特開 2025-2710 免荷量を容易に計測可能な免荷量計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002710

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】免荷量を容易に計測可能な免荷量計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/50 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01G19/50 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103039

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】522193547

【氏名又は名称】株式会社エー・アンド・デイ

(74)【代理人】

【識別番号】110004060

【氏名又は名称】弁理士法人あお葉国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】古和 勉

(57)【要約】

【課題】免荷量を容易に計測可能な免荷量計測装置を提供する。
【解決手段】被計測者の体重を免荷する免荷用具と、前記免荷用具が載置される第１計量台と、前記第１計量台にかかる荷重を計測する第１荷重センサと、を備えた第１体重計と、前記第１計量台に載置されて、前記免荷用具で免荷された状態の被計測者に乗降される第２計量台と、前記第２計量台にかかる荷重を計測する第２荷重センサと、を備えた第２体重計と、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの計測値から、免荷量を算出する免荷量演算処理部とを備える免荷量計測装置を提供する。第１体重計で被計測者の体重を計測すると同時に、第２体重計で免荷された状態の被計測者にかかる荷重を計測でき、これにより被計量者の免荷量Ｒを容易に取得することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計測者の体重を免荷する免荷用具と、
前記免荷用具が載置される第１計量台と、前記第１計量台にかかる荷重を計測する第１荷重センサと、を備えた第１体重計と、
前記第１計量台に載置されて、前記免荷用具で免荷された状態の被計測者に乗降される第２計量台と、前記第２計量台にかかる荷重を計測する第２荷重センサと、を備えた第２体重計と、
前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの計測値から、免荷量を算出する免荷量演算処理部と、
を備えることを特徴とする免荷量計測装置。

【請求項2】

前記免荷用具は、前記第１計量台に取り付けられた手すりである、
ことを特徴とする請求項１に記載の免荷量計測装置。

【請求項3】

前記第２荷重センサは、前記第２計量台に左右一対で配置されており、
前記免荷量演算処理部は、前記第１荷重センサの計測値、および左右一対の前記第２荷重センサのそれぞれの計測値から、それぞれの免荷量を算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の免荷量計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、免荷用具を使用した被計測者の免荷量を容易に計測可能な免荷量計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

事故や疾患発症による下肢機能障害のために自立歩行が困難となった対象者（以下、対象者と称する）は、歩行トレーニングなどのリハビリテーションを行う。この際、対象者は、手すりに捕まり立ちする、歩行訓練装置や杖などの免荷用具を使用するなど、自己の体重の一部を免荷させた免荷状態でリハビリテーションを行う。

【0003】

免荷状態を把握するため、対象者が把持する把持部に負荷される荷重を計測し、これを表示するトレーニング器がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１３９５５４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のトレーニング器では、把持部に負荷される荷重が計測される。免荷用具に負荷される荷重は、対象者の体重により割合が異なり、免荷用具に負荷される荷重が同じでも、体重が異なる対象者たちでは当然トレーニングの内容が異なる。また日によって把持部に負荷される荷重が増減しても、それが対象者の体重の増減であるか、把持部への負荷の増減であるか、区別できない。対象者の免荷状態を的確に把握するには、免荷用具を使用しない対象者の体重に対する免荷用具に負荷される荷重の割合（免荷量）を把握する必要がある。免荷量を計測するには、まず対象者の自立状態の体重、即ち、全く免荷されていない状態（免荷量＝０）での対象者の体重を計測する必要がある。ついで、免荷用具を用いた状態での対象者が計測される体重（対象者にかかる荷重）を計測し、両体重から免荷量を算出する。例えば特許文献１のトレーニング器で、全く免荷されていない状態の対象者の体重を計測するには、対象者が手すりを把持して手の力だけで全体重を支える必要があるが、対象者にそのような動作をさせることはできず、別の体重計を用いて、対象者の体重を計測する必要があり面倒である。また、特許文献１のトレーニング器は、専門機器であり、非常に高価となる。このような高価な専用機器を用いることなく、免荷量を容易に知ることが望まれている。

【0006】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、免荷量を容易に計測可能な免荷量計測器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題を解決するため、本開示のある態様においては、被計測者の体重を免荷する免荷用具と、前記免荷用具が載置される第１計量台と、前記第１計量台にかかる荷重を計測する第１荷重センサと、を備えた第１体重計と、前記第１計量台に載置されて、前記免荷用具で免荷された状態の被計測者に乗降される第２計量台と、前記第２計量台にかかる荷重を計測する第２荷重センサと、を備えた第２体重計と、前記第１荷重センサおよび前記第２荷重センサの計測値から、免荷量を算出する免荷量演算処理部と、を備えるように免荷量計測装置を構成した。

