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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025026004
(43)【公開日】2025-02-21
(54)【発明の名称】焼結設備検査装置
(51)【国際特許分類】
F27B 21/14 20060101AFI20250214BHJP
F27B 21/08 20060101ALI20250214BHJP
F27D 21/00 20060101ALI20250214BHJP
【ＦＩ】
F27B21/14 B
F27B21/08 A
F27D21/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023131320
(22)【出願日】2023-08-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006655
【氏名又は名称】日本製鉄株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001748
【氏名又は名称】弁理士法人まこと国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大島 伸一
(72)【発明者】
【氏名】林川 翔平
(72)【発明者】
【氏名】野田 恵吾
(72)【発明者】
【氏名】中島 隆博
【テーマコード（参考）】
4K056
【Ｆターム（参考）】
4K056AA11
4K056CA02
4K056FA11
4K056FA27
(57)【要約】
【課題】焼結設備を全長に亘って精度良く検査可能な焼結設備検査装置を提供する。
【解決手段】焼結設備検査装置１００は、１つのパレット台車１０と、パレット台車に取り付けられ、２本の軌条２０１のうちの何れか一方の軌条側に位置するスライドベッド２０５、受梁２０２及び軌条の位置を測定するための第１センサ２０と、パレット台車に取り付けられ、他方の軌条側に位置するスライドベッド、受梁及び軌条の位置と、を測定するための第２センサ３０と、パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーション４０と、パレット台車の一方の軌条側に取り付けられた第１ターゲット５０と、パレット台車の他方の軌条側に取り付けられた第２ターゲット６０と、第１センサ及び第２センサの測定結果と、トータルステーションで測定した第１ターゲット及び第２ターゲットの位置とに基づき、焼結設備２００を検査する演算部７０と、を備える。
【選択図】 図２
【解決手段】焼結設備検査装置１００は、１つのパレット台車１０と、パレット台車に取り付けられ、２本の軌条２０１のうちの何れか一方の軌条側に位置するスライドベッド２０５、受梁２０２及び軌条の位置を測定するための第１センサ２０と、パレット台車に取り付けられ、他方の軌条側に位置するスライドベッド、受梁及び軌条の位置と、を測定するための第２センサ３０と、パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーション４０と、パレット台車の一方の軌条側に取り付けられた第１ターゲット５０と、パレット台車の他方の軌条側に取り付けられた第２ターゲット６０と、第１センサ及び第２センサの測定結果と、トータルステーションで測定した第１ターゲット及び第２ターゲットの位置とに基づき、焼結設備２００を検査する演算部７０と、を備える。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
焼結鉱の原料を搬送しながら加熱することで焼結鉱を生成する焼結設備を検査する焼結設備検査装置であって、
前記焼結設備は、
互いに平行に設けられた２本の軌条と、
前記２本の各軌条をそれぞれ支持する２本の受梁と、
前記２本の軌条上において、前記各軌条に平行な搬送方向に互いに接触するように配置され、それぞれ移動可能な複数のパレット台車と、
前記複数のパレット台車のうちの何れかに前記搬送方向への動力を伝達する動力部と、
前記２本の軌条間において、前記パレット台車の下方に設けられた、空気を吸気するための経路を構成するウィンドボックスと、
前記各軌条とそれぞれ平行に、前記ウィンドボックスの上端に取り付けられた、２本のスライドベッドと、
を備え、
前記パレット台車は、
焼結鉱の原料及び焼結鉱を内部に保持可能なパレットと、
前記各軌条上を回転移動する複数の車輪と、
前記パレットに取り付けられ、前記複数の各車輪をそれぞれ回転自在に支持する複数の車軸と、
前記２本の各スライドベッドと上下方向にそれぞれ対向するように、前記パレットの下部に付勢手段を介してそれぞれ取り付けられ、前記付勢手段によって前記各スライドベッドに向けてそれぞれ付勢される２本のシールバーと、
を有し、
前記焼結設備検査装置は、
１つの前記パレット台車と、
前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか一方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記一方の軌条の位置を測定するための第１センサと、
前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか他方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記他方の軌条の位置と、を測定するための第２センサと、
前記パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションと、
前記パレット台車の前記一方の軌条側に取り付けられた第１ターゲットと、
前記パレット台車の前記他方の軌条側に取り付けられた第２ターゲットと、
前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記焼結設備を検査する演算部と、
を備える焼結設備検査装置。
前記焼結設備は、
互いに平行に設けられた２本の軌条と、
前記２本の各軌条をそれぞれ支持する２本の受梁と、
前記２本の軌条上において、前記各軌条に平行な搬送方向に互いに接触するように配置され、それぞれ移動可能な複数のパレット台車と、
前記複数のパレット台車のうちの何れかに前記搬送方向への動力を伝達する動力部と、
前記２本の軌条間において、前記パレット台車の下方に設けられた、空気を吸気するための経路を構成するウィンドボックスと、
前記各軌条とそれぞれ平行に、前記ウィンドボックスの上端に取り付けられた、２本のスライドベッドと、
を備え、
前記パレット台車は、
焼結鉱の原料及び焼結鉱を内部に保持可能なパレットと、
前記各軌条上を回転移動する複数の車輪と、
前記パレットに取り付けられ、前記複数の各車輪をそれぞれ回転自在に支持する複数の車軸と、
前記２本の各スライドベッドと上下方向にそれぞれ対向するように、前記パレットの下部に付勢手段を介してそれぞれ取り付けられ、前記付勢手段によって前記各スライドベッドに向けてそれぞれ付勢される２本のシールバーと、
を有し、
前記焼結設備検査装置は、
１つの前記パレット台車と、
前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか一方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記一方の軌条の位置を測定するための第１センサと、
前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか他方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記他方の軌条の位置と、を測定するための第２センサと、
前記パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションと、
前記パレット台車の前記一方の軌条側に取り付けられた第１ターゲットと、
前記パレット台車の前記他方の軌条側に取り付けられた第２ターゲットと、
前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記焼結設備を検査する演算部と、
を備える焼結設備検査装置。
【請求項2】
前記第１センサ及び前記２センサのそれぞれは、前記スライドベッドの上面までの距離を測定する第１レーザ距離計と、前記スライドベッドの側端までの距離を測定する第２レーザ距離計と、前記軌条及び前記受梁を上方から見たときの断面形状を測定する光切断方式のセンサと、を有する、請求項１に記載の焼結設備検査装置。
【請求項3】
前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の上下方向の位置及び前記２本のスライドベッドの上下方向の位置と、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の蛇行量及び前記２本のスライドベッドの蛇行量とを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する、請求項１又は２に記載の焼結設備検査装置。
【請求項4】
前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条間の上下方向の離隔距離及び前記搬送方向に直交する水平方向の離隔距離と、前記所定位置を基準とする、前記２本のスライドベッドの上面間の上下方向の離隔距離及び前記搬送方向に直交する水平方向の離隔距離とを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する、請求項１又は２に記載の焼結設備検査装置。
【請求項5】
前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサが有する前記光切断方式のセンサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の上面の傾きと、前記所定位置を基準とする、前記２本の受梁の上面の傾きとを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する、請求項２に記載の焼結設備検査装置。
【請求項6】
前記演算部は、前記演算結果に基づき、前記スライドベッドと前記シールバーとの間で漏風が発生している可能性がある前記搬送方向の位置を特定する、請求項１又は２に記載の焼結設備検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、焼結鉱の原料を搬送しながら加熱することで焼結鉱を生成する焼結設備を検査する焼結設備検査装置に関する。特に、本発明は、原料を供給する給鉱側（搬送方向上流側）から、焼結鉱を排出する排鉱側（搬送方向下流側）までの全長に亘って、軌条やスライドベッドを備える焼結設備を精度良く検査可能な焼結設備検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
図１は、焼結設備の概略構成を模式的に示す図である。図１（ａ）は、焼結設備の全体構成を示す側面図（搬送方向に直交する水平方向から見た図）である。図１（ｂ）は、１つのパレット台車近傍を示す正面図（搬送方向から見た図）である。図１（ｃ）は、図１（ｂ）における破線Ａで囲った領域の拡大図である。
図１に示すように、焼結設備２００は、焼結鉱の原料（鉱石粉、石灰粉、石炭粉）を給鉱側から排鉱側まで、図１（ａ）に太線矢印Ｆで示す方向に搬送しながら加熱することで、焼結鉱を生成する設備である。なお、図１及び以下の説明では、焼結鉱の原料及び焼結鉱の双方を同じ符号Ｓで表す。
図１に示すように、焼結設備２００は、焼結鉱の原料（鉱石粉、石灰粉、石炭粉）を給鉱側から排鉱側まで、図１（ａ）に太線矢印Ｆで示す方向に搬送しながら加熱することで、焼結鉱を生成する設備である。なお、図１及び以下の説明では、焼結鉱の原料及び焼結鉱の双方を同じ符号Ｓで表す。
【0003】
