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特開2025-27585クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及びステアリング装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025027585
(43)【公開日】2025-02-28
(54)【発明の名称】クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及びステアリング装置
(51)【国際特許分類】
F16D 3/26 20060101AFI20250220BHJP
F16D 1/06 20060101ALI20250220BHJP
【ＦＩ】
F16D3/26 X
F16D1/06 210
F16D1/06 244
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023132468
(22)【出願日】2023-08-16
(71)【出願人】
【識別番号】523207386
【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000811
【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森山 誠一
(72)【発明者】
【氏名】萩原 渉
(57)【要約】
【課題】ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達するのに適した、クランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置は、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。基部２０は、軸方向に伸長した挿通孔２５と、円周方向１箇所に配置され、かつ、軸方向に伸長し、軸方向一方側の端部が第１閉鎖端３０であり、軸方向他方側の端部が第１開口端３１である第１スリット２２と、径方向に関して第１スリット２２の反対側に配置され、かつ、軸方向に伸長し、軸方向一方側の端部が第２閉鎖端３２であり、軸方向他方側の端部が第２開口端３３である第２スリット２６とを有する。第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、第１スリット２２の第１閉鎖端３０よりも軸方向他方側に配置される。
【選択図】図１０
【解決手段】クランプ装置は、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。基部２０は、軸方向に伸長した挿通孔２５と、円周方向１箇所に配置され、かつ、軸方向に伸長し、軸方向一方側の端部が第１閉鎖端３０であり、軸方向他方側の端部が第１開口端３１である第１スリット２２と、径方向に関して第１スリット２２の反対側に配置され、かつ、軸方向に伸長し、軸方向一方側の端部が第２閉鎖端３２であり、軸方向他方側の端部が第２開口端３３である第２スリット２６とを有する。第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、第１スリット２２の第１閉鎖端３０よりも軸方向他方側に配置される。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒形状を有する基部と、１対のフランジ部とを備え、
前記基部は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第１閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第１開口端である第１スリットと、径方向に関して前記第１スリットの反対側に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第２閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第２開口端である第２スリットと、を有し、
前記１対のフランジ部は、同軸上に取付孔を有し、前記円周方向に関して前記第１スリットの両側に配置されており、
前記１対の取付孔の中心軸は、前記挿通孔の中心軸に対してねじれの位置に配置されており、
前記第２スリットの前記第２閉鎖端は、前記第１スリットの前記第１閉鎖端よりも前記軸方向他方側に配置されている、
クランプ装置。
前記基部は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第１閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第１開口端である第１スリットと、径方向に関して前記第１スリットの反対側に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第２閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第２開口端である第２スリットと、を有し、
前記１対のフランジ部は、同軸上に取付孔を有し、前記円周方向に関して前記第１スリットの両側に配置されており、
前記１対の取付孔の中心軸は、前記挿通孔の中心軸に対してねじれの位置に配置されており、
前記第２スリットの前記第２閉鎖端は、前記第１スリットの前記第１閉鎖端よりも前記軸方向他方側に配置されている、
クランプ装置。
【請求項2】
前記第１スリットの前記第１閉鎖端は、前記１対の取付孔の中心軸よりも前記軸方向一方側に配置されている、請求項１に記載したクランプ装置。
【請求項3】
前記第２スリットの前記第２閉鎖端の少なくとも一部は、前記１対の取付孔の中心軸よりも前記軸方向他方側に配置されている、請求項２に記載したクランプ装置。
【請求項4】
前記第１スリットの前記第１閉鎖端及び前記第２スリットの前記第２閉鎖端は、凹円筒面により構成され、かつ、同一の仮想円筒面上に配置されている、請求項１に記載したクランプ装置。
【請求項5】
前記挿通孔は、非円形の断面形状を有する、請求項１に記載したクランプ装置。
【請求項6】
前記基部は、内周面に雌セレーション歯を有する、請求項５に記載したクランプ装置。
【請求項7】
前記１対のフランジ部は、前記基部と一体である、請求項１に記載したクランプ装置。
【請求項8】
他の部材に対してトルク伝達可能に接続される連結部を備える、請求項１に記載したクランプ装置。
【請求項9】
前記連結部は、１対のアーム部により構成される、請求項８に記載したクランプ装置。
【請求項10】
前記１対のアーム部のうち一方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記第１スリットと一致する位置に配置されており、前記１対のアーム部のうち他方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記第２スリットと一致する位置に配置されている、請求項９に記載したクランプ装置。
【請求項11】
請求項４に記載したクランプ装置の製造方法であって、
前記第１スリット及び前記第２スリットを、共通のカッターを用いて一度に加工する、クランプ装置の製造方法。
前記第１スリット及び前記第２スリットを、共通のカッターを用いて一度に加工する、クランプ装置の製造方法。
【請求項12】
ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置されていない、２つの回転軸と、
