特開 2025-27778 橋梁架設シミュレーションシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025027778

(43)【公開日】2025-02-28

(54)【発明の名称】橋梁架設シミュレーションシステム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20250220BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20250220BHJP

   E01D 21/00 20060101ALI20250220BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 C

G06Q50/08

E01D21/00 B

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023132902

(22)【出願日】2023-08-17

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】515028827

【氏名又は名称】オフィスケイワン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084375

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 康夫

(74)【代理人】

【識別番号】100142077

【弁理士】

【氏名又は名称】板谷 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100143199

【弁理士】

【氏名又は名称】磯邉 毅

(72)【発明者】

【氏名】保田 敬一

【テーマコード（参考）】

2D059

5B050

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2D059AA05

2D059CC01

2D059DD02

5B050BA08

5B050BA09

5B050BA13

5B050BA17

5B050CA07

5B050DA10

5B050EA07

5B050EA12

5B050EA18

5B050EA19

5B050FA02

5B050FA09

5B050GA08

5L049CC07

5L050CC07

(57)【要約】

【課題】干渉量や干渉箇所が直感的にわかりやすく、干渉回避の計画も立てやすい橋梁架設シミュレーションシステムを提供する。
【解決手段】機材モデル１０と、部材モデル１１と、それらに対し干渉するか演算対象となる対象モデル１２と、で構成される３次元モデルを用いるシミュレーションシステムであって、機材モデル１０と部材モデル１１の初期位置と終点位置が、キーフレームとして入力されるキーフレーム登録手段と、キーフレーム間の機材モデル１０と部材モデル１１の動きに応じた機材・部材モデルと対象モデルを備える１又は複数の補間フレームを作成し、各補間フレームにブーリアン演算ＳＴ６を実施する演算手段とを備え、演算手段により抽出された交差する空間を表示手段に表示することで干渉量や干渉箇所を３次元モデルで表示可能としている。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

橋梁の部材を吊り上げたり載せたりして目的の位置に運ぶ機材モデルと、前記機材モデルによって運ばれる部材モデルと、前記機材モデルと前記部材モデルとに対し干渉するか演算対象となる対象モデルと、で構成される３次元モデルを用いるシミュレーションシステムであって、
コンピュータ上で実行され、
それらモデルを表示する表示手段と、
前記機材モデルと前記部材モデルの初期位置と終点位置が、キーフレームとして入力されるキーフレーム登録手段と、
登録された前記キーフレーム間の前記機材モデルと前記部材モデルの動きに応じた前記機材・部材モデルと対象モデルを備える１又は複数の補間フレームを作成し、各補間フレームの前記機材・部材モデルと対象モデルとに対しブーリアン演算を実施する演算手段とを備え、
前記演算手段により抽出された交差する空間を前記表示手段に表示することで干渉量や干渉箇所を３次元モデルで表示可能な橋梁架設シミュレーションシステム。

