知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ Ｔａｃｌｅ株式会社の特許一覧 ▶ 公立大学法人首都大学東京の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025029955
(43)【公開日】2025-03-07
(54)【発明の名称】検出装置及び入力装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0354 20130101AFI20250228BHJP
G06F 3/0346 20130101ALI20250228BHJP
G06T 7/70 20170101ALI20250228BHJP
G06T 7/60 20170101ALI20250228BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0354 451
G06F3/0346 426
G06F3/0346 422
G06F3/0354 453
G06T7/70 A
G06T7/60 180B
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023134882
(22)【出願日】2023-08-22
(71)【出願人】
【識別番号】523319704
【氏名又は名称】Ｔａｃｌｅ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】305027401
【氏名又は名称】東京都公立大学法人
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100124420
【弁理士】
【氏名又は名称】園田 清隆
(72)【発明者】
【氏名】大日方 五郎
(72)【発明者】
【氏名】吉田 真
(72)【発明者】
【氏名】長谷 和徳
【テーマコード（参考）】
5B087
5L096
【Ｆターム（参考）】
5B087AB02
5B087BC12
5B087BC13
5B087BC32
5L096AA02
5L096AA06
5L096BA08
5L096BA18
5L096CA02
5L096EA03
5L096EA13
5L096EA15
5L096EA16
5L096EA39
5L096FA32
5L096FA66
5L096FA67
(57)【要約】
【課題】様々な態様の接触を区別して検出可能な検出装置、及び、対象装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能であり、情報をより容易に入力可能な入力装置を提供する。
【解決手段】検出装置を含む入力装置１は、弾性的な変形が可能である接触部３０と、接触部３０に設けられ、接触部３０の変形に応じて変位するマーカー部３４と、マーカー部３４に係る基準画像及び最新画像を取得する撮像部１４と、基準画像及び最新画像の記憶及び処理を行う制御部１８と、を備えている。マーカー部３４は、一般マーカー及び基準マーカーを含んでいる。制御部１８は、基準画像における一般マーカー及び基準マーカーの配置に対する、最新画像における一般マーカー及び基準マーカーの配置から、接触検出情報を生成する。又、制御部１８は、接触検出情報に基づいて、入力指令情報を生成する。
【選択図】図２
【解決手段】検出装置を含む入力装置１は、弾性的な変形が可能である接触部３０と、接触部３０に設けられ、接触部３０の変形に応じて変位するマーカー部３４と、マーカー部３４に係る基準画像及び最新画像を取得する撮像部１４と、基準画像及び最新画像の記憶及び処理を行う制御部１８と、を備えている。マーカー部３４は、一般マーカー及び基準マーカーを含んでいる。制御部１８は、基準画像における一般マーカー及び基準マーカーの配置に対する、最新画像における一般マーカー及び基準マーカーの配置から、接触検出情報を生成する。又、制御部１８は、接触検出情報に基づいて、入力指令情報を生成する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
弾性的な変形が可能である接触部と、
前記接触部に設けられ、前記接触部の変形に応じて変位するマーカー部と、
前記マーカー部に係る第１の画像及び第２の画像を取得する撮像部と、
前記第１の画像及び前記第２の画像の記憶及び処理を行う制御部と、
を備えており、
前記マーカー部は、マーカーを含んでおり、
前記制御部は、前記第１の画像における前記マーカーの配置に対する、前記第２の画像における前記マーカーの配置から、接触検出情報を生成する
ことを特徴とする検出装置。
前記接触部に設けられ、前記接触部の変形に応じて変位するマーカー部と、
前記マーカー部に係る第１の画像及び第２の画像を取得する撮像部と、
前記第１の画像及び前記第２の画像の記憶及び処理を行う制御部と、
を備えており、
前記マーカー部は、マーカーを含んでおり、
前記制御部は、前記第１の画像における前記マーカーの配置に対する、前記第２の画像における前記マーカーの配置から、接触検出情報を生成する
ことを特徴とする検出装置。
【請求項2】
前記マーカー部は、複数の前記マーカーを含んでおり、
前記制御部は、前記第１の画像における一部又は全部の前記マーカーの配置に対する、前記第２の画像における一部又は全部の前記マーカーの配置から、接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記制御部は、前記第１の画像における一部又は全部の前記マーカーの配置に対する、前記第２の画像における一部又は全部の前記マーカーの配置から、接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項3】
前記第１の画像は、変形していない前記接触部におけるマーカー部の画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項4】
前記第２の画像は、逐次取得され、
前記制御部は、接触検出情報を逐次生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記制御部は、接触検出情報を逐次生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項5】
一部又は全部の前記マーカーにおける色、形状、模様、及び大きさの少なくとも何れかは、互いに異なっており、
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに、前記識別情報を、前記色、前記形状、前記模様、及び前記大きさの少なくとも何れかの違いに基づいて付与する処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに、前記識別情報を、前記色、前記形状、前記模様、及び前記大きさの少なくとも何れかの違いに基づいて付与する処理を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項6】
前記マーカーは、規則的な配置で並べられており、
任意の前記マーカーにおける色、形状、模様、及び大きさの少なくとも何れかは、前記規則的な配置において隣接する前記マーカーにおける色、形状、模様、及び大きさの少なくとも何れかと異なっている
ことを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
任意の前記マーカーにおける色、形状、模様、及び大きさの少なくとも何れかは、前記規則的な配置において隣接する前記マーカーにおける色、形状、模様、及び大きさの少なくとも何れかと異なっている
ことを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
【請求項7】
前記マーカー部は、一般マーカーと、基準マーカーと、を含んでいる
ことを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第１の画像における前記マーカーから、前記第２の画像における前記マーカーへのベクトルである変位ベクトルに基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項9】
前記マーカー部は、複数の前記マーカーを含んでおり、