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する自在継手と、を備え、
前記自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを有し、
前記１対のヨークのうち少なくとも一方のヨークが、請求項９又は請求項１０に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する自在継手と、を備え、
前記自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを有し、
前記１対のヨークのうち少なくとも一方のヨークが、請求項９又は請求項１０に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。
【請求項13】
ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置された、２つの回転軸と、
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する、連結装置と、を備え、
前記連結装置が、請求項１～８のうちのいずれか１項に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。
前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する、連結装置と、を備え、
前記連結装置が、請求項１～８のうちのいずれか１項に記載したクランプ装置である、
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、クランプ装置、該クランプ装置の製造方法、及び該クランプ装置を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車用のステアリング装置は、操舵輪に舵角を付与するために使用される。
【0003】
ステアリング装置では、ステアリングホイールの回転は、ステアリングシャフト、中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に伝達される。ピニオン軸の回転は、ステアリングギヤユニットのラック軸の直線運動に変換される。これにより、操舵輪には、ステアリングホイールの回転操作量に応じた舵角が付与される。
【0004】
ステアリング装置では、ステアリングシャフト、中間シャフトなどの同軸上にない２つの回転軸の端部同士は、自在継手を介してトルク伝達可能に接続されている。
【0005】
自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを備える。
【0006】
自在継手を構成するヨークは、クランプ装置の一種であり、筒形状を有する基部と、１対のフランジ部と、十字軸に接続される１対のアーム部とを有する。
【0007】
基部は、円周方向１箇所に軸方向に伸長した第１スリットを有し、縮径可能に構成されている。基部の内側には、ステアリングシャフト、ピニオン軸などの回転軸の端部が挿入される。１対のフランジ部は、円周方向に関して第１スリットの両側に備えられている。１対のフランジ部は、同軸上に配置された取付孔を有する。ヨークは、１対のフランジ部の一方のフランジ部に備えられた一方の取付孔を挿通したボルトを、他方のフランジ部に備えられた他方の取付孔に螺合しさらに締め付けることで、基部により回転軸を締め付け、回転軸に対して固定される。
【0008】
ヨークは、基部に備えられた第１スリットの構造の相違により、いわゆるオープンスリットタイプのヨークと、いわゆるクローズドスリットタイプのヨークとに大別される。
【0009】
クローズドスリットタイプのヨークは、オープンスリットタイプのヨークに比べて、強度を確保しやすいため、高トルクを伝達する用途に好ましく使用される。
【0010】
【0011】
オープンスリットタイプのヨーク１００ａは、基部１０１ａの円周方向１箇所に、その軸方向両側の端部が開口端である第１スリット１０２ａを有する。クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂは、基部１０１ｂの円周方向１箇所に、その軸方向一方側の端部が閉鎖端であり、その軸方向他方側の端部が開口端である第１スリット１０２ｂを有する。
【0012】
クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂは、オープンスリットタイプのヨーク１００ａに比べて、たわみ剛性が高く、変形抵抗が高くなりやすい。したがって、図示しないボルトを同じ大きさのトルクで締め付けた場合、クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂの締め付け力は、オープンスリットタイプのヨーク１００ａの締め付け力よりも小さくなりやすい。
【0013】
クローズドスリットタイプのヨーク１００ｂを、高トルクが伝達されるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に組み込んだ場合には、締め付け力の不足に起因して、回転軸の端部が、基部１０１ｂに対して微細に摺動する可能性がある。この結果、基部１０１ｂの内周面に備えられた雌セレーション歯、及び／又は、回転軸の外周面に備えられた雄セレーション歯などに、フレッチング摩耗、フレッチング腐食などの損傷が進行する可能性がある。
【0014】
このような事情に鑑み、クローズドスリットタイプのヨークを対象として、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減する技術が考えられている。
【0015】
特開２０１８－１２８０７７号公報には、基部のうちで、径方向に関して第１スリットの反対側に位置する部分に、該第１スリットと同一寸法の第２スリットを形成することで、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減する技術が記載されている。
【0016】
特開２０１７－１３７８９５号公報には、基部の端部のうちで径方向に関して第１スリットの反対側の半部に、部分円筒状の切り欠きを形成することで、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0017】
【特許文献1】特開２０１８－１２８０７７号公報
【特許文献2】特開２０１７－１３７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0018】
特開２０１８－１２８０７７号公報に記載された従来構造のヨークは、ボルトの締め付け中心となる取付孔の中心軸が、基部の中心軸に直交するように配置されており、かつ、第１スリット及び第２スリットが、取付孔の中心軸に直交する方向に配置されている。
【0019】
このため、基部による締め付け力が円周方向に関して不均等になり、ボルトの締め付け時においても、基部の内周面のうちで第１スリット及び第２スリットの近傍部分と軸部の外周面との間に隙間が残りやすい。したがって、高トルクを伝達する用途に用いた場合には、回転軸の端部が基部に対してボルトを中心に傾き、第１スリット及び第２スリットの近傍に存在する雌セレーション歯などに摩耗や損傷が発生しやすくなる。
【0020】
特開２０１８－１２８０７７号公報に記載された従来構造のヨークは、ボルトの締め付け時における変形抵抗は低減できるが、高トルクを伝達する用途には不向きである。
【0021】
