特開 2025-27584 クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及びステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025027584

(43)【公開日】2025-02-28

(54)【発明の名称】クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及びステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/26 20060101AFI20250220BHJP

   F16D 1/06 20060101ALI20250220BHJP

【ＦＩ】

F16D3/26 X

F16D1/06 210

F16D1/06 244

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023132467

(22)【出願日】2023-08-16

(71)【出願人】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森山 誠一

(72)【発明者】

【氏名】萩原 渉

(57)【要約】

【課題】ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和できる、クランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置は、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。基部２０は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、軸方向に伸長したスリット２２と、径方向に関してスリット２２の反対側に配置され、かつ、径方向に貫通した円形の開口形状を有する貫通孔２６とを有する。スリット２２は、軸方向一方側の端部に配置された円形の開口形状を有する幅広孔部３２と、幅広孔部３２の軸方向他方側に隣接して配置され、かつ、基部２０の軸方向他方側の端面に開口した幅狭部３３とからなる。幅広孔部３２は、幅狭部３３よりも大きな幅寸法を有し、貫通孔２６と同軸に配置される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒形状を有する基部と、１対のフランジ部とを備え、
前記基部は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、前記軸方向に伸長したスリットと、径方向に関して前記スリットの反対側に配置され、かつ、前記径方向に貫通した円形の開口形状を有する貫通孔と、を有し、
前記スリットは、前記軸方向一方側の端部に配置された円形の開口形状を有する幅広孔部と、前記幅広孔部の前記軸方向他方側に隣接して配置され、かつ、前記基部の前記軸方向他方側の端面に開口した幅狭部とからなり、
前記幅広孔部は、前記幅狭部よりも大きな幅寸法を有し、前記貫通孔と同軸に配置されており、
前記１対のフランジ部は、同軸上に取付孔を有し、前記円周方向に関して前記幅狭部の両側に配置されている、
クランプ装置。

【請求項2】

前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径に等しい、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項3】

前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径と異なる、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項4】

前記貫通孔及び前記幅広孔部は、円筒孔である、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項5】

前記貫通孔及び前記幅広孔部は、テーパ孔である、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項6】

前記挿通孔は、非円形の断面形状を有する、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項7】

前記基部は、内周面に雌セレーション歯を有する、請求項６に記載したクランプ装置。

【請求項8】

前記１対のフランジ部は、前記基部と一体である、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項9】

他の部材に対してトルク伝達可能に接続される連結部を備える、請求項１に記載したクランプ装置。

【請求項10】

前記連結部は、１対のアーム部により構成される、請求項９に記載したクランプ装置。

【請求項11】

前記１対のアーム部のうち一方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記スリットと一致する位置に配置されており、前記１対のアーム部のうち他方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記貫通孔と一致する位置に配置されている、請求項１０に記載したクランプ装置。

【請求項12】

請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載したクランプ装置の製造方法であって、
前記貫通孔及び前記幅広孔部を、共通の穴あけ工具を用いて一度に加工する、クランプ装置の製造方法。

【請求項13】

ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置されていない、２つの回転軸と、
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する自在継手と、を備え、
前記自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを有し、
前記１対のヨークのうち少なくとも一方のヨークが、請求項１０～１１のうちのいずれか１項に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。

【請求項14】

ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置された、２つの回転軸と、
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する、連結装置と、を備え、
前記連結装置が、請求項１～９のうちのいずれか１項に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及び該クランプ装置を備えたステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車用のステアリング装置は、操舵輪に舵角を付与するために使用される。

【0003】

ステアリング装置では、ステアリングホイールの回転は、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に伝達される。ピニオン軸の回転は、ステアリングギヤユニットのラック軸の直線運動に変換される。これにより、操舵輪には、ステアリングホイールの回転操作量に応じた舵角が付与される。

【0004】

ステアリング装置では、ステアリングシャフト、中間シャフトなどの同軸上にない２つの回転軸の端部同士は、自在継手を介してトルク伝達可能に接続されている。

【0005】

自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを備える。

【0006】

自在継手を構成するヨークは、クランプ装置の一種であり、筒形状を有する基部と、１対のフランジ部と、十字軸に接続される１対のアーム部とを有する。

【0007】

基部は、円周方向１箇所に軸方向に伸長したスリットを有し、縮径可能に構成されている。基部の内側には、ステアリングシャフト、ピニオン軸などの回転軸の端部が挿入される。１対のフランジ部は、円周方向に関してスリットの両側に備えられている。１対のフランジ部は、同軸上に配置された取付孔を有する。ヨークは、１対のフランジ部の一方のフランジ部に備えられた一方の取付孔を挿通したボルトを、他方のフランジ部に備えられた他方の取付孔に螺合しさらに締め付けることで、基部により回転軸を締め付け、回転軸に対して固定される。

【0008】

ヨークは、基部に備えられたスリットの構造の相違により、いわゆるオープンスリットタイプのヨークと、いわゆるクローズドスリットタイプのヨークとに大別される。

【0009】

クローズドスリットタイプのヨークは、オープンスリットタイプのヨークに比べて、強度を確保しやすいため、高トルクを伝達する用途に好ましく使用される。

【0010】

図２７は、オープンスリットタイプのヨーク１００ａの従来構造の１例を示している。図２８は、クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂの従来構造の１例を示している。

【0011】

オープンスリットタイプのヨーク１００ａは、基部１０１ａの円周方向１箇所に、その軸方向両側の端部が開口端であるスリット１０２ａを有する。クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂは、基部１０１ｂの円周方向１箇所に、その軸方向一方側の端部が閉鎖端であり、その軸方向他方側の端部が開口端であるスリット１０２ｂを有する。

【0012】

クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂは、オープンスリットタイプのヨーク１００ａに比べて、たわみ剛性が高く、変形抵抗が高くなりやすい。したがって、図示しないボルトを同じ大きさのトルクで締め付けた場合、クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂの締め付け力は、オープンスリットタイプのヨーク１００ａの締め付け力よりも小さくなりやすい。

