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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025028540
(43)【公開日】2025-03-03
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/04 20060101AFI20250221BHJP
【ＦＩ】
A61B1/04 530
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023133414
(22)【出願日】2023-08-18
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 卓郎
(72)【発明者】
【氏名】杉▲崎▼ 誠
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161BB02
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF40
4C161JJ13
4C161LL02
4C161NN01
4C161PP08
(57)【要約】
【課題】挿入部の内部の空間を有効活用することのできる内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部２は、撮像光学系７０を支持する支持部材７１と、支持部材７１に支持された撮像素子７２と、撮像素子７２の端面７２Ｂに対向する第１回路基板７３と、第１回路基板７３に対して直交配置された第２回路基板７４と、第２回路基板７４に接続されたケーブル７５と、被覆部材７６と、支持部材７１及び撮像光学系７０が挿通される孔部７８１を有する先端部材７８と、を有し、支持部材７１は、円筒部７１１と角筒部７１２とを含み、円筒部７１１が孔部７８１に支持され、先端部材７８と被覆部材７６との間には隙間ＣＬが設けられ、角筒部７１２の外接円７１２Ｅの直径は、円筒部７１１の外径Ｄａ以上となっている。
【選択図】図２
【解決手段】挿入部２は、撮像光学系７０を支持する支持部材７１と、支持部材７１に支持された撮像素子７２と、撮像素子７２の端面７２Ｂに対向する第１回路基板７３と、第１回路基板７３に対して直交配置された第２回路基板７４と、第２回路基板７４に接続されたケーブル７５と、被覆部材７６と、支持部材７１及び撮像光学系７０が挿通される孔部７８１を有する先端部材７８と、を有し、支持部材７１は、円筒部７１１と角筒部７１２とを含み、円筒部７１１が孔部７８１に支持され、先端部材７８と被覆部材７６との間には隙間ＣＬが設けられ、角筒部７１２の外接円７１２Ｅの直径は、円筒部７１１の外径Ｄａ以上となっている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体内に挿入される挿入部を備え、
前記挿入部は、
撮像光学系と、
前記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、
前記撮像光学系に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記支持部材に支持された撮像素子と、
前記撮像素子における前記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と前記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、前記第１基板面において前記撮像素子と接続された第１回路基板と、
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ、前記第１基板面に交差する第３基板面及び前記第３基板面とは反対側の第４基板面を含み、前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方において前記第２基板面に接続された第２回路基板と、
前記第２回路基板の前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方に接続されたケーブルと、
前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、前記第２回路基板、及び前記ケーブルを覆う被覆部材と、
前記支持部材及び前記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、
前記支持部材は、前記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、前記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、
前記円筒部が前記先端部材の前記孔部に支持され、
前記先端部材と、前記被覆部材又は前記支持部材の前記角筒部との間には隙間が設けられ、
前記被覆部材は、前記角筒部の少なくとも一部を覆い、
前記角筒部の外接円の直径は、前記円筒部の外径以上となっている、内視鏡。
前記挿入部は、
撮像光学系と、
前記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、
前記撮像光学系に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記支持部材に支持された撮像素子と、
前記撮像素子における前記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と前記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、前記第１基板面において前記撮像素子と接続された第１回路基板と、
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ、前記第１基板面に交差する第３基板面及び前記第３基板面とは反対側の第４基板面を含み、前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方において前記第２基板面に接続された第２回路基板と、
前記第２回路基板の前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方に接続されたケーブルと、
前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、前記第２回路基板、及び前記ケーブルを覆う被覆部材と、
前記支持部材及び前記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、
前記支持部材は、前記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、前記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、
前記円筒部が前記先端部材の前記孔部に支持され、
前記先端部材と、前記被覆部材又は前記支持部材の前記角筒部との間には隙間が設けられ、
前記被覆部材は、前記角筒部の少なくとも一部を覆い、
前記角筒部の外接円の直径は、前記円筒部の外径以上となっている、内視鏡。
【請求項2】
請求項１に記載の内視鏡であって、
前記撮像光学系の外径は、前記円筒部の外径よりも小さくなっている、内視鏡。
前記撮像光学系の外径は、前記円筒部の外径よりも小さくなっている、内視鏡。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記撮像素子は、前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面に支持され、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記撮像素子は、前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面に支持され、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【請求項4】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像光学系における前記支持部材に支持されている部分のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像光学系における前記支持部材に支持されている部分のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【請求項5】
請求項４に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【請求項7】
請求項６に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【請求項8】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面と前記第１回路基板の前記第１基板面との間の距離は、前記撮像素子と前記第１基板面との間の距離よりも小さい、内視鏡。
前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面と前記第１回路基板の前記第１基板面との間の距離は、前記撮像素子と前記第１基板面との間の距離よりも小さい、内視鏡。
