特開 2025-2959 表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002959

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/14 20200101AFI20241226BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20241226BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B60W50/14

B60W60/00

B60K35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103374

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野原 英治

(72)【発明者】

【氏名】波多野 達朗

【テーマコード（参考）】

3D241

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D241BA60

3D241CC01

3D241CC08

3D241CC17

3D344AA19

3D344AB01

3D344AD01

(57)【要約】

【課題】車両に設けられる表示制御装置において、手動運転と自動運転のそれぞれの走行モードに応じて、表示装置の表示を適切に行う技術を提供する。
【解決手段】車両に設けられる表示制御装置であって、車両は、走行モードとして自動運転モードまたは手動運転モードを有し、搭乗者に情報を表示する表示部を備え、表示制御装置は、表示部を制御し、複数種類の表示モードであって、表示の時点における車両の状況を表示する第１種表示モードと、表示の時点における車両の状況を表示しない第２種表示モードと、を含む複数種類の表示モードを備え、表示部において第１種表示モードによる表示が行われていた手動運転モードから、自動運転モードに、走行モードが切り替えられたことを含む、予め定められた第１条件が満たされた場合に、自動運転モードにおける表示の時点において、表示部において第２種表示モードによる表示を行う。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられる表示制御装置であって、
前記車両は、
走行モードとして自動運転モードまたは手動運転モードを有し、
搭乗者に情報を表示する表示部を備え、
前記表示制御装置は、
前記表示部を制御し、
複数種類の表示モードであって、表示の時点における車両の状況を表示する第１種表示モードと、表示の時点における車両の状況を表示しない第２種表示モードと、を含む前記複数種類の表示モードを備え、
前記表示部において前記第１種表示モードによる表示が行われていた前記手動運転モードから、前記自動運転モードに、前記走行モードが切り替えられたことを含む、予め定められた第１条件が満たされた場合に、前記自動運転モードにおける表示の時点において、前記表示部において前記第２種表示モードによる表示を行う、表示制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記第２種表示モードは、表示の時点以前の車両の状況の統計量を表示するモードである、表示制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記車両は、さらに、
駆動力の伝達される車輪としての複数の駆動輪と
前記複数の駆動輪のそれぞれの駆動力を調整する駆動力調整装置と、を備え、
前記第１種表示モードは、前記複数の駆動輪のそれぞれの駆動力を示す駆動力配分表示モードを含む、表示制御装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、さらに、
予め定められた第１の期間における前記第２種表示モードのそれぞれの表示モードが表示された頻度の情報を記憶し、
前記第１条件が満たされた場合に、前記頻度の情報に基づいて、前記第２種表示モードのうち、表示された頻度の最も多い表示モードを表示する、表示制御装置。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、さらに、
予め定められた第１の期間における前記第２種表示モードのそれぞれの表示モードが表示された時間の情報を記憶し、
前記第１条件が満たされた場合に、前記時間の情報に基づいて、前記第２種表示モードのうち、表示された時間の最も長い表示モードを表示する、表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