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに前記識別情報を付与する処理を実行すると共に、
前記第１の画像における前記マーカーから、前記第２の画像における、前記第１の画像の前記マーカーの前記識別情報に対応する前記識別情報を有する前記マーカーへの変位ベクトルを、複数算出し、
複数の前記変位ベクトルに基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の検出装置。
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに前記識別情報を付与する処理を実行すると共に、
前記第１の画像における前記マーカーから、前記第２の画像における、前記第１の画像の前記マーカーの前記識別情報に対応する前記識別情報を有する前記マーカーへの変位ベクトルを、複数算出し、
複数の前記変位ベクトルに基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の検出装置。
【請求項10】
前記接触検出情報は、前記接触部の平行移動に関するものである
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の検出装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の検出装置を用いた入力装置であって、
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、カーソルの移動に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、カーソルの移動に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項12】
前記マーカー部は、複数の前記マーカーを含んでおり、
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記第１の画像における少なくとも２つの前記マーカーの間の距離である第１の距離が、予め得られ、あるいは前記制御部によって算出され、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに前記識別情報を付与する処理を実行すると共に、
前記第２の画像における、前記第１の画像の前記マーカーの前記識別情報に対応する前記識別情報を有する少なくとも２つの前記マーカーの間の距離である第２の距離を算出し、
前記第１の距離及び前記第２の距離に基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記第１の画像における複数の前記マーカーには、識別情報が付与されており、
前記第１の画像における少なくとも２つの前記マーカーの間の距離である第１の距離が、予め得られ、あるいは前記制御部によって算出され、
前記制御部は、
前記第２の画像における複数の前記マーカーに前記識別情報を付与する処理を実行すると共に、
前記第２の画像における、前記第１の画像の前記マーカーの前記識別情報に対応する前記識別情報を有する少なくとも２つの前記マーカーの間の距離である第２の距離を算出し、
前記第１の距離及び前記第２の距離に基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項13】
前記接触検出情報は、前記接触部の押し下げ及び摘まみ上げに関するものである
ことを特徴とする請求項１２に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項１２に記載の検出装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の検出装置を用いた入力装置であって、
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、拡大及び縮小に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、拡大及び縮小に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
【請求項15】
前記マーカー部は、一般マーカーと、基準マーカーと、を含んでおり、
前記第１の画像における前記基準マーカーから前記一般マーカーへのベクトルである第１基準ベクトルが、予め得られ、あるいは前記制御部によって算出され、
前記制御部は、
前記第２の画像における前記基準マーカーから前記一般マーカーへのベクトルである第２基準ベクトルを算出し、
前記第１基準ベクトル及び前記第２基準ベクトルに基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
前記第１の画像における前記基準マーカーから前記一般マーカーへのベクトルである第１基準ベクトルが、予め得られ、あるいは前記制御部によって算出され、
前記制御部は、
前記第２の画像における前記基準マーカーから前記一般マーカーへのベクトルである第２基準ベクトルを算出し、
前記第１基準ベクトル及び前記第２基準ベクトルに基づいて、前記接触検出情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項16】
前記マーカー部は、複数の前記一般マーカーを含んでおり、
前記制御部は、前記第１基準ベクトル及び前記第２基準ベクトルを、それぞれ複数算出する
ことを特徴とする請求項１５に記載の検出装置。
前記制御部は、前記第１基準ベクトル及び前記第２基準ベクトルを、それぞれ複数算出する
ことを特徴とする請求項１５に記載の検出装置。
【請求項17】
前記接触検出情報は、前記接触部の捻りに関するものである
ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の検出装置。
ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の検出装置。
【請求項18】
請求項１７に記載の検出装置を用いた入力装置であって、
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、回転に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
前記制御部は、前記接触検出情報に基づいて、回転に関する入力指令情報を生成する
ことを特徴とする入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、接触を検出する検出装置、及び、対象装置に対して各種の情報を入力する操作を行うための入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電子機器、工作機械等の各種の装置に対し、ポインタ（カーソル）の移動に関する情報であるポインタ移動情報を入力するための、マウス等の入力装置が知られている。
コンピュータ等にポインタ移動情報を入力するマウスとして、イメージセンサによりポインタの移動量が読み取られるマウスである光学式マウスが知られている。
光学式マウスは、発光部と、画像センサと、記憶部と、制御部と、ホイールとを有している。発光部は、光学式マウスが置かれている場所に光を照射する。画像センサは、その場所の状態を画像データとして逐次読み取る。記憶部は、複数の画像データを保持する。制御部は、保持された複数の画像データ間での動きから、ポインタの移動量を算出して、ポインタ移動情報を生成する。ホイールは、スクロール量の情報等、ポインタ移動情報とは異なる情報を取り扱う。制御部は、ポインタ移動情報及びホイールの情報を、コンピュータに入力するために送信する。
コンピュータ等にポインタ移動情報を入力するマウスとして、イメージセンサによりポインタの移動量が読み取られるマウスである光学式マウスが知られている。
光学式マウスは、発光部と、画像センサと、記憶部と、制御部と、ホイールとを有している。発光部は、光学式マウスが置かれている場所に光を照射する。画像センサは、その場所の状態を画像データとして逐次読み取る。記憶部は、複数の画像データを保持する。制御部は、保持された複数の画像データ間での動きから、ポインタの移動量を算出して、ポインタ移動情報を生成する。ホイールは、スクロール量の情報等、ポインタ移動情報とは異なる情報を取り扱う。制御部は、ポインタ移動情報及びホイールの情報を、コンピュータに入力するために送信する。
