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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025029328
(43)【公開日】2025-03-06
(54)【発明の名称】画像形成装置、方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/407 20060101AFI20250227BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20250227BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20250227BHJP
【ＦＩ】
H04N1/407
G03G15/00 303
H04N1/00 127B
H04N1/00 002Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023133878
(22)【出願日】2023-08-21
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 浩之
【テーマコード（参考）】
2H270
5C062
5C077
【Ｆターム（参考）】
2H270KA54
2H270KA55
2H270LB17
2H270LD03
2H270MA07
2H270MA08
2H270MB13
2H270MB14
2H270MB15
2H270MB28
2H270MB36
2H270ZC02
2H270ZC03
2H270ZC04
5C062AA02
5C062AA05
5C062AA14
5C062AB05
5C062AB20
5C062AB22
5C062AB38
5C062AB40
5C062AB42
5C062AC04
5C062AC22
5C062AC34
5C062AC58
5C062AC61
5C062AE03
5C062AE15
5C062BA00
5C077LL19
5C077MM27
5C077MP08
5C077PP15
5C077PP32
5C077PP33
5C077PQ23
(57)【要約】
【課題】自動原稿搬送部を用いて読取位置に搬送される原稿の坪量によらず、原稿画像に対するプリント画像の階調再現性を確保するための技術を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、坪量情報に基づいて原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した階調補正情報を用いて画像信号を補正する補正手段と、補正された画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える。
【選択図】図１２
【解決手段】画像形成装置は、所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、坪量情報に基づいて原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した階調補正情報を用いて画像信号を補正する補正手段と、補正された画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する補正手段と、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える、画像形成装置。
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する補正手段と、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える、画像形成装置。
【請求項2】
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記坪量情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、
前記坪量情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記複数の階調補正情報を作成する作成手段をさらに備え、
前記複数の階調補正情報を作成するとき、
前記形成手段は、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを形成し、
前記画像読取手段は、前記読取位置上を搬送される各前記複数のテストパターンの画像を読み取ってテストパターン信号を取得し、
前記作成手段は、テストパターン毎に、前記画像読取手段によって取得された前記テストパターン信号の濃度と、当該テストパターンの画像の濃度とに基づいて前記階調補正情報を作成する、請求項２に記載の画像形成装置。
前記複数の階調補正情報を作成するとき、
前記形成手段は、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを形成し、
前記画像読取手段は、前記読取位置上を搬送される各前記複数のテストパターンの画像を読み取ってテストパターン信号を取得し、
前記作成手段は、テストパターン毎に、前記画像読取手段によって取得された前記テストパターン信号の濃度と、当該テストパターンの画像の濃度とに基づいて前記階調補正情報を作成する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記画像形成装置が外部装置と通信する通信手段をさらに備え、
前記補正手段は、
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を、前記通信手段を介して前記外部装置から受信し、
前記坪量情報に基づいて、受信した前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を、前記通信手段を介して前記外部装置から受信し、
前記坪量情報に基づいて、受信した前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記階調補正情報は、前記原稿から取得される前記画像信号の濃度と前記シートに形成される画像の濃度との対応関係を示す階調補正テーブルを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記取得手段は、前記読取位置に搬送される前記原稿の坪量を検出する検出手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記取得手段は、ユーザーから前記原稿の坪量の設定を受け付ける設定手段を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記画像読取手段により取得された前記画像信号を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像読取手段は、前記取得手段により取得された前記坪量情報を、前記画像信号に紐付けて前記記憶手段に記憶する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
前記画像読取手段は、前記取得手段により取得された前記坪量情報を、前記画像信号に紐付けて前記記憶手段に記憶する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量に最も近い坪量に対応する階調補正情報を選択し、選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項２または４に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量よりも大きい坪量に対応する階調補正情報と、前記原稿の坪量よりも小さい坪量に対応する階調補正情報とを補間することにより、前記原稿の坪量に対応する階調補正情報を作成し、作成した階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、請求項２または４に記載の画像形成装置。
【請求項11】
コンピュータが実施する方法であって、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを備える、方法。
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを備える、方法。
【請求項12】
コンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを実行させる、プログラム。
前記プログラムは、前記コンピューターに、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、自動原稿搬送部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷、コピー、ファクシミリ等の複数の機能を有したＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置においては、紙に形成される画像の品質を安定させるために、画像形成装置の階調特性を補正する階調補正処理が行われる（例えば、特開２００７－２７２１１２号公報（特許文献１）参照）。
【0003】
この階調補正処理では、階調パターンを組み合わせたテスト画像を紙上に形成してテストパターンが作成される。そして、このテストパターンを画像形成装置に付属する画像読取部で読み取り、その読み取り結果に基づいて、画像信号に対する階調補正に用いられる階調補正データが生成される。
【0004】
そして、印刷時には、原稿の画像を読み取って生成された画像信号に対して、上記の階調補正データを用いた階調補正を含む画像処理が施されることによって、トナー画像の基となる画像データが生成される。この生成された画像データに基づいてプリント画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２７２１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、自動原稿搬送部によって所定の読取位置に搬送された原稿を画像読取部が読み取って画像形成を行う場合において、原稿の坪量に応じて、原稿の画像に対応する画像信号の階調特性が変動することがある。ある局面では、原稿の坪量が小さいときには原稿画像の濃度よりも画像信号の濃度が濃くなる傾向が見られる。反対に、原稿の坪量が大きいときには、原稿画像の濃度よりも画像信号の濃度が薄くなる傾向が見られる。このように原稿の坪量に応じて画像信号の階調特性が変動することの一因には、読取位置に搬送された原稿を読み取るときに、原稿の坪量によって、原稿の読取位置に照射された光の反射光量に違いが生じることが考えられる。
【0007】
このように画像信号の階調特性が変動することによって、画像信号を画像処理して生成された画像データに基づいて形成されるプリント画像においても、その階調特性に変動が現れる。そのため、原稿の坪量によっては、原稿画像に対するプリント画像の階調再現性が低下してしまう可能性がある。
【0008】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、自動原稿搬送部を用いて読取位置に搬送される原稿の坪量によらず、原稿画像に対するプリント画像の階調再現性を確保するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に係る画像形成装置は、所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、坪量情報に基づいて原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した階調補正情報を用いて画像信号を補正する補正手段と、補正された画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える。
【0010】
