特開 2025-26301 ドアクローザ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025026301

(43)【公開日】2025-02-21

(54)【発明の名称】ドアクローザ

(51)【国際特許分類】

   E05F 3/10 20060101AFI20250214BHJP

【ＦＩ】

E05F3/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024080962

(22)【出願日】2024-05-17

(62)【分割の表示】P 2023129090の分割

【原出願日】2023-08-08

(71)【出願人】

【識別番号】000006943

【氏名又は名称】リョービ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117204

【弁理士】

【氏名又は名称】岩田 徳哉

(72)【発明者】

【氏名】中前 友裕

【テーマコード（参考）】

2E050

【Ｆターム（参考）】

2E050FA01

2E050GA04

2E050JA01

2E050KA02

(57)【要約】

【課題】前後方向の寸法を容易に小さくすることができるカム式のドアクローザを提供する。
【解決手段】作動油を収容するハウジングと、ハウジングに回転可能に支持され、扉の開閉動作に連動して回転する主軸と、主軸と一体に回転するカムと、カムに接触し、カムの回転により主軸と直交する第一直交方向に移動するカムフォロアであるコロ１５と、コロ１５の移動により、開扉時に蓄勢され、閉扉時にコロ１５及びカムを介して主軸に閉じ力を付与するバネと、コロ１５の外周面に当接してコロ１５の第一直交方向の移動を案内するコロ案内面７７と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉の開閉動作に連動して回転する主軸と、
主軸と一体に回転するカムと、
ラックアンドピニオン機構により、主軸の回転に伴って主軸と直交する第一直交方向に移動するピストンと、
扉が開くときに弾性変形し、扉が閉じるときに復元して閉じ力を発生するバネと、
カムとバネの間に配置され、カムの回転に伴って第一直交方向に移動するスライダと、を備え、
閉扉状態において、ピストンはスライダの外周部から離れており、
扉が開くときに、閉扉状態から所定の開き角度までは、カムがスライダを介してバネを弾性変形させ、所定の開き角度になると、ピストンがスライダの外周部に当接し、所定の開き角度を越えると、ピストンがスライダを介してバネを弾性変形させる、ドアクローザ。

【請求項2】

スライダの外周部にバネが当接している、請求項１記載のドアクローザ。

【請求項3】

スライダは、スライダ主部と、スライダ主部よりも大径のスライダヘッド部と、を有し、スライダヘッド部の外周部にバネに当接しており、
閉扉状態において、ピストンはスライダヘッド部の外周部から離れており、
扉が開くときに、所定の開き角度になると、ピストンがスライダヘッド部の外周部に当接する、請求項２記載のドアクローザ。

【請求項4】

スライダは、スライダ本体と、スライダ本体に対して第一直交方向に相対移動可能に設けられ、スライダヘッド部の外周部を構成するヘッドスリーブと、を備え、
扉が開くときに、閉扉状態から所定の開き角度までは、スライダ本体とヘッドスリーブは第一直交方向に一体となって移動し、所定の開き角度になると、ピストンがヘッドスリーブに当接し、所定の開き角度を越えると、ピストンがヘッドスリーブをスライダ本体に対して相対移動させてバネを弾性変形させる、請求項３記載のドアクローザ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カムを備えたドアクローザに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１においては、主軸にカムが設けられている。カムを備えたドアクローザは、扉の閉じ際に大きな閉じ力を発生させることができるという利点を有している。カムは、カムフォロアであるコロを押す。コロはスライダに回転自在に支持されている。カムがコロを押すことで、スライダがハウジングに案内されて、左右方向に移動する。左右方向は、主軸と直交する第一直交方向であり、前後方向は、主軸及び左右方向と直交する第二直交方向である。開扉時には、スライダが例えば右側に移動してバネを圧縮させる。閉扉時には、バネの閉じ力がスライダ、コロ及びカムを介して主軸に伝達され、扉を自動的に閉じることができる。コロは、スライダの前後方向の内側に位置しており、ハウジングによって案内されるスライダの被案内面は、コロの回転中心軸の前後方向の両側に位置している。そのため、ドアクローザの前後方向の寸法を小さくすることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特公平５－２０５４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、前後方向の寸法を容易に小さくすることができるカム式のドアクローザを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るドアクローザは、作動油を収容するハウジングと、ハウジングに回転可能に支持され、扉の開閉動作に連動して回転する主軸と、主軸と一体に回転するカムと、カムに接触し、カムの回転により主軸と直交する第一直交方向に移動するカムフォロアであるコロと、コロの移動により、開扉時に蓄勢され、閉扉時にコロ及びカムを介して主軸に閉じ力を付与するバネと、コロの外周面に当接してコロの第一直交方向の移動を案内するコロ案内面と、を備える。

【0006】

この構成によれば、コロ案内面がコロの外周面に当接してコロを直接案内する。そのため、コロの前後方向（第二直交方向）の外側に、コロと一体に移動するスライダ等の別途の部材を配置する必要がなくなる。