【0008】

この態様によれば、第１体重計から被計測者の免荷されない体重が計測でき、第２体重計から被計測者の免荷された状態の荷重が計測でき、免荷量を容易に算出できる。

【0009】

また、ある態様においては、前記免荷用具は、前記第１計量台に取り付けられた手すりであるものとした。この態様によれば、手すりにつかまって、第２計量台に被計量者が乗り上げるだけで、免荷量を計測できる。

【0010】

また、ある態様においては、前記第２荷重センサは、前記第２計量台に左右一対で配置されており、前記免荷量演算処理部は、前記第１荷重センサの計測値、および左右一対の前記第２荷重センサのそれぞれの計測値から、それぞれの免荷量を算出するものとした。この態様によれば、左右の免荷量を計測できる。

【発明の効果】

【0011】

以上の説明から明らかなように、免荷量を容易に計測可能な免荷量計測装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の構成の好適な第１実施形態に係る免荷量計測装置の概略構成図を示す。

【図2】免荷量計測装置の斜視図である。

【図3】免荷量計測装置の分解部である。

【図4】免荷量計測装置の平面図である。

【図5】免荷量計測装置の制御ブロック図である。

【図6】免荷量計測装置の動作フローである。

【図7】試験データのグラフである。

【図8】試験データのグラフである。免荷量の経日変化を示す。

【図9】変形例である。

【図10】図９の変形例の試験データのグラフである。

【図11】別の変形例である。

【図12】第２実施形態に係る免荷量計測装置の概略構成図を示す。

【図13】同免荷量計測装置の実施例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の構成の具体的な実施形態を、図面を参照しながら説明する。実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

【0014】

（第１実施形態）
本開示の構成に係る好ましい実施形態を図面に従って説明する。図１は第１実施形態に係る免荷量計測装置１の概略構成図である。

【0015】

図１に示すように、免荷量計測装置１は、床面ＦＬに載置される第１体重計１００と、第１体重計１００に積層載置される第２体重計２００を備える。第１体重計１００には手すり６が取り付けられている。

【0016】

免荷量計測装置１は、免荷量Ｒを計測する。免荷とは、自己の脚や腰などのかかる負担が、杖などの補助用具（免荷用具）を使用することにより免荷用具に分散されて、自己の体重をその分だけ免れることとをいう。免荷量Ｒは、全く免荷されていない状態の被計測者の体重（以下、非免荷体重Ｇ１と称する）に対する、免荷用具にかかる荷重の割合である。静止状態では、非免荷体重Ｇ１および免荷用具で免荷された状態の被計測者の計測される体重（免荷状態で被計測者にかかる荷重。以下、免荷体重Ｇ２と称する）から算出することができる。

【0017】

免荷量Ｒ＝（Ｇ１－Ｇ２）／Ｇ１×１００（％ＢＷ：% Body Weight）
免荷量計測装置１で免荷量Ｒを計測の際には、例えば、被計測者は、手すり６につかまり、手すり６で自らを支えながら、第２体重計２００に乗り、掴まり立ちの状態となる。この場合、手すり６が免荷用具であり、被計測者は、自分の体重の一部を手すり６に掛けて、手すり６により免荷された状態で第２体重計２００に乗り上げ静止する。第１体重計１００で非免荷体重Ｇ１が計測され、第２体重計２００で免荷体重Ｇ２が計測される。これにより、免荷量Ｒが算出され、表示画面３４に表示され、被計測者に視認される。

【0018】

（免荷量計測装置）
免荷量計測装置１について、図を用いて詳しく説明する。図２は、免荷量計測装置１の斜視図である。図３は、免荷量計測装置の分解正面図である。図４は、免荷量計測装置１の平面図である。図５は、免荷量計測装置１の制御ブロック図である。

【0019】

図２～図４に示すように、免荷量計測装置１は、第１体重計１００に第２体重計２００が積層載置されて構成される。

【0020】

まず、第１体重計１００から説明する。第１体重計１００は医療用の大型体重計であり、被計測者がそのまま乗り上げて体重を計測するだけでなく、被計測者が車椅子に乗ったままでも体重を計測することができるように構成される。

【0021】

第１体重計１００は、第１計量台２０、第１脚８、手すり６、および表示器１０を有する。

【0022】

第１計量台２０は大きな矩形状に形成されており、被計測者が安全に乗り上げるため、被計量面である上面が広く、かつ全体が薄く構成される。第１計量台２０は、平坦で且つ十分な剛性を有する構造となっており、例えば、ハニカム状の補強板（不図示）を鉄製の枠体と鉄板とで挟み込むことによって構成されている。

【0023】

松葉杖などの免荷用具を使用している被計測者が、免荷用具を使用したまま第１計量台２０に乗り上げることができるように、第１計量台２０の前後の両端部には、床面ＦＬに連なる緩勾配のスロープ１８，１８が備えられている。また各スロープ１８には、滑り止めが取り付けられており、被計測者が乗り降りの際に滑らないように構成されている。