【請求項9】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記被覆部材の外径は、前記撮像光学系の外径よりも大きくなっている、内視鏡。
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記被覆部材の外径は、前記撮像光学系の外径よりも大きくなっている、内視鏡。
【請求項10】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の厚みと前記第２回路基板の厚みは異なる、内視鏡。
前記第１回路基板の厚みと前記第２回路基板の厚みは異なる、内視鏡。
【請求項11】
請求項１０に記載の内視鏡であって、
前記第２回路基板の厚みは、前記第１回路基板の厚みよりも小さい、内視鏡。
内視鏡。
前記第２回路基板の厚みは、前記第１回路基板の厚みよりも小さい、内視鏡。
内視鏡。
【請求項12】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の前記第１基板面及び前記第２基板面に沿う方向の第１長さと、前記第２回路基板の前記第３基板面及び前記第４基板面に沿う方向の第２長さは異なる、内視鏡。
前記第１回路基板の前記第１基板面及び前記第２基板面に沿う方向の第１長さと、前記第２回路基板の前記第３基板面及び前記第４基板面に沿う方向の第２長さは異なる、内視鏡。
【請求項13】
請求項１２に記載の内視鏡であって、
前記第２長さは、前記第１長さよりも大きい、内視鏡。
前記第２長さは、前記第１長さよりも大きい、内視鏡。
【請求項14】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記第１基板面には、前記撮像素子と電気的に接続された複数の端子が設けられ、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記複数の端子の総面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
前記第１基板面には、前記撮像素子と電気的に接続された複数の端子が設けられ、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記複数の端子の総面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
【請求項15】
請求項１又は２に記載の内視鏡であって、
前記撮像素子は、前記支持部材に接着によって支持されており、
前記撮像素子における前記支持部材と接着されている領域の面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
前記撮像素子は、前記支持部材に接着によって支持されており、
前記撮像素子における前記支持部材と接着されている領域の面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
【請求項16】
被検体内に挿入される挿入部を備え、
前記挿入部は、
撮像光学系と、
前記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、
前記撮像光学系に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記支持部材に支持された撮像素子と、
前記撮像素子における前記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と前記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、前記第１基板面において前記撮像素子と接続された第１回路基板と、
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記第１回路基板と電気的に接続されたケーブルと、
前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、及び前記ケーブルを覆う被覆部材と、
前記支持部材及び前記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、
前記支持部材は、前記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、前記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、
前記円筒部が前記先端部材の前記孔部に支持され、
前記先端部材と、前記被覆部材又は前記支持部材の前記角筒部との間には隙間が設けられており、
前記第１基板面には、前記撮像素子と電気的に接続された複数の端子が設けられ、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記複数の端子の総面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
前記挿入部は、
撮像光学系と、
前記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、
前記撮像光学系に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記支持部材に支持された撮像素子と、
前記撮像素子における前記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と前記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、前記第１基板面において前記撮像素子と接続された第１回路基板と、
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ且つ前記第１回路基板と電気的に接続されたケーブルと、
前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、及び前記ケーブルを覆う被覆部材と、
前記支持部材及び前記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、
前記支持部材は、前記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、前記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、
前記円筒部が前記先端部材の前記孔部に支持され、
前記先端部材と、前記被覆部材又は前記支持部材の前記角筒部との間には隙間が設けられており、
前記第１基板面には、前記撮像素子と電気的に接続された複数の端子が設けられ、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記複数の端子の総面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
【請求項17】
請求項１６に記載の内視鏡であって、
前記撮像素子は、前記支持部材に接着によって支持されており、
前記撮像素子における前記支持部材と接着されている領域の面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
前記撮像素子は、前記支持部材に接着によって支持されており、
前記撮像素子における前記支持部材と接着されている領域の面積は、前記撮像素子における前記挿入部の先端側の端面の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
【請求項18】
請求項１６又は１７に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ、前記第１基板面に交差する第３基板面及び前記第３基板面とは反対側の第４基板面を含み、前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方において前記第２基板面に接続された第２回路基板を備え、
前記ケーブルは、前記第２回路基板の前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方に接続されており、
前記被覆部材は、前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、前記第２回路基板、及び前記ケーブルを覆っている、内視鏡。
前記第１回路基板に対して前記挿入部の基端側に設けられ、前記第１基板面に交差する第３基板面及び前記第３基板面とは反対側の第４基板面を含み、前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方において前記第２基板面に接続された第２回路基板を備え、
前記ケーブルは、前記第２回路基板の前記第３基板面と前記第４基板面の少なくとも一方に接続されており、
前記被覆部材は、前記支持部材の一部、前記撮像素子、前記第１回路基板、前記第２回路基板、及び前記ケーブルを覆っている、内視鏡。
【請求項19】
請求項１８に記載の内視鏡であって、
前記被覆部材は、前記角筒部の少なくとも一部を覆う、内視鏡。
前記被覆部材は、前記角筒部の少なくとも一部を覆う、内視鏡。
【請求項20】
請求項１９に記載の内視鏡であって、
