特開 2025-2720 情報処理装置、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002720

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20241226BHJP

   H04N 23/45 20230101ALI20241226BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241226BHJP

   G03B 7/091 20210101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 500

H04N23/45

G03B15/00 Q

G03B7/091

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103056

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】505205731

【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(72)【発明者】

【氏名】森口 喜代

(72)【発明者】

【氏名】和田 祐司

(72)【発明者】

【氏名】楊 学雍

【テーマコード（参考）】

2H002

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H002DB21

2H002GA16

2H002GA26

2H002GA35

5C122DA16

5C122EA42

5C122FC05

5C122FH11

5C122FH14

5C122HA75

5C122HA86

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うこと。
【解決手段】情報処理装置は、可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、第１撮像部または第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、第１撮像部を用いて撮像された撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、を備え、プロセッサは、周囲の明るさの検出結果に基づいて、周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、第２撮像部を用いて撮像された撮像データに基づいて人物の存在を検出する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可視光を用いて撮像する第１撮像部と、
赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、
前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
周囲の明るさの検出結果に基づいて、周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
情報処理装置。

【請求項2】

画面輝度の設定値に基づいて画像を表示する表示部を備え、
前記プロセッサは、
周囲の明るさが前記第１閾値以下の場合であっても前記画面輝度の設定値が第２閾値より高い場合には、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出し、前記画面輝度の設定値が第２閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
周囲の明るさが前記第１閾値以下であって且つ前記画面輝度の設定値が第２閾値より高いときに前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
周囲の明るさが前記第１閾値以下であって且つ前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

周囲光センサを備え、
前記プロセッサは、
前記周囲光センサを用いて周囲の明るさを検出する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第１撮像部を用いて周囲の明るさを検出する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記人物の存在の検出結果をシステムの動作状態を制御するための情報として出力する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法であって、
前記プロセッサが、
周囲の明るさを検出するステップと、
検出した周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するステップと、
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人物が近づくと使用可能な動作状態に遷移し、人物が離れると待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて赤外線の強弱を検知することにより、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が離れたか否かを検出して機器の動作状態を制御する技術が開示されている。

【0003】

近年、コンピュータビジョンなどの発展により画像から顔を検出する技術が一般的となり、例えばパーソナルコンピュータなどの情報処理装置では、カメラで正面を撮像した撮像画像から顔が検出されるか否かによって人物の接近や離脱を検出してシステムの起動や待機状態（例えば、システムのロック、スタンバイなど）への遷移を制御することが行われている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、より人物の検出を精度よく行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１４８８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したパーソナルコンピュータなどの情報処理装置では、一般的に可視光により撮像されるＲＧＢカメラを用いて人物の接近や離脱の検出が行われている。しかしながら、通常のオフィスなどの環境光ではＲＧＢカメラを用いて人物の接近や離脱の検出が可能であるが、周囲が暗い環境ではＲＧＢカメラでは撮像画像が暗くなり正しく検出できないことがある。

【0006】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、周囲の明るさの検出結果に基づいて、周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する。

【0008】

上記情報処理装置において、画面輝度の設定値に基づいて画像を表示する表示部を備え、前記プロセッサは、周囲の明るさが前記第１閾値以下の場合であっても前記画面輝度の設定値が第２閾値より高い場合には、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出し、前記画面輝度の設定値が第２閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出してもよい。

【0009】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、周囲の明るさが前記第１閾値以下であって且つ前記画面輝度の設定値が第２閾値より高いときに前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出してもよい。

【0010】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、周囲の明るさが前記第１閾値以下であって且つ前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出してもよい。

【0011】

上記情報処理装置において、周囲光センサを備え、前記プロセッサは、前記周囲光センサを用いて周囲の明るさを検出してもよい。

【0012】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記第１撮像部を用いて周囲の明るさを検出してもよい。

【0013】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記人物の存在の検出結果をシステムの動作状態を制御するための情報として出力してもよい。