【0007】

特に、コロに対してバネ側に離れた位置に設けられた被案内面を有し、コロと一体に第一直交方向に移動するスライダと、被案内面を案内するスライダ案内面と、を備えることが好ましい。この構成によれば、スライダの被案内面とコロの外周面が案内され、コロとスライダが一体となって左右方向（第一直交方向）に移動する。また、スライダの被案内面とコロの外周面が左右方向に離間しているので、コロとスライダが左右方向に離間した二箇所で案内されることになる。そのため、コロ及びスライダがスムーズに左右方向に移動でき、バネの閉じ力が無駄なくカム及び主軸に伝達されることになる。

【0008】

更に、コロ案内面は、少なくとも扉の閉じ際においてコロを案内することが好ましい。閉じ際（開き始め）においては、コロにはカムから大きな力が作用する。しかも、閉じ際においてカムからコロに作用する力の方向は、左右方向に対して前後方向に傾斜している。そのため、閉じ際においてコロ案内面がコロの外周面を案内することにより、コロの左右方向の移動がスムーズになる。従って、バネによる閉じ力がカム及び主軸に無駄なく付与されることになる。

【0009】

また、ラックアンドピニオン機構により、主軸の回転に伴って第一直交方向に移動するピストンを備え、ピストンにコロ案内面が設けられていることが好ましい。この構成によれば、ピストンを左右方向に大きなストロークで移動させることができる。そのため、ピストンで作動油を容易に移動させることができ、作動油によって閉扉速度を容易に調整することができる。そして、ピストンにコロ案内面が設けられているので、ピストンとコロを前後方向に重なるように配置でき、ピストンを備えていても、前後方向の寸法が過度に大きくなること防止できる。

【発明の効果】

【0010】

以上のように、カム式のドアクローザにおいて前後方向の寸法を容易に小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態におけるドアクローザの開扉角度が０度の状態を示す断面図であって、（ａ）は平面側から見た断面図、（ｂ）は正面側から見た断面図。

【図2】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１（ａ）及び（ｂ）の要部拡大図。

【図3】図２のＡ－Ａ断面図。

【図4】図２のＢ－Ｂ断面図。

【図5】（ａ）及び（ｂ）は、同ドアクローザのピストンとコロとスライダを示す斜視図。

【図6】同ドアクローザのピストンを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ－Ｄ断面図。

【図7】同ドアクローザの開扉角度が５度の状態を示す断面図であって、（ａ）は平面側から見た断面図、（ｂ）は正面側から見た断面図。

【図8】同ドアクローザの開扉角度が６０度の状態を示す断面図であって、（ａ）は平面側から見た断面図、（ｂ）は正面側から見た断面図。

【図9】同ドアクローザの開扉角度が８０度の状態を示す断面図であって、（ａ）は平面側から見た断面図、（ｂ）は正面側から見た断面図。

【図10】同ドアクローザの開扉角度が１２０度の状態を示す断面図であって、（ａ）は平面側から見た断面図、（ｂ）は正面側から見た断面図。

【図11】（ａ）は、同ドアクローザの開扉角度が５度の状態を示す要部断面図、（ｂ）は要部の模式図。

【図12】本発明の他の実施形態におけるドアクローザの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態にかかるドアクローザについて図１～図１１を参酌しつつ説明する。本実施形態におけるドアクローザは、図１に示すように、ドアクローザ本体１と取付板２とアーム３を備えている。ドアクローザ本体１は、扉あるいは扉枠に取り付けられる。扉は、例えば上下方向の軸線まわりに回動する。例えば扉にドアクローザ本体１が取り付けられる場合には、扉枠には左右方向（水平方向）に延びる図示しないレールが取り付けられる。本実施形態のドアクローザは、コンシールドタイプのものであり、ドアクローザ本体１は、扉の内部に配置される。ドアクローザ本体１は、取付板２を介して扉にネジ止めされる。取付板２は、ドアクローザ本体１の上面にネジ止めされている。尚、左右方向（第一直交方向Ｘ）は、扉の面に沿った方向であって、扉の回転中心に対して径方向である。また、前後方向（第二直交方向Ｙ）は、扉の面に対して法線方向である。

【0013】

図１及び図２は、扉が全閉状態（開扉角度が０度）のときのドアクローザを示している。ドアクローザ本体１は、ハウジング１０と、主軸１１と、ピストン１２と、カム１３と、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオンギヤ１４と、コロ１５と、スライダ１６と、メインコイルバネ１７と、サブコイルバネ１８と、バネ力調整機構１９とを備えている。コロ１５とスライダ１６は、カムフォロアである。

【0014】

ハウジング１０は、全体として、左右方向に長い横長の直方体形状である。尚、図１において、向かって右側を単に右側と称し、向かって左側を単に左側と称する。本実施形態において、扉の回動中心は、ドアクローザ本体１に対して左側に位置するが、右側に位置してもよい。

【0015】

ハウジング１０は、左右方向に延びる一つの収容室２０を有している。収容室２０に、ピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８が配置されている。収容室２０の左右両端部にはそれぞれエンドキャップ２１，２２が装着されている。収容室２０には作動油が入れられている。取付板２は、ハウジング１０にネジ止めされている。収容室２０は、平面視において左右方向に延びる中心線ＣＬを有している。図１（ａ）及び図２（ａ）のような平面視において、収容室２０の中心線ＣＬ上に、主軸１１とピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８が配置されている。従って、主軸１１とピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８は、平面視において、左右方向に沿った同一線上に位置している。但し、中心線ＣＬに対して主軸１１やコロ１５等が前後方向に位置ずれして配置されていてもよい。また、図１（ｂ）のような正面視において、ピストン１２とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８は、左右方向に沿った同一線上に位置していて、上下方向において同一高さにある。