焼結設備２００は、互いに平行に設けられた２本の軌条２０１（２０１ａ、２０１ｂ）と、２本の各軌条２０１をそれぞれ支持する２本の受梁２０２（２０２ａ、２０２ｂ）と、２本の軌条２０１上において、各軌条２０１に平行な搬送方向に互いに接触するように配置され、それぞれ移動可能な複数のパレット台車１０と、複数のパレット台車１０のうちの何れかに搬送方向への動力を伝達する動力部２０３と、２本の軌条２０１間において、パレット台車の下方に設けられた、空気を吸気するための経路を構成するウィンドボックス２０４と、各軌条２０１とそれぞれ平行に、ウィンドボックス２０４の上端に取り付けられた、２本のスライドベッド２０５（２０５ａ、２０５ｂ）と、を備える。図１に示す例では、動力部２０３は、後述するパレット台車１０の車軸１０３に噛み合うスプロケットから構成されている。車軸１０３に噛み合うスプロケットが回転することで、この車軸１０３を有するパレット台車１０に搬送方向への動力が伝達される。
【0004】
また、焼結設備２００は、ウィンドボックス２０４に連通するウィンドレグ２０６と、ウィンドレグ２０６に連通する主排風管２０７と、を備える。これらウィンドボックス２０４、ウィンドレグ２０６及び主排風管２０７によって、空気を吸気するための経路が形成されている。
さらに、焼結設備２００は、焼結鉱の原料Ｓをパレット台車１０に供給する給鉱部２０８と、原料Ｓを着火する点火炉２０９と、を備える。
原料Ｓの搬送方向上流側に位置する給鉱部２０８からパレット台車１０に供給された原料Ｓは、パレット台車１０の移動に伴って、点火炉２０９で着火され、次いでウィンドボックス２０４等の経路で空気が吸気される。これにより、原料Ｓが焼成反応し、吸気に伴って焼成反応が原料Ｓの上部から下部に向けて原料Ｓ全体に拡大することで、焼結鉱Ｓが生成される。生成された焼結鉱Ｓは、搬送方向下流側でパレット台車１０から排出され、パレット台車１０のみが図１（ａ）に太線矢印Ｒで示す方向に移動して、再び給鉱部２０８から焼結鉱の原料Ｓが供給される動作が繰り返される。
さらに、焼結設備２００は、焼結鉱の原料Ｓをパレット台車１０に供給する給鉱部２０８と、原料Ｓを着火する点火炉２０９と、を備える。
原料Ｓの搬送方向上流側に位置する給鉱部２０８からパレット台車１０に供給された原料Ｓは、パレット台車１０の移動に伴って、点火炉２０９で着火され、次いでウィンドボックス２０４等の経路で空気が吸気される。これにより、原料Ｓが焼成反応し、吸気に伴って焼成反応が原料Ｓの上部から下部に向けて原料Ｓ全体に拡大することで、焼結鉱Ｓが生成される。生成された焼結鉱Ｓは、搬送方向下流側でパレット台車１０から排出され、パレット台車１０のみが図１（ａ）に太線矢印Ｒで示す方向に移動して、再び給鉱部２０８から焼結鉱の原料Ｓが供給される動作が繰り返される。
【0005】
パレット台車１０は、焼結鉱の原料及び焼結鉱Ｓを内部に保持可能なパレット１０１と、各軌条２０１上を回転移動する複数の車輪１０２と、パレット１０１に取り付けられ、複数の各車輪１０２をそれぞれ回転自在に支持する複数の車軸１０３と、２本の各スライドベッド２０５と上下方向にそれぞれ対向するように、パレット１０１の下部にバネ等の付勢手段１０４を介してそれぞれ取り付けられ、付勢手段１０４によって各スライドベッド２０５に向けてそれぞれ付勢される２本のシールバー１０５と、を有する。具体的には、２本のシールバー１０５は、パレット１０１の下面に形成された凹部内に設けられた付勢手段１０４に取り付けられている。
また、図示を省略するが、パレット台車１０は、搬送方向に隣接する一対のパレット１０１の間において、一対のパレット１０１のうちの何れか一方のパレット１０１に取り付けられ、何れか他方のパレット１０１に接触するプレート状の端面ライナーを有する。
また、図示を省略するが、パレット台車１０は、搬送方向に隣接する一対のパレット１０１の間において、一対のパレット１０１のうちの何れか一方のパレット１０１に取り付けられ、何れか他方のパレット１０１に接触するプレート状の端面ライナーを有する。
【0006】
以上に説明した構成を有する焼結設備２００においては、スライドベッド２０５及び軌条２０１の上下方向及び水平方向（搬送方向に直交する水平方向）の位置の管理が課題となっている。
例えば、スライドベッド２０５と軌条２０１との間の上下方向の離隔距離が、付勢手段１０４の伸び限界及び縮み限界等によって決まる所定の管理範囲よりも小さくなれば、スライドベッド２０５とシールバー１０５との間に隙間が生じ、その隙間において、焼結鉱Ｓの生産性を低下させる要因となる漏風（ウィンドボックス２０４内に、焼成反応における吸気に必要な空気以外の不要な空気が侵入する現象であり、ウィンドボックス２０４での吸気を困難なものとする原因となる）が発生するおそれがある。逆に、スライドベッド２０５と軌条２０１との間の上下方向の離隔距離が、上記の管理範囲よりも大きくなれば、シールバー１０５がスライドベッド２０５に強く押し付けられることで、シールバー１０５及びスライドベッド２０５が摩耗し易くなり、摩耗した箇所で漏風が発生するおそれがある。
例えば、スライドベッド２０５と軌条２０１との間の上下方向の離隔距離が、付勢手段１０４の伸び限界及び縮み限界等によって決まる所定の管理範囲よりも小さくなれば、スライドベッド２０５とシールバー１０５との間に隙間が生じ、その隙間において、焼結鉱Ｓの生産性を低下させる要因となる漏風（ウィンドボックス２０４内に、焼成反応における吸気に必要な空気以外の不要な空気が侵入する現象であり、ウィンドボックス２０４での吸気を困難なものとする原因となる）が発生するおそれがある。逆に、スライドベッド２０５と軌条２０１との間の上下方向の離隔距離が、上記の管理範囲よりも大きくなれば、シールバー１０５がスライドベッド２０５に強く押し付けられることで、シールバー１０５及びスライドベッド２０５が摩耗し易くなり、摩耗した箇所で漏風が発生するおそれがある。
【0007】
また、例えば、スライドベッド２０５と軌条２０１との間の水平方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば（所定の管理範囲よりも大きくなったり小さくなったりすれば）、シールバー１０５及びスライドベッド２０５の摩耗が偏り、偏った摩耗箇所で漏風が発生するおそれがある。
さらに、例えば、２本の軌条２０１間の水平方向の離隔距離が、所定のしきい値以上であれば、車輪１０２が軌条２０１から外れる脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがある。
さらに、例えば、２本の軌条２０１間の水平方向の離隔距離が、所定のしきい値以上であれば、車輪１０２が軌条２０１から外れる脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがある。
【0008】
上記のような理由から、スライドベッド２０５及び軌条２０１の上下方向及び水平方向の位置の管理が課題となっているが、一般的に、焼結設備２００の原料Ｓを供給する給鉱側から焼結鉱Ｓを排出する排鉱側までの距離は、１００ｍを超える長さを有する。このため、一般的な距離測定装置や形状測定装置を用いて、その全長に亘って、スライドベッド２０５及び軌条２０１の上下方向及び水平方向の位置を測定するには、長時間に亘って焼結設備２００の操業を休止する必要があり、高頻度に測定を実行することができないという問題がある。
【0009】
例えば、特許文献１には、軌条（レール）の断面形状を測定する光切断方式の装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置を焼結設備２００の１つのパレット台車１０に取り付けて、このパレット台車１０を移動させれば、軌条２０１等の位置を全長に亘って測定可能であると考えられる。
しかしながら、パレット台車１０が、軌条２０１上のどの位置を移動するかは不明であるし、パレット台車１０が搬送方向（移動方向）周りに傾くこともあるため、特許文献１に記載の装置を１つのパレット台車１０に取り付けただけの構成では、スライドベッド２０５及び軌条２０１の上下方向及び水平方向の位置を精度良く測定することができない。
例えば、特許文献１に記載の装置を焼結設備２００の１つのパレット台車１０に取り付けて、このパレット台車１０を移動させれば、軌条２０１等の位置を全長に亘って測定可能であると考えられる。
しかしながら、パレット台車１０が、軌条２０１上のどの位置を移動するかは不明であるし、パレット台車１０が搬送方向（移動方向）周りに傾くこともあるため、特許文献１に記載の装置を１つのパレット台車１０に取り付けただけの構成では、スライドベッド２０５及び軌条２０１の上下方向及び水平方向の位置を精度良く測定することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特開平６－３４１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、原料を供給する給鉱側から、焼結鉱を排出する排鉱側までの全長に亘って、軌条やスライドベッドを備える焼結設備を精度良く検査可能な焼結設備検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前記課題を解決するため、本発明者らは、ターゲットまでの距離及び角度を測定可能なトータルステーションを利用することに着眼した。ターゲットを１つのパレット台車の一方の軌条側及び他方の軌条側にそれぞれ取り付ける一方、トータルステーションをパレット台車の外部の所定位置に設置し、トータルステーションで各ターゲットまでの距離及び角度（すなわち、トータルステーションが設置されている所定位置を基準とする各ターゲットの位置）を測定すれば、所定位置を基準とする、パレット台車の位置（搬送方向の位置、搬送方向に直交する水平方向の位置）や傾き（搬送方向周りの傾き）を算出可能である。そこで、本発明者らは、パレット台車にスライドベッドや軌条の位置を測定するためのセンサを取り付けて、そのセンサの測定結果と、トータルステーションで測定したターゲットの位置（換言すれば、所定位置を基準とするパレット台車の位置や傾き）とを組み合わせれば、パレット台車の位置や傾きの影響を受けずに（パレット台車の位置や傾きの影響が相殺されるように）、スライドベッドや軌条の位置（所定位置を基準とする位置）を精度良く演算できることに想到し、本発明を完成した。
【0013】
すなわち、前記課題を解決するため、本発明は、焼結鉱の原料を搬送しながら加熱することで焼結鉱を生成する焼結設備を検査する焼結設備検査装置であって、前記焼結設備は、互いに平行に設けられた２本の軌条と、前記２本の各軌条をそれぞれ支持する２本の受梁と、前記２本の軌条上において、前記各軌条に平行な搬送方向に互いに接触するように配置され、それぞれ移動可能な複数のパレット台車と、前記複数のパレット台車のうちの何れかに前記搬送方向への動力を伝達する動力部と、前記２本の軌条間において、前記パレット台車の下方に設けられた、空気を吸気するための経路を構成するウィンドボックスと、前記各軌条とそれぞれ平行に、前記ウィンドボックスの上端に取り付けられた、２本のスライドベッドと、を備え、前記パレット台車は、焼結鉱の原料及び焼結鉱を内部に保持可能なパレットと、前記各軌条上を回転移動する複数の車輪と、前記パレットに取り付けられ、前記複数の各車輪をそれぞれ回転自在に支持する複数の車軸と、前記２本の各スライドベッドと上下方向にそれぞれ対向するように、前記パレットの下部に付勢手段を介してそれぞれ取り付けられ、前記付勢手段によって前記各スライドベッドに向けてそれぞれ付勢される２本のシールバーと、を有し、前記焼結設備検査装置は、１つの前記パレット台車と、前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか一方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記一方の軌条の位置を測定するための第１センサと、前記パレット台車に取り付けられ、前記２本の軌条のうちの何れか他方の軌条側に位置する前記スライドベッド、前記受梁及び前記他方の軌条の位置と、を測定するための第２センサと、前記パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションと、前記パレット台車の前記一方の軌条側に取り付けられた第１ターゲットと、前記パレット台車の前記他方の軌条側に取り付けられた第２ターゲットと、前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記焼結設備を検査する演算部と、を備える焼結設備検査装置を提供する。