四輪駆動の車両において、例えば、特許文献１に記載されているように、各車輪に加わる駆動力の配分の状況を視認させる表示装置が存在する。表示装置は、運転者に駆動力の配分の状況を伝える。表示装置は、各車輪にどの程度の駆動力を配分することが可能かを、運転者に認識させることにより、より適切な操作を促す。なお、以下の説明において、こうした表示装置の機能を、駆動力の配分表示とよぶ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１０１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、四輪駆動の車両が自動運転する場合では、運転者自身で操作しないため、駆動力の配分表示以外の表示を望まれる可能性が高い。したがって、手動運転と自動運転のそれぞれの走行モードに応じて、表示装置の表示を適切に行う技術が求められていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、車両に設けられる表示制御装置が提供される。この表示制御装置において、前記車両は、走行モードとして自動運転モードまたは手動運転モードを有し、搭乗者に情報を表示する表示部を備える。前記表示制御装置は、前記表示部を制御し、複数種類の表示モードであって、表示の時点における車両の状況を表示する第１種表示モードと、表示の時点における車両の状況を表示しない第２種表示モードと、を含む前記複数種類の表示モードを備える。前記表示制御装置は、前記表示部において前記第１種表示モードによる表示が行われていた前記手動運転モードから、前記自動運転モードに、前記走行モードが切り替えられたことを含む、予め定められた第１条件が満たされた場合に、前記自動運転モードにおける表示の時点において、前記表示部において前記第２種表示モードによる表示を行う。
このような形態とすることで、本開示の表示制御装置は、自動運転モードにおける表示の時点において、第２種表示モードによる表示を行う。自動運転モードでは、搭乗者が運転に係わる可能性は低いため、搭乗者が表示の時点における車両の状況を表示する第１種表示モードを望む可能性は、低い。したがって、本開示の表示制御装置は、走行モードに応じて、搭乗者が望む表示モードを表示部に表示できる可能性を高める。
（２）上記形態の表示制御装置では、前記第２種表示モードは、表示の時点以前の車両の状況の統計量を表示するモードでもよい。このような形態とすることで、本開示の表示制御装置は、自動運転モードにおける表示の時点において、第２種表示モードによる表示を行う。運転をしない搭乗者は、表示の時点における車両の状況よりも、自動運転による運転実績の適正さを知るために表示の時点における車両の状況を表す統計量を望む可能性が高い。例えば、この統計量は、平均燃費や平均車速などである。よって、本開示の表示制御装置は、自動運転による運転実績の適正さを知ることができる。
（３）上記形態の表示制御装置では、前記車両は、さらに、駆動力の伝達される車輪としての複数の駆動輪と前記複数の駆動輪のそれぞれの駆動力を調整する駆動力調整装置と、を備える。前記第１種表示モードは、前記複数の駆動輪のそれぞれの駆動力を示す駆動力配分表示モードを含む形態でもよい。このような形態とすることで、本開示の表示制御装置は、第１種表示モードとしての駆動力配分表示モードを有する場合も、自動運転モードでは、運転者が望む第２種表示モードを表示できる。
（４）上記形態の表示制御装置では、前記表示制御装置は、さらに、予め定められた第１の期間における前記第２種表示モードのそれぞれの表示モードが表示された頻度の情報を記憶し、前記第１条件が満たされた場合に、前記頻度の情報に基づいて、前記第２種表示モードのうち、表示された頻度の最も多い表示モードを表示してもよい。このような形態とすることで、本開示の表示制御装置は、表示モードの表示された頻度に基づいて、搭乗者が望む可能性の高い表示モードを、表示部に表示できる。
（５）上記形態の表示制御装置では、前記表示制御装置は、さらに、予め定められた第１の期間における前記第２種表示モードのそれぞれの表示モードが表示された時間の情報を記憶し、前記第１条件が満たされた場合に、前記時間の情報に基づいて、前記第２種表示モードのうち、表示された時間の最も長い表示モードを表示してもよい。このような形態とすることで、本開示の表示制御装置は、表示モードの表示された時間に基づいて、搭乗者が望む可能性の高い表示モードを、表示部に表示できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態の構成を示す説明図である。

【図2】表示部を示す説明図である。

【図3】駆動力配分表示モードを示す説明図である。

【図4】エコドライブインジケーター表示モードを示す説明図である。

【図5】平均燃費表示モードを示す説明図である。

【図6】平均車速表示モードを示す説明図である。

【図7】第１実施形態における表示の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
Ａ－１．第１実施形態の構成：
図１は、第１実施形態の構成を示す説明図である。表示制御装置６００は、車両１０００に設けられる。車両１０００は、搭乗者を有した状態において、走行モードとして自動運転モードまたは手動運転モードを有する。走行モードについては、後に詳細に説明する。さらに、車両１０００は、４輪駆動の車両である。以下の説明では、表示制御装置６００の説明の前に、車両１０００の構成について説明する。車両１０００は、複数の駆動輪１００と、運転実行部２００と、情報取得部３００と、車両制御装置４００と、表示部５００と、を備える。