【0016】

主軸１１は、ハウジング１０に回転可能に支持されている。主軸１１は、図１のようにハウジング１０の左右方向の中央よりも左側に偏って配置されている。主軸１１は、図１（ａ）及び図２（ａ）のように、ハウジング１０の前後方向の略中央に位置していて、具体的には、中心線ＣＬ上に位置している。主軸１１は、上下方向の軸線まわりに回転する。主軸１１の上端部は、ハウジング１０から上方に突出していると共に取付板２からも上方に突出している。その主軸１１の上端部に、アーム３の第一端部が相対回転不能に取り付けられている。アーム３の第二端部は、上述したレールに係合している。扉が回動すると、アーム３の第二端部がレールに案内されつつ左右方向にスライドする。扉の開閉動作に伴って、主軸１１はアーム３と共に回転する。

【0017】

図３にも示しているように、ハウジング１０の天面部と底面部にはそれぞれ第一軸受けホルダ２３と第二軸受けホルダ２４が取り付けられている。第一軸受けホルダ２３と第二軸受けホルダ２４は、それぞれ円筒状である。第一軸受けホルダ２３と第二軸受けホルダ２４は、同軸上に配置されている。第一軸受けホルダ２３は、その内周面に第一軸受け２５を保持している。第二軸受けホルダ２４は、その内周面に第二軸受け２６を保持している。第一及び第二軸受け２５，２６は、ニードルベアリングであることが好ましく、特に、総コロタイプのニードルベアリングであることが好ましい。第一軸受け２５は、第二軸受け２６よりも大径である。主軸１１は、第一軸受けホルダ２３と第二軸受けホルダ２４にそれぞれ第一軸受け２５と第二軸受け２６を介して回転可能に支持されている。主軸１１の下端部は、第二軸受けホルダ２４から下側に突出していない。主軸１１の上端部は、第一軸受けホルダ２３から上側に所定長さ突出している。

【0018】

主軸１１は、上下二分割の構成である。主軸１１は、上側に位置する第一軸部材３０と、下側に位置する第二軸部材３１とを備えている。第一軸部材３０と第二軸部材３１は、互いに別体である。第一軸部材３０と第二軸部材３１は、互いに相対回転不能に連結されている。第一軸部材３０は第一軸受け２５に支持されている。第一軸部材３０の上端部にアーム３がネジ止めされる。第一軸部材３０は、下側に開口する接合孔を有し、その接合孔には縦セレーションが形成されている。尚、縦セレーションの形状、構成は任意であるが、本実施形態では多角形であって、具体的には六角形である。この接合孔に、第二軸部材３１が挿入されて相対回転不能に連結される。

【0019】

第二軸部材３１には、カム１３と、ピニオンギヤ１４が設けられている。カム１３は、上下一対設けられていて、互いに上下に離間して配置されている。ピニオンギヤ１４は上下一対のカム１３同士の間に位置し、カム１３は、ピニオンギヤ１４に対して上下対称に配置されている。カム１３は、第二軸部材３１とは別体である。但し、カム１３が第二軸部材３１に一体的に形成されていてもよい。ピニオンギヤ１４は、第二軸部材３１に一体的に形成されている。但し、ピニオンギヤ１４が第二軸部材３１と別体の構成であってもよい。

【0020】

ピニオンギヤ１４は、第二軸部材３１の上下方向の中間部に位置している。ピニオンギヤ１４は、外周面の全周のうち所定角度範囲のみに歯部を有しており、その他の領域には歯部が形成されていない。即ち、ピニオンギヤ１４の外周面は、歯部が形成された歯部形成領域と、歯部が形成されずに滑面とされた歯部非形成領域とに区分される。ピニオンギヤ１４は、収容室２０の上下方向の略中央に位置している。

【0021】

第二軸部材３１は、ピニオンギヤ１４から上側に延びる上軸部と、ピニオンギヤ１４から下側に延びる下軸部とを有している。上軸部の外周面と下軸部の外周面に、それぞれ縦セレーション３２が形成されている。上述のように、本実施形態では縦セレーション３２は六角形であり、従って、上軸部と下軸部は六角柱となっている。カム１３の内周面には縦セレーションが形成されており、上軸部と下軸部にそれぞれカム１３が相対回転不能に装着されている。上側のカム１３の下端面と下側のカム１３の上端面は、それぞれピニオンギヤ１４の上端面と下端面に当接している。上軸部が第一軸部材３０の接合孔に挿入されている。第一軸部材３０の下端面は、上側のカム１３の上端面に当接している。第一軸部材３０の下端面とピニオンギヤ１４の上端面とにより上側のカム１３の上下方向の移動が規制されている。下軸部の下部にはカラー３３が相対回転不能に装着され、カラー３３の外周面が第二軸受け２６に支持されている。

【0022】

カム１３は、開扉動作時にはメインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８を圧縮させ、閉扉動作時にはメインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８からその弾性復元力を受ける。メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８の弾性復元力は、カム１３を介して主軸１１に伝達されて扉を閉じるための閉じ力となる。カム１３は、その外周面をカム面とする板カムである。扉の開閉動作において、カム１３の全周のうち所定角度領域のみが使用される。