なお、本発明における「スライドベッド、受梁及び軌条の位置」は、上下方向の位置及び水平方向（搬送方向に直交する水平方向）の位置の少なくとも何れか一方を意味する。
また、本発明における「第１ターゲット及び第２ターゲットの位置」は、上下方向の位置及び水平方向（搬送方向に直交する水平方向）の位置の少なくとも何れか一方と、搬送方向の位置と、を意味する。
なお、本発明における「スライドベッド、受梁及び軌条の位置」は、上下方向の位置及び水平方向（搬送方向に直交する水平方向）の位置の少なくとも何れか一方を意味する。
また、本発明における「第１ターゲット及び第２ターゲットの位置」は、上下方向の位置及び水平方向（搬送方向に直交する水平方向）の位置の少なくとも何れか一方と、搬送方向の位置と、を意味する。
【0014】
本発明に係る焼結設備検査装置においては、１つのパレット台車に、一方の軌条側に位置するスライドベッド、受梁及び軌条の位置を測定するための第１センサと、他方の軌条側に位置するスライドベッド、受梁及び軌条の位置を測定するための第２センサが取り付けられている。したがって、このパレット台車が移動することで、第１センサ及び第２センサによって、双方の軌条側に位置するスライドベッド、受梁及び軌条の位置をその全長に亘って測定可能である。
上記のようにして、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置は、第１センサ及び第２センサが取り付けられたパレット台車を基準とする位置である。このため、例えば、このパレット台車が軌道に対して水平方向に蛇行すれば、仮にスライドベッド、受梁及び軌条が真っ直ぐに延びていたとしても、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置（水平方向の位置）は、パレット台車の蛇行に応じて水平方向に変動することになる。また、パレット台車が移動中に、搬送方向（移動方向）周りに傾いた場合には、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置（上下方向の位置）は、パレット台車の傾きに応じて上下方向に変動することになる。
上記のようにして、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置は、第１センサ及び第２センサが取り付けられたパレット台車を基準とする位置である。このため、例えば、このパレット台車が軌道に対して水平方向に蛇行すれば、仮にスライドベッド、受梁及び軌条が真っ直ぐに延びていたとしても、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置（水平方向の位置）は、パレット台車の蛇行に応じて水平方向に変動することになる。また、パレット台車が移動中に、搬送方向（移動方向）周りに傾いた場合には、測定されるスライドベッド、受梁及び軌条の位置（上下方向の位置）は、パレット台車の傾きに応じて上下方向に変動することになる。
【0015】
しかしながら、第１センサ及び第２センサが取り付けられたパレット台車には、一方の軌条側に第１ターゲットが取り付けられ、他方の軌条側に第２ターゲットが取り付けられ、このパレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションによって、第１ターゲット及び第２ターゲットの位置が測定される。トータルステーションによって第１ターゲット及び第２ターゲットの位置（トータルステーションが設置されている所定位置を基準とする第１ターゲット及び第２ターゲットの位置）を測定すれば、所定位置を基準とする、パレット台車の位置（搬送方向の位置、搬送方向に直交する水平方向の位置）や傾き（搬送方向周りの傾き）を算出可能である。
本発明に係る焼結設備検査装置が備える演算部は、第１センサ及び第２センサの測定結果（パレット台車を基準とするスライドベッド、受梁及び軌条の位置）と、トータルステーションで測定した第１ターゲット及び第２ターゲットの位置（換言すれば、所定位置を基準とするパレット台車の位置や傾き）とに基づき、焼結設備を検査する。このため、演算部は、パレット台車の位置や傾きの影響を受けずに（パレット台車の位置や傾きの影響が相殺されるように）、スライドベッドや軌条の位置（所定位置を基準とする位置）を精度良く演算可能であり、この演算結果に基づき、焼結設備を精度良く検査可能である。
以上のように、本発明に係る焼結設備検査装置によれば、１つのパレット台車に、スライドベッド、受梁及び軌条の位置を測定するためのセンサ（第１センサ、第２センサ）が取り付けられていると共に、パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションによって位置が測定されるターゲット（第１ターゲット及び第２ターゲット）が取り付けられているため、このパレット台車が移動することで、給鉱側から排鉱側までの全長に亘って、軌条やスライドベッドを備える焼結設備を精度良く検査可能である。
本発明に係る焼結設備検査装置が備える演算部は、第１センサ及び第２センサの測定結果（パレット台車を基準とするスライドベッド、受梁及び軌条の位置）と、トータルステーションで測定した第１ターゲット及び第２ターゲットの位置（換言すれば、所定位置を基準とするパレット台車の位置や傾き）とに基づき、焼結設備を検査する。このため、演算部は、パレット台車の位置や傾きの影響を受けずに（パレット台車の位置や傾きの影響が相殺されるように）、スライドベッドや軌条の位置（所定位置を基準とする位置）を精度良く演算可能であり、この演算結果に基づき、焼結設備を精度良く検査可能である。
以上のように、本発明に係る焼結設備検査装置によれば、１つのパレット台車に、スライドベッド、受梁及び軌条の位置を測定するためのセンサ（第１センサ、第２センサ）が取り付けられていると共に、パレット台車の外部の所定位置に設置されたトータルステーションによって位置が測定されるターゲット（第１ターゲット及び第２ターゲット）が取り付けられているため、このパレット台車が移動することで、給鉱側から排鉱側までの全長に亘って、軌条やスライドベッドを備える焼結設備を精度良く検査可能である。
【0016】
好ましくは、前記第１センサ及び前記２センサのそれぞれは、前記スライドベッドの上面までの距離を測定するための第１レーザ距離計と、前記スライドベッドの側面までの距離を測定するための第２レーザ距離計と、前記軌条及び前記受梁を上方から見たときの断面形状を測定するための光切断方式のセンサと、を有する。
【0017】
上記の好ましい構成によれば、第１レーザ距離計及び光切断方式のセンサによって、スライドベッド、受梁及び軌条の上下方向の位置を容易に測定可能であり、第２レーザ距離計及び光切断方式のセンサによって、スライドベッド、受梁及び軌条の水平方向の位置を容易に測定可能である。
【0018】
好ましくは、前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の上下方向の位置及び前記２本のスライドベッドの上下方向の位置と、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の蛇行量及び前記２本のスライドベッドの蛇行量とを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する。
【0019】
上記の好ましい構成によれば、演算部によって、所定位置を基準とする（すなわち、パレット台車の位置や傾きの影響を受けない）２本の軌条の上下方向の位置及び２本のスライドベッドの上下方向の位置が演算される。また、所定位置を基準とする２本の軌条の蛇行量（水平方向の位置の変化量）及び２本のスライドベッドの蛇行量が演算される。
例えば、スライドベッドの上下方向の位置と軌条の上下方向の位置とから算出される、スライドベッドと軌条との間の上下方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。また、スライドベッドの蛇行量と軌条の蛇行量とから算出される、スライドベッドと軌条との間の水平方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
例えば、スライドベッドの上下方向の位置と軌条の上下方向の位置とから算出される、スライドベッドと軌条との間の上下方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。また、スライドベッドの蛇行量と軌条の蛇行量とから算出される、スライドベッドと軌条との間の水平方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
【0020】
好ましくは、前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条間の上下方向の離隔距離及び前記搬送方向に直交する水平方向の離隔距離と、前記所定位置を基準とする、前記２本のスライドベッドの上面間の上下方向の離隔距離及び前記搬送方向に直交する水平方向の離隔距離とを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する。
【0021】
上記の好ましい構成によれば、演算部によって、所定位置を基準とする（すなわち、パレット台車の位置や傾きの影響を受けない）２本の軌条間の上下方向の離隔距離及び搬送方向に直交する水平方向の離隔距離が演算される。また、所定位置を基準とする２本のスライドベッドの上面間の上下方向の離隔距離及び搬送方向に直交する水平方向の離隔距離が演算される。
例えば、２本の軌条間の水平方向の離隔距離が所定のしきい値以上であれば、演算部は、車輪が軌条から外れる脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。また、２本の軌条間の上下方向の離隔距離や、２本のスライドベッドの上面間の上下方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、一方のスライドベッドが摩耗し易くなるため、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。さらに、２本のスライドベッドの上面間の水平方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、シールバーとスライドベッドとの接触面積が小さくなるため、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
例えば、２本の軌条間の水平方向の離隔距離が所定のしきい値以上であれば、演算部は、車輪が軌条から外れる脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。また、２本の軌条間の上下方向の離隔距離や、２本のスライドベッドの上面間の上下方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、一方のスライドベッドが摩耗し易くなるため、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。さらに、２本のスライドベッドの上面間の水平方向の離隔距離が、所定の管理範囲を超えていれば、シールバーとスライドベッドとの接触面積が小さくなるため、演算部は、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
【0022】
好ましくは、前記演算部は、前記第１センサ及び前記第２センサが有する前記光切断方式のセンサの測定結果と、前記トータルステーションで測定した前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの位置とに基づき、前記所定位置を基準とする、前記２本の軌条の上面の傾きと、前記所定位置を基準とする、前記２本の受梁の上面の傾きとを演算し、前記演算結果に基づき、前記焼結設備を検査する。
