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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025028386
(43)【公開日】2025-03-03
(54)【発明の名称】測定装置、測定方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 5/02 20060101AFI20250221BHJP
A61B 5/0245 20060101ALI20250221BHJP
【ＦＩ】
A61B5/02 310Z
A61B5/0245 100Z
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023133182
(22)【出願日】2023-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147304
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 知哉
(74)【代理人】
【識別番号】100148493
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 浩二
(72)【発明者】
【氏名】中野 あずさ
(72)【発明者】
【氏名】富澤 亮太
(72)【発明者】
【氏名】中島 健
(72)【発明者】
【氏名】岸部 祥典
【テーマコード（参考）】
4C017
【Ｆターム（参考）】
4C017AA02
4C017AA08
4C017AA09
4C017AA10
4C017AB03
4C017AB06
4C017AC27
4C017BC11
4C017BC17
4C017FF15
(57)【要約】
【課題】生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像できる測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置は、生体を撮像して動画像を取得する撮像部と、前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する画素値算出部と、前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する撮像制御部と、を備え、前記撮像部は、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する。
【選択図】図２
【解決手段】測定装置は、生体を撮像して動画像を取得する撮像部と、前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する画素値算出部と、前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する撮像制御部と、を備え、前記撮像部は、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生体を撮像して動画像を取得する撮像部と、
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する画素値算出部と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する撮像制御部と、
を備え、
前記撮像部は、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
測定装置。
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する画素値算出部と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する撮像制御部と、
を備え、
前記撮像部は、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
測定装置。
【請求項2】
前記撮像制御部は、
前記代表値が前記所定範囲より小さく、前記露光時間が前記最適フレームレートから決定される撮影時間間隔以上である場合、前記感度を調整し、
前記代表値が前記所定範囲より小さく、前記露光時間が前記撮影時間間隔より短い場合、前記露光時間を調整する
請求項１に記載の測定装置。
前記代表値が前記所定範囲より小さく、前記露光時間が前記最適フレームレートから決定される撮影時間間隔以上である場合、前記感度を調整し、
前記代表値が前記所定範囲より小さく、前記露光時間が前記撮影時間間隔より短い場合、前記露光時間を調整する
請求項１に記載の測定装置。
【請求項3】
前記撮像制御部は、
前記代表値が前記所定範囲より大きく、前記感度が感度下限値以下である場合、前記露光時間を調整し、
前記代表値が前記所定範囲より大きく、前記感度が前記感度下限値より大きい場合、前記感度を調整する
請求項１に記載の測定装置。
前記代表値が前記所定範囲より大きく、前記感度が感度下限値以下である場合、前記露光時間を調整し、
前記代表値が前記所定範囲より大きく、前記感度が前記感度下限値より大きい場合、前記感度を調整する
請求項１に記載の測定装置。
【請求項4】
前記露光時間を調整することは、前記最適フレームレートから算出される複数の露光時間候補のいずれかを選択して前記露光時間を設定することである
請求項２又は３に記載の測定装置。
請求項２又は３に記載の測定装置。
【請求項5】
前記撮像制御部は、前記最適フレームレートから決定される前記撮影時間間隔以下であるように前記露光時間を設定する
請求項１に記載の測定装置。
請求項１に記載の測定装置。
【請求項6】
前記感度を調整することは、前記代表値が前記所定範囲より小さく、前記露光時間が前記撮影時間間隔以上であり、前記感度が感度上限値より小さい場合、前記感度より大きい新たな感度を設定することを含む
請求項２に記載の測定装置。
請求項２に記載の測定装置。
【請求項7】
前記感度を調整することは、前記代表値が前記所定範囲より大きく、前記感度が前記感度下限値より大きい場合、前記感度より小さい新たな感度を設定することを含む
請求項３に記載の測定装置。
請求項３に記載の測定装置。
【請求項8】
生体を撮像して動画像を取得する工程と、
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する工程と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する工程と、
を備え、
前記動画像を取得する工程において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
測定方法。
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する工程と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する工程と、
を備え、
前記動画像を取得する工程において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
測定方法。
【請求項9】
コンピュータに、
生体を撮像して動画像を取得する機能と、
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する機能と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する機能と、
前記代表値の時間変化から脈波信号を算出する機能と、
を実行させ、
前記動画像を取得する機能において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