【0023】

カム１３の右側に、上下一対のコロ１５と、スライダ１６が配置されている。コロ１５とスライダ１６は、メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８とカム１３との間に位置している。コロ１５は、スライダ１６に対して左側、即ち、主軸１１側に位置している。コロ１５は、カム１３に対応して上下に配置されている。上下一対のコロ１５は、それぞれ上下一対のカム１３と当接している。コロ１５は、支軸４０に回転可能に支持されている。支軸４０は、上下方向に沿った軸線を有している。支軸４０は、主軸１１と平行である。支軸４０は、スライダ１６の左部に固定されている。コロ１５とスライダ１６は、支軸４０を介して連結されていて、一体となって左右方向に移動する。

【0024】

スライダ１６は、図５にも示しているように、主軸１１側から順に、軸取付部４１とスライダ主部４２とスライダヘッド部４３とを有している。軸取付部４１とスライダ主部４２とスライダヘッド部４３は、それぞれスライダ１６の左部、中央部、右部を構成している。軸取付部４１は、スライダ主部４２から左側に向けて延びている。軸取付部４１は、上下方向を板厚方向とする板状である。軸取付部４１に支軸４０が取り付けられている。コロ１５は、軸取付部４１の上側と下側に上下対称に配置されている。尚、上下のコロ１５は、互いに同一径である。

【0025】

スライダ主部４２は、左右方向に沿って延びている。スライダ主部４２は、左右方向の軸線を有する円柱状である。スライダ主部４２には、左右方向に沿って長い長孔４４が形成されている。長孔４４は、スライダ主部４２を前後方向に貫通している。尚、スライダ主部４２の外周面の前後には、局所的にＤカットされて上下方向に沿う平面部４５が形成されている。前後の平面部４５は互いに平行関係にある。このようにスライダ主部４２の外周面に平面部４５を設けることにより、作動油がスムーズに左右方向に移動できる。長孔４４は、前後の平面部４５に開口している。

【0026】

スライダヘッド部４３は、スライダ主部４２から右側に同軸に延びている。スライダヘッド部４３は、スライダ主部４２よりも径方向外側に突出している。スライダヘッド部４３は、円柱状あるいは円筒状であって、スライダ主部４２よりも大径である。スライダヘッド部４３の外周面は、ハウジング１０の内面（収容室２０の壁面２０ａ）によって案内される被案内面４３ａである。スライダ１６が左右方向に移動する際、被案内面４３ａがハウジング１０の内面と摺動する。尚、作動油が通過できるように、スライダヘッド部４３の外周面の全周のうち一部が局所的に切り欠かれていてもよく、例えばＤカットされた平面部が設けられていてもよい。

【0027】

スライダヘッド部４３は、スライダ１６に一体に形成されていてもよいが、本実施形態では、別部材の構成となっている。即ち、図５（ｂ）のように、スライダ１６は、スライダ本体４６と、スライダ本体４６とは別体構成のヘッドスリーブ４７とを備えている。ヘッドスリーブ４７がスライダヘッド部４３の外周部を構成し、ヘッドスリーブ４７の外周面が被案内面４３ａとなる。ヘッドスリーブ４７は、スライダ本体４６に左右方向に移動可能に装着され且つ回転不能に装着される。スライダ本体４６は、軸取付部４１とスライダ主部４２を有すると共に、軸部４８が設けられている。軸部４８は、スライダ本体４６の右端部に設けられている。軸部４８は、スライダ主部４２よりも小径であって、スライダ主部４２から右側に同軸に延びている。スライダ主部４２と軸部４８との境界部には段差部５０が形成されている。

【0028】

ヘッドスリーブ４７は、円筒状であって、軸部４８の径方向外側に左右方向に沿ってスライド可能に装着される。ヘッドスリーブ４７は、左右方向（ヘッドスリーブ４７の軸線方向）に貫通した装着孔４７ａを有している。装着孔４７ａの全周のうちの所定箇所には径方向外側に凹設された回り止め溝４７ｂが形成されている。一方、軸部４８の外周面には径方向外側に突出する回り止め凸部４８ａが設けられている。回り止め凸部４８ａは軸部４８と一体に形成されてもよいが、本実施形態では軸部４８にピンを径方向に取り付けることにより形成される。軸部４８の外周面から突出するピンの突出部により回り止め凸部４８ａが形成される。尚、回り止め溝４７ｂ及び回り止め凸部４８ａは一箇所に設けられてもよいし、二箇所以上に設けられてもよい。回り止め溝４７ｂに回り止め凸部４８ａが係合することにより、軸部４８に対してヘッドスリーブ４７が相対回転できなくなる。

【0029】

図５（ａ）のようにスライダ主部４２と軸部４８との間の段差部５０にヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃ（主軸１１に近い側の端面）が当接することにより、ヘッドスリーブ４７はそれ以上スライダ本体４６に対して左側に移動できず、スライダ本体４６に対するヘッドスリーブ４７の左右方向の位置が定まる。この状態がヘッドスリーブ４７の基準状態である。尚、ヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃについては、図５の他、図２にも示している。図５（ｂ）は、スライダ本体４６からヘッドスリーブ４７を取り外した状態である。ヘッドスリーブ４７はスライダ本体４６には固定されていない。そのため、ヘッドスリーブ４７はスライダ本体４６に対して左右方向にスライド移動可能である。ヘッドスリーブ４７は、図５（ａ）のようにスライダ主部４２に装着された状態から、右側に向けてスライダ主部４２から離れるようにスライドできる。尚、本実施形態では、図５（ｂ）のように、スライダ主部４２に形成された長孔４４は軸部４８まで延びている。但し、長孔４４が軸部４８まで延びていなくてもよい。