【0009】

複数の駆動輪１００は、車両１０００の走行に必要な駆動力を路面に伝達する。すなわち、複数の駆動輪１００は、駆動装置２１０により出力された駆動力の伝達される車輪である。複数の駆動輪１００は、車両１０００の左右に配された一対の車輪としての前輪１１０Ｒと前輪１１０Ｌと、車両１０００の左右に配された一対の車輪としての後輪１２０Ｒと後輪１２０Ｌと、により構成されている。複数の駆動輪１００は、車軸やプロペラシャフトを介して運転実行部２００に接続されている。図１では、技術の理解を容易にするため、構造に係わる図示が省略されている。

【0010】

運転実行部２００は、車両１０００の運転を実行する。運転実行部２００は、駆動装置２１０と、制動装置２２０と、操舵装置２３０とを備える。運転実行部２００は、車両制御装置４００に通信線を通じて接続されている。運転実行部２００は、車両制御装置４００の指令に応じて、駆動装置２１０と、制動装置２２０と、操舵装置２３０とを使用して車両１０００の運転を実行する。

【0011】

駆動装置２１０は、車両１０００を駆動する。駆動装置２１０は、例えば、エンジン、トランスミッションや駆動力調整装置により構成される。図１では、技術の理解を容易にするため、駆動力調整装置以外の駆動装置２１０の図示が省略されている。

【0012】

駆動力調整装置は、複数の駆動輪１００のそれぞれの駆動力を調整する。駆動力調整装置は、例えば、電磁クラッチ２１１と駆動力調整部４１１により構成される。駆動力調整装置は、前後の駆動輪１００の間、前輪１１０Ｒと前輪１１０Ｌの間、後輪１２０Ｒと後輪１２０Ｌの間に設けられることで、複数の駆動輪１００のそれぞれの駆動力を調整する。駆動力調整部４１１は、後に説明する車両制御装置４００におけるプロセッサ４１０の機能部である。すなわち、駆動力調整部４１１は、電磁クラッチ２１１を制御することにより、複数の駆動輪１００のそれぞれの駆動力を調整する。複数の駆動輪１００のそれぞれの駆動力の配分量の情報は、表示制御装置６００に送られる。駆動力の配分量については、後に詳細に説明する。

【0013】

制動装置２２０は、車両１０００の制動を実行する。例えば、制動装置２２０は、電子制御ブレーキシステムとして構成される。

【0014】

操舵装置２３０は、車両１０００の操舵を実行する。例えば、電動パワーステアリングシステムとして構成される。

【0015】

情報取得部３００は、車両１０００の内部または外部の情報を取得する。例えば、情報取得部３００は、画像センサ、レーダーセンサおよびヨーレートセンサなどの車両１０００に設けられた各種のセンサである。さらに、情報取得部３００は、通信回線や記憶媒体を通じて情報取得するナビゲーション装置やオーディオ装置である。情報取得部３００は、表示制御装置６００と車両制御装置４００に接続されている。情報取得部３００により取得された情報は、通信線を通じて表示制御装置６００と車両制御装置４００に送られる。なお、情報取得部３００は、車両１０００の制御に係わらない情報について、表示制御装置６００にのみ情報を送る。

【0016】

車両制御装置４００は、車両１０００の制御を行う。車両制御装置４００は、プロセッサ４１０とＲＯＭ４２０とＲＡＭ４３０とを備える。ＲＯＭ４２０は、読み出し専用の半導体メモリーであり、車両１０００の制御のための制御プログラムを予め記憶している。ＲＡＭ４３０は、読み書きが可能な半導体メモリーであり、ＲＡＭ４３０は、車両１０００の制御に必要な情報を記憶する。プロセッサ４１０は、ＲＯＭ４２０に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４３０にロードして実行することによって、様々な機能を実現する。車両制御装置４００は、通信線を通じて表示制御装置６００と運転実行部２００と情報取得部３００とに接続されている。