【0023】
上記の好ましい構成によれば、演算部によって、所定位置を基準とする（すなわち、パレット台車の位置や傾きの影響を受けない）２本の軌条の上面の傾きが演算される。また、所定位置を基準とする２本の受梁の上面の傾きが演算される。
例えば、軌条の上面の傾きや受梁の上面の傾きが所定のしきい値以上であれば、パレット台車の蛇行が生じ易くなるため、演算部は、漏風や脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。
例えば、軌条の上面の傾きや受梁の上面の傾きが所定のしきい値以上であれば、パレット台車の蛇行が生じ易くなるため、演算部は、漏風や脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。
【0024】
好ましくは、前記演算部は、前記演算結果に基づき、前記スライドベッドと前記シールバーとの間で漏風が発生している可能性がある前記搬送方向の位置を特定する。
【0025】
上記の好ましい構成によれば、演算部によって、漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置が特定されるため、特定された位置をオペレータが重点的に点検する等の処置を施すことが可能になるという利点が得られる。
なお、漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置の特定は、例えば、スライドベッドの上下方向の位置と軌条の上下方向の位置とから算出される、スライドベッドと軌条との間の上下方向の離隔距離が所定の管理範囲を超えていたり、スライドベッドの蛇行量と軌条の蛇行量とから算出される、スライドベッドと軌条との間の水平方向の離隔距離が所定の管理範囲を超えている、搬送方向の位置として特定することが可能である。
なお、漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置の特定は、例えば、スライドベッドの上下方向の位置と軌条の上下方向の位置とから算出される、スライドベッドと軌条との間の上下方向の離隔距離が所定の管理範囲を超えていたり、スライドベッドの蛇行量と軌条の蛇行量とから算出される、スライドベッドと軌条との間の水平方向の離隔距離が所定の管理範囲を超えている、搬送方向の位置として特定することが可能である。
【発明の効果】
【0026】
本発明によれば、原料を供給する給鉱側から、焼結鉱を排出する排鉱側までの全長に亘って、軌条やスライドベッドを備える焼結設備を精度良く検査可能である。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】焼結設備の概略構成を模式的に示す図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置による検査結果の一例を説明する図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置による検査結果の一例を説明する図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置による検査結果の他の例を説明する図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置による検査結果の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置について説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置１００の概略構成を模式的に示す図である。図２（ａ）は、焼結設備検査装置１００の全体構成を示す平面図である。図２（ｂ）は、焼結設備検査装置１００の全体構成を拡大して示す正面図（搬送方向から見た図）である。図２（ｃ）は、図２（ｂ）における破線Ｂで囲った領域の拡大図である。図３は、焼結設備検査装置１００が有する光切断方式のセンサ２３の測定箇所を説明する図である。なお、焼結設備検査装置１００を適用する焼結設備の全体構成は、前述の図１（ａ）に示す焼結設備２００と同様であり、焼結設備２００の１つのパレット台車１０に代えて、焼結設備検査装置１００が配置される。図２（ａ）では、便宜上、焼結設備検査装置１００を構成する１つのパレット台車１０のみを図示しているが、実際には、このパレット台車１０に対して搬送方向に隣接する複数のパレット台車１０が存在する。
図２は、本発明の一実施形態に係る焼結設備検査装置１００の概略構成を模式的に示す図である。図２（ａ）は、焼結設備検査装置１００の全体構成を示す平面図である。図２（ｂ）は、焼結設備検査装置１００の全体構成を拡大して示す正面図（搬送方向から見た図）である。図２（ｃ）は、図２（ｂ）における破線Ｂで囲った領域の拡大図である。図３は、焼結設備検査装置１００が有する光切断方式のセンサ２３の測定箇所を説明する図である。なお、焼結設備検査装置１００を適用する焼結設備の全体構成は、前述の図１（ａ）に示す焼結設備２００と同様であり、焼結設備２００の１つのパレット台車１０に代えて、焼結設備検査装置１００が配置される。図２（ａ）では、便宜上、焼結設備検査装置１００を構成する１つのパレット台車１０のみを図示しているが、実際には、このパレット台車１０に対して搬送方向に隣接する複数のパレット台車１０が存在する。
【0029】
［焼結設備検査装置１００の全体構成］
図２に示すように、焼結設備検査装置１００は、１つのパレット台車１０を備える。このパレット台車１０は、焼結設備２００が備える他のパレット台車１０と異なり、後述の第１センサ２０及び第２センサ３０を取り付けられる構造を有する。好ましい態様として、このパレット台車１０は、端面ライナーの代わりに設けられたセンサ取り付け用ライナー１１（図２においてドット状のハッチングを施した部材）を有する。
また、焼結設備検査装置１００は、センサ取り付け用ライナー１１に取り付けられ、２本の軌条２０１（２０１ａ、２０２ｂ）のうちの何れか一方の軌条２０１ａ側に位置するスライドベッド２０５（２０５ａ）、受梁２０２（２０２ａ）及び一方の軌条２０１ａの位置を測定するための第１センサ２０を備える。また、他方の軌条２０１ｂ側については詳細な図示を省略しているが、図２（ｃ）に示す一方の軌条２０１ａ側と同様に、焼結設備検査装置１００は、センサ取り付け用ライナー１１に取り付けられ、２本の軌条２０１（２０１ａ、２０２ｂ）のうちの何れか他方の軌条２０１ｂ側に位置するスライドベッド２０５（２０５ｂ）、受梁２０２（２０２ｂ）及び他方の軌条２０１ｂの位置を測定するための第２センサ３０を備える。
図２に示すように、焼結設備検査装置１００は、１つのパレット台車１０を備える。このパレット台車１０は、焼結設備２００が備える他のパレット台車１０と異なり、後述の第１センサ２０及び第２センサ３０を取り付けられる構造を有する。好ましい態様として、このパレット台車１０は、端面ライナーの代わりに設けられたセンサ取り付け用ライナー１１（図２においてドット状のハッチングを施した部材）を有する。
また、焼結設備検査装置１００は、センサ取り付け用ライナー１１に取り付けられ、２本の軌条２０１（２０１ａ、２０２ｂ）のうちの何れか一方の軌条２０１ａ側に位置するスライドベッド２０５（２０５ａ）、受梁２０２（２０２ａ）及び一方の軌条２０１ａの位置を測定するための第１センサ２０を備える。また、他方の軌条２０１ｂ側については詳細な図示を省略しているが、図２（ｃ）に示す一方の軌条２０１ａ側と同様に、焼結設備検査装置１００は、センサ取り付け用ライナー１１に取り付けられ、２本の軌条２０１（２０１ａ、２０２ｂ）のうちの何れか他方の軌条２０１ｂ側に位置するスライドベッド２０５（２０５ｂ）、受梁２０２（２０２ｂ）及び他方の軌条２０１ｂの位置を測定するための第２センサ３０を備える。
【0030】
また、焼結設備検査装置１００は、パレット台車１０の外部の所定位置（焼結設備２００の操業時に変化しない位置）に設置されたトータルステーション４０を備える。トータルステーション４０は、ターゲットに向けてスポット状のレーザ光（図２（ａ）において破線の矢印で示す）を出射し、ターゲットまでの距離及び角度を測定可能な測量機器である。トータルステーション４０の構成は、公知のトータルステーションと同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
また、焼結設備検査装置１００は、パレット台車１０の一方の軌条２０１ａ側に取り付けられた第１ターゲット５０と、パレット台車１０の他方の軌条側２０１ｂに取り付けられた第２ターゲット６０と、を備える。
さらに、焼結設備検査装置１００は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき、焼結設備２００を検査する演算部７０を備える。
また、焼結設備検査装置１００は、パレット台車１０の一方の軌条２０１ａ側に取り付けられた第１ターゲット５０と、パレット台車１０の他方の軌条側２０１ｂに取り付けられた第２ターゲット６０と、を備える。
さらに、焼結設備検査装置１００は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき、焼結設備２００を検査する演算部７０を備える。
【0031】
［パレット台車１０］
本実施形態に係る焼結設備検査装置１００を構成するパレット台車１０が有するセンサ取り付け用ライナー１１は、パレット１０１の搬送方向に垂直な面にねじ留め等によって取り付けられている。通常の端面ライナーと同様に、センサ取り付け用ライナー１１は、このセンサ取り付け用ライナー１１が取り付けられたパレット１０１と搬送方向に隣接する他のパレット１０１に接触することになる。
本実施形態のセンサ取り付け用ライナー１１は、一方の軌条２０１ａ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ａと、他方の軌条２０１ｂ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ｂとが分離した構成とされている。センサ取り付け用ライナー１１ａと、センサ取り付け用ライナー１１ｂとは、同様の構成である。ただし、本発明はこれに限るものではなく、一方の軌条２０１ａ側と他方の軌条２０１ｂ側とが一体となった構成を採用することも可能である。
センサ取り付け用ライナー１１は、パレット１０１に取り付けられたセンサ取り付け用ライナー本体１１１と、センサ取り付け用ライナー本体１１１から軌条２０１の上方に向けて延在するフレーム１１２と、を有する。
パレット台車１０が有するセンサ取り付け用ライナー１１以外の部材の構成については、図１を参照して説明した通常のパレット台車１０と同様であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
本実施形態に係る焼結設備検査装置１００を構成するパレット台車１０が有するセンサ取り付け用ライナー１１は、パレット１０１の搬送方向に垂直な面にねじ留め等によって取り付けられている。通常の端面ライナーと同様に、センサ取り付け用ライナー１１は、このセンサ取り付け用ライナー１１が取り付けられたパレット１０１と搬送方向に隣接する他のパレット１０１に接触することになる。
本実施形態のセンサ取り付け用ライナー１１は、一方の軌条２０１ａ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ａと、他方の軌条２０１ｂ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ｂとが分離した構成とされている。センサ取り付け用ライナー１１ａと、センサ取り付け用ライナー１１ｂとは、同様の構成である。ただし、本発明はこれに限るものではなく、一方の軌条２０１ａ側と他方の軌条２０１ｂ側とが一体となった構成を採用することも可能である。
センサ取り付け用ライナー１１は、パレット１０１に取り付けられたセンサ取り付け用ライナー本体１１１と、センサ取り付け用ライナー本体１１１から軌条２０１の上方に向けて延在するフレーム１１２と、を有する。