プログラム。
生体を撮像して動画像を取得する機能と、
前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する機能と、
前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する機能と、
前記代表値の時間変化から脈波信号を算出する機能と、
を実行させ、
前記動画像を取得する機能において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、測定装置、測定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、接続先の基地局に対応付けられた周波数情報を、自装置が存在する場所における周波数情報とみなし、カメラのフリッカ制御を行うカメラ付き移動通信端末装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６－０９４３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
生体の表面を撮像することにより生体情報を取得する場合、撮像処理を行う端末装置が安定に動作することが保証される最大のフレームレートであり、且つ生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像することが望ましい。しかし、光源が接続する電源の周波数に由来して、光源の明るさが周期的に変化し、周期的なノイズであるフリッカを観測してしまう場合がある。そこで、生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像するために、フリッカを低減するように露光時間を制御するとともに、感度を調整することが望ましい。そこで、本開示の一態様は、生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像できる測定装置、測定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一形態に係る測定装置は、生体を撮像して動画像を取得する撮像部と、前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する画素値算出部と、前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する撮像制御部と、を備え、前記撮像部は、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する。
【0006】
本開示の一形態に係る測定方法は、生体を撮像して動画像を取得する工程と、前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する工程と、前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する工程と、を備え、前記動画像を取得する工程において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する。
【0007】
本開示の一形態に係るプログラムは、コンピュータに、生体を撮像して動画像を取得する機能と、前記動画像を構成する各画像から前記生体の像を含む関心領域における画素の画素値の代表値を算出する機能と、前記代表値が所定範囲内となるように、最適フレームレートと、前記代表値とに基づいて露光時間と感度とを設定する機能と、前記代表値の時間変化から脈波信号を算出する機能と、を実行させ、前記動画像を取得する機能において、前記最適フレームレートと前記露光時間と前記感度とで前記生体を撮像する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】測定装置の使用態様の一例を示す図である。
【図2】測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図3】フリッカ関連情報の一例を示す図である。
【図4】第一実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図5】撮像パラメータを調整する処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】第二実施形態に係る測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図8】フレームレートテーブルの一例を示す図である。
【図9】第二実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図10】第三実施形態に係る測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図11】第三実施形態に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図13】第三実施形態の変形例に係る測定装置の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
【0011】
測定装置１００は、撮像部１０１によって取得された画像から脈波を示す脈波信号を算出する。例えば、測定装置１００は、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレット端末、脈波推定専用端末等である。本明細書において、脈波とは、体表の同一の位置に関して、画像に含まれる画素の画素値を示す時系列の信号から算出される、血管の容積の変化を示す時系列の信号である。本明細書において、画素値は、画像に含まれる画素の明るさを示す情報であって、例えば、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）ごとの画素の画素値または画素の輝度値である。
【0012】
例えば、撮像部１０１は、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサによって構成される。撮像部１０１は、ＲＧＢ（Red Green Blue）のフィルタを含むカメラ用のイメージセンサによって構成されてもよい。
【0013】
図２は、測定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。測定装置１００は、撮像部１０１と、記憶部２０１と、制御部２０２とを備える。
【0014】
撮像部１０１は、生体１０２を撮像して動画像を取得する。具体的には、撮像部１０１は、撮像部１０１に対向する生体１０２を撮像し、生体１０２の体表の像を含む画像から構成される動画像を取得する。例えば、体表の像は、生体１０２の額の像、頬の像、指先の像、手首の像、手のひらの像等である。
【0015】
記憶部２０１は、各種データ、プログラム等を記録可能な記録媒体であり、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、半導体メモリ等により構成される。記憶部２０１には、フリッカ関連情報２１１（図３参照）と、最適フレームレート２１２とが記憶される。
【0016】
制御部２０２は、記憶部２０１に格納されるプログラム及びデータに従って、各種処理を実行する。制御部２０２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサによって実現される。制御部２０２は、画素値算出部２０３と、撮像制御部２０４と、脈波算出部２０５と、バイタル指標算出部２０６と、出力部２０７とを備える。
【0017】
画素値算出部２０３は、動画像２１４を構成する各画像から、生体１０２の像を含む関心領域の画素値の代表値２１５を算出する。
