特開 2025-27718 プリンタおよび印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025027718

(43)【公開日】2025-02-28

(54)【発明の名称】プリンタおよび印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20250220BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 209

B41J2/01 213

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023132780

(22)【出願日】2023-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】324012246

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087000

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 淳一

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 文良

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB12

2C056EB29

2C056EC08

2C056EC12

2C056EC34

2C056EC37

2C056EC79

2C056EE10

2C056FA13

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】ラインヘッドを被印刷物に対して往復移動させて、当該被印刷物に対してラインヘッドを往路と復路との双方向に走査して印刷する際に、往路と復路とで適正な印刷を行うことを可能にする。
【解決手段】復路において印刷する際には、往路において一番遅れてインクを吐出する吐出口の列を基準にして、この基準とした吐出口の列から往路とは逆の順番で吐出口の各列の印刷を開始することにより、吐出口の各列から吐出されたインクが重なるようにし、かつ、画像データを往路の画像データに対してミラー反転する。
【選択図】 図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

予め設定された間隔を開けて配列された吐出口の列を複数備えるとともに、前記列が延長する方向と直交する方向において往路と復路とに往復移動して、印刷対象として供給された画像データに応じて前記吐出口の列毎に順番にインクを吐出するラインヘッドと、
前記ラインヘッドが前記復路において前記吐出口から前記インクを吐出するときに、前記往路において一番遅れて前記インクを吐出する前記吐出口の列を基準にして、前記基準とした吐出口の列から前記往路とは逆の順番で、前記複数の列の吐出口から列毎に前記インクを吐出するように制御するラインヘッド吐出順反転手段と、
前記印刷対象として供給された前記画像データに空データを付加して、前記複数の列の吐出口から列毎に吐出されたインクが重なる画像データとなるように変換するとともに、前記印刷対象として供給された前記画像データを前記往路の画像データに対してミラー反転した画像データとなるように変換する画像データ変換手段と
を有し、
前記ラインヘッドが前記復路において前記吐出口から前記インクを吐出する際に、前記画像データ変換手段により変換された画像データに応じて、前記ラインヘッド吐出順反転手段による制御に基づき前記吐出口からインクを吐出する
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項2】

請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記往路における前記ラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す往路印刷処理動作開始位置マーカーと、
前記復路における前記ラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す復路印刷処理動作開始位置マーカーと、
前記ラインヘッドに設けられ、前記往路印刷処理動作開始位置マーカーと前記復路印刷処理動作開始位置マーカーとを検知するセンサーと
を有し、
前記マーカーが前記往路印刷処理動作開始位置マーカーまたは前記復路印刷処理動作開始位置マーカーを検知すると、予め設定された距離だけ移動した後に印刷処理を開始する
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項3】

請求項１または２のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
前記複数の列の間の前記間隔は、等間隔であり、
前記ラインヘッドは、前記間隔分だけ移動する毎に、前記吐出口の列毎に順番にインクを吐出する
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項4】

請求項３に記載のプリンタにおいて、
前記複数の列は、ブラックインクを吐出する第１列と、シアンインクを吐出する第２列と、マゼンダインクを吐出する第３列と、イエローインクを吐出する第４列とであり、
前記往路においては、前記第１列、前記第２列、前記第３列、前記第４列の順番で列毎にインクを吐出し、
前記復路においては、前記第４列、前記第３列、前記第２列、前記第１列の順番で列毎にインクを吐出する
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項5】

予め設定された間隔を開けて配列された吐出口の列を複数備えるとともに、前記列が延長する方向と直交する方向において往路と復路とに往復移動するラインヘッドにより、印刷対象として供給された画像データに応じて前記吐出口の列毎に順番にインクを吐出する印刷方法であって、
前記印刷対象として供給された前記画像データに空データを付加して、前記複数の列の吐出口から列毎に吐出されたインクが重なる画像データとなるように変換するとともに、前記印刷対象として供給された前記画像データを前記往路の画像データに対してミラー反転した画像データとなるように変換し、
前記ラインヘッドが前記復路において前記吐出口から前記インクを吐出するときに、前記往路において一番遅れて前記インクを吐出する前記吐出口の列を基準にして、前記基準とした吐出口の列から前記往路とは逆の順番で、前記変換された画像データに応じて前記複数の列の吐出口から列毎に前記インクを吐出する
ことを特徴とする印刷方法。

【請求項6】

請求項５に記載の印刷方法において、
前記複数の列の間の前記間隔は、等間隔であり、
前記間隔分だけ移動する毎に、前記吐出口の列毎に順番にインクを吐出する
ことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタおよび印刷方法に関する。さらに詳細には、本発明は、ラインヘッドを搭載したプリンタおよび当該プリンタにおける印刷方法に関する。

【0002】

なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「プリンタ」には、ラインヘッドの吐出口から被印刷物であるメディアに向けて印刷用のインクを吐出して当該メディア上に２次元の画像を印刷する、所謂、２次元プリンタと、ラインヘッドの吐出口から被印刷物である粉体材料などに向けてバインダーや水などの硬化液を吐出することにより当該粉体材料などを硬化させて３次元造形物を造形する、所謂、３次元プリンタ（三次元造形装置）との双方が含まれるものとする。

【0003】

また、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、被印刷物には、２次元プリンタに関しては、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ ｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物、布、アルミ、鉄あるいは木材などのような各種材料などからなる種々のメディアが含まれ、また、３次元プリンタに関しては、３次元造形物の原材料となる粉体材料や粉末材料などの種々の材料が含まれるものとする。

【0004】

さらに、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、「インク」とは、例えば、溶剤系顔料インク、水性顔料インク、水性染料インク、紫外線硬化型顔料インクなどのような各種の印刷用のインクはもとより、三次元造形の際に用いる硬化液などのような液体なども含むものであって、「インク」の用語によりラインヘッドへ送液される各種の液体全般を意味するものとする。