前記角筒部の外接円の直径は、前記円筒部の外径以上となっている、内視鏡。
前記角筒部の外接円の直径は、前記円筒部の外径以上となっている、内視鏡。
【請求項21】
請求項２０に記載の内視鏡であって、
前記撮像光学系の外径は、前記円筒部の外径よりも小さくなっている、内視鏡。
前記撮像光学系の外径は、前記円筒部の外径よりも小さくなっている、内視鏡。
【請求項22】
請求項１８に記載の内視鏡であって、
前記撮像素子は、前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面に支持され、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記撮像素子は、前記支持部材における前記挿入部の基端側の端面に支持され、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【請求項23】
請求項１８に記載の内視鏡であって、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像光学系における前記支持部材に支持されている部分のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像光学系における前記支持部材に支持されている部分のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【請求項24】
請求項２３に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【請求項25】
請求項１８に記載の内視鏡であって、
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
前記挿入部の軸線方向にみた場合に、前記第１回路基板のサイズは、前記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【請求項26】
請求項２５に記載の内視鏡であって、
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
前記第１回路基板の側面は、前記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、撮像素子の受光部の裏面側に複数の接続ランドが配置されたチップサイズパッケージと、複数の接続電極が上記チップサイズパッケージの上記接続ランドとバンプを介して電気的および機械的に接続される回路基板と、上記チップサイズパッケージと上記回路基板との隙間に充填されたアンダーフィル剤と、を備える撮像モジュールが記載されている。
【0003】
特許文献２には、表面に撮像素子を実装可能として回路基板の表面上における前列側のランド群に第１の信号ケーブルが接続され、上記前列側のランド群に接続されて軸方向の後方に向けて延出する上記第１の信号ケーブルと、これに軸方向に縦列に配設される、後列側のランド群に接続された第２の信号ケーブルとが、上記回路基板の表面に対して垂直方向に重なるよう配置される回路基板ユニットが記載されている。
【0004】
特許文献３には、固体撮像素子と、上記固体撮像素子に被写体像を結像させるための対物レンズユニットと、上記固体撮像素子及び上記対物レンズユニットを保持するホルダとを備え、上記固体撮像素子の受光部領域と略平行の関係にある受光部領域以外の領域を上記ホルダに当接させ、上記受光部領域と上記対物レンズユニットの光軸中心とを略垂直に配置させた撮像装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６０３８４２４号公報
【特許文献2】特許第６６９７２４４号公報
【特許文献3】特開２００５－９５４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示の技術では、挿入部の内部の空間を有効活用することのできる内視鏡を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の技術の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、上記挿入部は、撮像光学系と、上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子と、上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と上記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板と、上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ、上記第１基板面に交差する第３基板面及び上記第３基板面とは反対側の第４基板面を含み、上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方において上記第２基板面に接続された第２回路基板と、上記第２回路基板の上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方に接続されたケーブルと、上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、上記第２回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材と、上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間が設けられ、上記被覆部材は、上記角筒部の少なくとも一部を覆い、上記角筒部の外接円の直径は、上記円筒部の外径以上となっているものである。
【0008】
本開示の技術の一態様の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、上記挿入部は、撮像光学系と、上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材と、上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子と、上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面に対向する第１基板面と上記第１基板面とは反対側の第２基板面を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板と、上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記第１回路基板と電気的に接続されたケーブルと、上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材と、上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部を有する先端部材と、を有し、上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部と、を含み、上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間が設けられており、上記第１基板面には、上記撮像素子と電気的に接続された複数の端子が設けられ、上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記複数の端子の総面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面の面積の３０％以下となっているものである。
【発明の効果】
【0009】
本開示の技術によれば、内視鏡の挿入部の内部の空間を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
図１は、本開示の技術の一実施形態である内視鏡１を示す模式図である。同図における内視鏡１は、被検体内に挿入される長尺状の挿入部２と、挿入部２の基端に連設され、内視鏡１の把持及び操作等に用いられる操作部３と、内視鏡１を不図示の光源装置及びプロセッサ装置等のシステム構成機器に接続するユニバーサルコード４と、を備える。内視鏡１は、特に限定されるものではないが、例えば、胃又は十二指腸等を観察する上部内視鏡、大腸等を観察する下部内視鏡（大腸内視鏡）、或いは、気管支鏡等である。
【0012】
挿入部２は、基端から先端に向かって順に連設される軟性部５、湾曲部６、及び先端部７から構成される。軟性部５は、可撓性を有し、挿入部２の挿入経路に沿って任意の方向に湾曲する。操作部３には、アングルノブ８、９と、処置具導入口１２と、送気送水ボタン１０と、吸引ボタン１１等が設けられる。
【0013】
湾曲部６は、アングルノブ８、９の各々の操作により上下と左右の各々の方向に湾曲する。鉗子等の処置具は処置具導入口１２から挿入され、先端部７に設けられた鉗子口（図示省略）から導出される。また、先端部７には、体内の被観察部位を撮影する観察窓（図示省略）と、被観察部位に照明光を照射する照明窓（図示省略）とが設けられている。
【0014】
挿入部２は、その軸線方向に沿って移動して被検体内に挿入され、操作部３のアングルノブ８、９を回転操作することで、挿入部２の湾曲部６が上下左右方向に湾曲する。これにより、挿入部２の先端部７を体内の所望の方向に向けることができ、先端部７に設けられた観察窓により観察画像を取得できる。以下では、挿入部２の軸線方向を単に軸線方向と記載する。また、軸線方向における操作部３側を基端側と記載し、軸線方向における先端部７側を先端側と記載する。