【0013】

クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂを、高トルクが伝達されるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に組み込んだ場合には、締め付け力の不足に起因して、回転軸の端部が、基部１０１ｂに対して微細に摺動する可能性がある。この結果、基部１０１ｂの内周面に備えられた雌セレーション歯、及び／又は、回転軸の外周面に備えられた雄セレーション歯などに、フレッチング摩耗、フレッチング腐食などの損傷が進行する可能性がある。

【0014】

また、クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂは、ボルトの締め付け時に、基部１０１ｂのうちでスリット１０２ｂの閉鎖端の近傍に、応力が集中することで、亀裂などの損傷が生じる可能性もある。

【0015】

このような事情に鑑み、クローズドスリットタイプのヨークを対象として、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減する技術、及び、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和する技術が考えられている。

【0016】

特開２００９－２９９７０６号公報には、スリットの閉鎖端を部分円筒面により構成することで、ヨークに発生する応力を緩和する技術が記載されている。

【0017】

特開２０１８－１２８０７７号公報には、基部のうちで、径方向に関してスリットの反対側に位置する部分に、該スリットと同形状の補助スリットを形成することで、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【特許文献1】特開２００９－２９９７０６号公報

【特許文献2】特開２０１８－１２８０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

特開２００９－２９９７０６号公報に記載された従来構造のヨークは、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和することはできるが、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減することはできない。

【0020】

特開２０１８－１２８０７７号公報に記載された従来構造のヨークは、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減することはできるが、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和することはできない。

【0021】

特開２０１８－１２８０７７号公報に記載された従来構造のヨークは、基部の径方向反対側２箇所位置にスリット及び補助スリットを備えており、これらスリット及び補助スリットは、基部の軸方向端面に開口している。このため、基部のうちでスリット及び補助スリットが形成された部分の剛性が不足しやすい。また、ボルトの締め付け時においても、スリット及び補助スリットのそれぞれの近傍部分では、基部の内周面と軸部の外周面との間に隙間が残りやすい。したがって、回転軸の端部がボルトの中心軸回りに傾きやすく、スリット及び補助スリットのそれぞれの近傍部分に存在する雌セレーション歯などに、フレッチング摩耗やフレッチング腐食などの損傷が発生しやすくなる。

【0022】

上述したような問題は、同軸上に配置されていない２つの回転軸同士を接続する自在継手を構成するヨークに限らず、同軸上に配置された２つの回転軸同士を接続する連結装置などの、ヨーク以外のクランプ装置にも、同様に生じ得る問題である。

【0023】

本開示は、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和できる、クランプ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本開示の一態様にかかるクランプ装置は、筒形状を有する基部と、１対のフランジ部とを備える。

【0025】

前記基部は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、前記軸方向に伸長したスリットと、径方向に関して前記スリットの反対側に配置され、かつ、前記径方向に貫通した円形の開口形状を有する貫通孔と、を有する。

【0026】

前記スリットは、前記軸方向一方側の端部に配置された円形の開口形状を有する幅広孔部と、前記幅広孔部の前記軸方向他方側に隣接して配置され、かつ、前記基部の前記軸方向他方側の端面に開口した幅狭部とからなる。

【0027】

前記幅広孔部は、前記幅狭部よりも大きな幅寸法を有し、前記貫通孔と同軸に配置されている。

【0028】

前記１対のフランジ部は、同軸上に取付孔を有し、前記円周方向に関して前記幅狭部の両側に配置されている。

【0029】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径に等しい。

【0030】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径と異なる。

【0031】

この場合には、前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径よりも大きくすることができる。あるいは、前記貫通孔の内径は、前記幅広孔部の内径よりも小さくすることもできる。

【0032】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記貫通孔及び前記幅広孔部は、円筒孔である。

【0033】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記貫通孔及び前記幅広孔部は、テーパ孔である。

【0034】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記挿通孔は、非円形の断面形状を有する。

【0035】

この場合には、前記基部は、内周面に雌セレーション歯を有することができる。あるいは、前記基部は、内周面に互いに平行な２つの平面部を有することもできる。あるいは、前記基部は、内周面に３つ以上の平面部を有することもできる。

【0036】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記１対のフランジ部は、前記基部と一体である。

【0037】

あるいは、前記１対のフランジ部は、前記基部と別体であることもできる。

【0038】

本開示の一態様にかかるクランプ装置は、他の部材に対してトルク伝達可能に接続される連結部をさらに備える。

【0039】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記連結部は、前記基部の前記軸方向一方側に隣接して備えられた、１対のアーム部からなる。この場合には、該クランプ装置は、自在継手を構成するヨークからなる。

【0040】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記１対のアーム部のうち一方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記スリットと一致する位置に配置され、前記１対のアーム部のうち他方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記貫通孔と一致する位置に配置される。

【0041】

本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記連結部は、前記基部の前記軸方向一方側に隣接して前記基部と同軸に配置された、外周面に雄セレーション歯もしくは雄スプライン歯を有する雄軸部、内周面に雌セレーション歯もしくは雌スプライン歯を有する雌軸部、あるいは、キー係合部により構成されることもできる。この場合には、該クランプ装置は、前記連結部を相手部材の端部に相対回転不能に嵌合させることで、同軸上に配置された２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続することができる。

【0042】

本開示の一態様にかかるクランプ装置の製造方法では、前記貫通孔及び前記幅広孔部を、共通の穴あけ工具を用いて一度に加工する。すなわち、前記貫通孔及び前記幅広孔部を同時加工により形成する。

【0043】

本開示の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置されていない２つの回転軸と、前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する自在継手とを備える。

【0044】

前記自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを有する。

【0045】

前記１対のヨークのうち少なくとも一方のヨークは、前記１対のアーム部を有する前記一態様にかかるクランプ装置である。

【0046】

本開示の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置された２つの回転軸と、前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する、連結装置とを備える。

【0047】

前記連結装置は、前記連結部を有しない態様にかかるクランプ装置、あるいは、前記１対のアーム部以外の前記連結部を有する前記態様にかかるクランプ装置である。

【発明の効果】

【0048】

本開示の一態様にかかるクランプ装置によれば、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルトの締め付け時に発生する応力を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1】図１は、本開示の実施の形態の第１例のステアリング装置を示す、部分切断側面図である。