【0003】
他方、光学式接触センサとして、特許第５６６０５３１号公報（特許文献１）において第２の実施形態として開示されたものが知られている。
この光学式接触センサでは、対象物の形状に応じて変形可能な膜６の半球部にドットパターン２０が配置され、半球部が物体Ｗ１に接触すると、ＣＣＤカメラ４により撮影されたドットパターンの画像に係る３次元空間での挙動がＣＰＵ１２により抽出され、物体Ｗ１の接触に関する触覚情報が取得される。
この光学式接触センサでは、対象物の形状に応じて変形可能な膜６の半球部にドットパターン２０が配置され、半球部が物体Ｗ１に接触すると、ＣＣＤカメラ４により撮影されたドットパターンの画像に係る３次元空間での挙動がＣＰＵ１２により抽出され、物体Ｗ１の接触に関する触覚情報が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５６６０５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記光学式マウスでは、コンピュータ等に対し、ポインタ移動情報及びホイールの情報しか入力することができない。又、上記光学式マウスでは、ポインタ移動情報を入力するために、光学式マウス全体を机上等で移動する必要がある。
又、上記光学式接触センサでは、物体Ｗ１の接触に係る接触情報のみが得られるため、ポインタ移動情報等を扱う入力装置にそのまま流用することができない。
又、上記光学式接触センサでは、物体Ｗ１の接触に係る接触情報のみが得られるため、ポインタ移動情報等を扱う入力装置にそのまま流用することができない。
【0006】
本開示の主な目的の一つは、様々な態様の接触を区別して検出可能な検出装置を提供することである。
又、本開示の主な目的の一つは、対象装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な入力装置を提供することである。
更に、本開示の主な目的の別の一つは、対象装置に対して情報をより容易に入力可能な入力装置を提供することである。
又、本開示の主な目的の一つは、対象装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な入力装置を提供することである。
更に、本開示の主な目的の別の一つは、対象装置に対して情報をより容易に入力可能な入力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本明細書には、検出装置が開示される。この検出装置は、弾性的な変形が可能である接触部を備えていても良い。この検出装置は、接触部に設けられ、接触部の変形に応じて変位するマーカー部を備えていても良い。この検出装置は、マーカー部に係る第１の画像及び第２の画像を取得する撮像部を備えていても良い。この検出装置は、第１の画像及び第２の画像の記憶及び処理を行う制御部を備えていても良い。マーカー部は、マーカーを含んでいても良い。制御部は、第１の画像におけるマーカーの配置に対する、第２の画像におけるマーカーの配置から、接触検出情報を生成しても良い。
又、本明細書には、入力装置が開示される。この入力装置は、上記検出装置により生成された接触検出情報に基づいて、入力指令情報を生成する。
又、本明細書には、入力装置が開示される。この入力装置は、上記検出装置により生成された接触検出情報に基づいて、入力指令情報を生成する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の主な効果の一つは、様々な態様の接触を区別して検出可能な検出装置が提供されることである。
又、本開示の主な効果の一つは、対象装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な入力装置が提供されることである。
更に、本開示の主な効果の別の一つは、対象装置に対して情報をより容易に入力可能な入力装置が提供されることである。
又、本開示の主な効果の一つは、対象装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な入力装置が提供されることである。
更に、本開示の主な効果の別の一つは、対象装置に対して情報をより容易に入力可能な入力装置が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１形態に係る入力装置の斜視図である。
【図5】図５Ａは、図１の入力装置における一般マーカーの識別の処理のうち、第１ベクトル及び１番の一般マーカーを把握する処理に関する模式図であり、図５Ｂは、一般マーカーの識別の処理のうち、第２ベクトルから第４ベクトルを把握する処理に関する模式図であり、図５Ｃは、一般マーカーの識別の処理のうち、１番の一般マーカーを把握する処理に関する模式図である。
【図15】第２形態の入力装置におけるマーカー部に関する模式図である。
【図16】図１６Ａは、第２形態のマーカー部に係る画像の処理において一般マーカーが重なった場合に関する模式図であり、図１６Ｂは、第２形態のマーカー部に係る画像の処理において一般マーカーが図１６Ａの態様とは別の態様で重なった場合に関する模式図である。
【図17】第２形態のマーカー部に係る画像の処理における一般マーカーの識別に関する模式図である。
【図18】第３形態の入力装置におけるマーカー部に関する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
尚、本開示は、下記の形態及び変更例に限定されない。
尚、本開示は、下記の形態及び変更例に限定されない。
【0011】
図１は、本開示の実施の第１形態に係る入力装置１の斜視図である。図２は、図１の入力装置１の模式的な中央縦断面図である。
入力装置１は、本体部２と、タッチパッド４と、コード６と、を有する。
入力装置１は、タッチパッド４に対する接触を検出するため、検出装置とも捉え得る。入力装置１は、検出装置を含んでいる。入力装置１は、検出した接触に関する情報である接触検出情報に応じ、被入力装置への入力を指令する情報である入力指令情報を生成する。尚、接触検出情報及び入力指令情報は、互いに一致していても良いし、異なっていても良い。又、本開示に係る検出装置は、入力装置１以外に使用されても良く、入力指令情報を生成しなくても良い。
入力装置１における各種の方向は、便宜のため、各図に示される通りに設定される。尚、入力装置１は、他の向きで使用されても良い。
入力装置１は、本体部２と、タッチパッド４と、コード６と、を有する。
入力装置１は、タッチパッド４に対する接触を検出するため、検出装置とも捉え得る。入力装置１は、検出装置を含んでいる。入力装置１は、検出した接触に関する情報である接触検出情報に応じ、被入力装置への入力を指令する情報である入力指令情報を生成する。尚、接触検出情報及び入力指令情報は、互いに一致していても良いし、異なっていても良い。又、本開示に係る検出装置は、入力装置１以外に使用されても良く、入力指令情報を生成しなくても良い。
入力装置１における各種の方向は、便宜のため、各図に示される通りに設定される。尚、入力装置１は、他の向きで使用されても良い。
【0012】
本体部２は、ハウジング１０と、撮像エリアケース１２と、撮像部１４と、照明部１６と、制御部１８と、を有する。
【0013】
ハウジング１０は、各種の部材を、直接的に又は間接的に支持する。
ハウジング１０の外面は、黒色に着色されている。尚、ハウジング１０の外面の色は、黒色以外であっても良い。ハウジング１０の外面は、着色されていなくても良い。
ハウジング１０は、箱体２０と、蓋２２と、を有する。尚、ハウジング１０は、３枚以上のパネルで形成される等、箱体２０及び蓋２２以外から形成されても良い。
箱体２０は、上方が開放された箱状である。箱体２０の前面は、半円筒状となっている。尚、箱体２０の形状は、他の形状であっても良い。
蓋２２は、板状であり、箱体２０の上開口部を覆う。蓋２２の前部には、タッチパッド４のための孔２４が開けられている。
ハウジング１０の外面は、黒色に着色されている。尚、ハウジング１０の外面の色は、黒色以外であっても良い。ハウジング１０の外面は、着色されていなくても良い。
