特開 2025-27897 サブマージアーク溶接システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025027897

(43)【公開日】2025-02-28

(54)【発明の名称】サブマージアーク溶接システム

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/18 20060101AFI20250220BHJP

   B23K 37/02 20060101ALI20250220BHJP

【ＦＩ】

B23K9/18 E

B23K37/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023133131

(22)【出願日】2023-08-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】馬塲 勇人

(72)【発明者】

【氏名】本田 玲央

【テーマコード（参考）】

4E001

【Ｆターム（参考）】

4E001AA03

4E001BB05

4E001DC05

4E001QA10

(57)【要約】

【課題】台車の転倒を防止できるサブマージアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】サブマージアーク溶接を行うための溶接システムＡ１において、溶接ワイヤの先端を突出させ、被溶接物Ｗの溶接を行う溶接トーチ３と、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置５と、溶接トーチ３が搭載され、溶接線に沿って移動する台車４と、溶接線に沿って延び、かつ、両端が被溶接物Ｗに直接または間接的に固定された支持部材４５と、を備えた。台車４は、支持部材４５が延びる方向に貫通する貫通部を有し、かつ、支持部材４５が貫通部に挿通されている挿通部４２を備えている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サブマージアーク溶接を行うためのサブマージアーク溶接システムであって、
溶接ワイヤの先端を突出させ、被溶接物の溶接を行う溶接トーチと、
前記溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、
前記溶接トーチが搭載され、溶接線に沿って移動する台車と、
前記溶接線に沿って延び、かつ、両端が前記被溶接物に直接または間接的に固定された支持部材と、
を備え、
前記台車は、前記支持部材が延びる方向に貫通する貫通部を有し、かつ、前記支持部材が前記貫通部に挿通されている挿通部を備えている、
サブマージアーク溶接システム。

【請求項2】

前記挿通部は、環形状である、
請求項１に記載のサブマージアーク溶接システム。

【請求項3】

前記挿通部は、環形状の一部に開放部を有する本体部と、前記本体部の一方端に連結されて前記開放部を開閉可能な開閉部と、を備えている、
請求項１に記載のサブマージアーク溶接システム。

【請求項4】

前記挿通部は、平面視において前記台車に対して前記溶接トーチと同じ側に配置され、上方側が開放されている、
請求項１に記載のサブマージアーク溶接システム。

【請求項5】

前記挿通部は、平面視において前記台車に対して前記溶接トーチとは反対側に配置され、下方側が開放されている、
請求項１に記載のサブマージアーク溶接システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サブマージアーク溶接を行うためのサブマージアーク溶接システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来からサブマージアーク溶接が知られている。サブマージアーク溶接は、被溶接物の上に粒上のフラックスを散布し、フラックスの中に溶接ワイヤを送給して、溶接ワイヤの先端と被溶接物との間にアークを発生させて溶接を行うものである。サブマージアーク溶接では、例えば台車を溶接線に沿って移動させることで、溶接個所を移動させながら溶接を行う。サブマージアーク溶接では、太径の溶接ワイヤに大電流を流すことで、厚板を高能率で溶接することができる。特許文献１には、サブマージアーク溶接装置の一例が開示されている。当該サブマージアーク溶接装置は、溶接ワイヤが巻かれたワイヤリール、フラックスが充填されたホッパ、および溶接ヘッドなどが走行台車に搭載されている。走行台車は、溶接線に沿って設けられたレール上を走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－９０４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

サブマージアーク溶接では、溶接個所がフラックスによって覆われている。したがって、溶接ワイヤが被溶接物に接触して短絡が発生しても、作業者は短絡に気付きにくい。短絡に気付かずに溶接ワイヤの送給が継続されると、台車が転倒する場合がある。