【0018】
撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲内となるように、最適フレームレート２１２と代表値２１５とに基づいて露光時間と感度とを設定する。撮像制御部２０４は、最適フレームレートから決定される撮影時間間隔以下であるように露光時間を設定する。そして、撮像制御部２０４は、設定した露光時間と、設定した感度とを含む撮像パラメータ２１３を決定する。撮像制御部２０４は、最適フレームレート２１２と撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間と感度とで、生体１０２を撮像するように、撮像部１０１を制御して動画像２１４を取得する。
【0019】
脈波算出部２０５は、代表値２１５の時間変化から脈波信号２１６を算出する。
【0020】
バイタル指標算出部２０６は、脈波信号２１６から、生体１０２のバイタル指標を算出する。例えば、生体１０２のバイタル指標は、血圧に関する指標、及び脈拍数に関する指標等を含む。
【0021】
出力部２０７は、生体１０２に通知する情報を出力する。具体的には、出力部２０７は、バイタル指標算出部２０６によって算出されたバイタル指標を出力する。また、撮像部１０１が適切に撮影できない場合、出力部２０７は、適切に生体１０２を撮像できないことを通知するメッセージを出力する。
【0022】
図３は、フリッカ関連情報２１１の一例を示す図である。フリッカ関連情報２１１は、フリッカの有無と、フリッカの周波数ｆｑとを示す。フリッカとは、光源の周期的な明るさの変化である。フリッカが発生した場合、撮像部１０１によって取得される画像に含まれる画素の画素値が周期的に変化する。
【0023】
図３に例示するフリッカ関連情報２１１は、フリッカが有ることを示す。さらに、図３に例示するフリッカ関連情報２１１は、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚであることを示す。例えば、フリッカ関連情報２１１によって示されるフリッカの周波数ｆｑは、照明に応じた値である。例えば、日本の場合、６０Ｈｚの電源を使用する西日本では、１２０Ｈｚである周波数のフリッカが発生し、５０Ｈｚの電源を使用する東日本では１００Ｈｚの周波数のフリッカが発生し得る。なお、フリッカ関連情報２１１は、フリッカが無いことを示す場合、フリッカの周波数ｆｑを示さなくてもよい。
【0024】
図４は、本実施形態に係る測定装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本例では、測定装置１００が起動した場合、制御部２０２は、図４に例示するステップＳ４０１の処理を開始する。制御部２０２がステップＳ４０１の処理を開始する時点において、記憶部２０１には、フリッカ関連情報２１１が記憶されているものとする。
【0025】
ステップＳ４０１において撮像制御部２０４は、フリッカが有るか否かを判定する。具体的には、フリッカ関連情報２１１によってフリッカが有ることが示される場合、撮像制御部２０４は、フリッカが有ると判定する。一方、フリッカ関連情報２１１によってフリッカが無いことが示される場合、撮像制御部２０４は、フリッカが無いと判定する。
【0026】
ステップＳ４０１においてフリッカが無いと判定された場合、ステップＳ４０２において撮像制御部２０４は、所定フレームレートを、最適フレームレート２１２として決定する。例えば、所定フレームレートは、６０ｆｐｓ（Frames per second）である。そして、制御部２０２は、処理をステップＳ４０４に移行する。
【0027】
一方、ステップＳ４０１においてフリッカが有ると判定された場合、ステップＳ４０３において撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて最適フレームレート２１２を決定する。具体的には、撮像制御部２０４は、ステップＳ４０１においてフリッカが有ると判定された場合、フリッカ関連情報２１１によって示されるフリッカの周波数ｆｑに基づいて、最適フレームレート２１２を決定する。そして、制御部２０２は、処理をステップＳ４０４に移行する。
【0028】
撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を決定する。具体的には、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、Ｎ／ｆｑ秒に決定する。Ｎは正の整数である。例えば、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚである場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、１／１２０秒に変更する。また、例えば、フリッカの周波数ｆｑが１００Ｈｚである場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、１／１００秒に変更する。
【0029】
ステップＳ４０４において撮像制御部２０４は、撮像部１０１が、最適フレームレート２１２と、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間と、撮像パラメータ２１３に含まれる感度とで、生体１０２を撮像するように、撮像部１０１を制御して動画像２１４を取得する。そして、撮像部１０１は、動画像２１４を構成する各画像を画素値算出部２０３に出力する。
【0030】
ステップＳ４０５において画素値算出部２０３は、動画像２１４を構成する各画像について、関心領域を決定する。関心領域は、動画像２１４を構成する画像のうちの体表の領域の一部であって、複数の画素を含む領域である。例えば、動画像２１４を構成する画像が生体１０２の顔領域を含む場合、関心領域は頬部分、額部分、又は眉間部分を含む。関心領域の個数は、１つでもよいし、複数でもよい。関心領域の形状は、直線で囲まれた多角形でもよいし、曲線で囲まれた形状でもよい。または、関心領域は、直線と曲線とで構成される閉領域であってもよい。
【0031】
ステップＳ４０６において画素値算出部２０３は、動画像２１４を構成する各画像について、ステップＳ４０５で決定された関心領域の画素値の代表値２１５を算出する。例えば、代表値２１５は、関心領域の各画素の画素値の平均値、中央値または最頻値である。また、撮像部１０１が、ＲＧＢのフィルタを含むカメラ用のイメージセンサによって構成される場合、画素値算出部２０３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの夫々について画素値の代表値を算出してもよい。
【0032】
ステップＳ４０７において撮像制御部２０４は、最適フレームレート２１２と、代表値２１５とに基づいて、撮像パラメータ２１３を調整する処理を実行する。具体的には、撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲内となるように、最適フレームレート２１２と、代表値２１５とに基づいて、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間と、撮像パラメータ２１３に含まれる感度とを調整する。撮像パラメータ２１３を調整する処理の詳細は、図５～図６を参照して後述する。
【0033】
ステップＳ４０８において撮像制御部２０４は、撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像したか否かを判定する。ステップＳ４０９において撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像していない場合、制御部２０２は、処理をステップＳ４０４に戻す。これにより、撮像制御部２０４は、所定時間内に、ステップＳ４０７で撮像パラメータ２１３を調整する処理を繰り返して、撮像部１０１を制御して動画像２１４を取得する。
