特開 2025-2988 レーダー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025002988

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】レーダー装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20241226BHJP

   F21S 43/239 20180101ALN20241226BHJP

   F21S 43/245 20180101ALN20241226BHJP

   F21W 103/10 20180101ALN20241226BHJP

   F21W 103/00 20180101ALN20241226BHJP

   F21W 103/20 20180101ALN20241226BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20241226BHJP

   F21W 103/55 20180101ALN20241226BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 246

F21S43/239

F21S43/245

F21W103:10

F21W103:00

F21W103:20

F21Y115:10

F21W103:55

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103407

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100091340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 敬四郎

(72)【発明者】

【氏名】金近 正之

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AB24

5J070AF03

5J070AK39

5J070AK40

(57)【要約】

【課題】照明機能を有するレーダー装置において、レーダー性能の低下を防ぐ。
【解決手段】レーダー装置１００は、ミリ波の電磁波を送受信するレーダー部１０と、レーダー部１０が収納されており、レーダー部１０から放射される電磁波が通過する部分が開口している収納部２０と、収納部２０の開口している部分である開口部２６の周囲と接し、開口部２６の全体を覆う導光板３０と、導光板３０の側面のうち光を入射させる面である入光面３１に光を入射させる発光部４０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミリ波の電磁波を送受信するレーダー部と、
前記レーダー部が収納されており、前記レーダー部から放射される電磁波が通過する部分が開口している収納部と、
前記収納部の開口している部分である開口部の周囲と接し、前記開口部の全体を覆う導光板と、
前記導光板の側面のうち光を入射させる面である入光面に光を入射させる発光部と、
を備える、
レーダー装置。

【請求項2】

前記レーダー部から放射される電磁波の前記導光板内における実効波長をλとしたとき、
前記導光板は、前記収納部の内側の側面のうち前記発光部から最短距離に存在する前記側面の上端から、前記入光面までの間に、λ／４の正の奇数倍の抑制距離が設けてある、
請求項１に記載のレーダー装置。

【請求項3】

前記導光板の前記入光面以外の側面は導体で覆われている、
請求項２に記載のレーダー装置。

【請求項4】

前記導光板はλ／２の正の整数倍の厚さを有する、
請求項３に記載のレーダー装置。

【請求項5】

前記導光板は裏面にλ／２０以下の厚さの凹凸が配設されている、
請求項４に記載のレーダー装置。

【請求項6】

前記導光板は湾曲している、
請求項１から５のいずれか１項に記載のレーダー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来からミリ波を用いたレーダー（ミリ波レーダー）が知られており、ミリ波レーダーを搭載した車両も実用化されている。ミリ波レーダーを車両に搭載する場合、見映えが悪くなる（意匠性が悪化する）ことを防ぐために、レーダー装置をカバーで隠すことが多い。例えば特許文献１に記載されている車両用灯体では、カバーとなるアウターレンズの奥に導光レンズを設置し、さらにその導光レンズの奥にミリ波レーダーを設置している。このような構造にすることで、ミリ波レーダーの放熱性及びサービス性が向上するとともに、ミリ波レーダーが外部から見え難くなり、良好な意匠性を具備させることができている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９４７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来のレーダー装置付き灯具では、見映えを良くするためにレーダー装置を隠すためのインナーレンズが存在することから、レーダー出力がレーダーケース前面カバーを通り、インナーレンズ、アウターレンズを透過することによってレーダー性能が低下してしまうという課題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、照明機能を有するレーダー装置において、レーダー性能の低下を防ぐことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るレーダー装置は、
ミリ波の電磁波を送受信するレーダー部と、
前記レーダー部が収納されており、前記レーダー部から放射される電磁波が通過する部分が開口している収納部と、
前記収納部の開口している部分である開口部の周囲と接し、前記開口部の全体を覆う導光板と、
前記導光板の側面のうち光を入射させる面である入光面に光を入射させる発光部と、
を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、照明機能を有するレーダー装置において、レーダー性能の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係るレーダー装置の側面図である。