【0005】

図７は、短絡による台車の転倒について説明するための簡略図である。図７（ａ）に示す溶接システムＡ１００において、ワイヤリール６、ワイヤ送給装置５、および溶接トーチ３が台車４に搭載されている。同図は、台車４の走行方向の後方から見た簡略図である。ワイヤ送給装置５によって送給された溶接ワイヤの先端が溶接トーチ３の先端から電極８として突出し、電極８と被溶接物Ｗとの間にアークが発生して溶接が行われる。電極８の先端は、フラックス７９によって覆われている。なお、図７では、フラックス７９を透過させて電極８が見えるように記載している。溶接中に溶接ワイヤ（電極８）の先端が被溶接物Ｗに接触して短絡が発生しても、実際には外部から視認できない。したがって、作業者は短絡に気付かず、溶接を停止しない。よって、ワイヤ送給装置５は、溶接ワイヤの送給を継続し、溶接ワイヤ（電極８）の先端が被溶接物Ｗの溶融池に突き刺さる。

【0006】

サブマージアーク溶接では、一般的に、太径の溶接ワイヤが用いられている。したがって、溶接ワイヤは、座屈しにくい。また、ワイヤ送給装置５は、高いトルクで溶接ワイヤを送給できるものが用いられているので、加圧ロールでの溶接ワイヤのスリップも生じにくい。したがって、作業者が短絡発生に気付かず、さらに溶接ワイヤの送給が継続すると、図７（ｂ）に示すように、点Ｘを中心として、台車４を矢印Ｙの方向に回転させるモーメントが働く。これにより、台車４は傾いた不安定な状態になり、台車が転倒する場合がある。台車の転倒は、溶接時の短絡発生による場合に限られず、非溶接時に溶接ワイヤをインチングし続けた場合などにも起こり得る。

【0007】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、台車の転倒を防止できるサブマージアーク溶接システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によって提供されるサブマージアーク溶接システムは、サブマージアーク溶接を行うためのサブマージアーク溶接システムであって、溶接ワイヤの先端を突出させ、被溶接物の溶接を行う溶接トーチと、前記溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接トーチが搭載され、溶接線に沿って移動する台車と、前記溶接線に沿って延び、かつ、両端が前記被溶接物に直接または間接的に固定された支持部材と、を備え、前記台車は、前記支持部材が延びる方向に貫通する貫通部を有し、かつ、前記支持部材が前記貫通部に挿通されている挿通部を備えている。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記挿通部は、環形状である。

【0010】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記挿通部は、環形状の一部に開放部を有する本体部と、前記本体部の一方端に連結されて前記開放部を開閉可能な開閉部と、を備えている。

【0011】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記挿通部は、平面視において前記台車に対して前記溶接トーチと同じ側に配置され、上方側が開放されている。

【0012】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記挿通部は、平面視において前記台車に対して前記溶接トーチとは反対側に配置され、下方側が開放されている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、台車の挿通部は、溶接線に沿って延びる支持部材が貫通部に挿通されている。したがって、台車は、傾いた場合でも、支持部材が挿通部の貫通部の内面に当接するので、それ以上傾くことが抑制される。したがって、本発明に係るサブマージアーク溶接システムは、台車の転倒を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】第１実施形態に係る溶接システムを説明するための図であり、（ａ）は溶接システムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）は溶接電源装置および制御装置の内部構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施形態に係る溶接システムの台車の外観を示す簡略図である。

【図3】短絡による台車の転倒を防止する様子を示す簡略図である。

【図4】第１実施形態に係る溶接システムの挿通部の変形例を示す簡略図である。

【図5】第２実施形態に係る溶接システムの台車を、走行方向の後方から見た簡略図である。

【図6】第３実施形態に係る溶接システムの台車を、走行方向の後方から見た簡略図である。

【図7】短絡による台車の転倒について説明するための簡略図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