パレット台車１０が有するセンサ取り付け用ライナー１１以外の部材の構成については、図１を参照して説明した通常のパレット台車１０と同様であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【0032】
［第１センサ２０］
第１センサ２０は、スライドベッド２０５（２０５ａ）の上面までの距離を測定するための第１レーザ距離計２１を有する。
本実施形態の第１レーザ距離計２１は、センサ取り付け用ライナー本体１１１に取り付けられている。具体的には、センサ取り付け用ライナー本体１１１に厚み方向（パレット台車１０の移動方向、図２（ｂ）及び図２（ｃ）の紙面に垂直な方向）に凹んだ凹部が形成されており、この凹部に第１レーザ距離計２１が嵌め込まれて取り付けられている。凹部の深さは、第１レーザ距離計２１の前記厚み方向の寸法以上とされているため、センサ取り付け用ライナー本体１１１が隣接する他のパレット１０１に接触しても、第１レーザ距離計２１が破損するおそれがない。
また、第１レーザ距離計２１は、直下にシールバー１０５が存在しない位置に取り付けられている。具体的には、本実施形態に係る焼結設備検査装置１００を構成するパレット台車１０のシールバー１０５と、隣接するパレット台車１０のシールバー１０５との間の直上に取り付けられている。このため、図２（ｃ）において破線の矢印で示す第１レーザ距離計２１から出射したスポット状のレーザ光は、シールバー１０５に遮られることなく、スライドベッド２０５の上面に照射され、スライドベッド２０５の上面までの距離を測定可能である。
第１センサ２０は、スライドベッド２０５（２０５ａ）の上面までの距離を測定するための第１レーザ距離計２１を有する。
本実施形態の第１レーザ距離計２１は、センサ取り付け用ライナー本体１１１に取り付けられている。具体的には、センサ取り付け用ライナー本体１１１に厚み方向（パレット台車１０の移動方向、図２（ｂ）及び図２（ｃ）の紙面に垂直な方向）に凹んだ凹部が形成されており、この凹部に第１レーザ距離計２１が嵌め込まれて取り付けられている。凹部の深さは、第１レーザ距離計２１の前記厚み方向の寸法以上とされているため、センサ取り付け用ライナー本体１１１が隣接する他のパレット１０１に接触しても、第１レーザ距離計２１が破損するおそれがない。
また、第１レーザ距離計２１は、直下にシールバー１０５が存在しない位置に取り付けられている。具体的には、本実施形態に係る焼結設備検査装置１００を構成するパレット台車１０のシールバー１０５と、隣接するパレット台車１０のシールバー１０５との間の直上に取り付けられている。このため、図２（ｃ）において破線の矢印で示す第１レーザ距離計２１から出射したスポット状のレーザ光は、シールバー１０５に遮られることなく、スライドベッド２０５の上面に照射され、スライドベッド２０５の上面までの距離を測定可能である。
【0033】
本実施形態では、好ましい態様として、水平方向に並置された一対の第１レーザ距離計２１ａ、２１ｂが取り付けられている。このため、仮に、パレット台車１０が蛇行して、何れか一方の第１レーザ距離計２１から出射したレーザ光がスライドベッド２０５の上面に照射されなくなっても、他方の第１レーザ距離計２１から出射したレーザ光がスライドベッド２０５の上面に照射されるため、スライドベッド２０５の上面までの距離を確実に測定可能である。
以上に説明した第１レーザ距離計２１によって、スライドベッド２０５の上面までの距離、換言すれば、スライドベッド２０５の上下方向の位置（第１レーザ距離計２１が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする上下方向の位置）が測定される。
以上に説明した第１レーザ距離計２１によって、スライドベッド２０５の上面までの距離、換言すれば、スライドベッド２０５の上下方向の位置（第１レーザ距離計２１が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする上下方向の位置）が測定される。
【0034】
また、第１センサ２０は、スライドベッド２０５（２０５ａ）の側面までの距離を測定するための第２レーザ距離計２２を有する。
本実施形態の第２レーザ距離計２２は、出射するスポット状のレーザ光（図２（ｃ）において破線の矢印で示す）が遮られることなくスライドベッド２０５の側面に照射されるように、フレーム１１２に取り付けられている。具体的には、第２レーザ距離計２２は、搬送方向（図２（ｂ）及び図２（ｃ）の紙面に垂直な方向）から見てパレット１０１から外れたフレーム１１２の位置に取り付けられている。このため、前述のセンサ取り付け用ライナー本体１１１のように凹部を形成することなくフレーム１１２上に単に取り付けたとしても、フレーム１１２の一部が隣接する他のパレット１０１に接触したときに、第２レーザ距離計２２が破損するおそれがない。
本実施形態の第２レーザ距離計２２は、出射するスポット状のレーザ光（図２（ｃ）において破線の矢印で示す）が遮られることなくスライドベッド２０５の側面に照射されるように、フレーム１１２に取り付けられている。具体的には、第２レーザ距離計２２は、搬送方向（図２（ｂ）及び図２（ｃ）の紙面に垂直な方向）から見てパレット１０１から外れたフレーム１１２の位置に取り付けられている。このため、前述のセンサ取り付け用ライナー本体１１１のように凹部を形成することなくフレーム１１２上に単に取り付けたとしても、フレーム１１２の一部が隣接する他のパレット１０１に接触したときに、第２レーザ距離計２２が破損するおそれがない。
【0035】
本実施形態では、好ましい態様として、上下方向に並置された一対の第２レーザ距離計２２ａ、２２ｂが取り付けられている。このため、仮に、スライドベッド２０５や軌条２０１の摩耗によって、何れか一方の第２レーザ距離計２２から出射したレーザ光がスライドベッド２０５の側面に照射されなくなっても、他方の第２レーザ距離計２２から出射したレーザ光がスライドベッド２０５の側面に照射されるため、スライドベッド２０５の側面までの距離を確実に測定可能である。
以上に説明した第２レーザ距離計２２によって、スライドベッド２０５の側面までの距離、換言すれば、スライドベッド２０５の水平方向の位置（第２レーザ距離計２２が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする水平方向の位置）が測定される。
以上に説明した第２レーザ距離計２２によって、スライドベッド２０５の側面までの距離、換言すれば、スライドベッド２０５の水平方向の位置（第２レーザ距離計２２が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする水平方向の位置）が測定される。
【0036】
さらに、第１センサ２０は、軌条２０１（２０１ａ）及び受梁２０２（２０２ａ）を上方から見たときの断面形状を測定するための光切断方式のセンサ２３を有する。
本実施形態のセンサ２３は、フレーム１１２に取り付けられている。具体的には、センサ２３は、搬送方向から見てパレット１０１から外れたフレーム１１２の先端部に取り付けられている。このため、前述のセンサ取り付け用ライナー本体１１１のように凹部を形成することなくフレーム１１２上に単に取り付けたとしても、フレーム１１２の一部が隣接する他のパレット１０１に接触したときに、センサ２３が破損するおそれがない。
センサ２３は、水平方向に線状に延びるレーザ光（図２（ｂ）及び図３において破線の矢印で示す）を鉛直方向上方から出射する光源（図示せず）と、鉛直方向に対して搬送方向に傾斜した光軸を有し、照射されたレーザ光を撮像して撮像画像を取得する撮像手段（図示せず）と、画像処理手段（図示せず）と、を具備する。センサ２３は、画像処理手段によって抽出した撮像画像におけるレーザ光に相当する画素領域の位置によって、軌条２０１及び受梁２０２を上方から見たときの断面形状（軌条２０１及び受梁２０２のレーザ光が照射されている部分の形状）を測定するためのセンサである。
本実施形態のセンサ２３は、フレーム１１２に取り付けられている。具体的には、センサ２３は、搬送方向から見てパレット１０１から外れたフレーム１１２の先端部に取り付けられている。このため、前述のセンサ取り付け用ライナー本体１１１のように凹部を形成することなくフレーム１１２上に単に取り付けたとしても、フレーム１１２の一部が隣接する他のパレット１０１に接触したときに、センサ２３が破損するおそれがない。
センサ２３は、水平方向に線状に延びるレーザ光（図２（ｂ）及び図３において破線の矢印で示す）を鉛直方向上方から出射する光源（図示せず）と、鉛直方向に対して搬送方向に傾斜した光軸を有し、照射されたレーザ光を撮像して撮像画像を取得する撮像手段（図示せず）と、画像処理手段（図示せず）と、を具備する。センサ２３は、画像処理手段によって抽出した撮像画像におけるレーザ光に相当する画素領域の位置によって、軌条２０１及び受梁２０２を上方から見たときの断面形状（軌条２０１及び受梁２０２のレーザ光が照射されている部分の形状）を測定するためのセンサである。
【0037】
以上に説明した光切断方式のセンサ２３によって、図３に示すように、軌条２０１の上面２０１ｕの上下方向の位置の平均値が、軌条２０１の上下方向の位置（センサ２３が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする上下方向の位置）として測定される。また、受梁２０２の上面２０２ｕの上下方向位置の平均値が、受梁２０２の上下方向の位置（センサ２３が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする上下方向の位置）として測定される。さらに、軌条２０１の足のエッジ（外側のエッジ）２０１ｅの位置が、軌条２０１の水平方向の位置（センサ２３が取り付けられているセンサ取付用ライナー１１の位置を基準とする水平方向の位置）として測定される。
なお、本実施形態では、光切断方式のセンサ２３が、画像処理手段を具備し、軌条２０１及び受梁２０２の断面形状を測定したり、この断面形状に基づき、軌条２０１の上下方向の位置、受梁２０２の上下方向の位置及び軌条２０１の水平方向の位置を測定する態様について説明したが、本発明はこれに限るものではない。センサ２３自体は、照射されたレーザ光を撮像して撮像画像を取得するだけの構成とし、センサ２３に電気的に接続された演算部７０が、センサ２３から入力された撮像画像に基づき、軌条２０１及び受梁２０２の断面形状、軌条２０１の上下方向の位置、受梁２０２の上下方向の位置及び軌条２０１の水平方向の位置を演算する態様を採用することも可能である。
なお、本実施形態では、光切断方式のセンサ２３が、画像処理手段を具備し、軌条２０１及び受梁２０２の断面形状を測定したり、この断面形状に基づき、軌条２０１の上下方向の位置、受梁２０２の上下方向の位置及び軌条２０１の水平方向の位置を測定する態様について説明したが、本発明はこれに限るものではない。センサ２３自体は、照射されたレーザ光を撮像して撮像画像を取得するだけの構成とし、センサ２３に電気的に接続された演算部７０が、センサ２３から入力された撮像画像に基づき、軌条２０１及び受梁２０２の断面形状、軌条２０１の上下方向の位置、受梁２０２の上下方向の位置及び軌条２０１の水平方向の位置を演算する態様を採用することも可能である。
【0038】
［第２センサ３０］
第２センサ３０も、第１センサ２０と同様に、スライドベッド２０５（２０５ｂ）の上面までの距離を測定するための第１レーザ距離計２１と、スライドベッド２０５（２０５ｂ）の側面までの距離を測定するための第２レーザ距離計２２と、軌条２０１（２０１ｂ）及び受梁２０２（２０２ｂ）を上方から見たときの断面形状を測定するための光切断方式のセンサ２３と、を有する。
第２センサ３０は、他方の軌条２０１ｂ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ｂに取り付けられ、左右反転した構成となっている点を除き、一方の軌条２０１ａ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ａに取り付けられている第１センサ２０と同様の構成を有するため、ここでは、その詳細な説明を省略する。