【0024】

第１計量台２０の左右両端には、左サイドバー２２および右サイドバー２４が連結されている。各サイドバー２２，２４は中空の柱状に形成されており、その内部に配線や電子基板などが収納されている。サイドバー２２，２４の上面には、被計測者が把持できるように、手すり６が取り付けられており、被計測者が、手すり６をもって乗り降りできるようになっている。

【0025】

また、サイドバー２２、２４のうち、一方のサイドバー（本実施形態においては右サイドバー２４）の上面には、手すり６の傍にポール３０が着脱自在に、かつ回動自在に取り付けられている。ポール３０は、垂直に起立した後、湾曲して水平になっており、その先端に表示器１０が取り付けられている。

【0026】

表示器１０には、表示画面３４および入力部３６が設けられている。表示画面３４は、例えば液晶ディスプレイである。表示画面３４は、設定条件や、被計測者の体重（非免荷体重Ｇ１）、免荷量Ｒなどの計測結果、およびその他設定に必要な表示などを表示する。

【0027】

入力部３６は、例えばキースイッチである。入力部３６から、「風袋引き」「計測値の出力」「ゼロ点リセット」などの各種設定や指令の入力が行われる。なお、表示画面３４と、入力部３６とを一体的に構成して、タッチパネル式の入力部３６として設けてもよい。表示器１０の内部には、様々な演算処理を行うための第１制御部３８も設けられている。

【0028】

各サイドバー２２，２４の下面に第１脚８が設けられている。第１脚８は、各サイドバー２２，２４の両端、すなわち第１計量台２０の各コーナー部に配置されている。各第１脚８とサイドバー２２，２４の間には、四つの第１荷重センサ４２が設けられており、この四つの第１荷重センサ４２を介して第１計量台２０が支持されている。

【0029】

ここで、第１体重計１００の奥行側を前方、手前側を後方として、左サイドバー２２の前方（第１計量台２０の左前）に設けられた第１１荷重センサ４２ａ、左サイドバー２２の後方（第１計量台２０の左後）に設けられた第１２荷重センサ４２ｂ、右サイドバー２４の前方（第１計量台２０の右前）に設けられた第１３荷重センサ４２ｃ、右サイドバー２４の後方（第１計量台２０の右後）に設けられた第１４荷重センサ４２ｄに関し、特に指定の無い場合は、これらをまとめて第１荷重センサ４２と称する。

【0030】

第１荷重センサ４２は、荷重を計測するセンサであり、第１計量台２０にかかる荷重を計測する。第１１荷重センサ４２ａ～第１４荷重センサ４２ｄは、それぞれ個別に出力を行い、それを不図示のアンプで増幅し、表示器１０内の第１制御部３８に送信できるようになっている。第１荷重センサ４２の構成は特に限定されるものではなく、例えばロードセルが用いられる。図示は省略するが、第１荷重センサ４２の具体的な構成としては、ロバーバル型ロードセルの起歪体の４つの薄肉部に四つのゲージが貼り付けられ、この４つのゲージがブリッジ回路を構成するように接続されておりそれぞれの出力値（計測値への換算や演算処理をしていないデータ）を第１制御部３８で判断できるようになっている。第１荷重センサ４２の構成のみならず、起歪体の形状も、特に限定されるものではなく、コラム型、リング型など、従来周知の構成を用いてよい。

【0031】

第１制御部３８は、少なくともＣＰＵおよびメモリを集積回路に実装したマイクロコンピュータであり、メモリに収納されたプログラムに基づき、演算処理を行う。第１体重計１００に接続される入力部３６や表示画面３４への出力制御、第１荷重センサ４２の計測値の演算処理などを制御する。本実施形態において、第１制御部３８は、主として、第１１荷重センサ４２ａ～第１４荷重センサ４２ｄの計測値に基づいて、第１計量台２０の上の被計量物の荷重を算出し、表示画面３４に表示するように制御する。第１制御部３８には、免荷量演算処理部３９が含まれる。

【0032】

次に、第２体重計２００について説明する。第２体重計２００は、一般に家庭で広く使用されている汎用体重計であり、被計測荷重が載加される第２計量台２２０、第２脚２０８、および内部に第２荷重センサ２４２、第２制御部２３８を備える。

【0033】

第２計量台２２０は矩形状に構成され、第１計量台２０よりも小型となっている。第２計量台２２０の底面に第２脚２０８が設けられている。第２脚２０８と第２計量台２２０の間に第２荷重センサ２４２が介装されており、第２計量台２２０は、第２荷重センサ２４２を介して支持されている。

【0034】

第２荷重センサ２４２は、第２計量台２２０にかかる荷重を計測するセンサであり、第１体重計の第１荷重センサ４２と同様に、その形態は特に限定されない。また、第２荷重センサ２４２は、その数や配置なども限定されない。第１荷重センサ４２同様に、第２計量台２２０の四隅に四つ配置されてもよい。