【0014】

また、本発明の第２態様に係る、可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法は、前記プロセッサが、周囲の明るさを検出するステップと、検出した周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0015】

本発明の上記態様によれば、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。

【図2】第１の実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。

【図3】第１の実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。

【図4】第１の実施形態に係るＲＧＢカメラとＩＲカメラを用いたＨＰＤ処理の説明図。

【図5】第１の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。

【図6】第１の実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。

【図7】第１の実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャート。

【図8】第２の実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャート。

【図9】第３の実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャート。

【図10】第４の実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
[概要]
まず、本実施形態に係る情報処理装置の概要について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図である。

【0018】

情報処理装置１は、例えば、ノート型（クラムシェル型）のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

【0019】

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

【0020】

図１に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが情報処理装置１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

【0021】

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０と周囲光センサ１３０とが設けられている。なお、図示する撮像部１２０の位置は一例であって、表示部１１０の表示画面に対面する方向を向くことが可能であれば他の位置であってもよい。また、図示する周囲光センサ１３０の位置は一例であって、情報処理装置１の周囲の明るさを検出可能な位置であれば他の場所であってもよく、例えば、第１筐体１０の内面及び第２筐体２０の内面のうちのいずれの位置であってもよい。

【0022】

撮像部１２０は、開状態において、表示部１１０の表示画面に対面する方向（即ち、情報処理装置１の前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１の前方（正面側）に存在する人物（ユーザ）を含む画像を撮像することができる。

【0023】

ここで、撮像部１２０は、ＲＧＢカメラとＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カメラとを含んで構成されている。ＲＧＢカメラは、可視光を用いて撮像するカメラであり、ＲＧＢイメージセンサを備えている、ＲＧＢイメージセンサは、Ｒ（赤）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＲ画素、Ｇ（緑）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＧ画素、およびＢ（青）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＢ画素が配列されている撮像素子である。一方、ＩＲカメラは、赤外光を用いて撮像するカメラであり、赤外光を発光する発光部と、ＩＲイメージセンサとを備えている。ＩＲイメージセンサは、発光部から発光された赤外光の反射光の入射が可能なＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）画素が配列されている撮像素子である。

【0024】

周囲光センサ１３０（ＡＬＳ：Ａｍｂｉｅｎｔ Ｌｉｇｈｔ Ｓｅｎｓｏｒ）は、情報処理装置１の周囲の明るさ（例えば、照度）を検出するためセンサである。周囲光センサ１３０は、周囲の光量を検知して光電変換した値を出力値として出力する。例えば、周囲光センサ１３０は、フォトトランジスタを含んで構成されている。周囲光センサ１３０は、周囲の光量に応じて変化するフォトトランジスタに流れる電流を、抵抗を用いて電圧に変換して電圧値として出力する。

【0025】

また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源のオンまたはオフ、待機状態から通常動作状態への遷移、通常動作状態から待機状態への遷移などをユーザが指示するための操作子である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能なシステムの動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。

【0026】

待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、システムがロックした状態である。システムがロックした状態では、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、ロック用の画像）が表示部に表示される。ロックを解除するためには、ユーザによるログイン認証が必要である。また、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。例えば、待機状態は、通常動作状態よりも消費電力が低い状態である。

【0027】

また、第２筐体２０の内面には、ユーザの操作入力を受け付ける入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが設けられてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示画面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

【0028】

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、及び撮像部１２０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

【0029】

情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された撮像画像に基づいて、情報処理装置１の前方に存在する人物を検出するＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理を実行する。

【0030】

図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。

【0031】

例えば、情報処理装置１は、撮像部１２０により撮像された撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、情報処理装置１の前方に人物（ユーザ）が存在するか否かを判定する。検出範囲ＦｏＶは、情報処理装置１が撮像する撮像画角に相当する。情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、人物が存在すると判定する。一方、情報処理装置１は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、人物が存在しないと判定する。