第２センサ３０も、第１センサ２０と同様に、スライドベッド２０５（２０５ｂ）の上面までの距離を測定するための第１レーザ距離計２１と、スライドベッド２０５（２０５ｂ）の側面までの距離を測定するための第２レーザ距離計２２と、軌条２０１（２０１ｂ）及び受梁２０２（２０２ｂ）を上方から見たときの断面形状を測定するための光切断方式のセンサ２３と、を有する。
第２センサ３０は、他方の軌条２０１ｂ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ｂに取り付けられ、左右反転した構成となっている点を除き、一方の軌条２０１ａ側に位置するセンサ取り付け用ライナー１１ａに取り付けられている第１センサ２０と同様の構成を有するため、ここでは、その詳細な説明を省略する。
【0039】
なお、第１センサ２０及び第２センサ３０を構成する一対の第１レーザ距離計２１ａ、２１ｂの間に、スライドベッド２０５の上面を撮像するための撮像手段（図示せず）を取り付けることが好ましい。この好ましい構成によれば、例えば、後述のように演算部７０によってスライドベッド２０５とシールバー１０５との間で漏風が発生している可能性があると判定された場合、上記の撮像手段で取得したスライドベッド２０５の上面の撮像画像をオペレータが目視することで、漏風の原因がスライドベッド２０５の摩耗であるか否かを推測することが可能になる。
【0040】
［トータルステーション４０］
図２（ａ）に示すように、本実施形態のトータルステーション４０は、焼結設備２００が備える、パレット台車１０の上方において一方の軌条２０１ａ側から他方の軌条２０１ｂ側に架け渡されたオーバーブリッジ２１０上に設置されている。
本実施形態では、好ましい態様として、一対のトータルステーション４０（後述の第１ターゲット５０の位置を測定するためのトータルステーション４０ａ、及び、後述の第２ターゲット６０の位置を測定するためのトータルステーション４０ｂ）が設置されている。トータルステーション４０ａは、第１ターゲット５０の位置（トータルステーション４０ａが設置されている所定位置を基準とする上下方向の位置、水平方向の位置及び搬送方向の位置）を測定し、トータルステーション４０ｂは、第２ターゲット６０の位置（トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする上下方向の位置、水平方向の位置及び搬送方向の位置）を測定する。
図２（ａ）に示すように、本実施形態のトータルステーション４０は、焼結設備２００が備える、パレット台車１０の上方において一方の軌条２０１ａ側から他方の軌条２０１ｂ側に架け渡されたオーバーブリッジ２１０上に設置されている。
本実施形態では、好ましい態様として、一対のトータルステーション４０（後述の第１ターゲット５０の位置を測定するためのトータルステーション４０ａ、及び、後述の第２ターゲット６０の位置を測定するためのトータルステーション４０ｂ）が設置されている。トータルステーション４０ａは、第１ターゲット５０の位置（トータルステーション４０ａが設置されている所定位置を基準とする上下方向の位置、水平方向の位置及び搬送方向の位置）を測定し、トータルステーション４０ｂは、第２ターゲット６０の位置（トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする上下方向の位置、水平方向の位置及び搬送方向の位置）を測定する。
【0041】
［第１ターゲット５０、第２ターゲット６０］
第１ターゲット５０は、パレット台車１０の一方の軌条２０１ａ側に取り付けられている。本実施形態の第１ターゲット５０は、パレット１０１の内部における第１センサ２０の近傍位置に取り付けられている。
第２ターゲット６０は、パレット台車１０の他方の軌条２０１ｂ側に取り付けられている。本実施形態の第２ターゲット６０は、パレット１０１の内部における第２センサ３０の近傍位置に取り付けられている。
第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０としては、トータルステーション４０から出射されたレーザ光を、出射された方向と同一方向逆向きに反射する反射プリズムが好適に用いられる。
第１ターゲット５０は、パレット台車１０の一方の軌条２０１ａ側に取り付けられている。本実施形態の第１ターゲット５０は、パレット１０１の内部における第１センサ２０の近傍位置に取り付けられている。
第２ターゲット６０は、パレット台車１０の他方の軌条２０１ｂ側に取り付けられている。本実施形態の第２ターゲット６０は、パレット１０１の内部における第２センサ３０の近傍位置に取り付けられている。
第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０としては、トータルステーション４０から出射されたレーザ光を、出射された方向と同一方向逆向きに反射する反射プリズムが好適に用いられる。
【0042】
［演算部７０］
演算部７０は、例えば、第１センサ２０、第２センサ３０及びトータルステーション４０に電気的に接続されたコンピュータから構成される。すなわち、本実施形態では、演算部７０は、例えば、第１センサ２０及び第２センサ３０がそれぞれ有する第１レーザ距離計２１、第２レーザ距離計２２及び光切断方式のセンサ２３と、トータルステーション４０ａ、４０ｂに電気的に接続されたコンピュータから構成される。演算部７０には、所定の演算、検査を実行するためのプログラムが記憶されており、第１センサ２０及び第２センサ３０からそれぞれ入力された第１レーザ距離計２１、第２レーザ距離計２２及び光切断方式のセンサ２３の測定結果と、トータルステーション４０ａ、４０ｂからそれぞれ入力された第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに対して、記憶されたプログラムを実行することで、所定の演算を行い、その演算結果に基づき、焼結設備２００を検査する。演算部７０は、例えば、パレット１０１の内部に設置される。
演算部７０は、例えば、第１センサ２０、第２センサ３０及びトータルステーション４０に電気的に接続されたコンピュータから構成される。すなわち、本実施形態では、演算部７０は、例えば、第１センサ２０及び第２センサ３０がそれぞれ有する第１レーザ距離計２１、第２レーザ距離計２２及び光切断方式のセンサ２３と、トータルステーション４０ａ、４０ｂに電気的に接続されたコンピュータから構成される。演算部７０には、所定の演算、検査を実行するためのプログラムが記憶されており、第１センサ２０及び第２センサ３０からそれぞれ入力された第１レーザ距離計２１、第２レーザ距離計２２及び光切断方式のセンサ２３の測定結果と、トータルステーション４０ａ、４０ｂからそれぞれ入力された第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに対して、記憶されたプログラムを実行することで、所定の演算を行い、その演算結果に基づき、焼結設備２００を検査する。演算部７０は、例えば、パレット１０１の内部に設置される。
【0043】
以下、以上に説明した構成を有する焼結設備検査装置１００による検査結果の一例について説明する。
図４及び図５は、焼結設備検査装置１００による検査結果の一例を説明する図である。図４（ａ）は、第２センサ３０によって測定され、演算部７０に入力された、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置と、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の上下方向の位置との一例を示す。図４（ｂ）は、第２センサ３０によって測定され、演算部７０に入力された、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置と、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の水平方向の位置との一例を示す。図５（ａ）は、図４（ａ）に示す測定結果に基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を示す。図５（ｂ）は、図４（ｂ）に示す測定結果に基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの蛇行量（水平方向の位置の変化量）を示す。
なお、図４及び図５において、スライドベッド２０５ｂの位置は太線で、軌条２０１ｂの位置は細線で図示している。また、図４において、第２ターゲット６０の位置は太線で図示している。さらに、図４（ａ）及び図５（ａ）において、受梁２０２ｂの位置は破線で図示している。図４及び図５の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の搬送方向の位置に相当する。図４（ａ）及び図４（ｂ）において、軌条２０１ｂ、受梁２０２ｂ及び第２ターゲット６０の縦軸は、測定開始位置での値を原点（＝０ｍｍ）にし、スライドベッド２０５ｂの縦軸は、第２センサ３０を構成する第１レーザ距離計及び第２レーザ距離計の所定の基準点を原点にしている。図４（ａ）の縦軸は、原点よりも上方に位置する場合を正の値にし、原点よりも下方に位置する場合を負の値にしている。また、図４（ｂ）の縦軸は、原点よりも水平方向内側（図２（ｂ）の右側）に位置する場合を正の値にし、水平方向外側（図２（ｂ）の左側）に位置する場合を負の値にしている。図５（ａ）及び図５（ｂ）の縦軸の原点は、それぞれ図４（ａ）及び図４（ｂ）の縦軸の原点と同じである。
図４及び図５は、焼結設備検査装置１００による検査結果の一例を説明する図である。図４（ａ）は、第２センサ３０によって測定され、演算部７０に入力された、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置と、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の上下方向の位置との一例を示す。図４（ｂ）は、第２センサ３０によって測定され、演算部７０に入力された、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置と、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の水平方向の位置との一例を示す。図５（ａ）は、図４（ａ）に示す測定結果に基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を示す。図５（ｂ）は、図４（ｂ）に示す測定結果に基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０ｂが設置されている所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの蛇行量（水平方向の位置の変化量）を示す。
なお、図４及び図５において、スライドベッド２０５ｂの位置は太線で、軌条２０１ｂの位置は細線で図示している。また、図４において、第２ターゲット６０の位置は太線で図示している。さらに、図４（ａ）及び図５（ａ）において、受梁２０２ｂの位置は破線で図示している。図４及び図５の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の搬送方向の位置に相当する。図４（ａ）及び図４（ｂ）において、軌条２０１ｂ、受梁２０２ｂ及び第２ターゲット６０の縦軸は、測定開始位置での値を原点（＝０ｍｍ）にし、スライドベッド２０５ｂの縦軸は、第２センサ３０を構成する第１レーザ距離計及び第２レーザ距離計の所定の基準点を原点にしている。図４（ａ）の縦軸は、原点よりも上方に位置する場合を正の値にし、原点よりも下方に位置する場合を負の値にしている。また、図４（ｂ）の縦軸は、原点よりも水平方向内側（図２（ｂ）の右側）に位置する場合を正の値にし、水平方向外側（図２（ｂ）の左側）に位置する場合を負の値にしている。図５（ａ）及び図５（ｂ）の縦軸の原点は、それぞれ図４（ａ）及び図４（ｂ）の縦軸の原点と同じである。
【0044】