【0035】

第２制御部２３８は、第１制御部３８と同様に、少なくともＣＰＵおよびメモリを集積回路に実装したマイクロコンピュータであり、メモリに収納されたプログラムに基づき、演算処理を行う。主として、第２制御部２３８は、第２荷重センサ２４２の計測値に基づいて、第２計量台２２０にかかる荷重を算出し、計測値を第２計量台２２０上面の表示部に表示する制御を行う。また、第２体重計２００はケーブルや無線通信装置などの図示しない通信部を有し、第２制御部２３８による演算結果は、無線または有線で、第１制御部３８に設けられた免荷量演算処理部３９にも出力される。

【0036】

第１体重計１００および第２体重計では、被計量物が載置されていない状態での荷重センサの値から、被計量物が載置された状態での荷重センサの値の差分値から計測値として算出される。

【0037】

第１荷重センサ４２や第２荷重センサ２４２の計測値から荷重に変換する方法は、従来周知の方法を用いてよく、その方法は問わない。第２体重計２００は、第１体重計１００の第１計量台２０に載置可能で、かつ、計測値が第１体重計１００へ出力可能であれば、第２荷重センサ２４２の数や形態、計量装置としての態様、データの通信形態は問われない。

【0038】

（免荷量算出）
免荷量計測装置１は、免荷量計測機能としての演算処理を行う、免荷量演算処理部３９を有する。免荷量演算処理部３９は、主として免荷量Ｒを算出して、表示画面３４に免荷量Ｒを表示させる処理を行う。

【0039】

免荷量演算処理部３９は、第１制御部３８のメモリにプログラムとして収納されており、第１制御部３８にソフトウェア的に構成されている。

【0040】

第１制御部３８に入力された第１荷重センサ４２の出力値や、メモリ内のデータ、第１制御部３８の演算結果、さらに第２体重計２００の第２荷重センサの出力値や、第２制御部２３８での演算結果が、免荷量演算処理部３９に提供される。

【0041】

免荷量演算処理部３９は、第１１荷重センサ４２ａ～第１４荷重センサ４２ｄの計測値、および第２荷重センサ２４２の計測値から、免荷量Ｒを算出して、表示画面３４に表示する。

【0042】

免荷量Ｒは、主として、第１体重計１００および第２体重計２００で計測される荷重に基づいて算出される。このため、第１荷重センサ４２で計測された荷重、および第２荷重センサ２４２で計測された荷重のみを免荷量演算処理部３９に出力して、免荷量演算処理部３９がこれら荷重から免荷量Ｒを算出して表示画面３４に表示するよう構成してもよい。

【0043】

免荷量計測装置１の免荷量Ｒの計測方法としては、被計測者は、免荷用具を使用して、免荷用具を第１体重計１００に載置し、免荷用具を用いた状態で、第２体重計２００に乗る。免荷量計測装置１の具体的な実施例としては、図１に示すように、被計測者は、手すり６に掴まりながら、第２計量台２２０に乗る。本実施例においては、手すり６が免荷用具として用いられる。計測前に、第１体重計１００に第２体重計２００を載置した状態で、ゼロ点リセットが実施される。

【0044】

第２制御部２３８は、第２荷重センサ２４２の計測値に基づいて、第２計量台２２０にかかる荷重を算出する。第１制御部３８は、第１荷重センサ４２の計測値に基づいて、第１計量台２０にかかる荷重を算出する。計量台２０には手すり６が取り付けられており、手すり６にかかる荷重（被計量者が手すり６に掴まることにより手すり６にかかる荷重）は、計量台２０にかかる荷重に含まれて算出される。このことから、被計量物が手すり６に支えられていている場合でも、被計量物が手すり６に接触していない場合でも、第１体重計１００としての計測値は同じとなる。即ち、被計量者が手すり６を把持して免荷状態となっても、被計量者が手すり６に触れなくとも、第１体重計１００では、被計量者の免荷されない状態の体重（非免荷体重Ｇ１）が計測される。

【0045】

被計測者の体重の一部は、手すり６にかけられるため、第２計量台２２０にかかる荷重は、手すり６で軽減された状態の被計測者の荷重、即ち、免荷用具で免荷された状態の被計測者にかかる荷重である免荷体重Ｇ２であり、第２体重計２００では免荷体重Ｇ２が計測される。第１体重計１００の第１計量台２０にかかる荷重は、全く免荷されない状態の被計測者の体重、即ち、非免荷体重Ｇ１、および、第２体重計２００の質量分の合計値が荷重としてかかるが、第２体重計２００の質量分は、ゼロ点リセットにより引かれているため、第１体重計１００では、非免荷体重Ｇ１が計測される。