【図2】実施形態１に係るレーダー装置の断面図である。

【図3】実施形態１に係る収納部を斜め上方から見た斜視図である。

【図4】実施形態１に係るレーダー装置の上面図である。

【図5】レーダー部から放射されたミリ波の進み方を模式的に示した図である。

【図6】実施形態２に係るレーダー装置の側面図である。

【図7】実施形態３に係るレーダー装置の側面図である。

【図8】実施形態４に係るレーダー装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。

【0010】

（実施形態１）
本発明の実施形態１に係るレーダー装置１００は、側面図を図１に示すように、ミリ波の電磁波を送受信するレーダー部１０と、一面が開口した箱形状をしておりレーダー部１０が収納される収納部２０と、レーダー部１０を隠すとともに発光部４０からの光により発光する導光板３０と、導光板３０に光を入射させる発光部４０と、を備える。なお、収納部２０の内側の側面及び底面並びにレーダー部１０は、収納部２０の外部からは視認できないため、図１では破線で示されている。

【0011】

図２は、図１のＡ－Ａにおける断面図である。図２に示すように、レーダー部１０の基板には、ドライバ部１１とアンテナ部１２が実装されている。ドライバ部１１には、ミリ波レーダーの送信回路及び受信回路が実装されている。アンテナ部１２には、ミリ波の電磁波を放射するための送信アンテナと、送信アンテナから放射されて対象物で反射された当該電磁波（反射波）を受信するための受信アンテナが実装されている。

【0012】

収納部２０は、レーダー装置１００のケースであり、導体（例えばアルミダイキャスト）で形成されている。収納部２０は一面が開口した多面形状の形状であり、各面の厚さｗは例えば１．５ｍｍである。収納部２０の開口した箇所を開口部２６とする。収納部２０は、レーダー部１０のアンテナ部１２が開口部２６側を向くようにレーダー部１０を収納している。そして収納部２０は、レーダー部１０から送信される電磁波が、収納部２０の開口部２６以外から放射されるのを抑制する。図１及び図２では、収納部２０は直方体形状で、各面の厚さｗが一定の値になっているが、収納部２０の形状や厚さはこれに限らない。収納部２０は、レーダー部１０を収納でき、レーダー部１０から送信される電磁波が開口部２６以外から放射されるのを抑制可能であるなら、直方体以外の形状でもよく、また厚さも一定の厚さでなくてもよい。

【0013】

導光板３０は、樹脂により板状に形成されている。また、図３に示すように、開口部２６を囲む収納部２０の各面の端面２７は、収納部２０の開口部２６側の面に導光板３０を載せると、端面２７と導光板３０とが隙間なく接触するように形成されている。図１に示すように、導光板３０は、収納部２０の開口部２６の周囲に存在する端面２７と隙間なく接し、開口部２６の全体を塞ぐように配置されている。そして、導光板３０は、レーダー部１０のアンテナ部１２と直接対向する。図４は、収納部２０の上部の開口部２６を塞ぐように導光板３０が配置されたレーダー装置１００を上から見たときの上面図である。導光板３０の側面の一つである入光面３１に光が入射すると、その光は導光板３０の内部で拡散し、導光板３０の表面全体が発光する。導光板３０の材質は、ポリカーボネート、アクリル樹脂、ポリプロピレン等の誘電体である。

【0014】

発光部４０は、図１及び図４に示すように、光源モジュール基板４１に、発光素子４２が実装されたものである。発光部４０は、導光板３０の入光面３１に光を出射し、導光板３０を発光させる。発光素子４２は、図４に示すように複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が一列に実装されているものであってもよいし、冷陰極蛍光管、熱陰極蛍光管等の線状光源であってもよい。

