特開 2025-25936 直動案内装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025936

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】直動案内装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20250214BHJP

   F16C 33/76 20060101ALI20250214BHJP

   F16J 15/18 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

F16C33/76 Z

F16J15/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023131204

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】石上 健人

【テーマコード（参考）】

3J043

3J104

3J216

【Ｆターム（参考）】

3J043AA11

3J043BA07

3J043CA11

3J043CB13

3J043CB14

3J043DA20

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA77

3J104AA78

3J104BA62

3J104CA13

3J104CA15

3J104DA04

3J104DA20

3J104EA01

3J216AA02

3J216AA16

3J216BA01

3J216BA12

3J216BA30

3J216CA01

3J216CA04

3J216CC70

3J216DA01

3J216DA03

3J216EA10

3J216FA09

(57)【要約】

【課題】サイドシールのメンテナンス頻度を低減し、ランニングコストの削減を図れる直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、スライダの移動方向端部に取り付けられたサイドシールを備え、サイドシールは、芯金と、案内レールに当接する複数のシール部と、芯金に対して付勢力を発生する付勢装置と、付勢力をシール部に伝達する伝達機構とを有し、伝達機構は、付勢装置からの基軸方向に沿った付勢力を一つのシール部に伝達する第１伝達部と、基軸方向に沿った付勢力を基軸方向とは異なる異軸方向の付勢力に変換して他のシール部に伝達する第２伝達部とを有する。
【選択図】図２Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
前記案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動体転動路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、
前記スライダの移動方向端部に取り付けられたサイドシールと、を備え、
前記サイドシールは、芯金と、前記案内レールに当接する複数のシール部と、前記芯金に対して付勢力を発生する付勢装置と、前記付勢力を前記シール部に伝達する伝達機構とを有し、
前記伝達機構は、前記付勢装置からの基軸方向に沿った付勢力を一つの前記シール部に伝達する第１伝達部と、前記基軸方向に沿った付勢力を前記基軸方向とは異なる異軸方向の付勢力に変換して他の前記シール部に伝達する第２伝達部とを有する、
ことを特徴とする直動案内装置。

【請求項2】

前記シール部は、前記案内レールの上面に当接する第１シール部と、前記案内レールの側面に当接する第２シール部及び第３シール部であり、
前記第１伝達部は、前記基軸方向に沿った付勢力を前記第１シール部に伝達し、
前記第２伝達部は、前記基軸方向に沿った付勢力を、互いに対向する前記異軸方向の付勢力に変換して前記第２シール部及び前記第３シール部に伝達する、
ことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。

【請求項3】

前記第２伝達部は、前記基軸方向に対して傾いた駆動斜面を有する駆動部を有し、
前記第２シール部及び前記第３シール部は、前記駆動斜面に対して摺動可能に当接する被駆動斜面を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。

【請求項4】

前記基軸方向に対する前記駆動斜面の傾き角θは、４５度未満である、
ことを特徴とする請求項３に記載の直動案内装置。

【請求項5】

前記芯金と前記駆動部との間に、前記駆動部を前記基軸方向に沿って案内するガイド部材を配置した、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の直動案内装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内装置に関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内装置にはサイドシール、インナーシール、アンダーシールといった接触シールが使用されている。一般的なサイドシールは、案内レール上面と軌道溝を含む側面に摺接するシールリップを有している。シールリップが摩耗すると案内レールとの接触が維持できなくなり防塵性が低下する虞がある。

【0003】

これに対し特許文献１には、多層構造のシールリップをばねで案内レール側に付勢し、表層のシールリップが摩耗する度に取り除き、新しい表層のシールリップを案内レールに接触させることで、サイドシールを交換せずともシール性能を長期に亘り維持する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１６３４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１は、コの字形状のシールを上部と幅方向外側からばねで押圧して、シールリップを案内レール上面及び両側面に接触させており、シールリップが摩耗した場合に表層を取り外す構造を開示する。しかしながら、表層を取り外すためにサイドシールの定期的なメンテナンスが必要となり、それによりランニングコストの増大を招いている。