【0030】

スライダ１６の右側にメインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８が配置されている。サブコイルバネ１８は、メインコイルバネ１７の内側に同軸に配置されている。メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８は、扉を閉じるための閉じ力を発生させる。メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８は、スライダ１６、コロ１５及びカム１３を左側に付勢している。メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８は、圧縮バネである。サブコイルバネ１８は、メインコイルバネ１７よりも小径であって且つバネ力が弱い。扉を閉じるための閉じ力は、メインコイルバネ１７の弾性復元力とサブコイルバネ１８の弾性復元力の合力となる。尚、メインコイルバネ１７の弾性復元力は、サブコイルバネ１８の弾性復元力よりも大きい。メインコイルバネ１７の左端部はヘッドスリーブ４７に当接してヘッドスリーブ４７を左側に押し、サブコイルバネ１８の左端部は軸部４８に当接してスライダ本体４６を左側に押している。

【0031】

メインコイルバネ１７の右端部はバネ押さえ６０に当接している。バネ押さえ６０は、メインコイルバネ１７の右側に位置している。バネ押さえ６０は、収容室２０の壁面２０ａに案内されて左右方向に移動可能である。バネ押さえ６０を調整軸６１が左右方向に貫通している。調整軸６１は、雄ネジ部を有し、バネ押さえ６０の雌ネジ部に螺合している。調整軸６１を回転させることによりバネ押さえ６０を左右方向に移動させることができる。バネ押さえ６０が左側に移動するとメインコイルバネ１７が圧縮されてバネ力が強くなる。逆に、バネ押さえ６０が右側に移動するとメインコイルバネ１７の圧縮量が減少してバネ力が弱くなる。調整軸６１の左端部にはバネ押さえ用のフランジ部６１ａが形成されている。サブコイルバネ１８の右端部は調整軸６１のフランジ部６１ａに当接している。

【0032】

調整軸６１は右側のエンドキャップ２２を貫通している。調整軸６１は、エンドキャップ２２に回転可能に支持されている。調整軸６１の右端部はエンドキャップ２２の外側に突出していて、その右端部に第一調整ギヤ６２が取り付けられている。第一調整ギヤ６２は第二調整ギヤ６３と噛み合っている。第二調整ギヤ６３は、取付板２の下側に位置している。取付板２に操作軸６４が回転可能に支持されている。操作軸６４の下端部に第二調整ギヤ６３が取り付けられている。取付板２の上側から操作軸６４を回転操作することにより、第二調整ギヤ６３を回転させることができる。第二調整ギヤ６３を介して第一調整ギヤ６２を回転させることにより、調整軸６１を回転させてバネ押さえ６０を移動させることができる。本実施形態において、バネ押さえ６０、調整軸６１、第一調整ギヤ６２、第二調整ギヤ６３、及び、操作軸６４により、バネ力調整機構１９が構成されている。尚、調整軸６１を回転させても調整軸６１のフランジ部６１ａは左右方向に移動しない。そのため、調整軸６１を回転させることでメインコイルバネ１７のバネ力を調整することができるが、サブコイルバネ１８のバネ力は調整することができない。

【0033】

収容室２０には発泡ゴム６５が収容されている。発泡ゴム６５は、作動油の温度上昇による膨張を吸収するためのものである。発泡ゴム６５は例えば棒状である。発泡ゴム６５は例えばサブコイルバネ１８の内側に配置される。

【0034】

ピストン１２は、閉扉動作を緩衝する。ピストン１２は、閉扉動作時に作動油を図示しない流量制御流路に押し流すことにより、閉扉動作を緩衝する。ピストン１２は、左端部に第一ヘッド部７０を有している。第一ヘッド部７０は、主軸１１よりも左側に位置している。第一ヘッド部７０は左右方向を軸線とする円柱状である。第一ヘッド部７０の外周面は、収容室２０の壁面２０ａと略同一径である。第一ヘッド部７０の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに案内される。ピストン１２が移動する際、第一ヘッド部７０の外周面は収容室２０の壁面２０ａと摺動する。

【0035】

第一ヘッド部７０の中心部分には軸線方向（左右方向）に沿って貫通孔７１が形成されている。この貫通孔７１には逆止弁が設けられている。開扉動作時にピストン１２は右側に移動する。開扉動作時に逆止弁の弁体であるボール７２が左側に移動して弁を開き、作動油は貫通孔７１を挿通できる。一方、閉扉動作時にはピストン１２は左側に移動する。閉扉動作時には逆止弁のボール７２が作動油の油圧によって右側に押されて貫通孔７１を閉じ、作動油は貫通孔７１を挿通できない。閉扉動作時にピストン１２によって左側に押される作動油は、迂回路である流量制御流路に押し込まれる。作動油は、流量制御流路を通って第一ヘッド部７０よりも右側の領域に移動する。流量制御流路には、流量制御流路を流れる作動油の流量を制御するための図示しない調整弁が配置されている。調整弁はハウジング１０の上側から調整可能である。流量制御流路を流れる作動油の流量を制御することにより、閉扉動作時の緩衝の程度を調整することができる。尚、第一ヘッド部７０には、外力によって強制的に閉扉された際の破損対策として、安全弁８０が設けられている。

