2025-28490 埋め込み磁石型回転子および回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025028490

(43)【公開日】2025-03-03

(54)【発明の名称】埋め込み磁石型回転子および回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20250221BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023133337

(22)【出願日】2023-08-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004026

【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ

(74)【代理人】

【識別番号】110001092

【氏名又は名称】弁理士法人サクラ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 数馬

(72)【発明者】

【氏名】大坪 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】小林 晃太朗

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP03

5H622PP16

(57)【要約】

【課題】製造工程を簡素化できる埋め込み磁石型回転子および回転電機を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、埋め込み磁石型回転子は、複数の磁石収納孔が形成された回転子鉄心と、永久磁石と、回転子鉄心の軸方向の両側に配されて複数の永久磁石を拘束する２つの磁石拘束部材１００と、その軸方向の両外側に配されて回転子鉄心および磁石拘束部材１００を軸方向に抑える２つの抑え板５０とを具備する。永久磁石は、複数の磁石収納孔のそれぞれに収納され、横断面における長辺が軸方向に延びた第１および第２の側面ならびに横断面における短辺が軸方向に延びた第３および第４の側面を有する。磁石拘束部材１００は、回転子鉄心の軸方向に永久磁石を拘束する軸方向拘束部１２０と、軸方向に垂直な方向に永久磁石を拘束する横方向拘束部１２０と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の磁石収納孔が形成された回転子鉄心と、
複数の前記磁石収納孔のそれぞれに収納され、横断面が矩形で、その長辺が軸方向に延びた第１の側面および第２の側面ならびにその短辺が軸方向に延びた第３の側面および第４の側面を有する永久磁石と、
前記回転子鉄心の軸方向の両側に配されて、複数の前記永久磁石を拘束する２つの磁石拘束部材と、
２つの前記磁石拘束部材の軸方向の両外側に配されて、前記回転子鉄心および２つの前記磁石拘束部材を軸方向の両側から抑える２つの抑え板と、
を具備し、
前記磁石拘束部材は、前記回転子鉄心の軸方向に前記永久磁石を拘束する軸方向拘束部と、前記軸方向に垂直な方向に前記永久磁石を拘束する横方向拘束部と、を有することを特徴とする埋め込み磁石型回転子。

【請求項2】

前記磁石拘束部材は、１体で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の埋め込み磁石型回転子。

【請求項3】

前記横方向拘束部は、前記第１の側面および前記第２の側面、または前記第３の側面および前記第４の側面を抑えることを特徴とする請求項１に記載の埋め込み磁石型回転子。

【請求項4】

前記軸方向拘束部は、前記磁石拘束部材において両端が接続された状態で面外に突出していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の埋め込み磁石型回転子。

【請求項5】

前記軸方向拘束部は、前記磁石拘束部材において一方の端部のみが接続された状態で面外に突出していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の埋め込み磁石型回転子。

【請求項6】

請求項１に記載の埋め込み磁石型回転子と、
前記回転子鉄心の径方向外側にギャップを介して前記回転子鉄心を囲むように配された固定子と、
を備えることを特徴とする回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、埋め込み磁石型回転子および回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

埋め込み磁石型回転子においては、表面磁石型と異なり、永久磁石が回転子鉄心の内部に配されている。磁石を収納するために、回転子鉄心には軸方向に亘り磁石収納孔が形成されている。このため、積層されるそれぞれの電磁鋼板の全てに、磁石収納孔を形成する打ち抜きが施される。埋め込み磁石型回転子の回転とともに永久磁石には遠心力が付加されるので、永久磁石は磁石収納孔内で径方向外側に押し付けられる。また、停止中は、重力が印加され、鉛直下方に押し付けられる。このため、磁石収納孔内での永久磁石の移動を拘束する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７５７４３４号公報

【特許文献2】特開平９－１８２３３４号公報

【特許文献3】特開２０１１－１０９７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１０は、埋め込み磁石型回転子の磁石収納孔の従来例を示す部分横断面図である。

【0005】

従来例によれば、回転子鉄心３においてそれぞれの永久磁石５を収納する磁石収納孔４には、永久磁石５の径方向の内側および径方向の外側への移動をそれぞれ拘束する磁石保持突起４ａ、４ｂが形成されている。また、磁石保持突起４ａ、４ｂの付け根部への応力集中をそれぞれ低減するための凹部４ｃ、４ｄが形成されている。