上述の開示において、画像形成装置は、坪量毎に作成された複数の階調補正情報を記憶する記憶手段をさらに備える。補正手段は、記憶手段に記憶される複数の階調補正情報の中から、原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択する。補正手段は、選択した階調補正情報を用いて画像信号を補正する。
【0011】
上述の開示において、画像形成装置は、複数の階調補正情報を作成する作成手段をさらに備える。複数の階調補正情報を作成するとき、形成手段は、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを形成する。画像読取手段は、読取位置上を搬送される各テストパターンの画像を読み取ってテストパターン信号を取得する。作成手段は、テストパターン毎に、画像読取手段によって取得されたテストパターン信号の濃度と、当該テストパターンの画像の濃度とに基づいて階調補正情報を作成する。
【0012】
上述の開示において、画像形成装置は、画像形成装置が外部装置と通信する通信手段をさらに備える。補正手段は、坪量毎に作成された複数の階調補正情報を、通信手段を介して外部装置から受信する。補正手段は、受信した複数の階調補正情報の中から、原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択する。補正手段は、選択した階調補正情報を用いて画像信号を補正する。
【0013】
上述の開示において、階調補正情報は、原稿から取得される画像信号の濃度とシートに形成される画像の濃度との対応関係を示す階調補正テーブルを含む。
【0014】
上述の開示において、取得手段は、読取位置に搬送される原稿の坪量を検出する検出手段を含む。
【0015】
上述の開示において、取得手段は、ユーザーから原稿の坪量の設定を受け付ける設定手段を含む。
【0016】
上述の開示において、画像形成装置は、画像読取手段により取得された画像信号を記憶する記憶手段をさらに備える。画像読取手段は、取得手段により取得された坪量情報を、画像信号に紐付けて記憶手段に記憶する。
【0017】
上述の開示において、補正手段は、複数の階調補正情報の中に、原稿の坪量に対応する階調補正情報がない場合には、原稿の坪量に最も近い坪量に対応する階調補正情報を選択する。補正手段は、選択した階調補正情報を用いて画像信号を補正する。
【0018】
上述の開示において、補正手段は、複数の階調補正情報の中に、原稿の坪量に対応する階調補正情報がない場合には、原稿の坪量よりも大きい坪量に対応する階調補正情報と、原稿の坪量よりも小さい坪量に対応する階調補正情報とを補間することにより、原稿の坪量に対応する階調補正情報を作成する。補正手段は、作成した階調補正情報を用いて画像信号を補正する。
【0019】
本開示に係る方法は、コンピュータが実施する方法であって、画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、坪量情報に基づいて原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した階調補正情報を用いて画像信号を補正するステップと、補正された画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを備える。
【0020】
本開示に係るプログラムは、コンピューターによって実行されるプログラムは、コンピューターに、画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、坪量情報に基づいて原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した階調補正情報を用いて画像信号を補正するステップと、補正された画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【0021】
本開示によれば、所定の読取位置に搬送される原稿の坪量に応じた階調補正情報を用いて原稿の画像から読み取った画像信号を補正することにより、原稿の坪量に起因して画像信号の階調特性に変動が生じた場合であっても、原稿画像に対するプリント画像の階調再現性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本開示に従う画像形成装置の一実施の形態であるＭＰＦの外観を示す斜視図である。
【図2】ＭＰＦの内部構成を模式的に示す図である。
【図3】ＭＦＰのハードウェア構成を示す図である。
【図4】画像処理部における画像データの生成処理の流れを説明するための図である。
【図5】階調補正テーブルの一例を示す図である。
【図6】テストパターンの一例を示す図である。
【図7】一般的な階調補正処理の手順を示したフローチャートである。
【図8】一般的な画像形成装置における印刷動作を説明する図である。
【図9】本実施の形態に従う階調補正処理の手順を示したフローチャートである。
【図10】本実施の形態に従う階調補正処理を説明する図である。
【図11】階調補正テーブルの作成手順を説明する図である。
【図12】本実施の形態に従う画像形成装置における印刷動作を説明する図である。
【図13】本実施の形態に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。
【図14】操作パネルのディスプレイの一例を示す図である。
【図15】階調補正テーブルの取得方法を説明する図である。
【図16】本実施の形態の第１変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。
【図17】本実施の形態の第２変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【0024】
本実施の形態では、画像形成装置としてＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）を例示するが、このような複合機に限定されず、例えばプリンター機、コピー機などにも本実施の形態を適用することができる。
【0025】
本実施の形態では、画像が形成される素材からなるシート状の記録媒体を「シート」と総称する。本実施の形態では、シートの素材が「紙」の場合を説明するが、紙以外の素材であってもよい。例えば、シートは、樹脂素材またはテキスタイル素材からなる記録媒体も含み得る。
【0026】
［１．ＭＦＰの概略的な構成］
図１は、本開示に従う画像形成装置の一実施の形態であるＭＰＦ１の外観を示す斜視図である。図２は、ＭＰＦ１の内部構成を模式的に示す図である。以下では、ＭＰＦ１の印刷による画像形成に係る構成を主体に説明する。
図１は、本開示に従う画像形成装置の一実施の形態であるＭＰＦ１の外観を示す斜視図である。図２は、ＭＰＦ１の内部構成を模式的に示す図である。以下では、ＭＰＦ１の印刷による画像形成に係る構成を主体に説明する。
【0027】
【0028】
画像読取部３は、原稿Ｐ１から画像を読み取る。画像読取部３は、ＭＦＰ１の装置本体２の上部に設けられる。画像読取部３は、スキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを含む。スキャナー部３１は、原稿Ｐ１から画像を読み取る。ＡＤＦ３２は、スキャナー部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる。画像読取部３については後ほど詳しく説明する。
【0029】
給紙トレイ４Ａ～４Ｄは、シートである紙Ｐ２を収納する。給紙トレイ４Ａ～４Ｄの各々は、紙Ｐ２を搬送路に供給可能に構成される。ＭＦＰ１が有する給紙トレイの個数は単数であっても複数であってもよい。以下の説明では、給紙トレイ４Ａ～４Ｄを「給紙トレイ４」と総称する場合がある。
【0030】
転写部５は、紙Ｐ２にトナー画像を転写する。定着部６は、転写部５で転写されたトナー画像を紙Ｐ２に定着させる。排紙トレイ７は、定着部６で定着されて画像が形成された紙Ｐ２を受ける。
【0031】
排紙トレイ７は、転写部５の上側に設けられる。給紙トレイ４は、転写部５の下側に設けられる。給紙トレイ４から供給された紙Ｐ２は、上方へと搬送されることによって転写部５に送られ、転写部５により画像が転写される。さらに、紙Ｐ２は、定着部６により画像が定着された後、排紙トレイ７に排出される。
【0032】
操作パネル９は、ＭＦＰ１に対するユーザー操作を受け付ける。操作パネル９は、装置本体２の前面に設けられる。操作パネル９は、例えば、タッチセンサーとディスプレイ９Ａとが一体的に構成されたタッチパネルディスプレイである。操作パネル９は、ハードウェアボタンを配置して構成されてもよい。ユーザーは、操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、ＭＦＰ１の各種機能の中から選択した機能について設定操作を行うとともに、選択した機能の実行をＭＦＰ１に指示することができる。
【0033】
次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。
【0034】
画像読取部３において、スキャナー部３１は、原稿台３３と、光源部３４と、イメージセンサー３５Ａ，３５Ｂと、結像レンズ３６と、ミラー群３７とを含む。
【0035】
原稿台３３は、上面側にプラテンガラス（図示せず）を有する。光源部３４は、原稿Ｐ１に対して光を照射する。イメージセンサー３５Ａは、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換する。結像レンズ３６は、反射光をイメージセンサー３５Ａ上に結像させる。ミラー群３７は、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させる。光源部３４、イメージセンサー３５Ａ、結像レンズ３６、およびミラー群３７は、原稿台３３の内部に設けられる。光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【0036】
スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が設けられる。ＡＤＦ３２は、原稿台３３に対して開閉可能であり、原稿載置トレイ３８と、原稿排出トレイ３９と、原稿搬送機構４０とを有する。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス上の原稿Ｐ１に覆い被さることによって、原稿Ｐ１をプラテンガラスに密着させることができる。
【0037】
画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス上の原稿Ｐ１を読み取る場合、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５Ａ上に結像される。イメージセンサー３５Ａは、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。この画像信号は、Ｒ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（Blue）の３色の反射率のアナログデータである。
【0038】
一方、イメージセンサー３５Ａが原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、原稿Ｐ１は、複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。スキャナー部３１の光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光がミラー群３７および結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５Ａ上に結像される。その後、イメージセンサー３５Ａは、反射光を原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。
【0039】