【0015】
図２は、図１に示す内視鏡１の先端部７の内部構成を示す断面模式図である。
図２に示すように、先端部７は、最も先端側に設けられた先端部材７８と、先端部材７８よりも基端側に設けられた円筒状の外装部材７７と、を有する。先端部材７８及び外装部材７７は、外形が円柱状となっており、その内部に、撮像に必要な構成要素、ライトガイド、及び処置具チャンネル等が設けられる。先端部材７８には、基端側の端面から先端側の端面にまで至る円柱状の孔部７８１が設けられている。
図２に示すように、先端部７は、最も先端側に設けられた先端部材７８と、先端部材７８よりも基端側に設けられた円筒状の外装部材７７と、を有する。先端部材７８及び外装部材７７は、外形が円柱状となっており、その内部に、撮像に必要な構成要素、ライトガイド、及び処置具チャンネル等が設けられる。先端部材７８には、基端側の端面から先端側の端面にまで至る円柱状の孔部７８１が設けられている。
【0016】
先端部７は、撮像に必要な構成要素として、撮像光学系７０と、撮像光学系７０を内部にて支持する筒状の支持部材７１と、撮像光学系７０に対して基端側に設けられ且つ支持部材７１に支持された撮像素子７２と、第１回路基板７３と、第２回路基板７４と、ケーブル７５と、支持部材７１の一部、撮像素子７２、第１回路基板７３、第２回路基板７４、及びケーブル７５を覆う被覆部材７６と、を備える。
【0017】
撮像光学系７０は、図示の例では先端側が基端側よりも大径に構成された円筒状のレンズ枠７０Ｂと、レンズ枠７０Ｂの内部に支持されたレンズ群（図示の例では４つのレンズ７０Ａ）と、を含む。図２には、撮像光学系７０の最大径Ｄｂが示されている。本明細書では、この最大径Ｄｂを撮像光学系７０の外径と定義する。
【0018】
支持部材７１は、レンズ枠７０Ｂにおける基端側の小径部分を内部にて支持する円筒状の円筒部７１１と、撮像素子７２を支持する角筒状の角筒部７１２と、を含む。円筒部７１１は、角筒部７１２より先端側に配置されている。
【0019】
図３は、図２のＡ－Ａ線の断面模式図である。図３において、撮像光学系７０と先端部材７８の図示は省略されている。
図３に示すように、円筒部７１１は、軸線方向に垂直な断面が円形に構成された外周面７１１Ａと、軸線方向に垂直な断面が円形に構成された内周面７１１Ｂと、を有する。この内周面７１１Ｂにおいて、撮像光学系７０を構成するレンズ枠７０Ｂの基端側の小径部分が支持されている。図２には、内周面７１１Ｂに支持されている撮像光学系７０の部分（レンズ枠７０Ｂの小径部分）の外径Ｄｆが示されている。
図３に示すように、円筒部７１１は、軸線方向に垂直な断面が円形に構成された外周面７１１Ａと、軸線方向に垂直な断面が円形に構成された内周面７１１Ｂと、を有する。この内周面７１１Ｂにおいて、撮像光学系７０を構成するレンズ枠７０Ｂの基端側の小径部分が支持されている。図２には、内周面７１１Ｂに支持されている撮像光学系７０の部分（レンズ枠７０Ｂの小径部分）の外径Ｄｆが示されている。
【0020】
図２に示すように、撮像光学系７０における支持部材７１よりも外側の部分及び支持部材７１の円筒部７１１は、先端部材７８の孔部７８１に挿通されており、この孔部７８１の内周面において、円筒部７１１が支持されている。円筒部７１１の外径Ｄａ（図３中の外周面７１１Ａの直径、図２参照）は、撮像光学系７０の最大径Ｄｂよりも大きくなっている。これにより、撮像光学系７０は、先端部材７８の孔部７８１によって直接支持されない構成となっている。
【0021】
円筒部７１１と孔部７８１との支持形態と、撮像光学系７０と円筒部７１１との支持形態は、それぞれ、特に限定されるものではないが、例えば、嵌合と接着とネジ止めのいずれか１つ又はこれら２以上の組み合わせ等の支持形態を採用できる。
【0022】
図４は、図２のＢ－Ｂ線の断面模式図である。図４において、撮像光学系７０と先端部材７８の図示は省略されている。図３及び図４に示すように、角筒部７１２の外周面７１２Ａは、軸線方向に垂直な断面が四角形以上の多角形（図３及び図４の例では、正方形における４つの角部が面取りされた八角形）を成している。なお、外周面７１２Ａは、四角形以上の多角形の角部が直線状ではなく曲線状（Ｒ状）に面取りされた形状となっていてもよい。
【0023】
図４に示すように、角筒部７１２の基端側の端面には、矩形板状の凹部７１２Ｂが設けられている。凹部７１２Ｂの底面には、円筒部７１１の内部空間ＳＰと連通する開口７１２Ｃが形成されている。
【0024】
図５は、撮像素子７２を先端側から軸線方向に見た模式図である。撮像素子７２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等がパッケージ化されたものである。図５に示すように、撮像素子７２は、軸線方向に見て長方形状を成している。撮像素子７２は、図４に示す凹部７１２Ｂにおいて、角筒部７１２によって支持されている。
【0025】
図４に示すように、凹部７１２Ｂの底面には、撮像素子７２が接着される接着領域７１２Ｄ（図中の一点鎖線の矩形枠と凹部７１２Ｂの外周縁との間の領域）が設けられている。撮像素子７２は、接着領域７１２Ｄにおいて、凹部７１２Ｂに接着されることで、角筒部７１２に支持されている。撮像素子７２は、凹部７１２Ｂに嵌合することで、角筒部７１２に支持されていてもよい。撮像素子７２は、凹部７１２Ｂに嵌合し、更に、接着領域７１２Ｄに接着されることで、角筒部７１２に支持されていてもよい。撮像素子７２は、その側面が凹部７１２Ｂの側壁に接着されることで、角筒部７１２に支持されていてもよい。
【0026】
撮像素子７２は、先端側の端面７２Ａの矩形枠状の周辺領域７２ａ（図５参照）が、図４に示した接着領域７１２Ｄと接着されている。周辺領域７２ａの面積は、挿入部２の細径化を実現しつつ、撮像素子７２の受光面積を大きくする観点から、端面７２Ａの面積の５０％以下となっていることが好ましい。
【0027】
図２に示すように、第１回路基板７３は、撮像素子７２の基端側の端面７２Ｂに対向する第１基板面７３１と、第１基板面７３１とは反対側（基端側）の第２基板面７３２と、を含み、第１基板面７３１において撮像素子７２と接続されている。第１回路基板７３は、曲げ剛性が撮像素子７２よりも大きいリジッド基板であり、例えば、第１基板面７３１から第２基板面７３２に向かって、配線が絶縁層を介して複数積層された板状をなしている。第１回路基板７３は、例えば、セラミック基板、ガラス基板、又はシリコン基板等が用いられる。第１回路基板７３は、第１基板面７３１と第２基板面７３２が軸線方向に交差した状態（図２の例では軸線方向に垂直な状態）で配置されている。
【0028】
撮像素子７２の端面７２Ｂには、複数の端子が二次元状に配置されている。また、第１回路基板７３の第１基板面７３１には、撮像素子７２の上記複数の端子のそれぞれと対応する端子７３Ｔ（図６参照）が二次元状に配置されている。そして、撮像素子７２の端面７２Ｂの各端子と、第１回路基板７３の第１基板面７３１におけるこの各端子に対応する端子７３Ｔとが、半田ボールＨによって電気的及び機械的に接続されている。撮像素子７２と第１回路基板７３の間には、これらの接続を強固なものとするために、アンダーフィル剤が設けられることが好ましい。
【0029】
図６は、撮像素子７２及び第１回路基板７３を先端側から軸線方向に見た模式図である。第１回路基板７３の第１基板面７３１には、複数（図の例では、３５個）の端子７３Ｔが二次元状に配置されている。軸線方向にみたときの複数の端子７３Ｔの総面積は、一例として、撮像素子７２の先端側の端面７２Ａの面積の３０％以下となっている。このようにすることで、第１回路基板７３に形成する回路が複雑となるのを防ぐことができる。複数の端子７３Ｔの総面積が、撮像素子７２の端面７２Ａの面積の３０％を超えている場合には、撮像素子７２と第１回路基板７３との機械的な接続をより強固に行うことができる。
【0030】
図６には、撮像素子７２の長辺の長さ７２Ｘと、第１回路基板７３の４辺のうちのこの長辺に沿う２辺の長さ７３Ｘと、撮像素子７２の短辺の長さ７２Ｙと、第１回路基板７３の４辺のうちのこの短辺に沿う２辺の長さ７３Ｙと、が示されている。
【0031】
軸線方向にみた場合に、第１回路基板７３のサイズは、撮像素子７２のサイズよりも大きくなっている。第１回路基板７３のサイズが撮像素子７２のサイズよりも大きいとは、長さ７３Ｘが長さ７２Ｘよりも大きく且つ長さ７３Ｙが長さ７２Ｙよりも大きい構成と、長さ７３Ｘが長さ７２Ｘと同じ且つ長さ７３Ｙが長さ７２Ｙよりも大きい構成と、長さ７３Ｘが長さ７２Ｘよりも大きく且つ長さ７３Ｙが長さ７２Ｙと同じ構成と、のいずれかの構成を言う。
【0032】
図６の例では、長さ７３Ｘが長さ７２Ｘよりも大きく且つ長さ７３Ｙが長さ７２Ｙよりも大きくなっており、軸線方向に見て、撮像素子７２の全体が第１回路基板７３と重なっている。
【0033】
また、軸線方向に見た場合に、第１回路基板７３のサイズは、図２に示した外径Ｄｆよりも大きくなっている。ここで言う第１回路基板７３のサイズとは、長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙのことを言う。
【0034】
