特開 2025-27611 電動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025027611

(43)【公開日】2025-02-28

(54)【発明の名称】電動モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/215 20160101AFI20250220BHJP

   H02K 3/51 20060101ALI20250220BHJP

【ＦＩ】

H02K11/215

H02K3/51 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023132522

(22)【出願日】2023-08-16

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】竹内 亮祐

(72)【発明者】

【氏名】安中 智彦

(72)【発明者】

【氏名】中林 慶太

【テーマコード（参考）】

5H604

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H604AA03

5H604CC01

5H604QB01

5H611AA01

5H611AA09

5H611BB01

5H611PP07

5H611QQ01

5H611QQ02

5H611QQ03

5H611RR03

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】コイルやロータの発する熱によるセンサユニットの性能低下を抑制することができる電動モータを提供する。
【解決手段】電動モータは、ステータ１０、ロータ１１及びセンサユニットを備える。ロータ１１は、回転軸を有する。センサユニットは回転軸の軸方向の一端側の端面に対向して配置される。ステータ１０は、ステータコア３４、インシュレータ３２及びコイル３３を備える。ステータコア３４は、径方向内側に突出する複数のティース３１ｂを有する。インシュレータ３２は、ティース３１ｂの外周部に装着される。コイル３３はインシュレータ３２を介して各ティース３１ｂに巻回される。インシュレータ３２のセンサユニットの配置される側と同側の軸方向の端部には、ロータ１１とセンサユニットの間において、ロータ１１の外周面よりも径方向内側に張り出す壁部３９が設けられる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状のステータと、
回転軸を有し前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、
前記回転軸の軸方向の一端側の端面に対向して配置されるとともに、前記回転軸の回転を検出する回転センサ、及び当該回転センサを実装するセンサ基板を有するセンサユニットと、を備え、
前記ステータは、
当該ステータの周方向に沿って配列され径方向内側に突出する複数のティースを有するステータコアと、
各前記ティースの外周部に装着されるインシュレータと、
前記インシュレータを介して各前記ティースに巻回されるコイルと、を備え、
前記インシュレータの前記センサユニットの配置される側と同側の軸方向の端部には、前記ロータと前記センサユニットの間において、前記ロータの外周面よりも径方向内側に張り出す壁部が設けられていることを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

前記壁部は、各前記インシュレータの軸方向の前記端部から、前記ロータの外周面よりも径方向内側に突出する突出片を含むことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項3】

前記壁部は、複数の前記突出片に固定されるとともに、少なくとも一部が前記ロータの外周縁部と軸方向で重なる位置に配置される環状ブロックを備えていることを特徴する請求項２に記載の電動モータ。

【請求項4】

前記環状ブロックは、複数のバスバーが絶縁樹脂に埋設されたバスバーユニットによって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。

【請求項5】

前記バスバーユニットは、前記インシュレータの各前記突出片と対向するように軸方向に突出する複数のボス部を有し、
前記インシュレータの各前記突出片には、前記バスバーユニットの対応する前記ボス部が挿入される凹部が設けられ、
各前記ボス部は、対応する前記凹部に挿入された状態において、当該凹部に充填される接着剤によって前記突出片に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。

【請求項6】

前記バスバーユニットは、各前記バスバーの板厚方向が前記回転軸の軸方向を向き、かつ、複数の前記バスバーが前記軸方向に直列に並んで配列され、
各前記バスバーに接続される電源ターミナルは、前記バスバーの前記軸方向の延在領域において、前記軸方向と略直交する方向に突出していることを特徴する請求項４に記載の電動モータ。

【請求項7】

前記壁部は、軸方向視において、前記ロータに配置される永久磁石と少なくとも一部が重なる位置まで径方向内側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項8】

前記回転軸は、前記センサユニットの配置される側と逆側の軸方向の端部が回転出力部として外部に突出していることを特徴する請求項１に記載の電動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の駆動源等に用いられる電動モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両の駆動源等に用いられる電動モータとして、ロータの回転状態を、磁気抵抗素子等から成る回転センサによって検出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載される電動モータは、ハウジング内に固定される環状のステータと、ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、ロータの回転を検出するためのセンサユニットと、を備えている。センサユニットは、磁気抵抗素子等からなる回転センサと、その回転センサを実装するセンサ基板と、を備えている。

【0004】

ステータは、磁性材料から成るステータコアと、ステータコアに装着されるインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻回される複数のコイルと、各コイルに電力を供給するためのバスバーユニットと、を備えている。ステータコアは、環状のコア本体と、コア本体から径方向内側に突出する複数のティースと、を備えている。インシュレータは、絶縁性の樹脂材から成り、ステータコアの各ティースの外周部に巻回される。バスバーユニットは、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用の略Ｃ字状の三つのバスバーを有し、これらのバスバーの一部が環状の絶縁樹脂ブロックに埋設されている。三相の各バスバーは、ティースに巻回された対応するコイルに電気的に接続されるとともに、三相の各電源ターミナルに接続されている。バスバーユニットは、複数のインシュレータの軸方向の端部に載置された状態でステータコアに固定されている。

【0005】

また、ロータは軸心部に回転軸を有し、その回転軸が軸受を介してハウジングに回転可能に支持されている。回転軸は、軸方向の一端部（以下、「基端部」と称する。）側がハウジング内に収容され、軸方向の他端部（以下、「先端部」と称する。）がハウジングから外部に突出している。回転軸の先端部は、外部に動力を出力するための回転出力部とされている。また、回転軸の基端部の端面には、センサマグネットが取り付けられている。
センサユニットは、回転軸の基端部の端面に対向するようにハウジング内に固定設置されている。センサユニットの回転センサは、ロータ（回転軸）の回転に伴うセンサマグネットの磁極の変化を検知し、その検知情報を基にしてロータの回転状態を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２３－６４６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

この種の電動モータは、連続運転等によってステータのコイルやロータが発熱し、その熱が周囲の部材に伝達され易い。特に、特許文献１に記載の電動モータは、ハウジングの内部において、回転軸の基端部に対向するようにセンサユニット（回転センサ及びセンサ基板）が配置されているため、コイルやロータの熱がセンサユニットに伝達されることが懸念される。そして、センサユニットのセンサ基板に実装される電子部品は、高熱によって性能が低下する虞があり、コイルやロータからの熱伝達をより抑制することが望まれる。