【0005】

さらにまた、本明細書ならびに本特許請求の範囲において、ラインヘッドにおけるインクの吐出機構は特に制限されるものではなく、例えば、インクジェット方式を用いることができる。

【0006】

なお、以下においては、説明の便宜上、ＸＹＺ直交座標系を用いて各種の方向などについて説明するが、これらの方向については、説明の便宜上定めた方向に過ぎないものであって、本発明によるプリンタおよび印刷方法の設置態様や使用態様などを何ら限定するものではないことは勿論であって、また、本発明を何ら限定するものではない。

【背景技術】

【0007】

従来の三次元造形装置として、例えば、特開２０１７－１２５３９３号公報に示すように、被印刷物としての粉体材料にインクを吐出する複数の吐出口を備えたラインヘッドを搭載したものが知られている。

【0008】

こうしたラインヘッドは、上記したような三次元造形装置は勿論のこと、２次元プリンタにも広く搭載されている。

【0009】

ここで、図１には、従来より知られたラインヘッドを模式的に示す概念構成説明図があらわされている。

【0010】

ラインヘッド１００は、被印刷物２００に対してインクを吐出する装置であり、被印刷物２００の幅方向をＸ方向とし、長手方向をＹ方向とし、高さ方向をＺ方向とすると、被印刷物２００よりも高さ方向（Ｚ方向）において上方に位置するように配置される。ラインヘッド１００は、被印刷物２００に対して固定的に配置されており、一方、被印刷物２００は、ラインヘッド１００に対してＹ方向の一方の方向（例えば、前方向である。）に走査される。

【0011】

ラインヘッド１００のＸ方向の寸法は、被印刷物２００のＸ方向の寸法よりも長く設定されている。ラインヘッド１００の下面１００ａには、被印刷物２００に向けてインクを吐出する複数の吐出口１０２が備えられている。ラインヘッド１００の吐出口１０２は、被印刷物２００の走査方向であるＹ方向と直交するＸ方向に沿って延長するようにして直線状に配列されている。ラインヘッド１００においては、Ｘ方向に沿って直線状に配列された吐出口１０２の列として、走査方向であるＹ方向に沿って前方から後方にむかって第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２Ｄの４列がそれぞれ予め設定された間隔を開けて配設されている。

【0012】

ここで、第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２ＤのＸ方向における長さは、被印刷物２００のＸ方向の寸法に対応している。また、第１列１０２Ａと第２列１０２Ｂとの間のＹ方向における間隔Ｗ１と、第２列１０２Ｂと第３列１０２Ｃとの間のＹ方向における間隔Ｗ２と、第３列１０２Ｃと第４列１０２Ｄとの間のＹ方向における間隔Ｗ３とは、それぞれ同一の間隔β（間隔β＝間隔Ｗ１＝間隔Ｗ２＝間隔Ｗ３）、即ち、等間隔に寸法設定されている。

【0013】

なお、吐出口１０２をＸ方向に沿って直線状に配列する際の「直線状」とは、幾何学的に厳密な直線のみならず、おおよそ直線とみなせる点の配列を包含する。例えば、Ｘ方向に配列された吐出口１０２は、Ｘ方向における各吐出口１０２間のピッチ以下程度の寸法であれば、Ｙ方向にずれて配置されていてもよい。

【0014】

また、ラインヘッド１００におけるインクの吐出機構は特に制限されず、例えばインクジェット方式を用いることができる。

【0015】

以上の構成において、固定的に配置されたラインヘッド１００に対して、被印刷物２００をＹ方向における一方の方向（例えば、前方向である。）へ向けて移動して走査することにより、第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２Ｄの吐出口１０２から被印刷物２００に向けてインクを吐出する。

【0016】

このように、吐出口１０２の列として、第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２Ｄの複数の列が設けられていることで、例えば、ラインヘッド１００を三次元造形装置に搭載した場合には、ラインヘッド１００全体で供給されるインクの吐出精度を高め、より高精度な造形物の造形が可能となる。また、一回の走査で供給するインクの量を増大させることができ、より堅固な三次元造形物を造形することができるようになる。

【0017】

ところで、上記したようなラインヘッド１００の利用形態を拡張して生産性を向上するために、ラインヘッド１００を被印刷物２００に対してＹ方向に往復移動させて、被印刷物２００に対してラインヘッド１００をＹ方向における双方向（図１においては前方向と後方向である。）に走査して印刷する手法が考慮されている。こうした手法を採用するとともに、被印刷物２００をＸ方向に走査することにより、より広い面積を備えた被印刷物２００に対して効率よく印刷することが可能となる。

【0018】

ここで、図２には、被印刷物２００に対してラインヘッド１００をＹ方向における双方向（図２おいては左方向と右方向とである。）に走査して印刷するように構成するプリンタの一例として考えられるものを模式的に示す概念構成説明図があらわされている。なお、図２は、ラインヘッド１００を図１のＡ矢視により配置した状態を示している。

【0019】

被印刷物２００に対してラインヘッド１００をＹ方向における双方向（図２おける左方向と右方向とである。）に走査して印刷するように構成するプリンタ３００においては、ラインヘッド１００は、Ｙ方向に沿って延長するベース部材３０２に対して、Ｙ方向に沿って左方向ならびに右方向に往復移動自在に構成されている。

【0020】

ラインヘッド１００は、例えば、マイクロコンピュータにより構成される制御装置（図示せず。）により、当該制御装置に供給された画像データに応じてモーターなどの駆動手段（図示せず。）を制御することにより、Ｙ方向に沿って左方向へ移動する往路とＹ方向に沿って右方向に移動する復路とを往復移動して印刷を行う。

【0021】

ベース部材３０２の予め設定された箇所には、ラインヘッド１００による印刷処理動作開始位置を示す印刷処理動作開始位置マーカー３０４が配設されている。一方、ラインヘッド１００の予め設定された箇所、例えば、Ｙ方向における左方側端部１００Ｌには、印刷処理動作開始位置マーカー３０４を検出するためのセンサー３０６が配設されている。なお、センサー３０６と印刷処理動作開始位置マーカー３０４とは、例えば、センサーとしてフォトインターラプターを用い、印刷処理動作開始位置マーカー３０４として遮光プレートを用いることができる。