特開２０１７－１３７８９５号公報に記載された従来構造のヨークは、基部の端部に、部分円筒状の切り欠きを設けているため、基部と回転軸との係合面積が過度に小さくなる。また、高トルクを伝達する用途に用いた場合に、回転軸の端部が基部に対して切り欠き側に傾き、雌セレーション歯などに摩耗や損傷が発生しやすくなる。
【0022】
特開２０１７－１３７８９５号公報に記載された従来構造のヨークについても、ボルトの締め付け時における変形抵抗は低減できるが、高トルクを伝達する用途には不向きである。
【0023】
上述したような問題は、同軸上に配置されていない２つの回転軸同士を接続する自在継手を構成するヨークに限らず、同軸上に配置された２つの回転軸同士を接続する連結装置などの、ヨーク以外のクランプ装置にも、同様に生じ得る問題である。
【0024】
本開示は、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達するのに適した、クランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0025】
本開示の一態様にかかるクランプ装置は、筒形状を有する基部と、１対のフランジ部とを備える。
【0026】
前記基部は、軸方向に伸長した挿通孔と、円周方向１箇所に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第１閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第１開口端である第１スリットと、径方向に関して前記第１スリットの反対側に配置され、かつ、前記軸方向に伸長し、前記軸方向一方側の端部が第２閉鎖端であり、前記軸方向他方側の端部が第２開口端である第２スリットと、を有する。
【0027】
前記１対のフランジ部は、同軸上に取付孔を有し、前記円周方向に関して前記第１スリットの両側に配置されている。
【0028】
前記１対の取付孔の中心軸は、前記挿通孔の中心軸に対してねじれの位置に配置されている。
【0029】
前記第２スリットの前記第２閉鎖端は、前記第１スリットの前記第１閉鎖端よりも前記軸方向他方側に配置されている。
【0030】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記第１スリットの前記第１閉鎖端は、前記１対の取付孔の中心軸よりも前記軸方向一方側に配置されている。
【0031】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記第２スリットの前記第２閉鎖端の少なくとも一部は、前記１対の取付孔の中心軸よりも前記軸方向他方側に配置されている。
【0032】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記第１スリットの前記第１閉鎖端及び前記第２スリットの前記第２閉鎖端は、凹円筒面により構成され、かつ、同一の仮想円筒面上に配置されている。
【0033】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記挿通孔は、非円形の断面形状を有する。
【0034】
この場合には、前記基部は、内周面に雌セレーション歯を有することができる。あるいは、前記基部は、内周面に互いに平行な２つの平面部を有することもできる。あるいは、前記基部は、内周面に３つ以上の平面部を有することもできる。
【0035】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記１対のフランジ部は、前記基部と一体である。
【0036】
あるいは、前記１対のフランジ部は、前記基部と別体であることもできる。
【0037】
本開示の一態様にかかるクランプ装置は、他の部材に対してトルク伝達可能に接続される連結部をさらに備える。
【0038】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記連結部は、前記基部の前記軸方向一方側に隣接して備えられた、１対のアーム部からなる。この場合には、該クランプ装置は、自在継手を構成するヨークからなる。
【0039】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記１対のアーム部のうち一方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記第１スリットと一致する位置に配置され、前記１対のアーム部のうち他方のアーム部は、前記円周方向に関する位相が前記第２スリットと一致する位置に配置される。
【0040】
本開示の一態様にかかるクランプ装置では、前記連結部は、前記基部の前記軸方向一方側に隣接して前記基部と同軸に配置された、外周面に雄セレーション歯もしくは雄スプライン歯を有する雄軸部、内周面に雌セレーション歯もしくは雌スプライン歯を有する雌軸部、あるいは、キー係合部により構成されることもできる。この場合には、該クランプ装置は、前記連結部を相手部材の端部に相対回転不能に嵌合させることで、同軸上に配置された２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続することができる。
【0041】
本開示の一態様にかかるクランプ装置の製造方法では、前記第１スリット及び前記第２スリットを、共通のカッターを用いて一度に加工する。すなわち、前記第１スリット及び前記第２スリットを同時加工により形成する。
【0042】
本開示の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置されていない２つ回転軸と、前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する自在継手とを備える。
【0043】
前記自在継手は、１対のヨークと、十字軸とを有する。
【0044】
前記１対のヨークのうち少なくとも一方のヨークは、前記１対のアーム部を有する前記一態様にかかるクランプ装置である。
【0045】
本開示の一態様にかかるステアリング装置は、ステアリングホイールの操作により回転しかつ同軸上に配置された２つ回転軸と、前記２つの回転軸の端部同士をトルク伝達可能に接続する、連結装置とを備える。
【0046】
前記連結装置は、前記連結部を有しない態様にかかるクランプ装置、あるいは、前記１対のアーム部以外の前記連結部を有する前記態様にかかるクランプ装置である。
【発明の効果】
【0047】
本開示の一態様にかかるクランプ装置によれば、ボルトの締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達できる。
【図面の簡単な説明】
【0048】
【発明を実施するための形態】
【0049】
【0050】
本例は、本開示の一態様のクランプ装置を、自動車用のステアリング装置に組み込まれた自在継手を構成するヨークに適用した例である。
【0051】
［ステアリング装置の概要］
ステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置である。
ステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置である。
【0052】
ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、２つの自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ステアリングギヤユニット７と、１対のタイロッド８と、電動アシスト装置９とを備える。
【0053】
ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後側の端部には、運転者が操作するステアリングホイール２が固定されている。ステアリングシャフト３の前側の端部は、ステアリングコラム４に固定されたギヤハウジング１０の内側に挿入されており、トーションバー１１を介して、出力シャフト１２に連結されている。
【0054】
前後方向とは、ステアリング装置１が組み付けられる車両の前後方向をいう。
【0055】
出力シャフト１２の回転は、２つの自在継手５ａ、５ｂ及び中間シャフト６を介して、ステアリングギヤユニット７を構成するピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、該ピニオン軸１３と噛合したラック軸の直線運動に変換され、１対のタイロッド８を押し引きする。これにより、操舵輪にステアリングホイール２の操作量に応じた舵角が付与される。
【0056】
電動アシスト装置９は、図２に示すように、トルクセンサ１４と、図示しないＥＣＵと、電動モータ１５と、ウォーム減速機１６とを備える。
【0057】
トルクセンサ１４は、出力シャフト１２の周囲に配置され、ステアリングシャフト３に対する出力シャフト１２の相対的なねじれ方向及びねじれ量を検出する。ＥＣＵは、トルクセンサ１４の検出信号、及び、図示しない車速センサにより測定される車速信号などに基づいて、補助トルクを決定する。電動モータ１５は、ギヤハウジング１０に固定されており、ＥＣＵによって通電方向及び通電量が制御される。ウォーム減速機１６は、電動モータ１５の回転力を減速して出力シャフト１２に伝達する。電動アシスト装置９は、出力シャフト１２に補助トルクを付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。
【0058】
中間シャフト６及び出力シャフト１２は、ステアリングホイール２の操作によって回転し、かつ、同軸上に配置されていない２つの回転軸である。自在継手５ａは、中間シャフト６及び出力シャフト１２のそれぞれの端部同士を、トルク伝達可能に接続する。
【0059】
中間シャフト６及びピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操作によって回転し、かつ、同軸上に配置されていない２つの回転軸である。自在継手５ｂは、中間シャフト６及びピニオン軸１３のそれぞれの端部同士を、トルク伝達可能に接続する。
【0060】
図３に示すように、自在継手５ｂは、ピニオン軸１３の端部に固定されたクランプ装置に相当する第１ヨーク１７と、中間シャフト６の端部に固定された第２ヨーク１８と、十字軸１９とにより構成される。本例では、自在継手５ｂを構成する第１ヨーク１７及び第２ヨーク１８のうちの第１ヨーク１７に、本開示の一態様のクランプ装置が適用されている。
【0061】
なお、本開示の一態様のクランプ装置は、第１ヨーク１７に代えて第２ヨーク１８に適用することもできるし、第１ヨーク１７及び第２ヨーク１８の両方に適用することもできる。追加的あるいは代替的に、本開示の一態様のクランプ装置は、自在継手５ａを構成する１対のヨークのうちの少なくとも一方のヨークに適用することもできる。これらの場合においても、第１ヨークと同様の構成が採られるため、その説明を本明細書では省略する。
【0062】
【0063】
［ヨークの構造］
第１ヨーク１７は、いわゆるクローズドスリットタイプのヨークであり、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。
第１ヨーク１７は、いわゆるクローズドスリットタイプのヨークであり、筒形状を有する基部２０と、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを備える。
【0064】
基部２０は、円周方向１箇所に、軸方向に伸長した第１スリット２２を有し、縮径可能に構成されている。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の円周方向に関して第１スリット２２の両側に配置されている。第１ヨーク１７は、一方のフランジ部２１ａに備えられた取付孔２３ａを挿通したボルト２４（図３参照）を、他方のフランジ部２１ｂに備えられた取付孔２３ｂに螺合しさらに締め付けることで、基部２０をピニオン軸１３の端部に締め付け、ピニオン軸１３に対して固定される。
【0065】
第１ヨーク１７に関して、軸方向、円周方向及び径方向とは、特に断らない限り、基部２０に関する軸方向、円周方向及び径方向をいう。また、基部２０の軸方向に直交する方向である、図４及び図５の表裏方向、図６及び図７の上下方向、並びに、図８及び図９の左右方向を、第１方向という。基部２０の軸方向及び第１方向のそれぞれに直交する方向である、図４及び図５の上下方向、図６及び図７の表裏方向、並びに、図８及び図９の上下方向を、第２方向という。
【0066】
スリットとは、長さ寸法に比べて幅寸法の小さい、細長い隙間をいう。
【0067】
第１ヨーク１７は、金属製の素材に、たとえば、鍛造加工及び切削加工などを施して造られる。
【0068】
本例では、基部２０の筒形状は、具体的には略円筒形状である。
【0069】
基部２０は、挿通孔２５と、第１スリット２２と、第２スリット２６とを有する。
【0070】
挿通孔２５は、基部２０を軸方向に伸長している。本例では、挿通孔２５は、基部２０を軸方向に貫通する。具体的には、挿通孔２５は、基部２０の径方向中央部を軸方向に貫通する。すなわち、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５は、基部２０の中心軸に一致する。挿通孔２５には、ピニオン軸１３の軸方向一方側の端部が挿入される。挿通孔は、基部を軸方向に貫通した貫通孔に限らず、基部を軸方向に貫通しない有底孔に構成されることもできる。
【0071】
挿通孔２５の断面形状は、クランプ装置が適用される用途、特に、トルクの伝達の有無及び伝達するトルクの大きさに応じて、任意に決定される。トルク伝達を行う用途では、挿通孔２５は、非円形状の断面形状を有する。非円形状には、歯車形状、長円形状（二面幅形状）、楕円形状、多角形形状などがある。
【0072】
本例では、挿通孔２５は、歯車形状の断面形状を有する。より具体的には、挿通孔２５は、基部２０の内周面に雌セレーション歯２７を円周方向に配置してなるセレーション孔により構成される。雌セレーション歯２７は、ピニオン軸１３の端部外周面に備えられた雄セレーション歯２８と相対回転不能に係合する。
【0073】
基部２０は、内周面の円周方向一部に、雌セレーション歯２７の形成されていない欠歯部２９を有する。欠歯部２９は、基部２０の内周面のうちで、第１スリット２２を円周方向に跨ぐ範囲に設けられている。欠歯部２９は、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５を中心とする部分円筒面状に構成されている。欠歯部２９の内径は、雌セレーション歯２７の歯底円直径と同じ大きさを有する。
【0074】
挿通孔２５の中心軸Ｏ２５を中心とする欠歯部２９の中心角は、特に限定されるものではないが、本例では、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５を中心とする欠歯部２９の中心角は、およそ８０度である。
【0075】
雌セレーション歯２７及び欠歯部２９は、基部２０の内周面の軸方向一方側の端部から軸方向他方側の端部にわたる範囲に形成されている。
【0076】
雌セレーション歯２７及び欠歯部２９は、たとえば、ブローチ工具を用いたブローチ加工により形成される。