【0032】

情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無に応じて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在する場合には通常動作状態に制御し、情報処理装置１の前方に人物が存在しない場合には待機状態に制御する。

【0033】

図３は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により情報処理装置１の前方に存在する人物を検出し、人物の存在の有無に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば図３の（Ａ）に示すように、情報処理装置１は、待機状態において、情報処理装置１の前方に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また図３の（Ｂ）に示すように、情報処理装置１は、通常動作状態において、情報処理装置１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、通常動作状態を継続させる。また図３の（Ｃ）に示すように、情報処理装置１は、情報処理装置１の前方に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、システムを待機状態へ遷移させる。

【0034】

ここで、情報処理装置１は、通常は撮像部１２０のＲＧＢカメラを用いて人物の存在を検出するＨＰＤ処理を行う。また、情報処理装置１は、周囲が暗い環境ではＩＲカメラを用いてＨＰＤ処理を行う。

【0035】

図４は、本実施形態に係るＲＧＢカメラとＩＲカメラを用いたＨＰＤ処理の説明図である。図４の（Ａ）は、通常のオフィスの環境（周囲が明るい環境）でＲＧＢカメラを用いて撮像して撮像画像の一例を示しており、情報処理装置１の前方に人物が存在する場合には、撮像画像に人物の顔が映っており、顔検出により人物の存在を検出することが可能である。よって、ＲＧＢカメラを用いたＨＰＤ処理により人物の接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）および人物の離脱（Ｌｅａｖｅ）の検出が可能である。

【0036】

一方、図４の（Ｂ）は、周囲が暗い環境でＲＧＢカメラを用いて撮像して撮像画像の一例を示しており、情報処理装置１の前方に人物が存在していても撮像画像が暗く顔検出により人物の存在を検出することが不可能である。よって、周囲が暗い環境では、ＲＧＢカメラを用いたＨＰＤ処理により人物の接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）および人物の離脱（Ｌｅａｖｅ）の検出ができないことがある。そこで、情報処理装置１は、通常（周囲が明るい環境）は撮像部１２０のＲＧＢカメラを用いてＨＰＤ処理を行い、周囲が暗い環境では、撮像部１２０のＩＲカメラを用いてＨＰＤ処理を行う。なお、ＩＲカメラを用いる場合には赤外光を発光させるため、ＲＧＢカメラを用いるときよりも消費電力が高くなるが、周囲が暗い環境でのみＩＲカメラを用いることで、通常の消費電力を上げることなく、周囲の明るさによらずＨＰＤ処理を行うことができる。

【0037】

以下、本実施形態に係る情報処理装置１の構成について詳しく説明する。
[情報処理装置のハードウェア構成]
図５は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図４において、図１の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、周囲光センサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、顔検出部２１０、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。

【0038】

表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

【0039】

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００及び顔検出部２１０へ出力する。例えば、撮像部１２０は、ＲＧＢカメラ１２１と赤外光を用いて撮像するＩＲカメラ１２２とを備えている。

【0040】

ＲＧＢカメラ１２１は、可視光を用いて撮像する可視光カメラであり、前述したように、Ｒ（赤）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＲ画素、Ｇ（緑）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＧ画素、およびＢ（青）の波長帯を透過するカラーフィルタが設けられたＢ画素が配列されているＲＧＢイメージセンサを含んで構成されている。ＲＧＢカメラ１２１は、ＲＧＢのカラーフィルタを介して入射される可視光を光電変換したＲＧＢ画像（可視光画像）のデータを、撮像画像のデータ（撮像データ）として出力する。

【0041】

ＩＲカメラ１２２は、赤外光を用いて撮像する赤外線カメラであり、前述したように、赤外光の入射が可能なＩＲ画素が配列されているＩＲイメージセンサを含んで構成されている。ＩＲ画素には、カラーフィルタが設けられていないため、赤外光を含む光が入射される。ＩＲカメラ１２２は、赤外光を発光する発光部を備え、発光部から出力された赤外光の反射光を含む光が入射され、入射された光を光電変換したＩＲ画像（赤外線画像）のデータを、撮像画像のデータ（撮像データ）として出力する。