図３には、角筒部７１２の外周面７１２Ａの外接円７１２Ｅが示されている。図３に示すように、外接円７１２Ｅの直径は、円筒部７１１の外径Ｄａ（図３中の外周面７１１Ａの直径、図２参照）より大きくなっている。ただし、図７に示すように、外接円７１２Ｅの直径は、円筒部７１１の外径と同じであってもよい。図７は、図２のＢ－Ｂ断面の変形例を示す模式図である。
【0035】
第２回路基板７４は、第１回路基板７３に対して基端側に設けられ、第１基板面７３１に交差する（図２の例では直交する）第３基板面７４１及び第３基板面７４１とは反対側の第４基板面７４２（図２の例では第１基板面７３１に直交する基板面）を含む。
【0036】
第２回路基板７４は、第３基板面７４１と第４基板面７４２のそれぞれにおいて、第１回路基板７３の第２基板面７３２に接続されている。第２回路基板７４は、曲げ剛性が撮像素子７２よりも大きいリジッド基板であり、例えば、第３基板面７４１から第４基板面７４２に向かって、配線が絶縁層を介して複数積層された板状をなしている。第２回路基板７４は、例えば、セラミック基板、ガラス基板、又はシリコン基板等が用いられる。
【0037】
第１回路基板７３の第２基板面７３２には、複数の端子７３ｔが設けられている。また、第２回路基板７４の第３基板面７４１と第４基板面７４２のそれぞれには、端子７４ｔが設けられている。そして、端子７３ｔと端子７４ｔとが、半田Ｈｂによって電気的及び機械的に接続されている。
【0038】
第２回路基板７４の第３基板面７４１には、端子７４ｔと電気的に接続されている図示省略の端子が設けられ、この端子には、配線が接続されている。第２回路基板７４の第４基板面７４２には、端子７４ｔと電気的に接続されている図示省略の端子が設けられ、この端子には、配線が接続されている。第３基板面７４１と第４基板面７４２のそれぞれの端子に接続された配線は束ねられてケーブル７５を構成し、ユニバーサルコード４まで延びている。
【0039】
なお、第２回路基板７４は、第３基板面７４１と第４基板面７４２のいずれか一方のみにおいて、第１回路基板７３の第２基板面７３２に接続される構成であってもよい。また、第２回路基板７４は、第３基板面７４１及び第４基板面７４２のいずれか一方のみにおいて、ケーブル７５と接続される構成であってもよい。
【0040】
第１回路基板７３の長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙの少なくとも一方は、第２回路基板７４の軸線方向の長さ７４Ｌ（第３基板面７４１及び第４基板面７４２に沿う方向の長さ。図２参照）と同じでもよいが、異なっていることが好ましい。例えば、長さ７４Ｌが、長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙの少なくとも一方よりも大きくなっていることで、ケーブル７５と第２回路基板７４との接続が容易となる。また、長さ７４Ｌが、長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙの少なくとも一方より小さい場合には、第１回路基板７３に対する第２回路基板７４の姿勢を容易に安定させることができる。
【0041】
第１回路基板７３の厚み７３Ｄ（図２参照）と第２回路基板７４の厚み７４Ｄ（図２参照）は同じであってもよいが、異なっていることが好ましい。例えば、第２回路基板７４の厚み７４Ｄが、第１回路基板７３の厚み７３Ｄよりも小さいことで、第２回路基板７４の周囲の空間を有効活用することができる。また、第２回路基板７４の厚み７４Ｄが、第１回路基板７３の厚み７３Ｄよりも大きい場合には、第１回路基板７３と第２回路基板７４との接続体の剛性を高めて、耐久性を向上させることができる。
【0042】
図８は、図２のＣ－Ｃ線の断面模式図である。図８に示すように、第２回路基板７４は、第１回路基板７３における撮像素子７２の短辺に沿う方向の略中央に配置されている。このような配置に限らず、例えば、第２回路基板７４は、第１回路基板７３における撮像素子７２の短辺に沿う方向の一端部に配置される構成であってもよい。
【0043】
図４及び図８に示すように、被覆部材７６は、例えば、軸線方向に垂直な断面形状が正方形枠となる角筒状を成している。被覆部材７６は、例えば金属によって構成される。図２に示すように、被覆部材７６は、支持部材７１における角筒部７１２、撮像素子７２、第１回路基板７３、第２回路基板７４、及びケーブル７５を取り囲んでおり、これらを覆っている。
【0044】
図４に示すように、被覆部材７６の内周面７６Ｂは、角筒部７１２の外周面７１２Ａに直接又は間接的に接触している。例えば、角筒部７１２が被覆部材７６の内部に嵌合することで、外周面７１２Ａが内周面７６Ｂに直接接触する構成とすることができる。または、角筒部７１２の外周面７１２Ａが内周面７６Ｂに接着剤によって接着されることで、外周面７１２Ａが内周面７６Ｂに間接的に接触する構成とすることができる。このように、角筒部７１２の外周面７１２Ａが被覆部材７６の内周面７６Ｂに直接又は間接的に接触することで、角筒部７１２の補強を行うことができる。
【0045】
図８に示すように、被覆部材７６の内周面７６Ｂは、第１回路基板７３の４つの側面のそれぞれに直接又は間接的に接触している。例えば、第１回路基板７３が被覆部材７６の内部に嵌合することで、第１回路基板７３の側面が内周面７６Ｂに直接接触する構成とすることができる。また、第１回路基板７３の側面が内周面７６Ｂに接着剤によって接着されることで、第１回路基板７３の側面が内周面７６Ｂに間接的に接触する構成とすることができる。このように、第１回路基板７３の側面が被覆部材７６の内周面７６Ｂに直接又は間接的に接触することで、第１回路基板７３の補強を行うことができる。
【0046】
なお、図６に示した長さ７３Ｘが長さ７２Ｘと同じ場合には、被覆部材７６の内周面７６Ｂは、第１回路基板７３の２つの側面（撮像素子７２の長辺に沿う側面）のそれぞれに直接又は間接的に接触することになる。図６に示した長さ７３Ｙが長さ７２Ｙと同じ場合には、被覆部材７６の内周面７６Ｂは、第１回路基板７３の２つの側面（撮像素子７２の短辺に沿う側面）のそれぞれに直接又は間接的に接触することになる。このような場合でも、第１回路基板７３の補強を行うことができる。
【0047】
図４には、被覆部材７６の外径Ｄｃが示されている。外径Ｄｃは、撮像光学系７０の最大径Ｄｂ（図２参照）よりも大きくなっている。また、角筒部７１２の外接円７１２Ｅ（図３参照）は円筒部７１１の外径Ｄａよりも大きくなっている。この結果、図２に示すように、被覆部材７６及び角筒部７１２と先端部材７８との間には、隙間ＣＬが設けられている。
【0048】
【0049】
以上のように構成された内視鏡１の先端部７は、例えば次のようにして製造される。まず、支持部材７１、撮像素子７２、第１回路基板７３、第２回路基板７４、ケーブル７５、及び被覆部材７６を組み付けたアセンブリが製造される。次に、このアセンブリの支持部材７１の円筒部７１１に撮像光学系７０を挿通し、撮像素子７２の撮像画像を用いることで、撮像素子７２と撮像光学系７０との光学的な位置を調整して、撮像光学系７０を円筒部７１１に固定する。次に、撮像光学系７０が固定されたアセンブリを先端部材７８の孔部７８１に挿通し、撮像光学系７０の先端面と先端部材７８の先端面とを一致させた状態で、円筒部７１１と先端部材７８とを固定する。
【0050】
撮像素子７２と撮像光学系７０との光学的な位置は、アセンブリの組み立て誤差や、撮像素子７２と撮像光学系７０の個体差等によって、ばらつきが生じ得る。例えば、図２において、撮像光学系７０が撮像素子７２により近い位置にある場合を想定すると、被覆部材７６及び角筒部７１２の先端側の端面を先端部材７８により近づけた状態で、円筒部７１１と先端部材７８とを固定する必要がある。先端部７には、隙間ＣＬが設けられているため、撮像素子７２と撮像光学系７０との光学的な位置のばらつきが生じる場合でも、撮像光学系７０の先端面と先端部材７８の先端面とを一致させることができる。
【0051】
また、内視鏡１では、角筒部７１２の外周面７１２Ａが被覆部材７６の内周面７６Ｂに接触している。このため、支持部材７１、撮像素子７２、第１回路基板７３、第２回路基板７４、及びケーブル７５を含むユニットを保護することができ、耐久性を高めることができる。この支持部材７１の内部は、絶縁性のエポキシ系樹脂等の接着剤を充填し、撮像素子７２等の水密性を確保している。
【0052】
また、内視鏡１では、第１回路基板７３の側面が被覆部材７６の内周面７６Ｂに接触している。また、撮像素子７２が被覆部材７６には非接触となっている。このため、支持部材７１と第１回路基板７３の間の撮像素子７２をより強固に保護することができる。特に、複数の端子７３Ｔの総面積が撮像素子７２の端面７２Ａの面積の３０％以下となっている場合には、撮像素子７２と第１回路基板７３との機械的な接続強度が低くなるため、角筒部７１２及び第１回路基板７３と被覆部材７６との接触による保護効果を高めることができる。また、撮像素子７２の周辺領域７２ａの面積が、端面７２Ａの面積の５０％以下となっている場合には、撮像素子７２と角筒部７１２との機械的な接続強度が低くなるため、角筒部７１２と被覆部材７６との接触による保護効果を高めることができる。
【0053】
また、内視鏡１では、被覆部材７６が第２回路基板７４の全体を覆っている。このため、第２回路基板７４の長さ７４Ｌが大きい場合や、第２回路基板７４の厚み７４Ｄが小さい場合等、第２回路基板７４の強度が低下する場合でも、被覆部材７６によって第２回路基板７４を補強できる。