【0008】

そこで本発明は、コイルやロータの発する熱によるセンサユニットの性能低下を抑制することができる電動モータを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様に係る電動モータは、環状のステータと、回転軸を有し前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、前記回転軸の軸方向の一端側の端面に対向して配置されるとともに、前記回転軸の回転を検出する回転センサ、及び当該回転センサを実装するセンサ基板を有するセンサユニットと、を備え、前記ステータは、当該ステータの周方向に沿って配列され径方向内側に突出する複数のティースを有するステータコアと、各前記ティースの外周部に装着されるインシュレータと、前記インシュレータを介して各前記ティースに巻回されるコイルと、を備え、前記インシュレータの前記センサユニットの配置される側と同側の軸方向の端部には、前記ロータと前記センサユニットの間において、前記ロータの外周面よりも径方向内側に張り出す壁部が設けられていることを特徴とする。

【0010】

上記の構成により、コイルの通電よってステータに回転磁界が生じると、ロータがその回転磁界から力を受けて所定方向に回転する。このときのロータの回転は、回転軸の一端側に配置されたセンサユニットによって検出される。こうしてコイルの通電によるロータの回転が続くと、ステータのコイルやロータが発熱し、これらの温度が上昇する。このとき、ステータのインシュレータの軸方向の一方の端部には、ロータとセンサユニットの間でロータの外周面よりも径方向内側に張り出す壁部が設けられているため、コイルやロータの熱は壁部に遮られ、センサユニットの回転センサやセンサ基板に伝達されにくくなる。

【0011】

前記壁部は、各前記インシュレータの軸方向の前記端部から、前記ロータの外周面よりも径方向内側に突出する突出片を含むものであっても良い。

【0012】

この場合、各インシュレータの軸方向の端部に突出片を予め形成しておけば、そのインシュレータを対応するティースに装着するだけで、壁部の少なくとも一部を容易に構成することができる。したがって、本構成を採用した場合には、壁部の製造の容易化を図ることができる。

【0013】

前記壁部は、複数の前記突出片に固定されるとともに、少なくとも一部が前記ロータの外周縁部と軸方向で重なる位置に配置される環状ブロックを備えるものであっても良い。

【0014】

この場合、各インシュレータに突設された突出片に加えて、ロータとセンサユニットの間に環状ブロックが介装されるため、コイルやロータの発する熱がセンサユニット側に伝達されるのをより確実に抑制することが可能になる。

【0015】

前記環状ブロックは、複数のバスバーが絶縁樹脂に埋設されたバスバーユニットによって構成されるようにしても良い。

【0016】

この場合、コイルに電力を供給するためのバスバーユニットが壁部の一部を構成することになる。このため、本構成を採用した場合には、壁部とバスバーユニットを個別に設ける場合に比較して部品点数を削減することができ、かつ、電動モータの小型・軽量化を図ることができる。

【0017】

前記バスバーユニットは、前記インシュレータの各前記突出片と対向するように軸方向に突出する複数のボス部を有し、前記インシュレータの各前記突出片には、前記バスバーユニットの対応する前記ボス部が挿入される凹部が設けられ、各前記ボス部は、対応する前記凹部に挿入された状態において、当該凹部に充填される接着剤によって前記突出片に固定されるようにしても良い。

【0018】

この場合、バスバーユニットの複数のボス部が、対応する突出片の凹部に挿入された状態で突出片に接着固定される。このため、本構成を採用した場合には、バスバーユニットが複数の突出片に強固に固定されるとともに、インシュレータを介して剛性の高いステータコアに安定して支持されることになる。

【0019】

前記バスバーユニットは、各前記バスバーの板厚方向が前記回転軸の軸方向を向き、かつ、複数の前記バスバーが前記軸方向に直列に並んで配列され、各前記バスバーに接続される電源ターミナルは、前記バスバーの前記軸方向の延在領域において、前記軸方向と略直交する方向に突出するようにしても良い。

【0020】

この場合、コイルやロータの熱をバスバーユニットで遮る構造を採用しつつも、バスバーユニットと電源ターミナルが電動モータの軸長を増大させるのを抑制することができる。即ち、バスバーユニットは、各バスバーの板厚方向が回転軸の軸方向を向き、かつ、複数のバスバーが軸方向に直列に並んで配列されているため、バスバーユニットの軸方向の薄型化を図ることができる。また、バスバーユニットの各バスバーに接続される電源ターミナルは、バスバーの軸方向の延在領域において、軸方向と略直交する方向に突出しているため、バスバーユニットよりも軸方向に突出することがない。このため、電動モータの軸長の短縮化を図ることができる。

【0021】

前記壁部は、軸方向視において、前記ロータに配置される永久磁石と少なくとも一部が重なる位置まで径方向内側に突出していることが望ましい。

【0022】

この場合、少なくとも一部がロータの延久磁石と軸方向で重なる位置に壁部が配置されるため、ロータの発する熱がセンサユニットにより伝達されにくくなる。したがって、本構成を採用した場合には、ロータの発する熱によるセンサユニットの性能低下をより抑制することができる。

【0023】

前記回転軸は、前記センサユニットの配置される側と逆側の軸方向の端部が回転出力部として外側に突出するようにしても良い。

【0024】

この場合、回転出力部である回転軸の端部に軸方向に沿う大荷重が外部から入力されたときに、ロータが壁部に当接することによって回転軸の軸方向の過剰な変位を抑制することが可能になる。

【発明の効果】

【0025】

本発明に係る電動モータは、コイルやロータの発する熱が壁部に遮られてセンサユニットに伝達されにくくなるため、コイルやロータの発する熱によるセンサユニットの性能低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態の電動モータの側面図。

【図2】実施形態の電動モータの一部の部品を取り去った平面図。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図。

