特開 2025-25973 縫製データ作成装置及びプログラム並びにミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025025973

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】縫製データ作成装置及びプログラム並びにミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/10 20060101AFI20250214BHJP

   D05B 19/08 20060101ALI20250214BHJP

   D05C 5/02 20060101ALI20250214BHJP

【ＦＩ】

D05B19/10

D05B19/08

D05C5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023131278

(22)【出願日】2023-08-10

(71)【出願人】

【識別番号】000002244

【氏名又は名称】株式会社ジャノメ

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】金剛 猛

【テーマコード（参考）】

3B150

4L044

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150CB04

3B150CE23

3B150GF01

3B150GG04

3B150LA34

3B150LA67

3B150LB02

3B150LB03

3B150MA07

3B150MA08

3B150NA33

3B150NA62

3B150NB18

3B150NB19

3B150QA06

3B150QA07

3B150QA08

4L044AA20

4L044AB01

4L044AB04

4L044AB07

(57)【要約】

【課題】刺繍、ステッチなどの複数の針落ち点で構成される模様の縫製データの作成及び編集におけるユーザビリティを向上させること。
【解決手段】縫製データ作成装置３０は、縫製データを構成する複数の針落ち点（模様要素）を表示するための描画領域を含む編集画面をタッチパネルディスプレイ１２に表示させる表示制御部３２と、針落ち点がユーザによって選択された場合に、選択された針落ち点を対象針落ち点として特定する針落ち点特定部３３と、対象針落ち点が特定されている状態において、対象針落ち点の位置以外の編集画面に指示体が接触したことを検知するタッチ検知部３５と、編集画面に接触している指示体の動きに連動して、描画領域における対象針落ち点の位置を移動させる針落ち点移動部３６と、指示体の接触が検知されなくなった場合に、対象針落ち点の位置を確定させる針落ち点確定部３７とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミシンに用いられ、模様要素を有する縫製データを作成する縫製データ作成装置であって、
前記模様要素を表示するための描画領域を含む編集画面をタッチパネルディスプレイに表示させる表示制御部と、
前記模様要素がユーザによって選択された場合に、選択された前記模様要素を対象模様要素として特定する模様要素特定部と、
前記対象模様要素が特定されている状態において、前記対象模様要素の位置以外の前記編集画面に指示体が接触したことを検知するタッチ検知部と、
前記編集画面に接触している前記指示体の動きに連動して、前記描画領域における前記対象模様要素の位置を移動させる模様要素移動部と、
前記指示体の接触が検知されなくなった場合に、前記対象模様要素の位置を確定させる模様要素確定部と
を備える縫製データ作成装置。

【請求項2】

前記縫製データは、複数の前記模様要素を含み、
前記表示制御部は、複数の前記模様要素及び各前記模様要素の縫製順序に関する情報を前記描画領域に表示させる請求項１に記載の縫製データ作成装置。

【請求項3】

前記編集画面は、前記描画領域に表示された各前記模様要素を選択するための選択領域を含み、
前記模様要素特定部は、前記選択領域においていずれか一つの模様要素がユーザによって選択された場合に、選択された前記模様要素を対象模様要素として特定し、
前記表示制御部は、前記描画領域における前記対象模様要素を他の模様要素とは異なる態様で表示させる請求項２に記載の縫製データ作成装置。

【請求項4】

前記選択領域には、各前記模様要素の縫製順序がリストとして表示される請求項３に記載の縫製データ作成装置。

【請求項5】

新規の模様要素を追加する入力モードと、既存の前記模様要素の位置を移動させる移動モードとを有し、前記選択領域においていずれか一つの模様要素が選択された場合に、移動モードを設定するモード設定部を備える請求項３に記載の縫製データ作成装置。

【請求項6】

前記編集画面は、前記縫製データの一部又は全部を表示するためのプレビュー領域を含み、前記プレビュー領域は、前記描画領域よりも小さい縮尺とされている請求項１に記載の縫製データ作成装置。

【請求項7】

前記模様要素は、針落ち点又は複数の針落ち点を縫製順序で繋げることによって形成されるオブジェクトである請求項１に記載の縫製データ作成装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載の縫製データ作成装置を備えるミシン。