【0015】

発光部４０からの光によって導光板３０が発光することにより、レーダー部１０は、発光した導光板３０に隠されて露見しなくなる。導光板３０は外部からはスモールライト（ポジションランプ、前照灯）、テールランプ（信号灯）、ウインカー（方向指示器）等の灯火部として視認される。したがって、レーダー装置１００は、外観上は通常の車両用灯具として認識され、レーダー機能があるにも関わらず、レーダーの存在は隠され、レーダーによって見映えが悪くなることを防ぐことができる。また、この導光板３０の発光を例えば車両の灯具機能として用いることで、レーダー部１０を隠すカバーなどの部材を少なくすることができ、レーダー性能が低下することを抑制することができる。

【0016】

導光板３０の入光面３１以外の３つの側面、すなわち図４に示す側面３２，３３，３４は、アルミメッキを施す等、導体で覆われた状態になっている。このため、導光板３０に入射したミリ波は側面３２，３３，３４では反射し、側面３２，３３，３４からは漏洩しないようになっている。入光面３１は（発光部４０からの光を入光する必要があるので）導体で覆われていない（アルミメッキ等は施されていない）。そのため、導光板３０に入光したミリ波は入光面３１から外部に漏洩する可能性があるが、図１に矢示した上端２１から入光面３１までの間には、後述するようにミリ波が逆位相で相殺される距離が設けられているため、入光面３１からのミリ波の漏洩は抑制される。

【0017】

また、導光板３０は、収納部２０の端面２７に載せる形で配置されなくてもよい。例えば、収納部２０の各側面を上方に延設させて、導光板３０の側面３２，３３，３４それぞれと対向するようにすることで、導光板３０が収納部２０の内側に入り込んだ状態で設置されてもよい。この場合、側面３２，３３，３４は収納部２０の内側面（例えばアルミダイキャスト）と対面する。したがって、側面３２，３３，３４にアルミメッキ等を施さなくても、導光板３０に入射したミリ波は側面３２，３３，３４に対面した収納部２０の内側面で反射し、収納部２０の外部には漏洩しない。

【0018】

レーダー部１０から送信される電磁波は、例えば７９ＧＨｚ帯のミリ波が用いられるが、ミリ波の電磁波であれば周波数は任意である。例えば、ミリ波レーダー用特定小電力無線局用の周波数として
（一）６０ＧＨｚを超え６１ＧＨｚ以下の周波数
（二）７６ＧＨｚを超え７７ＧＨｚ以下の周波数
（三）７７ＧＨｚを超え８１ＧＨｚ以下の周波数
の３種類の周波数帯が規定されているが、これらの中の任意の周波数の電磁波をレーダー部１０が送受信するミリ波として用いることができる。

【0019】

レーダー部１０から送信されるミリ波の周波数をｆ（Ｈｚ）で、光速をｃ（ｍ／ｓ）で、それぞれ表すと、このミリ波の自由空間波長λ_０（ｍ）は、以下の式（１）で表される。
λ_０＝ｃ／ｆ …（１）

【0020】

そして、導光板３０の比誘電率をε_ｒで表すと、導光板３０の内部を透過するミリ波の実効波長λ（ｍ）は、以下の式（２）で表される。
λ＝λ_０／（ε_ｒ）^１／２ …（２）

【0021】

例えば、ｆ＝７９ＧＨｚ、ε_ｒ＝３．０とすると、以下のように自由空間波長λ_０と導光板３０内の実効波長λが算出される。なお、以下では、各数値は基本的に有効数字２桁で表している。
λ_０＝ｃ／ｆ＝３．００×１０^８／７９×１０^９＝３．８（ｍｍ）
λ＝λ_０／（ε_ｒ）^１／２＝３．８×１０^－３／１．７３２＝２．２（ｍｍ）

【0022】

図５は、レーダー部１０から放射されたミリ波ｅ_１がレーダー装置１００の内部及び外部をどのように進むかを模式的に示した図である。レーダー部１０のアンテナ部１２から放射されたミリ波ｅ_１の９５％程度は、正面（導光板３０）に向かって直進し、導光板３０を透過して、ミリ波ｅ_２として示すように外部に放射される。