【図2】図２は、図１のＡ－Ａ線断面に相当する図である。

【図3】図３は、第１例に関して、中間シャフトとピニオン軸とを接続する自在継手の側面図である。

【図4】図４は、第１例のクランプ装置である第１ヨークを示す図である。

【図5】図５は、第１例の第１ヨークを、図４に示した状態から中心軸回りに１８０度回転させて示す図である。

【図6】図６は、第１例の第１ヨークを、図４の上側から見た図である。

【図7】図７は、第１例の第１ヨークを、図４の下側から見た図である。

【図8】図８は、第１例の第１ヨークを、図４の軸方向他方側から見た端面図である。

【図9】図９は、第１例の第１ヨークを、図４の軸方向一方側から見た端面図である。

【図10】図１０は、図７のＢ－Ｂ線断面図である。

【図11】図１１は、第１例の第１ヨークを、図４の軸方向他方側から見た斜視図である。

【図12】図１２は、第１例の第１ヨークを、図１１に示した状態から中心軸回りに１８０度回転させて示す斜視図である。

【図13】図１３は、第１例の第１ヨークを、図４の軸方向一方側から見た斜視図である。

【図14】図１４は、第１例の第１ヨークを、図１３に示した状態から中心軸回りに１８０度回転させて示す斜視図である。

【図15】図１５は、第１ヨークに共通の穴あけ工具を用いて貫通孔及び拡大孔部を形成する工程を示す模式図である。

【図16】図１６は、本開示の実施の形態の第２例についての、図１０に相当する図である。

【図17】図１７は、本開示の実施の形態の第２例についての、図１５に相当する図である。

【図18】図１８は、本開示の実施の形態の第３例についての、図１０に相当する図である。

【図19】図１９は、本開示の実施の形態の第３例についての、図１５に相当する図である。

【図20】図２０は、本開示の実施の形態の第４例についての、図４に相当する図である。

【図21】図２１は、第４例についての、図８に相当する図である。

【図22】図２２は、本開示の実施の形態の第５例のステアリング装置を構成する中間シャフトを示す、側面図である。

【図23】図２３は、第５例についての、図４に相当する図である。

【図24】図２４は、第５例についての、図７に相当する図である。

【図25】図２５は、本開示の参考例についての、図６に相当する図である。

【図26】図２６は、本開示の参考例についての、図１１に相当する図である。

【図27】図２７は、オープンスリットタイプのヨークの従来構造の１例を示す、斜視図である。

【図28】図２８は、クローズドスリットタイプのヨークの従来構造の１例を示す、斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

［第１例］
本開示の実施の形態の第１例について、図１～図１５を用いて説明する。

【0051】

本例は、本開示の一態様のクランプ装置を、自動車用のステアリング装置に組み込まれた自在継手を構成するヨークに適用した例である。

【0052】

［ステアリング装置の概要］
ステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置である。

【0053】

ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、２つの自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、１対のタイロッド８と、電動アシスト装置９とを備える。

【0054】

ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後側の端部には、運転者が操作するステアリングホイール２が固定されている。ステアリングシャフト３の前側の端部は、ステアリングコラム４に固定されたギヤハウジング１０の内側に挿入されており、トーションバー１１を介して、出力シャフト１２に連結されている。

【0055】

前後方向とは、ステアリング装置が組み付けられる車両の前後方向をいう。

【0056】

出力シャフト１２の回転は、２つの自在継手５ａ、５ｂ及び中間シャフト６を介して、ステアリングギヤユニット７を構成するピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、該ピニオン軸１３と噛合したラック軸の直線運動に変換され、１対のタイロッド８を押し引きする。これにより、操舵輪にステアリングホイール２の操作量に応じた舵角が付与される。

【0057】

電動アシスト装置９は、図２に示すように、トルクセンサ１４と、図示しないＥＣＵと、電動モータ１５と、ウォーム減速機１６とを備える。

【0058】

トルクセンサ１４は、出力シャフト１２の周囲に配置され、ステアリングシャフト３に対する出力シャフト１２の相対的なねじれ方向及びねじれ量を検出する。ＥＣＵは、トルクセンサ１４の検出信号、及び、図示しない車速センサにより測定される車速信号などに基づいて、補助トルクを決定する。電動モータ１５は、ギヤハウジング１０に固定されており、ＥＣＵによって通電方向及び通電量が制御される。ウォーム減速機１６は、電動モータ１５の回転力を減速して出力シャフト１２に伝達する。電動アシスト装置９は、出力シャフト１２に補助トルクを付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。

【0059】

中間シャフト６及び出力シャフト１２は、ステアリングホイール２の操作によって回転し、かつ、同軸上に配置されていない２つの回転軸である。自在継手５ａは、中間シャフト６及び出力シャフト１２のそれぞれの端部同士を、トルク伝達可能に接続する。

【0060】

中間シャフト６及びピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操作によって回転し、かつ、同軸上に配置されていない２つの回転軸である。自在継手５ｂは、中間シャフト６及びピニオン軸１３のそれぞれの端部同士を、トルク伝達可能に接続する。

【0061】

図３に示すように、自在継手５ｂは、ピニオン軸１３の端部に固定されたクランプ装置に相当する第１ヨーク１７と、中間シャフト６の端部に固定された第２ヨーク１８と、十字軸１９とにより構成される。本例では、自在継手５ｂを構成する第１ヨーク１７及び第２ヨーク１８のうちの第１ヨーク１７に、本開示の一態様のクランプ装置が適用されている。

【0062】

なお、本開示の一態様のクランプ装置は、第１ヨーク１７に代えて第２ヨーク１８に適用することもできるし、第１ヨーク１７及び第２ヨーク１８の両方に適用することもできる。追加的あるいは代替的に、本開示の一態様のクランプ装置は、自在継手５ａを構成する１対のヨークのうちの少なくとも一方のヨークに適用することもできる。これらの場合においても、第１ヨークと同様の構成が採られるため、その説明を本明細書では省略する。

【0063】

以下、第１ヨーク１７について、図４～図１５を参照して説明する。

【0064】

［ヨークの構造］
第１ヨーク１７は、いわゆるクローズドスリットタイプのヨークであり、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。