【0006】

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、サイドシールのメンテナンス頻度を低減し、ランニングコストの削減を図れる直動案内装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の直動案内装置は、
案内レールと、
前記案内レールに対して長手方向に相対移動するように配置されたスライダと、
前記案内レールと前記スライダとの間に形成される転動体転動路内に沿って転動自在に配置される複数の転動体と、
前記スライダの移動方向端部に取り付けられたサイドシールと、を備え、
前記サイドシールは、芯金と、前記案内レールに当接する複数のシール部と、前記芯金に対して付勢力を発生する付勢装置と、前記付勢力を前記シール部に伝達する伝達機構とを有し、
前記伝達機構は、前記付勢装置からの基軸方向に沿った付勢力を一つの前記シール部に伝達する第１伝達部と、前記基軸方向に沿った付勢力を前記基軸方向とは異なる異軸方向の付勢力に変換して他の前記シール部に伝達する第２伝達部とを有する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、サイドシールのメンテナンス頻度を低減し、ランニングコストの削減を図れる直動案内装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。

【図2A】図２Ａは、図１に示す直動案内装置のスライダの斜視図である。

【図2B】図２Ｂは、サイドシールの芯金を図２ＡのＡ－Ａ面から矢印方向に見た図である。

【図3A】図３Ａは、芯金を図２Ｂと同方向に見た図である。

【図3B】図３Ｂは、芯金の斜視図である。

【図4】図４は、第１シール部を図２Ｂと同方向に図である。

【図5】図５は、第２シール部と第３シール部を図２Ｂと同方向に見た図である。

【図6】図６は、第２の実施形態にかかるサイドシールを示す図２と同様な図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る直動案内装置１１の斜視図であり、図２Ａは、図１に示す直動案内装置１１のスライダ１５の斜視図である。図１、図２Ａでは、サイドシール４１をエンドキャップ２３に固定するネジを省略して示す。ここで、互いに直交するＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向を案内レール１３の幅方向とし、Ｙ方向を案内レール１３の長手方向とし、Ｚ方向を案内レール１３及びスライダ１５の高さ方向とする。

【0012】

本実施形態に係る直動案内装置１１は、案内レール１３と、案内レール１３に対して移動するスライダ１５と、不図示の転動体及び保持器、及び案内レール１３とスライダ１５との間の隙間を塞ぐシール部材を有する。複数の転動体は、案内レール１３とスライダ１５との間に形成される転動体転動路内に沿って転動自在に配置され、それにより案内レール１３に対してスライダ１５が軸方向に移動可能である。

【0013】

ここで、シール部材とは、スライダ１５の移動方向端部に取り付けられるサイドシール４１、及び図示しないアンダーシール、インナーシールの総称である。

【0014】

案内レール１３の側面部には、案内レール１３の長手方向に沿って一対の案内レール側軌道面（転動体軌道面）１９が形成されている。スライダ１５は、スライダ本体２１と、スライダ本体２１の移動方向（長手方向）の両端部に設けられた一対のエンドキャップ２３とを備える。

【0015】

スライダ１５には、エンドキャップ２３の長手方向両側にサイドシール４１がそれぞれ配置され、サイドシール４１は、貫通孔４３ｉに挿通される不図示のネジによってエンドキャップ２３に固定される。

【0016】

スライダ本体２１、エンドキャップ２３、サイドシール４１は、いずれもＵ字形状（またはコ字状）の断面をなして案内レール１３に跨るように設置される。つまり、スライダ本体２１、エンドキャップ２３、サイドシール４１には、案内レール１３を収容する凹溝が中央に形成されている。

【0017】

図２Ｂは、サイドシール４１の芯金４３を図２ＡのＡ－Ａ面から矢印方向に見た図であり，案内レール１３（ハッチング）とともに示す。ここでは、一方のサイドシール４１についてのみ説明を行うが、他方のサイドシール４１についても同様であるため、重複説明を省略する。なお、以下において使用する「左」、「右」という用語について、図面において「左」、「右」を意味するものとする。

【0018】

サイドシール４１は、エンドキャップ２３との間に保持される金属製の芯金４３と、芯金４３にそれぞれ取り付けられる第１シール部４４、第２シール部４５、及び第３シール部４６と、一対の巻きばね４７と、を含む。まず、芯金４３から説明する。

【0019】

図３Ａは、芯金４３を図２Ｂと同方向に見た図であり、図３Ｂは、芯金４３の斜視図である。芯金４３もエンドキャップ２３と同様にコ字状に形成されており、芯金４３の上縁及び側縁は、エンドキャップ２３の上縁及び側縁に一致する。また、芯金４３の高さも、エンドキャップ２３の高さに一致する。このため、エンドキャップ２３に芯金４３を取り付けたとき、その上縁及び側縁に隙間がないため、異物が進入しにくい構造となっている。