【請求項2】

前記演算手段は、前記各補間フレーム毎に前記機材モデルのアウトリガー反力を算出することを特徴とする請求項１に記載の橋梁架設シミュレーションシステム。

【請求項3】

前記演算手段は、前記各補間フレームにある前記機材モデルと前記部材モデルから安全率を算出することを特徴とする請求項２に記載の橋梁架設シミュレーションシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、橋梁の地組み部材を架設する工事を行う前に使用される橋梁架設シミュレーションシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、工場から施工現場に運搬され所定の位置に地組みされた状態の部材を架設する場合、地組み部材をクレーンで持ち上げて移動させて目的の位置に架設していた。このクレーンによる地組み部材の移動時に、クレーンと地組み部材が既設構造物や進入禁止エリアとぶつかる事故が発生しないように、予めシミュレーションを行って、安全を確認している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－０１６４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、クレーン・地組み部材と既設構造物の座標値を用い、干渉するか交点計算を行い、交点が有る場合は干渉すると判別している。交点が有る場合は干渉すると判別することができるが、干渉するのでクレーンを移動するとき、どこに移動すべきか交点数や交点の座標値から判断するのは困難であった。交点から干渉箇所をアニメーション表示することもできるが、ひと手間かかり煩雑であった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、干渉量や干渉箇所が直感的にわかりやすく、干渉回避の計画も立てやすい橋梁架設シミュレーションシステムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の橋梁架設シミュレーションシステムは、橋梁の部材を吊り上げたり載せたりして目的の位置に運ぶ機材モデルと、前記機材モデルによって運ばれる部材モデルと、前記機材モデルと前記部材モデルとに対し干渉するか演算対象となる対象モデルと、で構成される３次元モデルを用いるシミュレーションシステムであって、コンピュータ上で実行され、それらモデルを表示する表示手段と、前記機材モデルと前記部材モデルの初期位置と終点位置が、キーフレームとして入力されるキーフレーム登録手段と、登録された前記キーフレーム間の前記機材モデルと前記部材モデルの動きに応じた前記機材・部材モデルと対象モデルを備える１又は複数の補間フレームを作成し、各補間フレームの前記機材・部材モデルと対象モデルとに対しブーリアン演算を実施する演算手段とを備え、前記演算手段により抽出された交差する空間を前記表示手段に表示することで干渉量や干渉箇所を３次元モデルで表示可能としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の橋梁架設シミュレーションシステムでは、干渉量や干渉箇所を３次元モデルで表示できるため、直感的にわかりやすく、干渉回避の計画も立てやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係るコンピュータの構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態の橋梁架設シミュレーションシステムのメイン画面を示す図である。

【図3】同上シミュレーションシステムのプロジェクト指定ウィンドウを示す図である。

【図4】同上シミュレーションシステムのクレーンセットウィンドウと作業ウィンドウを示す図である。

【図5】クレーンセットウィンドウと作業ウィンドウの他の例を示す図である。

【図6】同上シミュレーションシステムの部材設定ウィンドウを示す図である。

【図7】同上シミュレーションシステムの操作パネルウィンドウを示す図である。

【図8】同上シミュレーションシステムのキーフレーム操作ウィンドウを示す図である。

【図9】他の実施形態に係る操作パネルウィンドウと作業ウィンドウを示す図である。

【図10】他の実施形態に係る操作パネルウィンドウと作業ウィンドウを示す図である。

【図11】他の実施形態に係る操作パネルウィンドウと作業ウィンドウを示す図である。

【図12】同上シミュレーションシステムの干渉確認方法を示すフロー図及びイメージである。

【図13】同上シミュレーションシステムの干渉確認方法を示すイメージ図である。

【図14】同上シミュレーションシステムのリアルタイム監視を示すフロー図である。

【図15】同上シミュレーションシステムのリアルタイム監視を示す図である。

【図16】同上シミュレーションシステムのシミュレーションレポートを示す図である。

【図17】機材モデルの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態の橋梁架設シミュレーションシステムを説明する。この橋梁架設シミュレーションシステムは、図１に示すコンピュータＣＰ上で実行される。このコンピュータＣＰは、シミュレーションを行う演算手段であるＣＰＵ１００と、シミュレーションプログラムなどを記憶するＨＤＤ１０１と、プログラムが展開されるＲＡＭ１０２と、演算結果などを表示する表示手段であるディスプレイ１０３とを中心に構成されている。

【0010】

図２は、橋梁架設シミュレーションシステムにおいて、コンピュータＣＰのディスプレイ１０３に表示されるメイン画面１を示す。このメイン画面１は、左側にメニュー部２と、右側に種々のモデルやシミュレーションが表示される作業ウィンドウ３が設けられている。メニュー部２は、上から、これから橋梁架設シミュレーションを行うプロジェクトを指定するプロジェクト指定欄４と、橋梁架設で使用するクレーンの選択を行うクレーンセット欄５と、運ばれる部材を選択する部材設定欄６と、クレーンがどのくらい旋回するかと部材の移動量を指定する操作パネル欄７と、クレーンの移動位置を登録するキーフレーム操作欄８と、シミュレーション成果データを出力する図面作成欄９と、で構成されている。