【0022】

ラインヘッド１００における吐出口１０２の列は、左方側から右方側に向けて第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃ、第４列１０２Ｄの順に配置されている。

【0023】

ここで、ラインヘッド１００による印刷動作の理解を容易にするために、ラインヘッド１００は、第１列１０２Ａによりブラックインク（ＢＫ）を吐出し、第２列１０２Ｂによりシアンインク（Ｃ）を吐出し、第３列１０２Ｃによりマゼンダインク（Ｍ）を吐出し、第４列１０２Ｄによりイエローインク（Ｙ）を吐出するものとする。また、間隔βについては、１１ｍｍに設定されているものとする。

【0024】

プリンタ３００においては、センサー３０６が印刷処理動作開始位置マーカー３０４を検知すると、制御装置の制御によって、ラインヘッド１００は予め設定された移動距離たる初期移動距離α（初期移動距離αは、例えば、「固定値＋最小余白」である。プリンタ３００においては、「固定値＝１６．１ｍｍ」とし、「余白＝１．５ｍｍ」とするものとし、従って、「初期移動距離α＝１７．６ｍｍ」となる。）だけ移動した後に第１列１０２Ａによるブラックインクの吐出を開始する。その後、さらにラインヘッド１００が間隔Ｗ１（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＝２８．６ｍｍ」だけ移動した後に、第２列１０２Ｂによるシアンインクの吐出を開始する。その後、さらにラインヘッド１００が間隔Ｗ２（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＝初期移動距離α＋２２ｍｍ＝３９．６ｍｍ」だけ移動した後に、第３列１０２Ｃによるマゼンダインクの吐出を開始する。その後、さらにラインヘッド１００が間隔Ｗ３（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＝初期移動距離α＋３３ｍｍ＝５０．６ｍｍ」だけ移動した後に、第４列１０２Ｄによるイエローインクの吐出を開始するように、吐出口１０２の列毎に順番にインクを吐出するように制御される。

【0025】

ここで、画像「＜」を印刷するための画像データとして、図３に示す画像１データが制御装置に供給されるものとする。即ち、ブラックインク（ＢＫ）とシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）とイエロ－インク（Ｙ）とを四層に重ねた画像「＜」を形成するための画像データとして、第１列１０２Ａによりブラックインク（ＢＫ）を吐出するためのＢＫ１データと、第２列１０２Ｂによりシアンインク（Ｃ）を吐出するためのＣ１データと、第３列１０２Ｃによりマゼンダインク（Ｍ）を吐出するためのＭ１データと、第４列１０２Ｄによりイエローインク（Ｙ）を吐出するためのＹ１データとよりなる画像１データが、制御装置に供給されるものとする。この画像１データの処理順は、「ＢＫ１データ→Ｃ１データ→Ｍ１データ→Ｙ１データ」となる。

【0026】

図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）には、図２に示すプリンタ３００による往路におけるラインヘッド１００の動作を模式的に示す説明図があらわされている。

【0027】

即ち、図３に示す画像１データが制御装置に供給されると、ラインヘッド１００がＹ方向に沿って左方向へ移動する往路においては、センサー３０６が印刷処理動作開始位置マーカー３０４を検知すると（図４（ａ））、制御装置は、ラインヘッド１００が初期移動距離αだけ左方向へ移動した後に、ＢＫ１データに基づき第１列１０２Ａによるブラックインクの吐出を開始し、被印刷物２００にブラックインクによる印刷を行う（図４（ｂ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＝２８．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｃ１データに基づき第２列１０２Ｂによるシアンインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたブラックインクに重ねてシアンインクの印刷を行う（図４（ｃ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋２２ｍｍ＝３９．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｍ１データに基づき第３列１０２Ｃによるマゼンダインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたシアンインクに重ねてマゼンダインクの印刷を行う（図４（ｄ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋３３ｍｍ＝５０．９ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｙ１データに基づき第４列１０２Ｄによるイエローインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたマゼンダインクに重ねてイエローインクの印刷を行う（図４（ｅ））。

【0028】

このため、上記したラインヘッド１００がＹ方向に沿って左方向へ移動する往路においては、画像１データに基づいて、ブラックインク（ＢＫ）とシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）とイエロ－インク（Ｙ）とを四層に重ねた正確な画像「＜」が形成される（図４（ｆ））。

【0029】

次に、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図２に示すプリンタ３００による復路におけるラインヘッド１００の動作を模式的に示す説明図があらわされている。

【0030】

即ち、往路の場合と同様に、図３に示す画像１データが制御装置に供給されると、ラインヘッド１００がＹ方向に沿って右方向へ移動する復路においては、センサー３０６が印刷処理動作開始位置マーカー３０４を検知すると（図５（ａ））、制御装置は、ラインヘッド１００が初期移動距離αだけ右方向へ移動した後に、ＢＫ１データに基づき第１列１０２Ａによるブラックインクの吐出を開始し、被印刷物２００にブラックインクによる印刷を行う（図５（ｂ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＝２８．６ｍｍ」だけ右方向へ移動した後に、Ｃ１データに基づき第２列１０２Ｂによるシアンインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたブラックインクから２２ｍｍ（間隔Ｗ１（間隔β）＋ラインヘッド１００の１１ｍｍの移動距離＝２２ｍｍ、即ち、間隔βの２倍の距離である。）離れた位置にシアンインクの印刷を行う（図５（ｃ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋２２ｍｍ＝３９．６ｍｍ」だけ右方向へ移動した後に、Ｍ１データに基づき第３列１０２Ｃによるマゼンダインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたシアンインクから２２ｍｍ（間隔Ｗ２（間隔β）＋１１ｍｍの移動距離＝２２ｍｍ、即ち、間隔βの２倍の距離である。）離れた位置にマゼンダインクの印刷を行う（図５（ｄ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋３３ｍｍ＝５０．９ｍｍ」だけ右方向へ移動した後に、Ｙ１データに基づき第４列１０２Ｄによるイエローインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたマゼンダインクから２２ｍｍ（間隔Ｗ３（間隔β）＋１１ｍｍの移動距離＝２２ｍｍ、即ち、間隔βの２倍の距離である。）離れた位置にイエローインクの印刷を行う（図５（ｄ））。