【0042】

なお、以下では、ＲＧＢ画像（可視光画像）データおよびＩＲ画像のデータのことを単位「撮像画像」と称する。

【0043】

周囲光センサ１３０は、情報処理装置１の周囲の明るさ（光量）を検知し、検知した明るさに応じた電圧値を検出結果として出力する。

【0044】

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

【0045】

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

【0046】

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

【0047】

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

【0048】

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、及び電源部４００等と接続されている。

【0049】

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。

【0050】

顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像に基づいて顔検出によるＨＰＤ処理を実行するプロセッサを含んで構成されている。顔検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像を取得し、取得した撮像画像（撮像データ）をメモリに一時的に保存する。撮像画像（撮像データ）を保存するメモリは、システムメモリ３０４であってもよいし、顔検出部２１０内の不図示のメモリであってもよい。

【0051】

例えば、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像（撮像データ）を処理することにより、撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより人物の存在を検出する。顔領域の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた顔検出など、任意の検出方法を適用することができる。

【0052】

また、顔検出部２１０は、周囲の明るさに基づいて、撮像部１２０のうちＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行うか或いはＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行うかを制御する。このＲＧＢカメラ１２１またはＩＲカメラ１２２を用いるＨＰＤ処理について詳しくは、後述する。

【0053】

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

【0054】

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行するプロセッサである。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムを待機状態から起動させて通常動作状態に遷移させる起動処理、通常動作状態から待機状態へ遷移させるスリープ処理などを実行する。

【0055】

ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。

【0056】

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。

【0057】

例えば、チップセット３０３は、周囲光センサ１３０による周囲の明るさの検出結果および顔検出部２１０によるＨＰＤ処理の検出結果を取得し、ＣＰＵ３０１へ送信する。また、チップセット３０３は、周囲光センサ１３０による周囲の明るさの検出結果に基づいて、顔検出部２１０がＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なうか或いはＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なうかを制御する。

【0058】

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像（撮像データ）を一時的に記憶する。

【0059】

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、例えばチップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。

【0060】

［情報処理装置の機能構成］
次に、ＲＧＢカメラ１２１またはＩＲカメラ１２２を用いるＨＰＤ処理を行う情報処理装置１の機能構成について詳しく説明する。

【0061】

図６は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、ＲＧＢカメラ１２１およびＩＲカメラ１２２を備える撮像部１２０と、周囲光センサ１３０と、顔検出部２１０と、制御部３１０とを備えている。撮像部１２０と、周囲光センサ１３０と、顔検出部２１０とのそれぞれは、図５に示す撮像部１２０と、周囲光センサ１３０と、顔検出部２１０に対応する。

【0062】

顔検出部２１０は、撮像部１２０を用いて情報処理装置１の前方（検出範囲ＦｏＶ内）に存在する人物を検出するＨＰＤ処理を実行する。具体的には、顔検出部２１０は、撮像部１２０から取得した撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出する。顔検出部２１０は、撮像画像から顔領域を検出した場合、情報処理装置１の前方に人物が存在している（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）とは判断して、ＨＰＤ処理の検出結果として「Ｔｒｕｅ」を出力する。一方、顔検出部２１０は、撮像画像から顔領域を検出しなかった場合、情報処理装置１の前方に人物が存在しない（Ａｂｓｅｎｃｅ）と判断して、ＨＰＤ処理の検出結果として「Ｆａｌｓｅ」を出力する。例えば、顔検出部２１０は、このＨＰＤ処理の検出結果をシステムの動作状態を制御するための情報として制御部３１０へ出力する。

【0063】

制御部３１０は、例えばＣＰＵ３０１またはチップセット３０３（例えば、センサハブ）が実行する機能構成として、ＨＰＤ情報取得部３１１と、動作制御部３１２と、検出モード制御部３１３とを備えている。