【0017】

車両制御装置４００は、より具体的には、走行モードとしての自動運転モードと手動運転モードに応じて、運転実行部２００を制御する。

【0018】

手動運転モードでは、車両制御装置４００は、運転者による手動運転に応じて車両１０００を制御する。より具体的には、車両制御装置４００は、運転者によるアクセル、ブレーキやハンドルＨの操作に応じて各種の駆動装置２１０を制御することにより車両１０００を制御する。

【0019】

自動運転モードでは、車両制御装置４００は、車両１０００の自動走行を制御して自動運転を行う。より具体的には、車両制御装置４００は、情報取得部３００における、センサによる検出結果や、ナビゲーション装置による地図情報などを利用して、運転実行部２００を制御する。

【0020】

なお、本実施形態における自動運転モードでは、車両１０００は、搭乗者を有する。しかし、本実施形態における自動運転モードでは、運転の主体は、車両制御装置４００である。よって、例えば、アクセルとブレーキの操作およびハンドルＨの操作の両方が、部分的に自動化された状態は、本実施形態において手動運転モードである。

【0021】

さらに、車両制御装置４００は、車両１０００の状況を表示制御装置６００に送る。車両１０００の状況とは、例えば、運転の状況や外部の状況である。より具体的には、運転の状況は、後に説明する駆動力の配分量や、車両１０００の加速や減速の大きさなどである。外部の状況は、情報取得部３００により取得された車両１０００の周囲に存在する標識や障害物などである。さらに、外部の状況は、ナビゲーション装置により受信された渋滞や進路情報なども含まれる。

【0022】

図２は、表示部５００を示す説明図である。表示部５００は、搭乗者に情報を表示する。より具体的には、表示部５００は、表示制御装置６００の制御により、後に説明する複数種類の表示モードを表示する。表示部５００は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部５００は、例えば、図２に示すように、運転席の前方において、スピードメータＭの位置する場所の下方に配される。表示部５００は、表示制御装置６００に接続されている。

【0023】

次に、図１に示す表示制御装置６００を説明する。表示制御装置６００は、表示部５００を制御する。表示制御装置６００は、表示部５００に表示する表示モードとして、複数種類の表示モードを備える。表示制御装置６００は、複数種類の表示モードのいずれかの表示モードを表示部５００に表示する。表示制御装置６００は、プロセッサ６１０とＲＯＭ６２０とＲＡＭ６３０とにより構成されている。各構成については、車両制御装置４００におけるプロセッサ４１０とＲＯＭ４２０とＲＡＭ４３０と同じである。表示制御装置６００の機能については、後に詳細に説明する。

【0024】

Ａ－２．複数種類の表示モード：
表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０と第２種表示モードＭ２０と第３種表示モードを含む、複数種類の表示モードを備える。

【0025】

第１種表示モードＭ１０は、表示部５００による表示の時点における車両１０００の状況を表示する。表示の時点における車両１０００の状況は、より具体的には、表示の時点において、表示できる最新の車両１０００の状況である。よって、第１種表示モードＭ１０は、リアルタイムに車両１０００の状況を表示する。表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０として複数の表示モードを備える。例えば、第１種表示モードＭ１０は、駆動力配分表示モードＭ１１とエコドライブインジケーター表示モードＭ１２とを含む。

【0026】

図３は、駆動力配分表示モードＭ１１を示す説明図である駆動力配分表示モードＭ１１は、複数の駆動輪１００のそれぞれの駆動力を示す。より具体的には、駆動力配分表示モードＭ１１は、前後の駆動輪１００のそれぞれの駆動力の配分量を表示する。図３に示すように、駆動力配分表示モードＭ１１では、複数の駆動輪１００を表す模式図が表示される。さらに、駆動力配分表示モードＭ１１では、１対の車輪としての前輪１１０Ｒと前輪１１０Ｌと、１対の車輪としての後輪１２０Ｒと後輪１２０Ｌと、のそれぞれの駆動力の配分量に対応した目盛りＭ１１ａ～Ｍ１１ｄが表示される。各目盛りの配色の増減が、駆動力の配分量の増減を示す。