【請求項9】

コンピュータを請求項１から７のいずれかに記載の縫製データ作成装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製データ作成装置及びプログラム並びにミシンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、模様を縫製するための縫製データをユーザの指示に従って生成したり、編集したりできる機能を備えるミシンが開示されている。具体的には、特許文献１には、複数の針落ち点を含む模様と、模様を調整するための８方向のカーソルボタン等をタッチパネルに表示し、ユーザがカーソルボタン等を操作することにより、針落ち点の指定及び位置調整等を行うことのできるミシンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－９３１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のミシンにおいて、縫製データの編集画面に表示される各カーソルボタンは、ユーザが指で操作可能なように、ある程度の大きさをもって表示される。このため、編集中の模様イメージを表示する領域が狭くなってしまうという問題があった。

【0005】

また、上記の問題を解消するために、例えば、８方向のカーソルボタンを省略し、タッチパネルに表示された模様イメージに対して、ユーザが針落ち点を直接的に指でタッチし、所望の場所まで移動させることも考えられる。しかしながら、編集対象である針落ち点は、非常に小さな点としてタッチパネルに表示されていることから、針落ち点を指で押さえて移動させようとすると、針落ち点が指で隠れてしまい微調整ができないという問題が生じる。また、このような不都合を解消するために、移動させたい針落ち点の周辺を拡大表示させることも考えられるが、この場合には、模様の全体像を把握しづらくなり、どこまで移動させたらよいのか判断に迷うこととなる。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、刺繍、ステッチなどの複数の針落ち点で構成される模様の縫製データの作成及び編集におけるユーザビリティを向上させることのできる縫製データ作成装置及びプログラム並びにミシンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、ミシンに用いられ、模様要素を有する縫製データを作成する縫製データ作成装置であって、前記模様要素を表示するための描画領域を含む編集画面をタッチパネルディスプレイに表示させる表示制御部と、前記模様要素がユーザによって選択された場合に、選択された前記模様要素を対象模様要素として特定する模様要素特定部と、前記対象模様要素が特定されている状態において、前記対象模様要素の位置以外の前記編集画面に指示体が接触したことを検知するタッチ検知部と、前記編集画面に接触している前記指示体の動きに連動して、前記描画領域における前記対象模様要素の位置を移動させる模様要素移動部と、前記指示体の接触が検知されなくなった場合に、前記対象模様要素の位置を確定させる模様要素確定部とを備える縫製データ作成装置である。

【0008】

本発明の一態様は、上記縫製データ作成装置を備えるミシンである。

【0009】

本発明の一態様は、コンピュータを上記縫製データ作成装置として機能させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、刺繍などの縫製データの作成及び編集におけるユーザビリティを向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るミシンの外観図の一例を示した図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るミシンの電気的構成の一例を示したブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るミシンが備える各種機能のうち、縫製データ作成機能（縫製データ作成装置）について示した機能構成図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る編集画面の一例を示した図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るタッチ検知部、針落ち点移動部、及び針落ち点確定部によって行われる一連の処理について説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る縫製データ作成方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図7】本発明の一実施形態に係る縫製データ作成方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態に係る縫製データ作成方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。

【図9】本発明の他の実施形態に係る編集画面の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示の一実施形態に係る縫製データ作成装置及びプログラム並びにミシンについて、図面を参照して説明する。

【0013】

図１は、本開示の一実施形態に係るミシン１の外観図の一例を示した図である。図１において示される互いに直交する上下方向、前後方向、左右方向は、それぞれミシン１の本体における上下方向、前後方向、及び左右方向を定義するものである。また、上下方向を針落ち方向ともいう。また、前後方向を布送り方向、左右方向を振幅方向ともいう。

【0014】

ミシン１は、例えば、脚柱部３と、アーム部４と、ベッド部５とを備えている。脚柱部３は、ミシン１の右端部を構成し且つ上下方向に延在されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から左側へ延出されている。ベッド部５は、脚柱部３の下端部から左側へ延出されている。

【0015】

ベッド部５の上面には、例えば、針穴を有する針板６が設けられている。針板６の下側、すなわち、ベッド部５内には、送り歯を備える送り機構１８（図２参照）及び送り機構１８を駆動する送りモータ１６（図２参照）が設けられている。