【0034】
一方、ステップＳ４０８において撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像した場合、ステップＳ４０９において脈波算出部２０５は、代表値２１５の時間変化から脈波信号２１６を算出する。具体的には、脈波算出部２０５は、体表の領域において同一の位置に対応する代表値２１５の時間変化から、脈波信号２１６を算出する。例えば、脈波算出部２０５は、主成分分析、独立成分分析等の多変量解析により代表値２１５の時間変化を示す信号を処理し、処理された結果を脈波信号２１６として算出する。代表値の時間変化は、血管の容積の変化の情報を含む。
【0035】
ステップＳ４１０においてバイタル指標算出部２０６は、脈波信号２１６から、測定対象のバイタル指標を算出する。例えば、測定対象のバイタル指標の種別が血圧である場合、バイタル指標算出部２０６は、脈波信号２１６の立ち上がり角度に基づいて最高血圧を算出する。また、例えば、測定対象のバイタル指標の種別が脈拍数である場合、バイタル指標算出部２０６は、脈波信号２１６のピーク数に基づいて脈拍数を算出する。
【0036】
【0037】
ステップＳ５０１において撮像制御部２０４は、図４に例示するステップＳ４０６で算出された代表値２１５が、所定範囲内であるか否かを判定する。例えば、撮像制御部２０４は、図４に例示するステップＳ４０６において算出された、動画像２１４を構成する複数のフレームの画像それぞれについての代表値２１５が、所定範囲内であるか否かを判定する。
【0038】
または、撮像制御部２０４は、図４に例示するステップＳ４０６において算出された、動画像２１４を構成する複数のフレームの画像それぞれについての代表値２１５の平均値が、所定範囲内であるか否かを判定してもよい。または、撮像制御部２０４は、ステップＳ４０６において算出された、動画像２１４を構成する複数のフレームの画像それぞれについての代表値２１５のうち、選択された一のフレームの画像についての代表値２１５が、所定範囲内であるか否かを判定してもよい。
【0039】
ステップＳ４０１において代表値２１５が所定範囲内である場合、制御部２０２は、撮像パラメータを調整せず、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。一方、ステップＳ５０１において代表値２１５が所定範囲より大きい場合、制御部２０２は、図６に例示するステップＳ６０１に移行する。
【0040】
ステップＳ５０１において代表値２１５が所定範囲より小さい場合、ステップＳ５０２において撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を延長可能であるか否かを判定する。撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔より短い場合、撮像制御部２０４は、露光時間を延長可能であると判定する。例えば、最適フレームレート２１２が６０ｆｐｓである場合、露光時間が１／６０秒よりも短い場合、撮像制御部２０４は、露光時間を延長可能であると判定する。一方、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔以上である場合、撮像制御部２０４は、露光時間を延長可能ではないと判定する。
【0041】
ステップＳ５０２において撮像制御部２０４が露光時間を延長可能である場合、ステップＳ５０３において撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて、露光時間を延長する。つまり、ステップＳ５０１～ステップＳ５０３の処理により、撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲より小さく、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔より短い場合、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を調整する。
【0042】
具体的には、撮像制御部２０４が撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を調整することは、最適フレームレート２１２から算出される複数の露光時間候補のいずれかを選択して、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を設定することである。例えば、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、Ｎ／ｆｑから（Ｎ＋１）／ｆｑに変更することで、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を延長することで、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を調整する。Ｎは、正の整数である。例えば、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚであり、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が１／１２０秒である場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、２／１２０に変更する。また、例えば、フリッカの周波数ｆｑが１００Ｈｚであり、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が１／１００秒である場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、１／５０（＝２／１００）秒に変更する。以上より、撮像制御部２０４は、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔以下であるように露光時間を設定する。
【0043】
そして、撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて、露光時間を延長した後、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0044】
ステップＳ５０２において撮像制御部２０４が露光時間を延長可能ではない場合、ステップＳ５０４において撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる感度が、感度上限値以下であるか否かを判定する。感度上限値は、測定装置１００に応じて設定され、記憶部２０１に記憶されているものとする。
【0045】
ステップＳ５０４において撮像パラメータ２１３に含まれる感度が上限値より高い場合、ステップＳ５０５において撮像制御部２０４は、記憶部２０１に記憶されている感度上限値より高い新たな感度上限値を、記憶部２０１に記憶させる。または、ステップＳ５０５において撮像制御部２０４は、撮影環境が暗いために適切に撮影できないことを通知するメッセージを、出力部２０７によって出力させる。出力部２０７は、測定装置１００が接続するディスプレイ（不図示）に、撮影環境が暗いために適切に撮影できないことを通知するメッセージを示す文字を表示させもよい。または、出力部２０７は、測定装置１００が接続するスピーカ（不図示）に、撮影環境が暗いために適切に撮影できないことを通知するメッセージを示す音声を出力させてもよい。そして、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0046】