【0011】

作業ウィンドウ３では、シミュレーションが行われる機材モデル１０と、部材モデル１１と、対象モデル１２とが表示されている。機材モデル１０は、本実施形態では、クレーンセット欄５で選択されたクレーンであり、様々な種類のクレーンのソリッドモデルが予め作成されており、そのうちの１つが選択されて表示されている。

【0012】

部材モデル１１は、現場の地上で建方前に組み立てられた架設部材がソリッドモデルで予め作成されており、作業ウィンドウ３では、部材モデル１１は、現場の地上で建方前に
組み立てられた状態と、クレーンに吊るされることにより回転した状態と、橋梁に架け渡された状態の完了モデル１３の状態が表示されている。

【0013】

対象モデル１２は、既存構造物（電信柱、電線、信号機、建物など）や施工機材・部材の進入禁止エリア（架空線の安全上の離隔、供用中の道路上空などの空間）を表したソリッドモデルであり、このモデルも予め作成されている。

【0014】

そして、これらメニュー部２の欄４～９を順にクリックすることにより橋梁架設シミュレーションを行うこととなる。まず、メニュー部２のプロジェクト指定欄４をクリックすると、プロジェクト指定ウィンドウ４１が表示される。図３はプロジェクト指定ウィンドウ４１を示す。このプロジェクト指定ウィンドウ４１には、橋梁架設を行う会社名、工事名を入力する欄４２、４３と、工事毎に行われる１又は複数のシミュレーションを作成・保存・参照するためのプロジェクトフォルダ４４、地組から架設までをシミュレーションするための３Ｄモデルやシステムデータを作成・保存・参照用のシミュレーションフォルダ４５とか表示されている。シミュレーションフォルダ４５は、該当する工事のプロジェクトフォルダ４４直下に作成されるようにしており、機材モデル１０と、部材モデル１１と、対象モデル１２と、クレーン架設完了時のモデルである完了モデル１３が必須のものとして保存されている。このシミュレーションフォルダ４５には地組受台モデル、俯角モデルなどを保存してもよい。

【0015】

プロジェクト指定ウィンドウ４１でプロジェクトの指定が完了すると、図２のメニュー部２のクレーンセット欄５をクリックする。図４は、クレーンセット欄５をクリックしたときに表示されるクレーンセットウィンドウ５１と、クレーンの安全率を表示する安全率欄５９が設けられた安全率ウィンドウ５２を示す。

【0016】

このクレーンセットウィンドウ５１は、予め形状データが入力された複数種類のクレーンのデータから、工事で使用するクレーンのデータを読み込む能力読込欄５３が表示されている。この能力読込欄５３で今回の工事で使用するクレーンのデータを読み込むと、クレーンのブーム長欄５４、そのブーム長における危険角度欄５５にそれぞれ自動的に表示される。そして、このクレーンセットウィンドウ５１では、アウトリガーをどれだけ張り出すかをアウトリガー張出欄５６で、クレーンの作業半径を作業半径欄５７で、プルダウンリストをクリックすることにより選択することとなる。最後に吊荷重量欄５８は、メニュー部２の部材設定欄６をクリックし、部材を設定すると自動で入力されることとなる。

【0017】

図５は、クレーンセットウィンドウ５１の他の例を示す。この例では、安全率ウィンドウ５２は、クレーンセットウィンドウ５１に取り込まれ、クレーンセットウィンドウ５１の吊荷重量欄５８の下に安全率欄５９が設けられている。また、能力読込欄５３は、ファイルタブ５３Ａに置き換えられて、ファイルタブ５３Ａからクレーンのデータを読み込むこととなる。

【0018】

クレーンセットウィンドウ５１でクレーンの指定が完了すると、メニュー部２の部材設定欄６をクリックする。図６は、部材設定欄６をクリックしたときに表示される部材設定ウィンドウ６１と作業ウィンドウ３を示す。この図に示すように、部材設定ウィンドウ６１には、上から部材モデルアタッチ欄６２、完了モデルアタッチ欄６３、部材モデル重心計算欄６４、部材モデル重量計算欄６５、部材モデル重量欄６６、吊金具重量欄６７、合計欄６８を備えている。工部材モデルアタッチ欄６２、完了モデルアタッチ欄６３、部材モデル重心計算欄６４、部材モデル重量計算欄６５は実行ボタンをそれぞれ備えている。