【0020】

コ字状である芯金４３の下部中央を切欠部４３ａとする。芯金４３は、Ｙ方向に突出する上縁部４３ｂ、一対の側縁部４３ｃ、及び切欠部４３ａを挟んだ下縁部４３ｄを有する。上縁部４３ｂは、Ｘ方向に距離をあけて２つのくぼみ４３ｅを有し、各くぼみ４３ｅは、Ｚ方向下方に向かって開放する開口部を有しており、該開口部に対向して上縁部４３ｂから離間した位置に、細長い直方体状の島部４３ｆが形成されている。

【0021】

一対の側縁部４３ｃは、上縁部４３ｂの近傍において、Ｘ方向に対向して突出する突出部４３ｇを有する。突出部４３ｇは、島部４３ｆに対して、Ｚ方向の位置及び厚さが略等しくなっている。上縁部４３ｂ、側縁部４３ｃ、下縁部４３ｄ、島部４３ｆ、及び突出部４３ｇは、Ｙ方向の端面（図３Ａで紙面垂直方向手前側の面）が平面となっており、これらの端面は、サイドシール４１として組付けた際にエンドキャップ２３の対向面に密着当接する。上縁部４３ｂ、側縁部４３ｃ、下縁部４３ｄ、島部４３ｆ、及び突出部４３ｇ以外の芯金４３の面（以下、取り付け面という）４３ｈは、ＺＸ面と重なる。上縁部４３ｂに、ネジを挿通するための貫通孔４３ｉがＹ方向に貫通して形成されている。

【0022】

図４は、第１シール部４４を図２Ｂと同方向に見た図である。第１シール部４４は、Ｙ方向の厚さが均一であり、合成樹脂または天然樹脂（ゴム等）から形成される。第１シール部４４は、荷重受け部４４ａと、上部リップ４４ｂと、左側駆動部４４ｃと、右側駆動部４４ｄと、中央連結部４４ｅと、左側連結部４４ｆと、右側連結部４４ｇと、から連設されている。

【0023】

荷重受け部４４ａは、Ｘ方向に延在する角柱状であり、また、上部リップ４４ｂも、荷重受け部４４ａと平行にＸ方向に延在する略角柱状である。上部リップ４４ｂの両端から下方に突出するように、一対の補助リップ４４ｊが形成されている。中央連結部４４ｅは、荷重受け部４４ａの中央部と上部リップ４４ｂの中央部とをＺ方向に沿って連結する。荷重受け部４４ａと中央連結部４４ｅが第１伝達部を構成する。

【0024】

左側駆動部４４ｃは、上辺がＸ方向に延在し、左辺がＺ方向に延在する直角三角形状を有しており、斜辺に相当する駆動斜面４４ｈが上部リップ４４ｂ側を向いている。駆動斜面４４ｈのＺ方向に対する傾き角（内角）θは、４５度未満であると好ましく、３０度以下であればより好ましい。左側連結部４４ｆは、荷重受け部４４ａの一端近傍と左側駆動部４４ｃの上縁中央部とを連結する。荷重受け部４４ａと、左側連結部４４ｆと、左側駆動部４４ｃが第２伝達部を構成する。また、第１伝達部と第２伝達部により伝達機構を構成する。

【0025】

右側駆動部４４ｄは、上辺がＸ方向に延在し、右辺がＺ方向に延在する直角三角形状を有しており、斜辺に相当する駆動斜面４４ｉが上部リップ４４ｂ側を向いている。駆動斜面４４ｉのＺ方向に対する傾き角（内角）θは、４５度未満であると好ましく、３０度以下であればより好ましい。右側連結部４４ｇは、荷重受け部４４ａの一端近傍と右側駆動部４４ｄの上縁中央部とを連結する。荷重受け部４４ａと、右側連結部４４ｇと、右側駆動部４４ｄが第２伝達部を構成する。また、第１伝達部と第２伝達部により伝達機構を構成する。

【0026】

なお、図４にて破線で示すように、例えば鋼製の補強材４４ｍを、インサート成形により荷重受け部４４ａと、中央連結部４４ｅと、左側連結部４４ｆと、右側連結部４４ｇに埋設して、これら部位の剛性を高めることもできる。

【0027】

図５は、第２シール部４５と第３シール部４６を図２Ｂと同方向に見た図である。第２シール部４５と第３シール部４６とは、芯金４３の中心線を挟んで対称の形状を有する。

【0028】

第２シール部４５は、合成樹脂または天然樹脂（ゴム等）から形成され、直角台形状の本体部４５ａと、本体部４５ａの右側縁中央付近からＸ方向右方に突出するように形成された半円形部４５ｂと、半円形部４５ｂのＸ方向頂点からＸ方向右方に突出するように形成された凸部４５ｃとを有する。本体部４５ａは、半円形部４５ｂに対向して被駆動斜面４５ｄを有する。