一方、ステップＳ５０４において撮像パラメータ２１３に含まれる感度が上限値以下である場合、ステップＳ５０６において撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる感度より大きい新たな感度を、撮像パラメータ２１３に含まれる感度として設定することで、撮像パラメータ２１３に含まれる感度を調整する。つまり、ステップＳ５０６において撮像制御部２０４が、撮像パラメータ２１３に含まれる感度を調整することは、代表値２１５が所定範囲より小さく、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が前記撮影時間間隔以上であり、撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度上限値より小さい場合、撮像パラメータ２１３に含まれる感度より大きい新たな感度を設定することである。以上より、ステップＳ５０１～ステップＳ５０２、ステップＳ５０４、及びステップＳ５０６の処理により、撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲より小さく、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔以上である場合、撮像パラメータ２１３に含まれる感度を調整する。そして、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0047】
【0048】
図５に例示するステップＳ５０１において代表値２１５が所定範囲より大きい場合、ステップＳ６０１において撮像パラメータ２１３に含まれる感度が、感度下限値より大きいか否かを判定する。感度下限値は、測定装置１００に応じて設定され、記憶部２０１に記憶されているものとする。
【0049】
ステップＳ６０１において撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度下限値より大きい場合、ステップＳ６０２において撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる感度より小さい新たな感度を、撮像パラメータ２１３に含まれる感度として決定することで、撮像パラメータ２１３に含まれる感度を調整する。つまり、撮像制御部２０４が、撮像パラメータ２１３に含まれる感度を調整することは、代表値２１５が所定範囲より大きく、撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度下限値より大きい場合、感度より小さい新たな感度を設定することである。以上より、図５に例示するステップＳ５０１、ステップＳ６０１～ステップＳ６０２の処理により、撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲より大きく、撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度下限値より大きい場合、撮像パラメータに含まれる感度を調整する。そして、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0050】
一方、ステップＳ６０１において撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度下限値以下である場合、ステップＳ６０３において撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を短縮可能であるか否かを判定する。
【0051】
撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、測定装置１００に設定可能な露光時間下限値よりも長い場合に、撮像制御部２０４は、露光時間を短縮可能であると判定する。露光時間下限値は、測定装置１００に応じて設定され、記憶部２０１に記憶されているものとする。例えば、露光時間下限値が８０ミリ秒である場合に、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が８０ミリ秒よりも長い場合、撮像制御部２０４は、露光時間を短縮可能であると判定する。一方、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が、露光時間下限値よりも短い場合、撮像制御部２０４は、露光時間を短縮可能ではないと判定する。
【0052】
ステップＳ６０３において撮像制御部２０４が露光時間を短縮可能である場合、ステップＳ６０４において撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて、露光時間を短縮する。つまり、ステップＳ５０１、ステップＳ６０１、ステップＳ６０３～ステップＳ６０４の処理により、撮像制御部２０４は、代表値２１５が所定範囲より大きく、撮像パラメータ２１３に含まれる感度が感度下限値以下である場合、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を調整する。
【0053】
具体的には、撮像制御部２０４が撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を調整することは、最適フレームレート２１２から算出される複数の露光時間候補のいずれかを選択して、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を設定することである。例えば、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、Ｎ／ｆｑから（Ｎ－１）／ｆｑに変更することで、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を短縮する。Ｎは、正の整数である。例えば、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚであり、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が１／６０（＝２／１２０）秒である場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、１／１２０に変更する。また、例えば、フリッカの周波数ｆｑが１００Ｈｚであり、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間が１／５０（＝２／１００）秒である場合、撮像制御部２０４は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間を、１／１００（＝１／１００）秒に変更する。以上より、撮像制御部２０４は、最適フレームレート２１２から決定される撮影時間間隔以下であるように露光時間を設定する。
【0054】
撮像制御部２０４は、フリッカの周波数ｆｑに基づいて、露光時間を短縮した後、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0055】
一方、ステップＳ６０３において撮像制御部２０４が露光時間を短縮可能ではない場合、ステップＳ６０４において撮像制御部２０４は、記憶部２０１に記憶されている感度下限値より低い新たな感度下限値を、記憶部２０１に記憶させる。または、ステップＳ６０４において、撮像制御部２０４は、撮影環境が明るいために適切に撮影できないことを、生体１０２に注意喚起するメッセージを、出力部２０７によって出力させる。出力部２０７は、測定装置１００が接続するディスプレイ（不図示）に、生体１０２に注意喚起するメッセージを示す文字を表示させてもよい。または、出力部２０７は、測定装置１００が接続するスピーカ（不図示）に、生体１０２に注意喚起するメッセージを示す音声を出力させてもよい。そして、制御部２０２は、撮像パラメータ２１３を調整する処理を終了し、図４に例示するステップＳ４０８に移行する。