【0027】

駆動力配分表示モードＭ１１は、表示部５００による表示の時点における駆動力の配分量を表す。すなわち、駆動力配分表示モードＭ１１は、駆動力の配分量の変化に応じて、リアルタイムに各目盛りを変化させる。

【0028】

図４は、エコドライブインジケーター表示モードＭ１２を示す説明図である。エコドライブインジケーター表示モードＭ１２は、環境に配慮した運転方法の評価結果を示す。図４に示すように、エコドライブインジケーター表示モードＭ１２は、３つの範囲を有する。エコドライブインジケーター表示モードＭ１２は、各範囲における点灯により、環境に配慮した運転の評価結果を示す。より具体的には、範囲Ｍ１２ａの点灯は、表示の時点におけるアクセル開度を示す。範囲Ｍ１２ｂは、環境に配慮した走行として評価されるアクセル開度の範囲である。範囲Ｍ１２ｃは、範囲Ｍ１２ｂを超えたアクセル開度の範囲である。

【0029】

駆動力配分表示モードＭ１１やエコドライブインジケーター表示モードＭ１２は、運転者に車両１０００の状況をリアルタイムに伝える。よって、運転者は、リアルタイムに運転方法の見直しができる。

【0030】

第２種表示モードＭ２０は、表示の時点の車両１０００の状況を表示しない。より具体的には、第２種表示モードＭ２０は、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量を表示する。以下に、第２種表示モードＭ２０における表示モードとして、平均燃費表示モードＭ２１と平均車速表示モードＭ２２、を例示する。

【0031】

図５は、平均燃費表示モードＭ２１を示す説明図である。平均燃費表示モードＭ２１は、予め定められた計測の期間における車両１０００の平均燃費を表示する。予め定められた計測の期間とは、例えば、表示部５００にスイッチを設けることにより、搭乗者によるスイッチのオンされた時点から現在までの期間である。この計測の期間をリセット間ともよぶ。図５では、車両１０００の計測の期間における平均燃費は、「リセット間平均燃費」として図示されている。

【0032】

図６は、平均車速表示モードＭ２２を示す説明図である。平均車速表示モードＭ２２は、計測の期間における車両１０００の平均車速を表示する。予め定められた計測の期間は、平均燃費表示モードＭ２１における計測の期間と同様である。

【0033】

平均燃費表示モードＭ２１や平均車速表示モードＭ２２は、搭乗者に車両１０００の状況を示す統計量を伝える。搭乗者は、統計量を確認することにより、例えば、表示の時点までの車両１０００の走行を総合的に評価できる。

【0034】

第３種表示モードは、車両１０００の状況に係わらないコンテンツを表示する。例えば、第３種表示モードは、情報取得部３００が通信回線を通じて取得する動画や画像である。

【0035】

Ａ－３．表示制御装置の処理：
図７は、第１実施形態における表示の処理を示すフローチャートである。表示制御装置６００の機能について、以下に説明する。表示制御装置６００は、車両制御装置４００による走行モードの切り替えに応じて、処理を開始する。

【0036】

図７のステップＳ１１０において、表示制御装置６００は、走行モードの確認を行う。より具体的には、表示制御装置６００は、走行モードが自動運転モードのときに、処理をステップＳ１２０に進める。表示制御装置６００は、走行モードが手動運転モードのときに、処理をステップＳ１１１に進める。

【0037】

図７のステップＳ１１１において、表示制御装置６００は、表示部５００の表示の時点における表示モードを維持する。すなわち、表示制御装置６００は、表示モードの切り替えを行わない。表示制御装置６００は、ステップＳ１１１の処理の後、本フローチャートの処理を終了する。