【0046】

免荷量演算処理部３９は、第１体重計１００で計測された非免荷体重Ｇ１および第２体重計２００で計測された免荷体重Ｇ２から免荷量Ｒを算出し、免荷量Ｒを表示画面３４に表示するように制御する。

【0047】

（動作フロー）
図６は、免荷量計測装置１の動作フローの一例を示している。

【0048】

図６に示すように、まずステップＳ１０１で、第１体重計１００の第１計量台２０の上面に、第２体重計２００が載置される。

【0049】

次に、ステップＳ１０２に移行して、第１体重計１００および第２体重計２００の電源が入れられる。

【0050】

次に、ステップＳ１０３に移行して、ゼロ点リセットや風袋引きなどの設定が行われる。第２体重計２００が第１体重計１００に積層載置された状態で、第１体重計１００のゼロ点リセットが行われる。第２体重計の質量を風袋引きしてもよい。図１に示す実施例においては、免荷用具は手すり６だが、後述する変形例のように、松葉杖など手すり６以外の免荷用具を使用する場合、他の免荷用具の質量分を風袋引きする設定を行う。

【0051】

次に、ステップＳ１０４に移行し、被計測者が免荷量計測装置１に乗り上げる。被計測者は、手すり６を把持し、スロープ１８を使い、第２計量台２２０の上に乗る。

【0052】

次に、ステップＳ１０５に移行し、第１荷重センサ４２、および第２荷重センサ２４２が荷重を計測する。

【0053】

次に、ステップＳ１０６に移行し、免荷量演算処理部３９は、免荷量Ｒを算出する。第１制御部３８は、第１１荷重センサ４２ａ～第１４荷重センサ４２ｄの計測値から、第１計量台２０にかかる荷重を非免荷体重Ｇ１として算出する。第２制御部２３８は、第２荷重センサ２４２の計測値から、第２計量台２２０にかかる荷重を免荷体重Ｇ２として算出する。免荷量演算処理部３９は、算出された非免荷体重Ｇ１および免荷体重Ｇ２から、被計測者の手すり６に掴まり立ちした状態の免荷量Ｒを算出する。

【0054】

次に、ステップＳ１０７に移行して、免荷量演算処理部３９は、表示画面３４に免荷量Ｒを表示させる。免荷量Ｒとともに、非免荷体重Ｇ１や免荷体重Ｇ２を、免荷量Ｒとともに表示画面３４に表示させてもよい。

【0055】

第２体重計２００は、第１計量台２０のどこに載置されてもよいが、第１計量台２０の略中央に載置されると好ましい。被計測者が左右の手すり６に両手で掴まり立ちすることが難しい場合、被計測者は両手で一方の手すり６のみ把持して体を支えて第２計量台２２０に乗ってもよい。この場合、第２体重計２００を一方の手すり６側へ寄せて配置してもよい。

【0056】

（作用効果）
上記の如く構成された免荷量計測装置１により、被計測者の体重（非免荷体重Ｇ１）を計測すると同時に、手すり６を免荷用具として使用した免荷状態の被計量者の免荷量Ｒも計測することができる。別々の体重計で、被計量者の非免荷体重Ｇ１と免荷体重Ｇ２を計測する必要がなく、免荷量Ｒの計測が容易である。

【0057】

第１体重計１００も、第２体重計２００も、それぞれ個別に体重計として機能するものである。既にある第１体重計１００に、別の第２体重計２００を積層載置し、免荷量演算処理部３９を第１制御部３８にプログラムとして追加し、免荷量計測装置１を構成することも可能である。既存の体重計を用いて、免荷量計測装置とし、後付けで免荷量算出機能を持たせることも可能である。仮に第２体重計２００が故障したとしても、すぐに別の体重計を用いて第２体重計２００とし、免荷量計測装置１を構成でき、メンテナンス性もよい。

【0058】

専用の機器を導入するより低コストで、容易に、被計測者が免荷用具を使用した免荷状態の免荷量Ｒを計測することができる。

【0059】

（試験データ）
図７は、実際に免荷量計測装置１を使用して試験を実施し、取得したデータの一例を示す。図７（Ａ）は、免荷用具として手すり６を使用しない場合、即ち、被計測者が手すり６に触れずに、第２体重計２００に乗り降りした場合のデータ（比較用データ）である。図７（Ｂ）は、被計測者が、免荷用具として手すり６を把持して、自らの身を支えながら、第２体重計２００に乗り降りした場合のデータである。図７は、試験で取得された被計測者の非免荷体重Ｇ１および免荷体重Ｇ２を示す。

【0060】

図７（Ａ）に示すように、手すり６を使用せずに、被計測者が免荷量計測装置１の第２体重計２００に乗り、計測された場合、第１体重計１００で計測される非免荷体重Ｇ１と、第２体重計２００で計測される免荷体重Ｇ２は一致する。このため、免荷量Ｒ＝０％ＢＷとなる。