【0036】

図６にピストン１２を単体の状態で示している。ピストン１２は、第一ヘッド部７０の右側に、前後一対の腕部７３を有している。一対の腕部７３は互いに平行である。腕部７３の外面は、断面視円弧状の曲面である。腕部７３の外面は、その一部が収容室２０の壁面２０ａと摺動する。腕部７３は、左右方向に沿って直線状に延びている。腕部７３は、主軸１１を右側に越えて延びている。一方の腕部７３の内面に、ピニオンギヤ１４と共にラックアンドピニオン機構を構成するラック７４が形成されている。ラック７４はピニオンギヤ１４と噛み合っている。扉の開閉動作に伴って主軸１１が回転すると、ピニオンギヤ１４は、ピストン１２を左右方向に移動させる。主軸１１が回転すると、コロ１５及びスライダ１６とピストン１２は何れも同じ方向に移動する。その移動量は、ピストン１２の方がコロ１５及びスライダ１６よりも大きい。そして、ピストン１２は、コロ１５及びスライダ１６に対して、開扉動作時には相対的に右側に大きく移動し、閉扉動作時には相対的に左側に大きく移動する。

【0037】

ピストン１２は、右端部に第二ヘッド部７５を有している。腕部７３は、第二ヘッド部７５まで延びている。腕部７３は、第一ヘッド部７０と第二ヘッド部７５を連結している。第二ヘッド部７５は、円筒状である。第二ヘッド部７５は、左右方向に沿った中心線を有している。第二ヘッド部７５の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに支持されており、ピストン１２が移動する際、第二ヘッド部７５の外周面は収容室２０の壁面２０ａを摺動する。

【0038】

ピストン１２の内側にコロ１５とスライダ１６が入り込んでいる。コロ１５は、ピストン１２の第二ヘッド部７５よりも左側に位置している。スライダ１６のスライダ主部４２は、第二ヘッド部７５の内側に位置する。第二ヘッド部７５の内周面は、スライダ主部４２の外周面よりも大径であり、第二ヘッド部７５の内周面とスライダ主部４２の外周面との間には所定の隙間が設けられている。従って、スライダ主部４２の外周面は、第二ヘッド部７５の内周面に接触しない。

【0039】

一対の腕部７３の右部の内面には、それぞれ第二ヘッド部７５の内周面と同一径の円弧状面７６が形成されている。円弧状面７６は、第二ヘッド部７５の内周面と連続している。また、円弧状面７６の上下には、それぞれコロ案内面７７が設けられている。図４にも示しているように、コロ案内面７７はコロ１５を案内する。コロ案内面７７は、上下一対のコロ１５に対応して上下一対設けられている。コロ案内面７７は、左右方向に沿って延びている。コロ案内面７７は、法線方向を前後方向とする平面である。尚、本実施形態においては、前後一対の腕部７３にそれぞれ設けられており、前後一対のコロ案内面７７は互いに対称に設けられている。このようにコロ案内面７７を前後一対設けると、ドアクローザを右勝手と左勝手の双方に容易に適用できる。但し、右勝手と左勝手の何れか一方に対応して、コロ案内面７７を前側のみ、あるいは、後側のみに設けてもよい。

【0040】

第二ヘッド部７５は、前後方向に貫通する横孔７８を有し、この横孔７８に支持ピン７９が挿入設置されている。支持ピン７９は、スライダ主部４２の長孔４４を前後方向に挿通している。支持ピン７９により、ピストン１２に対するスライダ１６の相対的な回転と上下方向の移動が阻止されている。ピストン１２がスライダ１６に対して相対移動する際、支持ピン７９はスライダ１６の長孔４４を左右方向に移動する。開扉角度が０度の状態、即ち、閉扉状態においては、図２のように、第二ヘッド部７５の右端面７５ａ（ピストン１２におけるヘッドスリーブ４７に対向する端面）はヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃから左側に離れており、第二ヘッド部７５の右端面７５ａとヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃとの間には所定の間隔が設けられている。

【0041】

図７～図１０に扉が開いていく状態を示している。図７は扉が５度だけ開いているときの状態を示しており、閉じ際の状態を示している。図８は扉が６０度まで開いたときの状態を示し、図９は扉が８０度まで開いたときの状態を示し、そして、図１０は、扉が１２０度まで開いたときの状態を示している。本実施形態のドアクローザの最大開扉角度は１２０度である。従って、図１０は、最大の開扉角度の状態を示している。