【0064】

ＨＰＤ情報取得部３１１は、顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果を示す情報を取得する。例えば、ＨＰＤ情報取得部３１１は、ＨＰＤ処理の検出結果として「Ｔｒｕｅ」または「Ｆａｌｓｅ」を取得する。

【0065】

動作制御部３１２は、ＨＰＤ情報取得部３１１が取得したＨＰＤ処理の検出結果に基づいてシステム動作状態を制御する。例えば、動作制御部３１２は、ＨＰＤ情報取得部３１１が待機状態において顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果として「Ｔｒｕｅ」を取得した場合、システムを起動させる。また、動作制御部３１２は、ＨＰＤ情報取得部３１１が通常動作状態において顔検出部２１０からＨＰＤ処理の検出結果として「Ｆａｌｓｅ」を取得した場合、システムを待機状態へ遷移させる。

【0066】

検出モード制御部３１３は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、顔検出部２１０がＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なうか或いはＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なうかを制御する。以下では、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なうモードを「ＲＧＢ検出モード」、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なうモードを「ＩＲ検出モード」と称する。

【0067】

例えば、検出モード制御部３１３は、初期状態（デフォルト）ではＲＧＢ検出モードに制御し、周囲の明るさが予め設定された「閾値ＴＨ１」以下の場合には、ＩＲ検出モードに制御する。閾値ＴＨ１は、ＲＧＢカメラ１２１を用いて撮像したときに、人物の存在を検出することが不可能な明るさの閾値として予め設定されている。検出モード制御部３１３は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、ＲＧＢ検出モードまたはＩＲ検出モードのいずれかに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。

【0068】

顔検出部２１０は、検出モード制御部３１３からＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。また、顔検出部２１０は、検出モード制御部３１３からＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なう。

【0069】

即ち、顔検出部２１０は、初期状態（デフォルト）ではＲＧＢカメラ１２１を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出し、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下（周囲が暗い環境）の場合には、ＩＲカメラ１２２を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する。

【0070】

［処理の動作］
次に、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１またはＩＲカメラ１２２を用いるＨＰＤ処理の動作について、図７を参照して説明する。
図７は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャートである。

【0071】

（ステップＳ１０１）制御部３１０は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いか否か（周囲光＞ＴＨ１？）を判定する。制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ１０３の処理へ進む。一方、制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ＮＯ）、ＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ１０５の処理へ進む。

【0072】

（ステップＳ１０３）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

【0073】

（ステップＳ１０５）顔検出部２１０は、ＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

【0074】

[第１の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、可視光を用いて撮像するＲＧＢカメラ１２１（第１撮像部の一例）と、赤外光を用いて撮像するＩＲカメラ１２２（第２撮像部の一例）と、ＲＧＢカメラ１２１またはＩＲカメラ１２２を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）を取得して一時的に記憶するメモリ（例えば、システムメモリ３０４）と、ＲＧＢカメラ１２１を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する顔検出部２１０（プロセッサの一例）と、を備えている。そして、顔検出部２１０は、周囲の明るさの検出結果に基づいて、周囲の明るさが閾値ＴＨ１（第１閾値の一例）以下の場合には、ＩＲカメラ１２２を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する。

【0075】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２を用いることで、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。また、情報処理装置１は、周囲が暗いときのみＩＲカメラ１２２を用いるため、消費電力の増加を抑制することができる。

【0076】

情報処理装置１は、周囲光センサ１３０を備えており、周囲光センサ１３０を用いて周囲の明るさを検出する。

【0077】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさを精度よく検出することができる。例えば、撮像部１２０（例えば、ＲＧＢカメラ１２１）を用いて周囲の明るさを検出する場合には、カメラシャッターが閉じているときも暗いと判断されてしまうが、周囲光センサ１３０を用いることで、周囲が暗い環境であることをカメラシャッターが閉じている状態と区別して検出することができる。