【0006】

このように、磁石収納孔４の形状が複雑であり、それぞれの電磁鋼板を打ち抜く際の治具が複雑となる。また、１回で最終形状にまで打ち抜くのが難しい場合は、複数回に分けて実施するなど、手順が複雑となる。

【0007】

このような複雑な収納孔の形成を避ける方法として、永久磁石５を接着剤により固定する方法がある。しかしながら、接着剤により固定する方法の場合、接着剤塗布用の専用設備を要し、接着剤を取り扱うにあたり、管理温度や塗布量、硬化条件など管理負荷が高いという問題がある。

【0008】

さらに、別の方法としては、永久磁石５を軸方向の端部側から拘束する方法が知られている。図１１は、埋め込み磁石型回転子の永久磁石５の拘束方式の従来例を概念的に示す部分縦断面図である。この従来例では、永久磁石５の端部側に、テーパ部８ｔを有する拘束部材８を設ける。拘束部材８のテーパ部８ｔにより、永久磁石５がガイドされ、拘束部材８を軸方向の外側から内側に締め付けることにより、永久磁石５が位置決めされ、拘束される。

【0009】

ここで、永久磁石５は、一般的に焼結物であることから材料的に脆く、他の部材と接触する部分に欠けや傷が発生し易い。図１１で示す従来例においては、永久磁石５の角部５ｘは、拘束部材８のテーパ部８ｔとの接触により、側面に対して斜め方向の荷重が付加され、また、互いに接触する部分に応力が集中的に発生しやすいことから、部分的な欠けを生ずる懸念がある。また、永久磁石５の角部に斜面を形成しても、同様の懸念は残るという問題がある。

【0010】

なお、以上の問題は、電磁鋼板が積層された回転子鉄心を有する場合のみではなく、一体となっている塊状の回転子鉄心を有する場合についても同様である。

【0011】

本発明の目的は、製造工程を簡素化できかつ永久磁石の破損の可能性を低減可能な埋め込み磁石型回転子および回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上述の目的を達成するため、本発明の実施形態に埋め込み磁石型回転子は、複数の磁石収納孔が形成された回転子鉄心と、複数の前記磁石収納孔のそれぞれに収納され、横断面が矩形で、その長辺が軸方向に延びた第１の側面および第２の側面ならびにその短辺が軸方向に延びた第３の側面および第４の側面を有する永久磁石と、前記回転子鉄心の軸方向の両側に配されて、複数の前記永久磁石を拘束する２つの磁石拘束部材と、２つの前記磁石拘束部材の軸方向の両外側に配されて、前記回転子鉄心および２つの前記磁石拘束部材を軸方向の両側から抑える２つの抑え板と、を具備し、前記磁石拘束部材は、前記回転子鉄心の軸方向に前記永久磁石を拘束する軸方向拘束部と、前記軸方向に垂直な方向に前記永久磁石を拘束する横方向拘束部と、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態に係る回転電機を示す縦断面図である。

【図2】第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石収納孔を示す部分断面図である。

【図3】第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材および抑え板を示す斜視図である。

【図4】第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材の凸部の一部を示すＡ－Ａ断面図である。

【図5】第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材の第１の変形例を示す部分断面図である。

【図6】第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材の第２の変形例を示す部分断面図である。

【図7】第２の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材を示す部分断面図である。

【図8】第２の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材の変形例を示す部分断面図である。

【図9】第３の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子の磁石拘束部材を示す斜視図である。

【図10】埋め込み磁石型回転子の磁石収納孔の従来例を示す部分横断面図である。

【図11】埋め込み磁石型回転子の永久磁石の拘束方式の従来例を概念的に示す部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子および回転電機について説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には、共通の符号を付して、重複説明は省略する。

【0015】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る回転電機１０を示す縦断面図である。

【0016】

回転電機１０は、埋め込み磁石型回転子１、固定子１２、および固定子１２を収納する筐体１４を備える。

【0017】

埋め込み磁石型回転子１は、軸受１３により回転可能に支持され回転軸ＣＬの方向に延びたロータシャフト２、ロータシャフト２の径方向外側に取り付けられた回転子鉄心１５、回転子鉄心１５内に収納された永久磁石５、永久磁石５を保持する磁石拘束部材１００、ならびに、回転子鉄心１５および磁石拘束部材１００を軸方向の両外側から抑える抑え板５０を有する。