【図5】実施形態の電動モータの一部の部品を取り去った斜視図。

【図6】実施形態のバスバーユニットを軸方向の一側から見た斜視図。

【図7】実施形態のバスバーユニットを軸方向の他側から見た斜視図。

【図8】実施形態の電動モータを搭載した電動式の自動二輪車の一例を示す側面図。

【図9】実施形態の電動モータを搭載した電動式の自動二輪車の他の例を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の電動モータ１の側面図であり、図２は、一部の部品を取り去った電動モータ１の平面図である。また、図３は、電動モータ１の図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
これらの図に示す本実施形態の電動モータ１は、例えば、電動式の自動二輪車の駆動源等として用いられる。電動式の自動二輪車の駆動源として用いる場合には、電動モータ１は、例えば、図８に示すように、駆動輪である後輪Ｗｒの側部に配置することができる。この場合、電動モータ１の動力は、図示しないギヤ機構等を介して後輪Ｗｒに伝達される。なお、電動モータ１の配置はこれに限定されるものではなく、電動モータ１は、図９に示すように、前輪Ｗｆと後輪Ｗｒの間の車体フレームに搭載することも可能である。この場合、電動モータ１の動力は、チェーン２やベルトを介して後輪Ｗｒに伝達される。

【0028】

電動モータ１は、環状のステータ１０と、そのステータ１０の径方向内側に回転可能に配置されるロータ１１と、を備えている。ロータ１１の外周面とステータ１０の間には、微少隙間（エアギャップ）が確保されている。ロータ１１は、軸心位置に回転軸１２を有する。
以下では、特別に方向を規定しない場合には、回転軸１２の軸心ｏに沿う方向を「軸方向」と称し、軸心ｏと直交する方向を「径方向」と称し、軸心ｏを中心とした周方向を「周方向」と称する。図面の適所には、軸方向を示す矢印Ａと、径方向を示す矢印Ｒと、周方向を示す矢印Ｃが記されている。

【0029】

ステータ１０と、その内側のロータ１１の主要部はハウジング１３の内部に収容されている。ハウジング１３は、略円筒状のケース体１４と、ケース体１４の軸方向の一端側を閉塞するリヤカバー１５と、ケース体１４の軸方向の他端側を閉塞するフロントカバー１６と、を備えている。リヤカバー１５とフロントカバー１６はケース体１４に対してボルト締結等によって固定されている。
以下の説明では、ケース体１４に対してフロントカバー１６が位置される側を「フロント側」と称し、リヤカバー１５の位置される側を「リヤ側」と称する。なお、図面の適所には、フロント側を指す矢印ＦＲが記されている。

【0030】

図４は、電動モータ１の図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図であり、図５は、リヤカバー１５等の一部の部品を取り去った電動モータ１の斜視図である。
ステータ１０は、図２～図５に示すように、同形状の複数の分割コア３０を環状となるように連結することで略筒状に形成されている。本実施形態では、ステータ１０は、合計１２個の分割コア３０を連結して形成されている。なお、図２においては、１２個の分割コア３０のうちの二つ分割コア３０のみが点線で詳細に示されている。分割コア３０は、コア部３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を備えている。

【0031】

コア部３１は、軸方向視が略Ｔ字形状の複数の鋼板（磁性体）を軸方向に積層して形成されている。コア部３１は、軸方向視が円弧状のコアバック分割片３１ａと、コアバック分割片３１ａの周方向の略中央位置から径方向内側に突出するティース３１ｂと、を備えている。上記の略Ｔ字形状は、これらのコアバック分割片３１ａとティース３１ｂによって形成されている。複数の分割コア３０のコア部３１は、コアバック分割片３１ａの周方向の両端部を隣接するコアバック分割片３１ａの端部に連結することにより、環状のステータコア３４を形成している。各ティース３１ｂは、この状態において、軸心ｏ側に向かって径方向に突出している。

【0032】

インシュレータ３２は、絶縁性の樹脂材によって形成されている。インシュレータ３２は、対応するコア部３１のティース３１ｂの外周面に被着されている。コア部３１のコアバック分割片３１ａから径方向内側に突出するティース３１ｂは、径方向と直交する断面が略矩形状に形成されている。インシュレータ３２は、ティース３１ｂのこの略矩形状の断面の軸方向に沿う二面と軸方向の一端側と他端側の二面とを被覆している。つまり、インシュレータ３２は対応するティース３１ｂの略矩形状の断面の周域を被覆している。各インシュレータ３２は、軸方向で二分割された二つの分割ブロック３２ｂによって構成されている。図４では、リヤ側の分割ブロック３２ｂのみが示されている。

【0033】

インシュレータ３２は、図４に示すように、対応するティース３１ｂの外周面を囲繞する角筒状の囲繞部３５と、囲繞部３５の径方向外側（コアバック分割片３１ａ側）の端部から外側（周方向及び軸方向の外側）に張り出す外側フランジ部３６ｏと、囲繞部３５の径方向内側の端部から外側（周方向及び軸方向の外側）に張り出す内側フランジ部３６ｉと、を有する。囲繞部３５の外周面には、対応するコイル３３が巻回されている。各コイル３３は、内側フランジ部３６ｉと外側フランジ部３６ｏによって径方向に位置規制された状態において、囲繞部３５の外周面に巻回されている。各コイル３３は、インシュレータ３２の囲繞部３５を介して、対応するティース３１ｂの外周に巻回されている。
なお、本実施形態では、各コイル３３は、断面が略矩形状の平角線が用いられている。

【0034】

図２，図４，図５に示すように、各インシュレータ３２のリヤ側の分割ブロック３２ｂのうちの、内側フランジ部３６ｉのリヤ側の軸方向の端部には、径方向内側に向かって突出する突出片３７が延設されている。突出片３７は、軸方向視が略矩形状のブロックであり、軸方向のリヤ側に向く面には、軸方向視が略矩形状の凹部３８が形成されている。凹部３８は、軸方向のリヤ側に向かって開口している。本実施形態では、全インシュレータ３２の突出片３７が後に詳述する壁部３９の一部を構成している。