ＡＤＦ３２の内部には、イメージセンサー３５Ｂおよび坪量センサー３０が設けられる。イメージセンサー３５Ｂは、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１の裏面を読み取るように構成される。イメージセンサー３５Ｂは、例えば、コンタクトイメージセンサー（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）である。イメージセンサー３５Ｂは、原稿Ｐ１の裏面に対して光を照射し、裏面からの反射光を画像データの光電変換を実行して、原稿Ｐ１の裏面の画像に対応した画像信号を生成する。
【0040】
イメージセンサー３５Ｂは、原稿Ｐ１の搬送方向において、光源部３４およびミラー群３７の配置位置の下流側に配置されている。これにより、イメージセンサー３５Ａによって原稿Ｐ１の表面が読み取られた後、イメージセンサー３５Ｂによって原稿Ｐ１の裏面が読み取られる。
【0041】
坪量センサー３０は、原稿搬送機構４０によって搬送される原稿Ｐ１の坪量（ｇ／ｍ２）を検出するように構成される。坪量センサー３０は、例えば光学センサーであり、原稿Ｐ１に光を当てたときの透過率から原稿Ｐ１の坪量を検出する。坪量センサー３０は「検出手段」の一実施例に対応する。
【0042】
転写部５は、トナー画像を紙Ｐ２に転写する。転写部５は、複数の作像部５１と、露光部５２と、中間転写ベルト５３と、複数の一次転写ローラー５４と、駆動ローラー５５と、従動ローラー５６と、二次転写ローラー５７と、クリーナー部５８とを含む。複数の作像部５１は、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）各色のトナー画像を生成する。露光部５２は、複数の作像部５１の下方に設けられる。中間転写ベルト５３は、水平方向に並んだ複数の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される。複数の一次転写ローラー５４の各々は、各色の作像部５１と中間転写ベルト５３とを挟持するように、対応する色の作像部５１に対して上側に対向する位置に設けられる。駆動ローラー５５は、中間転写ベルト５３を回動させる。従動ローラー５６は、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する。二次転写ローラー５７は、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される。クリーナー部５８は、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置される。
【0043】
作像部５１は、感光体ドラム６１と、帯電器６２と、現像器６３と、クリーナー部６４とを含む。感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する。帯電器６２は、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる。現像器６３は、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる。クリーナー部６４は、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去する。感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、および現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って順番に配置されている。
【0044】
中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成される。中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２の反時計回りの方向に回動する。中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回動方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＣＭＹＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【0045】
定着部６は、紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる。定着部６は、加熱ローラー５９と、加圧ローラー６０とを含む。加熱ローラー５９は、紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるために加熱するハロゲンランプ等を有する。加圧ローラー６０は、紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して紙Ｐ２を加圧する。加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、その表面が加熱されるものであってもよい。
【0046】
給紙トレイ４Ａ～４Ｄの各々は、給紙路Ｒ１に接続されている。紙Ｐ２を搬送させる搬送装置８は、繰り出しローラー８１と、給紙ローラー対８２と、搬送ローラー対８３と、スキュー補正ローラー８４とを含む。繰り出しローラー８１は、給紙トレイ４に収納された紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す。給紙ローラー対８２は、繰り出された紙Ｐ２を給紙路Ｒ１に更に送り出す。搬送ローラー対８３は、給紙ローラー対８２により給紙された紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０で縦搬送させる。スキュー補正ローラー８４は、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対８３の下流側に配置されて紙Ｐ２を転写部５に向かって搬送させる。給紙トレイ４には、給紙トレイ４から繰り出された紙Ｐ２を検出するための給紙センサー８０が設けられている。
【0047】
主搬送路Ｒ０は、画像形成（印刷）工程にある紙Ｐ２の主な搬送経路である。給紙路Ｒ１は、各給紙トレイ４に対して設けられ、主搬送路Ｒ０に合流する。給紙トレイ４に収納された紙Ｐ２は、給紙トレイ４に対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、給紙ローラー対８２により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。
【0048】
主搬送路Ｒ０では、給紙ローラー対８２から搬送された紙Ｐ２が、搬送ローラー対８３の回転駆動により、スキュー補正ローラー８４に向けて搬送される。スキュー補正ローラー８４は、転写部５でトナー画像を紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。
【0049】
主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、排紙ローラー対９１が配置される。排紙ローラー対９１の回転駆動によって、印刷済みの紙Ｐ２が排紙トレイ７に排出される。主搬送路Ｒ０において、排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、紙Ｐ２が排紙トレイ７に正常に排出されたことを確認するために、紙Ｐ２の終端を検出する排紙センサー９０が設けられている。
【0050】
［２．ハードウェア構成］
図３は、ＭＦＰ１のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、ＭＦＰ１は、本体制御部１０を備える。本体制御部１０は、ＭＦＰ１の各部を制御する。これにより、ＭＦＰ１における各種動作（紙Ｐ２への印刷動作、および、原稿Ｐ１からの画像読取動作等）が実行される。
図３は、ＭＦＰ１のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、ＭＦＰ１は、本体制御部１０を備える。本体制御部１０は、ＭＦＰ１の各部を制御する。これにより、ＭＦＰ１における各種動作（紙Ｐ２への印刷動作、および、原稿Ｐ１からの画像読取動作等）が実行される。
【0051】
本体制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、画像処理部１０４と、画像メモリ１０５と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１０６と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）１０７とを有する。
【0052】
ＣＰＵ１０１は、各種演算処理および制御を実行する。ＲＯＭ１０２は、制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、演算データを一時的に記憶する。画像処理部１０４は、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する。画像メモリ１０５は、画像読取部３により生成された画像信号、および画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する。画像処理部１０４は、画像処理エンジンを構成する専用のプロセッサ回路で構成されてもよく、または、ＣＰＵ１０１が実行する画像処理プログラムと回路との組み合わせで構成されてもよい。
【0053】
通信Ｉ／Ｆ１０６は、無線通信Ｉ／Ｆ１０８、およびＭＦＰ１と外部装置との通信を制御するために、ＮＩＣ（Network Interface Card）等の回路を含んで構成される。通信Ｉ／Ｆ１０６は、外部のネットワーク１１０を介した、ＭＦＰ１とパーソナルコンピュータ等のユーザーが操作可能な端末２００との間の通信を制御する。ネットワーク１１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等の各種ネットワークを含む。無線通信Ｉ／Ｆ１０８は、ＭＦＰ１とユーザーが操作可能な携帯型の端末３００との間の無線通信を制御する。
【0054】
ＭＦＰ１は、画像読取制御部１１３、露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、および搬送制御部１１８をさらに備える。画像読取制御部１１３は、本体制御部１０から与えられる信号に従って、画像読取部３を制御する。露光制御部１１４は、本体制御部１０から与えられる信号に従って、露光部５２を制御する。定着制御部１１６は、本体制御部１０から与えられる信号に従って、定着部６を制御する。搬送制御部１１８は、本体制御部１０から与えられる信号に従って、搬送装置８における繰り出しローラー８１、ローラー対８２，８３，９１、およびスキュー補正ローラー８４を回転駆動させる。
【0055】
露光部５２、転写部５、定着部６、搬送装置８およびこれらを制御する露光制御部１１４、転写制御部１１５、定着制御部１１６、搬送制御部１１８は、紙Ｐ２に画像（プリント画像）を形成するイメージングユニット１１７を構成する。本体制御部１０には、ＭＦＰ１が有する各種センサーを含むセンサーユニット９００が接続されている。ＣＰＵ１０１は、センサーユニット９００からの信号に基づいてＭＦＰ１の各部の状態を検出する。
【0056】
［３．印刷動作］
次に、ＭＦＰ１による印刷動作について説明する。
次に、ＭＦＰ１による印刷動作について説明する。
【0057】
ＭＦＰ１は、操作パネル９によって印刷動作を行うように指示を受けると、本体制御部１０において、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出して実行することにより、印刷動作のための制御動作を開始する。
【0058】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３を制御することにより、原稿台３３のプラテンガラス上の原稿Ｐ１、または、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る。ＣＰＵ１０１は、画像読取部３にて原稿Ｐ１から読み取られた画像信号を画像メモリ１０５に保存する。
【0059】