ハウジング１０は、箱体２０と、蓋２２と、を有する。尚、ハウジング１０は、３枚以上のパネルで形成される等、箱体２０及び蓋２２以外から形成されても良い。
箱体２０は、上方が開放された箱状である。箱体２０の前面は、半円筒状となっている。尚、箱体２０の形状は、他の形状であっても良い。
蓋２２は、板状であり、箱体２０の上開口部を覆う。蓋２２の前部には、タッチパッド４のための孔２４が開けられている。
【0014】
タッチパッド４は、弾性を有していて、通常の形状即ち外力の作用を受けていない場合の形状に復帰可能な状態で変形可能であり、接触部３０と、ベース部３２と、マーカー部３４と、を有している。
接触部３０は、通常、上下に半球面を持つ曲板状である。接触部３０は、弾性的な変形が可能であり、その上面において、ユーザ（入力者）の指等の作用によるユーザの操作を受ける。
ベース部３２は、通常、接触部３０の下辺から前後左右の外方に広がった孔開き板状である。
タッチパッド４は、接触部３０が上方に突出し、接触部３０及びベース部３２が孔２４を塞ぐ状態で、蓋２２に固定されている。
接触部３０は、通常、上下に半球面を持つ曲板状である。接触部３０は、弾性的な変形が可能であり、その上面において、ユーザ（入力者）の指等の作用によるユーザの操作を受ける。
ベース部３２は、通常、接触部３０の下辺から前後左右の外方に広がった孔開き板状である。
タッチパッド４は、接触部３０が上方に突出し、接触部３０及びベース部３２が孔２４を塞ぐ状態で、蓋２２に固定されている。
【0015】
図３は、タッチパッド４の下面図である。
タッチパッド４の接触部３０には、マーカー部３４が設けられている。マーカー部３４は、接触部３０の変形に応じて変位する。
マーカー部３４は、複数の一般マーカー３６と、基準マーカー３８と、を有している。
各一般マーカー３６は、点状である。各一般マーカー３６は、接触部３０の下面に設けられている。各一般マーカー３６は、前後左右に並ぶ状態で、規則的に配置されている。
基準マーカー３８は、各一般マーカー３６と異なる形状であり、“＋”字状である。基準マーカー３８は、接触部３０の下面中央に設けられており、各一般マーカー３６の配列の中心に配置されている。尚、基準マーカー３８の形状に代えて、あるいは基準マーカー３８の形状と共に、色、模様、及び大きさの少なくとも何れかが、一般マーカー３６と異なっていても良い。
タッチパッド４は、半透明であり、タッチパッド４の上面は、黒色に着色されている。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８は、白色である。本願における写真以外の図面では、タッチパッド４は、便宜のため、白黒が反転した状態で示されている。
各一般マーカー３６及び基準マーカー３８は、印刷により接触部３０に付与される。
尚、各一般マーカー３６の形状は、点状以外であっても良い。基準マーカー３８の形状は、“＋”字状以外であっても良い。各一般マーカー３６の一部の形状は、他の一般マーカー３６の形状と異なっていても良い。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかについて、形状に代えて、あるいは形状と共に、色彩が互いに異なるものとされても良い。一般マーカー３６の色彩の相違は、第１形態では用いられず、後述の第２形態及び第３形態において用いられる。タッチパッド４は、半透明でなく、透明あるいは不透明であっても良い。タッチパッド４の上面は、黒色以外に着色されていても良いし、着色されていなくても良い。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかは、シールの貼付等、印刷以外の手法で形成されても良い。又、各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかの配置は、例えば複数の仮想的な同心円上に並ぶものとされる等、縦方向及び横方向に沿って並ぶ態様以外の規則的な配置とされても良い。又、各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかの配置は、不規則的であっても良い。
タッチパッド４の接触部３０には、マーカー部３４が設けられている。マーカー部３４は、接触部３０の変形に応じて変位する。
マーカー部３４は、複数の一般マーカー３６と、基準マーカー３８と、を有している。
各一般マーカー３６は、点状である。各一般マーカー３６は、接触部３０の下面に設けられている。各一般マーカー３６は、前後左右に並ぶ状態で、規則的に配置されている。
基準マーカー３８は、各一般マーカー３６と異なる形状であり、“＋”字状である。基準マーカー３８は、接触部３０の下面中央に設けられており、各一般マーカー３６の配列の中心に配置されている。尚、基準マーカー３８の形状に代えて、あるいは基準マーカー３８の形状と共に、色、模様、及び大きさの少なくとも何れかが、一般マーカー３６と異なっていても良い。
タッチパッド４は、半透明であり、タッチパッド４の上面は、黒色に着色されている。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８は、白色である。本願における写真以外の図面では、タッチパッド４は、便宜のため、白黒が反転した状態で示されている。
各一般マーカー３６及び基準マーカー３８は、印刷により接触部３０に付与される。
尚、各一般マーカー３６の形状は、点状以外であっても良い。基準マーカー３８の形状は、“＋”字状以外であっても良い。各一般マーカー３６の一部の形状は、他の一般マーカー３６の形状と異なっていても良い。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかについて、形状に代えて、あるいは形状と共に、色彩が互いに異なるものとされても良い。一般マーカー３６の色彩の相違は、第１形態では用いられず、後述の第２形態及び第３形態において用いられる。タッチパッド４は、半透明でなく、透明あるいは不透明であっても良い。タッチパッド４の上面は、黒色以外に着色されていても良いし、着色されていなくても良い。各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかは、シールの貼付等、印刷以外の手法で形成されても良い。又、各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかの配置は、例えば複数の仮想的な同心円上に並ぶものとされる等、縦方向及び横方向に沿って並ぶ態様以外の規則的な配置とされても良い。又、各一般マーカー３６及び基準マーカー３８の少なくとも何れかの配置は、不規則的であっても良い。
【0016】
撮像エリアケース１２は、直方体形状の箱状である。
撮像エリアケース１２は、ハウジング１０内に配置され、ハウジング１０に支持される。
撮像エリアケース１２は、タッチパッド４の下方に配置される。撮像エリアケース１２は、撮像部１４のための孔である下孔４０と、接触部３０に対応する孔である上孔４２と、を有する。
撮像エリアケース１２は、ハウジング１０内に配置され、ハウジング１０に支持される。
撮像エリアケース１２は、タッチパッド４の下方に配置される。撮像エリアケース１２は、撮像部１４のための孔である下孔４０と、接触部３０に対応する孔である上孔４２と、を有する。
【0017】
撮像部１４は、電子的な画像を取得可能な撮像装置であり、例えばＣＣＤカメラ、あるいはＣＭＯＳカメラである。
撮像部１４は、ここでは、少なくとも可視光を受光して撮影画像を生成可能である。撮像部１４は、撮像素子を受光領域において有している。撮像素子は、入射する光の赤色の濃淡情報を生成するＲ素子と、入射する光の緑色の濃淡情報を生成するＧ素子と、入射する光の青色の濃淡情報を生成するＢ素子と、を有している。撮像部１４は、色付きの画像を取得可能なカラーカメラである。尚、撮像部１４は、ＲＧＢ以外の濃淡情報により色付きの画像を取得しても良いし、入射する光の輝度の濃淡情報のみを扱うモノクロカメラとされても良い。
撮像部１４は、撮像エリアケース１２の下面部に配置された下孔４０に入っており、上方の画像を取得可能である。撮像部１４は、撮像エリアケース１２に固定されている。撮像部１４は、接触部３０の下方に配置されており、接触部３０のマーカー部３４の画像を取得可能である。撮像部１４の画角は、図２において一点鎖線Ｌ１で表されているように、撮像部１４の固定位置においてマーカー部３４の全体をカバーする状態に設定されている。ここでは、接触部３０の下面の全域にわたってマーカー部３４が配置されているため、撮像部１４により取得される画像には、接触部３０が、マーカー部３４と合わせて写っている。