【0042】

図１及び図２に示したような全閉状態から扉を開いていくと、主軸１１と共にカム１３が平面視において左回り（反時計回り）に回転し、カム１３に押されてコロ１５とスライダ１６が右側に移動し始める。コロ１５は、コロ案内面７７に支持されている。そのため、コロ１５は、コロ案内面７７に案内されながら右側に移動する。主軸１１の回転によってピストン１２も右側に移動する。コロ１５の右側への移動量よりもピストン１２の右側への移動量の方が大きい。そのため、相対的には、コロ１５に対してピストン１２のコロ案内面７７の方が右側に移動していくことになる。スライダ１６は、被案内面４３ａがハウジング１０の内面（収容室２０の壁面２０ａ）に案内されながら右側に移動していく。ハウジング１０の内面が、被案内面４３ａを案内するスライダ案内面である。

【0043】

コロ１５とスライダ１６は一体となって右側に移動するが、コロ１５とスライダ１６の被案内面４３ａが左右方向に離れていて、コロ１５と被案内面４３ａとの左右方向の間においてはスライダ１６は収容室２０の壁面２０ａから内側に離間している。そのため、コロ１５とスライダ１６が左右方向に離間した二箇所で案内されてスムーズに左右方向に移動できる。特に、スライダ１６の左端部にコロ１５が位置し、スライダ１６の右端部に被案内面４３ａが位置しているので、コロ１５と被案内面４３ａとの間の左右方向の離間距離を容易に確保することができ、コロ１５とスライダ１６がスムーズに左右方向に移動できる。

【0044】

また、コロ１５の外周面がフリーの状態ではなくコロ案内面７７によって案内されるので、コロ１５の左右方向の移動がスムーズなものとなり、その結果、コロ１５とスライダ１６がスムーズに左右方向に移動できる。更に、コロ１５の外周面がコロ案内面７７によって案内されるので、スライダ１６をコロ１５の前後の位置まで延長してコロ１５の前後の位置にスライダ１６の被案内面４３ａを設ける必要がない。そのため、ドアクローザ本体１の前後方向の寸法を減少することができ、また、前後方向の寸法に余裕が生まれて設計の自由度が高まる。

【0045】

図１１にカム１３からコロ１５に作用する力を矢印Ｆで示している。図１１は、開扉角度が５度の状態を示している。閉じ際の状態ではカム１３からコロ１５に大きな力が作用する。図１１において、カム１３からコロ１５に作用する力の作用点を符号１３ａで示している。カム１３からコロ１５に作用する力Ｆは、平面視において左右方向に対して前後方向に傾斜しており、本実施形態においては左右方向に対して後側に傾斜している。図１１（ｂ）に模式図で示しているように、主軸１１の中心１１ａ（回転中心）とコロ１５の中心１５ａ（回転中心）とを結ぶ直線は上述した中心線ＣＬであるが、作用点１３ａがこの中心線ＣＬに対して前側に位置している場合には、力Ｆは左右方向に対して後側に傾斜し、逆に、作用点１３ａが後側に位置している場合には、力Ｆは左右方向に対して前側に傾斜することになる。本実施形態では、作用点１３ａが中心線ＣＬに対して前側に位置しているので、力Ｆは左右方向に対して後側に傾斜する。

【0046】

この力Ｆを左右方向と前後方向に分解する。力Ｆは、左右方向の分力Ｆ１と前後方向の分力Ｆ２に分解される。この左右方向の分力Ｆ１によってコロ１５とスライダ１６が右側に移動することになる。一方、前後方向の分力Ｆ２は、後側を向いていてコロ１５を後側に移動させようとする。しかしながら、コロ１５の後側にはコロ案内面７７が設けられているので、コロ１５の外周面は後側のコロ案内面７７によって支持されることになる。そのため、コロ１５が左右方向にスムーズに移動でき、コロ１５とスライダ１６が一体となって左右方向にスムーズに移動できる。尚、本実施形態では、前側にもコロ案内面７７が設けられているが、前側のコロ案内面７７は省略してもよい。但し、コロ案内面７７を前後両方に設けると、ドアクローザを左勝手と右勝手の双方に適用することができ、汎用性が高まる。

【0047】

そして、図７～図１０のように、扉が開いてスライダ１６が右側に移動していくと、メインコイルバネ１７及びサブコイルバネ１８がスライダ１６に押されて圧縮していく。一方、ピニオンギヤ１４とラック７４によってピストン１２もコロ１５及びスライダ１６と同じ方向である右側に移動していく。

【0048】

主軸１１の回転角度に対するピストン１２の移動量は、主軸１１の回転角度に対するスライダ１６の移動量よりも大きい。ピストン１２とコロ１５及びスライダ１６は同一方向に移動するが、ピストン１２の移動速度はスライダ１６の移動速度よりも全体として速い。そのため、ピストン１２は、コロ１５及びスライダ１６よりも相対的に大きく右側に移動し、ピストン１２の第二ヘッド部７５は相対的にスライダ主部４２よりも右側に移動してヘッドスリーブ４７に接近していく。

【0049】

図９のように扉が８０度まで開くと、ピストン１２の第二ヘッド部７５の右端面７５ａがヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃに当接する。その際、長孔４４を相対的に右側に移動している支持ピン４９は、長孔４４の右端部には到達していない。８０度の開扉角度においても、コロ１５はコロ案内面７７に案内されている。尚、第二ヘッド部７５がヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃに当接するときの開扉角度は８０度に限らず任意であってよい。