【0019】

部材設定ウィンドウ６１では、この工事で架設する部材を設定するものであり、まず、部材モデルアタッチ欄６２で、実行ボタンを押し、作業ウィンドウ３に表示されている地
組された状態の部材モデル１１をクリックする。そして、地組された部材モデル１１の上側四隅をクリックすることにより部材モデル１１を設定（アタッチ）する。部材モデルアタッチ欄６２の設定が完了すると欄の右側に「済」の文字が表示されることとなる。以下同様に、実行ボタンがある欄では、設定が完了すると「済」の文字が表示される。

【0020】

次に、完了モデルアタッチ欄６３で、実行ボタンを押し、図１に示す作業ウィンドウ３に表示されている完了モデル１３をクリックして完了モデル１３を設定（アタッチ）する。そして、部材モデル重心計算欄６４で実行ボタンを押すと、部材モデルアタッチ欄６２で設定された部材モデル１１の重心がどこにあるかこのモデル１１から計算され、計算後、作業ウィンドウ３に表示されている地組された部材モデル１１の重心位置に３Ｄマークを表示する。

【0021】

続いて、部材モデル重量計算欄６５の実行ボタンを押すと、部材モデルアタッチ欄６２で設定された部材モデル１の重量がこのモデル１１から計算され、計算後、重量が部材モデル重量欄６６に表示される。この実施形態では、２５ｔと表示されている。部材モデル重量計算欄６５の実行ボタンを押さず、部材モデル重量欄６６に直接重量を入力してもよい。

【0022】

最後に、吊金具重量欄６７に吊金具の重量を手入力する。この実施形態では、５ｔと入力されている。そうすると、合計欄６８に、部材モデル重量欄６６と吊金具重量欄６７に入力された重量が加算されて表示されるとともに、図４のクレーンセットウィンドウ５１の吊荷重量欄５８にもこの加算された重量が表示されることとなる。

【0023】

次に、部材設定ウィンドウ６１で部材の指定が完了すると、メニュー部２の操作パネル欄７をクリックする。図７は、操作パネル欄７をクリックしたときに表示される操作パネルウィンドウ７１を示す。この操作パネルウィンドウ７１は後述するキーフレーム操作欄８をクリックしたときに表示されるキーフレーム操作ウィンドウとともに使用される。操作パネルウィンドウ７１は、クレーンを操作するためにクレーンのパラメータを調整するもので、旋回角度を指定する旋回パラメータ７２、起伏角度を指定する起伏パラメータ７３、ブーム伸縮量を指定するブーム伸縮パラメータ７４、クレーン本体の回転角度を指定する本体回転パラメータ７５と、を備えている。

【0024】

この操作パネルウィンドウ７１を開いた状態で、メニュー部２のキーフレーム操作欄８をクリックすると、図８に示すキーフレーム操作ウィンドウ８１が表示される。このキーフレーム操作ウィンドウ８１は、キーフレーム登録手段であり、作業ウィンドウ３に表示されているビューをキーフレームとして登録する登録ボタン８２と、複数ある登録されたキーフレームにおいて、任意のキーフレーム番号のキーフレームへと移動する移動ボタン群８３と、現在ウィンドウ３に表示されているキーフレームの番号を表示する表示欄８４と、コメント欄８５と、シミュレーションを開始する実行ボタン８６とを備えている。

【0025】

ここで、部材モデル１１が地組されてクレーンを配置した状態が初期位置のキーフレームとなり、部材モデル１１を橋梁に架設した状態が終点位置のキーフレームとなる。操作パネルウィンドウ７１の各パラメータを調整してクレーンを動かし、登録ボタン８２をクリックすると、新規登録ウィンドウ８７が表示される。この新規登録ウィンドウ８７では、キーフレームを何番目のキーフレームとして登録するか登録箇所を指定して、パラメータ調整後のクレーンの動かされた状態を登録することとなる。