【0056】
以上より、本実施形態に係る測定装置１００は、生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像するために、フリッカを低減するように露光時間を制御するとともに、感度を調整できる。
【0057】
（第二実施形態）
図７～図９を参照して、第二実施形態について説明する。なお、図面については、同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。他の実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、他の実施形態と異なる点を説明する。
図７～図９を参照して、第二実施形態について説明する。なお、図面については、同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。他の実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、他の実施形態と異なる点を説明する。
【0058】
図７は、本実施形態に係る測定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図７に例示する測定装置１００と、図２に例示する測定装置１００との相違点は、図７に例示する測定装置１００は、フリッカ検出部７０１を備え、記憶部２０１にフレームレートテーブル７１１が記憶される点にある。
【0059】
フリッカ検出部７０１は、フリッカの有無及びフリッカの周波数からなる群より選択される少なくとも一種を検出する。
【0060】
図８は、フレームレートテーブル７１１の一例を示す図である。フレームレートテーブル７１１には、登録周波数に登録フレームレートが関連付けられる。具体的には、フレームレートテーブル７１１には、登録フレームレートとして、登録周波数と登録フレームレートの整数倍との差の絶対値が閾値以上となるフレームレートが登録される。
【0061】
例えば、登録周波数が１２０Ｈｚである場合、登録フレームレートは５０ｆｐｓである。また、例えば、登録周波数が１００Ｈｚである場合、登録フレームレートは６０ｆｐｓである。なお、図６に例示する登録周波数及び登録フレームレートは一例であり、登録周波数及び登録フレームレートを、図６に例示する数値に限定する趣旨ではない。
【0062】
例えば、測定装置１００のメーカや機種ごとに登録周波数と登録フレームレートとが関連付けてフレームレートテーブル７１１に登録されてもよい。または、ユーザが、登録周波数と、登録フレームレートとを、測定装置１００が備える操作部（図示せず）を用いて入力することで、登録周波数と登録フレームレートとが関連付けられてフレームレートテーブル７１１に登録されてもよい。
【0063】
図９は、本実施形態に係る測定装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本例では、測定装置１００が起動した場合、制御部２０２は、図９に例示するステップＳ９０１の処理を開始する。制御部２０２が図９に例示するステップＳ９０１の処理を開始する時点において、記憶部２０１には、フレームレートテーブル７１１が記憶されているものとする。
【0064】
ステップＳ９０１において、撮像制御部２０４は、撮像部１０１を起動する。撮像部１０１は起動した場合、撮像範囲を撮像して画像を取得する処理を開始する。ステップＳ９０１で取得される画像は、フリッカの有無を検出するために取得される画像である。撮像部１０１がフリッカの有無を検出するために画像を撮像する場合、撮像範囲に生体１０２が存在しなくてもよい。
【0065】
ステップＳ９０２においてフリッカ検出部７０１は、フリッカが検出されたか否かを判定する。例えば、フリッカ検出部７０１は、フリッカの有無を検出するために撮像された画像に含まれる所定領域内の画素の画素値から輝度値を算出する。所定領域は、体表とは異なる領域である。その場合、フリッカ検出部７０１は、算出された輝度値の時間変化を示す時系列信号から、輝度値の時間変化のピークのタイミングを検出する。輝度値の時間変化のピークのタイミングが周期的である場合、フリッカ検出部７０１は、フリッカが検出できたと判定する。例えば、フリッカ検出部７０１は、輝度値の時間変化のピークのタイミングが、予め設定されたフリッカに起因する周期である場合、フリッカが検出できたと判定する。一方、輝度値の時間変化のピークのタイミングが周期的ではない場合、フリッカ検出部７０１は、フリッカが検出できないと判定する。なお、フリッカ検出部７０１は、複数のフレームレートで撮像範囲を撮像し、互いに異なるフレームレートにおいて、輝度値の時間変化のピークのタイミングの周期が異なる場合、フリッカが検出されたと判定してもよい。
【0066】
ステップＳ９０２においてフリッカが検出されない場合、ステップＳ９０３において撮像制御部２０４は、所定フレームレートを、最適フレームレート２１２として決定する。ステップＳ９０３の処理は、図４に例示するステップＳ４０２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。そして、制御部２０２は、処理を図４に例示するステップＳ４０４に移行する。
【0067】
一方、ステップＳ９０２においてフリッカが検出された場合、ステップＳ９０４においてフリッカ検出部７０１は、フリッカの周波数ｆｑを検出する。例えば、フリッカ検出部７０１は、輝度値の時間変化のピークのタイミングを検出した場合、検出されたタイミングの時間間隔から、フリッカの周波数ｆｑを検出する。または、フリッカ検出部７０１は、輝度値の時間変化を示す時系列信号に関する周波数スペクトルを算出してもよい。そして、フリッカ検出部７０１は、算出された周波数スペクトルにおいて、所定周波数帯域内のピーク周波数を、フリッカの周波数ｆｑとして検出してもよい。
【0068】
ステップＳ９０５において撮像制御部２０４は、フレームレートテーブル７１１において、ステップＳ９０４で検出されたフリッカの周波数ｆｑに最も近い値である登録周波数を選択する。
【0069】
ステップＳ９０６において撮像制御部２０４は、フレームレートテーブル７１１において、選択された登録周波数に関連付けられた登録フレームレートを、最適フレームレート２１２として決定する。そして、制御部２０２は、処理を図４に例示するステップＳ４０４に移行する。
【0070】
以上より、本実施形態に係る測定装置１００は、フリッカの有無を検出して、フリッカの周波数ｆｑに応じて予め登録されたフレームレートで生体１０２を撮像する。これにより、本実施形態に係る測定装置１００は、フリッカによるノイズの影響を抑制することができ、且つできるだけ高いフレームレートで生体１０２を撮像できる。
【0071】
（第三実施形態）
図１０～図１２を参照して、第三実施形態について説明する。なお、図面については、同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。他の実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、他の実施形態と異なる点を説明する。
図１０～図１２を参照して、第三実施形態について説明する。なお、図面については、同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。他の実施形態と実質的に共通の機能を有する構成及び処理を共通の符号で参照して説明を省略し、他の実施形態と異なる点を説明する。
【0072】
