特開 2025-2711 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002711

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103040

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 友久

【テーマコード（参考）】

5H604

【Ｆターム（参考）】

5H604BB01

5H604CC01

5H604CC11

5H604QA08

5H604QB01

5H604QB17

(57)【要約】

【課題】その小型化を実現することができるモータを提供する。
【解決手段】モータ１は、インシュレータ２７と、インシュレータ２７の内周部５１に配置された内側のバスバー３６と、インシュレータ２７の外周部５２に配置された外側のバスバー３７と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インシュレータと、
前記インシュレータの内周部に配置された内側のバスバーと、
前記インシュレータの外周部に配置された外側のバスバーと、を備えるモータ。

【請求項2】

前記内側のバスバーは、複数の内側の導電部材を備え、
前記複数の内側の導電部材は、周方向に並んで配置されている、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記外側のバスバーは、複数の外側の導電部材を備え、
前記複数の外側の導電部材は、径方向に並んで配置されている、請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

径方向において、前記インシュレータの外周部にあるＮ個の溝に対して、前記複数の外側の導電部材の数はＮより大きい、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記複数の外側の導電部材の数は前記複数の内側の導電部材の数より小さい、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記外側の導電部材の端部は外部の装置に直接又は他の部材を介して接続される端子となっている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータに接続された外部の電源から、鉄心に巻き付けられたコイルに高電流を供給するための結線板が開示されている。結線板は例えば鉄心の上方に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７２７３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高電流を供給するための結線板の板厚は厚いので、モータ内において結線板の占有体積は大きくなりがちである。その結果、モータの小型化は妨げられる。

【0005】

そこで、本発明は、その小型化を実現することができるモータを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るモータは、インシュレータと、前記インシュレータの内周部に配置された内側のバスバーと、前記インシュレータの外周部に配置された外側のバスバーと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータ１の構造を概略的に示す垂直断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るモータ１の構造を概略的に示す水平断面図である。

【図3】ステータアセンブリ２５の構造を概略的に示す斜視図である。

【図4】ステータアセンブリ２５の構造を概略的に示す部分分解斜視図である。

【図5】ステータアセンブリ２５から２つのインシュレータ２７、内側バスバー３６及び外側バスバー３７を取り出した状態の部分拡大斜視図である。

【図6】一変形例に係るステータアセンブリ２５Ａの構造を概略的に示す斜視図である。

【図7】内側バスバー３６及び外側バスバー３７の構造を概略的に示す斜視図である。

【図8】別の変形例に係るステータアセンブリ２５Ｂの構造を概略的に示す斜視図である。

【図9】別の変形例に係るステータアセンブリ２５Ｂの構造を概略的に示す部分分解斜視図である。

【図10】ステータアセンブリ２５Ｂから３つのインシュレータ２７、内側バスバー３６及び外側バスバー３７を取り出した状態の部分拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るモータ１の構造を概略的に示す垂直断面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るモータ１の構造を概略的に示す水平断面図である。なお、図１は、モータ１の回転軸心を構成する軸線ｘを含む仮想平面に沿った図２の１－１断面図に相当し、図２は、軸線ｘに直交する仮想平面に沿った図１の２－２断面図に相当する。

【0009】

なお、以下のモータ１の実施形態の説明において、軸線ｘに沿った方向における一方の側を上側、他方の側を下側と規定する。軸線ｘ方向において規定されるこれら上側及び下側は、重力方向における上下関係とは必ずしも一致しない。また、軸線ｘに垂直な方向にモータ１の径方向が規定される。この径方向において、軸線ｘから遠ざかる側を外周側と規定する一方で、軸線ｘに近づく方向を内周側と規定する。さらに、軸線ｘ周りにモータ１の周方向が規定される。この周方向において、モータ１を上側から見た場合に軸線ｘ回りに時計回り及び反時計回りが規定される。

【0010】

図１及び図２に示すように、モータ１は、例えば軸線ｘを中心軸線とするシャフト１０を備える。シャフト１０は、ハウジング１１に固定される２つの軸受１２、１３に回転自在に支持されている。軸受１２、１３は、シャフト１０とハウジング１１との間に例えば圧入などにより取り付けられている。ハウジング１１は、例えば筒状のハウジング本体１４と、例えば円盤状の蓋１５と、を備える。ハウジング本体１４の上端は開放される一方で、ハウジング本体１４の下端は、ハウジング本体１４が底部を備えることで閉鎖される。ハウジング本体１４の上端は蓋１５で覆われて閉鎖される。シャフト１０は、ハウジング本体１４の下端に形成された開口１６と、蓋１５に形成された開口１７とからハウジング１１の外側に突出している。