【0035】

また、図４，図５に示すように、各インシュレータ３２のリヤ側の分割ブロック３２ｂのうちの、外側フランジ部３６ｏの周方向の略中央部には、径方向外側に矩形状に膨出するサーミスタ収容部４０が設けられている。サーミスタ収容部４０は、リヤ側の分割ブロック３２ｂの外側フランジ部３６ｏのうちの、ステータコア３４のリヤ側の端面より軸方向外側（リヤ側）に配置されている。複数のインシュレータ３２のうちの一のインシュレータ３２のサーミスタ収容部４０には、コイル３３の温度を検出するためのサーミスタ４１が取り付けられている。サーミスタ収容部４０の径方向内側の内壁には図示しない切欠き部が設けられ、サーミスタ収容部４０に収容されたサーミスタ４１の温度検出部がコイル３３の外面に当接するようになっている。図４，図５中の符号４２は、サーミスタ４１をコイル３３の外面に押し付けるための板バネ材である。

【0036】

各分割ブロック３２ｂの外側フランジ部３６ｏのリヤ側の端縁には、図５に示すように、リヤ側に向かって開口する一対のコイル嵌合溝４３ｓ，４３ｅが形成されている。これらのコイル嵌合溝４３ｓ，４３ｅは、サーミスタ収容部４０を間に挟む周方向の両側位置に設けられている。各コイル嵌合溝４３ｓ，４３ｅは、外側フランジ部３６ｏを厚み方向に貫通している。一方のコイル嵌合溝４３ｓには、インシュレータ３２を介して対応するティース３１ｂに巻回されたコイル３３の始線部３３ｓが嵌合されて仮係止される。他方のコイル嵌合溝４３ｅには、インシュレータ３２を介して対応するティース３１ｂに巻回されたコイル３３の終線部３３eが嵌合されて仮係止される。コイル嵌合溝４３ｓ，４３ｅに嵌合されたコイル３３の始線部３３ｓと終線部３３ｅは、外側フランジ部３６ｏの径方向に引き出される。
外側フランジ部３６ｏの径方向外側に引き出されたコイル３３の始線部３３ｓと終線部３３ｅは、複数の分割ブロック３２ｂが環状に組付けられた後に、後述するバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに結線される。

【0037】

ステータ１０の径方向内側に配置されるロータ１１は、図３に示すように、複数の鋼板（磁性体）を軸方向に積層して略筒状に形成されたロータ本体２０を備えている。ロータ本体２０の回転中心（軸心部）には、回転軸１２が圧入固定されている。ロータ本体２０の内部には、略板状の複数の永久磁石２１が埋設されている。複数の永久磁石２１は、ロータ本体２０の周方向において、Ｎ極とＳ極が径方向外側に向いて交互に現れるように配置されている。
本実施形態のロータ１１は、ロータ本体２０の内部に複数の永久磁石を埋め込んだ所謂「ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造」を採用しているが、ロータ１１の構造はこれに限定されない。ロータ１１は、ロータ本体２０の外表面に永久磁石２１を装着した所謂「ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造」を採用することも可能である。

【0038】

回転軸１２は、ロータ本体２０に対して、軸方向の一端側（リヤ側）と他端側（フロント側）に夫々突出している。回転軸１２の軸方向の一端側は、軸受２２Ｒを介してリヤカバー１５に回転可能に支持されている。回転軸１２の軸方向の他端側は、フロントカバー１６を貫通し、その状態で軸受２２Ｆを介してフロントカバー１６に回転可能に支持されている。フロントカバー１６を貫通した回転軸１２の一端部は、出力用のギヤやスプロケットが取り付けられる回転出力部１２ｏとされている。回転出力部１２ｏは、電動モータ１のハウジング１３から軸方向外側に突出し、図８，図９に示すように、自動二輪車の車体に取り付けられた状態では、車体の幅方向外側に向かって突出することになる。

【0039】

リヤカバー１５のリヤ側の面には、リヤ側に向かって開口する凹形状部２３（図３参照。）が形成されている。回転軸１２の一端部は、リヤ側の端面１２ｅが凹形状部２３内に露出するようにリヤカバー１５を厚み方向に貫通している。回転軸１２の端面１２ｅには、略円板状のセンサマグネット２４が固定されている。センサマグネット２４は、後述する回転センサ２５によってロータ１１（回転軸１２）の回転状態を検出する際に回転状態を検出するための検出ターゲットとなる。

【0040】

図３に示すように、リヤカバー１５の凹形状部２３内には、リヤカバー１５の貫通孔２６を取り囲むように複数の支柱部２７が突設されている。これらの支柱部２７の先端部分には、センサユニット４５が固定されている。センサユニット４５は、磁気抵抗素子から成る回転センサ２５と、回転センサ２５を実装するセンサ基板４６と、を備えている。センサ基板４６は、回転センサ２５が回転軸１２の端面１２ｅのセンサマグネット２４と微少隙間を介して対向するように支柱部２７に固定されている。

【0041】

センサ基板４６上の回路は、図２に示すように、ハウジング１３に設置されたセンサコネクタ４７にセンサハーネス４８を介して電気的に接続されている。センサコネクタ４７のターミナル部は、図示しない配線によって電動モータ１の図示しないコントローラに接続されている。
なお、上述のように内部にセンサユニット４５が取り付けられたリヤカバー１５の凹形状部２３は、図１，図３に示す蓋部材４９によって閉じられている。

【0042】

また、図２～図４に示すように、インシュレータ３２（ステータ１０）のリヤ側の端部には略円環状のバスバーユニット５０が取り付けられている。バスバーユニット５０は、ステータコア３４の各ティース３１ｂに巻回されたコイル３３に駆動電流を供給するためのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを備えている。

【0043】

ハウジング１３のケース体１４には、駆動用コネクタ５２が取り付けられている。駆動用コネクタ５２は、ケース体１４のリヤ側寄りの周壁を貫通してケース体１４に取り付けられている。駆動用コネクタ５２には、図２に示すようにＵ相の電源ターミナルＴＵとＶ相の電源ターミナルＴＶとＷ相の電源ターミナルＴＷが設置されている。これらの電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷは、ケース体１４の周壁を貫通し、ケース体１４の内側の端部が夫々バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに電気的に接続されている。各電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷは、導電性の金属板によって形成され、板厚方向が軸方向を向くようにケース体１４に取り付けられている。各電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷは、後述するバスバーユニット５０の軸方向の厚みの範囲内（バスバーユニット５０の軸方向の延在領域の範囲内）において、軸方向と略直交する方向に突出している。また、各電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷのケース体１４の外側の端部は、図示しないコントローラの駆動回路に接続されている。ステータ１０の各ティース３１ｂに巻回されたコイル３３には、駆動回路から電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷとバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗを介して駆動電流が供給される。

