独立に制御可能な流量制御スプール３４Ａ，３４Ｂのようなものであってもよい。更に、メイン弁体は、流量制御弁の弁体であってもよい。流量制御弁は、例えばピストン型の弁体を有している。流量制御弁は、第１通路部２２ａとブームシリンダ６のヘッドポートとの間に１つ設けられ、また第１通路部２２ａとブームシリンダ６のロッドポートとの間に１つ設けられる。流量制御弁の各々は、第１通路部２２ａからヘッドポートに供給される作動液の流量を制御し、また第１通路部２２ａからロッドポートに供給される作動液の流量を制御する。更に、アタッチ弁１５のブロック体の数も２つに限定されず、３つ以上であってもよい。そして、ブロック体には、必ずしもスプールが設けられている必要はなく、少なくとも第３ブーム用スプール３９が設けられていればよい。
【0066】
また、本実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２において、メインコントロール弁１４に８つのスプール３１～３８以外のスプールが設けられててもよい。例えば、メインコントロール弁１４には、第１及び第３液圧ポンプ１１，１３の接続先を切換えて一方の液圧ポンプ１１から２つの走行モータ３，４に作動液を供給可能にする走行直進用スプールが設けられてもよい。また、オプション用スプール４０は、メインコントロール弁１４に設けられてもよく、またマルチコントロール弁２に必ずしも備わっている必要はない。更に、メインコントロール弁１４の各メインスプール３１～３８の配置等は、一例に過ぎず、前述する説明に限定されるものではない。
【0067】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２において、第１アンロード弁４１は、第１ポンプ通路２２において第１液圧ポンプ１１側に接続されている。しかし、第１アンロード弁４１は、第１ポンプ通路２２において第２液圧ポンプ１２側に接続されてもよく、第１ポンプ通路２２の何れの位置に接続されてもよい。第２アンロード弁４２についても同様である。
【0068】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１及びマルチコントロール弁２では、メインスプール３２～３４，３７，３８～４０の各々に圧力補償弁が対応付けて設けられてもよい。圧力補償弁の各々は、対応するメインスプール３２～３４，３７，３８～４０の前後差圧を一定にする。それ故、メインスプール３２～３４，３７，３８～４０の各々は、各々の開度に応じた流量の作動液を対応する液圧アクチュエータ６～９に流すことができる。即ち、メインスプール３２～３４，３７，３８～４０の各々は、入力される信号に応じた流量を対応する液圧アクチュエータ６～９に供給することができる。
【0069】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧駆動システムは、第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する液圧駆動システムであって、第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、前記第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１通路部を有する第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、前記第２通路部を有し且つ前記第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
第１の局面における液圧駆動システムは、第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に作動液を供給し、供給する作動液の流れを制御する液圧駆動システムであって、第１ポンプ通路の第１通路部に作動液を吐出する第１液圧ポンプと、前記第１ポンプ通路の第２通路部に作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１通路部を有する第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、前記第２通路部を有し且つ前記第１バルブブロックに設けられる第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含むアタッチ弁とを備え、前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を含み、前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
【0070】
上記局面に従えば、アタッチ弁は、第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２通路部に第２液圧ポンプが接続される第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されるアタッチ弁体とを含んでいる。アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液を制御して第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。このようなアタッチ弁が第１バルブブロックに設けられている。これにより、第１液圧ポンプから吐出される作動液を第１メイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプから吐出される作動液をアタッチ弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができる。即ち、２つ弁体から第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができるので、各弁体に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各弁体が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプが第１ポンプ通路を共有しているので、液圧駆動システムを構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁にアタッチ弁を設けることによって液圧駆動システムを容易に構成することができる。