【0018】

固定子１２は、回転子鉄心１５の径方向外側に回転子鉄心１５を囲むように配された固定子鉄心１２ａと、固定子鉄心１２ａに巻回された固定子巻線１２ｂを有する。

【0019】

図２は、第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石収納孔１６を示す部分断面図である。

【0020】

永久磁石５は、たとえば直方体形状であり、第１の側面５ａ、第２の側面５ｂ、第３の側面５ｃ、第４の側面５ｄの４つの側面と、２つの矩形状の端面５ｅを有する。第１の側面５ａと第２の側面５ｂは、図２の横断面において互いに反対側にあり互いに並行する短辺である。第３の側面５ｃと第４の側面５ｄは、図２の横断面において互いに反対側にあり互いに並行する長辺である。なお、図２では、互いに対向する第１の側面５ａと第２の側面５ｂ、および第３の側面５ｃと第４の側面５ｄは、それぞれ互いに平行な場合を示しているが、これに限定されず、それぞれ、互いに角度を有する形状であってもよい。

【0021】

本実施形態における磁石収納孔１６には、図１０に示す従来例の磁石収納孔４に形成された磁石保持突起４ａ、４ｂは形成されていない。すなわち、本実施形態における磁石収納孔１６の径方向外側の壁面である収納孔外側壁面１６ａと、径方向内側壁面である収納孔内側壁面１６ｂは、凹凸のない平面状である。また、永久磁石５が図２に示すように矩形である場合には、収納孔外側壁面１６ａと収納孔内側壁面１６ｂは互いに平行に形成されている。

【0022】

図３は、第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００および抑え板５０を示す斜視図である。

【0023】

図３は、磁石拘束部材１００およびこれに重なるハッチングで表示する抑え板５０を、軸方向の一方の外側から見たものである。図３において、磁石拘束部材１００の下側に図示しない回転子鉄心１５が配される。

【0024】

磁石拘束部材１００は、平板部１０１、横方向拘束部１１０、および軸方向拘束部１２０を有する。図３に例示する場合は、磁石拘束部材１００が、一体で形成されている。すなわち、平板部１０１、横方向拘束部１１０、および軸方向拘束部１２０は、一体として互いに接続されている。なお、磁石拘束部材１００は、たとえば、１枚の円板を打ち抜いて、面外部分すなわち横方向拘束部１１０および軸方向拘束部１２０については、たとえばプレス加工で面外に変形させることで形成してもよい。あるいは、打ち抜きの結果ではこれらの面外部分の長さが十分ではない場合は、変形加工された部分にさらに、あるいはこれに代えて、別の部材をたとえば溶接で接続させてもよい。

【0025】

磁石拘束部材１００の平板部１０１は、周縁に凹凸を有し、概ね円形の板である。すなわち、外周に、各磁極に対応する８つの凸部１０１ａを有する形状である。また、８つの凹部１０１ｂには、1つおきに、すなわち４か所にロッド貫通孔１０６が形成されている。平板部１０１の中心には、ロータシャフト２が貫通する中心孔１０５が形成されている。

【0026】

平板部１０１の８つの凸部１０１ａのそれぞれには、磁極を構成する２つの永久磁石５をそれぞれ保持するための、横方向拘束部１１０および軸方向拘束部１２０が形成されている。横方向拘束部１１０および軸方向拘束部１２０は、それぞれ、平板部１０１の面外となるように形成されている。

【0027】

一方、抑え板５０は、周縁に凹凸を有し、概ね円形の板である。具体的には、８つの凸部５０ａおよび８つの凹部５０ｂを有する。抑え板５０のそれぞれの凸部５０ａが、磁石拘束部材１００の平板部１０１の凹部１０１ｂの方向となるように配されている。抑え板５０の８つの凸部５０ａには、1つおきに、すなわち４か所にロッド貫通孔５６が形成されている。抑え板５０の中心には、ロータシャフト２が貫通する中心孔５５が形成されている。

【0028】

平板部１０１と抑え板５０とが同心状態において、平板部１０１のロッド貫通孔１０６のそれぞれと抑え板５０のロッド貫通孔５６のそれぞれは、同心に配されている。また、抑え板５０のロッド貫通孔５６の口径は、平板部１０１のロッド貫通孔１０６の口径以下に形成されている。なお、同一径に形成されていることが好ましい。埋め込み磁石型回転子１の組み立て状態においては、それぞれのロッド貫通孔１０６、５６をロッド（図示せず）が貫通する。ロッドには、たとえば、軸方向の端部付近にねじが形成され、ナットにより両側から抑え板５０を介して回転子鉄心１５を構成する積層された電磁鋼板および磁石拘束部材１００を締め付け可能である。