【0016】

アーム部４の左下部には、針棒８が設けられている。針棒８の下端部には縫針１０が着脱可能に装着される。アーム部４の内部には、針棒８を上下方向に往復駆動させるためのミシンモータ１４（図２参照）、針棒８を左右方向（振幅方向）に移動させるための振幅モータ１５（図２参照）が設けられている。
アーム部４の前面には、タッチパネルディスプレイ１２が設けられている。タッチパネルディスプレイ１２は、例えば、ユーザがミシン１に対して操作指示を与えるための入力手段及びユーザに対して情報を提供するための表示手段としての機能を実現する。すなわち、タッチパネルディスプレイ１２は、ユーザインターフェースとしての機能を実現する。

【0017】

次に、本発明の一実施形態に係るミシン１の電気的構成について説明する。図２は、本実施形態に係るミシン１の電気的構成の一例を示したブロック図である。図２に示すように、ミシン１は、例えば、処理回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）２０を備えている。処理回路２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２１、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、二次記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｓｔｏｒａｇｅ：メモリ）２３等を備えている。
主記憶装置２２は、例えば、キャッシュメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き込み可能なメモリで構成され、ＣＰＵ２１の実行プログラムの読み出し、実行プログラムによる処理データの書き込み等を行う作業領域として利用される。

【0018】

二次記憶装置２３は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）である。二次記憶装置２３の一例として、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体メモリ等が挙げられる。
二次記憶装置２３には、例えば、通常縫い、アップリケ縫い、刺繍縫い、フリーモーション等の複数の縫製モードの各々を実現させるための制御プログラムが格納されている。また、二次記憶装置２３には、各種縫製モードを実現するために参照されるデータ、例えば、模様の縫製を行うための複数の縫製データ等が格納されている。また、二次記憶装置２３には、縫製データの新規作成及び縫製データの編集を行うための縫製データ作成プログラムが格納されている。

【0019】

また、処理回路２０は、外部インターフェース１３を介してミシン１を構成する各駆動部、タッチパネルディスプレイ１２などと接続されている。例えば、外部インターフェース１３には、タッチパネルディスプレイ１２、針棒８を上下方向に往復移動させるミシンモータ１４、針棒８を左右方向（振幅方向）に移動させるための振幅モータ１５、及び布等の被縫製物を前方向に送る送り機構１８を駆動する送りモータ１６が接続されている。

【0020】

図３は、本実施形態に係るミシン１が備える各種機能のうち、縫製データ作成機能（縫製データ作成装置）について示した機能構成図である。なお、ミシン１は、後述する縫製データ作成機能の他、上述したミシンモータ等の各種モータを制御することにより、様々な縫製を実現するためのミシン制御機能などを備えている。なお、各種縫製を実現するための手法については、公知の技術を適宜採用すればよいため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0021】

縫製データ作成装置３０が備える後述する各部の機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で二次記憶装置２３に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ２１が主記憶装置２２に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、二次記憶装置２３に予めインストールしておく形態や、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。なお、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体の具体例は、上述した通りである。

【0022】

図３に示すように、縫製データ作成装置３０は、記憶部３１、表示制御部３２、針落ち点特定部（模様要素特定部）３３、モード設定部３４、タッチ検知部３５、針落ち点移動部（模様要素移動部）３６、針落ち点確定部（模様要素確定部）３７等を備えている。

【0023】

記憶部３１には、複数の縫製データ、縫製データを作成及び変更するために必要となる各種データが格納されている。縫製データは、例えば、複数の模様要素を含んでいる。模様要素とは、例えば、針落ち点、複数の針落ち点を縫製順序で繋げることによって形成されるオブジェクト（模様）等をいう。本実施形態において、模様とは、刺繍、ステッチ、ジグザグ縫い、文字縫いなどを含む概念である。すなわち、刺繍縫いだけでなく、通常縫いでも縫製できる模様も含まれる。

【0024】

縫製データは、複数の針落ち点レコードを有している。針落ち点レコードは、各針落ち点の位置（座標）と縫製順序とを関連付けた情報である。また、記憶部３１は、縫製データの作成、編集の際に針落ち点レコードなどを一時的に保存するための記憶領域としても使用される。