図１０は、本実施形態に係る測定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１０に例示する測定装置１００と、図７に例示する測定装置１００との相違点は、図１０に例示する測定装置１００は、撮像間隔算出部１００１を備え、撮像制御部２０４に替えて撮像制御部１００２を備える点にある。
【0073】
撮像間隔算出部１００１は、動画像２１４を構成する各画像が取得された時間差から、実際のフレームレートｆｒを算出する。
【0074】
撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと、最適フレームレート２１２との差異に応じて、撮像部１０１の設定を制御する。具体的には、撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内であるように、撮像部１０１の設定を制御する。
【0075】
図１１は、本実施形態に係る測定装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１１に例示するステップＳ１１０１～ステップＳ１１０６の処理は、図９に例示するステップＳ９０１～ステップＳ９０６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0076】
ステップＳ１１０７において撮像制御部１００２は、撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間と、撮像パラメータ２１３に含まれる感度とで、生体１０２を撮像するように、撮像部１０１を制御して画像を取得する。そして、撮像部１０１は、取得された動画像を構成する各画像を画素値算出部２０３に出力する。
【0077】
ステップＳ１１０８において撮像制御部１００２は、ステップＳ１１０７で動画像を構成する各画像が取得された時刻を取得する。例えば、撮像制御部１００２は、画像が取得された時刻を取得した場合、撮像制御部１００２は、当該画像に割り当てられたフレーム番号に、当該画像が取得された時刻を関連付けた時刻情報を記憶部２０１に記憶させる。
【0078】
ステップＳ１１０９において画素値算出部２０３は、取得された動画像を構成する各画像について、関心領域を決定する。ステップＳ１１１０において画素値算出部２０３は、取得された動画像を構成する各画像について、関心領域の画素値の代表値２１５を算出する。ステップＳ１１０９～ステップＳ１１１０の処理は、図４に例示するステップＳ４０５～ステップＳ４０６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0079】
ステップＳ１１１１において撮像制御部２０４は、ステップＳ１１０３又はステップＳ１１０６で決定された最適フレームレート２１２と、ステップＳ１１１０で算出された代表値２１５とに基づいて、撮像パラメータ２１３を調整する処理を実行する。撮像パラメータ２１３を調整する処理の詳細は、図５～図６に例示する通りであり、詳細な説明は省略する。そして、制御部２０２は、処理を図１２に例示するステップＳ１２０１に移行する。
【0080】
【0081】
ステップＳ１２０１において撮像間隔算出部１００１は、所定数のフレームの画像について、図１１に例示するステップＳ１１０８で取得された時刻の時間差から、実際のフレームレートｆｒを算出する。例えば、撮像間隔算出部１００１は、記憶部２０１から時刻情報を取得することで、所定数のフレームの画像が取得された時間差を算出する。
【0082】
例えば、撮像間隔算出部１００１は、所定数のフレームが２つのフレームである場合、連続する２つのフレームの画像が取得された時刻ｔ１と時刻ｔ０の差の絶対値を、時間差として算出する。時刻ｔ０は、連続する２つのフレームのうち、先の時刻にフレームの画像が取得された時刻である。時刻ｔ１は、連続する２つのフレームのうち、時刻ｔ０以降にフレームの画像が取得された時刻である。そして、撮像間隔算出部１００１は、算出された時間差の逆数を、実際のフレームレートｆｒとして算出する。つまり、撮像間隔算出部１００１は、ｆｒ＝１／（ｔ１－ｔ０）との算出式により、実際のフレームレートｆｒを算出する。
【0083】
または、例えば、所定数のフレームが３つ以上のフレームである場合、３つ以上のフレームのうち、連続する２つのフレームの画像が取得された時間差から、実際のフレームレートｆｒを算出してもよい。
【0084】
例えば、所定数のフレームがＮ個のフレームである場合、各フレームの画像が取得された時刻が、それぞれ、時刻ｔｉであるとする。Ｎは、３以上の整数であり、ｉは０以上且つＮ－１以下の整数であるとする。その場合、Ｎ個のフレームのうち、２つの連続するフレームのフレームレートは、それぞれ、１／（ｔｋ―ｔｋ－１）である。ｋは、１以上且つＮ－１以下の整数である。撮像間隔算出部１００１は、Ｎ個のフレームのうちの２つの連続するフレームに関するフレームレートの代表値を、実際のフレームレートｆｒとして算出する。例えば、撮像間隔算出部１００１は、ｆｒ＝（ΣＮ－１
ｋ＝１（１／（ｔｋ－ｔｋ－１）））／（Ｎ－１）との算出式により、実際のフレームレートｆｒを算出する。例えば、Ｎ＝４である場合、撮像間隔算出部１００１は、ｆｒ＝（１／（ｔ３－ｔ２）＋１／（ｔ２－ｔ１）＋１／（ｔ１－ｔ０））／３との算出式により、実際のフレームレートｆｒを算出する。
【0085】
または、撮像間隔算出部１００１は、ｆｒ＝（Ｎ－１）／（ｔＮ－１－ｔ０）との算出式により、実際のフレームレートｆｒを算出してもよい。例えば、所定数のフレームが３０フレームである場合、撮像間隔算出部１００１は、ｆｒ＝２９／（ｔ２９－ｔ０）との算出式により、実際のフレームレートｆｒを算出する。
【0086】
ステップＳ１２０２において撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２より低いか否かを判定する。ステップＳ１２０２において実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２より低い場合、ステップＳ１２０３において撮像制御部１００２は、図１１に例示するステップＳ１１０７において取得された動画像を構成する各画像が取得されたときの露光時間より短い、新たな露光時間を決定する。撮像制御部１００２が、取得された動画像を構成する各画像が取得されたときの露光時間よりも、新たな露光時間ＥＴ２を短くすることで、以降の実際のフレームレートｆｒ２は、ステップＳ１１０７において画像が取得されたときの実際のフレームレートｆｒ１よりも高くなる。そして、制御部２０２は、処理を図１１に例示するステップＳ１１０７に戻す。
【0087】
一方、ステップＳ１２０２において実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２以上である場合、ステップＳ１２０４において撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内であるか否かを判定する。
【0088】
ステップＳ１２０４において実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内ではない場合、制御部２０２は処理を図１１に例示するステップＳ１１０７に戻す。一方、ステップＳ１２０４において実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内である場合、ステップＳ１２０５において撮像制御部１００２は、図１１に例示するステップＳ１１０３又はステップＳ１１０６で決定された最適フレームレートと、図１１に例示するステップＳ１１１１で調整された撮像パラメータ２１３に含まれる露光時間と、ステップＳ１１１１で調整された撮像パラメータ２１３に含まれる感度とで生体１０２を撮像するように、撮像部１０１を制御して動画像２１４を取得する。撮像部１０１は、取得された動画像２１４を構成する各画像を画素値算出部２０３に出力する。