【0029】

なお、図３では、埋め込み磁石型回転子１が、破線で示す凸部１０１ａに配された磁極が８つ（８極）の場合を例として示しているが、これに限定されるものではなく、２極以上の磁極を有する場合であればよい。

【0030】

図４は、第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００の凸部１０１ａの一部を示すＡ－Ａ断面図である。図４は、凸部１０１ａすなわち磁極を構成する２つの永久磁石５の一方についての横方向拘束部１１０および軸方向拘束部１２０を示している。

【0031】

磁石拘束部材１００の平板部１０１は永久磁石５の端面５ｅに平行な方向に広がっている。

【0032】

軸方向拘束部１２０は、平板部１０１から突出して、永久磁石５の端面５ｅに接触している。

【0033】

それぞれの横方向拘束部１１０は、２つの密着部１１１および２つの曲がり部１１２を有する。２つの密着部１１１は、曲がり部１１２により平板部１０１より、互いに対向するように平板部１０１に垂直となる方向に曲げられる。２つの密着部１１１は、永久磁石５の第１の側面５ａおよび第２の側面５ｂに密着するように形成されている。

【0034】

図５は、第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００ａの第１の変形例を示す部分断面図である。

【0035】

第１の変形例における磁石拘束部材１００ａにおいては、横方向拘束部１１０ａの曲がり部１１２ａが、外側に湾曲している。この結果、軸方向拘束部１２０の面外への突出高さによらず、横方向拘束部１１０ａと永久磁石との干渉を回避することができる。また、２つの密着部１１１の、永久磁石５の第１の側面５ａおよび第２の側面５ｂへの密着時の圧力の調整がより容易となる。

【0036】

図６は、第１の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００ｂの第２の変形例を示す部分断面図である。

【0037】

第２の変形例における磁石拘束部材１００ｂの横方向拘束部１１０ｂは、両側にそれぞれ、密着部１１１ｂ、曲がり部１１２および曲がり部１１２ｂ、並びにガイド部１１３ｂを有する。

【0038】

密着部１１１ｂは、曲がり部１１２および曲がり部１１２ｂの２つの曲がり部により、外側に湾曲している。この結果、第１の変形例と同様に、軸方向拘束部１２０の面外への突出高さによらず、横方向拘束部１１０ｂと永久磁石との干渉を回避することができる。また、２つの密着部１１１の、永久磁石５の第１の側面５ａおよび第２の側面５ｂへの密着時の圧力の調整がより容易となる。

【0039】

横方向拘束部１１０ｂの密着部１１１は、永久磁石５に面接触ではなく、線接触する。さらに、密着部１１１より先端部側には、ガイド部１１３ｂが設けられている。この結果、磁石拘束部材１００ｂと各永久磁石５との嵌合が容易になる。さらに、永久磁石５と嵌合する前の状態として、対向する２つの密着部１１１ｂどうしの間隔を、永久磁石５の幅すなわち第１の側面５ａと第２の側面５ｂとの間隔より小さく設定しても、嵌合が可能となる。この結果、２つの密着部１１１ｂによる永久磁石５に対する締め付け力をより大きくすることができる。

【0040】

なお、以上の図４ないし図６では、それぞれ、横方向拘束部１１０、１１０ａ、１１０ｂが、永久磁石５の第１の側面５ａおよび第２の側面５ｂに作用して永久磁石５を拘束する場合を示しているが、永久磁石５の第３の側面５ｃおよび第４の側面５ｄに作用して永久磁石５を拘束する場合であってもよい。

【0041】

以上のように、本実施形態による磁石拘束部材１００の横方向拘束部１１０ｂは、永久磁石５の側面を挟み込むことにより永久磁石を拘束する方式である。軸方向についても、端面に対して垂直方向に抑える方式である。すなわち、負荷される荷重は、各面に対して、垂直方向であり、基本的には圧縮応力となり、剪断力が生じたとしてもその割合は小さい。このため、図１１に示す従来例のように、永久磁石５の角部をテーパ部で拘束する方式のように側面に対して斜め方向の荷重が付加され剪断力が大きくなるということがなく、また、応力集中が少ない構造が得られる。

【0042】

また、本実施形態による磁石拘束部材１００を用いることにより、回転子鉄心１５に永久磁石５の保持部を設ける必要がなく、磁石収納孔１６の構造が単純となる。この結果、製造工程の簡素化を図ることができる。

【0043】

［第２の実施形態］
図７は、第２の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００ｃを示す部分断面図である。本実施形態は、第１の実施形態の変形である。本実施形態では、永久磁石５の拘束に、収納孔外側壁面１６ａと収納孔内側壁面１６ｂが利用される。