【0038】

図７のステップＳ１２０において、表示制御装置６００は、自動運転モードにおいて、表示部５００の表示の時点における表示モードを確認する。より具体的には、表示制御装置６００は、表示部５００の表示の時点における表示モードが、第１種表示モードＭ１０の場合、処理をステップＳ１３０に進める。表示制御装置６００は、表示部５００の表示の時点における表示モードが、第２種表示モードＭ２０の場合、処理をステップＳ１１１に進める。

【0039】

図７のステップＳ１３０～ステップＳ１４０の処理により、表示制御装置６００は、表示部５００において、第２種表示モードＭ２０による表示を行う。より具体的には、表示制御装置６００は、表示部５００において第１種表示モードＭ１０による表示が行われていた手動運転モードから、自動運転モードに、走行モードが切り替えられたことを含む予め定められた第１条件が満たされた場合に、第２種表示モードＭ２０による表示を行う。この処理について、以下に詳細に説明する。

【0040】

図７のステップＳ１３０において、表示制御装置６００は、第１条件の確認を行う。第１条件は、自動運転モードに、走行モードが切り替えられたことを含む条件である。自動運転モードに、走行モードが切り替えられた条件を、走行モードに係わる条件とよぶ。ステップＳ１３０では、走行モードに係わる条件は満たされている。第１条件は、走行モードに係わる条件に加えて、他の表示モードに係わる条件を含む。他の表示モードに係わる条件は、例えば、自動運転モードにおいても第１種表示モードＭ１０で表示する、という指示が出されていない条件や、自動運転モードにおいては通信回線を通じて配信されている動画のように第３種表示モードを表示する、という指示が出ていない条件などである。すなわち、他の表示モードに係わる条件は、第２種表示モード以外の表示モードを表示させる指示がでていない条件である。したがって、表示制御装置６００は、第１条件を満たさない場合、処理をステップＳ１３１に進める。表示制御装置６００は、第１条件を満たす場合、処理をステップＳ１４０に進める。

【0041】

図７のステップＳ１３１において、表示制御装置６００は、第２種表示モード以外の表示モードを表示させる指示に基づいて、他の表示モードを表示する。例えば、自動運転モードにおいても第１種表示モードＭ１０で表示する、という指示が出されている場合に、表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０を表示する。

【0042】

図７のステップＳ１４０において、表示制御装置６００は、表示部５００において第２種表示モードＭ２０による表示を行う。なお、表示制御装置６００は、第２種表示モードＭ２０が複数の表示モードを含む場合、第２種表示モードＭ２０のうち、例えば、表示された頻度の最も多い表示モードを表示する。この頻度は、第２種表示モードＭ２０のそれぞれの表示モードが、予め定められた第１の期間に表示された頻度である。第１の期間は、現時点から予め定められた時間内に含まれる自動運転が行われた期間である。例えば、第１の期間は、表示の時点から１か月前までの期間である。なお、頻度の情報は、表示制御装置６００のＲＡＭ６３０に記憶される。したがって、表示制御装置６００は、第１条件が満たされた場合に、第１の期間に表示された頻度の情報に基づいて、第２種表示モードＭ２０のうち、表示された頻度の最も多い表示モードを表示する。表示制御装置６００は、ステップＳ１４０の処理の後、本フローチャートの処理を終了する。

【0043】

このような形態とすることで、本開示の表示制御装置６００は、自動運転モードにおける表示の時点において、第２種表示モードＭ２０による表示を行う。自動運転モードでは、搭乗者が運転に係わる可能性は低いため、搭乗者が表示の時点における車両の状況を表示する第１種表示モードＭ１０を望む可能性は、低い。したがって、本開示の表示制御装置６００は、走行モードに応じて、搭乗者が望む表示モードを表示部５００に表示できる可能性を高める。