【0031】

このため、上記したラインヘッド１００がＹ方向に沿って右方向へ移動する復路においては、画像１データに基づいて、ブラックインク（ＢＫ）とシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）とイエロ－インク（Ｙ）とを四層に重ねて印刷することができないとともに、印刷される画像もミラー反転した画像「＞」となってしまい、正確な画像「＜」を形成することができないという問題点があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0032】

【特許文献1】特開２０１７－１２５３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0033】

本発明は、従来の技術に対する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ラインヘッドを被印刷物に対して往復移動させて、当該被印刷物に対してラインヘッドを往路と復路との双方向に走査して印刷する際に、往路と復路とで適正な印刷を行うことを可能にして、ラインヘッドの利用形態の拡張を図って生産性を向上させたプリンタおよび印刷方法を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0034】

上記目的を達成するために、本発明によるプリンタおよび印刷方法は、復路において印刷する際には、往路において一番遅れてインクを吐出する吐出口の列を基準にして、この基準とした吐出口の列から往路とは逆の順番で吐出口の各列の印刷を開始することにより、吐出口の各列から吐出されたインクが重なるようにし、かつ、画像データを往路の画像データに対してミラー反転するようにしたものである。

【0035】

従って、本発明によるプリンタおよび印刷方法によれば、往路と復路との双方において適正な印刷を行うことができるようになる。

【0036】

即ち、本発明によるプリンタは、予め設定された間隔を開けて配列された吐出口の列を複数備えるとともに、上記列が延長する方向と直交する方向において往路と復路とに往復移動して、印刷対象として供給された画像データに応じて上記吐出口の列毎に順番にインクを吐出するラインヘッドと、上記ラインヘッドが上記復路において上記吐出口から上記インクを吐出するときに、上記往路において一番遅れて上記インクを吐出する上記吐出口の列を基準にして、上記基準とした吐出口の列から上記往路とは逆の順番で、上記複数の列の吐出口から列毎に上記インクを吐出するように制御するラインヘッド吐出順反転手段と、上記印刷対象として供給された上記画像データに空データを付加して、上記複数の列の吐出口から列毎に吐出されたインクが重なる画像データとなるように変換するとともに、上記印刷対象として供給された上記画像データを上記往路の画像データに対してミラー反転した画像データとなるように変換する画像データ変換手段とを有し、上記ラインヘッドが上記復路において上記吐出口から上記インクを吐出する際に、上記画像データ変換手段により変換された画像データに応じて、上記ラインヘッド吐出順反転手段による制御に基づき上記吐出口からインクを吐出するようにしたものである。

【0037】

また、本発明によるプリンタは、上記した本発明によるプリンタにおいて、上記往路における上記ラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す往路印刷処理動作開始位置マーカーと、上記復路における上記ラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す復路印刷処理動作開始位置マーカーと、上記ラインヘッドに設けられ、上記往路印刷処理動作開始位置マーカーと上記復路印刷処理動作開始位置マーカーとを検知するセンサーとを有し、上記マーカーが上記往路印刷処理動作開始位置マーカーまたは上記復路印刷処理動作開始位置マーカーを検知すると、予め設定された距離だけ移動した後に印刷処理を開始するようにしたものである。

【0038】

また、本発明によるプリンタは、上記した本発明によるプリンタにおいて、上記複数の列の間の上記間隔は、等間隔であり、上記ラインヘッドは、上記間隔分だけ移動する毎に、上記吐出口の列毎に順番にインクを吐出するようにしたものである。

【0039】

また、本発明によるプリンタは、上記した本発明によるプリンタにおいて、上記複数の列は、ブラックインクを吐出する第１列と、シアンインクを吐出する第２列と、マゼンダインクを吐出する第３列と、イエローインクを吐出する第４列とであり、上記往路においては、上記第１列、上記第２列、上記第３列、上記第４列の順番で列毎にインクを吐出し、上記復路においては、上記第４列、上記第３列、上記第２列、上記第１列の順番で列毎にインクを吐出するようにしたものである。

【0040】

また、本発明による印刷方法は、予め設定された間隔を開けて配列された吐出口の列を複数備えるとともに、上記列が延長する方向と直交する方向において往路と復路とに往復移動するラインヘッドにより、印刷対象として供給された画像データに応じて上記吐出口の列毎に順番にインクを吐出する印刷方法であって、上記印刷対象として供給された上記画像データに空データを付加して、上記複数の列の吐出口から列毎に吐出されたインクが重なる画像データとなるように変換するとともに、上記印刷対象として供給された上記画像データを上記往路の画像データに対してミラー反転した画像データとなるように変換し、上記ラインヘッドが上記復路において上記吐出口から上記インクを吐出するときに、上記往路において一番遅れて上記インクを吐出する上記吐出口の列を基準にして、上記基準とした吐出口の列から上記往路とは逆の順番で、上記変換された画像データに応じて上記複数の列の吐出口から列毎に上記インクを吐出するようにしたものである。

【0041】

また、本発明による印刷方法は、上記した本発明による印刷方法において、上記複数の列の間の上記間隔は、等間隔であり、上記間隔分だけ移動する毎に、上記吐出口の列毎に順番にインクを吐出するようにしたものである。

【発明の効果】

【0042】

本発明は、以上説明したように構成されているので、ラインヘッドを被印刷物に対して往復移動させて、当該被印刷物に対してラインヘッドを往路と復路との双方向に走査して印刷する際に、往路と復路とで適正な印刷を行うことが可能になり、ラインヘッドの利用形態が拡張されて生産性を向上させることができるようになるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】図１は、従来より知られたラインヘッドを模式的に示す概念構成説明図である。