撮像部１４は、ここでは、少なくとも可視光を受光して撮影画像を生成可能である。撮像部１４は、撮像素子を受光領域において有している。撮像素子は、入射する光の赤色の濃淡情報を生成するＲ素子と、入射する光の緑色の濃淡情報を生成するＧ素子と、入射する光の青色の濃淡情報を生成するＢ素子と、を有している。撮像部１４は、色付きの画像を取得可能なカラーカメラである。尚、撮像部１４は、ＲＧＢ以外の濃淡情報により色付きの画像を取得しても良いし、入射する光の輝度の濃淡情報のみを扱うモノクロカメラとされても良い。
撮像部１４は、撮像エリアケース１２の下面部に配置された下孔４０に入っており、上方の画像を取得可能である。撮像部１４は、撮像エリアケース１２に固定されている。撮像部１４は、接触部３０の下方に配置されており、接触部３０のマーカー部３４の画像を取得可能である。撮像部１４の画角は、図２において一点鎖線Ｌ１で表されているように、撮像部１４の固定位置においてマーカー部３４の全体をカバーする状態に設定されている。ここでは、接触部３０の下面の全域にわたってマーカー部３４が配置されているため、撮像部１４により取得される画像には、接触部３０が、マーカー部３４と合わせて写っている。
【0018】
照明部１６は、撮像対象であるマーカー部３４を照明する。
照明部１６は、発光部５０と、ハーフミラー５２と、を有する。
発光部５０は、面状に発光可能であり、ここでは、撮像エリアケース１２の後内面に対し上下左右に並ぶ状態で固定された複数のＬＥＤである。
ハーフミラー５２は、発光部５０の前方であって撮像部１４の上方に配置されている。ハーフミラー５２は、板状であり、撮像エリアケース１２内において、前上がり（後下がり）の姿勢で固定されている。ハーフミラー５２は、図２において一点鎖線矢印Ｌ２で示されるように、発光部５０から前方に進む照明光を、接触部３０下面のマーカー部３４へ向けて進むように、上方に反射する。又、ハーフミラー５２は、自身が存在していたとしても撮像部１４によるマーカー部３４の撮像を可能とするために、接触部３０下面のマーカー部３４から撮像部１４への光を通す。
尚、照明部１６において、ハーフミラー５２が省略され、発光部５０が、撮像エリアケース１２の上面部、即ちタッチパッド４側に配置され、撮像エリアケース１２の内面に反射する光によってマーカー部３４を間接的に照明しても良い。又、照明部１６は、他の構造によって、マーカー部３４を照明しても良い。
照明部１６は、発光部５０と、ハーフミラー５２と、を有する。
発光部５０は、面状に発光可能であり、ここでは、撮像エリアケース１２の後内面に対し上下左右に並ぶ状態で固定された複数のＬＥＤである。
ハーフミラー５２は、発光部５０の前方であって撮像部１４の上方に配置されている。ハーフミラー５２は、板状であり、撮像エリアケース１２内において、前上がり（後下がり）の姿勢で固定されている。ハーフミラー５２は、図２において一点鎖線矢印Ｌ２で示されるように、発光部５０から前方に進む照明光を、接触部３０下面のマーカー部３４へ向けて進むように、上方に反射する。又、ハーフミラー５２は、自身が存在していたとしても撮像部１４によるマーカー部３４の撮像を可能とするために、接触部３０下面のマーカー部３４から撮像部１４への光を通す。
尚、照明部１６において、ハーフミラー５２が省略され、発光部５０が、撮像エリアケース１２の上面部、即ちタッチパッド４側に配置され、撮像エリアケース１２の内面に反射する光によってマーカー部３４を間接的に照明しても良い。又、照明部１６は、他の構造によって、マーカー部３４を照明しても良い。
【0019】
制御部１８は、入力装置１の制御を行う。
制御部１８は、例えば、ハウジング１０内でむき出しの回路基板であり、あるいは制御部ケース内に配置された電子部品である。制御部１８は、ハウジング１０内に配置され、ハウジング１０に支持される。
制御部１８は、記憶部の一部としてのＲＯＭ６０と、Ｉ／Ｏ６２と、記憶部の一部としてのＲＡＭ６４と、制御実行部としてのＣＰＵ６６と、を有する。
ＲＯＭ６０は、読み込み専用のメモリであり、制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ６０は、非一時的なコンピュータ可読の記憶媒体である。制御プログラムには、後述の機能を発揮させる命令群が記述されている。
Ｉ／Ｏ６２は、インターフェイスであり、ＲＡＭ６４、及びＣＰＵ６６、並びに撮像部１４、発光部５０、及びコード６と、通信可能に接続されている。
ＲＡＭ６４は、読み書き可能なメモリであり、画像等の各種の情報を記憶する。
ＣＰＵ６６は、情報処理装置であり、ＲＯＭ６０と接続されている。又、ＣＰＵ６６は、Ｉ／Ｏ６２を介して、ＲＡＭ６４、撮像部１４、発光部５０、及びコード６と、通信可能に接続されている。ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６０内の制御プログラムを実行して、入力装置１の制御を行う。ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６４に対する情報の読み書きを行う。ＣＰＵ６６は、撮像部１４を制御する。ＣＰＵ６６は、発光部５０を制御する。情報の流れは、ＲＯＭ６０からＣＰＵ６６への流れ、及びＩ／Ｏ６２から発光部５０への流れが片方向である以外、全て双方向である。
尚、制御部１８の構成は、様々に変更可能である。例えば、ＲＯＭ６０がＩ／Ｏ６２に接続されても良いし、ＲＡＭ６４が直接ＣＰＵ６６に接続されても良い。ＲＯＭ６０及びＲＡＭ６４が１つのメモリとして統合されても良い。又、情報の流れにつき、撮像部１４からＩ／Ｏ６２への流れが片方向であっても良いし、Ｉ／Ｏ６２及び照明部１６間の流れが双方向であっても良い。
制御部１８は、例えば、ハウジング１０内でむき出しの回路基板であり、あるいは制御部ケース内に配置された電子部品である。制御部１８は、ハウジング１０内に配置され、ハウジング１０に支持される。
制御部１８は、記憶部の一部としてのＲＯＭ６０と、Ｉ／Ｏ６２と、記憶部の一部としてのＲＡＭ６４と、制御実行部としてのＣＰＵ６６と、を有する。
ＲＯＭ６０は、読み込み専用のメモリであり、制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ６０は、非一時的なコンピュータ可読の記憶媒体である。制御プログラムには、後述の機能を発揮させる命令群が記述されている。
Ｉ／Ｏ６２は、インターフェイスであり、ＲＡＭ６４、及びＣＰＵ６６、並びに撮像部１４、発光部５０、及びコード６と、通信可能に接続されている。
ＲＡＭ６４は、読み書き可能なメモリであり、画像等の各種の情報を記憶する。
ＣＰＵ６６は、情報処理装置であり、ＲＯＭ６０と接続されている。又、ＣＰＵ６６は、Ｉ／Ｏ６２を介して、ＲＡＭ６４、撮像部１４、発光部５０、及びコード６と、通信可能に接続されている。ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６０内の制御プログラムを実行して、入力装置１の制御を行う。ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６４に対する情報の読み書きを行う。ＣＰＵ６６は、撮像部１４を制御する。ＣＰＵ６６は、発光部５０を制御する。情報の流れは、ＲＯＭ６０からＣＰＵ６６への流れ、及びＩ／Ｏ６２から発光部５０への流れが片方向である以外、全て双方向である。
尚、制御部１８の構成は、様々に変更可能である。例えば、ＲＯＭ６０がＩ／Ｏ６２に接続されても良いし、ＲＡＭ６４が直接ＣＰＵ６６に接続されても良い。ＲＯＭ６０及びＲＡＭ６４が１つのメモリとして統合されても良い。又、情報の流れにつき、撮像部１４からＩ／Ｏ６２への流れが片方向であっても良いし、Ｉ／Ｏ６２及び照明部１６間の流れが双方向であっても良い。
【0020】
コード６は、信号線及び電源線を含んでいる。コード６は、入力の対象装置即ち被入力装置であるコンピュータ又はゲーム機等に接続される。コード６は、入力装置１及び被入力装置に対して着脱可能である。