【0065】

基部２０は、円周方向１箇所に、軸方向に伸長したスリット２２を有し、縮径可能に構成されている。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の円周方向に関してスリット２２の両側に配置されている。第１ヨーク１７は、一方のフランジ部２１ａに備えられた取付孔２３ａを挿通したボルト２４（図３参照）を、他方のフランジ部２１ｂに備えられた取付孔２３ｂに螺合しさらに締め付けることで、基部２０をピニオン軸１３の端部に締め付け、ピニオン軸１３に対して固定される。

【0066】

第１ヨーク１７に関して、軸方向、円周方向及び径方向とは、特に断らない限り、基部２０に関する軸方向、円周方向及び径方向をいう。また、基部２０の軸方向に直交する方向である、図４及び図５の表裏方向、図６及び図７の上下方向、並びに、図８及び図９の左右方向を、第１方向という。基部２０の軸方向及び第１方向のそれぞれに直交する方向である、図４及び図５の上下方向、図６及び図７の表裏方向、並びに、図８及び図９の上下方向を、第２方向という。

【0067】

スリットとは、長さ寸法に比べて幅寸法の小さい、細長い隙間をいう。

【0068】

第１ヨーク１７は、金属製の素材に、たとえば、鍛造加工及び切削加工などを施して造られる。

【0069】

本例では、基部２０の筒形状は、具体的には略円筒形状である。

【0070】

基部２０は、挿通孔２５と、スリット２２と、貫通孔２６とを有する。

【0071】

挿通孔２５は、基部２０を軸方向に伸長している。本例では、挿通孔２５は、基部２０を軸方向に貫通する。具体的には、挿通孔２５は、基部２０の径方向中央部を軸方向に貫通する。すなわち、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５は、基部２０の中心軸に一致する。挿通孔２５には、ピニオン軸１３の軸方向一方側の端部が挿入される。挿通孔は、基部を軸方向に貫通した貫通孔に限らず、基部を軸方向に貫通しない有底孔に構成されることもできる。

【0072】

挿通孔２５の断面形状は、クランプ装置が適用される用途、特に、トルクの伝達の有無及び伝達するトルクの大きさに応じて、任意に決定される。トルク伝達を行う用途では、挿通孔２５は、非円形状の断面形状を有する。非円形状には、歯車形状、長円形状（二面幅形状）、楕円形状、多角形形状などがある。

【0073】

本例では、挿通孔２５は、歯車形状の断面形状を有する。より具体的には、挿通孔２５は、基部２０の内周面に雌セレーション歯２７を円周方向に配置してなるセレーション孔により構成される。雌セレーション歯２７は、ピニオン軸１３の端部外周面に備えられた雄セレーション歯２８と相対回転不能に係合する。

【0074】

基部２０は、内周面の円周方向一部に、雌セレーション歯２７の形成されていない欠歯部２９を有する。欠歯部２９は、基部２０の内周面のうちで、スリット２２を円周方向に跨ぐ範囲に設けられている。欠歯部２９は、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５を中心とする部分円筒面状に構成されている。欠歯部２９の内径は、雌セレーション歯２７の歯底円直径と同じ大きさを有する。

【0075】

挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５を中心とする欠歯部２９の中心角は、特に限定されるものではないが、本例では、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５を中心とする欠歯部２９の中心角は、およそ８０度である。

【0076】

雌セレーション歯２７及び欠歯部２９は、基部２０の内周面の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部にわたる範囲に形成されている。

【0077】

雌セレーション歯２７及び欠歯部２９は、たとえば、ブローチ工具を用いたブローチ加工により形成される。

【0078】

スリット２２は、基部２０の円周方向１箇所に配置され、かつ、軸方向に伸長している。スリット２２の長さ方向は、軸方向に一致し、スリット２２の幅方向は、第１方向に一致し、スリット２２の深さ方向は、第２方向に一致する。

【0079】

スリット２２は、基部２０の外周面及び内周面に開口している。

【0080】

スリット２２は、基部２０の軸方向他方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に形成されている。

【0081】

スリット２２の軸方向一方側の端部は、軸方向に閉じた閉鎖端３０であり、スリット２２の軸方向他方側の端部は、軸方向に開口した開口端３１である。すなわち、スリット２２は、基部２０の軸方向一方側の端面には開口しないが、基部２０の軸方向他方側の端面には開口している。

【0082】

スリット２２は、幅広孔部３２と、幅狭部３３とからなる。

【0083】

幅広孔部３２と幅狭部３３とは、幅寸法が互いに異なり、軸方向に連通している。

【0084】

幅広孔部３２は、スリット２２の軸方向一方側の端部に配置されており、基部２０の軸方向中間部に位置している。

【0085】

幅広孔部３２は、第２方向から見て、円形の開口形状を有している。このため、スリット２２の閉鎖端３０は、凹曲面により構成されている。幅広孔部３２の中心軸Ｏ_３２は、第２方向を向いており、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５に直交する。

【0086】

本例では、幅広孔部３２は、第２方向にわたり内径ｄ_３２が変化しない円筒孔である。このため、スリット２２の閉鎖端３０は、部分円筒面により構成される。

【0087】

ただし、本開示を実施する場合には、幅広孔部は、第２方向に関して内径が変化するテーパ孔としても良い。この場合、スリットの閉鎖端は、テーパ面により構成される。

【0088】

幅広孔部３２は、幅狭部３３の幅寸法Ｗ_３３よりも大きな幅寸法Ｗ_３２を有する（Ｗ_３２＞Ｗ_３３）。

【0089】

幅狭部３３の幅寸法Ｗ_３３に対する幅広孔部３２の幅寸法Ｗ_３２の比（Ｗ_３２／Ｗ_３３）は、特に限定されるものではないが、たとえば１．５以上６以下とすることができ、好ましくは３以上５以下とすることができる。本例では、幅狭部３３の幅寸法Ｗ_３３に対する幅広孔部３２の幅寸法Ｗ_３２の比（Ｗ_３３／Ｗ_３２）は、およそ４．５である。