【0029】

第３シール部４６は、合成樹脂または天然樹脂（ゴム等）から形成され、直角台形状の本体部４６ａと、本体部４６ａの側縁中央付近からＸ方向左方に突出するように形成された半円形部４６ｂと、半円形部４６ｂのＸ方向頂点からＸ方向左方に突出するように形成された凸部４６ｃとを有する。本体部４６ａは、半円形部４６ｂに対向して被駆動斜面４６ｄを有する。

【0030】

第１シール部４４と、第２シール部４５と、第３シール部４６は、図２Ｂに示すように、芯金４３に組付けられ、紙面垂直方向奥側の面がそれぞれ取り付け面４３ｈに接した状態となる。より具体的に、第１シール部４４の荷重受け部４４ａは、上縁部４３ｂと島部４３ｆとの間に配置されてＸ方向に沿って延在する。上縁部４３ｂと島部４３ｆとの間に、荷重受け部４４ａが保持されるため、第１シール部４４の芯金４３からのＺ方向の脱落を阻止することができる。案内レール１３に組付けた初期状態では、荷重受け部４４ａと島部４３ｆとの間には、隙間が存在する。

【0031】

また、中央連結部４４ｅは、一対の島部４３ｆの間を通過し、上部リップ４４ｂは、島部４３ｆのＺ方向下方に位置することとなる。

【0032】

一方、左側連結部４４ｆは、左側の突出部４３ｇと島部４３ｆとの間を通過し、第２シール部４５は、左側の突出部４３ｇ及び島部４３ｆのＺ方向下方に位置することとなる。さらに、右側連結部４４ｇは、右側の突出部４３ｇと島部４３ｆとの間を通過し、第３シール部４６は、右側の突出部４３ｇ及び島部４３ｆのＺ方向下方に位置することとなる。

【0033】

また、第２シール部４５及び第３シール部４６の本体部４５ａ、４６ａの下縁は、芯金４３の下縁部４３ｄに当接し、これに案内されてＸ方向に沿って移動可能となる。すなわち、下縁部４３ｄは、第２シール部４５及び第３シール部４６のＸ方向のガイドとなる。

【0034】

本体部４５ａの被駆動斜面４５ｄが、左側駆動部４４ｃの駆動斜面４４ｈに摺動可能に当接し、また本体部４６ａの被駆動斜面４６ｄが、右側駆動部４４ｄの駆動斜面４４ｉに摺動可能に当接する。本実施形態では、左側の側縁部４３ｃと左側駆動部４４ｃとの間、及び右側の側縁部４３ｃと右側駆動部４４ｄとの間にガイド部材ＧＤ（後述する変形例）を配置しておらず、左側の側縁部４３ｃと左側駆動部４４ｃとの間、及び右側の側縁部４３ｃと右側駆動部４４ｄとの間には、０．１ｍｍ～０．２ｍｍの隙間がある。かかる隙間があるので、左側駆動部４４ｃと右側駆動部４４ｄのＺ方向変位が阻害されない。

【0035】

付勢装置を構成する一対の巻きばね４７が、Ｘ方向に離間したくぼみ４３ｅ内に、それぞれ組付けられる。Ｚ方向に圧縮された巻きばね４７は、くぼみ４３ｅの奥壁４３ｋに対して、荷重受け部４４ａをＺ方向下方（基軸方向という）に安定して付勢している。

【0036】

第１シール部４４と、第２シール部４５と、第３シール部４６と、巻きばね４７を組み付けた芯金４３を、スライダ１５のエンドキャップ２３の端面に組み付けることで、サイドシール４１がスライダ１５に組付けられ、また第１シール部４４等が芯金４３から脱落することが阻止される。

【0037】

このスライダ１５を案内レール１３に組み付けたとき、図２Ｂに示すように、第１シール部４４の上部リップ４４ｂが案内レール１３の上面に当接可能となる。このとき、上部リップ４４ｂの両端の補助リップ４４ｊが、案内レール１３の上面両脇の案内レール側軌道面１８に係合するとともに、第２シール部４５及び第３シール部４６の上端に当接する。