【0054】
図１０は、先端部７の第一変形例を示す断面模式図である。図１０において、図２と相違する点は、円筒部７１１の外径Ｄａと角筒部７１２の外接円７１２Ｅの直径とが同じ点と、角筒部７１２の基端側の端面７１２Ｓに撮像素子７２が支持されている点である。
【0055】
図１０に示す変形例では、角筒部７１２の厚みが薄いため、角筒部７１２の基端側の端面７１２Ｓにて撮像素子７２を支持する構成となっている。例えば、撮像素子７２は、角筒部７１２の基端側の端面７１２Ｓに接着剤によって接着されている。図１０に示す変形例では、被覆部材７６と先端部材７８との間に、隙間ＣＬが設けられる。図１０に示す変形例では、図２の構成と比較して、被覆部材７６の外径を小さくできるため、挿入部２の細径化が可能になる。
【0056】
図１０に示す変形例では、撮像素子７２の側面が被覆部材７６に非接触となっていることが好ましい。これにより、撮像素子７２に対し、被覆部材７６から、直接、力がかかるのを防ぐことができる。
【0057】
図１１は、先端部７の第二変形例を示す断面模式図である。図１１において、図２と相違する点は、角筒部７１２の基端側且つ外周側の端部に凹部７１２ａが追加された点と、この凹部７１２ａに、被覆部材７６の先端部が直接又は間接的に接触している点である。つまり、図１１に示す変形例では、被覆部材７６が角筒部７１２の一部を覆っており、被覆部材７６と先端部材７８の間には隙間がなく、角筒部７１２と先端部材７８との間に隙間ＣＬが設けられている。図１１に示す変形例によれば、図２に示す構成と比べて、被覆部材７６の外径を小さくできるため、先端部７の細径化が可能となる。
【0058】
図１２は、先端部７の第三変形例を示す断面模式図である。図１２において、図２と相違する点は、角筒部７１２の基端側且つ外周側の端部に凹部７１２ａが追加された点と、この凹部７１２ａに、被覆部材７６の先端部が直接又は間接的に接触している点と、角筒部７１２の基端側の端面７１２Ｓに撮像素子７２が支持されている点である。図１２に示す変形例では、被覆部材７６と先端部材７８の間には隙間がなく、角筒部７１２と先端部材７８との間に隙間ＣＬが設けられる。図１２に示す変形例によれば、図２に示す構成と比べて、先端部７の細径化が可能となる。
【0059】
図１３は、先端部７の第四変形例を示す断面模式図である。図１３において、図２と相違する点は、角筒部７１２に形成された凹部７１２Ｂがより深く形成されて、撮像素子７２、第１回路基板７３、及び第２回路基板７４が先端側に移動している点である。図１３に示す変形例では、支持部材７１における基端側の端面７１２Ｓと第１回路基板７３の第１基板面７３１との間の距離Ｌｂは、撮像素子７２と第１基板面７３１との間の距離Ｌａ（換言すると、半田ボールＨの厚み）よりも小さくなっている。この構成によれば、例えば、角筒部７１２の端面７１２Ｓと第１基板面７３１とを接着剤によって接着する場合に、その接着剤の剥がれを抑制できる。
【0060】
ここまで説明した先端部７の構成例において、第２回路基板７４は必須ではなく削除されてもよい。この場合には、第１回路基板７３の端子７３ｔとケーブル７５が接続される構成となる。
【0061】
以上説明してきたように、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。以下では、括弧内に上記実施形態に対応する構成要素を示しているが、これに限定されるものではない。
【0062】
（１）
被検体内に挿入される挿入部（挿入部２）を備え、
上記挿入部は、
撮像光学系（撮像光学系７０）と、
上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材（支持部材７１）と、
上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子（撮像素子７２）と、
上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面（端面７２Ｂ）に対向する第１基板面（第１基板面７３１）と上記第１基板面とは反対側の第２基板面（第２基板面７３２）を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板（第１回路基板７３）と、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ、上記第１基板面に交差する第３基板面（第３基板面７４１）及び上記第３基板面とは反対側の第４基板面（第４基板面７４２）を含み、上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方において上記第２基板面に接続された第２回路基板（第２回路基板７４）と、
上記第２回路基板の上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方に接続されたケーブル（ケーブル７５）と、
上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、上記第２回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材（被覆部材７６）と、
上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部（孔部７８１）を有する先端部材（先端部材７８）と、を有し、
上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部（円筒部７１１）と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部（角筒部７１２）と、を含み、
上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、
上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間（隙間ＣＬ）が設けられ、
上記被覆部材は、上記角筒部の少なくとも一部を覆い、
上記角筒部の外接円（外接円７１２Ｅ）の直径は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）以上となっている、内視鏡。
被検体内に挿入される挿入部（挿入部２）を備え、
上記挿入部は、
撮像光学系（撮像光学系７０）と、
上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材（支持部材７１）と、
上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子（撮像素子７２）と、
上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面（端面７２Ｂ）に対向する第１基板面（第１基板面７３１）と上記第１基板面とは反対側の第２基板面（第２基板面７３２）を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板（第１回路基板７３）と、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ、上記第１基板面に交差する第３基板面（第３基板面７４１）及び上記第３基板面とは反対側の第４基板面（第４基板面７４２）を含み、上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方において上記第２基板面に接続された第２回路基板（第２回路基板７４）と、
上記第２回路基板の上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方に接続されたケーブル（ケーブル７５）と、
上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、上記第２回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材（被覆部材７６）と、
上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部（孔部７８１）を有する先端部材（先端部材７８）と、を有し、
上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部（円筒部７１１）と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部（角筒部７１２）と、を含み、
上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、
上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間（隙間ＣＬ）が設けられ、
上記被覆部材は、上記角筒部の少なくとも一部を覆い、
上記角筒部の外接円（外接円７１２Ｅ）の直径は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）以上となっている、内視鏡。
【0063】
（２）
（１）に記載の内視鏡であって、
上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）よりも小さくなっている、内視鏡。