【0044】

さらに、本開示の表示制御装置６００は、自動運転モードにおける表示の時点において、第２種表示モードＭ２０による表示を行う。運転をしない搭乗者は、表示の時点における車両１０００の状況よりも、自動運転による運転実績の適正さを知るために表示の時点における車両１０００の状況を表す統計量を望む可能性が高い。例えば、この統計量は、平均燃費や平均車速などである。よって、本開示の表示制御装置６００は、自動運転による運転実績の適正さを知ることができる。

【0045】

このうえ、本開示の表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０としての駆動力配分表示モードＭ１１を有する場合も、自動運転モードでは、運転者が望む第２種表示モードＭ２０を表示できる。

【0046】

さらに、本開示の表示制御装置６００は、表示モードの表示された頻度に基づいて、搭乗者が望む可能性の高い表示モードを、表示部５００に表示できる。

【0047】

Ｂ．第２実施形態：
第１実施形態において、表示制御装置６００は、図７のステップＳ１４０の処理として、第２種表示モードＭ２０のうち、表示された頻度の最も多い表示モードを表示する。しかし、表示制御装置６００は、第１条件が満たされた場合に、時間の情報に基づいて、第２種表示モードＭ２０のうち、表示された時間の最も長い表示モードを表示してもよい。この時間は、第２種表示モードＭ２０のそれぞれの表示モードが、予め定められた第１の期間に表示された時間である。第１の期間については、第１実施形態における第１の期間と同じである。

【0048】

このような形態とすることで、第２実施形態の表示制御装置６００は、表示モードの表示された時間に基づいて、搭乗者が望む可能性の高い表示モードを、表示部５００に表示できる。

【0049】

Ｃ．第３実施形態：
上記実施形態において、第１種表示モードＭ１０は、表示の時点における車両１０００の状況を表示し、第２種表示モードＭ２０は、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量を表示する。第３実施形態における表示制御装置６００は、さらに、表示の時点における車両１０００の状況と、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量と、の両方を表示する第４種表示モードを備えていてもよい。例えば、第４種表示モードは、エコドライブインジケーター表示モードＭ１２における評価結果と、平均燃費表示モードＭ２１における平均燃費と、を表示部５００に表示させる。

【0050】

第３実施形態の表示制御装置６００は、第４種表示モードを、表示の時点における車両１０００の状況と、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量と、のそれぞれの情報を表示している領域の大きさに基づいて、第１種表示モードＭ１０または第２種表示モードＭ２０として取り扱う。すなわち、図７の処理において、第４種表示モードは、表示の時点における車両１０００の状況を表す情報を最も大きく表示する場合、第１種表示モードＭ１０として取り扱われる。さらに、第４種表示モードは、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量を表す情報を最も大きく表示する場合、第２種表示モードＭ２０として取り扱われる。

【0051】

このような形態とすることで、第３実施形態の表示制御装置６００は、複数種類の表示モードとして、表示の時点における車両１０００の状況と、表示の時点以前の車両１０００の状況の統計量と、を表示する第４種表示モードを含む場合も、搭乗者が望む可能性の高い表示モードを、表示部５００に表示できる。