【0090】

幅広孔部３２は、たとえば、ドリルなどの穴あけ工具を用いた切削加工により形成される。

【0091】

幅狭部３３は、幅広孔部３２の軸方向他方側に隣接して配置されており、スリット２２の軸方向他方側の端部から軸方向一方側部分にわたる範囲に備えられている。

【0092】

幅狭部３３は、基部２０の軸方向他方側の端面に開口している。このため、幅狭部３３の軸方向他方側の端部は、軸方向に開口した開口端３１を構成する。

【0093】

幅狭部３３は、軸方向に直線状に伸長している。幅狭部３３の中心軸Ｏ_３３は、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５と略平行に配置されている。

【0094】

幅狭部３３の中心軸Ｏ_３３は、幅広孔部３２の中心軸Ｏ_３２に対して直交する。このため、スリット２２は、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５及び幅狭部３３の中心軸Ｏ_３３をそれぞれ含む仮想平面βに関して、対称形状を有する。

【0095】

幅狭部３３は、第２方向から見て、軸方向に長い長方形の開口形状を有している。

【0096】

幅狭部３３の幅寸法Ｗ_３３は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、幅狭部３３の全長にわたり一定である。ただし、幅狭部３３の幅寸法は、幅狭部３３の軸方向位置に応じて異ならせることもできる。

【0097】

幅狭部３３は、たとえば、回転切削工具であるカッターを用いた切削加工により形成される。

【0098】

貫通孔２６は、基部２０のうちで、径方向に関してスリット２２の反対側に配置されており、かつ、基部２０を径方向に貫通している。

【0099】

本例では、貫通孔２６は、円周方向に関する位相がスリット２２と１８０度異なる位置に配置されている。

【0100】

貫通孔２６は、第２方向から見て、円形の開口形状を有している。貫通孔２６の中心軸Ｏ_２６は、第２方向を向いており、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５に直交する。

【0101】

本例では、貫通孔２６は、第２方向にわたりの内径ｄ_２６が変化しない円筒孔である。

【0102】

ただし、本開示を実施する場合には、貫通孔は、第２方向に関して内径が変化するテーパ孔としてもよい。

【0103】

本例では、貫通孔２６の内径ｄ_２６は、幅広孔部３２の内径ｄ_３２に等しい（ｄ_２６＝ｄ_３２）。

【0104】

幅広孔部３２は、貫通孔２６と同軸に配置されている。すなわち、貫通孔２６の中心軸Ｏ_２６と幅広孔部３２の中心軸Ｏ_３２とは、一致している。

【0105】

貫通孔２６は、たとえば、ドリルなどの穴あけ工具を用いた切削加工により形成される。

【0106】

本例では、貫通孔２６の内径ｄ_２６と幅広孔部３２の内径ｄ_３２とが等しいため、貫通孔２６及び幅広孔部３２を、共通の穴あけ工具を使用して加工できる。

【0107】

貫通孔２６及び幅広孔部３２を共通の穴あけ工具を使用して加工する場合には、貫通孔２６及び幅広孔部３２を、共通の穴あけ工具を使用して一度に加工（ワンパス加工）することができる。すなわち、共通の穴あけ工具を１度だけ第２方向に往復移動させることで、貫通孔２６及び幅広孔部３２を同時加工により形成できる。

【0108】

具体的には、穴あけ工具３４の中心軸Ｏ_３４を、前記仮想平面β上に配置し、かつ、第２方向に向ける。そして、図１５に示すように、穴あけ工具３４を回転させながら矢印Ｘ方向に移動させて、貫通孔２６を基部２０の外周面側から加工した後、幅広孔部３２を基部２０の内周面側から加工する。その後、穴あけ工具３４を、矢印Ｘ方向とは反対方向に退避させる。あるいは、穴あけ工具３４を回転させながら矢印Ｙ方向に移動させて、幅広孔部３２を基部２０の外周面側から加工した後、貫通孔２６を基部２０の内周面側から加工する。その後、穴あけ工具３４を、矢印Ｙ方向とは反対方向に退避させる。いずれの場合にも、穴あけ工具３４を第２方向に１度だけ往復移動させることで、貫通孔２６及び幅広孔部３２を加工する。

【0109】

ただし、本開示を実施する場合には、貫通孔と幅広孔部とを、異なる穴あけ工具を使用して別々に加工することもできるし、共通の工具を使用して別々に加工することもできる。

【0110】

１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、円周方向に関してスリット２２の幅狭部３３の両側に配置されている。このため、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、幅広孔部３２よりも軸方向他方側に配置されている。

【0111】

１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の軸方向他方側の端部外周面に備えられている。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の外周面のうちで円周方向に関してスリット２２の両側に位置する部分から、第２方向にそれぞれ張り出している。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、それぞれ板形状を有する。

【0112】

本例では、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、第１方向から見て、略オーバル状の側面形状を有している。

【0113】

本例では、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０と一体である。

【0114】

１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、第１方向に離隔しており、略平行に配置されている。第１方向に関して１対のフランジ部２１ａ、２１ｂの内側面同士の間には、隙間３５が備えられている。隙間３５は、スリット２２の幅狭部３３と第２方向に連続している。隙間３５は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、幅狭部３３の幅寸法と同じ大きさを有する。隙間３５は、回転切削工具であるカッターを用いて、幅狭部３３と同時に切削加工により形成することができる。

【0115】

第１方向に関する１対のフランジ部２１ａ、２１ｂの外側面同士の寸法は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、基部２０の外径とほぼ同じである。

【0116】

１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、同軸上に取付孔２３ａ、２３ｂを有する。取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ_２３は、第１方向を向いている。取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ_２３は、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５に対し、ねじれの位置に配置されている。

【0117】

本例では、１対の取付孔２３ａ、２３ｂのうちの一方の取付孔２３ａは、円筒孔であるボルト挿通孔であり、１対の取付孔２３ａ、２３ｂのうちの他方の取付孔２３ｂは、ねじ穴である。

【0118】

ただし、本開示を実施する場合には、１対の取付孔を円筒孔とすることもできる。この場合、１対の取付孔を挿通したボルトの先端部にナットを螺合することにより、基部が縮径される。