【0044】

図６は、バスバーユニット５０をリヤ側から見た斜視図であり、図７は、バスバーユニット５０をフロント側から見た斜視図である。
バスバーユニット５０は、絶縁性の樹脂材から成る円環状の樹脂ブロック５３に三つのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗのバスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａ（図３，図４参照）が軸方向に離間した状態で埋設されている。各バスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａは、軸方向視が略Ｃ字状の導電性の金属板によって形成されている。これらのバスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａは、板厚方向が軸方向を向き、かつ、全てのバスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａが軸方向に直列に並んで配列されている。円環状の樹脂ブロック５３は、環状に組付けられた分割コア３０の各インシュレータ３２のリヤ側の端部に固定されている。樹脂ブロック５３は、この状態において、ステータコア３４と同心になるように配置されている。インシュレータ３２に対する樹脂ブロック５３の具体的な固定形態については後に詳述する。

【0045】

略Ｃ字状の各バスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａの外周縁部には、径方向外側に向かって突出するバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂが夫々四つ設けられている。Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用の各四つのバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂは、樹脂ブロック５３の周方向において等間隔に離間して配置されている。各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂは、対応するバスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａと一体に導電性の金属板によって形成されている。三つのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗは、各バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの板厚方向が軸方向を向き、かつ、全てのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが軸方向に直列に並んで配列されている。

【0046】

Ｕ相の四つのバスバー端子５１Ｕｂのうちの三つは、樹脂ブロック５３の周方向に沿って一定幅を持つ略矩形状に形成されている。Ｕ相の四つのバスバー端子５１Ｕｂのうちの残余の一つは、樹脂ブロック５３の周方向に沿って一定幅を持つ略矩形状の端子基部５１Ｕｂ１に径方向外側に山形状に膨出するターミナル接続部５１Ｕｂ２が連設された形状とされている。同様に、Ｖ相用とＷ相用の各四つのバスバー端子５１Ｖｂ，５１Ｗｂのうちの三つは、樹脂ブロック５３の周方向に沿って一定幅を持つ略矩形状に形成され、Ｖ相用とＷ相用の各四つのバスバー端子５１Ｖｂ，５１Ｗｂのうちの残余の一つは、樹脂ブロック５３の周方向に沿って一定幅を持つ略矩形状の端子基部５１Ｖｂ１，５１Ｗｂ１に径方向外側に山形状に膨出するターミナル接続部５１Ｖｂ２，５１Ｗｂ２が連設された形状とされている。ターミナル接続部５１Ｕｂ２，５１Ｖｂ２，５１Ｗｂ２を持つバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂの端子基部５１Ｕｂ１，５１Ｖｂ１，５１Ｗｂ１は、他のバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂと略同形状とされている。

【0047】

Ｕ相の各バスバー端子５１Ｕｂの周方向の一側には、Ｖ相のバスバー端子５１Ｖｂが配置され、Ｖ相の各バスバー端子５１Ｖｂの周方向の一側には、Ｗ相のバスバー端子５１Ｗｂが配置され、Ｗ相の各バスバー端子５１Ｗｂの周方向の一側には、Ｕ相のバスバー端子５１Ｕｂが配置されている。隣接して配置されるＵ相のバスバー端子５１ＵｂとＶ相のバスバー端子５１ＶｂとＷ相のバスバー端子５１Ｗｂは、樹脂ブロック５３の周方向において等間隔に離間している。ターミナル接続部５１Ｕｂ２，５１Ｖｂ２，５１Ｗｂ２を持つ各相のバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂは、樹脂ブロック５３の周方向の特定領域に集約して配置されている。これらのバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂのターミナル接続部５１Ｕｂ２，５１Ｖｂ２，５１Ｗｂ２は、駆動用コネクタ５２の対応する電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷに電気的に接続されている（図２参照）。

【0048】

図６，図７に示すように、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用の各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂには、ステータコア３４の各ティース３１ｂに巻回されたコイル３３の始線部３３ｓと終線部３３ｅ（図５参照）を夫々接続するための始線用接続部５４ｓと終線用接続部５４ｅが設けられている。始線用接続部５４ｓは、各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂの径方向外側の縁部の周方向の一側寄りに設けられている。また、終線用接続部５４ｅは、各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂの径方向外側の縁部の周方向の他側寄りに設けられている。始線用接続部５４ｓと終線用接続部５４ｅは、いずれも係合溝２８と切起こし片２９とを備えた構成とされている。

【0049】

係合溝２８は、各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂの径方向外側の端部から径方向内側に向かって窪み溝であり、切起こし片２９は係合溝２８の底部からリヤ側に向かって切り起こされている。係合溝２８には、前述したインシュレータ３２のコイル嵌合溝４３ｓ，４３ｅから引き出されたコイル３３の始線部３３ｓや終線部３３ｅが挿入係合される。係合溝２８に挿入された始線部３３ｓや終線部３３ｅは、軸方向に沿ってリヤ側に引き出される。始線部３３ｓや終線部３３ｅは、この状態において、対応する切起こし片２９に溶接固定される。ティース３１ｂに巻回された各コイル３３の始線部３３ｓと終線部３３ｅは、こうして対応するバスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂの始線用接続部５４ｓと終線用接続部５４ｅに接続される。

【0050】

ここで、環状の樹脂ブロック５３から放射状に突出する各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂは、軸方向視において、周方向で隣接する二つのコイル３３の巻線部（ティース３１ｂ）の軸中心のほぼ中間位置に配置されている。つまり、各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂは、軸方向視において、周方向で隣接する二つのコイル３３の巻線部（ティース３１ｂ）に跨るように配置されている。各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｕｂ，５１Ｕｂの始線用接続部５４ｓには、軸方向視において、周方向で隣接する一方の巻線部のコイル３３の始線部３３ｓが接続され、終線用接続部５４ｅには、軸方向視において、周方向で隣接する他方の巻線部のコイル３３の終線部３３ｅが接続されている。