【0025】

表示制御部３２は、タッチパネルディスプレイ１２の表示を制御する。例えば、表示制御部３２は、編集画面５０をタッチパネルディスプレイ１２に表示させる。また、タッチパネルディスプレイ１２において行われるユーザの入力操作等に従って、タッチパネルディスプレイ１２の表示を制御する。

【0026】

図４は、編集画面５０の一例を示した図である。図４に示すように、編集画面５０は、針落ち点（模様要素）を表示するための描画領域５１を有している。描画領域５１には、縫製データを構成する複数の針落ち点が描画されている。図４に例示した描画領域５１では、縦軸を送り方向（前後方向）、横軸を振幅方向（左右方向）とする直交座標系に複数の針落ち点が描画されている。横軸はミシン１における絶対位置を示し、縦軸は、ミシン１の送り歯による送り量に相当する相対的なパラメータを示している。
また、描画領域５１には、各針落ち点の縫製順序に関する情報が表示されている。図４に示した描画領域５１において、針落ち点の近傍に示された数字は、縫製順序を示している。

【0027】

編集画面５０は、描画領域５１に表示された各針落ち点を選択するための選択領域５２を有している。選択領域５２には、描画領域５１に表示された各針落ち点の縫製順序がリストとして表示される。例えば、図４に示した編集画面５０を例に挙げて説明すると、選択領域５２には、縫製順序１～８が表示されており、これらの縫製順序１～８は、描画領域５１に表示されている針落ち点とそれぞれ対応付けられている。図４では、７番目の針落ち点が選択されている場合が示されている。

【0028】

編集画面５０は、縫製データの一部又は全部を表示するためのプレビュー領域５３を有している。ここで、プレビュー領域５３は、描画領域５１よりも小さい縮尺とされている。例えば、描画領域５１には、ユーザが縫製データを構成する各針落ち点の位置（座標）を認識できる程度に拡大して表示する必要がある。この場合、単純な模様であれば、描画領域５１の描画から模様の全体イメージを把握することは可能である。しかしながら、複雑な模様や大きな模様の場合、描画領域５１の表示から模様全体のイメージを把握することは難しくなる。このような場合であっても、編集画面５０に、模様全体のイメージを縮小して表示するプレビュー領域５３を設けることにより、ユーザは模様全体を俯瞰できることから、模様全体をイメージしやすく、また、模様の編集作業も容易に行うことが可能となる。

【0029】

編集画面５０において、ユーザによって各針落ち点の調整が行われている場合には、この調整に伴ってプレビュー領域５３における対応する針落ち点の位置を反映させることにより、ユーザは全体の模様の全体イメージをつかみながら、描画領域において針落ち点の細かい調整を行うことが可能となる。
更に、編集画面５０は、プレビュー領域において、アニメーション表示を行う機能を有していてもよい。例えば、プレビュー領域には、アニメーションの再生及び停止を操作するための再生・停止ボタン５７が設けられている。再生ボタンを押下することで、編集中の縫製データに基づく縫製の様子をプレビュー領域にアニメーションで表示させることができる。また、停止ボタンは、アニメーションを停止させるためのボタンである。

【0030】

また、編集画面５０には、モードを切り替えるための切替ボタン５４が設けられている。例えば、縫製データ作成装置３０は、入力モード、移動モードを含む複数のモードを有している。入力モードは、新規の針落ち点を追加するモードである。また、移動モードは、縫製データに登録されている針落ち点の位置を移動させるモードである。切替ボタン５４は、ユーザがこれらのモードの切り替えを指示するためのボタンである。例えば、切替ボタン５４が押下されることにより、移動モードから入力モードに切り替えることができる。

【0031】

また、編集画面５０には、編集作業を効率的に行うための機能ボタン５５が設けられている。機能ボタン５５は、削除ボタン、挿入ボタン、コピーボタン、ペーストボタン、アンドゥボタン、リドゥボタンなどを備えている。削除ボタンは、ユーザが選択した針落ち点を削除するためのボタンである。例えば、いずれかの針落ち点が選択されている状態で削除ボタンが押下されると、選択された針落ち点が削除される。また、針落ち点の削除に伴い、それ以降の針落ち点の縫製順序が繰り上げられることとなる。