コード６は、被入力装置に対して信号を送受信する。被入力装置への信号には、入力指令情報が含まれ得る。入力指令情報は、入力種別情報及び入力指令値の少なくとも一方を含む。入力種別情報は、入力の種別を示す情報であり、例えば、カーソルの移動、対象の拡縮、及び対象の回転の少なくとも何れか等を示す情報である。又、入力指令値は、入力の度合等を表す情報であり、例えば、カーソルの移動量、拡縮の倍率変化、及び回転量の少なくとも何れか等を示す情報である。
又、コード６は、被入力装置からの電力を本体部２へ伝える。電力は、発光部５０の発光及び制御部１８の駆動に用いられる。
尚、コード６は、電源線を備えていなくても良い。電力は、内蔵可能なバッテリあるいは被入力装置以外の外部の電源等から供給されても良い。コード６の信号線に代えて、無線通信部が設けられても良く、この場合、入力装置１と被入力装置との間で無線通信がなされる。コード６は、入力装置１及び被入力装置の少なくとも一方に対して着脱不能であっても良い。コード６における通信は、被入力装置に対する送信のみ行う片方向通信であっても良い。
コード６は、被入力装置に対して信号を送受信する。被入力装置への信号には、入力指令情報が含まれ得る。入力指令情報は、入力種別情報及び入力指令値の少なくとも一方を含む。入力種別情報は、入力の種別を示す情報であり、例えば、カーソルの移動、対象の拡縮、及び対象の回転の少なくとも何れか等を示す情報である。又、入力指令値は、入力の度合等を表す情報であり、例えば、カーソルの移動量、拡縮の倍率変化、及び回転量の少なくとも何れか等を示す情報である。
又、コード６は、被入力装置からの電力を本体部２へ伝える。電力は、発光部５０の発光及び制御部１８の駆動に用いられる。
尚、コード６は、電源線を備えていなくても良い。電力は、内蔵可能なバッテリあるいは被入力装置以外の外部の電源等から供給されても良い。コード６の信号線に代えて、無線通信部が設けられても良く、この場合、入力装置１と被入力装置との間で無線通信がなされる。コード６は、入力装置１及び被入力装置の少なくとも一方に対して着脱不能であっても良い。コード６における通信は、被入力装置に対する送信のみ行う片方向通信であっても良い。
【0021】
次いで、入力装置１の動作例が説明される。
図４は、動作例に係るフローチャートである。
動作例において、各種の処理は、同等な処理に置換されても良い。又、処理の順番は、適宜入れ替えられても良い。少なくとも何れかの処理が、並列に行われても良い。
図４は、動作例に係るフローチャートである。
動作例において、各種の処理は、同等な処理に置換されても良い。又、処理の順番は、適宜入れ替えられても良い。少なくとも何れかの処理が、並列に行われても良い。
【0022】
コード６が被入力装置に接続され、本体部２に電源が供給されると、ＣＰＵ６６は、初期設定を行う（ステップＳ１）。
初期設定において、ＣＰＵ６６は、被入力装置との通信を確認する。
又、ＣＰＵ６６は、発光部５０の発光を指令する。発光部５０は、この指令に基づき、発光する。
尚、初期設定において、他の処理が実行されても良い。又、ＣＰＵ６６は、照明されない接触部３０の動き始めを検知した場合等に、発光部５０の発光を指令しても良い。
初期設定において、ＣＰＵ６６は、被入力装置との通信を確認する。
又、ＣＰＵ６６は、発光部５０の発光を指令する。発光部５０は、この指令に基づき、発光する。
尚、初期設定において、他の処理が実行されても良い。又、ＣＰＵ６６は、照明されない接触部３０の動き始めを検知した場合等に、発光部５０の発光を指令しても良い。
【0023】
次いで、ＣＰＵ６６は、撮像部１４を制御して、撮像部１４における画像の所定タイミングにおける取得を指令し、撮像部１４からのマーカー部３４に係る画像をＲＡＭ６４に記憶させる（ステップＳ２）。所定タイミングは、複数の画像の解析による接触部３０の動きに係る十分な精度での検出が行える程度の間隔を有するタイミングである。ＣＰＵ６６は、撮像部１４における逐次の画像の取得の都度、画像をＲＡＭ６４に記憶させる。ＲＡＭ６４には、最新の画像から所定時間遡った画像までの、所定期間内の複数の画像が記憶される。所定期間は、例えば１秒間である。ＣＰＵ６６は、所定期間外となった過去の画像を、ＲＡＭ６４から消去する。尚、所定タイミングは、所定時間毎の等間隔であっても良いし、不等間隔に係るものであっても良い。
各画像は、マーカー部３４の下方であって、接触部３０におけるユーザの操作を受ける側とは反対側に配置された撮像部１４により取得されるため、各画像の姿勢を水平面に沿わせた場合の前後方向は、画像取得時において、図１等に示される入力装置１の前後方向に適合せず、入力装置の前方が各画像の後方となる。つまり、マーカー部３４の実際の左部が画像の左部となり、マーカー部３４の実際の右部が画像の右部となる状態で、即ちマーカー部３４の実際の左右と画像での左右とが合致する状態で、撮像部１４が画像を取得するように設定されると、マーカー部３４の実際の前部が画像の後部となり、マーカー部３４の実際の後部が画像の前部となる状態で、即ちマーカー部３４の実際の前後と画像での前後とが逆転した状態で、画像が取得される。
そこで、理解の更なる容易化に鑑み、ＣＰＵ６６は、画像の前後方向を入力装置１の前後方向と合わせるため、撮像部１４からの画像を、前後反転処理したうえで、ＲＡＭ６４に記憶させる。換言すれば、ＣＰＵ６６は、接触部３０の下方即ち撮像部１４側から見たマーカー部３４に相当する画像を、接触部３０の上方即ちユーザ側から見た画像に、反転処理によって変換する。図面において示された画像及びその模式図は、何れも反転処理されたものである。
尚、ＣＰＵ６６は、画像の前後反転を行わず、画像処理後に生成される入力指令情報を、実際の方向に適合するものに変換しても良い。又、上記と異なり、撮像部１４で取得される画像の前後方向が実際の前後方向に適合する状態で撮像部１４が設定された場合、実際の左右方向と画像の左右方向が逆になるため、画像に左右反転処理が施されても良い。更に、この場合においても、画像の左右反転が行われず、画像処理後に生成される入力指令情報は、実際の方向に適合するものに変換されても良い。
各画像は、マーカー部３４の下方であって、接触部３０におけるユーザの操作を受ける側とは反対側に配置された撮像部１４により取得されるため、各画像の姿勢を水平面に沿わせた場合の前後方向は、画像取得時において、図１等に示される入力装置１の前後方向に適合せず、入力装置の前方が各画像の後方となる。つまり、マーカー部３４の実際の左部が画像の左部となり、マーカー部３４の実際の右部が画像の右部となる状態で、即ちマーカー部３４の実際の左右と画像での左右とが合致する状態で、撮像部１４が画像を取得するように設定されると、マーカー部３４の実際の前部が画像の後部となり、マーカー部３４の実際の後部が画像の前部となる状態で、即ちマーカー部３４の実際の前後と画像での前後とが逆転した状態で、画像が取得される。
そこで、理解の更なる容易化に鑑み、ＣＰＵ６６は、画像の前後方向を入力装置１の前後方向と合わせるため、撮像部１４からの画像を、前後反転処理したうえで、ＲＡＭ６４に記憶させる。換言すれば、ＣＰＵ６６は、接触部３０の下方即ち撮像部１４側から見たマーカー部３４に相当する画像を、接触部３０の上方即ちユーザ側から見た画像に、反転処理によって変換する。図面において示された画像及びその模式図は、何れも反転処理されたものである。
尚、ＣＰＵ６６は、画像の前後反転を行わず、画像処理後に生成される入力指令情報を、実際の方向に適合するものに変換しても良い。又、上記と異なり、撮像部１４で取得される画像の前後方向が実際の前後方向に適合する状態で撮像部１４が設定された場合、実際の左右方向と画像の左右方向が逆になるため、画像に左右反転処理が施されても良い。更に、この場合においても、画像の左右反転が行われず、画像処理後に生成される入力指令情報は、実際の方向に適合するものに変換されても良い。
【0024】
そして、ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別を行う（ステップＳ３）。
図５Ａは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、第１ベクトルＶ１及び１番の一般マーカー３６を把握する処理に関する模式図である。図５Ｂは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、第２ベクトルＶ２から第４ベクトルＶ４を把握する処理に関する模式図である。図５Ｃは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、１番の一般マーカー３６を把握する処理に関する模式図である。図６は、一般マーカー３６の識別に関する模式図である。