【0026】

このキーフレームの登録は、例えば、３番目に登録すると、以前３番目に登録されたキーフレームや４番目以降に登録されたキーフレームは、キーフレーム番号３、４、５・・・ｎがキーフレーム番号４、５、６・・・ｎ＋１とのようにキーフレーム番号が順送りさ
れることとなる。また、シミュレーションを行った結果、対象モデル１２と部材モデル１１や機材モデル１０のブームが衝突するとして、機材モデル１０の設置座標を変更する場合は、クレーンの位置をすべて上書き欄のボタンをチェックして保存ボタンを押すと、すべてのキーフレームの機材モデル１０の設置座標が変更された座標に更新されることとなる。

【0027】

図９～１１は本発明の他の実施形態の操作パネルウィンドウ７１’と作業ウィンドウ３を示しており、図９から図１１へと順に機材モデル１０と部材モデル１１が移動している。これら図９～１１の操作パネルウィンドウ７１’は、機材モデル１０の起伏・旋回角度と、部材モデル１１の吊荷回転角度とが調整可能なパラメータとなっている。これらパラメータを調整後、最下段にある保存ボタンを押すと、図８に示す新規登録ウィンドウ８７が開き、この機材モデル１０と部材モデル１１の移動された状態がキーフレームとして登録されることとなる。

【0028】

次に、実行ボタン８６を押すと、演算手段であるＣＰＵ１００は橋梁架設シミュレーションを開始する。この橋梁架設シミュレーションは、機材モデル１０・部材モデル１１と対象モデル１２の干渉確認シミュレーションＩＳ、及び機材モデル１０のアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳの２つのシミュレーションで構成されている。そして、この実施形態では、干渉確認シミュレーション実行後、続いてアウトリガー反力監視シミュレーションが行われることとなる。

【0029】

図１２は、干渉確認シミュレーションＩＳを示すフロー図（ａ）と、イメージ図（ｂ）であり、図１３は、シミュレーション前（ａ）と、シミュレーション後（ｂ）のイメージ図である。まず、図１２（ａ）のフロー図に示すように、変数ｎに干渉確認シミュレーションＩＳを行う回数を代入する（ＳＴ１）。このステップＳＴ１で変数ｎに回数を代入すると、ｎ－１個の補間フレームが作成される。この補間フレームは、２つのキーフレーム間の機材モデル１０及び部材モデル１１の動きを予測して、機材モデル１０及び部材モデル１１の移動軌跡の中間のソリッドモデルを作成し、表示するものである。ステップＳＴ１の補間フレーム作成は、隣り合う２つの番号のキーフレーム間で作成してもよいし、機材モデル１０及び部材モデル１１の初期位置のキーフレームから終点位置のキーフレームまでの間で複数のキーフレームをまたがって作成してもよい。

【0030】

次に変数ｉに０を代入する（ＳＴ２）とともに、その変数ｉを１つインクリメントする（ＳＴ３）。そして、隣り合う２つのキーフレーム間又は初期位置から終点位置までのキーフレーム間の角度をθ’’として、変数θに、変数θ’＝θ’’／ｎ＊ｉで表される変数θ’を代入する（ＳＴ４）。次に、この変数θの角度に合う補間フレームの機材モデル１０及び部材モデル１１と、対象モデル１２とに対し、ブーリアン演算を行い、機材モデル１０及び部材モデル１１と、対象モデル１２の交差する空間を抽出する（ＳＴ５）。

【0031】

交差する空間とは、機材モデル１０及び部材モデル１１と、対象モデル１２の重なり合う部分をいう。そしてステップＳＴ６で抽出された交差する空間は、機材モデル１０、部材モデル１１、対象モデル１２とは別の色で色付けられ、作業ウィンドウ３に表示される。抽出された交差する空間以外の機材モデル１０、部材モデル１１、対象モデル１２のモデルも、抽出された交差する空間と併せて作業ウィンドウ３に表示される（図１２（ｂ）、図１３（ｂ）参照）。抽出された交差する空間が無い場合は、機材モデル１０、部材モデル１１、対象モデル１２の各モデルをそのまま表示する。