【0044】

それぞれの横方向拘束部１１０ｃは、磁石と密着する密着部１１１ｃと、壁面（収納孔外側壁面１６ａまたは収納孔内側壁面１６ｂ）と密着する壁面密着部１１４を有する。また、曲がり部１１２およびガイド部１１３ｃを有する。

【0045】

このように、壁面を利用することにより、永久磁石５の側面を挟み込む力を確保するために曲がり部１１２の剛性を確保するという条件を緩和することができる。また、横方向拘束部１１０ｃの剛性の調節可能範囲が広がり、より適切な剛性に設定することができる。

【0046】

図８は、第２の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材の変形例を示す部分断面図である。変形例による磁石拘束部材１００ｄは、ガイド部１１３ｄを折り曲げ構造としており、その先端側に壁面密着部１１４ｄを設けている。このような構造をとることにより、剛性の調整範囲を広げることができる。また、磁石拘束部材１００ｄの場合は、壁面密着部１１４が密着部１１１ｃより軸方向外側となるのに対して、この変形例では、密着部１１１ｄと壁面密着部１１４ｄの軸方向の位置関係の選択範囲を広げることができる。

【0047】

［第３の実施形態］
図９は、第３の実施形態に係る埋め込み磁石型回転子１の磁石拘束部材１００ｆを示す斜視図である。

【0048】

本実施形態は、第１の実施形態の変形である。本実施形態の磁石拘束部材１００ｆは、第１の実施形態の軸方向拘束部１２０に代えて、軸方向拘束部１２０ｆを有する。これ以外は、第１の実施形態と同様である。

【0049】

本実施形態における軸方向拘束部１２０ｆは、平板部１０１から一方に延びて、面外に折り曲げられており、先端は、平板部１０１と結合はされていない。折り曲げは、一端、面外に折り曲げられ、その後、途中の部分が、平板部１０１とほぼ平行となるように戻されている。

【0050】

なお、軸方向拘束部１２０ｆの延びている方向は、第１の実施形態における軸方向拘束部１２０の延びる方向と９０度異なるが、軸方向拘束部１２０と同じ方向であってもよい。また、平板部１０１との接続部と先端部が、図９で示す場合と逆の場合であってもよい。

【0051】

本実施形態における軸方向拘束部１２０ｆでは、片持ち梁のバネとなることから、軸方向拘束部１２０のような両端が拘束されている場合に比べて、剛性が大幅に調整しやすくなる。また、軸方向拘束部１２０の剛性が大きすぎると、逆に、軸方向拘束部１２０が結合されている部分の周囲の平板部１０１において面外変形が生ずる可能性があるが、本実施形態の軸方向拘束部１２０ｆの場合は、このような問題を解消できる。

【0052】

以上、説明した実施形態によれば、製造工程を簡素化できかつ永久磁石の破損の可能性を低減可能な埋め込み磁石型回転子および回転電機を提供することが可能となる。

【0053】

［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。また、各実施形態の特徴、たとえば、第２の実施形態の特徴と第３の実施形態の特徴を組み合わせてもよい。さらに、実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0054】

１…埋め込み磁石型回転子、２…ロータシャフト、３…回転子鉄心、４…磁石収納孔、４ａ、４ｂ…磁石保持突起、４ｃ、４ｄ…凹部、５…永久磁石、５ａ…第１の側面、５ｂ…第２の側面、５ｃ…第３の側面、５ｄ…第４の側面、５ｅ…端面、５ｘ…角部、６…端板、８…拘束部材、８ｔ…テーパ部、１０…回転電機、１２…固定子、１２ａ…固定子鉄心、１２ｂ…固定子巻線、１３…軸受、１４…筐体、１５…回転子鉄心、１６…磁石収納孔、１６ａ…収納孔外側壁面、１６ｂ…収納孔内側壁面、５０…抑え板、５０ａ…凸部、５０ｂ…凹部、５５…中心孔、５６…ロッド貫通孔、１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｆ…磁石拘束部材、１０１…平板部、１０１ａ…凸部、１０１ｂ…凹部、１０５…中心孔、１０６…ロッド貫通孔、１１０、１１０ａ、１１０ｂ…横方向拘束部、１１１、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ…密着部、１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ…曲がり部、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄ…ガイド部、１１４、１１４ｃ…壁面接触部、１２０、１２０ｆ…軸方向拘束部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】