【0051】

また、バスバーユニット５０の樹脂ブロック５３は、図４，図６，図７に示すように、略Ｃ字状のバスバー本体５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａが軸方向に離間して埋設される円環状のブロック本体部５５と、ブロック本体部５５の内周部から径方向内側に延出する相対的に肉厚の薄い内フランジ部５６と、を備えている。内フランジ部５６は、円環状に形成され、ブロック本体部５５の厚み方向（軸方向）のフロント寄り位置において、径方向内側に突出している。内フランジ部５６のリヤ側の面の基部（径方向外側の端部）とブロック本体部５５の間には、段差部５７ｒ（図４参照）が設けられている。

【0052】

図６に示すように、樹脂ブロック５３の内フランジ部５６のリヤ側面には、周方向に等間隔に離間して１２個の補強リブ５８が設けられている。各補強リブ５８は、内フランジ部５６のリヤ側面から所定厚みにリヤ側に膨出するとともに、ブロック本体部５５と内フランジ部５６の間の段差部５７ｒから径方向内側に向かって延びている。これにより、内フランジ部５６のうちの補強リブ５８の配置される部位は、径方向の曲げ剛性が高められている。

【0053】

各補強リブ５８は、周方向で隣接する各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂの中間位置と対応する周上位置に配置されている。各補強リブ５８の延出方向（径方向）の略中央位置には、樹脂ブロック５３を上下に貫通する接着剤充填口５９が形成されている。接着剤充填口５９の詳細については後に説明する。

【0054】

図４，図７に示すように、樹脂ブロック５３のブロック本体部５５のフロント側面には、環状の突条部６０が設けられている。突条部６０は、ブロック本体部５５の内周縁部に沿って設けられている。突条部６０のフロント側の端面には、周方向に等間隔に離間して１２個の係止突起６１が設けられている。突条部６０のフロント側の端面は、ステータ１０の各インシュレータ３２の外側フランジ部３６ｏ（図４，図５参照。）のリヤ側の端面に当接可能とされている。

【0055】

また、周方向で隣接する各インシュレータ３２の外側フランジ部３６ｏの間には、リヤ側に向かって開口する係合凹部４４（図５参照。）が形成されている。樹脂ブロック５３の突条部６０に突設された複数の係止突起６１は、各インシュレータ３２間の係合凹部４４に嵌合可能とされている。樹脂ブロック５３（バスバーユニット５０）は、複数の係止突起６１が各インシュレータ３２間の係合凹部４４に嵌合されることにより、ステータコア３４に対して周方向に位置決めされる。
なお、樹脂ブロック５３は、複数の係止突起６１が各インシュレータ３２間の係合凹部４４に嵌合された状態において、内フランジ部５６と補強リブ５８がステータ１０の各ティース３１ｂの先端部よりも径方向内側に膨出する。

【0056】

図４，図７に示すように、樹脂ブロック５３の内フランジ部５６のフロント側面には、周方向に等間隔に離間して１２個の角柱状のボス部６２がフロント側に向かって突設されている。各ボス部６２は、内フランジ部５６のリヤ側面に設けられた各補強リブ５８と軸方向で重なる位置に設けられている。各ボス部６２は、周方向で隣接する各バスバー端子５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂの中間位置と対応する周上位置に配置されている。また、各ボス部６２は、複数のインシュレータ３２のリヤ側に突設された各突出片３７と対向するように先端側が軸方向に突出している。各ボス部６２の先端部は、インシュレータ３２の突出片３７に形成された凹部３８（図４，図５参照。）に挿入される。突出片３７の凹部３８は、挿入されるボス部６２の先端部よりも充分に大容量に形成されている。凹部３８とボス部６２の間の隙間は、接着剤６３（図４参照）の充填される充填部とされている。突出片３７の凹部３８に挿入された各ボス部６２は、凹部３８に充填される接着剤６３（図４参照）によって対応する突出片３７に夫々固定される。

【0057】

樹脂ブロック５３の各ボス部６２には、内フランジ部５６の補強リブ５８に設けられた接着剤充填口５９が連続して形成されている。接着剤充填口５９は、各ボス部６２のフロント側の端面に達するように形成されている。接着剤充填口５９は、補強リブ５８のリヤ側の端面からボス部６２のフロント側の端面に向かって開口面積が次第に窄まるようにロート状に形成されている。インシュレータ３２側の突出片３７の凹部３８には、樹脂ブロック５３側の対応するボス部６２が挿入された状態において、接着剤充填口５９を通して樹脂ブロック５３のリヤ側から接着剤６３が充填される。こうして凹部３８に充填された接着剤６３が硬化すると、バスバーユニット５０の樹脂ブロック５３がインシュレータ３２（ステータ１０）のリヤ側の端部に固定される。

【0058】

バスバーユニット５０は、上述のように樹脂ブロック５３がインシュレータ３２のリヤ側の端部に固定されると、樹脂ブロック５３の補強リブ５８を含む内フランジ部５６とボス部６２がステータコア３４のティース３１ｂよりも径方向内側に膨出するようになる。内フランジ部５６とボス部６２は、後に詳述するようにステータ１０とロータ１１がバスバーユニット５０やセンサユニット４５等とともにハウジング１３内に組付けられると、ロータ１１とセンサユニット４５の間において、ロータ１１の外周面よりも径方向内側に所定量張り出す。このとき、各インシュレータ３２の突出片３７もロータ１１とセンサユニット４５の間において、ロータ１１の外周面よりも径方向内側に所定量張り出す。
本実施形態では、各インシュレータ３２の突出片３７と樹脂ブロック５３の一部が壁部３９を構成している。壁部３９は、ロータ１１とセンサユニット４５の間に介在されて、ステータ１０のコイル３３やロータ１１の熱がセンサユニット４５に伝達されるのを遮断する。また、本実施形態の場合、壁部３９は、軸方向視において、ロータ１１に配置される永久磁石２１と少なくとも一部が重なる位置まで径方向内側に突出している。