【0032】

続いて、ステップＳＴ７に移動し、ｎ＝ｉか判定され、ｎ＝ｉでない場合は、ステップＳＴ３に戻りｉを一つインクリメントする。ｎ＝ｉとなる場合は全ての補間フレームにつて干渉があるかブーリアン演算が行われたので干渉確認シミュレーションＩＳを終了し、
図１３に示すアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳへと移動する。

【0033】

上記のように本実施形態の干渉確認シミュレーションＩＳは、ソリッドモデルである機材モデル１０、部材モデル１１、対象モデル１２に対してブーリアン演算を行うので、即座に干渉箇所やどれくらい干渉しているかの干渉量が作業ウィンドウ３に表示される。したがって、直感的にわかりやすく、干渉回避の計画も立てやすくなる。

【0034】

干渉回避計画で機材モデル１０の移動が必要だと判断したときは、クレーンを移動し、キーフレーム操作ウィンドウ８１のクレーンの位置をすべて上書き欄のボタンをチェックして保存ボタンを押すと、すべてのキーフレームの機材モデル１０の設置座標が変更された座標に更新される。従って、一つ一つのキーフレームについて機材モデル１０の設置座標を変更する必要がない。

【0035】

図１４は、アウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを示すフロー図である。アウトリガー反力監視シミュレーションＲＳでは、まず、ステップＳＳ１で、変数ｎにアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを行う回数を代入する。このステップＳＳ１で変数ｎに回数を代入すると、ｎ－１個の補間フレームが作成される。この補間フレームは、２つのキーフレーム間の機材モデル１０及び部材モデル１１の動きを予測して、機材モデル１０及び部材モデル１１の移動軌跡の中間のソリッドモデルを作成し、表示するものである。ステップＳＴ１の補間フレーム作成は、隣り合う２つの番号のキーフレーム間で作成してもよいし、機材モデル１０及び部材モデル１１の初期位置のキーフレームから終点位置のキーフレームまでの間で作成してもよい。

【0036】

このステップＳＳ１は、干渉確認シミュレーションＩＳのステップＳＴ１と同じものであるので、干渉確認シミュレーションＩＳを行った後、続けてアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを行う場合は、省略してもよい。アウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを単独で行う場合は必須となる。

【0037】

次に変数ｉに０を代入する（ＳＳ２）とともに、その変数ｉを１つインクリメントする（ＳＳ３）。そして、初期位置のキーフレームにある機材モデル１０の旋回角度をθｓ、終点位置のキーフレームにある機材モデル１０の旋回角度をθｅとして、変数θに、θ’＝（θｅ－θｓ）／ｎ＊ｉで表されるθ’の値を代入する（ＳＳ４）。そしてステップＳＳ５で反力算出を行う。この反力算出は日本工業規格であるＪＩＳ Ｄ ６３０１解説にある計算式に準拠している。

【0038】

図１５の（ａ）は図３のクレーンセットウィンドウ５１及び安全率ウィンドウ５２、（ｂ）は作業ウィンドウ３、（ｃ）はステップＳＳ５の次に行われるステップＳＳ６の反力表示を示す。図１４（ｃ）の反力表示では、４つのアウトリガーにそれぞれ番号Ａ～Ｄが割り当てられている。本実施形態では４回（ｎ＝４）アウトリガー反力監視シミュレーションＲＳが行われ、アウトリガー番号Ａ～Ｄそれぞれについて、ＳＴＥＰ１～４における反力を反力表示欄１４に表示する。この反力表示欄１４において反力が閾値を超える場合は、例えばＳＴＥＰ４のアウトリガーＤの欄に示すように、表示色を変化させる。また、反力表示欄の上にＳＴＥＰ１～４それぞれにおける補間フレームの機材モデル１０を表示する。そして、安全率ウィンドウ５２にアウトリガーＡ～Ｄの反力を表示する。この安全率ウィンドウ５２では、クレーンセットウィンドウ５１の吊荷重量欄５８に示す吊荷重量をブーム角度やブーム長さで変化する定格荷重で割った値も安全率として安全率欄５９に表示する。この安全率欄５９において安全率が閾値を超える場合は、例えば７０％以上９０％未満は黄色、９０％以上の場合は赤色とのように、表示色を変化させる。この安全率欄５９での安全率の表示は、安全率のパーセンテージが最も高いものを表示しているが、各補間フレームごとに表示してもよい。