【0071】
第２の局面における液圧駆動システムは、第１の局面の液圧駆動システムにおいて、第２ポンプ通路に作動液を吐出する第３液圧ポンプを更に備え、前記第１バルブブロックは、前記第２ポンプ通路を更に有し、前記複数のメイン弁体は、前記第１バルブブロックに挿通される第２メイン弁体を有し、前記第２メイン弁体は、ストロークすることによって前記第２ポンプ通路から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
【0072】
上記局面に従えば、第２メイン弁体は、ストロークすることによって第２ポンプ通路から第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。それ故、第１乃至第３液圧ポンプから吐出される作動液を各弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができる。即ち、３つ弁体から第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができるので、各弁体に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各弁体が大型化することを抑制することができる。
【0073】
第３の局面における液圧駆動システムは、第１又は２の局面の液圧駆動システムにおいて、前記メインコントロール弁は、アンロード弁を更に含み、前記第１バルブブロックには、タンクに繋がるタンク通路が形成され、前記アンロード弁は、入力される信号に応じて前記第１通路部と前記タンク通路とを連通する。
【0074】
上記局面に従えば、アンロード弁は、入力される信号に応じて第１通路部とタンク通路２４とを連通する。それ故、第１及び第２液圧ポンプは、アンロード弁を供用することができる。これにより、液圧駆動システムの部品点数を抑えることができる。
【0075】
第４の局面における液圧駆動システムは、第１乃至３の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、前記第２バルブブロックは、前記アタッチ弁体である第１アタッチ弁体が挿通される第１ブロック体と、前記第１ブロック体に設けられる第２ブロック体とを含み、前記アタッチ弁は、前記第２ブロック体に挿通される第２アタッチ弁体を更に含み、前記第２通路部は、前記第１ブロック体及び前記第２ブロック体に延在し、前記第２アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記複数の液圧アクチュエータのうちの１つである第２液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する。
【0076】
第５の局面における液圧駆動システムは、第１乃至４の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、前記第１バルブブロック及び前記第２バルブブロックは、所定方向に積層されており、前記第１ポンプ通路は、前記第１バルブブロック及び前記第２バルブブロックにおいて所定方向に延在し、前記第１液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向一方側にある前記第１通路部に接続され、前記第２液圧ポンプは、前記第１ポンプ通路の所定方向他方側にある前記第２通路部に接続されている。
【0077】
上記局面に従えば、第１液圧ポンプは、第１ポンプ通路の所定方向一方側にある第１通路部に接続され、第２液圧ポンプは、第１ポンプ通路の所定方向他方側にある第２通路部に接続されている。それ故、第１ポンプ通路において、２つの液圧ポンプの各々から吐出される作動液を別々の弁体を介して第１液圧アクチュエータに供給することができる。それ故、各液圧ポンプから第１液圧アクチュエータに供給される作動液に関して圧力損失を小さくすることができる。また、第１ポンプ通路の所定方向一方側及び他方側の各々に各液圧ポンプが接続するので、液圧ポンプの接続が容易である。
【0078】
第６の局面における液圧駆動システムは、第１乃至５の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の動きを制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される前記第１液圧アクチュエータに供給すべき作動液の供給流量に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の開度を算出し、算出される開度に応じて前記第１メイン弁体及び前記アタッチ弁体の動きを制御する。
【0079】
上記局面に従えば、制御装置は、入力される指令に基づいて算出される供給流量に応じて第１メイン弁体及びアタッチ弁体の開度を算出し、算出される開度に応じて第１メイン弁体及びアタッチ弁体の動きを制御する。それ故、制御装置は、２つの液圧ポンプから作動液が吐出されて第１ポンプ通路に大きな流量の作動液が流れても各弁体に供給される場合であっても、各弁体を介して第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流量を制御することができる。これにより、制御装置は、各弁体を供給される作動液の流量を抑えることができる。
【0080】
第７の局面における液圧駆動システムは、第６の局面の液圧駆動システムにおいて、前記第１液圧ポンプは、第１容量信号に応じて吐出容量を変え、前記第２液圧ポンプは、第２容量信号に応じて吐出容量を変え、前記制御装置は、入力される指令に基づいて算出される供給流量に応じて第１容量信号及び第２容量信号を出力して前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプの吐出容量を制御する。