【0011】

軸線ｘ方向において軸受１２、１３の間でシャフト１０には、例えば円筒状のロータコア１８が固定される。ロータコア１８は、軸線ｘ方向に積層された複数の磁性体の積層体から形成される。図２から明らかなように、ロータコア１８は、例えば、円筒状の内周部１９と、円筒状の外周部２０と、内周部１９及び外周部２０を接続する複数（この例では１４）の接続部２１と、を備える。ロータコア１８は、軸線ｘに沿って内周部１９に形成された孔内にシャフト１０が挿入されて固定される。各接続部２１は、例えば、径方向に延在する縦長の平板状に形成される。

【0012】

ロータコア１８の外周部２０には、その外周面に近接して複数（この例では１４）のマグネット２２が埋め込まれている。マグネット２２は例えば永久磁石である。マグネット２２は例えば縦長の平たい直方体形状を有している。各マグネット２２は、例えばロータコア１８の外周面に近接して軸線ｘ方向に延びる外周部２０の貫通孔２３内に固定されている。周方向に配列されたマグネット２２の磁極の向きは周方向に交互にＮ極とＳ極とに設定される。このモータ１はいわゆる磁石埋込式（ＩＰＭ）のモータである。また、ロータコア１８及びマグネット２２はモータ１のロータ２４を形成する。すなわち、モータ１はインナーロータタイプのモータである。

【0013】

ハウジング１１内にはステータアセンブリ２５が収容される。ステータアセンブリ２５は、ステータコア２６と、複数（この例では１２）のインシュレータ２７と、複数（この例では１２）のコイル２８と、を備える。ステータコア２６は、円筒状の筒状部２９と、複数のティース３０と、を備える。ステータコア２６は筒状部２９の外周面でハウジング１１のハウジング本体１４の内周面に固定される。ステータコア２６は、例えば珪素鋼板等の磁性体の積層体から形成される。各ティース３０は、例えば筒状部２９の内周面に沿った境界面Ｂ（図２参照）で筒状部２９から分割されている。ステータコア２６はいわゆる分割コアである。ティース３０は例えば接着剤や溶接によって筒状部２９に固定されている。

【0014】

各ティース３０は、スポーク３１と、磁極部３２と、を備える。スポーク３１は、その外周側の端部から内周側の端部まで径方向に延在する。磁極部３２は、スポーク３１の内周側の端部に連続する。磁極部３２は、スポーク３１から周方向に互いに反対方向に突出する。ティース３０は、磁極部３２の内周面でロータコア１８の外周部２０の外周面に所定の磁気ギャップで対向する。各スポーク３１の周囲にはインシュレータ２７を介してコイル２８が巻き付けられている。コイル２８は例えば銅線である。インシュレータ２７は例えば樹脂材料から形成される。スポーク３１とコイル２８との間に配置されたインシュレータ２７はステータコア２６とコイル２８とを絶縁する。

【0015】

図３は、ステータアセンブリ２５の構造を概略的に示す斜視図である。図４は、ステータアセンブリ２５の構造を概略的に示す部分分解斜視図である。図１、図３及び図４を併せて参照すると、周方向に配列された１２個のインシュレータ２７によって、ステータアセンブリ２５の上側に、例えば１つの内周側の溝（以下、「内周溝」という。）３３と、例えば外周側の第１溝（以下、「第１外周溝」という。）３４及び外周側の第２溝（以下、「第２外周溝」という。）３５と、が形成される。第２外周溝３５の径は第１外周溝３４の径よりも大きく規定される。内周溝３３、第１外周溝３４及び第２外周溝３５はいずれも軸線ｘ周りに環状に周方向に延びる。

【0016】

内周溝３３は、コイル２８よりも内周側に配置される一方で、第１外周溝３４及び第２外周溝３５はコイル２８よりも外周側に配置される。内周溝３３には内側のバスバー（以下、「内側バスバー」という。）３６が配置される。第１外周溝３４及び第２外周溝３５には外側のバスバー（以下、「外側バスバー」という。）３７が配置される。図１及び図３に示すように、内側バスバー３６には、各コイル２８から引き出された引出線２８ａが電気的に接続される。一方で、外側バスバー３７にも、各コイル２８から引き出された引出線２８ａが電気的に接続される。これらの内側バスバー３６及び外側バスバー３７によってコイル２８に高電流が供給される。なお、この実施形態では、引出線２８ａは、コイル２８の巻き方向から離れるようにコイル３８から立ち上がった後、内周側又は内周側にそれぞれ径方向に延びる。