【0119】

第１ヨーク１７は、他の部材に対してトルク伝達可能に接続するための連結部３６をさらに備える。

【0120】

本例では、連結部３６は、１対のアーム部３７ａ、３７ｂにより構成される。１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、軸方向にそれぞれ伸長し、かつ、互いに離隔して配置されている。

【0121】

１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、それぞれ略板状に構成されている。１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、基部２０の軸方向一方側に隣接して配置されている。１対のアーム部３７ａ、３７ｂの基端部は、基部２０の軸方向一方側の端部のうち、基部２０の径方向反対側となる２箇所位置に接続されている。

【0122】

図示の例では、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、第２方向に離隔して配置されている。換言すれば、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂに対して円周方向に関する位相を９０度ずらした位置に配置されている。

【0123】

ただし、本開示を実施する場合には、１対のアーム部は、第１方向に離隔して配置されてもよいし、その他の方向に離隔して配置されてもよい。

【0124】

１対のアーム部３７ａ、３７ｂのうち、一方のアーム部３７ａの円周方向に関する位相は、スリット２２の円周方向に関する位相と一致しており、他方のアーム部３７ｂの円周方向に関する位相は、貫通孔２６の円周方向に関する位相と一致している。

【0125】

本例では、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、基部２０と一体に構成されている。

【0126】

１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、同軸上に配置された貫通孔である通孔３８をそれぞれ有する。通孔３８には、十字軸１９を構成する軸部が軸受カップを介して回転自在に軸支される。

【0127】

第１ヨーク１７をピニオン軸１３の端部に固定するには、挿通孔２５にピニオン軸１３の端部を挿入し、雄セレーション歯２８と雌セレーション歯２７とをセレーション係合させる。また、一方のフランジ部２１ａに備えられた取付孔２３ａを挿通したボルト２４を、他方のフランジ部２１ｂに備えられた取付孔２３ｂに螺合する。そして、さらにボルト２４を締め付けることで、スリット２２及び隙間３５の幅寸法を小さくし、基部２０を縮径させて、基部２０によりピニオン軸１３の端部を締め付ける。これにより、第１ヨーク１７をピニオン軸１３の端部に固定する。また、必要に応じて、ボルト２４の中間部をピニオン軸１３の外周面に係合させる。

【0128】

本例の第１ヨーク１７によれば、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルト２４の締め付け時に発生する応力を緩和できる。

【0129】

本例の第１ヨーク１７の基部２０は、径方向に関してスリット２２の反対側に、径方向に貫通した貫通孔２６を有している。このため、本例の第１ヨーク１７は、基部２０のうちで、径方向に関してスリット２２の反対側部分の剛性が低下する。したがって、ボルト２４の締め付け時における第１ヨーク１７の変形抵抗が低減される。

【0130】

スリット２２は、軸方向一方側の端部に円形の開口形状を有する幅広孔部３２を備えている。このため、スリット２２の閉鎖端３０は、凹曲面により構成される。したがって、本例の第１ヨーク１７によれば、スリット２２の閉鎖端３０の近傍に応力が集中しにくくなるので、ボルト２４の締め付け時に発生する応力が緩和される。

【0131】

以上のように、本例の第１ヨーク１７によれば、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルト２４の締め付け時に発生する応力を緩和できる。

【0132】

本例の第１ヨーク１７は、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗が低減されるため、基部２０の締め付け力が十分に確保される。したがって、本例の第１ヨーク１７は、運転者がステアリングホイール２を操作することによるトルクだけでなく、電動アシスト装置９による高トルクのアシストトルクが伝達される、コラムアシスト式のステアリング装置１に組み込まれた場合にも、基部２０に対するピニオン軸１３の微細摺動が抑制される。このため、雌セレーション歯２７及び／又は雄セレーション歯２８に、フレッチング摩耗やフレッチング腐食などの損傷が進行するのを抑制できる。

【0133】

本例の第１ヨーク１７は、ボルト２４の締め付け時に基部２０に発生する応力が緩和されるため、基部２０に亀裂などの損傷が発生することを防止される。

【0134】

本例の第１ヨーク１７は、基部２０のうちで径方向に関してスリット２２の反対側に、基部２０の軸方向他方側の端面に開口した補助スリットではなく、軸方向に閉じた貫通孔２６を有している。このため、補助スリットを形成した場合に比べて、基部２０の剛性を確保できる。したがって、ピニオン軸１３の端部が基部２０に対して傾くことを抑制でき、雌セレーション歯２７及び／又は雄セレーション歯２８に、フレッチング摩耗やフレッチング腐食などの損傷が発生するのを抑制できる。

【0135】

本例の第１ヨーク１７では、貫通孔２６と幅広孔部３２とが同軸に配置されているため、これら貫通孔２６及び幅広孔部３２を、共通の穴あけ工具３４を使用して一度に加工することができる。したがって、工数の増加を防止でき、第１ヨーク１７の加工コストの上昇を防止できる。

【0136】

本例の第１ヨーク１７は、挿通孔２５の内周面のうちでスリット２２を円周方向に跨ぐ範囲に欠歯部２９を有しているため、ボルト２４を締め付けた際に、雌セレーション歯２７が雄セレーション歯２８に第１方向に強く押し付けられる。したがって、高トルクを伝達する面で有利になる。

【0137】

［第２例］
本開示の実施の形態の第２例について、図１６及び図１７を用いて説明する。

【0138】

本例の第１ヨーク１７ａでは、貫通孔２６ａの内径ｄ_２６が、第１例の構造に比べて大きい。このため、貫通孔２６ａの内径ｄ_２６は、スリット２２の幅広孔部３２の内径ｄ_３２と異なる（ｄ_２６≠ｄ_３２）。具体的には、貫通孔２６ａの内径ｄ_２６は、幅広孔部３２の内径ｄ_３２よりも大きい（ｄ_２６＞ｄ_３２）。

【0139】

本例の場合にも、貫通孔２６ａと幅広孔部３２とは、同軸に配置されている。貫通孔２６ａは、第２方向にわたり内径ｄ_２６が変化しない円筒孔である。幅広孔部３２は、第２方向にわたり内径ｄ_３２が変化しない円筒孔である。