【0023】

なお、ミリ波ｅ_１の大部分は導光板３０の裏面３５（収納部２０の内部の空間と導光板３０との境目となる面）及び導光板３０の表面３６（レーダー装置１００の外部の空間と導光板３０との境目となる面）に対して垂直に放射されるので、導光板３０の裏面３５及び表面３６における反射は少なく、反射されるのは、アンテナ部１２から放射されたミリ波ｅ_１の５％程度である。そして、導光板３０の厚さｔを、λ／２の正の整数倍に設定することにより、導光板３０に入ったミリ波と、それが導光板３０の表面３６で反射した反射波との位相が揃うため、ミリ波の導光板３０内での減衰量が最小となる。したがって導光板３０の厚さｔはλ／２の正の整数倍とすることが望ましい。

【0024】

ただし、この導光板３０の最適な厚さｔには±５％の許容範囲（レーダー部１０から放射される電磁波に影響を与えない範囲）が存在することがシミュレーションで確かめられているため、実際には厚さｔはλ／２の正の整数倍±５％の範囲で設定可能である。

【0025】

アンテナ部１２から放射されたミリ波ｅ_１のうち、正面に進まないもの（サイドローブや導光板３０で反射したミリ波等）は収納部２０の内部で拡散される。例えば、導光板３０とは反対の方向に進むミリ波ｅ_３は、収納部２０の底面や側面で反射又は吸収される。

【0026】

導光板３０と収納部２０の端面２７とは隙間がないように接しており、アンテナ部１２から放射された電磁波のうち、開口部２６の方向に進むが外部に放出されない電磁波は、収納部２０内部の端部で乱れて導光板３０に入り、横方向に進む。例えば、収納部２０の内側の側面のうち、発光部４０とは反対側の側面の上端２２から導光板３０の内部に入り込んだミリ波ｅ_４は、導光板の側面３３に存在するアルミメッキ等により反射又は吸収される。また、図４に示す、収納部２０の内側の側面のうち発光部４０から最短距離に存在する側面と発光部４０から最長距離に存在する側面とを繋ぐ側面の上端（図４に示す収納部２０の内側の側面の上端２３，２４）から導光板３０の内部に入り込んだミリ波は、図４に示す導光板３０の側面３２，３４に存在するアルミメッキ等により反射又は吸収される。

【0027】

収納部２０内部の端部のうち上端２１から導光板３０に入って横方向に進むミリ波は、側面３２，３３，３４の方向には進まない（入光面３１の方向に進む）ので反射も吸収もされない。したがって、上端２１から導光板３０に入って入光面３１の方向に進むミリ波の成分が増えることになるため、本実施形態では、上端２１（起点）から入光面３１（終点）までの距離によってこのミリ波を抑制する仕組みを導入する。具体的には、発光部４０から最短距離に存在する収納部２０の内側の側面の上端２１から入光面３１までの間に、図５に示すように抑制距離３７として、（２ｎ－１）λ／４の距離を設ける。この抑制距離３７の存在により、上端２１から導光板３０の内部に入り込んだミリ波ｅ_５は、入光面３１で反射した際に逆位相となり、互いに打ち消し合うため、入光面３１から発光部４０の方に漏れ出すミリ波を抑制することができる。なお、ｎは任意の正の整数であり、すなわち、抑制距離３７は、λ／４の正の奇数倍となる。

【0028】

例えば、ミリ波の周波数が７９ＧＨｚの場合、上述したようにλ＝２．２ｍｍなので、ｎが１の場合には、抑制距離３７は２．２／４＝０．５５ｍｍとなる。なお、抑制距離３７には±１５％の許容範囲が存在することがシミュレーションで確かめられているため、この場合、抑制距離３７は、２．２／４×０．８５＝０．４７ｍｍ以上、２．２／４×１．１５＝０．６３ｍｍ以下の範囲で設定可能である。

【0029】

同様にして、例えばｎ＝２とすると、抑制距離３７は３×２．２／４＝１．６５ｍｍとなる。そして、抑制距離３７には±１５％の許容範囲が存在するので、この場合、抑制距離３７は、３×２．２／４×０．８５＝１．４ｍｍ以上、３×２．２／４×１．１５＝１．９ｍｍ以下の範囲で設定可能である。