画像処理部１０４は、画像メモリ１０５に保存された画像信号に基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色のトナー画像を形成するための画像データを生成する。ＣＰＵ１０１は、生成された画像データをイメージングユニット１１７に出力する。画像処理部１０４については後ほど詳しく説明する。
【0060】
ＣＰＵ１０１は、搬送制御部１１８を通じて搬送装置８を駆動制御することで、給紙トレイ４から最上層の紙Ｐ２を繰り出して、主搬送路Ｒ０へ送り出す。さらに、ＣＰＵ１０１は、主搬送路Ｒ０へ送り出された紙Ｐ２へトナー画像を転写すべく、露光制御部１１４および転写制御部１１５に制御信号を与え、露光部５２および転写部５を駆動制御する。
【0061】
露光制御部１１４は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画像データに基づいて、露光部５２内の発光素子を駆動させることにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。すなわち、転写制御部１１５が転写部５を駆動させることにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の作像部５１において、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画像データに対応した静電潜像が形成される。
【0062】
この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、第１の像担持体となる感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、一次転写ローラー５４の静電気力によって中間転写ベルト５３に転写されるため、第２の像担持体となる中間転写ベルト５３の表面に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。このとき、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【0063】
転写制御部１１５は、中間転写ベルト５３にトナー画像が転写されるタイミングに合わせて、スキュー補正ローラー８４を動作させる。このとき、中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回動することによって、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動し、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送された紙Ｐ２に転写される。トナー画像を紙Ｐ２に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーが、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。
【0064】
二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された紙Ｐ２は、加熱ローラー５９および加圧ローラー６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、トナー像定着後（片面印刷後）の紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１まで搬送されて、排紙ローラー対９１により排紙トレイ７に排出される。このとき、排紙センサー９０は、紙Ｐ２の後端を検出し、検出結果を本体制御部１０に与えられる。これにより、本体制御部１０は、排紙トレイ７に正常に紙Ｐ２が排出されたことを確認する。
【0065】
［４．画像データ生成処理］
図４は、図３に示した画像処理部１０４における画像データの生成処理の流れを説明するための図である。図４に示すように、画像処理部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１４０と、シェーディング補正部１４２と、ＬＯＧ（Laplacian Of Gaussian）変換部１４４と、色変換部１４６と、ガンマ補正部１４８とを含んで構成される。
図４は、図３に示した画像処理部１０４における画像データの生成処理の流れを説明するための図である。図４に示すように、画像処理部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１４０と、シェーディング補正部１４２と、ＬＯＧ（Laplacian Of Gaussian）変換部１４４と、色変換部１４６と、ガンマ補正部１４８とを含んで構成される。
【0066】
Ａ／Ｄ変換部１４０は、画像読取部３にて原稿Ｐ１から読み取られた画像信号（ＲＧＢ信号）を受ける。画像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の反射率のアナログデータである。Ａ／Ｄ変換部１４０は、画像信号を多値デジタル画像信号に変換する。
【0067】
シェーディング補正部１４２は、Ａ／Ｄ変換された画像信号に対して所定のシェーディング補正を施す。このシェーディング補正は、スキャナー部３１における光源部３４の照射むらやイメージセンサー３５Ａ，３５Ｂの感度むらを解消するための処理である。
【0068】
ＬＯＧ変換部１４４は、シェーディング補正が施された画像信号を濃度データに変換する。色変換部１４６は、濃度データに変換された画像信号をＣＭＹＫ信号からなる画像信号に変換する。
【0069】
ガンマ補正部１４８は、ＣＭＹＫ信号からなる画像信号に対してガンマ補正（階調補正）を行う。ガンマ補正とは、ＭＦＰ１の階調特性が理想的な特性となるように、画像信号を変換する処理である。ガンマ補正には、予め用意された階調補正テーブルが用いられる。階調補正テーブルは「ガンマルックアップテーブル」とも呼ばれる。ガンマ補正された画像信号を含む画像データは、ＣＰＵ１０１によってイメージングユニット１１７に出力されて、イメージングユニット１１７における印刷動作が実行される。
【0070】
図５は、階調補正テーブルの一例を示す図である。図５の横軸は画像形成に用いられる画像信号の濃度（入力信号）を示し、図５の縦軸は紙Ｐ２に形成されるプリント画像の濃度（出力信号）を示す。縦軸は、紙Ｐ２に印刷されるべき画像の濃度に相当する。
【0071】
階調補正テーブルは、画像処理部１０４に入力される画像信号の濃度と、画像処理部１０４から出力されて画像形成に使用される画像データの濃度との対応関係を示す「階調補正情報」の一実施例に対応する。階調補正テーブルは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調補正曲線２０１～２０４により構成される。
【0072】
階調補正テーブルは、ガンマ補正が適用されていないオリジナルの階調特性と、理想的な階調特性とに基づいて作成される。理想的な階調特性では、入力される画像信号の濃度と出力される画像データの濃度とは線形な関係を有している。この線形な関係が維持されれば、理想的な階調再現性を得ることができる。しかし、実際には、トナーの帯電特性、感光体ドラムの感光特性、および温湿度等の変動要因により、入力される画像信号の濃度と出力される画像データの濃度とは、非線形な関係となる。そのため、紙Ｐ２に印刷されるプリンタ画像の濃度は、入力される画像信号の濃度に対して、濃度（階調値）毎に大きく変化してしまう。
【0073】
そこで、入力される画像信号の濃度と出力される画像データの濃度との関係が理想的な階調特性となるようにオリジナルの階調特性を補正することにより、階調補正テーブルが作成される。図５に示されるように、階調補正テーブルにおいて、入力される画像信号の濃度と画像データの濃度とは非線形な関係となる。
【0074】
ある画像信号が画像処理部１０４に入力信号として与えられた場合に、ガンマ補正部１４８が階調補正テーブルを利用して当該画像信号を補正することにより、オリジナルの階調特性は理想的な階調特性に変換される。これによると、入力される画像信号に基づいて紙Ｐ２に形成される画像の濃度を目標値に保つことができる。
【0075】
しかしながら、ＭＦＰ１の階調特性は経年劣化や使用環境に応じて変動するため、形成する画像の品質（画質）が不安定になりやすい。画質を安定させるためには、ＭＦＰ１の階調特性の変動に応じて階調補正テーブルを更新する必要がある。そこで、ＭＦＰ１では、ＭＦＰ１の階調特性を補正する階調補正処理が実行される。ある局面では、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９によって、階調補正処理を行うように指示を受け付けると、階調補正処理を開始する。
【0076】
［５．階調補正処理］
階調補正処理には、テストパターンが用いられる。図６は、テストパターンの一例を示す図である。図６に示すように、テストパターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調パターンを有している。各色の階調パターンは、異なる濃度を有する複数（例えば９個）のパッチにより構成される。例えば、Ｃの階調パターンにおいて、パッチ番号１のパッチが最も低濃度であり、段階的に濃度が高くなっていき、パッチ番号９のパッチが最も高濃度である。Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターンも同様である。テストパターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターンが紙Ｐ２に印刷されることにより形成される。
階調補正処理には、テストパターンが用いられる。図６は、テストパターンの一例を示す図である。図６に示すように、テストパターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調パターンを有している。各色の階調パターンは、異なる濃度を有する複数（例えば９個）のパッチにより構成される。例えば、Ｃの階調パターンにおいて、パッチ番号１のパッチが最も低濃度であり、段階的に濃度が高くなっていき、パッチ番号９のパッチが最も高濃度である。Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターンも同様である。テストパターンは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターンが紙Ｐ２に印刷されることにより形成される。
【0077】
図７は、一般的な階調補正処理の手順を示したフローチャートである。図７に示すように、最初に工程ＳＴ１００により、図６に示したテストパターンが作成される。工程ＳＴ１００では、画像処理部１０４は、テストパターンを形成するための画像信号であるテストパターン信号に基づいて、画像データを生成する。このとき、画像処理部１０４のガンマ補正部１４８は、ＣＰＵ１０１から与えられるテストパターン信号に対して、図５に示した階調補正テーブルを用いてガンマ補正を行う。ガンマ補正されたテストパターン信号は、画像メモリ１０５に記憶される。
【0078】
画像メモリ１０５に記憶されたテストパターン信号は、ＣＰＵ１０１により読み出されてイメージングユニット１１７に与えられる。イメージングユニット１１７において上述した印刷動作が実行されることにより、搬送路に搬送される紙Ｐ２にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターンが印刷されて、図６に示すテストパターンが形成される。
【0079】
テストパターンが作成されると、工程ＳＴ２００により、画像読取部３によってテストパターンが読み取られる。工程ＳＴ２００では、ＣＰＵ１０１は、ユーザーに対して、原稿台３３のプラテンガラス上にテストパターンを載置するように指示する。ある局面では、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９のディスプレイ９Ａに、テストパターンを原稿台３３のプラテンガラス上に載置することを指示するメッセージを表示させる。
【0080】
ユーザーは、当該メッセージに従って原稿台３３のプラテンガラス上にテストパターンを載置した後に、操作パネル９によりテストパターンの読み取りを指示する。この読み取り指示を受け付けると、画像読取部３のスキャナー部３１は、プラテンガラス上のテストパターンを読み取り、読み取り結果である読取信号を生成する。