【0140】

本例では、貫通孔２６ａの内径ｄ_２６と幅広孔部３２の内径ｄ_３２とが異なるため、穴あけ工具３４ａとして、図１７に示したような段付きドリルを使用することができる。穴あけ工具３４ａは、先端側に幅広孔部３２の内径ｄ_３２と等しい外径の小径軸部４７を有し、かつ、基端側に貫通孔２６ａの内径ｄ_２６と等しい外径の大径軸部４８を有する。

【0141】

貫通孔２６ａ及び幅広孔部３２を加工するには、穴あけ工具３４ａの中心軸Ｏ_３４を、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５と幅狭部３３の中心軸Ｏ_３３とを含む仮想平面β上に配置し、かつ、第２方向に向ける。そして、穴あけ工具３４ａを回転させながら矢印Ｘ方向に移動させる。これにより、先ず、穴あけ工具３４ａの先端側の小径軸部４７によって、貫通孔２６ａの下穴を基部２０の外周面側から加工する。その後、穴あけ工具３４ａの先端側の小径軸部４７によって、幅広孔部３２を基部２０の内周面側から加工すると同時に、穴あけ工具３４ａの基端側の大径軸部４８によって、下穴の内径を広げて貫通孔２６ａを加工する。その後、穴あけ工具３４ａを、矢印Ｘ方向とは反対方向に退避させる。

【0142】

本例では、基部２０のうちで、径方向に関してスリット２２の反対側部分の剛性が、第１例の構造に比べてさらに低下する。したがって、ボルト２４の締め付け時における第１ヨーク１７ａの変形抵抗がより低減される。

【0143】

第２例についてのその他の構成及び作用効果については、第１例と同じである。

【0144】

本開示を実施する場合に、第２例の変形例として、貫通孔の内径を、幅広孔部の内径よりも小さくすることができる。この場合には、段付きドリルの穴あけ工具を使用して、先端側の小径軸部によって、幅広孔部の下穴を基部の外周面側から加工する。その後、穴あけ工具の先端側の小径軸部によって、貫通孔を基部の内周面側から加工すると同時に、穴あけ工具の基端側の大径軸部によって、下穴の内径を広げて幅広孔部を加工することができる。

【0145】

［第３例］
本開示の実施の形態の第３例について、図１８及び図１９を用いて説明する。

【0146】

本例の第１ヨーク１７ｂは、第２例の構造と同様に、貫通孔２６ｂの内径は、幅広孔部３２ａの内径よりも大きい。また、貫通孔２６ｂと幅広孔部３２ａとは、同軸に配置されている。

【0147】

本例では、幅広孔部３２ａは、第２方向に関して内径が変化するテーパ孔により構成されている。幅広孔部３２ａの内径は、基部２０の外周面側から内周面側に向かうほど大きくなる。

【0148】

貫通孔２６ｂは、第２方向に関して内径が変化するテーパ孔により構成されている。貫通孔２６ｂの内径は、基部２０の外周面側から内周面側に向かうほど小さくなる。

【0149】

本例では、貫通孔２６ｂの内径と幅広孔部３２ａの内径とが異なり、かつ、貫通孔２６ｂ及び幅広孔部３２ａがテーパ孔であるため、穴あけ工具３４ｂとして、図１９に示すようなテーパドリルを使用することができる。穴あけ工具３４ｂの外径は、先端側から基端側に向かうほど大きくなる。

【0150】

貫通孔２６ｂ及び幅広孔部３２ａを加工するには、穴あけ工具３４ｂの中心軸Ｏ_３４を、挿通孔２５の中心軸Ｏ_２５と幅狭部３３の中心軸Ｏ_３３とを含む仮想平面β上に配置し、かつ、第２方向に向ける。そして、穴あけ工具３４ｂを、回転させながら矢印Ｘ方向に移動させる。これにより、穴あけ工具３４ｂの先端側部分によって、幅広孔部３２ａを基部２０の内周面側から加工すると同時に、穴あけ工具３４ｂの基端側部分によって、貫通孔２６ｂを基部２０の外周面側から加工する。その後、穴あけ工具３４ｂを、矢印Ｘ方向とは反対方向に退避させる。

【0151】

本例では、基部２０のうちで、径方向に関してスリット２２の反対側部分の剛性が、第１例の構造に比べてさらに低下する。したがって、ボルト２４の締め付け時における第１ヨーク１７ｂの変形抵抗がより低減される。

【0152】

第３例についてのその他の構成及び作用効果については、第１例及び第２例と同じである。

【0153】

本開示を実施する場合に、第３例の変形例として、貫通孔の内径を、幅広孔部の内径よりも小さくすることができる。この場合には、貫通孔の内径を、基部の外周面側から内周面側に向かうほど大きくし、かつ、幅広孔部の内径を、基部の外周面側から内周面側に向かうほど小さくすることができる。そして、テーパドリルの穴あけ工具を使用し、穴あけ工具の先端側部分によって、貫通孔を基部の内周面側から加工すると同時に、穴あけ工具の基端側部分によって、幅広孔部を基部の外周面側から加工することができる。

【0154】

［第４例］
本開示の実施の形態の第４例について、図２０及び図２１を用いて説明する。

【0155】

本例の第１ヨーク１７ｃでは、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄは、基部２０ａと別体である。

【0156】

本例では、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄは、締め付け部材３９の一部に備えられている。

【0157】

締め付け部材３９は、全体が欠円筒形状を有しており、略Ｕ字状の端面形状を有している。締め付け部材３９は、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄと、連結筒部４０とを有する。

【0158】

連結筒部４０は、半円筒形状を有し、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄを連結する。

【0159】

締め付け部材３９は、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄと連結筒部４０とにより囲まれた部分に、嵌合孔４１を有する。

【0160】

締め付け部材３９は、嵌合孔４１に基部２０ａの軸方向他方側の端部を挿入することで、基部２０ａに対して取り付けられる。

【0161】

本例の第１ヨーク１７ｃでは、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄが、基部２０ａと別体に構成されているため、第１ヨーク１７ｃの製造工程を簡略化できる。このため、第１ヨーク１７ｃの製造コストの低減を図れる。