以下、構成を簡素化して理解をより容易にするため、一般マーカー３６が５列５行（中央を除く）に配置された場合を中心とした説明がなされる。図３に示されるような一般マーカー３６の配置であっても、あるいはその他の一般マーカー３６の配置であっても、一般マーカー３６の識別以降の処理は、以下の説明と同様に処理可能である。
図５Ａは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、第１ベクトルＶ１及び１番の一般マーカー３６を把握する処理に関する模式図である。図５Ｂは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、第２ベクトルＶ２から第４ベクトルＶ４を把握する処理に関する模式図である。図５Ｃは、一般マーカー３６の識別の処理のうち、１番の一般マーカー３６を把握する処理に関する模式図である。図６は、一般マーカー３６の識別に関する模式図である。
以下、構成を簡素化して理解をより容易にするため、一般マーカー３６が５列５行（中央を除く）に配置された場合を中心とした説明がなされる。図３に示されるような一般マーカー３６の配置であっても、あるいはその他の一般マーカー３６の配置であっても、一般マーカー３６の識別以降の処理は、以下の説明と同様に処理可能である。
【0025】
ＣＰＵ６６は、ＲＡＭ６４内における処理の対象となる画像即ち処理対象画像について、まず基準マーカー３８を把握する。ＣＰＵ６６は、基準マーカー３８における一般マーカー３６とは異なった形状に基づき、基準マーカー３８を把握する。処理対象画像は、ここでは最新の画像である。尚、処理対象画像は、ＲＡＭ６４内における最新の画像以外であっても良い。
【0026】
次いで、ＣＰＵ６６は、図５Ａに示されるように、処理対象画像について、基準マーカー３８の後方で隣接する一般マーカー３６を把握して、その一般マーカー３６を識別するための情報である識別情報を１番とする。
マーカー部３４では、接触部３０の弾性変形に伴い、回転、拡縮、及び平行移動の少なくとも何れかが行われる。図５Ａでは、マーカー部３４は、前後左右に真っ直ぐ一般マーカー３６が並ぶ基準位置に対して、上方から見て反時計回りに回転している。基準位置は、弾性変形していない自然状態での接触部３０におけるマーカー部３４の位置であり、初期位置と捉えることができる。
一般マーカー３６の識別情報は、ここでは自然数の番号である。尚、一般マーカー３６の識別情報は、自然数の番号以外であっても良い。
マーカー部３４では、接触部３０の弾性変形に伴い、回転、拡縮、及び平行移動の少なくとも何れかが行われる。図５Ａでは、マーカー部３４は、前後左右に真っ直ぐ一般マーカー３６が並ぶ基準位置に対して、上方から見て反時計回りに回転している。基準位置は、弾性変形していない自然状態での接触部３０におけるマーカー部３４の位置であり、初期位置と捉えることができる。
一般マーカー３６の識別情報は、ここでは自然数の番号である。尚、一般マーカー３６の識別情報は、自然数の番号以外であっても良い。
【0027】
続いて、ＣＰＵ６６は、図５Ｂに示されるように、基準マーカー３８から１番の一般マーカー３６へのベクトルである第１ベクトルＶ１を把握する。
又、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに９０°回転したベクトルである第２ベクトルＶ２を把握する。
更に、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに１８０°回転したベクトルである第３ベクトルＶ３を把握する。第３ベクトルＶ３は、大きさを保持しつつその方向を第１ベクトルＶ１の方向と逆にして得たベクトルとも言える。
加えて、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに２７０°回転したベクトルである第４ベクトルＶ４を把握する。第４ベクトルＶ４は、大きさを保持しつつその方向を第２ベクトルＶ２の方向と逆にして得たベクトルとも言える。あるいは、第４ベクトルＶ４は、第１ベクトルＶ１を上方から見て時計回りに９０°回転したベクトルとも言える。
又、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに９０°回転したベクトルである第２ベクトルＶ２を把握する。
更に、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに１８０°回転したベクトルである第３ベクトルＶ３を把握する。第３ベクトルＶ３は、大きさを保持しつつその方向を第１ベクトルＶ１の方向と逆にして得たベクトルとも言える。
加えて、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１を上方から見て反時計回りに２７０°回転したベクトルである第４ベクトルＶ４を把握する。第４ベクトルＶ４は、大きさを保持しつつその方向を第２ベクトルＶ２の方向と逆にして得たベクトルとも言える。あるいは、第４ベクトルＶ４は、第１ベクトルＶ１を上方から見て時計回りに９０°回転したベクトルとも言える。
【0028】
そして、ＣＰＵ６６は、図５Ｃに示されるように、１番の一般マーカー３６を基点として配置した第２ベクトルＶ２における終点に最も近い一般マーカー３６の識別情報を２番とする。換言すれば、ＣＰＵ６６は、１番の一般マーカー３６の位置から第２ベクトルＶ２の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を２番とする。
又、ＣＰＵ６６は、２番の一般マーカー３６の位置から第３ベクトルＶ３の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を３番とする。
更に、ＣＰＵ６６は、３番の一般マーカー３６の位置から第３ベクトルＶ３の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を４番とする。
又更に、ＣＰＵ６６は、４番の一般マーカー３６の位置から第４ベクトルＶ４の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を５番とする。
加えて、ＣＰＵ６６は、５番の一般マーカー３６の位置から第４ベクトルＶ４の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を６番とする。
又、ＣＰＵ６６は、６番の一般マーカー３６の位置から第１ベクトルＶ１の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を７番とする。
ＣＰＵ６６は、図６に示されるように、上述された一般マーカー３６の識別情報の付与を繰り返し、全部で２４個の一般マーカー３６の識別情報を付与して、一般マーカー３６を識別する。ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別情報を、基準マーカー３８を基点且つ中心とした渦状に、順次付与する。
尚、ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別情報を、図６とは逆方向の渦状に順次付与しても良いし、渦状以外で付与しても良い。又、ＣＰＵ６６は、前方に向くベクトルを第１ベクトルＶ１として、第２ベクトルＶ２以降を定めても良い。
又、ＣＰＵ６６は、２番の一般マーカー３６の位置から第３ベクトルＶ３の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を３番とする。
更に、ＣＰＵ６６は、３番の一般マーカー３６の位置から第３ベクトルＶ３の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を４番とする。
又更に、ＣＰＵ６６は、４番の一般マーカー３６の位置から第４ベクトルＶ４の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を５番とする。