【0078】

なお、情報処理装置１は、ＲＧＢカメラ１２１を用いて周囲の明るさを検出してもよい。

【0079】

この場合には、情報処理装置１は、周囲光センサ１３０を別途設ける必要がなく、コスト面での利点がある。

【0080】

また、顔検出部２１０は、人物の存在の検出結果をシステムの動作状態を制御するための情報として出力する。

【0081】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさによらず、人物の接近に応じてシステムを起動させたり、人物の離脱に応じてシステムを待機状態に遷移させたりすることができる。

【0082】

また、本実施形態に係る、可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、を備える情報処理装置１における制御方法は、制御部３１０（プロセッサの一例）が、周囲の明るさを検出するステップと、顔検出部２１０（プロセッサの一例）が、検出した周囲の明るさが第１閾値以下の場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するステップと、を含む。

【0083】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２を用いることで、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。また、情報処理装置１は、周囲が暗いときのみＩＲカメラ１２２を用いるため、消費電力の増加を抑制することができる。

【0084】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態において周囲が暗い環境のときにはＲＧＢカメラ１２１に代えてＩＲカメラ１２２を用いることでＨＰＤ処理を可能とする構成を説明したが、周囲が暗い環境であっても表示部１１０の明るさによって顔が照らされるとＲＧＢカメラ１２１でもＨＰＤ処理が可能な場合がある。そこで、本実施形態では、情報処理装置１は、周囲が暗い環境であっても表示部１１０の画面輝度の設定値が高いときには、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行う。

【0085】

例えば、表示部１１０の画面輝度は、ＯＳのディスプレイ設定などで設定されている。画面輝度の設定値は、例えば最大輝度を１００％として、０％～１００％の間でユーザが任意に変更することができる。顔検出部２１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下の場合であっても画面輝度の設定値が予め設定された「閾値ＴＨ２」より高い場合には、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行う。閾値ＴＨ２は、情報処理装置１の正面に存在するユーザの顔に表示部１１０から照射される光量が、撮像画像から顔検出が可能となる光量に基づいて予め設定されている。

【0086】

図８は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャートである。

【0087】

（ステップＳ２０１）制御部３１０は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いか否か（周囲光＞ＴＨ１？）を判定する。制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ２０５の処理へ進む。一方、制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０３の処理へ進む。

【0088】

（ステップＳ２０３）制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２より高いか否か（画面輝度＞ＴＨ２？）を判定する。制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ２０５の処理へ進む。一方、制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２以下であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０７の処理へ進む。

【0089】

（ステップＳ２０５）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ２０１の処理へ戻る。

【0090】

（ステップＳ２０７）顔検出部２１０は、ＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ２０１の処理へ戻る。

【0091】

[第２の実施形態のまとめ]
以上説明したように、表示部１１０は、画面輝度の設定値に基づいて画像を表示する。そして、情報処理装置１は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１（第１閾値の一例）以下の場合であっても画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２（第２閾値の一例）より高い場合には、ＲＧＢカメラ１２１（第１撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）に基づいて人物の存在を検出する。なお、情報処理装置１は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２以下の場合には、ＩＲカメラ１２２（第２撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する。

【0092】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２を用いることで、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。また、情報処理装置１は、周囲が暗く且つ表示部１１０の画面輝度が暗いときのみＩＲカメラ１２２を用いるため、消費電力の増加を抑制することができる。

【0093】

＜第３の実施形態＞
第２の実施形態において周囲が暗い環境であっても表示部１１０の画面輝度の設定値が高いときには、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行う構成について説明したが、表示部１１０に表示されている表示画像が暗い画像であったり、ユーザの顔が離れたりしたときには、ＲＧＢカメラ１２１では正しくＨＰＤ処理を行うことができないことがある。そこで、本実施形態では、情報処理装置１は、周囲が暗い環境であって且つ画面輝度の設定値が高いときにＲＧＢカメラ１２１を用いて人物の存在が検出されなかった場合には、その検出結果が本当に正しいかを確認するために、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行う。