【0077】
第１スリット２２は、基部２０の円周方向１箇所に配置され、かつ、軸方向に伸長している。第１スリット２２の長さ方向は、軸方向に一致し、第１スリット２２の幅方向は、第１方向に一致し、第１スリット２２の深さ方向は、第２方向に一致する。
【0078】
第１スリット２２は、軸方向に直線状に伸長している。第１スリット２２の中心軸Ｏ２２は、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５と略平行に配置されている。
【0079】
第１スリット２２は、基部２０の外周面及び内周面に開口している。
【0080】
第１スリット２２は、基部２０の軸方向他方側の端部から軸方向一方側部分にわたる範囲に形成されている。
【0081】
第１スリット２２の軸方向一方側の端部は、軸方向に閉じた第１閉鎖端３０であり、第１スリット２２の軸方向他方側の端部は、軸方向に開口した第１開口端３１である。すなわち、第１スリット２２は、基部２０の軸方向一方側の端面には開口しないが、基部２０の軸方向他方側の端面には開口している。第１閉鎖端３０は、基部２０の軸方向一方側部分に位置している。
【0082】
第１スリット２２は、第２方向から見て、軸方向に長い長方形の開口形状を有している。
【0083】
第１スリット２２の幅寸法Ｗ２２は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、第１スリット２２の全長にわたり一定である。ただし、第１スリットの幅寸法は、第１スリットの軸方向位置に応じて異ならせることもできる。
【0084】
第１スリット２２の第１閉鎖端３０は、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５を含み、かつ、第１方向に直交する断面に関して、円弧形の断面形状を有する凹円筒面により構成されている。別の言い方をすれば、第１閉鎖端３０は、径方向外側に向かうほど軸方向一方側に向かう方向に傾斜し、かつ、径方向外側を向いた部分円筒面により構成されている。
【0085】
ただし、本開示を実施する場合には、第１スリットの第１閉鎖端は、挿通孔の中心軸に直交する平面により構成することもできるし、第２方向から見て略半円弧形の部分円筒面により構成することもできる。
【0086】
第１スリット２２の第１閉鎖端３０は、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向一方側に配置されている。すなわち、第１閉鎖端３０の径方向全体が、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向一方側に配置されている。
【0087】
第１スリット２２の幅寸法Ｗ２２に対する第１スリット２２の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２２の比（Ｌ２２／Ｗ２２）は、特に限定されるものではないが、本例では、第１スリット２２の幅寸法Ｗ２２に対する第１スリット２２の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２２の比は、およそ９である。
【0088】
第１スリット２２は、たとえば、回転切削工具であるカッターを用いた切削加工により形成される。
【0089】
ただし、本開示を実施する場合には、切削加工以外のその他の方法により、第１スリットを形成しても良い。
【0090】
第２スリット２６は、基部２０のうちで、径方向に関して第１スリット２２の反対側に配置され、かつ、軸方向に伸長している。第２スリット２６の長さ方向は、軸方向に一致し、第２スリット２６の幅方向は、第１方向に一致し、第２スリット２６の深さ方向は、第２方向に一致する。
【0091】
本例では、第２スリット２６は、円周方向に関する位相が第１スリット２２と１８０度異なる位置に配置されている。
【0092】
第２スリット２６は、軸方向に直線状に伸長している。第２スリット２６の中心軸Ｏ２６は、第１スリット２２の中心軸Ｏ２２と略平行に配置されている。
【0093】
第２スリット２６は、基部２０の外周面及び内周面に開口している。
【0094】
第２スリット２６は、基部２０の軸方向他方側の端部から軸方向中間部にわたる範囲に形成されている。
【0095】
第２スリット２６の軸方向一方側の端部は、軸方向に閉じた第２閉鎖端３２であり、第２スリット２６の軸方向他方側の端部は、軸方向に開口した第２開口端３３である。すなわち、第２スリット２６は、基部２０の軸方向一方側の端面には開口しないが、基部２０の軸方向他方側の端面には開口している。第２閉鎖端３２は、基部２０の軸方向中間部に位置している。
【0096】
第２スリット２６は、第２方向から見て、軸方向に長い長方形の開口形状を有している。
【0097】
第２スリット２６の幅寸法Ｗ２６は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、第２スリット２６の全長にわたり一定である。第２スリット２６の幅寸法Ｗ２６は、第１スリット２２の幅寸法Ｗ２２と同じである。ただし、第２スリットの幅寸法は、第２スリットの軸方向位置に応じて異ならせることもできる。追加的あるいは代替的に、第２スリットの幅寸法を、第１スリットの幅寸法と異ならせることもできる。
【0098】
第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５を含み、かつ、第１方向に直交する断面に関して、円弧形の断面形状を有する凹円筒面により構成されている。別の言い方をすれば、第２閉鎖端３２は、径方向内側に向かうほど軸方向一方側に向かう方向に傾斜し、かつ、径方向内側を向いた部分円筒面により構成されている。
【0099】
本例では、第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、第１スリット２２の第１閉鎖端３０と同一の仮想円筒面上に配置されている。
【0100】
ただし、本開示を実施する場合には、第２スリットの第２閉鎖端は、挿通孔の中心軸に直交する平面により構成することもできるし、第２方向から見て略半円弧形の部分円筒面により構成することもできる。
【0101】
第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、第１スリット２２の第１閉鎖端３０よりも軸方向他方側に配置されている。すなわち、第２閉鎖端３２のうちで最も軸方向一方側に位置する部分についても、第１閉鎖端３０のうちで最も軸方向他方側に位置する部分よりも軸方向他方側に配置されている。具体的には、第２閉鎖端３２のうちで最も軸方向一方側に位置する径方向内側の端部についても、第１閉鎖端３０のうちで最も軸方向他方側に位置する径方向内側の端部よりも軸方向他方側に配置されている。
【0102】
本例では、第２スリット２６の第２閉鎖端３２の少なくとも一部は、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向他方側に配置されている。
【0103】
本例では、第２閉鎖端３２の径方向外側の端部から径方向中間部にわたる範囲が、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向他方側に配置されている。第２閉鎖端３２の径方向内側の端部は、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向一方側に配置されている。
【0104】