【0050】

その後更に扉が開いていくと、ピストン１２の第二ヘッド部７５がヘッドスリーブ４７を右側に押して、ヘッドスリーブ４７をスライダ本体４６から右側に離していく。ヘッドスリーブ４７はピストン１２の第二ヘッド部７５と共に右側に移動し、スライダ本体４６の軸部４８に対して相対的に右側に移動していく。ヘッドスリーブ４７の左端面４７ｃは、スライダ本体４６の段差部５０から離れていく。ヘッドスリーブ４７が右側に移動することにより、ヘッドスリーブ４７はメインコイルバネ１７を右側に押し続けることができ、メインコイルバネ１７は更に圧縮していくことになる。従って、開扉角度が８０度を越えて１２０度までの間の区間においては、メインコイルバネ１７の方がサブコイルバネ１８よりも大きな圧縮量で圧縮することになる。開扉角度が８０度から１２０度までの間の区間における閉扉動作時には、メインコイルバネ１７の弾性復元力は、ヘッドスリーブ４７からピストン１２へ伝達され、更にピストン１２のラック７４に噛み合うピニオンギヤ１４を介して主軸１４へ伝達されて扉を閉じるための閉じ力となる。尚、この区間においてスライダ１６が右側に移動せず、サブコイルバネ１８の圧縮量の増加が０であってもよい。

【0051】

また、開扉角度が８０度を越えて１２０度までの間の区間においては、コロ１５はコロ案内面７７から左側に離れる。つまり、本実施形態においては、コロ１５は、開扉角度が０度から８０度までの区間においてコロ案内面７７に案内され、開扉角度が８０度を越えて１２０度までの区間においてはコロ案内面７７には案内されない。開扉角度が８０度を越えて１２０度までの区間においては、コロ１５は左右方向に移動しない、あるいは左右方向の移動量が僅かである。そのため、開扉角度が８０度を越えて１２０度までの区間におけるコロ案内面７７を省略することができ、コロ案内面７７の左右方向の長さを短縮できる。特に、最大開扉角度（本実施形態では１２０度）において、コロ案内面７７がコロ１５を案内せずにコロ１５から左右方向に離間する構成とすると、コロ案内面７７の左右方向の寸法を短縮できて効果的である。このように、コロ案内面７７はコロ１５を全開扉角度の範囲で案内しなくてもよく、少なくとも閉じ際（開扉角度が０度から５度の区間）においてコロ案内面７７がコロ１５を案内することで、コロ１５とスライダ１６の左右方向のスムーズな移動を効果的に確保することができる。

【0052】

尚、本実施形態では、カム１３が上下一対設けられていたが、カム１３は一つであってもよい。その場合、コロ１５も上下一対ではなく一つであってもよい。また、コンシールドタイプのドアクローザを例示したが、扉の外面に取り付けられる構成であってもよい。ドアクローザは、スライド型のものではなく、リンク機構を備えるものであってもよい。更に、閉じ力を発生させるバネとしてメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８を備えていたが、例えばサブコイルバネ１８が省略されてもよい。

【0053】

ドアクローザがラックアンドピニオン機構を備えていたが、例えば図１２のようにラックアンドピニオン機構が設けられずに、カム１３がピストン１２を押す構成であってもよい。コロ案内面７７は、ピストン１２ではなく、ハウジング１０に設けられてもよい。コロ案内面７７をハウジング１０に設ける場合、ハウジング１０に、ハウジング１０とは別体の案内部材９０を設け、案内部材９０の内面をコロ案内面７７としてもよい。ピストン１２には、カム１３に当接するピストン１２用の第二コロ９１を設けてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ ドアクローザ本体
２ 取付板
３ アーム
１０ ハウジング
１１ 主軸
１１ａ 中心
１２ ピストン
１３ カム
１３ａ 作用点
１４ ピニオンギヤ（ラックアンドピニオン機構）
１５ コロ
１５ａ 中心
１６ スライダ
１７ メインコイルバネ
１８ サブコイルバネ
１９ バネ力調整機構
２０ 収容室
２０ａ 壁面（スライダ案内面）
２１ 左側のエンドキャップ
２２ 右側のエンドキャップ
２３ 第一軸受けホルダ
２４ 第二軸受けホルダ
２５ 第一軸受け
２６ 第二軸受け
３０ 第一軸部材
３１ 第二軸部材
３２ 縦セレーション
３３ カラー
４０ 支軸
４１ 軸取付部
４２ スライダ主部
４３ スライダヘッド部
４３ａ 被案内面
４４ 長孔
４５ 平面部
４６ スライダ本体
４７ ヘッドスリーブ
４７ａ 装着孔
４７ｂ 回り止め溝
４７ｃ 左端面
４８ 軸部
４８ａ 回り止め凸部
５０ 段差部
６０ バネ押さえ
６１ 調整軸
６１ａ フランジ部
６２ 第一調整ギヤ
６３ 第二調整ギヤ
６４ 操作軸
６５ 発泡ゴム
７０ 第一ヘッド部
７１ 貫通孔
７２ ボール
７３ 腕部
７４ ラック（ラックアンドピニオン機構）
７５ 第二ヘッド部
７５ａ 右端面（ピストン１２の右端面）
７６ 円弧状面
７７ コロ案内面
７８ 横孔
７９ 支持ピン
８０ 安全弁
９０ 案内部材
９１ 第二コロ
ＣＬ 中心線
Ｘ 第一直交方向
Ｙ 第二直交方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】