【0081】
テストパターンの読取信号が生成されると、工程ＳＴ３００により、当該読取信号を用いて階調補正テーブルが作成される。工程ＳＴ３００では、ＣＰＵ１０１は最初に、読取信号から得られるテストパターンの画像濃度と、画像メモリ１０５から読み出したテストパターン信号の画像濃度との関係に基づいて、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調曲線を作成する。次に、ＣＰＵ１０１は、作成した階調曲線に基づいて、理想的な階調曲線とのずれを補正するための階調補正曲線２０１～２０４（図５）を求めることにより、階調補正テーブルを作成する。ＣＰＵ１０１は、作成した階調補正テーブルをガンマ補正部１４８に設定することにより、階調補正テーブルを更新する。
【0082】
［６．一般的な画像形成装置における課題］
次に、図８を参照して、一般的な画像形成装置における課題について説明する。
次に、図８を参照して、一般的な画像形成装置における課題について説明する。
【0083】
図８には、一般的な画像形成装置における印刷動作が示されている。図８では、３種類の原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々について印刷動作が実行される。原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃは、同一の画像が形成されているが、坪量が互いに異なる。原稿Ｐ１Ａの坪量は５０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｂの坪量は８０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｃの坪量は１５０（ｇ／ｍ２）である。原稿Ｐ１Ａの坪量が最も小さく、原稿Ｐ１Ｃの坪量が最も大きい。
【0084】
原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃは、ＡＤＦ３２の原稿載置トレイ３８に載置される。原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々は、ＡＤＦ３２によってスキャナー部３１に搬送される。スキャナー部３１のイメージセンサー３５Ａは、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々から画像を読み取る。イメージセンサー３５Ａは、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々に対応した画像信号を生成する。
【0085】
図８には、スキャナー部３１により生成された画像信号に基づいた読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｂが示される。読取画像Ｉ１Ａは、原稿Ｐ１Ａを読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１Ｂは、原稿Ｐ１Ｂを読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１Ｃは、原稿Ｐ１Ｃを読み取って生成された読取画像である。
【0086】
読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｃを比較すると、同一の画像を読み取ったにもかかわらず、読取画像の階調特性に違いが生じている。図８の例では、読取画像Ｉ１Ａが最も高濃度であり、読取画像Ｉ１Ｃが最も低濃度である。このように原稿の坪量の違いにより、原稿を読み取って生成された読取画像の階調特性に変動が生じている。
【0087】
なお、原稿の坪量に応じて読取画像の階調特性が変動することの一因には、ＡＤＦ３２によって所定の読取位置に搬送された原稿をスキャナー部３１が読み取るときに、原稿の坪量によって、原稿からの反射光量に違いが生じることが考えられる。
【0088】
画像処理部１０４は、読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｃの各々に対応する画像信号に基づいて画像データを生成する。このとき、ガンマ補正部１４８は、図５に示した階調補正テーブルを用いて、各画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する。
【0089】
図８において、プリント画像Ｉ２Ａは、読取画像Ｉ１Ａに基づいて形成されたプリント画像である。プリント画像Ｉ２Ｂは、読取画像Ｉ１Ｂに基づいて形成されたプリント画像である。プリント画像Ｉ２Ｃは、読取画像Ｉ１Ｃに基づいて形成されたプリント画像である。画像処理部１０４において読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｃに対するガンマ補正を行ったことにより、プリント画像Ｉ２Ａ～Ｉ２Ｃの各々において、読取画像に対する良好な階調再現性が得られている。
【0090】
その一方で、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃとプリント画像Ｉ２Ｃ～Ｉ２Ｃとをそれぞれ比較すると、原稿の階調特性とプリント画像の階調特性との整合性がとれていないことが分かる。詳細には、坪量が最も小さい原稿Ｐ１Ａでは、読取画像Ｉ１Ａが高濃度であるため、プリント画像Ｉ２Ａも高濃度となっている。プリント画像Ｉ２Ａは、原稿Ｐ１Ａよりも高濃度であるために、色つぶれが発生し、濃度が高い領域での濃度差を再現することが困難となる。反対に、坪量が最も大きい原稿Ｐ１Ｃでは、読取画像Ｉ１Ｃが低濃度であるため、プリント画像Ｉ２Ｃも低濃度となっている。プリント画像Ｉ２Ｃは、原稿Ｐ１Ｃよりも低濃度であるために、色飛びが発生し、濃度が低い画像の再現性が低下している。
【0091】
このようにＡＤＦ３２を用いて原稿Ｐ１を読み取る場合には、原稿の坪量に応じて読取画像の階調特性が変動することに起因して、読取画像のガンマ補正を経て形成されるプリント画像の階調特性も変動するという問題が発生し得る。
【0092】
このような問題を解決するために、本開示に従う画像形成装置は、原稿の坪量に応じた階調補正テーブルを用いて、当該原稿から読み取られた画像信号に対するガンマ補正（階調補正）を行うことを技術思想とする。以下、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。
【0093】
【0094】
図９に示すように、最初に工程ＳＴ１０により、原稿の坪量毎に図６に示したテストパターンが作成される。工程ＳＴ１０では、坪量が互いに異なる複数の紙Ｐ２を用いて複数のテストパターンが形成される。紙Ｐ２の坪量の種類は、原稿の坪量の種類を考慮して設定することができる。
【0095】
工程ＳＴ１０では、図７の工程ＳＴ１００と同様に、画像処理部１０４は、最初に、テストパターンを形成するための画像信号であるテストパターン信号に基づいて画像データを生成する。このとき、ガンマ補正部１４８は、ＣＰＵ１０１から与えられるテストパターン信号に対して、予め有している階調補正テーブルを用いてガンマ補正を行う。この階調補正テーブルには、図７に示した階調補正処理で作成された階調補正テーブル（図５）を用いることができる。階調補正テーブルを更新する場合には、更新前の階調補正テーブルを用いることができる。
【0096】
ガンマ補正されたテストパターン信号は、ＣＰＵ１０１によりイメージングユニット１１７に与えられる。イメージングユニット１１７により、坪量が互いに異なる複数の紙Ｐ２の各々にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調パターン（図６）が印刷されて、複数のテストパターンが形成される。
【0097】
複数のテストパターンは、坪量が互いに異なる。図１０には、坪量が５０（ｇ／ｍ２）の紙Ｐ２を用いたテストパターンＴＰＡ、坪量が８０（ｇ／ｍ２）の紙Ｐ２を用いたテストパターンＴＰＢ、坪量が１５０（ｇ／ｍ２）の紙Ｐ２を用いたテストパターンＴＰＣが示されている。いずれのテストパターンも図６に示したＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の階調パターンを有している。
【0098】
次に、工程ＳＴ２０により、画像読取部３によって複数のテストパターンが読み取られる。工程ＳＴ２０では、ＣＰＵ１０１は、ユーザーに対して、ＡＤＦ３２の原稿載置トレイ３８に複数のテストパターンを載置するように指示する。ある局面では、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９のディスプレイ９Ａに、テストパターンを原稿載置トレイ３８に載置することを指示するメッセージを表示させる。
【0099】
ユーザーは、当該メッセージに従って原稿載置トレイ３８に複数のテストパターンを載置した後に、操作パネル９により複数のテストパターンの読み取りを指示する。この読み取り指示を受け付けると、ＡＤＦ３２は、複数のテストパターンを１枚ずつスキャナー部３１に搬送する。スキャナー部３１は、複数のテストパターンを順次読み取り、各テストパターンの読取信号を生成する。
【0100】
工程ＳＴ３０では、工程ＳＴ２０による複数のテストパターンの読取動作に合わせて、坪量センサー３０により、原稿搬送機構４０によって搬送される各テストパターンの坪量を検出する。検出された坪量を示す坪量情報は、テストパターン毎に、読取信号に紐付けられる。
【0101】
図１０には、スキャナー部３１により生成されたテストパターンの読取信号に基づいた読取画像Ｉ１１Ａ～Ｉ１１Ｃが示される。読取画像Ｉ１１Ａは、テストパターンＴＰＡ（坪量５０ｇ／ｍ２）を読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１１Ｂは、テストパターンＴＰＢ（坪量８０ｇ／ｍ２）を読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１１Ｃは、テストパターンＴＰＣ（坪量１５０ｇ／ｍ２）を読み取って生成された読取画像である。上述したように、ＡＤＦ３２を用いてテストパターンを読み取ることにより、テストパターンの坪量に応じて読取画像の階調特性が変動している。
【0102】
次に、工程ＳＴ４０により、階調補正テーブルが作成される。工程ＳＴ４０では、テストパターン毎（すなわち、坪量毎）に、階調補正テーブルが作成される。図１１は、階調補正テーブルの作成手順を説明する図である。図１１には、テストパターンＴＰＡに対応する階調補正テーブルの作成手順が代表的に示されている。
【0103】
図１１（ａ）～（ｄ）には、テストパターンＴＰＡの読取信号であるＲ，Ｇ，Ｂの３色の反射率およびＲ，Ｇ，Ｂ３色の共通部分の反射率のデータが示される。図１１（ａ）は、Ｃ（Cyan）の階調パターンの濃度とＲ（Red）の反射率との関係を示したグラフである。グラフの横軸は、Ｃの階調パターンにおけるパッチ番号であり、縦軸はＲの反射率である。パッチ番号が増えるに従ってＣの濃度が大きくなる。そして、Ｃの濃度が大きくなるに従ってＲの反射率が低下している。
【0104】
図１１（ｂ）は、Ｍ（Magenta）の階調パターンの濃度とＧ（Green）の反射率との関係を示したグラフである。グラフの横軸は、Ｍの階調パターンにおけるパッチ番号であり、縦軸はＧの反射率である。図１１（ｃ）は、Ｙ（Yellow）の階調パターンの濃度とＢ（Blue）の反射率との関係を示したグラフである。グラフの横軸は、Ｙの階調パターンにおけるパッチ番号であり、縦軸はＢの反射率である。図１１（ｄ）は、Ｋ（Black）の階調パターンの濃度とＲＧＢの共通部分の反射率との関係を示したグラフである。グラフの横軸は、Ｋの階調パターンにおけるパッチ番号であり、縦軸はＲＧＢの共通部分の反射率である。
【0105】