【0017】

図４に示すように、内側バスバー３６は、複数の内側に配置された、導電部材としてのバスバー部材（以下、「内側バスバー部材」という。）３８を備える。この例では、６つの内側バスバー部材３８が周方向に配列されている。内側バスバー部材３８はいずれも同一の形状を有している。各内側バスバー部材３８は、周方向に延在する本体３９と、周方向における本体３９の両端から上側に突出する１対の接続端子４０、４０と、を備える。本体３９は、外周面及び内周面を規定する湾曲した平板状に形成される。各接続端子４０は、本体３９の外周面及び内周面から連続する外周面及び内周面を規定する平板状に形成される。各接続端子４０には、接続端子４０の上端から下端に向かって延びる凹んだ溝（凹溝）４１が形成される。

【0018】

本実施形態では、１２のコイル２８から内周側に１２の引出線２８ａが引き出されている。一方で、内側バスバー３６は、２つの接続端子４０を有する内側バスバー部材３８が周方向に６つ配列されている。こうして内側バスバー３６は合計１２の接続端子４０を提供する。これら１２の接続端子４０は周方向に等間隔に配列されている。図３に示すように、内側バスバー３６が内周溝３３内に配置された状態では、接続端子４０はインシュレータ２７の上端よりも上側に突出する。この状態で各接続端子４０の凹溝４１に引出線２８ａが受け入れられて、各引出線２８ａが各接続端子４０に電気的に接続される。なお、各接続端子４０にかしめ加工が実施されて引出線２８ａが接続端子４０に圧着されてもよい。さらに、引出線２８ａは接続端子４０にはんだ付けされてもよい。

【0019】

図４に戻ると、外側バスバー３７は、複数の外側に配置された、導電部材としてのバスバー部材（以下、「外側バスバー部材」という。）４２を備える。この例では、３つの外側バスバー部材４２が周方向に配列されている。すなわち、本実施形態では、外側バスバー部材４２の数は内側バスバー部材３７の数よりも小さい。外側バスバー部材４２はいずれも同一の形状を有している。各外側バスバー部材４２は、周方向に延在する外周部４３と、周方向に延在する内周部４４と、外周部４３及び外周部４４を互いに接続する接続部４５と、を備える。外周部４３及び外周部４４は、外周面及び内周面を規定する湾曲した平板状に形成される。外周部４３と内周部４４とは径方向及び周方向にオフセットされて配置されている。外周部４３の径は内周部４４の径よりも大きい。また、外周部４３及び内周部４４は、互いに径方向において重ならず、異なる位置にある。接続部４５は径方向に延びて外周部４３及び内周部４４を互いに接続する。

【0020】

図４に示すように、周方向に隣接する３つの第１～第３の外側バスバー部材４２において、第１の外側バスバー部材４２の外周部４３の少なくとも一部が第３の外側バスバー部材４２の内周部４４に径方向に互いに重なり合う。第１の外側バスバー部材４２の内周部４４の少なくとも一部が第２の外側バスバー部材４２の外周部４３に径方向に互いに重なり合う。同様に、第２の外側バスバー部材４２の内周部４４の少なくとも一部が第３の外側バスバー部材４２の外周部４３に径方向において互いに重なり合う。図３に示すように、各外周部４３はインシュレータ２７の第２外周溝３５内に配置される一方で、内周部４４はインシュレータ２７の第１外周溝３４内に配置される。こうして３つの外側バスバー部材４２は、３つより少ない２つの第１外周溝３４及び第２外周溝３５に配置される。

【0021】

各外側バスバー部材４２は、外周部４３及び外周部４４からそれぞれ上側に突出する複数の接続端子４６を備える。各接続端子４６は、外周部４３及び内周部４４の外周面及び内周面から連続する外周面及び内周面を規定する平板状に形成される。各接続端子４６には、接続端子４６の上端から下端に向かって延びる凹溝４７が形成される。本実施形態では、１２のコイル２８から外周側に１２の引出線２８ａが引き出されている。一方で、外側バスバー３７は合計１２の接続端子４６を提供する。図３に示すように、各接続端子４６の凹溝４７に引出線２８ａが受け入れられて、各引出線２８ａが各接続端子４６に電気的に接続される。上述の接続端子４０と同様に、接続端子４６にかしめ加工やはんだ付けが実施されてもよい。