【0030】

つまり、収納部２０の厚さｗが１．５ｍｍの場合、ｎ＝１として抑制距離３７を設定することにより、収納部２０の外側の側面２５よりも導光板３０の入光面３１を凹ませた状態にすることができる。また、ｎ＝２として抑制距離３７を設定することにより、収納部２０の外側の側面の位置と導光板３０の入光面３１の位置を揃えることができる。

【0031】

また、収納部２０の厚さｗが１．５ｍｍの場合において、ｎを３以上の整数とした場合、抑制距離３７は収納部２０の厚さｗよりも長くなるため、図５に示すように、導光板３０の入光面３１側は、収納部２０の外側の側面２５よりも出っ張った状態になる。導光板３０のこの出っ張った部分における裏面３８にもアルミメッキを施す等、導体で覆われた状態にしてもよい。導光板３０の出っ張った部分の裏面３８を導体で覆われた状態にすることにより、導光板３０に入射したミリ波が裏面３８から漏洩することを防ぐことができる。

【0032】

以上説明したように、レーダー装置１００では、導光板３０がレーダー部１０を覆うカバーにもなっているため、導光板３０以外に別途カバーを設ける必要がない。したがって、レーダー装置１００は、少ない部材でレーダー部１０を隠すことができ、レーダー性能の低下を防ぐことができる。また、導光板３０に抑制距離３７を設けることにより、レーダー部１０から送信される電磁波のうち導光板３０を通って発光部４０に向かうものは減衰する。したがって、レーダー部１０から送信される電磁波がノイズとなって発光部４０に入り、導光板３０に入光する光が乱れるのを抑制することができる。

【0033】

（実施形態２）
導光板３０は、図６に示すように裏面に凹凸を設けることによって、発光効率を向上させることができる。図６に示す凹凸は、厚さｔの導光板３０に深さｕの溝が一定間隔で配設されたものであるが、逆に、厚さｔの導光板３０に高さｕの突起を一定間隔で配設することによって凹凸が配設されていてもよい。

【0034】

ここで、レーダー部１０から放射される電磁波の導光板３０内の実効波長をλとすると、導光板３０の厚さｔは、レーダー部１０から放射される電磁波の透過を最適にするため、上述のようにλ／２の正の整数倍とすることが望ましい。

【0035】

また、深さｕ（又は高さｕ）は、レーダー部１０から放射される電磁波に影響を与えない大きさが良いが、ｕをλ／２０以下の大きさにすることにより電磁波に与える影響を無視することができることがシミュレーションにより確かめられている。したがって、導光板３０に設ける凹凸の深さ（又は高さ）は、レーダー部１０から放射される電磁波の導光板３０内の実効波長λの２０分の１以下とすることが望ましい。

【0036】

凹凸が設けられた導光板３０を用いる場合も、図６に示すように、発光部４０から最短距離に存在する収納部２０の内側の側面の上端２１から導光板３０の入光面３１までの距離として、上述したように、（２ｎ－１）λ／４の抑制距離３７を設けることにより、入光面３１から発光部４０の方に漏れ出すミリ波を抑制することができる。

【0037】

以上のように、実施形態２に係るレーダー装置１００は、導光板３０の裏面に凹凸を設けることにより、導光板３０の発光効率を向上させることができる。そして凹凸の厚さ（深さ又は高さ）ｕをλ／２０以下とすることにより、レーダー部１０から放射される電磁波に与える影響を無視することができ、発光ムラを無くし見映えをさらに良くすることができる。

【0038】

（実施形態３）
上述の実施形態では導光板３０が収納部２０の側面から垂直に突出している形状のレーダー装置１００を示したが、導光板３０が収納部２０から突出する方向は収納部２０の側面に垂直である必要はない。例えば、導光板３０が、図７に示すように収納部２０の端部から斜めに突出するような形状のレーダー装置１００であってもよい。