（１）に記載の内視鏡であって、
上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）よりも小さくなっている、内視鏡。
【0064】
（３）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）に支持され、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）に支持され、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【0065】
（４）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズ（長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙ）は、上記撮像光学系における上記支持部材に支持されている部分のサイズ（外径Ｄｆ）よりも大きくなっている、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズ（長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙ）は、上記撮像光学系における上記支持部材に支持されている部分のサイズ（外径Ｄｆ）よりも大きくなっている、内視鏡。
【0066】
（５）
（４）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（４）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【0067】
（６）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズは、上記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズは、上記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【0068】
（７）
（６）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（６）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【0069】
（８）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）と上記第１回路基板の上記第１基板面との間の距離（距離Ｌｂ）は、上記撮像素子と上記第１基板面との間の距離（距離Ｌａ）よりも小さい、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）と上記第１回路基板の上記第１基板面との間の距離（距離Ｌｂ）は、上記撮像素子と上記第１基板面との間の距離（距離Ｌａ）よりも小さい、内視鏡。
【0070】
（９）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記被覆部材の外径（外径Ｄｃ）は、上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）よりも大きくなっている、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記被覆部材の外径（外径Ｄｃ）は、上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）よりも大きくなっている、内視鏡。
【0071】
（１０）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の厚み（厚み７３Ｄ）と上記第２回路基板の厚み（厚み７４Ｄ）は異なる、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の厚み（厚み７３Ｄ）と上記第２回路基板の厚み（厚み７４Ｄ）は異なる、内視鏡。
【0072】
（１１）
（１０）に記載の内視鏡であって、
上記第２回路基板の厚みは、上記第１回路基板の厚みよりも小さい、内視鏡。
（１０）に記載の内視鏡であって、
上記第２回路基板の厚みは、上記第１回路基板の厚みよりも小さい、内視鏡。
【0073】
（１２）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の上記第１基板面及び上記第２基板面に沿う方向の第１長さ（長さ７３Ｘ及び長さ７４Ｘの少なくとも一方）と、上記第２回路基板の上記第３基板面及び上記第４基板面に沿う方向の第２長さ（長さ７４Ｌ）は異なる、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の上記第１基板面及び上記第２基板面に沿う方向の第１長さ（長さ７３Ｘ及び長さ７４Ｘの少なくとも一方）と、上記第２回路基板の上記第３基板面及び上記第４基板面に沿う方向の第２長さ（長さ７４Ｌ）は異なる、内視鏡。
【0074】
（１３）
（１２）に記載の内視鏡であって、
上記第２長さは、上記第１長さよりも大きい、内視鏡。
（１２）に記載の内視鏡であって、
上記第２長さは、上記第１長さよりも大きい、内視鏡。
【0075】
（１４）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１基板面には、上記撮像素子と電気的に接続された複数の端子（端子７３Ｔ）が設けられ、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記複数の端子の総面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記第１基板面には、上記撮像素子と電気的に接続された複数の端子（端子７３Ｔ）が設けられ、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記複数の端子の総面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
【0076】
（１５）
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材に接着によって支持されており、
上記撮像素子における上記支持部材と接着されている領域（周辺領域７２ａ）の面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
（１）又は（２）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材に接着によって支持されており、
上記撮像素子における上記支持部材と接着されている領域（周辺領域７２ａ）の面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
【0077】
（１６）
被検体内に挿入される挿入部（挿入部２）を備え、
上記挿入部は、
撮像光学系（撮像光学系７０）と、
上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材（支持部材７１）と、
上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子（撮像素子７２）と、
上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面（端面７２Ｂ）に対向する第１基板面（第１基板面７３１）と上記第１基板面とは反対側の第２基板面（第２基板面７３２）を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板（第１回路基板７３）と、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記第１回路基板と電気的に接続されたケーブル（ケーブル７５）と、
上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材（被覆部材７６）と、
上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部（孔部７８１）を有する先端部材（先端部材７８）と、を有し、
上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部（円筒部７１１）と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部（角筒部７１２）と、を含み、
上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、
上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間（隙間ＣＬ）が設けられており、
上記第１基板面には、上記撮像素子と電気的に接続された複数の端子（端子７３Ｔ）が設けられ、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記複数の端子の総面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
被検体内に挿入される挿入部（挿入部２）を備え、
上記挿入部は、
撮像光学系（撮像光学系７０）と、
上記撮像光学系を内部にて支持する筒状の支持部材（支持部材７１）と、