【0038】

また、第２シール部４５及び第３シール部４６の本体部４５ａ、４６ａ及び半円形部４５ｂ、４６ｂが、案内レール１３の側面に当接可能となる。このとき、凸部４５ｃ、４６ｃが、案内レール側軌道面１９に進入して当接する。以上により、案内レール１３の上面と側面とがシールされるため、スライダ１５内への異物の侵入が抑制される。

【0039】

（サイドシールの作用）
巻きばね４７のＺ方向の付勢力は、荷重受け部４４ａから中央連結部４４ｅを介して上部リップ４４ｂに伝達され、これにより上部リップ４４ｂが案内レール１３の上面に対して押し付けられるため、上部リップ４４ｂの締め代を確保でき、シール性を高めることができる。

【0040】

また、巻きばね４７のＺ方向の付勢力は、荷重受け部４４ａから左側連結部４４ｆを介して、左側駆動部４４ｃに伝達される。これにより、左側駆動部４４ｃがＺ方向下方に変位するが、駆動斜面４４ｈと被駆動斜面４５ｄとが摺動可能に当接しており、第２シール部４５は下縁部４３ｄに案内されてＸ方向（異軸方向という）にのみ変位可能であるから、左側駆動部４４ｃのＺ方向下方変位（付勢力）は、第２シール部４５のＸ方向右方変位（付勢力）に変換される。このため、第２シール部４５が案内レール１３の左側面に向かって押し付けられ、それにより第２シール部４５の締め代を確保でき、シール性を高めることができる。

【0041】

同様に、巻きばね４７のＺ方向の付勢力は、荷重受け部４４ａから右側連結部４４ｇを介して、右側駆動部４４ｄに伝達される。これにより、右側駆動部４４ｄがＺ方向下方に変位するが、駆動斜面４４ｉと被駆動斜面４６ｄとが摺動可能に当接しており、第３シール部４６は下縁部４３ｄに案内されてＸ方向にのみ変位可能であるから、右側駆動部４４ｄのＺ方向下方変位（付勢力）は、第３シール部４６のＸ方向左方変位（付勢力）に変換される。このため、第３シール部４６が案内レール１３の右側面に向かって押し付けられ、それにより第３シール部４６の締め代を確保でき、シール性を高めることができる。

【0042】

さらに直動案内装置１１の使用時に、スライダ１５が案内レール１３に対してスライドすると、上部リップ４４ｂが案内レール１３の上面に対して摺動し、それに応じて上部リップ４４ｂの摺動部が摩耗することとなる。本実施形態によれば、巻きばね４７のＺ方向の付勢力が、荷重受け部４４ａから中央連結部４４ｅを介して上部リップ４４ｂに伝達されているため、上部リップ４４ｂの摺動部が摩耗したときは、摩耗した分だけ上部リップ４４ｂがＺ方向下方に変位し、それにより上部リップ４４ｂの締め代を確保して、シール性を維持できる。

【0043】

また、スライダ１５が案内レール１３に対してスライドすると、第２シール部４５が案内レール１３の左側面に対して摺動し、それに応じて本体部４５ａ及び半円形部４５ｂの摺動部が摩耗することとなる。本実施形態によれば、巻きばね４７のＺ方向の付勢力が、荷重受け部４４ａから左側連結部４４ｆを介して左側駆動部４４ｃに伝達され、さらに駆動斜面４４ｈと被駆動斜面４５ｄとによりＸ方向付勢力に変換されて、第２シール部４５に伝達されている。したがって、本体部４５ａ及び半円形部４５ｂの摺動部が摩耗したときは、摩耗した分だけ第２シール部４５がＸ方向右方に変位し、それにより第２シール部４５の締め代を確保して、シール性を維持できる。

【0044】

さらに、スライダ１５が案内レール１３に対してスライドすると、第３シール部４６が案内レール１３の右側面に対して摺動し、それに応じて本体部４６ａ及び半円形部４６ｂの摺動部が摩耗することとなる。本実施形態によれば、巻きばね４７のＺ方向の付勢力が、荷重受け部４４ａから右側連結部４４ｇを介して右側駆動部４４ｄに伝達され、さらに駆動斜面４４ｉと被駆動斜面４６ｄとによりＸ方向付勢力に変換されて、第３シール部４６に伝達されている。したがって、本体部４６ａ及び半円形部４６ｂの摺動部が摩耗したときは、摩耗した分だけ第３シール部４６がＸ方向左方に変位し、それにより第３シール部４６の締め代を確保して、シール性を維持できる。本実施形態によれば、サイドシール４１のメンテナンス頻度を低減し、直動案内装置１１のランニングコストの削減を図れる。