【0061】

非免荷体重Ｇ１：７７ｋｇ
免荷体重Ｇ２：７７ｋｇ
免荷量Ｒ＝（７７－７７）／７７×１００＝０（％ＢＷ）
図７（Ｂ）に示すように、被計測者が、手すり６を把持して、手すり６で自らの身を支えながら、第２体重計２００に乗り、計測された場合、第１体重計１００で計測される非免荷体重Ｇ１と、第２体重計２００で計測される免荷体重Ｇ２は、異なる。試験データから算出される免荷量Ｒは以下の通りである。

【0062】

非免荷体重Ｇ１：７７ｋｇ
免荷体重Ｇ２：５０ｋｇ
免荷量Ｒ＝（７７－５０）／７７×１００＝３５（％ＢＷ）
このように、被計測者が手すり６を免荷用具として使用した免荷状態の免荷量Ｒが容易に計測される。被計測者の体重を計測する際に、免荷量Ｒも同時に計測することができる。

【0063】

被計測者の歩行困難の具合に応じて、免荷用具に係る負荷は変化し、これに応じて免荷量Ｒは変化する。歩行トレーニングにおいては、指導者が、トレーニングを行う者の現状を把握してトレーニング内容を指示することで、有効な効果が生じるとされる。免荷量計測装置１を用いると、免荷量Ｒを容易に計測することができ、トレーニングを行う者の現状が、数値として的確に免荷量Ｒで把握される。このため、指導者が適切なトレーニング内容を指示することができ、効果的なリハビリテーションを実施することができる。また、トレーニングを行う者も、自己の免荷量Ｒを認知してトレーニングを行うことで、モチベーションが向上し、よりトレーニング効果が向上する。

【0064】

（変形例１：メモリ機能）
免荷量演算処理部３９に算出した免荷量Ｒを記憶させる機能を付加しても良い。第１制御部３８のメモリに、免荷量Ｒを記憶させて、日々の免荷量Ｒの推移を表やグラフなどで表示画面３４に表示させように構成すると好ましい。被計測者が自己のトレーニング効果を目にすることで、モチベーションを向上させることができる。

【0065】

上記内容の一例を図８に示す。図８は、歩行トレーニングを行う被計測者の免荷量Ｒの推移を示すグラフであり、横軸は治療日数を、縦軸は免荷量Ｒを示す。

【0066】

図８に示すように、日が経過するごとに、免荷量Ｒが減少してきており、免荷量Ｒ＝０％ＢＷ、即ち、自立歩行へ確実に進んでいることを確認できる。免荷量計測装置１では、トレーニング前に被計測者の体重の計測を行う際に、そのまま免荷量Ｒも計測できる。免荷量計測装置１を用いて免荷量Ｒを計測することで、被計測者自身が、現在の状態や目標を数値として的確に把握でき、トレーニングの質を向上させることができる。

【0067】

（変形例２：自己の免荷用具の使用）
図９は、免荷量計測装置１を用いた、別の使用例の概略構成を示す。本実施例においては、被計測者は、免荷用具として手すり６ではなく、松葉杖などの自己の免荷用具１０６を用いて、免荷量計測装置１で免荷量Ｒの計測を行う。この場合、第１体重計１００では、免荷用具１０６の質量の風袋引きが設定される。

【0068】

被計測者は、免荷用具１０６を使用しながら、第１体重計１００に乗り上げ、免荷用具１０６を第１計量台２０に載置させて、免荷用具１０６を使用して自らの体重の一部を免荷用具１０６にかけて、第２体重計２００に乗り、計測される。このように、被計測者が免荷用具１０６で自己にかかる一部荷重が免荷された免荷状態で計測を行う。第２体重計２００を載置させた状態でのゼロ点リセット、および第１体重計１００での免荷用具１０６の質量が風袋引きから、第１体重計１００では被計測者の非免荷体重Ｇ１が計測される。第２体重計２００では被計測者が免荷用具１０６を使用した免荷状態の免荷体重Ｇ２が計測される。これにより被計測者が免荷用具１０６を使用した状態の免荷量Ｒが算出される。被計測者が使い慣れた自分の免荷用具１０６を使用した状態の免荷量Ｒを計測することができる。

【0069】

本実施例においては、手すり６は、免荷用具ではなく、被計測者が第１計量台２０から脱落することを防止するための安全装置として用いられる。手すり６が第２計量台２２０への乗り降りの邪魔とならないように、計測前に取り外されてもよい。被計測者が落ちないように、そのまま取り付けておいてもよい。被計測者が自己の免荷用具１０６を使用する場合、計測時に手すり６にもたれかからぬように注意する。免荷量Ｒの計測時に被計測者が手すり６に負荷をかけていると、その分だけさらに免荷されてしまい、被計測者が免荷用具１０６だけを用いた状態の免荷体重Ｇ２を計測できず、免荷量Ｒを正確に計測できないからである。