【0039】

導光板３０は、上述したように車両用の灯火部として機能するが、車体によっては、レーダー装置１００を設置可能な位置や向きに制限が生じる場合がある。そのような場合であっても、導光板３０の方向を斜め（収納部２０の側面に対して垂直以外の方向）にすることにより灯火部（ポジションランプ、テールランプ等）が照らす方向の自由度を高めることができる。特に導光板３０を傾斜させる角度（図７に示すθ）を０°～３０°の間に設定することにより、レーダー出力を大きく減衰することなく、導光板３０を傾斜させることができる。

【0040】

導光板３０の方向が斜めの場合も、図７に示すように、発光部４０から最短距離に存在する収納部２０の内側の側面の上端２１から導光板３０の入光面３１までの距離として、上述したように、（２ｎ－１）λ／４の抑制距離３７を設けることにより、入光面３１から発光部４０の方に漏れ出すミリ波を抑制することができる。

【0041】

以上のように、実施形態３に係るレーダー装置１００は、導光板３０の設置角度を柔軟にすることにより、灯火部（ポジションランプ、テールランプ等）として機能する導光板３０が照らす方向の自由度を高めることができる。

【0042】

（実施形態４）
また、導光板３０は、図８に示すように湾曲していてもよい。導光板３０が湾曲していると、発光部４０からの光は導光板３０の湾曲の影響により広がって放出されることになるため、導光板３０によって実現される灯火部（ポジションランプ、テールランプ等）の視認性を向上させることができる。また、湾曲した導光板３０を用いることによって、レーダー装置１００の外観上の見映えをさらに良くする効果も期待できる。

【0043】

湾曲した導光板３０を用いる場合も、図８に示すように、発光部４０から最短距離に存在する収納部２０の内側の側面の上端２１から導光板３０の入光面３１までの距離として、上述したように、（２ｎ－１）λ／４の抑制距離３７を設けることにより、入光面３１から発光部４０の方に漏れ出すミリ波を抑制することができる。

【0044】

以上のように、実施形態４に係るレーダー装置１００は、導光板３０を湾曲させることにより、導光板３０によって実現される灯火部（ポジションランプ、テールランプ等）の配光制御を行い、視認性を向上させるとともに、外観上の見映えをさらに良くすることができる。

【0045】

なお、導光板３０の側面の傾きについて、図７では側面３３の傾きが収納部２０の側面の傾きと異なっている例を示しており、図８では側面３３の傾きが収納部２０の側面の傾きと一致している例を示している。これらの図に示されている導光板３０の側面の傾きは一例であって、ミリ波が漏れないようにアルミメッキ等が施してあるなら、導光板３０の側面の傾きをどのように設けるかは任意である。

【0046】

また、導光板３０（の入光面３１以外の側面３２，３３，３４の側）が収納部２０の外側の側面から出っ張る場合には、収納部２０の外側の側面から出っ張った部分の裏面３５にも（側面３２，３３，３４と同様に）アルミメッキ等を施す等、導体で覆われた状態にして、ミリ波が漏れないようにしてもよい。

【0047】

以上、複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は組み合わせることもできる。例えば、実施形態２と実施形態３とを組み合わせることにより、裏面に凹凸を設けた導光板３０を、収納部２０の側面に対して斜めの方向に設置したレーダー装置１００を構成してもよい。

【0048】

上述の各実施形態に示したレーダー装置１００は、用途としては、例えば、自動車に搭載されるレーダー内蔵ライト（レーダー内蔵ヘッドライト内の信号灯又はデイライト／ポジションライト、レーダー内蔵テールランプ内の信号灯等）のような車両用灯具に用いることができる。

【0049】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲が含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１０…レーダー部、１１…ドライバ部、１２…アンテナ部、２０…収納部、２１，２２，２３，２４…上端、２５，３２，３３，３４…側面、２６…開口部、２７…端面、３０…導光板、３１…入光面、３５，３８…裏面、３６…表面、３７…抑制距離、４０…発光部、４１…光源モジュール基板、４２…発光素子、１００…レーダー装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】