【0094】

例えば、顔検出部２１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下であって且つ表示部１１０の画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２より高いときにＲＧＢカメラ１２１を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、ＩＲカメラ１２２を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する。

【0095】

図９は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャートである。

【0096】

（ステップＳ３０１）制御部３１０は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いか否か（周囲光＞ＴＨ１？）を判定する。制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ３０３の処理へ進む。一方、制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０５の処理へ進む。

【0097】

（ステップＳ３０３）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ３０１の処理へ戻る。

【0098】

（ステップＳ３０５）制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２より高いか否か（画面輝度＞ＴＨ２？）を判定する。制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ３０７の処理へ進む。一方、制御部３１０は、画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２以下であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３１１の処理へ進む。

【0099】

（ステップＳ３０７）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ３０９の処理へ進む。

【0100】

（ステップＳ３０９）顔検出部２１０は、ステップＳ３０７のＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であるか否か（ＨＰＤ＝Ｔｒｕｅ？）を判定する。顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０１の処理へ戻る。一方、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｆａｌｓｅ」であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３１１の処理へ進む。

【0101】

（ステップＳ３１１）顔検出部２１０は、ＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ３０１の処理へ戻る。

【0102】

[第３の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１（第１閾値の一例）以下であって且つ表示部１１０の画面輝度の設定値が閾値ＴＨ２（第２閾値の一例）より高いときにＲＧＢカメラ１２１（第１撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）に基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、ＩＲカメラ１２２（第２撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）に基づいて人物の存在を検出する。

【0103】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２を用いることで、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。また、情報処理装置１は、周囲が暗く且つ表示部１１０の画面輝度が暗いとき或いは画面輝度が明るくても人物が検出されなかったときのみＩＲカメラ１２２を用いるため、消費電力の増加を抑制することができる。

【0104】

＜第４の実施形態＞
第３の実施形態では、周囲が暗い環境のときには表示部１１０の画面輝度の設定値を確認した上で、画面輝度の設定値が高いときにＲＧＢカメラ１２１を用いて人物の存在が検出されなかった場合には、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行ったが、画面輝度の設定値を確認する処理を除いてもよい。本実施形態では、情報処理装置１は、周囲が暗い環境であっても、一旦はＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行い、ＲＧＢカメラ１２１を用いて人物の存在が検出されなかった場合のみＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行う。

【0105】

例えば、顔検出部２１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下である場合もＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行い、ＲＧＢカメラ１２１を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、ＩＲカメラ１２２を用いて撮像された撮像画像に基づいて人物の存在を検出する。

【0106】

図１０は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャートである。

【0107】

（ステップＳ４０１）制御部３１０は、周囲光センサ１３０の検出結果に基づいて、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いか否か（周囲光＞ＴＨ１？）を判定する。制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１より高いと判定した場合（ＹＥＳ）、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力する。そして、ステップＳ４０３の処理へ進む。一方、制御部３１０は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ＮＯ）もＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を顔検出部２１０へ出力するが、ステップＳ４０５の処理へ進む。

【0108】

（ステップＳ４０３）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ４０１の処理へ戻る。

【0109】

（ステップＳ４０５）顔検出部２１０は、ＲＧＢ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＲＧＢカメラ１２１を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ４０７の処理へ進む。

【0110】

（ステップＳ４０７）顔検出部２１０は、ステップＳ４０５のＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であるか否か（ＨＰＤ＝Ｔｒｕｅ？）を判定する。顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｔｒｕｅ」であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０１の処理へ戻る。一方、顔検出部２１０は、ＨＰＤ処理の検出結果が「Ｆａｌｓｅ」であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０９の処理へ進む。

【0111】

（ステップＳ４０９）顔検出部２１０は、ＩＲ検出モードに制御するモード制御信号を取得した場合、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行なう。そして、ステップＳ４０１の処理へ戻る。