【図2】図２は、被印刷物に対してラインヘッドをＹ方向における双方向に走査して印刷するように構成するプリンタの一例として考えられるものを模式的に示す概念構成説明図である。なお、図２は、ラインヘッドを図１のＡ矢視により配置した状態を示している。

【図3】図３は、画像データの一例としての画像１データを示す説明図である。

【図4】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図２に示すプリンタによる往路におけるラインヘッドの動作を模式的に示す説明図である。

【図5】図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図２に示すプリンタによる復路におけるラインヘッドの動作を模式的に示す説明図である。

【図6】図６は、本発明の実施の形態の一例によるプリンタを模式的に示す概略構成斜視説明図である。

【図7】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図６に示すプリンタの要部を模式的に示す説明図である。より詳細には、図７（ａ）は、往路におけるラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す往路印刷処理動作開始位置マーカーおよび復路におけるラインヘッドによる印刷処理動作開始位置を示す復路印刷処理動作開始位置マーカーとセンサーとの位置関係を模式的に示す図６のＢ矢視における説明図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＣ矢視における説明図である。図７（ｃ）は、センサーとして用いるフォトインターラプターの説明図である。

【図8】図８は、図６に示すプリンタにおけるラインヘッドの往復動作にかかる各種寸法の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、図６に示すプリンタにおける制御装置の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。

【図10】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図６に示すプリンタによる往路におけるラインヘッドの動作を模式的に示す説明図である。

【図11】図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図６に示すプリンタによる復路における印刷開始時のラインヘッドの動作と画像データとの関係を模式的に示す説明図である。

【図12】図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、図６に示すプリンタによる復路における印刷結果を模式的に示す説明図である。

【図13】図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図６に示すプリンタによる復路における印刷終了時のラインヘッドの動作と画像データとの関係を模式的に示す説明図である。

【図14】図１４は、往路印刷処理動作開始位置マーカーおよび復路印刷処理動作開始位置マーカーとセンサーとの位置関係の他の例を示す説明図である。

【図15】図１５は、往路印刷処理動作開始位置マーカーおよび復路印刷処理動作開始位置マーカーとセンサーとの位置関係の他の例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるプリンタおよび印刷方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

【0045】

なお、以下の説明においては、図１乃至図５を参照しながら説明した各構成と同一または相当する構成については、図１乃至図５を参照する説明において用いた符号と同一の符号を付して示すことにより、その構成ならびに作用の説明は適宜に省略する。

【0046】

（Ｉ） 本発明の実施の形態の一例によるプリンタの構成の説明
図６には、本発明の実施の形態の一例によるプリンタ１０を模式的に示す概略構成斜視説明図があらわされている。

【0047】

即ち、本発明の実施の形態の一例によるトプリンタ１０は、固定系部材である基台部１２にＹ方向に沿って延長して配設された固定系のベース部材１４と、ベース部材１４に対してＹ方向に沿って左右方向に往復移動自在に配置されたラインヘッド１００と、基台部１２にＸ方向に沿って延長して配設されたＸレール１６と、Ｘレール１６上をＸ方向に往復移動自在な被印刷物載置テーブル１８と、プリンタ１０の各部の動作を包括的に制御する制御装置２０とを有している。被印刷物２００は、被印刷物載置テーブル１８上に載置されてＸ方向に沿って走査される。ラインヘッド１００における吐出口１０２の第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２Ｄは、Ｙ方向と直交するＸ方向に沿ってそれぞれ間隔βを開けて、左方側から右方側に向けて第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃ、第４列１０２Ｄの順に配置されている。

【0048】

なお、ラインヘッド１００をベース部材１４に対してＹ方向に沿って往復移動自在とする構成や、被印刷物載置テーブル１８をＸレール１６上において往復移動自在とする構成などについては、制御装置２０によりモーターなどの駆動手段（図示せず。）を制御することにより実現することができ、こうした技術は上記した特開２０１７－１２５３９３号公報などに開示された従来より公知の技術であるので、それらの詳細な説明については省略する。

【0049】

ベース部材１４の予め設定された箇所、例えば、Ｙ方向における右方側部位１４Ｒには、往路（ラインヘッド１００が、Ｙ方向における左方向へ移動する経路である。）におけるラインヘッド１００による印刷処理動作開始位置を示す往路印刷処理動作開始位置マーカー２２が配設されており、Ｙ方向における左方側部位１４Ｌには、復路（ラインヘッド１００が、Ｙ方向における右方向へ移動する経路である。）におけるラインヘッド１００による印刷処理動作開始位置を示す復路印刷処理動作開始位置マーカー２４が配設されている。

【0050】

一方、ラインヘッド１００の予め設定された箇所、例えば、Ｙ方向における左方側端部１００Ｌには、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２ならびに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検出するためのセンサー３０６が配設されている。

【0051】

センサー３０６と往路印刷処理動作開始位置マーカー２２ならびに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４とは、例えば、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、センサー３０６として発光部３０６ａと受光部３０６ｂとを有するフォトインターラプターを用い、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２ならびに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４として遮光プレートを用いることができる。この場合には、遮光プレートとして機能する往路印刷処理動作開始位置マーカー２２または復路印刷処理動作開始位置マーカー２４が、フォトインターラプターとして機能するセンサー３０６の発光部３０６ａと受光部３０６ｂとの間に入ると、受光部３０６ｂにおいて発光部３０６ａから発光された光の受光が不可となり、センサー３０６は往路印刷処理動作開始位置マーカー２２または復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検知する。