ただし、本開示を実施する場合には、第２閉鎖端の径方向全体が、取付孔の中心軸よりも軸方向他方側に配置されていてもよい。
【0105】
第２スリット２６の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２６は、第１スリット２２の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２２よりも短い（Ｌ２６＜Ｌ２２）。
【0106】
第１スリット２２の長さ寸法Ｌ２２に対する第２スリット２６の長さ寸法Ｌ２６の比（Ｌ２６／Ｌ２２）は、特に限定されるものではないが、たとえば０．１以上０．７以下とすることができ、好ましくは０．２以上０．５以下とすることができる。本例では、第１スリット２２の長さ寸法Ｌ２２に対する第２スリット２６の長さ寸法Ｌ２６の比は、およそ０．４である。
【0107】
第２スリット２６の幅寸法Ｗ２６に対する第２スリット２６の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２６の比（Ｌ２６／Ｗ２６）についても、特に限定されるものではないが、たとえば１以上６以下とすることができ、好ましくは２以上５以下とすることができる。本例では、第２スリット２６の幅寸法Ｗ２６に対する第２スリット２６の径方向中間部における長さ寸法Ｌ２６の比は、およそ４である。
【0108】
第２スリット２６は、たとえば、回転切削工具であるカッターを用いた切削加工により形成される。
【0109】
ただし、本開示を実施する場合には、切削加工以外のその他の方法により、第２スリットを形成しても良い。
【0110】
本例では、たとえば、図１５に示すように、第１スリット２２及び第２スリット２６を、共通のカッター３４を使用した切削加工により加工できる。
【0111】
第１スリット２２及び第２スリット２６をカッター３４により形成する場合には、カッター３４を、第１ヨーク１７よりも軸方向他方側に配置する。また、カッター３４の回転の中心軸Ｏ３４を、第１方向に向け、かつ、第２方向に関して挿通孔２５の中心軸Ｏ２５よりもフランジ部２１ａ、２１ｂ側に配置する。そして、カッター３４を、軸方向一方側に向けて平行移動させる。これにより、第１スリット２２及び第２スリット２６を、共通のカッター３４を使用して一度に加工（ワンパス加工）することができる。すなわち、共通の回転切削工具を１度だけ軸方向に往復移動させることで、第１スリット２２及び第２スリット２６を同時加工により形成できる。このように、第１スリット２２及び第２スリット２６を同時加工した場合には、第１スリット２２の第１閉鎖端３０と第２スリット２６の第２閉鎖端３２とは、同一の仮想円筒面上に配置される。
【0112】
ただし、本開示を実施する場合には、第１スリットと第２スリットとを、異なるカッターを使用して別々に加工することもできるし、共通の工具を使用して別々に加工することもできる。
【0113】
基部２０の外径Ｄ２０に対する基部２０の軸方向寸法Ｌ２０の比（Ｌ２０／Ｄ２０）は、特に限定されるものではないが、たとえば１以上３以下とすることができ、好ましくは１以上１．５以下とすることができる。本例では、基部２０の外径Ｄ２０に対する基部２０の軸方向寸法Ｌ２０の比は、およそ１．２である。
【0114】
１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、円周方向に関して第１スリット２２の両側に配置されている。
【0115】
１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の軸方向他方側の端部外周面に備えられている。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０の外周面のうちで円周方向に関して第１スリット２２の両側に位置する部分から、第２方向にそれぞれ張り出している。１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、それぞれ板形状を有する。
【0116】
本例では、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、第１方向から見て、略半円形の側面形状を有している。
【0117】
本例では、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、基部２０と一体である。
【0118】
１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、第１方向に離隔しており、略平行に配置されている。第１方向に関して１対のフランジ部２１ａ、２１ｂの内側面同士の間には、隙間３５が備えられている。隙間３５は、第１スリット２２と第２方向に連続している。隙間３５は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、第１スリット２２の幅寸法と同じ大きさを有する。隙間３５は、回転切削工具であるカッターを用いて、第１スリット２２と同時に切削加工により形成することができる。
【0119】
第１方向に関する１対のフランジ部２１ａ、２１ｂの外側面（後述する張出筒部４６を除く部分）同士の寸法は、ボルト２４を締め付ける以前の状態で、基部２０の外径とほぼ同じである。
【0120】
１対のフランジ部２１ａ、２１ｂは、同軸上に取付孔２３ａ、２３ｂを有する。取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３は、第１方向を向いている。取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３は、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５に対し、ねじれの位置に配置されている。
【0121】
本例では、１対の取付孔２３ａ、２３ｂのうちの一方の取付孔２３ａは、円筒孔であるボルト挿通孔であり、１対の取付孔２３ａ、２３ｂのうちの他方の取付孔２３ｂは、ねじ穴である。
【0122】
ただし、本開示を実施する場合には、１対の取付孔を円筒孔とすることもできる。この場合、１対の取付孔を挿通したボルトの先端部にナットを螺合することにより、基部が縮径される。
【0123】
１対のフランジ部２１ａ、２１ｂのうちの一方のフランジ部２１ｂは、外側面に、第１方向に張り出した張出筒部４６を備えている。張出筒部４６は、内周面に雌ねじを有しており、取付孔２３ｂの一部を構成する。
【0124】
第１ヨーク１７は、他の部材に対してトルク伝達可能に接続するための連結部３６をさらに備える。
【0125】
本例では、連結部３６は、１対のアーム部３７ａ、３７ｂにより構成される。１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、軸方向にそれぞれ伸長し、かつ、互いに離隔して配置されている。
【0126】
１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、それぞれ略板状に構成されている。１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、基部２０の軸方向一方側に隣接して配置されている。１対のアーム部３７ａ、３７ｂの基端部は、基部２０の軸方向一方側の端部のうち、基部２０の径方向反対側となる２箇所位置に接続されている。
【0127】