【0039】

ステップＳＳ６の反力表示が終了すると、ステップＳＳ７に移動し、ｎ＝ｉか判定され、ｎ＝ｉでない場合は、ステップＳＳ３に戻りｉを一つインクリメントする。ｎ＝ｉとなる場合は全てのアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳが完了したので、終了する。

【0040】

以上のように、干渉確認シミュレーションＩＳとアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳが終了すると、図２に示す、メニュー部２の図面作成欄９をクリックする。図１６は図面作成欄９をクリックしたときに表示されるシミュレーションレポート９１を示す。このシミュレーションレポート９１では、干渉確認シミュレーションＩＳとアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを行う回数に合わせて複数の欄９２・・・９２を備えており、シミュレーション順にキーフレーム又は補間フレームの機材モデル１０及び部材モデル１１を複数の欄９２・・・９２に１つづつ表示している。また、複数の欄９２・・・９２には、対応するキーフレーム又は補間フレームにおける安全率及びアウトリガー反力の値も表示している。

【0041】

本実施形態では、クレーンを機材モデル１０としているが、他の機材モデル１０でも橋梁架設シミュレーションを行うことができる。例えば図１７に示すように、多軸台車架設では多軸台車、ＦＣ船架設ではＦＣ船、送り出し架設では手延機や手延機を組み立てるトラッククレーン、相吊り架設では２つのクレーンをそれぞれ機材モデル１０として干渉確認シミュレーションＩＳと必要であればアウトリガー反力監視シミュレーションＲＳを行うことが可能である。

【符号の説明】

【0042】

１ メイン画面
２ メニュー部
３ 作業ウィンドウ
４ プロジェクト指定欄
５ クレーンセット欄
６ 部材設定欄
７ 操作パネル欄
８ キーフレーム操作欄
９ 図面作成欄
１０ 機材モデル
１１ 部材モデル
１２ 対象モデル
１３ 完了モデル
１４ 反力表示欄
４１ プロジェクト指定ウィンドウ
４２ 会社名欄
４３ 工事名欄
４４ プロジェクトフォルダ
４５ シミュレーションフォルダ
５１ クレーンセットウィンドウ
５２ 安全率ウィンドウ
５３ 能力読込欄
５３Ａ ファイルタブ
５４ ブーム長欄
５５ 危険角度欄
５６ アウトリガー張出
５７ 作業半径欄
５８ 吊荷重量欄
５９ 安全率欄
６１ 部材設定ウィンドウ
６２ 施工部材モデルアタッチ欄
６３ 完成モデルアタッチ欄
６４ 部材モデル重心計算欄
６５ 部材モデル重量計算欄
６６ 部材モデル重量欄
６７ 吊金具重量欄
６８ 合計欄
７１ 操作パネルウィンドウ
７１’ 操作パネルウィンドウ
７２ 旋回パラメータ
７３ 起伏パラメータ
７４ ブーム伸縮パラメータ
７５ 本体回転パラメータ
８１ キーフレーム操作ウィンドウ
８２ 登録ボタン
８３ 移動ボタン群
８４ 表示欄
８５ コメント欄
８６ 実行ボタン
８７ 新規登録ウィンドウ
９１ シミュレーションレポート
９２ 欄
１００ ＣＰＵ
１０１ ＨＤＤ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ディスプレイ
ＣＰ コンピュータ
ＩＳ 干渉確認シミュレーション
ＲＳ アウトリガー反力監視シミュレーション
ｎ 変数
ｉ 変数
θ 変数

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】