【0112】

[第４の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置１は、周囲の明るさが閾値ＴＨ１（第１閾値の一例）以下であって且つＲＧＢカメラ１２１（第１撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）に基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、ＩＲカメラ１２２（第２撮像部の一例）を用いて撮像された撮像画像（撮像データ）に基づいて人物の存在を検出する。

【0113】

これにより、情報処理装置１は、周囲の明るさに応じてＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２を用いることで、周囲の明るさによらず人物の接近や離脱の検出を行うことができる。また、情報処理装置１は、周囲が暗く且つ人物が検出されなかったときのみＩＲカメラ１２２を用いるため、消費電力の増加を抑制することができる。

【0114】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

【0115】

なお、上記実施形態では、ＨＰＤ処理を行う際に、ＲＧＢカメラ１２１とＩＲカメラ１２２とを切り替える例を説明したが、ＩＲカメラ１２２を用いてＨＰＤ処理を行う際にはＲＧＢカメラ１２１を併用してもよい。

【0116】

また、情報処理装置１に撮像部１２０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部１２０は、情報処理装置１に内蔵されていなくてもよく、情報処理装置１の外部アクセサリとして情報処理装置１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で情報処理装置１と通信接続されるものであってもよい。

【0117】

また、上記実施形態では、顔検出部２１０がＣＰＵ３０１およびチップセット３０３とは別に備えられている例を示したが、顔検出部２１０の一部または全部は、チップセット３０３に備えられてもよいし、ＣＰＵ３０１またはチップセット３０３と一体化されたプロセッサに備えられてもよい。例えば、ＣＰＵ３０１とチップセット３０３と顔検出部２１０とは個別のプロセッサとして構成されてもよいし、１つのプロセッサとして一体化して構成されてもよい。また、顔検出部２１０の一部または全部は、ＥＣ２００に備えられてもよい。

【0118】

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）に相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。

【0119】

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

【0120】

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0121】

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0122】

また、上記実施形態の情報処理装置１は、ノート型のＰＣに限られるものではなく、例えば、デスクトップ型ＰＣなどであってもよい。

【符号の説明】

【0123】

１ 情報処理装置、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１２１ ＲＧＢカメラ、１２２ ＩＲカメラ、１３０ 周囲光センサ、１４０ 電源ボタン、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、２００ ＥＣ、２１０ 顔検出部、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、３１０ 制御部、３１１ ＨＰＤ情報取得部、３１２ 動作制御部、３１３ 検出モード制御部、４００ 電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-11-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可視光を用いて撮像する第１撮像部と、
赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、
前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、
前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、
ユーザによって変更可能な画面輝度の設定値に基づいて画像を表示する表示部と、
を備え、
前記プロセッサは、
周囲の明るさの検出結果に基づいて、周囲の明るさが第１閾値以下の場合、前記画面輝度の設定値が第２閾値より高い場合には前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出し、前記画面輝度の設定値が第２閾値以下の場合には前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
周囲の明るさが前記第１閾値以下であって且つ前記画面輝度の設定値が第２閾値より高いときに前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在が検出されなかった場合には、前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

周囲光センサを備え、
前記プロセッサは、
前記周囲光センサを用いて周囲の明るさを検出する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記第１撮像部を用いて周囲の明るさを検出する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記人物の存在の検出結果をシステムの動作状態を制御するための情報として出力する、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

可視光を用いて撮像する第１撮像部と、赤外光を用いて撮像する第２撮像部と、前記第１撮像部または前記第２撮像部を用いて撮像された撮像データを取得して一時的に記憶するメモリと、前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するプロセッサと、ユーザによって変更可能な画面輝度の設定値に基づいて画像を表示する表示部と、を備える情報処理装置における制御方法であって、
前記プロセッサが、
周囲の明るさを検出するステップと、
検出した周囲の明るさが第１閾値以下の場合、前記画面輝度の設定値が第２閾値より高い場合には前記第１撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出し、前記画面輝度の設定値が第２閾値以下の場合には前記第２撮像部を用いて撮像された前記撮像データに基づいて人物の存在を検出するステップと、
を含む制御方法。