【0070】

いずれの実施例においても、手すり６、免荷用具１０６など、免荷用具の荷重のかかる負荷部、例えば手すり６の固定部や松葉杖の先端などが、第１計量台２０に接して第１計量台２０に負荷をかけ、免荷用具を使用した状態で被計測者が第２体重計２００に乗り、計測されればよい。手すり６や免荷用具１０６の底面が、第１計量台２０に接地され、免荷用具１０６にかかる荷重が第１計量台２０にそのままかかればよい。被計測者が免荷用具を使用した免荷状態の免荷量Ｒを計測できる。このため、松葉杖に限られず、多脚杖や、サークル型歩行器、底面に車輪が取り付けられた車輪付き歩行器など、多様な歩行補助ツールを免荷用具として用いた状態で、免荷量Ｒを計測できる。

【0071】

図１０は、実際に免荷量計測装置１を使用して変形例２の実験を実施し、取得したデータの一例を示す。図１０（Ａ）は、免荷用具（松葉杖）を使用しない場合、即ち、被計測者が免荷用具を使用せずに、第２体重計２００に乗り降りした場合の比較用データである。図１０（Ｂ）は、被計測者が、免荷用具１０６として松葉杖を使い、自らの身を支えながら、第２体重計２００に乗り降りした場合のデータである。図１０は、試験により取得した被計測者の非免荷体重Ｇ１および免荷体重Ｇ２を示す。

【0072】

図１０（Ａ）に示すように、免荷用具１０６である松葉杖を使わずに、被計測者が第２体重計２００を乗った場合、第１体重計１００で計測される非免荷体重Ｇ１と、第２体重計２００で計測される免荷体重Ｇ２は、一致する。このため、免荷量Ｒ＝０％となる。

【0073】

非免荷体重Ｇ１：７７ｋｇ
免荷体重Ｇ２：７７ｋｇ
免荷量Ｒ＝（７７－７７）／７７×１００＝０（％ＢＷ）
図１０（Ｂ）に示すように、被計測者が、免荷用具１０６を使用して、自らの身を支えながら、第２体重計２００に乗った場合、第１体重計１００で計測される非免荷体重Ｇ１と、第２体重計２００で計測される免荷体重Ｇ２は、異なる。試験データから算出される免荷量Ｒは以下の通りである。

【0074】

非免荷体重Ｇ１：７７ｋｇ
免荷体重Ｇ２：５４ｋｇ
免荷量Ｒ＝（７７－５４）／７７×１００＝３０（％ＢＷ）
このように、被対象者が、自己の免荷用具１０６を使用した際の免荷量Ｒが容易に算出される。免荷量計測装置１を用いることで、被計測者の体重を計測する際に、免荷量Ｒも同時に計測することができる。

【0075】

（変化例３：右足／左足での免荷量）
被計量者が、免荷用具で右足のみまたは左足のみで自身を支え、免荷量を計測してもよい。例えば一方の足を骨折した患者の免荷状態を把握することに役立つ。

【0076】

メモリ機能を用いて、右足のみまたは左足のみで自身を支え、それぞれの免荷量を計測してもよい。右足／左足の状態の把握、さらに両足の免荷バランスを確認することができる。これを、図１１を用いて説明する。

【0077】

図１１（Ａ）に示すように、被計量者は両手で左右の手すり６を把持して自身を支えつつ、右足のみで第２計量台２２０上に立ち、計測を行い、免荷量Ｒ´を計測する。メモリ機能を用いて、免荷量Ｒ´を記憶させる。このとき、表示画面３４に『右足』と、どちらの足での計測かを示してもよい。

【0078】

続いて、図１１（Ｂ）に示すように、被計量者は両手で左右の手すり６を把持して自身を支えつつ、今度は左足のみで第２計量台２２０上に立ち、計測を行い、免荷量Ｒ”を計測する。このとき、表示画面３４に『左足』と、どちらの足の計測かを示してもよい。

【0079】

ついで、免荷量演算処理部３９は、表示画面３４に、免荷量Ｒ´および免荷量Ｒ”を表示させる。免荷量Ｒ´および免荷量Ｒ”により、被計量者は、左右の免荷バランスを確認できる。歩行トレーニングの際に、いずれかの足を重点的にトレーニングするべきかなどを把握でき、トレーニングの質を向上させることができる。

【0080】

（第２実施形態）
図１２に第２実施形態にかかる免荷量計測装置１Ａを示す。図１２は免荷量計測装置１Ａの平面図である。同じ構成を持つものは、同じ符号を付して説明を省略する。