図示の例では、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、第２方向に離隔して配置されている。換言すれば、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、１対のフランジ部２１ａ、２１ｂに対して円周方向に関する位相を９０度ずらした位置に配置されている。
【0128】
ただし、本開示を実施する場合には、１対のアーム部は、第１方向に離隔して配置されてもよいし、その他の方向に離隔して配置されてもよい。
【0129】
１対のアーム部３７ａ、３７ｂのうち、一方のアーム部３７ａの円周方向に関する位相は、第１スリット２２の円周方向に関する位相と一致しており、他方のアーム部３７ｂの円周方向に関する位相は、第２スリット２６の円周方向に関する位相と一致している。
【0130】
本例では、１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、基部２０と一体に構成されている。
【0131】
１対のアーム部３７ａ、３７ｂは、同軸上に配置された貫通孔である通孔３８をそれぞれ有する。通孔３８には、十字軸１９を構成する軸部が軸受カップを介して回転自在に軸支される。
【0132】
第１ヨーク１７をピニオン軸１３の端部に固定するには、挿通孔２５にピニオン軸１３の端部を挿入し、雄セレーション歯２８と雌セレーション歯２７とをセレーション係合させる。また、一方のフランジ部２１ａに備えられた取付孔２３ａを挿通したボルト２４を、他方のフランジ部２１ｂに備えられた取付孔２３ｂに螺合する。そして、さらにボルト２４を締め付けることで、第１スリット２２及び隙間３５の幅寸法を小さくし、かつ、第２スリット２６の幅寸法を大きくし、基部２０を縮径させて、基部２０によりピニオン軸１３の端部を締め付ける。これにより、第１ヨーク１７をピニオン軸１３の端部に固定する。また、必要に応じて、ボルト２４の中間部をピニオン軸１３の外周面に係合させる。
【0133】
本例の第１ヨーク１７によれば、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達できる。
【0134】
本例の第１ヨーク１７の基部２０は、径方向に関して第１スリット２２の反対側に、第２スリット２６を有している。このため、本例の第１ヨーク１７は、基部２０のうちで、径方向に関して第１スリット２２の反対側部分の剛性が低下する。したがって、ボルト２４の締め付け時における第１ヨーク１７の変形抵抗が低減される。
【0135】
本例の第１ヨーク１７は、基部２０の外径Ｄ２０に対する基部２０の軸方向寸法Ｌ２０の比がおよそ１．２と小さく、締め付け中心となる取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３から剛性の高いアーム部３７ａ、３７ｂまでの距離が短い。このため、基部２０のたわみ剛性が高いため、第２スリット２６を形成したことによる変形抵抗の低減効果は大きい。
【0136】
本例の第１ヨーク１７は、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗が低減されるため、基部２０の締め付け力が十分に確保される。したがって、本例の第１ヨーク１７は、運転者がステアリングホイール２を操作することによるトルクだけでなく、電動アシスト装置９による高トルクのアシストトルクが伝達される、コラムアシスト式のステアリング装置１に組み込まれた場合にも、基部２０に対するピニオン軸１３の微細摺動が抑制される。このため、雌セレーション歯２７及び／又は雄セレーション歯２８に、フレッチング摩耗やフレッチング腐食などの損傷が進行するのを抑制できる。
【0137】
本例の第１ヨーク１７の基部２０は、径方向に関して第１スリット２２の反対側に、部分円筒状の切り欠きではなく、長さ寸法に比べて幅寸法の小さい第２スリット２６を有している。このため、第２スリット２６の円周方向両側に存在する雌セレーション歯２７を、ピニオン軸１３の雄セレーション歯２８にセレーション係合させることができるので、部分円筒状の切り欠きを形成した場合に比べて、基部２０とピニオン軸１３との係合面積を確保できる。したがって、本例の第１ヨーク１７は、高トルクを伝達することができる。
【0138】
本例の第１ヨーク１７は、ボルト２４の締め付け中心となる取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３が、挿通孔２５の中心軸Ｏ２５に対しねじれの位置に配置されているため、ボルト２４の締め付け時に、基部２０の内周面のうちで第１スリット２２及び第２スリット２６の近傍部分と、ピニオン軸１３の外周面との間に、隙間が残りにくくなる。したがって、高トルクを伝達する場合にも、ピニオン軸１３の端部が基部２０に対して傾きにくいため、雌セレーション歯２７及び雄セレーション歯２８に摩耗や損傷が発生しにくい。したがって、本例の第１ヨーク１７は、高トルクを伝達するのに適している。
【0139】
本例の第１ヨーク１７は、第２スリット２６の長さ寸法Ｌ２６が、第１スリット２２の長さ寸法Ｌ２２よりも短い（Ｌ２６＜Ｌ２２）。このため、第２スリット２６の長さ寸法Ｌ２６を第１スリット２２の長さ寸法Ｌ２２と同じとした場合に比べて、ボルト２４の締め付け時に、第２スリット２６の第２閉鎖端３２の近傍に応力が集中することが抑制され、第２閉鎖端３２の近傍が降伏変形することが抑制される。したがって、基部２０の締め付け力が十分に確保される。
【0140】
さらに本例では、第２スリット２６の第２閉鎖端３２の少なくとも一部が、締め付け中心となる取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向他方側に配置されているため、第２スリット２６の第２閉鎖端３２の全体が、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向一方側に配置される場合に比べて、第２閉鎖端３２の近傍に応力が集中することが抑制され、第２閉鎖端３２の近傍が降伏変形することが抑制される。
【0141】
以上のように、本例の第１ヨーク１７によれば、ボルト２４の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達することができる。
【0142】
本例の第１ヨーク１７では、第１スリット２２の第１閉鎖端３０及び第２スリット２６の第２閉鎖端３２が、同一の仮想円筒面上に配置されているため、第１スリット２２及び第２スリット２６を、共通のカッター３４を使用して一度に加工することができる。したがって、工数の増加を防止でき、第１ヨーク１７の加工コストの上昇を防止できる。
【0143】
本例の第１ヨーク１７は、挿通孔２５の内周面のうちで第１スリット２２を円周方向に跨ぐ範囲に欠歯部２９を有しているため、ボルト２４を締め付けた際に、雌セレーション歯２７が雄セレーション歯２８に第１方向に強く押し付けられる。したがって、高トルクを伝達する面で有利になる。
【0144】
【0145】
本例の第１ヨーク１７ａでは、基部２０ａの軸方向寸法が、第１例の基部２０の軸方向寸法よりも大きい。基部２０ａの外径Ｄ２０に対する基部２０ａの軸方向寸法Ｌ２０の比（Ｌ２０／Ｄ２０）は、およそ２．２である。
【0146】
第２スリット２６の第２閉鎖端３２は、第１スリット２２の第１閉鎖端３０よりも軸方向他方側に配置されている。第２スリット２６の第２閉鎖端３２の少なくとも一部は、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向他方側に配置されている。具体的には、本例では、第２閉鎖端３２の径方向外側半部が、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向他方側に配置されている。第２閉鎖端３２の径方向内側半部は、取付孔２３ａ、２３ｂの中心軸Ｏ２３よりも軸方向一方側に配置されている。