【0052】

ここで、図８には、図６に示すプリンタ１０におけるラインヘッド１００の往復動作にかかる各種寸法の一例を示す説明図あらわされている。ラインヘッド１００にかかる各種の寸法として、「背景技術」の項で説明したように間隔Ｗ１、間隔Ｗ２ならびに間隔Ｗ３、即ち、間隔βについては１１ｍｍであり、センサー３０６が往路印刷処理動作開始位置マーカー２２または復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検知した際の初期移動距離αが１７．６ｍｍである場合には、図８に示す例のように寸法設定することが好ましい。

【0053】

（ＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるプリンタにおける制御装置の本発明の実施に関連する機能的構成の説明
制御装置２０は、上記したようにプリンタ１０の各部の動作を包括的に制御するものであるが、その構成は特に限定されるものではない。制御装置２０は、例えば、マイクロコンピュータにより構成される。また、マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されるものではないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から画像データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記した制御プログラムなどの各種データを格納する記憶部などを備えている。

【0054】

ここで、図９には、図６に示すプリンタ１０における制御装置２０の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されており、制御装置２０は、ラインヘッド吐出順反転部２０ａと、画像データ変換部２０ｂとを有している。

【0055】

ラインヘッド吐出順反転部２０ａは、ラインヘッド１００が復路において印刷する際に、往路において一番遅れてインクを吐出する吐出口の列である第４列１０２Ｄを基準にして、この基準とした第４列１０２Ｄから往路とは逆の順番、即ち、「第４列１０２Ｄ→第３列１０２Ｃ→第２列１０２Ｂ→第１列１０２Ａ」の順番で吐出口の各列の印刷を開始するようにラインヘッド１００を制御する。

【0056】

画像データ変換部２０ｂは、調整部２０ｂ－１とミラー反転部２０ｂ－２とを有して構成されており、印刷対象として供給された画像データを復路での印刷に用いる画像データに変換する。

【0057】

調整部２０ｂ－１は、ラインヘッド１００が復路において印刷する際に、センサー３０６が往路印刷処理動作開始位置マーカー２２を検知して初期移動距離αだけ移動したときの第１列１０２Ａの位置から、さらに「間隔β×６＝６６ｍｍ」だけ離れた位置で第４列１０２Ｄからイエローインク（Ｙ）の吐出を開始するとともに、第４列１０２Ｄから吐出されたイエローインク（Ｙ）と第３列から吐出されたマゼンダインク（Ｍ）と第２列から吐出されたシアンインク（Ｃ）と第１列から吐出されたブラックインク（ＢＫ）とが重なるように、画像データの先頭に空データを付加するとともに、空データの終了後における吐出口の各列の処理順が往路における処理順とは逆になるように調整する（図１１（ｂ）を参照する。）。

【0058】

ミラー反転部２０ｂ－２は、印刷対象として制御装置２０に供給された画像データによる画像がミラー反転された画像となるように処理する（図１１（ｃ）を参照する。）。

【0059】

（ＩＩＩ） 本発明の実施の形態の一例によるプリンタおよび印刷方法における動作の説明
以上の構成において、プリンタ１０においては、制御装置２０の制御により、ラインヘッド１００の吐出口の第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃならびに第４列１０２Ｄからインクを吐出して、被印刷物２００への印刷処理を行う。

【0060】

ここで、ラインヘッド１００は、「背景技術」の項で説明したと同じく第１列１０２Ａによりブラックインク（ＢＫ）を吐出し、第２列１０２Ｂによりシアンインク（Ｃ）を吐出し、第３列１０２Ｃによりマゼンダインク（Ｍ）を吐出し、第４列１０２Ｄによりイエローインク（Ｙ）を吐出するものとする。また、間隔Ｗ１、間隔Ｗ２ならびに間隔Ｗ３、即ち、間隔βについては、「背景技術」の項で説明したと同じく１１ｍｍに設定されているものとする。

【0061】

プリンタ１０においては、ラインヘッド１００が左方向へ移動する往路において印刷する際には、センサー３０６が往路印刷処理動作開始位置マーカー２２を検知すると、「背景技術」の項で説明したセンサー３０６が印刷処理動作開始位置マーカー３０４を検知した場合と同様に、制御装置２０の制御によって、ラインヘッド１００は予め設定された移動距離たる初期移動距離α（初期移動距離αは、例えば、「固定値＋最小余白」である。プリンタ３００においては、「固定値＝１６．１ｍｍ」とし、「余白＝１．５ｍｍ」とするものとし、従って、「初期移動距離α＝１７．６ｍｍ」となる。）だけ左方向へ移動した後に、第１列１０２Ａによるブラックインクの吐出を開始する。その後、さらに、ラインヘッド１００が間隔Ｗ１（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ左方向へ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＝２８．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、第２列１０２Ｂによるシアンインクの吐出を開始する。その後、さらに、ラインヘッド１００が間隔Ｗ２（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ左方向へ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＝初期移動距離α＋２２ｍｍ＝３９．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、第３列１０２Ｃによるマゼンダインクの吐出を開始する。その後、さらに、ラインヘッド１００が間隔Ｗ３（間隔β）分の移動距離（１１ｍｍ）だけ左方向へ移動した後に、即ち、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＝初期移動距離α＋３３ｍｍ＝５０．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、第４列１０２Ｄによるイエローインクの吐出を開始するように、吐出口１０２の列毎に順番にインクを吐出するように制御される。

【0062】

ここで、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）には、図６に示すプリンタ１０による往路におけるラインヘッド１００の動作を模式的に示す説明図があらわされている。