【0032】

また、コピーボタン、ペーストボタンは、選択された針落ち点と同じ位置情報（座標値）を持つ針落ち点を追加するためのボタンである。
アンドゥボタンは、直前の編集作業を取り消して、元の状態に戻すためのボタンであり、連続的に押下されることで、連続して前の状態に戻すことができるものである。また、リドゥボタンは、アンドゥボタンを押下することで取りやめた編集作業を元の状態に戻すためのボタンである。

【0033】

また、編集画面５０には、縫い実行ボタン５６が設けられている。縫製データの編集作業が完了したときに、縫い実行ボタン５６が押下されることにより、ミシン１において解釈されるデータ形式に縫製データが変換され、記憶部３１に格納される。

【0034】

図３に戻り、針落ち点特定部３３は、上述した編集画面５０において、いずれか一つの針落ち点がユーザによって選択された場合に、選択された針落ち点を対象針落ち点（対象模様要素）として特定する。例えば、針落ち点特定部３３は、選択領域５２においていずれか一つの針落ち点がユーザによって選択された場合に、選択された針落ち点を対象針落ち点として特定する。なお、この例に限れず、描画領域５１においていずれか一つの針落ち点がタッチされた場合に、タッチされた針落ち点を対象針落ち点として特定することも可能である。
表示制御部３２は、針落ち点特定部３３によって対象針落ち点が特定された場合に、描画領域５１における対象針落ち点を他の針落ち点とは異なる態様で表示させることとしてもよい。これにより、どの針落ち点を編集しようとしているのかをユーザに用意に把握させることが可能となる。異なる態様の一例として、色を変える、点滅させる、サイズを変える等が挙げられる。

【0035】

モード設定部３４は、入力モードと移動モードとの間でモードを切り替えて設定する。例えば、モード設定部３４は、例えば、選択領域５２において、いずれか一つの針落ち点がユーザによって選択された場合に、移動モードを設定する。また、モード設定部３４は、切替ボタン５４がユーザによって押下された場合に、入力モードを設定する。

【0036】

タッチ検知部３５は、対象針落ち点が特定されている状態において、対象針落ち点の位置以外の編集画面５０に指示体が接触したことを検知する。指示体の一例として、例えば、ユーザの指、タッチペンなどが挙げられる。ここで、タッチ検知部３５は、対象針落ち点を基点として設定される対象針落ち点の近くである操作領域内であって、対象針落ち点の位置以外に指示体が接触した場合に、指示体の接触を検知することとしてもよい。これにより、対象針落ち点の近くでタッチ操作が行われた場合に限って、対象針落ち点の移動操作を許可することが可能となる。
針落ち点移動部３６は、編集画面５０（例えば、描画領域５１）に接触している指示体の動きに連動して、描画領域５１における対象針落ち点の位置を移動させる。
針落ち点確定部３７は、指示体の接触が検知されなくなった場合に、対象針落ち点の位置を確定させる。

【0037】

次に、上述したタッチ検知部３５、針落ち点移動部３６、及び針落ち点確定部３７によって行われる一連の処理について、図５を参照して説明する。
例えば、図５に示すように、針落ち点Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃのうち、針落ち点Ｔｃが対象針落ち点として特定されている状態において、ユーザが指で座標Ｐ０にタッチ（接触）し、軌跡Ｓのように指を動かして座標Ｐ３まで移動させて、指を離した場合を想定する。

【0038】

この場合、タッチ検知部３５において、座標Ｐ０における指の接触が検知される。また、タッチ検知部３５は、指の接触が検知できなくなるまでタッチ位置の座標を検出する。タッチ検知部３５は、例えば、タッチパネルディスプレイ１２が備えるタッチセンサなどの信号に基づいて座標を検出する。