【0059】

＜電動モータ１の組付け＞
ステータ１０に関しては、予め、インシュレータ３２を装着した各ステータコア３４のティース３１ｂにコイル３３を巻回し、複数の分割コア３０を用意しておく。そして、こうして用意した複数の分割コア３０を円環状に組付け、ステータ１０を形成する。

【0060】

この後、円環状のステータ１０の各インシュレータ３２のリヤ側の端面（軸方向の一端側の端面）に、バスバーユニット５０を同軸に配置する。このとき、樹脂ブロック５３のフロント側に突設された複数の係止突起６１を、ステータ１０の隣接するインシュレータ３２間の係合凹部４４に嵌合する。これにより、樹脂ブロック５３は、ステータ１０に対して位置決めされる。

【0061】

こうして、樹脂ブロック５３がステータに対して位置決めされると、樹脂ブロック５３の径方向内側に配置された各ボス部６２がインシュレータ３２の対応する突出片３７に対しても位置決めされ、各ボス部６２の先端部が対応する突出片３７の凹部３８内に挿入される。

【0062】

この後、樹脂ブロック５３のリヤ側から径方向内側の補強リブ５８の接着剤充填口５９に順次接着剤６３の充填ノズル（図示せず）を挿入し、接着剤充填口５９を通して、突出片３７の凹部３８とボス部６２の間の隙間に接着剤６３を充填する。こうして接着剤６３の硬化を待ち、接着剤６３が硬化すると、樹脂ブロック５３（バスバーユニット５０）がインシュレータ３２（ステータ１０）のリヤ側の端部に接着固定されることになる。

【0063】

上述のようにして固定されたステータ１０とバスバーユニット５０の組付体は、ハウジング１３の筒状のケース体１４の内部に固定される。ケース体１４に固定されたステータ１０の内周側にはロータ１１が挿入配置される。この後、各部の電気配線や部品の組付けが行われた後に、ケース体１４の軸方向の両端部にリヤカバー１５とフロントカバー１６が組付けられる。このとき、ロータ１１の回転軸１２は軸受２２Ｒ，２２Ｆを介してリヤカバー１５とフロントカバー１６に回転可能に支持される。また、このときリヤカバー１５の中央の貫通孔２６に挿通された回転軸１２のリヤ側の端部のセンサマグネット２４は、リヤカバー１５に支持されたセンサユニット４５（サーミスタ４１及びセンサ基板４６）と対向する。この後、リヤカバー１５の凹形状部２３は蓋部材４９によって閉じられる。

【0064】

＜電動モータ１の動作＞
ステータ１０の複数のコイル３３には、コントローラの駆動回路を通して三相の駆動電流が供給される。こうしてコイル３３に駆動電流が供給されると、ステータ１０に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１１がその回転磁界からトルクを受け、所定の方向に回転するようになる。
このとき、ロータ１１の回転は、回転軸１２のリヤ側に対向して配置されたセンサユニット４５によって検出される。センサユニット４５で検出された回転軸１２の回転情報はコントローラに出力され、コントローラはその回転情報を基にして駆動電流を制御する。

【0065】

＜実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態の電動モータ１は、インシュレータ３２のセンサユニット４５の配置される側と同側の軸方向の端部（リヤ側の端部）に、ロータ１１とセンサユニット４５の間でロータ１１の外周面よりも径方向内側に張り出す壁部３９が設けられている。このため、コイル３３の通電によるロータ１１の回転が続いてステータ１０のコイル３３やロータ１１が発熱しても、その熱は壁部３９に遮られてセンサユニット４５に伝達されにくくなる。
したがって、本実施形態の電動モータを採用した場合には、コイル３３やロータ１１の発する熱によるセンサユニット４５の性能低下を抑制することができる。

【0066】

よって、本実施形態の電動モータ１を採用することにより、簡単な構成によって電動モータ１の安定した運転性能を維持することができる。したがって、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」に貢献することが可能となる。

【0067】

また、本実施形態の電動モータ１は、壁部３９の一部が各インシュレータ３２のリヤ側の端部から、ロータ１１の外周面よりも径方向内側に突出する突出片３７によって構成されている。このため、各インシュレータ３２のリヤ側の端部に突出片３７を予め形成しておけば、そのインシュレータ３２を対応するティース３１ｂに装着するだけで、壁部３９の一部を容易に構成することができる。したがって、本構成を採用した場合には、壁部３９の製造の容易化を図ることができる。
なお、インシュレータ３２は熱伝導率の低い樹脂によって形成されている。このため、コイル３３やロータ１１からリヤカバー１５への熱伝達も抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態の電動モータ１は、壁部３９が、複数のインシュレータ３２の上記の突出片３７と、複数の突出片３７に固定されるとともに、ロータ１１の外周縁部と軸方向で重なる位置に配置される環状ブロック（バスバーユニット５０）と、を備えた構成とされている。このため、環状ブロック（バスバーユニット５０）がロータ１１とセンサユニット４５の間を広範囲に亘って（３６０°の範囲に亘って）遮るようになる。したがって、本構成を採用した場合には、コイル３３やロータ１１の発する熱がセンサユニット４５側に伝達されるのをより確実に抑制することができる。

【0069】

さらに、本実施形態の電動モータ１は、ロータ１１の外周縁部と軸方向で重なる位置に配置される環状ブロックが、複数のバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが絶縁樹脂に埋設されたバスバーユニット５０によって構成されている。本実施形態では、コイル３３に電力を供給するためのバスバーユニット５０が壁部３９の一部を構成するため、壁部３９とバスバーユニット５０を個別に設ける場合に比較して部品点数を削減することができ、かつ、電動モータ１の小型・軽量化を図ることができる。
なお、バスバーユニット５０の樹脂ブロック５３は熱伝導率の低い樹脂によって形成されている。このため、コイル３３やロータ１１からリヤカバー１５への熱伝達については、環状の樹脂ブロック５３によってより抑制することができる。