【0016】

〔第１実施形態〕
図１および図２は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１を説明するための図である。図１（ａ）は、溶接システムＡ１の全体構成を示すブロック図である。図１（ｂ）は、溶接電源装置２および制御装置１の内部構成を示すブロック図である。図２は、台車４の外観を示す簡略図であり、図２（ａ）は走行方向の後方から見た簡略図であり、図２（ｂ）は走行方向および鉛直方向に直交する方向から見た簡略図である。図２（ｂ）において、矢印は台車４の走行方向を示している。つまり、台車４は、矢印の方向に移動する。

【0017】

溶接システムＡ１は、サブマージアーク溶接を行うための溶接システムである。溶接システムＡ１は、制御装置１、溶接電源装置２、溶接トーチ３、台車４、ワイヤ送給装置５、ワイヤリール６、散布装置７、および電極８を備えている。溶接システムＡ１は、作業台Ｔに固定された被溶接物Ｗ（図２参照）の溶接線に沿って台車４を移動させながら、散布装置７に粒状のフラックス７９を散布させ、ワイヤ送給装置５に溶接ワイヤをフラックス７９の中に送給させる。溶接ワイヤはワイヤリール６から供給される。溶接電源装置２は、商用電源Ｐから供給される交流電力を溶接に適した電力に変換して出力し、フラックス７９の内部で、溶接ワイヤの先端部分である電極８と被溶接物Ｗとの間にアークを発生させる。当該アークの熱によって、溶接が行われる。これにより、被溶接物Ｗの溶接線に沿って溶接が行われる。

【0018】

溶接トーチ３は、ワイヤ送給装置５が送給する溶接ワイヤを溶接個所に案内する。溶接ワイヤの先端は、溶接トーチ３の先端から突出する電極８になる。溶接トーチ３は、先端部分に配置されかつ溶接電源装置２に導通するコンタクトチップ（図示なし）を備えている。溶接電源装置２は、コンタクトチップに接触する溶接ワイヤに、溶接電流を流す。
溶接トーチ３は、台車４に固定されており、台車４の移動に伴って移動する。なお、溶接トーチ３は台車４に直接固定されてもよいし、アームなどを介して間接的に固定されてもよい。本実施形態では、図２に示すように、溶接トーチ３は、台車４から進行方向に対して右前方に延びるアームの先に固定されている。

【0019】

溶接電源装置２は、商用電源Ｐから供給される交流電力を所望の周波数の交流電力に変換して出力する。図１（ｂ）に示すように、溶接電源装置２は、整流平滑回路２１、インバータ回路２２、トランス２３、整流平滑回路２４、インバータ回路２５、電流センサ２６、および電圧センサ２７、および制御回路２８を備えている。

【0020】

整流平滑回路２１は、商用電源Ｐから入力される交流電力を直流電力に変換して出力する。インバータ回路２２は、制御回路２８から入力される出力制御駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流平滑回路２１から入力される直流電力を高周波電力に変換して出力する。トランス２３は、インバータ回路２２が出力する高周波電圧を変圧して、整流平滑回路２４に出力する。

【0021】

整流平滑回路２４は、トランス２３から入力される高周波電力を直流電力に変換して出力する。インバータ回路２５は、制御回路２８から入力されるスイッチング駆動信号によってスイッチング素子をスイッチングさせることで、整流平滑回路２４から入力される直流電力を交流電力に変換して出力する。インバータ回路２５は、出力端子ａ（被溶接物Ｗに接続）の電位が出力端子ｂ（溶接ワイヤに接続）の電位より高い状態である正極性と、出力端子ａの電位が出力端子ｂの電位より低い状態である逆極性とを切り換える。