【0039】

針落ち点移動部３６は、タッチ検知部３５によって繰り返し検出される指の座標と、最初のタッチ位置の座標Ｐ０との位置関係に基づいて所定の時間間隔で座標Ｐ０からのベクトルを演算する。針落ち点移動部３６は、例えば、タッチ検知部３５によって最初の指の接触が検知された座標Ｐ０を基点とし、座標Ｐ０からの距離と方向で規定されるベクトル（例えば、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３等）を所定の時間間隔で検出する。そして、針落ち点移動部３６は、検出したベクトル（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３等）を対象針落ち点Ｔｃの座標Ｔ０に加算することで、ユーザの指の移動に連動して、対応針落ち点Ｔｃを随時移動させる。
そして、ユーザの指が座標Ｐ３で離れると、針落ち点確定部３７は、指が離れたときの対応針落ち点の座標Ｔ３を確定する。これにより、対象針落ち点Ｔｃは、ユーザの指の動きと同様の軌跡を描いて座標Ｔ０から座標Ｔ１，Ｔ２を経由して座標Ｔ３に移動し、座標Ｔ３において位置が確定されることとなる。

【0040】

次に、本実施形態に係る縫製データ作成方法について図面を参照して説明する。図６乃至図８は、本実施形態に係る縫製データ作成方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下に説明する一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、縫製データ生成プログラム）の形式で二次記憶装置２３に記憶されており、このプログラムをＣＰＵ２１が主記憶装置２２に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、以下の処理が実行される。
本実施形態に係る縫製データ作成処理は、例えば、ミシン１が備える各種機能の一つとして取り扱われる。例えば、タッチパネルディスプレイ１２に表示される各種メニューの中から「ステッチ作成機能」などのメニューをユーザが選択することにより、以下の処理が縫製データ作成装置３０によって実行される。

【0041】

まず、タッチパネルディスプレイ１２に編集画面５０を表示させる（ＳＡ１）。この編集画面５０は、デフォルトにおいて入力モードに設定されている。この時点では、針落ち点は１つも設定されていないので、描画領域５１、選択領域５２、及びプレビュー領域５３には、何も表示されていない状態である。

【0042】

続いて、選択領域５２において、いずれかの針落ち点が選択されたか否かを判定する（ＳＡ２）。この時点では、上述したように、選択領域５２には、針落ち点が登録されていない。そのため、ＮＯと判定し、描画領域５１にタッチが検知されたか否かを判定する（ＳＡ３）。この結果、描画領域５１にタッチが検知されない場合には（ＳＡ３：ＮＯ）、ステップＳＡ２に戻り、上述した処理を繰り返し行う。

【0043】

一方、描画領域５１にタッチが検知された場合には（ＳＡ３：ＹＥＳ）、タッチが検知された座標と縫製順序とを関連付けた針落ち点レコードを生成し、記憶部３１に記憶する（ＳＡ４）。続いて、記憶した針落ち点レコードに基づいて、描画領域５１に針落ち点を描画し（ＳＡ５）、選択領域５２に針落ち点の縫製順序（リスト）を追加し（ＳＡ６）、プレビュー領域に当該針落ち点を描画し（ＳＡ７）、ステップＳＡ２に戻る。

【0044】

これにより、例えば、入力モードにおいて、ユーザが描画領域５１において所望の位置を次々とタッチすることにより、描画領域５１においてタッチした位置に針落ち点が順次描画されるとともに、針落ち点にそれぞれ対応する縫製順序が選択領域５２に表示される。また、プレビュー領域５３にも各針落ち点が次々と表示されることとなる。また、記憶部３１には、各針落ち点の針落ち点レコードが生成されて格納される。

【0045】

このようにして少なくとも１つの針落ち点が描画領域５１に表示されている状態で、ユーザによって選択領域５２に表示されている縫製順序が選択されると、ステップＳＡ２において「ＹＥＳ」と判定し、図７のステップＳＡ８に移行する。
ステップＳＡ８では、移動モードに設定し（ＳＡ８）、続いて、選択された縫製順序に対応する針落ち点を対象針落ち点として特定し（ＳＡ９）、描画領域５１において、対象針落ち点を他の針落ち点と異なる態様（例えば、異なる色）で表示することにより強調表示する（ＳＡ１０）。

【0046】

続いて、対象針落ち点の座標Ｔ０を記憶部３１に格納されている針落ち点レコードから取得し、一時的に記憶する（ＳＡ１１）。
次に、編集画面５０でタッチを検知したか否かを判定する（ＳＡ１２）。この結果、タッチが検知されない場合には（ＳＡ１２：ＮＯ）、タッチが検知されるまで待機する。タッチが検知された場合には（ＳＡ１２：ＹＥＳ）、最初のタッチの座標Ｐ０を記憶し（ＳＡ１３）、タッチの移動に連動した対象針落ち点の移動処理を行う（ＳＡ１４）。この移動処理では、ステップＳＡ１１において一時記憶された対象針落ち点の座標Ｔ０が用いられる。なお、移動処理については、図５を用いて上述した通りであるからここでの詳細な説明は省略する。