【0162】

第４例についてのその他の構成及び作用効果については第１例と同じである。

【0163】

［第５例］
本開示の実施の形態の第５例について、図２２～図２４を用いて説明する。

【0164】

本例は、本開示の一態様のクランプ装置を、自動車用のステアリング装置に組み込まれた中間シャフトを構成する連結装置に適用した例である。

【0165】

本例の中間シャフト６ａは、大型の自動車用のステアリング装置を構成し、ステアリングシャフトとステアリングギヤユニットのピニオン軸とをトルク伝達可能に接続する。

【0166】

中間シャフト６ａは、第１シャフト４２と、第２シャフト４３と、連結装置４４とを有する。

【0167】

第１シャフト４２は、コラプシブルシャフトであり、自動車に衝突事故が発生して、所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長が収縮可能な構成を有する。

【0168】

第２シャフト４３は、自動車に衝突事故が発生していない定常状態においても、全長が伸縮可能な構成を有する。

【0169】

第１シャフト４２及び第２シャフト４３は、ステアリングホイール２（図１参照）の操作により回転しかつ同軸上に配置された、２つ回転軸である。

【0170】

連結装置４４は、第１シャフト４２の端部と第２シャフト４３の端部とをトルク伝達可能に接続する。

【0171】

連結装置４４は、基部２０と１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを有する。本例の連結装置４４は、第１例の第１ヨーク１７とは異なり、連結部を備えていない。本例の連結装置４４は、１対のアーム部を備えていない以外、第１例の第１ヨーク１７と同じ構成を有する。

【0172】

本例では、基部２０に備えられた挿通孔２５（図８参照）の内側に、第２シャフト４３の軸方向一方側の端部が挿入されている。これにより、基部２０の内周面に備えられた雌セレーション歯２７と、第２シャフト４３の端部外周面に備えられた雄セレーション歯２８とがセレーション係合している。

【0173】

基部２０の軸方向一方側の端部には、第１シャフト４２の軸方向他方側の端部が外嵌されている。基部２０の軸方向一方側の端部と第１シャフト４２の軸方向他方側の端部とは、溶接ビード部４５により溶接固定されている。

【0174】

本例の連結装置４４の基部２０は、径方向に関してスリット２２の反対側に貫通孔２６を有し、かつ、スリット２２の軸方向一方側の端部が幅広孔部３２により構成されている。このため、本例の連結装置４４によれば、ボルト２４（図３参照）の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、ボルト２４の締め付け時に発生する応力を緩和できる。

【0175】

第５例についてのその他の構成及び作用効果については、第１例と同じである。

【0176】

［参考例］
本開示の参考例について、図２５及び図２６を用いて説明する。

【0177】

本参考例の第１ヨーク１７ｘは、基部２０ｘのうちで、径方向に関してスリット２２ｘの反対側に位置する部分に、貫通孔２６ｘを有している。ただし、貫通孔２６ｘは、円形の開口形状を有しておらず、軸方向に長い長円形の開口形状を有している。

【0178】

本参考例では、スリット２２ｘは、軸方向一方側の端部に拡大孔部を有しておらず、幅狭部３３ｘのみから構成されている。

【0179】

本参考例の第１ヨーク１７ｘの基部２０ｘは、径方向に関してスリット２２ｘの反対側に、径方向に貫通した貫通孔２６ｘを有しているため、ボルト２４（図３参照）の締め付け時における第１ヨーク１７ｘの変形抵抗が低減される。ただし、スリット２２ｘは、軸方向一方側の端部に円形の開口形状を有する幅広孔部を備えておらず、閉鎖端３０ｘに２つの隅角部４６を備えている。このため、参考例の第１ヨーク１７ｘでは、ボルト２４の締め付け時に、閉鎖端３０ｘの隅角部４６の近傍に応力が集中しやすく、亀裂などの損傷が生じる可能性がある。

【0180】

本参考例の第１ヨーク１７ｘでは、貫通孔２６ｘは、軸方向に長い開口形状を有しているため、スリット２２ｘの軸方向一方側の端部に幅広孔部を設けた場合にも、貫通孔２６ｘと幅広孔部とを、共通の穴あけ工具を使用して一度に加工することはできない。このため、貫通孔２６ｘと幅広孔部とは、異なる工具を使用して別々に加工する必要があり、加工コストが嵩む原因となる。

【0181】

本開示の実施の形態の第１例～第５例の第１ヨーク１７、１７ａ～１７ｃ及び連結装置４４によれば、本参考例の第１ヨーク１７ｘでは解決することのできない応力の集中の問題を解決できる。また、貫通孔２６、２６ａ、２６ｂと幅広孔部３２、３２ａとを、共通の穴あけ工具３４、３４ａ、３４ｂを使用して一度に加工できるため、加工コストの低減を図れる。

【0182】

以上、本開示の実施の形態の第１例～第５例について説明したが、第１例～第５例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0183】

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６、６ａ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ タイロッド
９ 電動アシスト装置
１０ ギヤハウジング
１１ トーションバー
１２ 出力シャフト
１３ ピニオン軸
１４ トルクセンサ
１５ 電動モータ
１６ ウォーム減速機
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｘ 第１ヨーク
１８ 第２ヨーク
１９ 十字軸
２０、２０ａ、２０ｘ 基部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ フランジ部
２２、２２ｘ スリット
２３ａ、２３ｂ 取付孔
２４ ボルト
２５ 挿通孔
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｘ 貫通孔
２７ 雌セレーション歯
２８ 雄セレーション歯
２９ 欠歯部
３０、３０ｘ 閉鎖端
３１ 開口端
３２、３２ａ 幅広孔部
３３、３３ｘ 幅狭部
３４、３４ａ、３４ｂ 穴あけ工具
３５ 隙間
３６ 連結部
３７ａ、３７ｂ アーム部
３８ 通孔
３９ 締め付け部材
４０ 連結筒部
４１ 嵌合孔
４２ 第１シャフト
４３ 第２シャフト
４４ 連結装置
４５ 溶接ビード部
４６ 隅角部
４７ 小径軸部
４８ 大径軸部
１００ａ、１００ｂ ヨーク
１０１ａ、１０１ｂ 基部
１０２ａ、１０２ｂ スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】