【0022】

さらに、各外側バスバー部材４２は、この例では内周部４４から上側に突出する１つの端部すなわち接続端子（以下、「外部接続端子」という。）４８を備える。この例では、外部接続端子４８は、内周部４４から径方向に内周側に延在した後、上側に折れ曲がって上側に突出するように延在する。図１に示すように、各外部接続端子４８は、軸線ｘの方向にハウジング１１から外側に突出する。この突出にあたって、ハウジング１１の蓋１５には開口（図示せず）が形成される。外部接続端子４８は外部の装置（図示せず）に直接又は他の部材を介して電気的に接続される。なお、内側バスバー部材３８及び外側バスバー部材４２はいずれも、例えば銅といった金属材料から打ち抜き加工によって形成される。なお、ステータアセンブリ２５はモータ１のステータ４９を形成する。

【0023】

図５は、ステータアセンブリ２５から２つのインシュレータ２７、内側バスバー３６及び外側バスバー３７を取り出した状態の部分拡大斜視図である。図５に示すように、各インシュレータ２７は、筒状部５０と、筒状部５０より内周側の内周部５１と、筒状部５０より外周側の外周部５２と、を備える。筒状部５０は、その内部にスポーク３１を収容する空間を規定する。内周部５１及び外周部５２は筒状部５０に一体的に形成される。内周部５１は、筒状部５０の内周側の開口周りで、軸線ｘを中心とする円筒面に沿って概ね広がるフランジである。同様に、外周部５２は、筒状部５０の外周側の開口周りで、軸線ｘを中心とする円筒面に沿って概ね広がるフランジである。

【0024】

内周部５１の上端には、軸線ｘ周りに周方向に延びる第１溝５３が形成される。この第１溝５３が周方向に並んで配列されることによって上述した内周溝３３が形成される。周方向に隣接する２つの第１溝５３の間には所定の隙間Ｇ１が形成される。本実施形態では、１つの内側バスバー部材３８が、周方向に隣接する２つのインシュレータ２７の第１溝５３にまたがって配置される。内側バスバー部材３８の接続端子４０は本体３９の周方向の両端に配置されるので、各インシュレータ２７の第１溝５３の周方向における中心に接続端子４０が配置される。この例では、本体３９が第１溝５３内に収容される一方で、接続端子４０は第１溝５３から上側に突出する。

【0025】

図５から明らかなように、内側バスバー部材３８の本体３９の内周面には、周方向における本体３９の中心に突起（凸）５４が形成される。この突起５４は、例えば、周方向に長尺に延びつつ本体３９の内周面から内周側に突出する。突起５４の周方向の長さは、例えば、周方向に隣接する２つのインシュレータ２７の間の隙間Ｇ１に一致する。この突起５４によれば、内側バスバー部材３８を内周溝３３内に配置する際に、突起５４が隙間Ｇ１の位置に位置決めされることによって内周溝３３に対して内側バスバー部材３８を容易に位置決めすることができる。すなわち、インシュレータ２７の第１溝５３の周方向における中心に接続端子４０を容易に位置決めすることができる。

【0026】

外周部５２の上端には、軸線ｘ周りに周方向に延びる第２溝５５及び第３溝５６が形成される。第２溝５５及び第３溝５６は径方向に並んで配列される。第３溝５６は第２溝５５よりも外周側に配置される。この第２溝５５が周方向に並んで配列されることによって上述した第１外周溝３４が形成される。同様に、この第３溝５６が周方向に並んで配列されることによって上述した第２外周溝３５が形成される。周方向に隣接する２つの第２溝５５及び２つの第３溝５６の間には所定の隙間Ｇ２が形成される。本実施形態では、外側バスバー部材４２の接続部４５がこの隙間Ｇ２に配置される。図３及び図４に示すように、外周部４３は例えば４つの第２外周溝３５にまたがって配置される。同様に、内周部４４は例えば４つの第１外周溝３４にまたがって配置される。