【0022】

電流センサ２６は、溶接電源装置２の出力電流を検出するものであり、本実施形態では、インバータ回路２５の一方の出力端子と出力端子ａとを接続する接続線に配置されている。電流センサ２６が検出する溶接電源装置２の出力電流は、電極８を流れる電流にほぼ等しい。電流センサ２６は、検出した電流瞬時値に応じた電流値信号を制御回路２８および制御装置１に出力する。なお、電流センサ２６が配置される位置は限定されない。電圧センサ２７は、溶接電源装置２の出力電圧を検出するものであり、本実施形態では、出力端子ａと出力端子ｂとの端子間電圧を検出する。当該電圧は、被溶接物Ｗと電極８の先端との間に印加される電圧にほぼ等しい。電圧センサ２７は、検出した電圧瞬時値に応じた電圧値信号を制御回路２８および制御装置１に出力する。なお、電圧センサ２７は、溶接トーチ３に取り付けたリード線と被溶接物Ｗに取り付けたリード線との間の電圧を検出してもよい。

【0023】

制御回路２８は、溶接電源装置２を制御するための回路であり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御回路２８は、電流センサ２６から電流値信号を入力され、電圧センサ２７から電圧値信号を入力され、制御装置１から各種指令信号および各種設定値を入力される。そして、制御回路２８は、インバータ回路２２およびインバータ回路２５に、それぞれ駆動信号を出力する。なお、溶接電源装置２の構成は限定されない。

【0024】

制御装置１は、溶接システムＡ１の各種制御を行う。制御装置１は、汎用的なコンピュータに溶接システムＡ１の各種制御を行うプログラムをインストールしたものであってもよいし、溶接システムＡ１の制御のための専用装置であってもよい。制御装置１は、台車４を所定の移動速度で移動させる。移動速度は、被溶接物Ｗの材質および厚さなどに応じて設定される。制御装置１は、散布装置７に、フラックス７９の散布の開始および停止を指示する。なお、散布装置７によるフラックス７９の散布の開始および停止は、手動により行われてもよい。制御装置１は、ワイヤ送給装置５に、溶接ワイヤの送給の開始、停止、および、溶接ワイヤの送給速度を指示する。送給速度は、設定される溶接電流などに応じて設定される。制御装置１は、溶接電源装置２に、電力の出力を指示する。

【0025】

台車４は、ワイヤリール６、ワイヤ送給装置５、散布装置７、および溶接トーチ３を搭載して、被溶接物Ｗの溶接線に沿って移動する。なお、制御装置１も台車４に搭載されてもよい。図２に示すように、溶接トーチ３およびワイヤ送給装置５は、台車４から進行方向に対して右前方に延びるアームの先に固定され、台車４の右前方に配置されている。なお、図２においては図示しないが、散布装置７およびワイヤストレートナなども、台車４の右側に配置されている。一方、ワイヤリール６は、台車４から進行方向に対して左後方向に延びるアームの先に固定され、台車４の左後方に配置されている。なお、台車４に搭載される各部の配置位置は、上記したものに限定されない。台車４の重心位置が台車４の中心の近くに位置するように、各部は配置されている。なお、溶接トーチ３は、位置が上下または左右に移動可能に構成されてもよい。また、台車４は、溶接トーチ３の移動に応じて、または、散布装置７のホッパ内のフラックス７９の量の減少、ワイヤリール６の溶接ワイヤの減少に応じて、台車４の重心位置の変化を抑制するためのバランサを備えてもよい。

【0026】

また、本実施形態では、溶接システムＡ１は、台車４の転倒を防止する構成を備えている。台車４は、図２に示すように、挿通部４２および固定部４３を備えている。挿通部４２は、固定部４３を介して台車４の右側の側面４１に固定されており、台車４の右側に配置されている。つまり、挿通部４２は、平面視において台車４に対して溶接トーチ３と同じ側に配置されている。挿通部４２は、円環形状であり、軸方向が台車４の走行方向に平行になるように固定されている。つまり、挿通部４２は、走行方向に貫通した貫通部を有している。当該貫通部には、後述する支持部材４５が挿通されている。本実施形態では、挿通部４２および固定部４３は、いわゆるアイボルト（吊りボルト）である。つまり、アイボルトのボルト部分が固定部４３として台車４の本体部分に螺合され、アイボルトのリング部分が挿通部４２として支持部材４５を挿通されている。なお、挿通部４２および固定部４３は、アイボルトに限定されず、挿通部４２と固定部４３とが別体であってもよい。また、台車４は、固定部４３を備えず、挿通部４２が台車４に直接固定されてもよい。また、挿通部４２の形状は限定されず、貫通部を有していればよく、例えば矩形環形状であってもよいし、筒状であってもよい。