【0147】
本例の第１ヨーク１７ａは、基部２０ａの外径Ｄ２０に対する基部２０ａの軸方向寸法Ｌ２０の比がおよそ２．２であり、第１例の第１ヨーク１７の比（およそ１．２）に比べて大きいため、基部２０ａのたわみ剛性は、第１例の基部２０に比べて低い。ただし、第２スリット２６を形成したことにより、基部２０ａの変形抵抗の低減が図られるため、基部２０ａの締め付け力は、十分に確保される。
【0148】
第２例についてのその他の構成及び作用効果については、第１例と同じである。
【0149】
【0150】
本例の第１ヨーク１７ｂでは、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄは、基部２０ｂと別体である。
【0151】
本例では、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄは、締め付け部材３９の一部に備えられている。
【0152】
締め付け部材３９は、全体が欠円筒形状を有しており、略Ｕ字状の端面形状を有している。締め付け部材３９は、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄと、連結筒部４０とを有する。
【0153】
連結筒部４０は、半円筒形状を有し、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄを連結する。
【0154】
締め付け部材３９は、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄと連結筒部４０とにより囲まれた部分に、嵌合孔４１を有する。
【0155】
締め付け部材３９は、嵌合孔４１に基部２０ｂの軸方向他方側の端部を挿入することで、基部２０ｂに対して取り付けられる。
【0156】
本例の第１ヨーク１７ｂでは、１対のフランジ部２１ｃ、２１ｄが、基部２０ｂと別体に構成されているため、第１ヨーク１７ｂの製造工程を簡略化できる。このため、第１ヨーク１７ｂの製造コストの低減を図れる。
【0157】
第３例についてのその他の構成及び作用効果については第１例と同じである。
【0158】
【0159】
本例は、本開示の一態様のクランプ装置を、自動車用のステアリング装置に組み込まれた中間シャフトを構成する連結装置に適用した例である。
【0160】
本例の中間シャフト６ａは、大型の自動車用のステアリング装置を構成し、ステアリングシャフトとステアリングギヤユニットのピニオン軸とをトルク伝達可能に接続する。
【0161】
中間シャフト６ａは、第１シャフト４２と、第２シャフト４３と、連結装置４４とを有する。
【0162】
第１シャフト４２は、コラプシブルシャフトであり、自動車に衝突事故が発生して、所定値以上の大きさの衝撃荷重が加わった場合にのみ、全長が収縮可能な構成を有する。
【0163】
第２シャフト４３は、自動車に衝突事故が発生していない定常状態においても、全長が伸縮可能な構成を有する。
【0164】
第１シャフト４２及び第２シャフト４３は、ステアリングホイール２（図１参照）の操作により回転しかつ同軸上に配置された、２つ回転軸である。
【0165】
連結装置４４は、第１シャフト４２の端部と第２シャフト４３の端部とをトルク伝達可能に接続する。
【0166】
連結装置４４は、基部２０と１対のフランジ部２１ａ、２１ｂとを有する。本例の連結装置４４は、第１例の第１ヨーク１７とは異なり、連結部を備えていない。本例の連結装置４４は、１対のアーム部を備えていない以外、第１例の第１ヨーク１７と同じ構成を有する。
【0167】
本例では、基部２０に備えられた挿通孔２５（図８参照）の内側に、第２シャフト４３の軸方向一方側の端部が挿入されている。これにより、基部２０の内周面に備えられた雌セレーション歯２７と、第２シャフト４３の端部外周面に備えられた雄セレーション歯２８とがセレーション係合している。
【0168】
基部２０の軸方向一方側の端部には、第１シャフト４２の軸方向他方側の端部が外嵌されている。基部２０の軸方向一方側の端部と第１シャフト４２の軸方向他方側の端部とは、溶接ビード部４５により溶接固定されている。
【0169】
本例の連結装置４４の基部２０は、径方向に関して第１スリット２２の反対側に第２スリット２６を有している。このため、本例の連結装置４４によれば、ボルト２４（図３参照）の締め付け時における変形抵抗を低減でき、かつ、高トルクを伝達できる。
【0170】
第４例についてのその他の構成及び作用効果については、第１例と同じである。
【0171】
以上、本開示の実施の形態の第１例～第４例について説明したが、第１例～第４例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【0172】
１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６、６ａ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ タイロッド
９ 電動アシスト装置
１０ ギヤハウジング
１１ トーションバー
１２ 出力シャフト
１３ ピニオン軸
１４ トルクセンサ
１５ 電動モータ
１６ ウォーム減速機
１７、１７ａ、１７ｂ 第１ヨーク
１８ 第２ヨーク
１９ 十字軸
２０、２０ａ、２０ｂ 基部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ フランジ部
２２ 第１スリット
２３ａ、２３ｂ 取付孔
２４ ボルト
２５ 挿通孔
２６ 第２スリット
２７ 雌セレーション歯
２８ 雄セレーション歯
２９ 欠歯部
３０ 第１閉鎖端
３１ 第１開口端
３２ 第２閉鎖端
３３ 第２開口端
３４ カッター
３５ 隙間
３６ 連結部
３７ａ、３７ｂ アーム部
３８ 通孔
３９ 締め付け部材
４０ 連結筒部
４１ 嵌合孔
４２ 第１シャフト
４３ 第２シャフト
４４ 連結装置
４５ 溶接ビード部
４６ 張出筒部
１００ａ、１００ｂ ヨーク
１０１ａ、１０１ｂ 基部
１０２ａ、１０２ｂ 第１スリット
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６、６ａ 中間シャフト
７ ステアリングギヤユニット
８ タイロッド
９ 電動アシスト装置
１０ ギヤハウジング
１１ トーションバー
１２ 出力シャフト
１３ ピニオン軸
１４ トルクセンサ
１５ 電動モータ
１６ ウォーム減速機
１７、１７ａ、１７ｂ 第１ヨーク
１８ 第２ヨーク
１９ 十字軸
２０、２０ａ、２０ｂ 基部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ フランジ部
２２ 第１スリット
２３ａ、２３ｂ 取付孔
２４ ボルト
２５ 挿通孔
２６ 第２スリット
２７ 雌セレーション歯
２８ 雄セレーション歯
２９ 欠歯部
３０ 第１閉鎖端
３１ 第１開口端
３２ 第２閉鎖端
３３ 第２開口端
３４ カッター
３５ 隙間
３６ 連結部
３７ａ、３７ｂ アーム部
３８ 通孔
３９ 締め付け部材
４０ 連結筒部
４１ 嵌合孔
４２ 第１シャフト
４３ 第２シャフト
４４ 連結装置
４５ 溶接ビード部
４６ 張出筒部
１００ａ、１００ｂ ヨーク
１０１ａ、１０１ｂ 基部
１０２ａ、１０２ｂ 第１スリット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】