図４に示すように、パレット台車１０が搬送方向に移動することで、センサ取り付け用ライナー１１ｂに取り付けられた第２センサ３０も搬送方向に移動し、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置、並びに、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置を全長に亘って測定可能である。
そして、演算部７０は、図４（ａ）に示す、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置と、第２ターゲット６０の上下方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ａ）に示す、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を算出可能である。
また、演算部７０は、図４（ｂ）に示す、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置と、第２ターゲット６０の水平方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ｂ）に示す、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置を算出可能である。
そして、演算部７０は、図４（ａ）に示す、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置と、第２ターゲット６０の上下方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ａ）に示す、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ｂ、受梁２０２ｂ及び軌条２０１ｂの上下方向の位置を算出可能である。
また、演算部７０は、図４（ｂ）に示す、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置と、第２ターゲット６０の水平方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ｂ）に示す、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ｂ及び軌条２０１ｂの水平方向の位置を算出可能である。
【0045】
なお、測定結果の図示を省略するが、パレット台車１０が搬送方向に移動することで、センサ取り付け用ライナー１１ａに取り付けられた第１センサ２０も搬送方向に移動し、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置、並びに、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置を全長に亘って測定可能である。
そして、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置と、第１ターゲット５０の上下方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ａ）に示す結果と同様に、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置を算出可能である。
また、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置と、第１ターゲット５０の水平方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ｂ）に示す結果と同様に、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置を算出可能である。
そして、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置と、第１ターゲット５０の上下方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ａ）に示す結果と同様に、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ａ、受梁２０２ａ及び軌条２０１ａの上下方向の位置を算出可能である。
また、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置と、第１ターゲット５０の水平方向の位置との差分演算をそれぞれ行うことで、図５（ｂ）に示す結果と同様に、所定位置を基準とする、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置を算出可能である。すなわち、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けない、スライドベッド２０５ａ及び軌条２０１ａの水平方向の位置を算出可能である。
【0046】
演算部７０は、例えば、図５（ａ）に示すスライドベッド２０５ｂの上下方向の位置と軌条２０１ｂの上下方向の位置との差分演算を更に行うことで、スライドベッド２０５ｂと軌条２０１ｂとの間の上下方向の離隔距離を算出可能である。軌道側２０１ａについても同様に、演算部７０は、スライドベッド２０５ａの上下方向の位置と軌条２０１ａの上下方向の位置との差分演算を更に行うことで、スライドベッド２０５ａと軌条２０１ａとの間の上下方向の離隔距離を算出可能である。
そして、演算部７０に、付勢手段１０４の伸び限界等によって決まる管理範囲の下限や、付勢手段１０４の縮み限界等によって決まる管理範囲の上限を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、上記の差分演算によって算出したスライドベッド２０５ａと軌条２０１ａとの間の上下方向の離隔距離、又は、上記の差分演算によって算出したスライドベッド２０５ｂと軌条２０１ｂとの間の上下方向の離隔距離が、管理範囲の上限又は下限を超えるか否かを判定できる。そして、演算部７０は、上下方向の離隔距離が管理範囲を超えた場合に、その超えた搬送方向位置を、スライドベッド２０５とシールバー１０５との間で漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置として特定可能である。このように、演算部７０によって、漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置が特定されれば、特定された位置をオペレータが重点的に点検する等の処置を施すことが可能である。
そして、演算部７０に、付勢手段１０４の伸び限界等によって決まる管理範囲の下限や、付勢手段１０４の縮み限界等によって決まる管理範囲の上限を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、上記の差分演算によって算出したスライドベッド２０５ａと軌条２０１ａとの間の上下方向の離隔距離、又は、上記の差分演算によって算出したスライドベッド２０５ｂと軌条２０１ｂとの間の上下方向の離隔距離が、管理範囲の上限又は下限を超えるか否かを判定できる。そして、演算部７０は、上下方向の離隔距離が管理範囲を超えた場合に、その超えた搬送方向位置を、スライドベッド２０５とシールバー１０５との間で漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置として特定可能である。このように、演算部７０によって、漏風が発生している可能性がある搬送方向の位置が特定されれば、特定された位置をオペレータが重点的に点検する等の処置を施すことが可能である。
【0047】
なお、焼結設備検査装置１００による検査の内容（演算部７０が実行する演算、検査の内容）としては、上記の内容に限るものではなく、種々の態様が考えられる。
図６は、焼結設備検査装置１００による検査結果の他の例を説明する図である。図６（ａ）は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離と、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の上下方向の離隔距離と、２本の受梁２０２ａ、２０２ｂ間の上下方向の離隔距離との一例を示す。
具体的には、図６（ａ）は、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、軌条２０１ｂの上方向を正、軌条２０１ｂの下方向を負と見なした、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、スライドベッド２０５ｂの上方向を正、スライドベッド２０５ｂの下方向を負と見なした、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の上下方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、受梁２０２ｂの上方向を正、受梁２０２ｂの下方向を負と見なした、２本の受梁２０２ａ、２０２ｂ間の上下方向の離隔距離との一例を示す。
図６（ｂ）は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離と、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離との一例を示す。
具体的には、図６（ｂ）は、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、軌条２０１ｂの水平方向を正負で示した、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、スライドベッド２０５ｂの水平方向を正負で示した、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離との一例を示す。
図６は、焼結設備検査装置１００による検査結果の他の例を説明する図である。図６（ａ）は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離と、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の上下方向の離隔距離と、２本の受梁２０２ａ、２０２ｂ間の上下方向の離隔距離との一例を示す。
具体的には、図６（ａ）は、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、軌条２０１ｂの上方向を正、軌条２０１ｂの下方向を負と見なした、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、スライドベッド２０５ｂの上方向を正、スライドベッド２０５ｂの下方向を負と見なした、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の上下方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、受梁２０２ｂの上方向を正、受梁２０２ｂの下方向を負と見なした、２本の受梁２０２ａ、２０２ｂ間の上下方向の離隔距離との一例を示す。
図６（ｂ）は、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離と、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離との一例を示す。
具体的には、図６（ｂ）は、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、軌条２０１ｂの水平方向を正負で示した、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離と、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とし、スライドベッド２０５ｂの水平方向を正負で示した、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離との一例を示す。