【0027】

以上のようなモータ１では、内側バスバー３６は、コイル２８より内周側でインシュレータ２７の内周部５０に配置される、また、外側バスバー３７は、コイル２８より外周側でインシュレータ２７の外周部５２に配置される。例えば、コイル２８の上側にバスバーが配置される場合と比較して、ステータアセンブリ２５の高さを格段に小さくすることができる。高さが小さくなった分だけハウジング１１の外形を小さくすることができる。その結果、モータ１の小型化を実現することができる。また、このモータ１によれば、内側バスバー３６及び外側バスバー３７がインシュレータ２７上に配置されているので、バスバー同士を絶縁するための絶縁シートやバスバーを収容するケース等を必要としない。モータ１の部品点数を削減することができる。

【0028】

図６は、一変形例に係るステータアセンブリ２５Ａの構造を概略的に示す斜視図である。図７は、ステータアセンブリ２５Ａのインシュレータ２７に配置される内側バスバー３６及び外側バスバー３７の構造を概略的に示す斜視図である。図６及び図７に示すように、このステータアセンブリ２５Ａでは、内側バスバー部材３８の接続端子４０及び外側バスバー部材４２の接続端子４６の形状が、上述したステータアセンブリ２５の接続端子４０及び４６形状と異なっている。接続端子４０及び４６以外の構成要素については上述した実施形態のステータアセンブリ２５の構成要素と同一であるので、それらには同一の参照符号を付してここでの重複した説明は省略する。

【0029】

具体的には、各接続端子４０は、本体３９から上側に突出する部分（以下、「内片」という。）６０と、内片６０の外周面に対向する内周面を規定する部分（以下、「外片」という。）６１と、内片６０及び外片６１を互いに接続する部分（以下、「接続片」という。）６２と、を備える。内片６０及び外片６１にはそれぞれ、内片６０及び外片６１の上端から下端に向かって延びる凹溝６３、６４が形成される。凹溝６３、６４は径方向に整列される。コイル２８の引出線２８ａは、内片６０及び外片６１の凹溝６３、６４に配置されて接続端子４０に電気的に接続される。なお、引出線２８ａ及び接続端子４０は、例えばヒュージング加工によって引出線２８ａ、内片６０及び外片６１が圧着されることによって接続されてもよい。

【0030】

同様に、接続端子４６は、外周部４３又は内周部４４から上側に突出する部分（以下、「外片」という。）６５と、外片６５の内周面に対向する外周面を規定する部分（以下、「内片」という。）６６と、外片６５及び内片６６を互いに接続する部分（以下、「接続片」という。）６７と、を備える。外片６５及び内片６６にはそれぞれ、外片６５及び内片６６の上端から下端に向かって延びる凹溝６８、６９が形成される。凹溝６８、６９は径方向に整列される。コイル２８の引出線２８ａは、内片６６及び外片６５の凹溝６９、６８に配置されて接続端子４６に電気的に接続される。なお、引出線２８ａ及び接続端子４６は、例えばヒュージング加工によって引出線２８ａ、外片６５及び内片６６が圧着されることによって接続されてもよい。

【0031】

図８は、別の変形例に係るステータアセンブリ２５Ｂの構造を概略的に示す斜視図である。図９は、別の変形例に係るステータアセンブリ２５Ｂの構造を概略的に示す部分分解斜視図である。このステータアセンブリ２５Ｂは、上述したステータアセンブリ２５の変形例である。ステータアセンブリ２５Ｂでは、コイル２８の引出線２８ａが、コイル２８の内周側及び外周側においていずれも、周方向に互いに隣接する２つのインシュレータ２７の間の隙間Ｇ１及びＧ２において内側バスバー３６及び外側バスバー３７に電気的に接続される。その他、上述したステータアセンブリ２５と同様の構成には同一の参照符号を付して、ここでの重複した説明を省略する。

【0032】

図１０は、ステータアセンブリ２５Ｂから３つのインシュレータ２７、内側バスバー３６及び外側バスバー３７を取り出した状態の部分拡大斜視図である。図８～図１０を併せて参照すると、コイル２８や引出線２８ａの数、内側バスバー部材３８、外側バスバー部材４２、内周溝３３、第１外周溝３４及び第２外周溝３５の数は上述した実施形態の数と同一である。ただし、後述するように、内側バスバー部材３８及び外側バスバー部材４２の形状は、上述した実施形態の形状と異なる部分を有している。また、隙間Ｇ１及びＧ２に引出線２８ａが引き出される点において、引出線２８ａの引き出し位置が上述の実施形態の引き出し位置とわずかに相違する。