【0063】

即ち、図３に示す画像１データが制御装置２０に供給されると、ラインヘッド１００がＹ方向に沿って左方向へ移動する往路においては、センサー３０６が往路印刷処理動作開始位置マーカー２２を検知すると（図１０（ａ））、制御装置２０は「背景技術」の項で説明したと同様に、ラインヘッド１００が初期移動距離αだけ左方向へ移動した後に、ＢＫ１データに基づき第１列１０２Ａによるブラックインクの吐出を開始し、被印刷物２００にブラックインクの印刷を行う（図１０（ｂ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋１１ｍｍ＝２８．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｃ１データに基づき第２列１０２Ｂによるシアンインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたブラックインクに重ねてシアンインクの印刷を行う（図１０（ｃ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋２２ｍｍ＝３９．６ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｍ１データに基づき第３列１０２Ｃによるマゼンダインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたシアンインクに重ねてマゼンダインクの印刷を行う（図１０（ｄ））。その後に、ラインヘッド１００が「初期移動距離α＋３３ｍｍ＝５０．９ｍｍ」だけ左方向へ移動した後に、Ｙ１データに基づき第４列１０２Ｄによるイエローインクの吐出を開始し、被印刷物２００に印刷されたマゼンダインクに重ねてイエローインクの印刷を行う（図１０（ｅ））。

【0064】

このため、プリンタ１０においては、上記したラインヘッド１００がＹ方向に沿って左方向へ移動する往路においては、「背景技術」の項で説明したと同様に、画像１データに基づいて、ブラックインク（ＢＫ）とシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）とイエロ－インク（Ｙ）とを四層に重ねた正確な画像「＜」が形成される（図１０（ｆ））。

【0065】

次に、プリンタ１０においては、ラインヘッド１００が右方向へ移動する復路において印刷する際には、制御装置２０のラインヘッド吐出順反転部２０ａの制御によって、往路において一番遅れてインクを吐出する吐出口の列である第４列１０２Ｄを基準にして、この基準とした第４列１０２Ｄから往路とは逆の順番、即ち、「第４列１０２Ｄ→第３列１０２Ｃ→第２列１０２Ｂ→第１列１０２Ａ」の順番で吐出口１０２の列毎にインクを吐出するようにして、吐出口１０２の各列の印刷を開始させる。

【0066】

また、画像データについては、画像データ変換部２０ｂにより、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように変換される。即ち、画像データ変換部２０ｂの調整部２０ｂ－１により、ラインヘッド１００が復路において印刷する際に、センサー３０６が往路印刷処理動作開始位置マーカー２２を検知して初期移動距離αだけ移動したときの第１列１０２Ａの位置から、さらに「間隔β×６＝６６ｍｍ」だけ離れた位置で第４列１０２Ｄからイエローインク（Ｙ）の吐出を開始するとともに、第４列１０２Ｄから吐出されたイエローインク（Ｙ）と第３列から吐出されたマゼンダインク（Ｍ）と第２列から吐出されたシアンインク（Ｃ）と第１列から吐出されたブラックインク（ＢＫ）とが重なるように、画像データの先頭に空データを付加するとともに、空データの終了後における吐出口の各列の処理順が往路における処理順とは逆になるように調整される（図１１（ｂ）を参照する。）。また、画像データ変換部２０ｂのミラー反転部２０ｂ－２により、印刷対象として制御装置２０に供給された画像データによる画像がミラー反転された画像となるようにされる（図１１（ｃ）を参照する。）。

【0067】

具体的には、プリンタ１０においては、ラインヘッド１００が右方向へ移動する復路において印刷する際には、センサー３０６が復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検知すると（（図１１（ａ）（ａ－１））、ラインヘッド１００は予め設定された移動距離たる初期移動距離α（初期移動距離αは、例えば、「固定値＋最小余白」である。プリンタ３００においては、「固定値＝１６．１ｍｍ」とし、「余白＝１．５ｍｍ」とするものとし、従って、「初期移動距離α＝１７．６ｍｍ」となる。）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データであるので第１列１０２Ａはブラックインク（ＢＫ）を吐出しない（（図１１（ａ）（ａ－２））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データであるので第２列１０２Ｂはシアンインク（Ｃ）を吐出しない（（図１１（ａ）（ａ－３））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データであるので第３列１０２Ｃはマゼンダインク（Ｍ）を吐出しない（（図１１（ａ）（ａ－４））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データではないので第４列１０２Ｄからイエローインク（Ｙ）の吐出を開始する（（図１１（ａ）（ａ－５））。

【0068】

つまり、図１２（ｂ）に示すように、センサー３０６が復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検知した後に（図１２（ａ））、ラインヘッド１００が「１７．６ｍｍ＋１１ｍｍ＋１１ｍｍ＋１１ｍ＝５０．６ｍｍ移動したとき、即ち、第４列１０２Ｄが、初期移動距離αだけ移動したときの第１列１０２Ａの位置から「間隔β×６＝６６ｍｍ」だけ離れた位置となるときに、イエローインク（Ｙ）の吐出を開始して印刷する。

【0069】

次に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データではないので第３列１０２Ｃからマゼンダインク（Ｍ）の吐出を開始する（（図１１（ａ）（ａ－６））。即ち、ラインヘッド１００が「５０．６ｍｍ＋１１ｍｍ＝６１．６ｍｍ移動したときに、マゼンダインク（Ｍ）の吐出を開始して印刷する（図１２（ｃ））。

【0070】

次に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データではないので第２列１０２Ｂからシアンインク（Ｃ）の吐出を開始する（（図１１（ａ）（ａ－７））。即ち、ラインヘッド１００が「６１．６ｍｍ＋１１ｍｍ＝７２．６ｍｍ移動したときに、シアンインク（Ｃ）の吐出を開始して印刷する（図１２（ｄ））。

【0071】

次に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、画像データは空データではないので第１列１０２Ａからブラックインク（ＢＫ）の吐出を開始する（（図１１（ａ）（ａ－８））。即ち、ラインヘッド１００が「７２．６ｍｍ＋１１ｍｍ＝８３．６ｍｍ移動したときに、ブラックインク（ＢＫ）の吐出を開始して印刷する（図１２（ｅ））。

【0072】

従って、プリンタ１０においては、上記したラインヘッド１００がＹ方向に沿って右方向へ移動する復路においても、画像データに基づいて、イエロ－インク（Ｙ）とマゼンダインク（Ｍ）とシアンインク（Ｃ）とブラックインク（ＢＫ）とを四層に重ねた正確な画像「＜」を形成することができる（図１２（ｆ））。