ＣＰＵ１０１は、図１１（ａ）～（ｄ）に示される反射率のデータを濃度データに変換することにより、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調曲線を作成する。各色の階調曲線は、テストパターンＴＰＡの読取信号から得られるテストパターンＴＰＡの画像濃度と、画像メモリ１０５から読み出したテストパターン信号の画像濃度との関係を表している。ＣＰＵ１０１は、作成した階調曲線に基づいて、理想的な階調曲線とのずれを補正するための階調補正曲線２０１～２０４を算出する。図１１（ｅ）はＣの階調補正曲線２０１を示し、図１１（ｆ）はＭの階調補正曲線２０２を示し、図１１（ｇ）はＹの階調補正曲線２０３を示し、図１１（ｈ）はＫの階調補正曲線２０４を示す。このようにしてテストパターンＴＰＡ（坪量５０ｇ／ｍ２）に対応する階調補正テーブルＬＵＴＡが作成される。
【0106】
工程ＳＴ４０では、さらに、テストパターンＴＰＢ（坪量８０ｇ／ｍ２）に対応して階調補正テーブルＬＵＴＢが作成され、テストパターンＴＰＣ（坪量１５０ｇ／ｍ２）に対応して階調補正テーブルＬＵＴＣが作成される。作成された階調補正テーブルＬＵＴＡ～ＬＵＴＣは、対応するテストパターンの坪量情報と紐付けられてＨＤＤ１０７に保存される。階調補正テーブルＬＵＴＡ～ＬＵＴＣの各々は、階調補正曲線２０１～２０４を表すグラフおよび／または多項式関数を含んでいる。
【0107】
［８．本実施の形態に従う印刷動作］
図１２は、本実施の形態に従う画像形成装置における印刷動作を説明する図である。図１２では、図８と同じ３種類の原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々について印刷動作が実行される。すなわち、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃは、同一の画像が形成されているが、坪量が互いに異なる。原稿Ｐ１Ａの坪量は５０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｂの坪量は８０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｃの坪量は１５０（ｇ／ｍ２）である。
図１２は、本実施の形態に従う画像形成装置における印刷動作を説明する図である。図１２では、図８と同じ３種類の原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々について印刷動作が実行される。すなわち、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃは、同一の画像が形成されているが、坪量が互いに異なる。原稿Ｐ１Ａの坪量は５０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｂの坪量は８０（ｇ／ｍ２）であり、原稿Ｐ１Ｃの坪量は１５０（ｇ／ｍ２）である。
【0108】
原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃは、ＡＤＦ３２の原稿載置トレイ３８に載置される。原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々は、ＡＤＦ３２によってスキャナー部３１に搬送される。スキャナー部３１のイメージセンサー３５Ａは、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々から画像を読み取る。イメージセンサー３５Ａは、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々に対応した画像信号を生成する。坪量センサー３０は、原稿搬送機構４０によって搬送される各原稿の坪量を検出する。検出された坪量を示す坪量情報は、原稿毎に画像信号に紐付けられる。原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃに対応した画像信号は、画像メモリ１０５に保存される。
【0109】
図１２には、スキャナー部３１により生成された画像信号に基づいた読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｂが示される。読取画像Ｉ１Ａは、原稿Ｐ１Ａを読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１Ｂは、原稿Ｐ１Ｂを読み取って生成された読取画像である。読取画像Ｉ１Ｃは、原稿Ｐ１Ｃを読み取って生成された読取画像である。図８で説明したように、坪量が最も小さい原稿Ｐ１Ａの読取画像Ｉ１Ａが最も高濃度であり、坪量が最も大きい原稿Ｐ１Ｃの読取画像Ｉ１Ｃが最も低濃度である。
【0110】
画像処理部１０４は、読取画像Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｃの各々に対応する画像信号に基づいて画像データを生成する。このとき、ガンマ補正部１４８は、原稿毎に、画像信号に紐付けられている坪量情報に基づいて、原稿の坪量に応じた階調補正テーブルをＨＤＤ１０７から読み出す。そして、画像処理部１０４は、読み出した階調補正テーブルを用いて、画像信号に対してガンマ補正を行う。
【0111】
図１２の例では、原稿Ｐ１Ａは、坪量が５０（ｇ／ｍ２）であるため、ＨＤＤ１０７から坪量５０（ｇ／ｍ２）のテストパターンＴＰＡに対応する階調補正テーブルＬＵＴＡが読み出される。そして、階調補正テーブルＬＵＴＡを用いて、原稿Ｐ１Ａに対応する画像信号に対してガンマ補正が行われる。
【0112】
原稿Ｐ１Ｂは、坪量が８０（ｇ／ｍ２）であるため、ＨＤＤ１０７から坪量８０（ｇ／ｍ２）のテストパターンＴＰＢに対応する階調補正テーブルＬＵＴＢが読み出される。そして、階調補正テーブルＬＵＴＢを用いて、原稿Ｐ１Ｂに対応する画像信号に対してガンマ補正が行われる。
【0113】
原稿Ｐ１Ｃは、坪量が１５０（ｇ／ｍ２）であるため、ＨＤＤ１０７から坪量１５０（ｇ／ｍ２）のテストパターンＴＰＣに対応する階調補正テーブルＬＵＴＣが読み出される。そして、階調補正テーブルＬＵＴＣを用いて、原稿Ｐ１Ｃに対応する画像信号に対してガンマ補正が行われる。
【0114】
イメージングユニット１１７は、原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃの各々について、生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する。図１２において、プリント画像Ｉ２Ａは、読取画像Ｉ１Ａに基づいて形成されたプリント画像である。プリント画像Ｉ２Ｂは、読取画像Ｉ１Ｂに基づいて形成されたプリント画像である。プリント画像Ｉ２Ｃは、読取画像Ｉ１Ｃに基づいて形成されたプリント画像である。
【0115】
画像処理部１０４において原稿の坪量に合った階調補正テーブルを用いて当該原稿の読取画像に対するガンマ補正が行われたことにより、原稿の坪量に応じて読取画像の階調特性が変動するにもかかわらず、プリント画像Ｉ２Ａ～Ｉ２Ｃにおいて原稿Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃに対する良好な階調再現性を得ることができる。
【0116】
［９．印刷動作時のフローチャート］
図１３は、本実施の形態に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムを実行することにより実現される。
図１３は、本実施の形態に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。このフローチャートは、ＣＰＵ１０１が印刷動作のための制御プログラムを実行することにより実現される。
【0117】
図１３に示すように、ＣＰＵ１０１は、最初に、センサーユニット９００からの信号に基づいて、原稿Ｐ１がＡＤＦ３２の原稿載置トレイ３８に載置されているか否かを判定する（ステップＳ０１）。
【0118】
原稿Ｐ１が原稿載置トレイ３８に載置されている場合（Ｓ０１のＹＥＳ判定時）、ＣＰＵ１０１は、続いて、操作パネル９に設けられた印刷動作のスタートボタンがユーザーによってオンされたか否かを判定する（ステップＳ０２）。なお、印刷動作の開始指示は、操作パネル９に設けられたスタートボタンの操作以外に、外部端末によっても行うことができる。
【0119】
スタートボタンがオンされると（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）、ＣＰＵ１０１は、画像読取制御部１１３に制御信号を与えることにより、画像読取部３による原稿Ｐ１の読み取りを開始する。読み取りが指示されると、最初に、ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を１枚ずつスキャナー部３１に搬送する（ステップＳ０３）。原稿搬送機構４０によって原稿Ｐ１が読取位置に搬送されるとき、坪量センサー３０は、原稿Ｐ１の坪量を検出する。ＣＰＵ１０１は、坪量センサー３０からの信号に基づいて、原稿Ｐ１の坪量に関する坪量情報を取得する（ステップＳ０４）。
【0120】
スキャナー部３１は、所定の読取位置に搬送された原稿Ｐ１から画像を読み取る（ステップＳ０５）。画像読取部３は、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号に、原稿Ｐ１の坪量情報を紐付けて画像メモリ１０５に保存する。
【0121】
１枚の原稿Ｐ１から画像を読み取る毎に、ＣＰＵ１０１は、センサーユニット９００からの信号に基づいて、原稿載置トレイ３８に次の原稿Ｐ１があるか否かを判定する（ステップＳ０７）。原稿載置トレイ３８に次の原稿Ｐ１がある場合には、ＣＰＵ１０１はステップＳ０３に戻って、次の原稿Ｐ１を読み取るとともに、当該原稿Ｐ１の坪量情報を取得し、取得した坪量情報を画像信号に紐付けて画像メモリ１０５に保存する。
【0122】
原稿載置トレイ３８に次の原稿Ｐ１がない場合、すなわち、スキャナー部３１にて全ての原稿Ｐ１を読み取った場合（Ｓ０７のＹＥＳ判定時）には、ＣＰＵ１０１は、画像メモリ１０５に保存された画像信号に基づいた画像を紙Ｐ２に形成するための印刷処理を実行する。
【0123】
印刷処理では、画像処理部１０４は、最初の原稿Ｐ１の画像信号を画像メモリ１０５から読み出す（ステップＳ０８）。読み出した画像信号には、最初の原稿Ｐ１の坪量情報が紐付けられている。画像処理部１０４は、図４に示したように、読み出した画像信号に基づいて画像データを生成する。このとき、画像処理部１０４は、坪量情報に基づいて、ＨＤＤ１０７に保存されている複数の階調補正テーブルの中から、最初の原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを選択する（ステップＳ０９）。
【0124】
画像処理部１０４は、選択した階調補正テーブルを用いて、画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１０）。
【0125】
最初の原稿Ｐ１についてプリント画像が形成されると、ＣＰＵ１０１は、センサーユニット９００からの信号に基づいて、画像メモリ１０５に画像信号が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１）。画像メモリ１０５に画像信号が残っている場合（Ｓ１１のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ０８に戻り、次の原稿Ｐ１の画像信号が画像メモリ１０５から読み出される。そして、次の原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを用いて画像信号に対してガンマ補正が行われることにより、画像データが生成される。画像データに基づいて印刷動作が実行されることにより、紙Ｐ２にプリント画像が形成される。
【0126】
画像メモリ１０５に保存されている全ての画像信号についてプリント画像が形成されたことにより、画像メモリ１０５に画像信号が残ってないと判定されると（Ｓ１１のＮＯ判定時）、ＣＰＵ１０１は印刷処理を終了する。
【0127】
［１０．原稿の坪量情報］
上述した実施の形態では、ＡＤＦ３２の内部に設けられた坪量センサー３０によって原稿Ｐ１の坪量を検出することにより、原稿Ｐ１の坪量情報を取得する構成について説明したが、操作パネル９に対するユーザー操作または外部端末から原稿Ｐ１の坪量情報を取得する構成としてもよい。