【0045】

（変形例）
本実施形態の変形例として、図２Ｂに点線で示すように、例えばＰＴＦＥ製のガイド部材ＧＤを、左側の側縁部４３ｃと左側駆動部４４ｃとの間、及び右側の側縁部４３ｃと右側駆動部４４ｄとの間に配置することができる。かかる場合、ガイド部材ＧＤは、左側の側縁部４３ｃ（または左側駆動部４４ｃ）に固定され、また右側の側縁部４３ｃ（または右側駆動部４４ｄ）に固定されうる。

【0046】

左側連結部４４ｆを介してＺ方向下方への付勢力を受けたとき、左側駆動部４４ｃは、被駆動斜面４５ｄからの反力でＸ方向左方に押し返される。このとき、ガイド部材ＧＤが、該反力を支持しつつ左側駆動部４４ｃ（または側縁部４３ｃ）に対して摺動し、これにより左側駆動部４４ｃのＸ方向左方への変位を抑制し、Ｚ方向下方に沿って案内することができる。したがって、第２シール部４５の安定したＸ方向右方への変位を確保できる。

【0047】

また、右側連結部４４ｇを介してＺ方向下方への付勢力を受けたとき、右側駆動部４４ｄは、被駆動斜面４６ｄからの反力でＸ方向右方に押し返される。このとき、ガイド部材ＧＤが、該反力を支持しつつ右側駆動部４４ｄ（または側縁部４３ｃ）に対して摺動し、これにより右側駆動部４４ｄのＸ方向右方への変位を抑制し、Ｚ方向下方に沿って案内することができる。したがって、第３シール部４６の安定したＸ方向左方への変位を確保できる。

【0048】

なお、ガイド部材ＧＤを配置する代わりに、側縁部４３ｃの肉厚をそれぞれ増大させて、左側の側縁部４３ｃと左側駆動部４４ｃとを摺動可能に当接させ、また右側の側縁部４３ｃと右側駆動部４４ｄとを摺動可能に当接させてもよい。

【0049】

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態にかかるサイドシール４１Ａを示す図２Ｂと同様な図であるが、ガイドレールは省略する。本実施形態においては、芯金４３Ａと、付勢装置として巻きばねの代わりに設けた弾性部材４７Ａのみが第１の実施形態と異なるため、共通する構成については同じ符号を付して重複説明を省略する。

【0050】

芯金４３Ａは、上縁部４３Ａｂに形成したくぼみ４３ＡｅがＸ方向に拡大されて単一となっている点が第１の実施形態と異なるため、それ以外の共通する構成については重複説明を省略する。

【0051】

本実施形態においては、合成樹脂または天然樹脂製であるブロック状の弾性部材４７Ａは、弾性変形可能であり、Ｚ方向に圧縮された状態でくぼみ４３Ａｅに配置されている。弾性部材４７Ａは、くぼみ４３Ａｅの奥壁４３Ａｋに対して、荷重受け部４４ａをＺ方向下方に安定して付勢している。これにより、第１の実施形態と同様に、第１シール部４４をＺ方向下方に変位させ、かつ第２シール部４５と第３シール部４６を、Ｘ方向に近接させるように変位させることができる。

【0052】

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１１ 直動案内装置
１３ 案内レール
１５ スライダ
１８ 案内レール側軌道面
１９ 案内レール側軌道面
２１ スライダ本体
２３ エンドキャップ
４１，４１Ａ サイドシール
４３，４３Ａ，４３Ｂ 芯金
４３ａ 切欠部
４３ｂ，４３Ａｂ 上縁部
４３ｃ 側縁部
４３ｄ 下縁部
４３ｆ 島部
４３ｇ 突出部
４３ｈ 取り付け面
４３ｉ 貫通孔
４３ｋ，４３Ａｋ 奥壁
４４，４４Ｂ 第１シール部
４４ａ 荷重受け部
４４ｂ 上部リップ
４４ｃ 左側駆動部
４４ｄ 右側駆動部
４４ｅ 中央連結部
４４ｆ 左側連結部
４４ｇ 右側連結部
４４ｈ，４４ｉ 駆動斜面
４４ｊ 補助リップ
４４ｍ 補強材
４５ 第２シール部
４５ａ，４６ａ 本体部
４５ｂ，４６ｂ 半円形部
４５ｃ，４６ｃ 凸部
４５ｄ，４６ｄ 被駆動斜面
４６，４６Ｂ 第３シール部
４７Ａ 弾性部材

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】