【0081】
上記局面に従えば、制御装置は、供給流量に応じて第１容量信号及び第２容量信号を出力して第１液圧ポンプ及び第２液圧ポンプの吐出容量を変える。これにより、第１液圧ポンプ及び第２液圧ポンプの各々におけるエネルギー消費量を低減することができる。
【0082】
第８の局面におけるマルチコントロール弁は、第１液圧アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータの各々に供給される作動液の流れを制御するマルチコントロール弁であって、第１ポンプ通路の第１通路部を有し且つ第１液圧ポンプが前記第１通路部に接続される第１バルブブロックと、前記液圧アクチュエータの各々に対応させて前記第１バルブブロックに夫々挿通され且つストロークすることによって前記第１通路部から対応する前記液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する複数のメイン弁体とを含むメインコントロール弁と、前記第１ポンプ通路の第２通路部を有し且つ第２液圧ポンプが前記第２通路部に接続される第２バルブブロックと、前記第２バルブブロックに挿通されているアタッチ弁体とを含み、前記第１バルブブロックに設けられるアタッチ弁とを備え、前記複数のメイン弁体は、ストロークすることによって前記第１通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御する第１メイン弁体を有し、前記アタッチ弁体は、ストロークすることによって前記第２通路部から前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液の流れを制御して前記第１通路部から前記第１メイン弁体を介して前記第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。
【0083】
上記局面に従えば、アタッチ弁は、第１バルブブロックに設けられ且つ第２通路部が形成されている第２バルブブロックと、第２バルブブロックに挿通されるアタッチ弁体とを含んでいる。アタッチ弁体は、ストロークすることによって第２通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液を制御して第１通路部から第１液圧アクチュエータに供給される作動液と合流させる。これにより、第１液圧ポンプから吐出される作動液をメイン弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給し、且つ第２液圧ポンプから吐出される作動液をアタッチ弁体を介して第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができる。即ち、２つ弁体から第１液圧アクチュエータに作動液を供給することができるので、各弁体に供給される作動液の流量を抑えることができる。これにより、各弁体が大型化することを抑制することができる。また、２つの液圧ポンプが第１ポンプ通路を共有しているので、液圧回路を構成する部品の点数が増加することを抑えることができる。更に、既存のメインコントロール弁にアタッチ弁を設けることによってマルチコントロール弁を容易に構成することができる。
【符号の説明】
【0084】
１，１Ａ 液圧駆動システム
２，２Ａ マルチコントロール弁
３ 第１走行モータ（液圧アクチュエータ）
４ 第２走行モータ（液圧アクチュエータ）
５ 旋回モータ（液圧アクチュエータ）
６ ブームシリンダ（第１液圧アクチュエータ）
７ アームシリンダ（液圧アクチュエータ）
８ バケットシリンダ（液圧アクチュエータ）
９ オプションシリンダ（第２液圧アクチュエータ）
１１ 第１液圧ポンプ
１２ 第２液圧ポンプ
１３ 第３液圧ポンプ
１４ メインコントロール弁
１５ アタッチ弁
１８ 制御装置
１９ タンク
２１ 第１バルブブロック
２２ 第１ポンプ通路
２２ａ 第１通路部
２２ｂ 第２通路部
２３ 第２ポンプ通路
２４ タンク通路
２５ 第２バルブブロック
２５ａ 第１ブロック体
２５ｂ 第２ブロック体
３１ 第１走行用スプール（メイン弁体）
３２ バケット用スプール（メイン弁体）
３３ 第１アーム用スプール（メイン弁体）
３４ 第１ブーム用スプール（第１メイン弁体）
３４Ａ 流量制御スプール
３５ 第２走行用スプール（メイン弁体）
３６ 旋回用スプール（メイン弁体）
３７ 第２アーム用スプール（メイン弁体）
３８ 第３ブーム用スプール（第２メイン弁体）
３９ 第３ブーム用スプール（第１アタッチ弁体）
４０ オプション用スプール（第２アタッチ弁体）
４１ アンロード弁
２，２Ａ マルチコントロール弁
３ 第１走行モータ（液圧アクチュエータ）
４ 第２走行モータ（液圧アクチュエータ）
５ 旋回モータ（液圧アクチュエータ）
６ ブームシリンダ（第１液圧アクチュエータ）
７ アームシリンダ（液圧アクチュエータ）
８ バケットシリンダ（液圧アクチュエータ）
９ オプションシリンダ（第２液圧アクチュエータ）
１１ 第１液圧ポンプ
１２ 第２液圧ポンプ
１３ 第３液圧ポンプ
１４ メインコントロール弁
１５ アタッチ弁
１８ 制御装置
１９ タンク
２１ 第１バルブブロック
２２ 第１ポンプ通路
２２ａ 第１通路部
２２ｂ 第２通路部
２３ 第２ポンプ通路
２４ タンク通路
２５ 第２バルブブロック
２５ａ 第１ブロック体
２５ｂ 第２ブロック体
３１ 第１走行用スプール（メイン弁体）
３２ バケット用スプール（メイン弁体）
３３ 第１アーム用スプール（メイン弁体）
３４ 第１ブーム用スプール（第１メイン弁体）
３４Ａ 流量制御スプール
３５ 第２走行用スプール（メイン弁体）
３６ 旋回用スプール（メイン弁体）
３７ 第２アーム用スプール（メイン弁体）
３８ 第３ブーム用スプール（第２メイン弁体）
３９ 第３ブーム用スプール（第１アタッチ弁体）
４０ オプション用スプール（第２アタッチ弁体）
４１ アンロード弁
【図1】
【図2】
【図3】