上述した実施の形態では、ＡＤＦ３２の内部に設けられた坪量センサー３０によって原稿Ｐ１の坪量を検出することにより、原稿Ｐ１の坪量情報を取得する構成について説明したが、操作パネル９に対するユーザー操作または外部端末から原稿Ｐ１の坪量情報を取得する構成としてもよい。
【0128】
図１４は、操作パネル９のディスプレイ９Ａの一例を示す図である。ＣＰＵ１０１は、ディスプレイ９Ａに、原稿Ｐ１の坪量に関するユーザー設定を受け付けるためのＵＩ（User Interface）画面を表示させ、当該画面に対するユーザー操作に基づいて原稿Ｐ１の坪量情報を取得する。
【0129】
図１４の例では、ユーザーがメニュー画面５００上のアイコン５０２を操作することで、原稿Ｐ１の坪量を設定するための設定画面５０４がディスプレイ９Ａに表示される。設定画面５０４には、複数の坪量にそれぞれ対応する複数のアイコン５０６が設けられている。アイコン５０６の個数は、画像読取部３が読み取り可能な原稿の坪量の範囲内で任意の個数に設定することができる。
【0130】
ユーザーは、複数のアイコン５０６のうちのいずれか１つを操作することで、原稿Ｐ１の坪量を設定することができる。例えば、坪量８０（ｇ／ｍ２）に対応するアイコン５０６が操作された場合には、原稿Ｐ１の坪量が８０ｇ／ｍ２に設定される。ＣＰＵ１０１は、この設定された坪量を坪量情報として取得し、原稿Ｐ１の画像信号に紐付けて画像メモリ１０５に保存する。
【0131】
［１１．階調補正テーブル］
上述した実施の形態では、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを用いて階調補正処理を行うことによって坪量毎の階調補正テーブルを作成する構成について説明したが、外部装置から坪量毎の階調補正テーブルを受信する構成としてもよい。
上述した実施の形態では、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを用いて階調補正処理を行うことによって坪量毎の階調補正テーブルを作成する構成について説明したが、外部装置から坪量毎の階調補正テーブルを受信する構成としてもよい。
【0132】
例えば、図１５に示すように、ネットワーク１１０を経由してＭＰＦ１とパーソナルコンピュータなどの端末２００との間で通信を行うことにより、ＣＰＵ１０１は、坪量毎の階調補正テーブルを取得することができる。あるいは、ＭＰＦ１と携帯型の端末３００との間で無線通信を行うことにより、ＣＰＵ１０１は、坪量毎の階調補正テーブルを取得することができる。なお、複数の階調補正テーブルは、印刷動作を開始する前に予め受信し、ＨＤＤ１０７に保存しておくことができる。あるいは、印刷動作時に端末２００と通信を行い、原稿Ｐ１の坪量に対応する階調補正テーブルを端末２００から受信することができる。
【0133】
［１２．印刷動作の変形例］
（第１変形例）
図１６は、本実施の形態の第１変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、図１３に示したフローチャートにステップＳ１２～Ｓ１４の処理を追加したものである。
（第１変形例）
図１６は、本実施の形態の第１変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。図１６に示すフローチャートは、図１３に示したフローチャートにステップＳ１２～Ｓ１４の処理を追加したものである。
【0134】
第１変形例では、図１３と同じステップＳ０９により、画像処理部１０４のガンマ補正部１４８は、原稿Ｐ１の坪量情報に基づいて、ＨＤＤ１０７に保存されている複数の階調補正テーブルの中から、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを選択する。このとき、画像処理部１０４は、ＨＤＤ１０７に保存されている複数の階調補正テーブルの中に、原稿Ｐ１の坪量に合う階調補正テーブルがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0135】
原稿Ｐ１の坪量に一致する坪量の階調補正テーブルがある場合には、Ｓ１２はＹＥＳ判定とされる。この場合、画像処理部１０４は、原稿Ｐ１の坪量に一致する坪量の階調補正テーブルを用いて、原稿Ｐ１の画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１３）。
【0136】
一方、複数の階調補正テーブルの中に、原稿Ｐ１の坪量に一致する坪量の階調補正テーブルがない場合には、Ｓ１２はＮＯ判定とされる。この場合、画像処理部１０４は、ステップＳ１４に進み、複数の階調補正テーブルの中から、原稿Ｐ１の坪量に最も近い坪量に対応する階調補正テーブルを選択する。そして、画像処理部１０４は、選択した階調補正テーブルを用いて、原稿Ｐ１の画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１４）。
【0137】
第１変形例によれば、原稿Ｐ１の坪量に一致する階調補正テーブルがない場合であっても、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを用いて原稿Ｐ１の画像信号を補正することができる。
【0138】
（第２変形例）
図１７は、本実施の形態の第２変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、図１３に示したフローチャートにステップＳ１２～Ｓ１７の処理を追加したものである。
図１７は、本実施の形態の第２変形例に従う印刷動作の手順を示したフローチャートである。図１７に示すフローチャートは、図１３に示したフローチャートにステップＳ１２～Ｓ１７の処理を追加したものである。
【0139】
第２変形例では、図１３と同じステップＳ０９により、画像処理部１０４のガンマ補正部１４８は、原稿Ｐ１の坪量情報に基づいて、ＨＤＤ１０７に保存されている複数の階調補正テーブルの中から、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを選択する。このとき、画像処理部１０４は、ＨＤＤ１０７に保存されている複数の階調補正テーブルの中に、原稿Ｐ１の坪量に合う階調補正テーブルがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【0140】
原稿Ｐ１の坪量に一致する坪量の階調補正テーブルがある場合には、Ｓ１２はＹＥＳ判定とされる。この場合、画像処理部１０４は、原稿Ｐ１の坪量に一致する坪量の階調補正テーブルを用いて、原稿Ｐ１の画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１３）。
【0141】
一方、複数の階調補正テーブルの中に、原稿Ｐ１に坪量に一致する坪量の階調補正テーブルがない場合には、Ｓ１２はＮＯ判定とされる。この場合、画像処理部１０４は、ステップＳ１５に進み、複数の階調補正テーブルの中から、原稿Ｐ１の坪量よりも上の坪量（すなわち、原稿Ｐ１の坪量より大きい坪量）に対応する階調補正テーブルを選択する。また、画像処理部１０４は、複数の階調補正テーブルの中から、原稿Ｐ１の坪量よりも下の坪量（すなわち、原稿Ｐ１の坪量より小さい坪量）に対応する階調補正テーブルを選択する。
【0142】
次に、画像処理部１０４は、Ｓ１５にて選択された２つの階調補正テーブルに基づいて、原稿Ｐ１の坪量に対応する階調補正テーブルを作成する（ステップＳ１６）。Ｓ１６では、画像処理部１０４は、当該２つの階調補正テーブルの間を補間することにより、原稿Ｐ１の坪量に対応する階調補正テーブルを作成する。
【0143】
例えば、原稿Ｐ１の坪量がｓ（ｇ／ｍ２）であって、当該坪量に合った階調補正テーブルがＨＤＤ１０７に保存されていない場合を想定する。この場合、画像処理部１０４は、複数の階調補正テーブルの中から、坪量ｍ（ｇ／ｍ２）に対応する第１の階調補正テーブルと、坪量ｎ（ｇ／ｍ２）に対応する第２の階調補正テーブルとを選択する。ただし、ｎ＜ｓ＜ｍである。
【0144】
ここで、第１の階調補正テーブルに含まれる各色の階調補正曲線において、画像形成に用いられる画像信号の濃度（ｘ）に対するプリンタ画像の濃度をｘの多項式関数ｆ（ｘ）で表すものとする。また、第２の階調補正テーブルに含まれる各色の階調補正曲線において、画像形成に用いられる画像信号の濃度（ｘ）に対するプリンタ画像の濃度をｘの多項式関数ｇ（ｘ）で表すものとする。
【0145】
原稿Ｐ１の坪量に対応する階調補正テーブルに含まれる各色の階調補正曲線において、画像形成に用いられる画像信号の濃度（ｘ）に対するプリンタ画像の濃度をｘの多項式関数ｈ（ｘ）で表すものとする。多項式関数ｈ（ｘ）は、多項式関数ｆ（ｘ）および多項式関数ｇ（ｘ）を線形補間することにより算出することができる。多項式関数ｈ（ｘ）は次式（１）で表すことができる。
ｈ（ｘ）＝｛（ｓ－ｎ）ｆ（ｘ）＋（ｍ－ｓ）×ｇ（ｘ）｝／（ｍ－ｎ）・・・（１）
画像処理部１０４は、作成された階調補正テーブルを用いて、原稿Ｐ１の画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１７）。
ｈ（ｘ）＝｛（ｓ－ｎ）ｆ（ｘ）＋（ｍ－ｓ）×ｇ（ｘ）｝／（ｍ－ｎ）・・・（１）
画像処理部１０４は、作成された階調補正テーブルを用いて、原稿Ｐ１の画像信号に対してガンマ補正を行う。イメージングユニット１１７は、画像処理部１０４により生成された画像データに基づいて印刷動作を実行することにより、紙Ｐ２にプリント画像を形成する（ステップＳ１７）。
【0146】
第２変形例によれば、原稿Ｐ１の坪量に一致する階調補正テーブルがない場合であっても、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正テーブルを用いて原稿Ｐ１の画像信号を補正することができる。
【0147】
［１３．プログラム］
図１３、図１６および図１７に示した印刷動作を実行するプログラム等を含むアプリケーションプログラムは、プロセッサを備えるコンピューターとしてのＭＦＰ１に付属する外部記憶媒体１２０などのコンピューター読み取り可能な記憶媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピューターに内蔵するＨＤＤ１０７などの記録媒体に記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワーク１１０または無線通信を介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。プログラムは、ＣＰＵ１０１などの１つ以上のプロセッサにより、またはプロセッサとＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの回路との組み合わせにより実行され得る。
図１３、図１６および図１７に示した印刷動作を実行するプログラム等を含むアプリケーションプログラムは、プロセッサを備えるコンピューターとしてのＭＦＰ１に付属する外部記憶媒体１２０などのコンピューター読み取り可能な記憶媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピューターに内蔵するＨＤＤ１０７などの記録媒体に記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワーク１１０または無線通信を介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。プログラムは、ＣＰＵ１０１などの１つ以上のプロセッサにより、またはプロセッサとＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの回路との組み合わせにより実行され得る。
【0148】
［１４．利点］