【0047】

次に、タッチが継続しているか否かを判定する（ＳＡ１５）。タッチが継続している場合には（ＳＡ１５：ＹＥＳ）、ＳＡ１４に戻り移動処理を継続して行う。一方、ユーザが指を離すことにより、タッチが検知されなくなった場合には（ＳＡ１５：ＮＯ）、記憶部３１に記憶されている対象針落ち点の針落ち点レコードにおける座標Ｔ０を現在の座標Ｔｎに更新することによって、針落ち点レコードを更新する（ＳＡ１６）。続いて、対象針落ち点の特定を解除することにより、描画領域５１における強調表示を元の状態に戻すとともに、更新後の針落ち点レコードに基づいてプレビュー領域の表示を更新する（ＳＡ１７）。

【0048】

次に、選択領域５２において、いずれかの針落ち点が再度選択されたか否かを判定する（図８のＳＡ１８）。この結果、針落ち点が選択された場合には（ＳＡ１８：ＹＥＳ）、図７のステップＳＡ９に戻り、以降の処理を繰り返し行う。一方、針落ち点が選択されていない場合には（ＳＡ１８：ＮＯ）、切替ボタン５４が押下されたか否かを判定する（ＳＡ１９）。この結果、切替ボタン５４が押下された場合には（ＳＡ１９：ＹＥＳ）、入力モードを設定し（ＳＡ２０）、図６のステップＳＡ２に戻り、以降の処理を繰り返し行う。また、切替ボタン５４が押下されていない場合には（ＳＡ１９：ＮＯ）、縫い実行ボタン５６が押下されたか否かを判定する（ＳＡ２１）。この結果、縫い実行ボタン５６が押下されていない場合には（ＳＡ２１：ＮＯ）、図８のステップＳＡ９に戻り、以降の処理を繰り返し行う。一方、縫い実行ボタン５６が押下されている場合には（ＳＡ２１：ＹＥＳ）、記憶部３１に格納されている複数の針落ち点レコードからなる縫製データを生成し、生成した縫製データをミシン１が解釈できるフォーマットに変換して記憶部３１に格納し（ＳＡ２２）、本処理を終了する。

【0049】

上述の縫製データ作成処理が実行されることにより、例えば、入力モードにおいて、ユーザが描画領域５１をタッチすることにより、タッチした位置に針落ち点を設定することが可能となる。そして、ユーザが作成したい模様のイメージに沿って描画領域５１を次々とタッチすることで、描画領域５１には、複数の針落ち点が描画され、各針落ち点に対応する縫製順序が選択領域５２に表示される。なお、各針落ち点については、移動モードで詳細な位置決めをすることが可能なため、おおよその位置をタッチすれば足りる。

【0050】

また、ユーザは、いずれかの針落ち点の位置を調整したい場合には、所望する針落ち点に対応する縫製番号を選択領域５２において選択する。これにより、ユーザによって選択された対象針落ち点が描画領域５１において強調表示される。ユーザは、描画領域５１の任意の位置をタッチし、換言すると、描画領域５１において対象針落ち点に重ならない位置をタッチし、そのまま指を動かすことにより、対象針落ち点を所望の位置に移動させ、指を離す。これにより、対象針落ち点の座標を容易に調整することが可能となる。移動後の対象針落ち点の座標は読み取られ、当該針落ち点の針落ち点レコードの座標が更新される。
そして、ユーザは、入力モードにおける針落ち点の入力、移動モードにおける針落ち点の移動などを行うことにより、所望の模様を作成すると、縫い実行ボタン５６を押下する。これにより、作成した各針落ち点のレコードに基づいて縫製データが作成され、記憶部３１に格納されることとなる。