【0027】

支持部材４５は、ある程度の強度を有する細長い部材であり、台車４を転倒しないように支えることができる部材である。本実施形態では、支持部材４５は、例えばワイヤロープである。なお、支持部材４５は、これに限定されず、ロープまたは金属線などであってもよい。また、支持部材４５は、金属棒などの柔軟性の小さい部材であってもよい。ただし、設置を容易にする観点から、ある程度の変形裕度がある部材が望ましい。

【0028】

支持部材４５は、被溶接物Ｗの溶接線に沿って延びるように固定されている。本実施形態では、支持部材４５は、図２（ｂ）に示すように、その両端がそれぞれ支柱４６を介して、作業台Ｔに固定されている。支柱４６は、支持部材４５の高さ位置を台車４の挿通部４２の高さ位置に合わせるための部材である、支柱４６は、棒状の部材であり、一方の端部が作業台Ｔに固定され、他方の端部付近に支持部材４５が固定されている。なお、支柱４６は、作業台Ｔではなく、被溶接物Ｗに直接固定されてもよいし、台車走行用レール、地面、または床などに固定されてもよい。なお、支柱４６を被溶接物Ｗに直接固定する場合は、被溶接物Ｗに傷跡を残さないようにするために、支柱４６に磁石を取り付けて、当該磁石の磁力によって被溶接物Ｗに固定するなどの工夫が必要である。また、支持部材４５は、支柱４６を用いずに、建物などの壁または柱などに直接固定されてもよい。このように、支持部材４５の固定方法は限定されず、支持部材４５が被溶接物Ｗの溶接線に沿って延びるように、その両端が固定できればよい。

【0029】

本実施形態では、台車４は、走行方向に沿って並んで配置された２個の挿通部４２を備えている。なお、挿通部４２の数は限定されず、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。各挿通部４２はそれぞれ、貫通部に支持部材４５が挿通されている。これにより、台車４は、支持部材４５に沿って走行可能であり、また、溶接ワイヤの送給の継続による転倒を防止される。

【0030】

例えば、溶接中に溶接ワイヤ（電極８）の先端が被溶接物Ｗに接触して短絡が発生した場合、ワイヤ送給装置５が溶接ワイヤの送給を継続すると、台車４が傾く場合がある。このとき、溶接トーチ３が台車４の右側に配置されていることで、図３（ａ）に示すように、点Ｘ１を中心として、台車４を矢印Ｙ１の方向に回転させるモーメントが働いて、台車４が左側に傾いた不安定な状態になる。しかし、挿通部４２の貫通部の内面の下側に支持部材４５が当接して、台車４がそれ以上傾かなくなる。これにより、台車４の転倒が防止される。また、溶接トーチ３が台車４の前側に配置されていることで、図３（ｂ）に示すように、点Ｘ２を中心として、台車４を矢印Ｙ２の方向に回転させるモーメントが働いて、台車４が後側に傾いた不安定な状態になる。しかし、この場合も、前方に配置されている挿通部４２の貫通部の内面の下側に支持部材４５が当接して、台車４がそれ以上傾かなくなる。これにより、台車４の転倒が防止される。

【0031】

なお、溶接時の短絡発生による場合以外でも、例えば、非溶接時に溶接ワイヤをインチングし続けた場合などでも同様である。このように、支持部材４５および挿通部４２によって、溶接ワイヤの送給継続による台車４の転倒が防止される。なお、台車４の転倒は防止されるが、ワイヤ送給装置５による溶接ワイヤの送給は、作業者が手動操作により、または、その他の停止のための構成によって、停止する必要がある。