本実施の形態によれば、画像読取部３における所定の読取位置上を搬送する原稿Ｐ１の画像を読み取った画像信号に基づいてシート上にプリント画像を形成する場合には、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正情報（階調補正テーブル）を用いて画像信号に対するガンマ補正（階調補正）が行われる。これによると、原稿の坪量に応じて画像読取部３における読取画像の階調特性が変動する場合であっても、シート上に形成されたプリント画像において原稿に対する良好な階調再現性を得ることができる。
本実施の形態によれば、画像読取部３における所定の読取位置上を搬送する原稿Ｐ１の画像を読み取った画像信号に基づいてシート上にプリント画像を形成する場合には、原稿Ｐ１の坪量に応じた階調補正情報（階調補正テーブル）を用いて画像信号に対するガンマ補正（階調補正）が行われる。これによると、原稿の坪量に応じて画像読取部３における読取画像の階調特性が変動する場合であっても、シート上に形成されたプリント画像において原稿に対する良好な階調再現性を得ることができる。
【0149】
［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。
【0150】
［構成１］
所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する補正手段と、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える、画像形成装置。
所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得する画像読取手段と、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得する取得手段と、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する補正手段と、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成する形成手段とを備える、画像形成装置。
【0151】
［構成２］
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記坪量情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成１に記載の画像形成装置。
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、
前記坪量情報に基づいて、前記記憶手段に記憶される前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成１に記載の画像形成装置。
【0152】
［構成３］
前記複数の階調補正情報を作成する作成手段をさらに備え、
前記複数の階調補正情報を作成するとき、
前記形成手段は、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを形成し、
前記画像読取手段は、前記読取位置上を搬送される各前記複数のテストパターンの画像を読み取ってテストパターン信号を取得し、
前記作成手段は、テストパターン毎に、前記画像読取手段によって取得された前記テストパターン信号の濃度と、当該テストパターンの画像の濃度とに基づいて前記階調補正情報を作成する、構成２に記載の画像形成装置。
前記複数の階調補正情報を作成する作成手段をさらに備え、
前記複数の階調補正情報を作成するとき、
前記形成手段は、坪量が互いに異なる複数のテストパターンを形成し、
前記画像読取手段は、前記読取位置上を搬送される各前記複数のテストパターンの画像を読み取ってテストパターン信号を取得し、
前記作成手段は、テストパターン毎に、前記画像読取手段によって取得された前記テストパターン信号の濃度と、当該テストパターンの画像の濃度とに基づいて前記階調補正情報を作成する、構成２に記載の画像形成装置。
【0153】
［構成４］
前記画像形成装置が外部装置と通信する通信手段をさらに備え、
前記補正手段は、
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を、前記通信手段を介して前記外部装置から受信し、
前記坪量情報に基づいて、受信した前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成１に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置が外部装置と通信する通信手段をさらに備え、
前記補正手段は、
坪量毎に作成された複数の階調補正情報を、前記通信手段を介して前記外部装置から受信し、
前記坪量情報に基づいて、受信した前記複数の階調補正情報の中から、前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を選択し、
選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成１に記載の画像形成装置。
【0154】
［構成５］
前記階調補正情報は、前記原稿から取得される前記画像信号の濃度と前記シートに形成される画像の濃度との対応関係を示す階調補正テーブルを含む、構成１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記階調補正情報は、前記原稿から取得される前記画像信号の濃度と前記シートに形成される画像の濃度との対応関係を示す階調補正テーブルを含む、構成１から３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0155】
［構成６］
前記取得手段は、前記読取位置に搬送される前記原稿の坪量を検出する検出手段を含む、構成１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記取得手段は、前記読取位置に搬送される前記原稿の坪量を検出する検出手段を含む、構成１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0156】
［構成７］
前記取得手段は、ユーザーから前記原稿の坪量の設定を受け付ける設定手段を含む、構成１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
前記取得手段は、ユーザーから前記原稿の坪量の設定を受け付ける設定手段を含む、構成１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【0157】
［構成８］
前記画像読取手段により取得された前記画像信号を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像読取手段は、前記取得手段により取得された前記坪量情報を、前記画像信号に紐付けて前記記憶手段に記憶する、構成６または７に記載の画像形成装置。
前記画像読取手段により取得された前記画像信号を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記画像読取手段は、前記取得手段により取得された前記坪量情報を、前記画像信号に紐付けて前記記憶手段に記憶する、構成６または７に記載の画像形成装置。
【0158】
［構成９］
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量に最も近い坪量に対応する階調補正情報を選択し、選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成２または４に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量に最も近い坪量に対応する階調補正情報を選択し、選択した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成２または４に記載の画像形成装置。
【0159】
［構成１０］
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量よりも大きい坪量に対応する階調補正情報と、前記原稿の坪量よりも小さい坪量に対応する階調補正情報とを補間することにより、前記原稿の坪量に対応する階調補正情報を作成し、作成した階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成２または４に記載の画像形成装置。
前記補正手段は、前記複数の階調補正情報の中に、前記原稿の坪量に対応する前記階調補正情報がない場合には、前記原稿の坪量よりも大きい坪量に対応する階調補正情報と、前記原稿の坪量よりも小さい坪量に対応する階調補正情報とを補間することにより、前記原稿の坪量に対応する階調補正情報を作成し、作成した階調補正情報を用いて前記画像信号を補正する、構成２または４に記載の画像形成装置。
【0160】
［構成１１］
コンピュータが実施する方法であって、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを備える、方法。
コンピュータが実施する方法であって、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを備える、方法。
【0161】
［構成１２］
コンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを実行させる、プログラム。
コンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
画像形成装置の所定の読取位置上を搬送される原稿の画像を読み取って画像信号を取得するステップと、
前記原稿の坪量を示す坪量情報を取得するステップと、
前記坪量情報に基づいて前記原稿の坪量に応じた階調補正情報を取得し、取得した前記階調補正情報を用いて前記画像信号を補正するステップと、
補正された前記画像信号に基づいて、シート上に画像を形成するステップとを実行させる、プログラム。
【0162】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0163】
１ ＭＦＰ、２ 装置本体、３ 画像読取部、４，４Ａ～４Ｄ 給紙トレイ、５ 転写部、６ 定着部、７ 排紙トレイ、８ 搬送装置、９ 操作パネル、９Ａ ディスプレイ、１０ 本体制御部、３０ 坪量センサー、３１ スキャナー部、３２ ＡＤＦ、３３ 原稿台、３４ 光源部、３５Ａ，３５Ｂ イメージセンサー、３６ 結像レンズ、３７ ミラー群、３８ 原稿載置トレイ、３９ 原稿排出トレイ、４０ 原稿搬送機構、５１ 作像部、５２ 露光部、５３ 中間転写ベルト、５４ 一次転写ローラー、５５ 駆動ローラー、５６ 従動ローラー、５７ 二次転写ローラー、５８，６４ クリーナー部、５９ 加熱ローラー、６０ 加圧ローラー、６１ 感光体ドラム、６２ 帯電器、６３ 現像器、８０ 給紙センサー、８１ 繰り出しローラー、８２ 給紙ローラー対、８３ 搬送ローラー対、８４ スキュー補正ローラー、９０ 排紙センサー、９１ 排紙ローラー対、１０１ ＣＰＵ、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ 画像処理部、１０５ 画像メモリ、１０６ 通信Ｉ／Ｆ、１０７ ＨＤＤ、１０８ 無線通信Ｉ／Ｆ、１１０ インターネット、１１３ 画像読取制御部、１１４ 露光制御部、１１５ 転写制御部、１１６ 定着制御部、１１７ イメージングユニット、１１８ 搬送制御部、１１９ メモリＩ／Ｆ、１２０ 外部記憶媒体、１４０ Ａ／Ｄ変換部、１４２ シェーディング補正部、１４４ ＬＯＧ変換部、１４６ 色変換部、１４８ ガンマ補正部、２００，３００ 端末、２０１～２０４ 階調補正曲線、５００ メニュー画面、５０２，５０６ アイコン、５０４ 原稿坪量設定画面、９００ センサーユニット、Ｐ１，Ｐ１Ａ～Ｐ１Ｃ 原稿、Ｉ１Ａ～Ｉ１Ｃ，Ｉ１１Ａ～Ｉ１１Ｃ 読取画像、Ｉ２Ａ～Ｉ２Ｃ プリント画像、ＬＵＴＡ～ＬＵＴＣ 階調補正テーブル、ＴＰＡ～ＴＰＣ テストパターン。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
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【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】