上記撮像光学系に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記支持部材に支持された撮像素子（撮像素子７２）と、
上記撮像素子における上記挿入部の基端側の面（端面７２Ｂ）に対向する第１基板面（第１基板面７３１）と上記第１基板面とは反対側の第２基板面（第２基板面７３２）を含み、上記第１基板面において上記撮像素子と接続された第１回路基板（第１回路基板７３）と、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ且つ上記第１回路基板と電気的に接続されたケーブル（ケーブル７５）と、
上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、及び上記ケーブルを覆う被覆部材（被覆部材７６）と、
上記支持部材及び上記撮像光学系が挿通される孔部（孔部７８１）を有する先端部材（先端部材７８）と、を有し、
上記支持部材は、上記撮像光学系を支持する円筒状の円筒部（円筒部７１１）と、上記撮像素子を支持する角筒状の角筒部（角筒部７１２）と、を含み、
上記円筒部が上記先端部材の上記孔部に支持され、
上記先端部材と、上記被覆部材又は上記支持部材の上記角筒部との間には隙間（隙間ＣＬ）が設けられており、
上記第１基板面には、上記撮像素子と電気的に接続された複数の端子（端子７３Ｔ）が設けられ、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記複数の端子の総面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の３０％以下となっている、内視鏡。
【0078】
（１７）
（１６）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材に接着によって支持されており、
上記撮像素子における上記支持部材と接着されている領域（周辺領域７２ａ）の面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
（１６）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材に接着によって支持されており、
上記撮像素子における上記支持部材と接着されている領域（周辺領域７２ａ）の面積は、上記撮像素子における上記挿入部の先端側の端面（端面７２Ａ）の面積の５０％以下となっている、内視鏡。
【0079】
（１８）
（１６）又は（１７）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ、上記第１基板面に交差する第３基板面（第３基板面７４１）及び上記第３基板面とは反対側の第４基板面（第４基板面７４２）を含み、上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方において上記第２基板面に接続された第２回路基板（第２回路基板７４）を備え、
上記ケーブルは、上記第２回路基板の上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方に接続されており、
上記被覆部材は、上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、上記第２回路基板、及び上記ケーブルを覆っている、内視鏡。
（１６）又は（１７）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板に対して上記挿入部の基端側に設けられ、上記第１基板面に交差する第３基板面（第３基板面７４１）及び上記第３基板面とは反対側の第４基板面（第４基板面７４２）を含み、上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方において上記第２基板面に接続された第２回路基板（第２回路基板７４）を備え、
上記ケーブルは、上記第２回路基板の上記第３基板面と上記第４基板面の少なくとも一方に接続されており、
上記被覆部材は、上記支持部材の一部、上記撮像素子、上記第１回路基板、上記第２回路基板、及び上記ケーブルを覆っている、内視鏡。
【0080】
（１９）
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記被覆部材は、上記角筒部の少なくとも一部を覆う、内視鏡。
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記被覆部材は、上記角筒部の少なくとも一部を覆う、内視鏡。
【0081】
（２０）
（１９）に記載の内視鏡であって、
上記角筒部の外接円（外接円７１２Ｅ）の直径は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）以上となっている、内視鏡。
（１９）に記載の内視鏡であって、
上記角筒部の外接円（外接円７１２Ｅ）の直径は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）以上となっている、内視鏡。
【0082】
（２１）
（２０）に記載の内視鏡であって、
上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）よりも小さくなっている、内視鏡。
（２０）に記載の内視鏡であって、
上記撮像光学系の外径（最大径Ｄｂ）は、上記円筒部の外径（外径Ｄａ）よりも小さくなっている、内視鏡。
【0083】
（２２）
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）に支持され、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記撮像素子は、上記支持部材における上記挿入部の基端側の端面（端面７１２Ｓ）に支持され、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【0084】
（２３）
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズ（長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙ）は、上記撮像光学系における上記支持部材に支持されている部分のサイズ（外径Ｄｆ）よりも大きくなっている、内視鏡。
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズ（長さ７３Ｘ及び長さ７３Ｙ）は、上記撮像光学系における上記支持部材に支持されている部分のサイズ（外径Ｄｆ）よりも大きくなっている、内視鏡。
【0085】
（２４）
（２３）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（２３）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【0086】
（２５）
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズは、上記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
（１８）に記載の内視鏡であって、
上記挿入部の軸線方向にみた場合に、上記第１回路基板のサイズは、上記撮像素子のサイズよりも大きくなっている、内視鏡。
【0087】
（２６）
（２５）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
（２５）に記載の内視鏡であって、
上記第１回路基板の側面は、上記被覆部材に直接又は間接的に接触している、内視鏡。
【符号の説明】
【0088】
１ 内視鏡
２ 挿入部
３ 操作部
４ ユニバーサルコード
５ 軟性部
６ 湾曲部
７ 先端部
８，９ アングルノブ
１０ 送気送水ボタン
１２ 処置具導入口
７０ 撮像光学系
７０Ｂ レンズ枠
７１ 支持部材
７２ 撮像素子
７２Ａ，７２Ｂ，７１２Ｓ 端面
７２ａ 周辺領域
７３ 第１回路基板
７３Ｔ，７３ｔ，７４ｔ 端子
７４ 第２回路基板
７５ ケーブル
７６ 被覆部材
７６Ａ，７１１Ａ，７１２Ａ 外周面
７６Ｂ，７１１Ｂ 内周面
７７ 外装部材
７８ 先端部材
７１１ 円筒部
７１２ 角筒部
７１２Ｂ，７１２ａ 凹部
７１２Ｃ 開口
７１２Ｄ 接着領域
７１２Ｅ 外接円
７３１ 第１基板面
７３２ 第２基板面
７４１ 第３基板面
７４２ 第４基板面
７８１ 孔部
２ 挿入部
３ 操作部
４ ユニバーサルコード
５ 軟性部
６ 湾曲部
７ 先端部
８，９ アングルノブ
１０ 送気送水ボタン
１２ 処置具導入口
７０ 撮像光学系
７０Ｂ レンズ枠
７１ 支持部材
７２ 撮像素子
７２Ａ，７２Ｂ，７１２Ｓ 端面
７２ａ 周辺領域
７３ 第１回路基板
７３Ｔ，７３ｔ，７４ｔ 端子
７４ 第２回路基板
７５ ケーブル
７６ 被覆部材
７６Ａ，７１１Ａ，７１２Ａ 外周面
７６Ｂ，７１１Ｂ 内周面
７７ 外装部材
７８ 先端部材
７１１ 円筒部
７１２ 角筒部
７１２Ｂ，７１２ａ 凹部
７１２Ｃ 開口
７１２Ｄ 接着領域
７１２Ｅ 外接円
７３１ 第１基板面
７３２ 第２基板面
７４１ 第３基板面
７４２ 第４基板面
７８１ 孔部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】