【0089】
ステップＳ１２０６において撮像制御部２０４は、撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像したか否かを判定する。ステップＳ１２０６において撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像していない場合、制御部２０２は、処理をステップＳ１２０５に戻す。一方、ステップＳ１２０６において撮像部１０１が所定時間、生体１０２を撮像した場合、制御部２０２は、図４に例示するステップＳ４０９に移行する。
【0090】
以上より、本実施形態に係る測定装置１００は、実際のフレームレートｆｒに応じて、最適フレームレート２１２に近づくように撮像パラメータ２１３を調整する。これにより、本実施形態に係る測定装置１００は、撮像部１０１の処理時間、及び画素値算出部２０３における処理時間を要することによって、実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２よりも低下した場合であっても、生体情報を取得することに適した明るさで生体の表面を撮像するために、フリッカを低減するように露光時間を制御するとともに、感度を調整できる。
【0091】
（第三実施形態の変形例１）
本実施形態に係る測定装置１００の変形例１として、撮像制御部１００２は、フリッカの周波数ｆｑに応じて、所定の算出式によって最適フレームレート２１２を決定してもよい。例えば、撮像制御部１００２は、フリッカの周波数ｆｑを整数Ｎで割った値を、最適フレームレート２１２として決定してもよい。例えば、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚである場合、撮像制御部１００２は、６０ｆｐｓ（＝１２０／２）を、最適フレームレート２１２として決定してもよい。または、例えば、フリッカの周波数ｆｑが１００Ｈｚである場合、撮像制御部１００２は、５０ｆｐｓ（＝１００／２）を最適フレームレート２１２として、決定してもよい。
本実施形態に係る測定装置１００の変形例１として、撮像制御部１００２は、フリッカの周波数ｆｑに応じて、所定の算出式によって最適フレームレート２１２を決定してもよい。例えば、撮像制御部１００２は、フリッカの周波数ｆｑを整数Ｎで割った値を、最適フレームレート２１２として決定してもよい。例えば、フリッカの周波数ｆｑが１２０Ｈｚである場合、撮像制御部１００２は、６０ｆｐｓ（＝１２０／２）を、最適フレームレート２１２として決定してもよい。または、例えば、フリッカの周波数ｆｑが１００Ｈｚである場合、撮像制御部１００２は、５０ｆｐｓ（＝１００／２）を最適フレームレート２１２として、決定してもよい。
【0092】
（第三実施形態の変形例２）
本実施形態に係る測定装置１００の変形例２として、撮像制御部１００２は、フレームレートの上限値を設定可能である場合、フレームレートの上限値を、ステップＳ１１０３又はステップＳ１１０６で決定された最適フレームレート２１２に決定してもよい。これにより撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２を超えることを防止できる。その結果、撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異を所定範囲内にすることが容易になる。
本実施形態に係る測定装置１００の変形例２として、撮像制御部１００２は、フレームレートの上限値を設定可能である場合、フレームレートの上限値を、ステップＳ１１０３又はステップＳ１１０６で決定された最適フレームレート２１２に決定してもよい。これにより撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒが最適フレームレート２１２を超えることを防止できる。その結果、撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異を所定範囲内にすることが容易になる。
【0093】
（第三実施形態の変形例３）
本実施形態に係る測定装置１００の変形例３として、撮像制御部１００２は、露光時間を調整することを、所定時間間隔以上をあけて行ってもよい。撮像制御部１００２は、図１１に例示するステップＳ１１１１で撮像パラメータ２１３を調整してから、切替最短時間が経過した時点以降に、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内ではない場合、制御部２０２は処理を図１１に例示するステップＳ１１０７に戻してもよい。これにより、撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内ではない場合に、頻繁に露光時間を変更することを防止できる。
本実施形態に係る測定装置１００の変形例３として、撮像制御部１００２は、露光時間を調整することを、所定時間間隔以上をあけて行ってもよい。撮像制御部１００２は、図１１に例示するステップＳ１１１１で撮像パラメータ２１３を調整してから、切替最短時間が経過した時点以降に、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内ではない場合、制御部２０２は処理を図１１に例示するステップＳ１１０７に戻してもよい。これにより、撮像制御部１００２は、実際のフレームレートｆｒと最適フレームレート２１２との差異が所定範囲内ではない場合に、頻繁に露光時間を変更することを防止できる。
【0094】
（第三実施形態の変形例４）
本実施形態に係る測定装置１００の変形例４として、記憶部２０１にフリッカ関連情報２１１が記憶されてもよい。
本実施形態に係る測定装置１００の変形例４として、記憶部２０１にフリッカ関連情報２１１が記憶されてもよい。
【0095】
図１３は、本変形例に係る測定装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図１３に例示する測定装置１００と、図１０に例示する測定装置１００との相違点は、図１３に例示する測定装置１００は、フリッカ検出部７０１を備えない点にある。
【0096】
本変形例に係る撮像制御部１００２は、フリッカ関連情報２１１によって示されるフリッカの有無、又はフリッカ関連情報２１１によって示されるフリッカの周波数ｆｑに基づいて、最適フレームレート２１２を決定する。これにより、本変形例に係る測定装置１００は、実際のフレームレートｆｒを、照明に応じて設定されたフリッカの周波数ｆｑに基づく最適フレームレートに近づけることができる。
【0097】
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態に夫々開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。更に、各実施形態に夫々開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【0098】
１００ 測定装置、１０１ 撮像部、１０２ 生体、２０１ 記憶部、２０２ 制御部、２０３ 画素値算出部、２０４ 撮像制御部、２０５ 脈波算出部、２０６ バイタル指標算出部、２０７ 出力部、２１１ フリッカ関連情報、２１２ 最適フレームレート、２１３ 撮像パラメータ、２１４ 動画像、２１５ 代表値、２１６ 脈波信号、７０１ フリッカ検出部、７１１ フレームレートテーブル、１００１ 撮像間隔算出部、１００２ 撮像制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】