【0081】

図１２に示すように、免荷量計測装置１Ａは、一対の手すり６が設置された第１体重計１００と、第１体重計１００の計量台２０の略中央に配置された第２体重計２００Ａを備える。第２体重計２００Ａは、第２計量台２２０の四隅に配置される第２荷重センサ２４２Ａを備える。免荷量計測装置１Ａは、第２荷重センサ２４２に代わり、第２荷重センサ２４２Ａを用いる以外は、免荷量計測装置１と同等の構成となっている。

【0082】

ここで、第２計量台２２０の左前角に設けられた第２１荷重センサ２４２ａ、第２計量台２２０の左後角に設けられた第２２荷重センサ２４２ｂ、第２計量台２２０の右前角に設けられた第２３荷重センサ２４２ｃ、第２計量台２２０の右後角に設けられた第２４荷重センサ２４２ｄに関し、特に指定の無い場合は、これらをまとめて第２荷重センサ２４２Ａと称する。

【0083】

第１体重計１００は四つの第１荷重センサ４２を備え、四つの第１荷重センサ４２で計測される荷重の合計値が、第１計量台２０にかかる荷重であり、非免荷体重Ｇ１が算出される。第２体重計２００Ａは四つの第２荷重センサ２４２Ａを備え、四つの第２荷重センサ２４２Ａで計測される荷重の合計値が、第２計量台２２０にかかる荷重であり、免荷体重Ｇ２が算出される。これにより免荷量Ｒが算出される。

【0084】

このように、第１荷重センサ４２や第２荷重センサ２４２の配置や数は特に限定されないが、第２荷重センサ２４２Ａのように、複数の荷重センサが第２計量台２２０に左右対称に配置されると、免荷用具を用いた被計測者の左右の免荷量を同時に計測することができる。これを、図１３を用いて説明する。図１３は免荷量計測装置１Ａの正面図である。なお、図１３では重なり配置されているものは、後方に配置される一方をカッコで示す。

【0085】

被計測者は、左の手すり６を左手で把持し、右の手すり６を右手で把持し、第１計量台２０の略中央に配置された第２体重計２００Ａに乗り、左足を第２計量台２２０の左領域に載せ、右足を第２計量台２２０の右領域に乗せ、第２計量台２２０の中心に位置するようにして、静止する。

【0086】

このとき、左方配置される第２１荷重センサ２４２ａおよび第２２荷重センサ２４２ｂで計測される荷重の合計は、手すり６で免荷された状態の被計量者の左半身、詳しくは免荷された状態で被計量者の左足にかかる荷重である。これを左免荷体重ＬＧ２と称する。

【0087】

同様に、右方配置される第２３荷重センサ２４２ｃおよび第２４荷重センサ２４２ｄで計測される荷重の合計は、手すり６で免荷された状態の被計量者の右半身、詳しくは免荷された状態で被計量者の右足にかかる荷重である。これを右免荷体重ＲＧ２と称する。

【0088】

免荷量演算処理部３９は、免荷状態の被計測者の左半身（左足）にかかる荷重である左免荷体重ＬＧ２、免荷状態の被計測者の右半身（右足）にかかる荷重である右免荷体重ＲＧ２、および第１体重計１００で計測される被計測者の非免荷体重Ｇ１から、被計測者の左半身で免荷される荷重の体重に対する割合である左免荷量ＬＲ、および被計測者の右半身で免荷される荷重の体重に対する割合である右免荷量ＲＲを算出し、演算結果を表示画面３４に表示する。

【0089】

左免荷量ＬＲ＝（Ｇ１－ＬＧ２）／Ｇ１×１００（％ＢＷ：％ Body Weight）
右免荷量ＲＲ＝（Ｇ１－ＲＧ２）／Ｇ１×１００（％ＢＷ：％ Body Weight）
被計測者の左半身（左足）と右半身（右足）の免荷量が算出されて、表示画面３４に表示される。被計測者は、被計測者の免荷バランスを容易に把握することができる。免荷量計測装置１Ａでは、被計測者の左右の免荷状態をリアルタイムで把握することも可能である。被計量者は、左免荷量ＬＲおよび右免荷量ＲＲで左右の免荷バランスを数値として的確に確認して、免荷バランスの良い状態を体感として把握することができる。

【0090】

以上、本発明の好ましい実施形態や変形例について述べたが、上記の実施形態は本発明の一例であり、これらを当業者の知識に基づいて組み合わせることが可能であり、そのような形態も本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0091】

１ ：免荷量計測装置
６ ：手すり（免荷用具）
２０ ：第１計量台
３９ ：免荷量演算処理部
４２ ：第１荷重センサ
１００ ：第１体重計
１０６ ：免荷用具
２００ ：第２体重計
２２０ ：第２計量台
２４２ ：第２荷重センサ
Ｒ ：免荷量
ＬＲ ：左免荷量
ＲＲ ：右免荷量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】