【0052】

Ｄ．他の実施形態：
（１）上記実施形態において、表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０として、例えば、駆動力配分表示モードＭ１１とエコドライブインジケーター表示モードＭ１２を含むとしている。しかし、表示制御装置６００は、第１種表示モードＭ１０として、１以上の表示モードを含めばよい。すなわち、表示制御装置６００は、１つの第１種表示モードＭ１０として、駆動力配分表示モードＭ１１のみを備えた形態でもよい。同様に、第２種表示モードＭ２０について、表示制御装置６００は、第２種表示モードＭ２０として、１以上の表示モードを備えていればよい。すなわち、表示制御装置６００は、１つの第２種表示モードＭ２０として、平均燃費表示モードＭ２１のみを備えた形態でもよい。
（２）上記実施形態において、第２種表示モードＭ２０は、表示の時点以前の車両の状況の統計量を表示する。第２種表示モードＭ２０は、表示の時点の車両１０００の状況を表示しない形態であればよい。例えば、第２種表示モードＭ２０は、表示の時点を含まない期間における車両１０００の状況を表示してもよい。より具体的には、表示の時点よりも前のあらかじめ定められた期間における車両１０００の状況の統計量を表示してもよい。さらに、例えば、第２種表示モードＭ２０は、表示の時点後の車両１０００の状況の予測値を表示してもよい。
（３）上記実施形態において、複数種類の表示モードは、第３種表示モードを含まなくてもよい。すなわち、複数種類の表示モードは、第１種表示モードＭ１０と第２種表示モードＭ２０のみでもよい。
（４）上記実施形態において、車両１０００は、４輪駆動による走行が可能である。しかし、車両１０００は、２輪駆動による走行のみ可能な車両でもよい。さらに、車両１０００は、駆動力調整装置を備えていなくてもよい。
（５）上記実施形態において、表示制御装置６００は、車両制御装置４００に設けられていてもよい。すなわち、表示制御装置６００は、車両制御装置４００の一部として構成されていてもよい。
（６）上記実施形態において、自動運転モードは、運転の主体が車両制御装置４００の場合である。より具体的には、アクセルとブレーキの操作およびハンドルＨの操作の両方が、部分的に自動化された状態は、本実施形態において手動運転モードに相当する。しかし、アクセルとブレーキの操作およびハンドルＨの操作の両方が、部分的に自動化された状態は、自動運転モードでもよい。この場合、手動運転モードは、アクセルとブレーキの操作またはハンドルＨの操作のどちらかが、部分的に自動化された状態である。
（７）上記実施形態において、車両１０００は、複数の表示部５００を備えていてもよい。複数の表示部５００は、例えば、全てが運転席の前方に配されてもよいし、一部が助手席の前方に配されてもよい。なお、表示制御装置６００は、複数の表示部５００のそれぞれの表示部５００ごとに図７のフローチャートの処理を行う。
（８）上記実施形態において、第１の期間は、表示の時点から１か月までの期間に限られない。第１の期間は、表示の時点から１週間前でもよい。さらに、第１の期間は、表示制御装置６００にスイッチを設けることにより、搭乗者によるスイッチの操作に基づく時点から、表示の時点でもよい。
（９）上記実施形態において、駆動力調整部４１１は、車両制御装置４００のプロセッサ４１０が備えている。しかし、駆動力調整部４１１は、独立した制御装置として構成されていてもよい。
（１０）上記実施形態において、第２種表示モードＭ２０における統計量の表示は、数による表示であるが、統計量を視覚的に表すグラフやマークなどによって表示されてもよい。
（１１）上記実施形態において、第１条件は、他の表示モードに係わる条件を含む条件である。しかし、第１条件は、自動運転モードに、走行モードが切り替えられたことを含む条件である。すなわち、第１条件は、自動運転モードに、走行モードが切り替えられたことのみを条件としてもよい。

【0053】

本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上記の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上記の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１００…駆動輪、１１０Ｌ，１１０Ｒ…前輪、１２０Ｌ，１２０Ｒ…後輪、２００…運転実行部、２１０…駆動装置、２１１…電磁クラッチ、２２０…制動装置、２３０…操舵装置、３００…情報取得部、４００…車両制御装置、４１０，６１０…プロセッサ、４１１…駆動力調整部、４２０，６２０…ＲＯＭ、４３０，６３０…ＲＡＭ、５００…表示部、６００…表示制御装置、１０００…車両、Ｈ…ハンドル、Ｍ…スピードメータ、Ｍ１０…第１種表示モード、Ｍ１１…駆動力配分表示モード、Ｍ１２…エコドライブインジケーター表示モード、Ｍ２０…第２種表示モード、Ｍ２１…平均燃費表示モード、Ｍ２２…平均車速表示モード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】