【0032】

次に、本実施形態に係る溶接システムＡ１の作用および効果について説明する。

【0033】

本実施形態によると、台車４は、右側の側面４１に固定されている挿通部４２を備えている。挿通部４２は、走行方向に貫通した貫通部を有し、貫通部には溶接線に沿って延びる支持部材４５が挿通されている。溶接トーチ３の先端から溶接ワイヤが突出しすぎて台車４が左側に所定以上傾くと、支持部材４５が挿通部４２の貫通部の内面に当接する。したがって、台車４は、それ以上傾くことが抑制される。また、台車４が後側または前側に所定以上傾いた場合も、支持部材４５が挿通部４２の貫通部の内面に当接することで、台車４はそれ以上傾くことが抑制される。これにより、溶接システムＡ１は、台車４の転倒を防止できる。本発明は、実際の溶接作業の前の条件出し（溶接条件を決めるために各パラメータを変更して試行する溶接）を行う際に、特に有効である。また、本発明は、実際に台車４が傾いたときにそれ以上傾くことを抑制するので、台車４が傾くことを予測して溶接ワイヤの送給を停止する場合と比較して、正確に台車４の転倒を防止できる。

【0034】

また、本実施形態によると、支持部材４５は、溶接線に沿って延びるように固定される。挿通部４２は、台車４に固定されており、支持部材４５を挿通される。したがって、溶接システムＡ１は、大掛かりな転倒防止のための機構を備えている場合と比較して、持ち運び、および、設置が容易である。また、台車４は、従来の台車に挿通部４２を固定するだけで容易に構成できる。本実施形態では、既製品のアイボルトを用いて挿通部４２および固定部４３としているので、台車４をより容易に構成できる。

【0035】

また、本実施形態によると、挿通部４２は、環形状である。したがって、挿通部４２が支持部材４５から外れることを防止できる。

【0036】

なお、本実施形態においては、挿通部４２が固定部４３を介して右側の側面４１に固定されている場合について説明したが、これに限られない。挿通部４２は、台車４の右側に配置されていれば、台車４のいずれの面に固定されていてもよい。

【0037】

なお、本実施形態においては、溶接トーチ３が台車４の右側に配置されているので、挿通部４２が台車４の右側に配置されている。溶接トーチ３が台車４の左側に配置されている場合は、挿通部４２が台車４の左側に配置される。

【0038】

図４は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１の挿通部４２の変形例を示す簡略図である。図４（ａ）に示す第１変形例に係る挿通部４２は、円環形状の上方側が開放された形状である。本変形例でも、台車４が左側に傾いた場合に、挿通部４２の貫通部の内面の下側に支持部材４５が当接して台車４の転倒を防止できる。また、挿通部４２は、一部が開放された形状なので、支持部材４５に取り付けが容易である。図４（ｂ）に示す第２変形例に係る挿通部４２は、本体部４２ａおよび開閉部４２ｂを備えている。本体部４２ａは、円環形状の上方側が開放された開放部を有する。開閉部４２ｂは、本体部４２ａの一方端に連結されており、開放部を開閉可能に構成されている。挿通部４２は、開閉部４２ｂを下方に押して開放部を開放させることで、支持部材４５に容易に取り付けることができる。また、取り付けた後は、開閉部４２ｂもとに戻して、開放部を閉鎖させることで、挿通部４２が支持部材４５から外れることを防止できる。なお、本体部４２ａは、環形状の下方側または右側に開放部を有してもよい。

【0039】

〔第２実施形態〕
図５は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２を説明するための図であり、溶接システムＡ２の台車４を、走行方向の後方から見た簡略図である。図５において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。本実施形態に係る溶接システムＡ２は、挿通部４２の配置位置および形状が、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。