【0070】

また、本実施形態の電動モータ１は、バスバーユニット５０がインシュレータ３２の各突出片３７と対向するように軸方向に突出する複数のボス部６２を有し、インシュレータ３２の各突出片３７に、バスバーユニット５０の対応するボス部６２が挿入される凹部３８が設けられている。そして、バスバーユニット５０の各ボス部６２は、対応する凹部３８に挿入された状態において、凹部３８に充填される接着剤６３によって突出片３７に固定されている。このため、本実施形態の電動モータ１を採用した場合には、バスバーユニット５０を複数の突出片３７に強固に固定することができるとともに、インシュレータ３２を介してバスバーユニット５０を剛性の高いステータコア３４に安定して支持させることができる。

【0071】

また、本実施形態の電動モータ１は、バスバーユニット５０の各バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの板厚方向が軸方向を向き、かつ、全ての（複数の）バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが軸方向に直列に並んで配列されている。そして、各バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗに接続される電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷは、三つのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの軸方向の延在領域において、軸方向と略直交する方向に突出している。このため、本実施形態の電動モータ１は、バスバーユニット５０を含む壁部３９によってコイル３３やロータ１１の熱を遮る構造を採用しつつも、バスバーユニット５０と電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷが電動モータ１の軸長を増大させるのを抑制することができる。

【0072】

即ち、本構成の場合、バスバーユニット５０は、各バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの板厚方向が軸方向を向き、かつ、全てのバスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗが軸方向に直列に並んで配列されているため、バスバーユニット５０の軸方向の薄型化を図ることができる。一方、電源ターミナルＴＵ，ＴＶ，ＴＷは、バスバー５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗの軸方向の延在領域において、軸方向と略直交する方向に突出しているため、バスバーユニット５０よりも軸方向に突出することがない。したがって、本実施形態の電動モータ１を採用した場合には、コイル３３やロータ１１の熱を遮る構造を採用しつつも、電動モータ１の軸長の短縮化を図ることができる。

【0073】

また、本実施形態の電動モータ１は、壁部３９が、軸方向視において、ロータ１１に配置される永久磁石２１と少なくとも一部が重なる位置まで径方向内側に突出している。ロータ１１の発する熱が壁部３９に遮られてセンサユニット４５により伝達されにくくなる。したがって、本構成を採用した場合には、ロータ１１の発する熱によるセンサユニット４５の性能低下をより抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態の電動モータ１は、回転軸１２の回転出力部１２ｏがセンサユニット４５の配置される側と逆側の軸方向の端部に設けられ、その回転出力部１２ｏがハウジング１３の外側に突出している。このため、自動二輪車の転倒時等に回転出力部１２ｏに軸方向に沿う大荷重が入力されたときに、ロータ１１が壁部３９に当接することによって回転軸１２の軸方向の過剰な変位を抑制することができる。
図３に示す本実施形態の電動モータ１では、ロータ１１と壁部３９の軸方向の離間幅が回転軸１２とセンサユニット４５の軸方向の離間幅よりも充分に大きく設定されているが、回転軸１２とセンサユニット４５の間の離間幅をロータ１１と壁部３９の間の離間幅よりも狭めることも可能である。この場合、回転出力部１２ｏに軸方向に沿う大荷重が入力されたときに、ロータ１１が壁部３９に当接することにより、回転軸１２がセンサユニットと干渉するのを抑制することができる。また、軸受２２Ｆ，２２Ｒに過大な荷重が入力されることも、ロータ１１と壁部３９の当接によって抑制することができる。

【0075】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態では、ステータ１０が１２個の分割コア３０によって形成されているが、ステータ１０を構成する分割コア３０の個数は１２個以外であっても良い。ステータ１０は、複数の分割コア３０に代えて、円環状の単一のコアによって構成することも可能である。この場合、インシュレータは連続した一体構造のものを採用することもできる。

【0076】

また、上記の実施形態では、壁部３９が複数のインシュレータ３２に突設された突出片３７と、複数の突出片３７に固定されるバスバーユニット５０によって形成されているが、壁部３９の構成はこれに限定されない。例えば、壁部３９は、複数の突出片３７のみによって構成するようにしても良い。この場合、複数の突出片３７は、周方向で隣接するもの同士を隙間なく密着させ、全体が環状形状となる形状としても良い。
また、壁部３９は、インシュレータ３２やバスバーユニット５０と別体の環状ブロックによって構成するようにしても良い。

【符号の説明】

【0077】

１…電動モータ、２…チェーン、１０…ステータ、１１…ロータ、１２…回転軸、１２ｅ…端面、１２ｏ…回転出力部、１３…ハウジング、１４…ケース体、１５…リヤカバー、１６…フロントカバー、２０…ロータ本体、２１…永久磁石、２２Ｆ，２２Ｒ…軸受、２３…凹形状部、２４…センサマグネット、２５…回転センサ、２６…貫通孔、２７…支柱部、２８…係合溝、２９…切起こし片、３０…分割コア、３１…コア部、３１ａ…コアバック分割片、３１ｂ…ティース、３２…インシュレータ、３２ｂ…分割ブロック、３３…コイル、３４…ステータコア、３５…囲繞部、３６ｉ…内側フランジ部、３６ｏ…外側フランジ部、３７…突出片、３８…凹部、３９…壁部、４０…サーミスタ収容部、４１…サーミスタ、４２…板バネ、４３ｓ，４３ｅ…コイル嵌合溝、４４…係合凹部、４５…センサユニット、４６…センサ基板、４７…センサコネクタ、４８…センサハーネス、４９…蓋部材、５０…バスバーユニット、５１Ｕ，５１Ｖ，５１Ｗ…バスバー、５１Ｕａ，５１Ｖａ，５１Ｗａ…バスバー本体、５１Ｕｂ，５１Ｖｂ，５１Ｗｂ…バスバー端子、５１Ｕｂ１，５１Ｖｂ１，５１Ｗｂ１…端子基部、５１Ｕｂ２，５１Ｖｂ２，５１Ｗｂ２…ターミナル接続部、５２…駆動用コネクタ、５３…樹脂ブロック、５４ｓ…始線用接続部、５４ｅ…終線用接続部、５５…ブロック本体部、５６…内フランジ部、５７ｒ…段差部、５８…補強リブ、５９…接着剤充填口、６０…突条部、６１…係止突起、６２…ボス部、６３…接着剤、ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ…電源ターミナル、ｏ…軸心、Ｗｆ…前輪、Ｗｒ…後輪。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】