【0048】
所定位置を基準とする２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各軌条２０１ａ、２０１ｂの上下方向の位置の差分演算によって算出可能である。所定位置を基準とする２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の上下方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各スライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上下方向の位置の差分演算によって算出可能である。所定位置を基準とする２本の受梁２０５ａ、２０５ｂ間の上下方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各受梁２０５ａ、２０５ｂの上下方向の位置の差分演算によって算出可能である。
また、所定位置を基準とする２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各軌条２０１ａ、２０１ｂの水平方向の位置の差分演算によって算出可能である。所定位置を基準とする２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各スライドベッド２０５ａ、２０５ｂの水平方向の位置の差分演算によって算出可能である。
なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、スライドベッド２０５に関する演算値は太線で、軌条２０１に関する演算値は細線で図示している。また、図６（ａ）において、受梁２０２に関する演算値は破線で図示している。図６の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０によって測定され、演算部７０に入力された第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の中点の搬送方向の位置に相当する。図６（ａ）の縦軸は、軌条２０１ｂ、受梁２０２ｂ及びスライドベッド２０５ｂの方が、それぞれ軌条２０１ａ、受梁２０２ａ及びスライドベッド２０５ａよりも上方に位置する場合を正の値にし、下方に位置する場合を負の値にしている。図６（ｂ）の縦軸は、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離が原点よりも大きくなった場合を正の値にし、小さくなった場合を負の値にしている。
また、所定位置を基準とする２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各軌条２０１ａ、２０１ｂの水平方向の位置の差分演算によって算出可能である。所定位置を基準とする２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離は、所定位置を基準とする各スライドベッド２０５ａ、２０５ｂの水平方向の位置の差分演算によって算出可能である。
なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、スライドベッド２０５に関する演算値は太線で、軌条２０１に関する演算値は細線で図示している。また、図６（ａ）において、受梁２０２に関する演算値は破線で図示している。図６の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０によって測定され、演算部７０に入力された第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の中点の搬送方向の位置に相当する。図６（ａ）の縦軸は、軌条２０１ｂ、受梁２０２ｂ及びスライドベッド２０５ｂの方が、それぞれ軌条２０１ａ、受梁２０２ａ及びスライドベッド２０５ａよりも上方に位置する場合を正の値にし、下方に位置する場合を負の値にしている。図６（ｂ）の縦軸は、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離が原点よりも大きくなった場合を正の値にし、小さくなった場合を負の値にしている。
【0049】
例えば、演算部７０に、所定のしきい値を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、図６（ｂ）に示すような、所定位置を基準とする２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の水平方向の離隔距離を算出し、この算出した離隔距離が、しきい値以下であるか否かを判定できる。そして、演算部７０は、算出した離隔距離がしきい値以上である場合に、車輪１０２が軌条２０１から外れる脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。また、演算部７０に、所定の管理範囲を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、図６（ｂ）に示すような、所定位置を基準とする２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂの上面間の水平方向の離隔距離を算出し、この算出した離隔距離が、所定の管理範囲を超えているか否かを判定できる。そして、演算部７０は、算出した離隔距離が管理範囲を超えていれば、シールバー１０５とスライドベッド２０５との接触面積が小さくなるため、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
同様に、演算部７０に、所定の管理範囲を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、図６（ａ）に示すような、所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離や、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂ間の上下方向の離隔距離を算出し、この算出した離隔距離が、所定の管理範囲を超えているか否かを判定できる。そして、演算部７０は、算出した離隔距離が管理範囲を超えていれば、一方のスライドベッド２０５が摩耗し易くなるため、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
同様に、演算部７０に、所定の管理範囲を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、図６（ａ）に示すような、所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂ間の上下方向の離隔距離や、２本のスライドベッド２０５ａ、２０５ｂ間の上下方向の離隔距離を算出し、この算出した離隔距離が、所定の管理範囲を超えているか否かを判定できる。そして、演算部７０は、算出した離隔距離が管理範囲を超えていれば、一方のスライドベッド２０５が摩耗し易くなるため、漏風が発生するおそれがあると判定することが可能である。
【0050】
図７は、焼結設備検査装置１００による検査結果の他の例を説明する図である。図７は、第２センサ３０が有する光切断方式のセンサの測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とに基づき演算部７０が演算した、トータルステーション４０が設置されている所定位置を基準とする、軌条２０１ｂの上面の傾きと、受梁２０２ｂの上面の傾きとの一例を示す。具体的には、図７は、第２センサ３０が有する光切断方式のセンサの測定結果から算出される軌条２０１ｂの上面の傾き及び受梁２０２ｂの上面の傾きを、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置によって算出されるパレット１０１の傾きでそれぞれ補正した結果の一例を示す。
なお、図７において、軌条２０１ｂの上面の傾きは実線で、受梁２０２ｂの上面の傾きは破線で図示している。図７の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の搬送方向の位置に相当する。図７の縦軸は、測定開始位置での軌条２０１ｂの上面の傾き及び受梁２０２ｂの上面の傾きを原点（＝０°）にし、原点よりも水平方向外側（図２（ｂ）の左側）が高くなるように上面が傾斜する場合を正の値にし、原点よりも水平方向外側が低くなるように上面が傾斜する場合を負の値にしている。
なお、図７において、軌条２０１ｂの上面の傾きは実線で、受梁２０２ｂの上面の傾きは破線で図示している。図７の横軸に示す搬送方向の位置は、トータルステーション４０ｂによって測定され、演算部７０に入力された第２ターゲット６０の搬送方向の位置に相当する。図７の縦軸は、測定開始位置での軌条２０１ｂの上面の傾き及び受梁２０２ｂの上面の傾きを原点（＝０°）にし、原点よりも水平方向外側（図２（ｂ）の左側）が高くなるように上面が傾斜する場合を正の値にし、原点よりも水平方向外側が低くなるように上面が傾斜する場合を負の値にしている。
【0051】
例えば、演算部７０に、所定のしきい値を予め設定して記憶させておけば、演算部７０は、図７に示すような、所定位置を基準とする、２本の軌条２０１ａ、２０１ｂの上面の傾きや、２本の受梁２０２ａ、２０２ｂの上面の傾きを算出し、この算出した傾きが、しきい値以下であるか否かを判定できる。そして、演算部７０は、算出した傾きがしきい値以上である場合には、パレット台車１０の蛇行が生じ易くなるため、演算部７０は、漏風や脱輪等の操業トラブルが生じるおそれがあると判定することが可能である。
【0052】
以上に説明したように、本実施形態に係る焼結設備検査装置１００によれば、１つのパレット台車１０に、スライドベッド２０５、受梁２０２及び軌条２０１の位置を測定するための第１センサ２０及び第２センサ３０が取り付けられていると共に、このパレット台車１０の外部の所定位置に設置されたトータルステーション４０によって位置が測定される第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０が取り付けられているため、第１センサ２０及び第２センサ３０の測定結果と、トータルステーション４０で測定した第１ターゲット５０及び第２ターゲット６０の位置とを組み合わせることで、パレット台車１０の位置や傾きの影響を受けずに（パレット台車の１０位置や傾きの影響が相殺されるように）、スライドベッド２０５や軌条２０１の位置（所定位置を基準とする位置）を精度良く演算可能であり、このパレット台車１０が移動することで、給鉱側から排鉱側までの全長に亘って、焼結設備２００を精度良く検査可能である。
【符号の説明】
【0053】
１０・・・パレット台車
１１・・・センサ取り付け用ライナー
２０・・・第１センサ
２１、２１ａ、２１ｂ・・・第１レーザ距離計
２２、２２ａ、２２ｂ・・・第２レーザ距離計
２３・・・光切断方式のセンサ
３０・・・第２センサ
４０・・・トータルステーション
５０・・・第１ターゲット
６０・・・第２ターゲット
７０・・・演算部
１００・・・焼結設備検査装置
１０５・・・シールバー
２００・・・焼結設備
２０１、２０１ａ、２０１ｂ・・・軌条
２０２、２０２ａ、２０２ｂ・・・受梁
スライドベッド・・・２０５、２０５ａ、２０５ｂ
Ｓ・・・焼結鉱の原料、焼結鉱
１１・・・センサ取り付け用ライナー
２０・・・第１センサ
２１、２１ａ、２１ｂ・・・第１レーザ距離計
２２、２２ａ、２２ｂ・・・第２レーザ距離計
２３・・・光切断方式のセンサ
３０・・・第２センサ
４０・・・トータルステーション
５０・・・第１ターゲット
６０・・・第２ターゲット
７０・・・演算部
１００・・・焼結設備検査装置
１０５・・・シールバー
２００・・・焼結設備
２０１、２０１ａ、２０１ｂ・・・軌条
２０２、２０２ａ、２０２ｂ・・・受梁
スライドベッド・・・２０５、２０５ａ、２０５ｂ
Ｓ・・・焼結鉱の原料、焼結鉱
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】