【0033】

内側バスバー部材３８は、上述した実施形態に係る構造と同様の構造を有しているが、上述した実施形態に係る位置とは周方向に異なる位置に配置されている。具体的には、内側バスバー部材３８は、周方向に隣接する３つの第１溝５３にまたがって配置される。こうして、周方向に隣接する２つのインシュレータ２７の間の隙間Ｇ１内に接続端子４０すなわち凹溝４１が位置決めされる。内側バスバー部材３８の内周面の突起５４は、インシュレータ２７の内周部５１に形成された貫通孔７０に係合してもよい。こうして内側バスバー部材３８は内周溝３３内に容易に位置決めされる。また、軸線ｘ方向における接続端子４０の高さは、インシュレータ２７の第１溝５３の深さ以下に規定される。すなわち、接続端子４０の上端がインシュレータ２７の上端から上側に突出することはない。

【0034】

一方で、外側バスバー部材４２では、接続端子４６が、外周部４３及び内周部４４から上側に突出するのではなく、外周部４３及び内周部４４内に組み込まれる。すなわち、凹溝４７が外周部４３及び内周部４４に直接形成される。こうして接続端子４６は外周部４３及び内周部４４から上側に突出しないので、外周部４３及び内周部４４は第１外周溝３４及び第２外周溝３５内に完全に収容される。さらに、外側バスバー部材４２の接続部４５は、インシュレータ２７の外周部５２の第２溝５５及び第３溝５６にまたがって形成される溝部７１内に配置される。こうして、凹溝４７の位置は、上述した実施形態に係る位置とは周方向に異なる位置に配置される。具体的には、すべての凹溝４７は第２隙間Ｇ２内に位置決めされる。

【0035】

なお、図９に示すように、凹溝４７が形成された１の外側バスバー部材４２と径方向に重なり合う他の外側バスバー部材４２には、凹溝４７が形成された位置に対応する位置に凹み７２が形成される。この凹み７２によって、引出線２８ａとの誤った電気的な接続が回避される。また、軸線ｘ方向における接続端子４６の高さは、インシュレータ２７の第２溝５５及び第３溝５６の深さ以下に規定される。なお、外部接続端子４８の形状は、上述した実施形態の形状と相違する形状を有していてもよい。こうしたステータアセンブリ２５Ｂによれば、インシュレータ２７の上側への接続端子４０、４６の突出を回避することができるので、ステータアセンブリ２５Ｂの高さをさらに小さくすることができる。モータ１のさらなる小型化を実現することができる。

【0036】

以上、上記実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に様々な変更又は改良を加えることができることが当業者には明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0037】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。上記実施形態が備える各構成要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく、適宜変更することができる。また、技術的に矛盾しない範囲において、異なる実施形態で示した構成要素同士を部分的に置換し又は組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0038】

１ モータ、１０ シャフト、１２ 軸受、１３ 軸受、１４ ハウジング本体、１５ 蓋、１６ 開口、１７ 開口、１８ ロータコア、１９ 内周部、２０ 外周部、２１ 接続部、２２ マグネット、２３ 貫通孔、２４ ロータ、２５ ステータアセンブリ、２５Ａ ステータアセンブリ、２５Ｂ ステータアセンブリ、２６ ステータコア、２７ インシュレータ、２８ コイル、２９ 筒状部、３０ ティース、３１ スポーク、３２ 磁極部、３３ 溝（内周溝）、３４ 第１溝（第１外周溝）、３５ 第２溝（第２外周溝）、３６ 内側のバスバー（内側バスバー）、３７ 外側のバスバー（外側バスバー）、２８ａ 引出線、３８ 内側のバスバー部材（導電部材、内側バスバー部材）、３９ 本体、４０ 接続端子、４１ 凹溝、４２ 外側のバスバー部材（導電部材、外側バスバー部材）、４３ 外周部、４４ 内周部、４５ 接続部、４６ 接続端子、４７ 凹溝、４８ 端部（外部接続端子）、４９ ステータ、５０ 筒状部、５１ 内周部、５２ 外周部、５３ 第１溝、５４ 突起、５５ 第２溝、５６ 第３溝、６０ 部分（内片）、６１ 部分（外片）、６２ 部分（接続片）、６３ 凹溝、６４ 凹溝、６５ 部分（外片）、６６ 部分（内片）、６７ 部分（接続片）、６８ 凹溝、６９ 凹溝、７０ 貫通孔、７１ 溝部、７２ 凹み、Ｂ 境界面、Ｇ１ 隙間、Ｇ２ 隙間、ｘ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】