【0073】

ここで、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）には、図６に示すプリンタによる復路における印刷終了時のラインヘッドの動作と画像データとの関係を模式的に示す説明図があらわされている。なお、図１３（ａ）（ｂ）は、図１１（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示す画像データである。

【0074】

印刷終了時には、まず、第４列１０２Ｄにかかる画像データの読み出しを完了してイエローインクの吐出を終了し、第４列１０２Ｄによる印刷を終了する（図１３（ｃ）（ｃ－１））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、第３列１０２Ｃにかかる画像データの読み出しを完了してマゼンダインクの吐出を終了し、第３列１０２Ｃによる印刷を終了する（図１３（ｃ）（ｃ－２））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、第２列１０２Ｂにかかる画像データの読み出しを完了してシアンインクの吐出を終了し、第２列１０２Ｂによる印刷を終了する（図１３（ｃ）（ｃ－３））。その後に、ラインヘッド１００が間隔β分の移動距離（１１ｍｍ）だけ右方向へ移動した後に、第１列１０２Ａにかかる画像データの読み出しを完了してブラックインクの吐出を終了し、第１列１０２Ａによる印刷を終了する（図１３（ｃ）（ｃ－４））。

【0075】

（ＩＶ） 本発明の実施の形態の一例によるプリンタおよび印刷方法の作用効果の説明
上記において説明したように、本発明の実施の形態の一例によるプリンタ１０および印刷方法によれば、ラインヘッド１００が復路において印刷する際においても、ラインヘッド１００の往路における印刷と同様に、往路において用いる画像データを使用しながら、ブラックインク（ＢＫ）とシアンインク（Ｃ）とマゼンダインク（Ｍ）とイエロ－インク（Ｙ）とを四層に重ねた正確な画像を印刷することができる。

【0076】

（Ｖ） その他の実施の形態および変形例の説明
上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。

【0077】

例えば、上記した実施の形態は、以下の（Ｖ－１）乃至（Ｖ－６）に示すように変形するようにしてもよい。

【0078】

（Ｖ－１） 上記した実施の形態においては、センサー３０６としてフォトインターラプターを設けるようにしたが、センサー３０６はこれに限られるものではないことは勿論である。センサー３０６は、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２ならびに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４を検知することができるものであればどのような構成でもよい。センサー３０６として、例えば、フォトインターラプター以外の光センサー（例えば、反射式の光センサーである。）や磁気式のセンサー、あるいは、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２ならびに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４と接触すると反応するタッチセンサーなどを用いるようにしてもよい。

【0079】

（Ｖ－２） 上記した実施の形態においては、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２と復路印刷処理動作開始位置マーカー２４とを別体として構成したが、これに限られるものではないことは勿論であり、両者が繋がっていてもよい。また、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２と復路印刷処理動作開始位置マーカー２４とは、センサー３０６が検知することができるものであればどのような構成でもよい。

【0080】

（Ｖ－３） 上記した実施の形態においては、吐出口１０２の列として、第１列１０２Ａ、第２列１０２Ｂ、第３列１０２Ｃおよび第４列１０２Ｄの４列を設けた場合について説明したが、吐出口１０２の列は４列に限られるものではないことは勿論である。吐出口１０２の列は、２列以上の複数列あればよい。

【0081】

（Ｖ－４） 上記した実施の形態においては、第１列１０２Ａによりブラックインクを吐出し、第２列１０２Ｂによりシアンインクを吐出し、第３列１０２Ｃによりマゼンダインクを吐出し、第４列１０２Ｄを吐出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、吐出口の列から吐出されるインクの種類や色は限定されるものではない。

【0082】

（Ｖ－５） 上記した実施の形態においては、ベース部材１４の右方側部位１４Ｒに往路印刷処理動作開始位置マーカー２２を配設し、ベース部材１４左方側部位１４Ｌに復路印刷処理動作開始位置マーカー２４が配設し、ラインヘッド１００の左方側端部１００Ｌにセンサー３０６を配設した場合について説明したが、往路印刷処理動作開始位置マーカー２２、復路印刷処理動作開始位置マーカー２４ならびにセンサー３０６の配置は、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、図１４に示すように、ラインヘッド１００のＹ方向の中央部にセンサー３０６を設けるようにしてもよいし、また、図１５に示すように、ラインヘッド１００からＹ方向へ突出した位置にセンサー３０６を設けるようにしてもよい。

【0083】

（Ｖ－６） 上記した実施の形態ならびに上記した（Ｖ－１）乃至（Ｖ－５）に示す各種の他の実施の形態や変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明は、メディアに向けて印刷用のインクを吐出して当該メディア上に２次元の画像を印刷する、所謂、２次元プリンタと、粉体材料などに向けてバインダーや水などの硬化液を吐出することにより当該粉体材料を硬化させて３次元造形物を造形する、所謂、３次元プリンタ（三次元造形装置）に利用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１０ プリンタ
１２ 基台部
１４ ベース部材
１４Ｒ 右方側部位
１４Ｌ 左方側部位
１６ Ｘレール
１８ 被印刷物載置テーブル
２０ 制御装置
２０ａ ラインヘッド吐出順反転部（ラインヘッド吐出順反転手段）
２０ｂ 画像データ変換部（画像データ変換手段）
２０ｂ－１ 調整部（画像データ変換手段）
２０ｂ－２ ミラー反転部（画像データ変換手段）
２２ 往路印刷処理動作開始位置マーカー
２４ 復路印刷処理動作開始位置マーカー
１００ ラインヘッド
１００ａ 下面
１０２ 吐出口
１０２Ａ 第１列
１０２Ｂ 第２列
１０２Ｃ 第３列
１０２Ｄ 第４列
１００Ｌ 左方側端部
２００ 被印刷物
３００ プリンタ
３０２ ベース部材
３０４ 印刷処理動作開始位置マーカー
３０６ センサー
３０６ａ 発光部
３０６ｂ 受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】