【0051】

なお、上述の説明では、編集画面５０においてユーザが最初から縫製データを作成する場合について説明したが、これに限られない。例えば、記憶部３１に予め格納されている所望の模様の縫製データを読み出し、読み出した縫製データの針落ち点を編集画面５０において編集することにより、新たな縫製データを作成したり、予め格納されている縫製データを更新したりすることも可能である。

【0052】

以上説明してきたように、本実施形態に係る縫製データ作成装置３０及びプログラム並びにミシン１によれば、縫製データの複数の針落ち点を座標上に描画するとともに、各針落ち点の縫製順序に関する情報を表示するための描画領域を含む編集画面５０をタッチパネルディスプレイ１２に表示させる表示制御部３２と、いずれか一つの針落ち点がユーザによって選択された場合に、選択された針落ち点を対象針落ち点として特定する針落ち点特定部３３と、対象針落ち点が特定されている状態において、描画領域５１に指が接触したことを検知するタッチ検知部３５と、指の動きに連動して対象針落ち点を移動させる針落ち点移動部３６と、指の接触が検知されなくなった場合に、現在の対象針落ち点を確定させる針落ち点確定部３７とを備えている。

【0053】

これにより、ユーザは描画領域の任意の位置を指でタッチして移動させることで、対象針落ち点を所望の位置に移動させることが可能となる。これにより、従来のように、編集画面に８方向のカーソルボタンを表示する必要がなくなり、ユーザが編集を行う描画領域５１を広く設定することが可能となる。これにより、編集画面全体を有効に用いることが可能となる。更に、ユーザは描画領域の任意の位置をタッチし、タッチした状態を維持しながら指を移動させることにより、対象針落ち点を所望の位置まで移動させることができる。これにより、対象針落ち点が指に隠れて見えないといった不都合も解消することが可能となる。以上のことにより、縫製データの作成及び編集におけるユーザビリティを向上させることができる。

【0054】

更に、編集画面５０には、針落ち点を縫製順序に沿ってつなぎ合わせた縫製データを描画するプレビュー領域５３が設けられている。これにより、ユーザはプレビュー領域５３に表示されたプレビューを確認することにより、模様の全体イメージを容易に把握することが可能となる。

【0055】

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施形態で説明した方法の手順も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【0056】

例えば、上記実施形態では、縫製データ作成装置（縫製データ作成機能）３０がミシン１に搭載されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、縫製データ作成装置３０は、アプリケーションプログラムの形でユーザに提供されることとしてもよい。例えば、ユーザが有する情報処理装置（例えば、ノートＰＣ、ディスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）にアプリケーションプログラムをインストールすることにより、縫製データの作成や編集を行えるようにしてもよい。アプリケーションプログラムは、例えば、ネットワークを介してダウンロード可能に提供されてもよいし、コンピュータ読み込み可能な記録媒体に記録された状態で提供されてもよい。
また、情報処理装置において作成された縫製データは、ネットワークを介してミシン１に送信されることとしてもよいし、ミシン１がアクセス可能なネットワーク上のサーバ等に格納されることとしてもよい。サーバ上に格納された場合には、ミシン１は、所定のタイミングでサーバにアクセスし、サーバから縫製データをダウンロードして用いることとしてもよい。

【0057】

また、上述した実施形態では、縫製データを構成する各針落ち点（模様要素）を編集画面５０で編集する場合について説明したが、編集可能な単位はこれに限られない。例えば、図９に示すように、複数の針落ち点を縫製順序で繋げることによって形成されるオブジェクト単位での選択を可能とし、描画領域５１において、対象オブジェクト（対象模様要素）を同様の手法によって所望の位置に移動するような構成としてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ ：ミシン
１２ ：タッチパネルディスプレイ
１３ ：外部インターフェース
２０ ：処理回路
２１ ：ＣＰＵ
２２ ：主記憶装置
２３ ：二次記憶装置
３０ ：縫製データ作成装置
３１ ：記憶部
３２ ：表示制御部
３３ ：針落ち点特定部（模様要素特定部）
３４ ：モード設定部
３５ ：タッチ検知部
３６ ：針落ち点移動部（模様要素移動部）
３７ ：針落ち点確定部（模様要素確定部）
５０ ：編集画面
５１ ：描画領域
５２ ：選択領域
５３ ：プレビュー領域
５４ ：切替ボタン
５５ ：機能ボタン
５６ ：縫い実行ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】