【0040】

本実施形態においては、挿通部４２は、固定部４３を介して台車４の左側の側面４４に固定されており、台車４の左側に配置されている。つまり、挿通部４２は、平面視において台車４に対して溶接トーチ３とは反対側に配置されている。また、挿通部４２は、円環形状の下方側が開放された形状である。図５（ｂ）に示すように、台車４が左側に所定以上傾いた場合、挿通部４２の貫通部の内面の上側に支持部材４５が当接して、台車４がそれ以上傾かなくなる。これにより、台車４の転倒が防止される。なお、挿通部４２は、円環形状であってもよい。

【0041】

本実施形態によると、台車４は、左側の側面４４に固定されている挿通部４２を備えている。挿通部４２は、走行方向に貫通した貫通部を有し、貫通部には溶接線に沿って延びる支持部材４５が挿通されている。溶接トーチ３の先端から溶接ワイヤが突出しすぎて台車４が左側に所定以上傾くと、支持部材４５が挿通部４２の貫通部の内面の上側に当接する。したがって、台車４は、それ以上傾くことが抑制される。これにより、溶接システムＡ２は、台車４の転倒を防止できる。また、本実施形態においても、溶接システムＡ２は、溶接システムＡ１と同様の構成を備えていることで、溶接システムＡ１と同様の効果を奏することができる。

【0042】

なお、本実施形態においては、溶接トーチ３が台車４の右側に配置されているので、挿通部４２が台車４の右側に配置されている。溶接トーチ３が台車４の左側に配置されている場合は、挿通部４２が台車４の左側に配置される。

【0043】

また、台車４は、左側および右側の両方に、それぞれ挿通部４２および支持部材４５を備えてもよい。すなわち、台車４は、左側の側面４４に固定され、かつ、台車４の左側に配置された支持部材４５を挿通された挿通部４２と、右側の側面４１に固定され、かつ、台車４の右側に配置された支持部材４５を挿通された挿通部４２とを両方備えてもよい。この場合、左側に配置された挿通部４２は、環形状の下方側が開放された形状または環形状であり、右側に配置された挿通部４２は、環形状の上方側が開放された形状または環形状であればよい。

【0044】

〔第３実施形態〕
図６は、第３実施形態に係る溶接システムＡ３を説明するための図であり、溶接システムＡ３の台車４を、走行方向の後方から見た簡略図である。図６において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。本実施形態に係る溶接システムＡ３は、支持部材４５が台車４の本体を貫通する貫通孔に挿通されている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。

【0045】

本実施形態においては、台車４は、第１，２実施形態のような挿通部４２および固定部４３を備えておらず、代わりに、台車４の本体を前後（走行方向）に貫通した貫通孔４ａを備えている。本実施形態では、貫通孔４ａは、台車４の重心位置より右側に配置されている。なお、貫通孔４ａの配置位置は限定されない。貫通孔４ａには、支持部材４５が挿通されている。つまり、本実施形態に係る貫通孔４ａは、第１，２実施形態に係る挿通部４２の貫通部に相当する。

【0046】

本実施形態によると、台車４は、本体を前後（走行方向）に貫通した貫通孔４ａを備えている。貫通孔４ａには溶接線に沿って延びる支持部材４５が挿通されている。溶接トーチ３の先端から溶接ワイヤが突出しすぎて台車４が左側に所定以上傾くと、支持部材４５が貫通孔４ａの内面の下側に当接する。したがって、台車４は、それ以上傾くことが抑制される。これにより、溶接システムＡ３は、台車４の転倒を防止できる。また、本実施形態においても、溶接システムＡ３は、溶接システムＡ１と同様の構成を備えていることで、溶接システムＡ１と同様の効果を奏することができる。

【0047】

本発明に係るサブマージアーク溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るサブマージアーク溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0048】

Ａ１～Ａ３：溶接システム、３：溶接トーチ、４：台車、４２：挿通部、４２ａ：本体部、４２ｂ：開閉部、４５：支持部材、５：ワイヤ送給装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】