加えて、ＣＰＵ６６は、５番の一般マーカー３６の位置から第４ベクトルＶ４の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を６番とする。
又、ＣＰＵ６６は、６番の一般マーカー３６の位置から第１ベクトルＶ１の分だけ離れた位置に最も近い一般マーカー３６の識別情報を７番とする。
ＣＰＵ６６は、図６に示されるように、上述された一般マーカー３６の識別情報の付与を繰り返し、全部で２４個の一般マーカー３６の識別情報を付与して、一般マーカー３６を識別する。ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別情報を、基準マーカー３８を基点且つ中心とした渦状に、順次付与する。
尚、ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別情報を、図６とは逆方向の渦状に順次付与しても良いし、渦状以外で付与しても良い。又、ＣＰＵ６６は、前方に向くベクトルを第１ベクトルＶ１として、第２ベクトルＶ２以降を定めても良い。
【0029】
又、ＣＰＵ６６は、最初の処理対象画像を除き、処理対象画像に係る一般マーカー３６の識別において、時間的に連続する直前の画像を参照する。直前の画像における識別情報の付与の状況を参照することによって、より正確な一般マーカー３６の識別がなされる。尚、ＣＰＵ６６は、直前の直前の画像を参照する等、他の過去の処理対象画像を参照しても良い。又、ＣＰＵ６６は、一般マーカー３６の識別において、過去の処理対象画像を参照しなくても良い。
仮に、接触部３０の弾性変形の速さに応じたマーカー部３４の移動の速さに対して、逐次取得される画像の数が少なくて時間的に連続する画像の取得間隔が長いと、時間的に連続する画像における１番の一般マーカー３６が実際には９０°程度回転移動しているのに、同じく９０°程度回転移動した３番の一般マーカー３６が誤って１番の一般マーカー３６と把握されて、入力装置１が実際の入力に係る回転移動の検知につながらない誤動作を起こす可能性がある。
これに対し、入力装置１では、画像の取得間隔がマーカー部３４の移動可能な最大の速さに対して十分に短ければ、即ち画像の取得間隔がマーカー部３４の変化に対して十分に短ければ、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１の推移を、実際のものの通りに正しく追うことが可能である。
尚、接触部３０の弾性の大きさの調整等により、マーカー部３４の回転移動に係る角度の最大値が、３０°から６０°までの角度範囲内における何れかの角度に設定されても良い。
仮に、接触部３０の弾性変形の速さに応じたマーカー部３４の移動の速さに対して、逐次取得される画像の数が少なくて時間的に連続する画像の取得間隔が長いと、時間的に連続する画像における１番の一般マーカー３６が実際には９０°程度回転移動しているのに、同じく９０°程度回転移動した３番の一般マーカー３６が誤って１番の一般マーカー３６と把握されて、入力装置１が実際の入力に係る回転移動の検知につながらない誤動作を起こす可能性がある。
これに対し、入力装置１では、画像の取得間隔がマーカー部３４の移動可能な最大の速さに対して十分に短ければ、即ち画像の取得間隔がマーカー部３４の変化に対して十分に短ければ、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１の推移を、実際のものの通りに正しく追うことが可能である。
尚、接触部３０の弾性の大きさの調整等により、マーカー部３４の回転移動に係る角度の最大値が、３０°から６０°までの角度範囲内における何れかの角度に設定されても良い。
【0030】
続いて、ＣＰＵ６６は、マーカー部３４の各種の移動に応じた処理を行う（ステップＳ４～Ｓ６）。
各種の移動の処理は、２枚の画像に対して行われる。２枚の画像は、第１の画像、及び第２の画像である。ここでは、第１の画像は、基準位置のマーカー部３４の画像、即ち基準画像であり、第２の画像は、ＲＡＭ６４における最新の画像、即ち最新画像である。これらの画像では、何れも一般マーカー３６への識別情報（番号）の付与がなされている。尚、基準画像がＲＯＭ６０に記憶されるようにし、ＲＡＭ６４には１枚の最新画像のみ記憶されるようにする等、第１の画像及び第２の画像の少なくとも一方に係る記憶の態様は、様々に変更可能である。又、第１の画像である基準画像における識別番号の付与は、ＣＰＵ６６あるいはＣＰＵ６６以外によって予めなされていても良く、基準画像の情報の一部として、あるいは基準画像と対応付けた状態で、予め記憶されていても良い。更に、各種の移動の処理は、時間的に連続する２枚の画像等、基準画像及び最新画像以外の組合せにおいてなされても良い。又、各種の移動の処理は、３枚以上の画像を対象としてなされても良い。
各種の移動の処理は、基準画像における一般マーカー３６及び基準マーカー３８の配置に対する、最新画像における一般マーカー３６及び基準マーカー３８の配置に基づいて行われる。各種の移動の処理により、各種の入力指令情報が算出される。
各種の移動の処理は、平行移動（ｔｉｌｔ）の処理（ステップＳ４）、拡縮（ｐｕｓｈ＆ｐｕｌｌ）の処理（ステップＳ５）、及び捻り（ｔｗｉｓｔ）の処理（ステップＳ６）である。ここでは、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６の順で処理する。
尚、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６以外のマーカー部３４の移動に係る処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６の処理の順序を入れ替えても良いし、少なくとも何れか２つの処理を並列に行っても良い。
各種の移動の処理は、２枚の画像に対して行われる。２枚の画像は、第１の画像、及び第２の画像である。ここでは、第１の画像は、基準位置のマーカー部３４の画像、即ち基準画像であり、第２の画像は、ＲＡＭ６４における最新の画像、即ち最新画像である。これらの画像では、何れも一般マーカー３６への識別情報（番号）の付与がなされている。尚、基準画像がＲＯＭ６０に記憶されるようにし、ＲＡＭ６４には１枚の最新画像のみ記憶されるようにする等、第１の画像及び第２の画像の少なくとも一方に係る記憶の態様は、様々に変更可能である。又、第１の画像である基準画像における識別番号の付与は、ＣＰＵ６６あるいはＣＰＵ６６以外によって予めなされていても良く、基準画像の情報の一部として、あるいは基準画像と対応付けた状態で、予め記憶されていても良い。更に、各種の移動の処理は、時間的に連続する２枚の画像等、基準画像及び最新画像以外の組合せにおいてなされても良い。又、各種の移動の処理は、３枚以上の画像を対象としてなされても良い。
各種の移動の処理は、基準画像における一般マーカー３６及び基準マーカー３８の配置に対する、最新画像における一般マーカー３６及び基準マーカー３８の配置に基づいて行われる。各種の移動の処理により、各種の入力指令情報が算出される。
各種の移動の処理は、平行移動（ｔｉｌｔ）の処理（ステップＳ４）、拡縮（ｐｕｓｈ＆ｐｕｌｌ）の処理（ステップＳ５）、及び捻り（ｔｗｉｓｔ）の処理（ステップＳ６）である。ここでは、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６の順で処理する。
尚、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６以外のマーカー部３４の移動に係る処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、ステップＳ４～Ｓ６の処理の順序を入れ替えても良いし、少なくとも何れか２つの処理を並列に行っても良い。
【0031】
図７は、平行移動処理に関する模式図である。図８は、平行移動処理に関する画像である。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ４において、基準画像から最新画像にわたる同番号の一般マーカー３６の移動量を把握し、全ての一般マーカー３６の移動量の平均値を算出する。
より詳しくは、基準画像における一般マーカー３６の符号が一般マーカー３６Ｓとされ、最新画像における一般マーカー３６の符号が一般マーカー３６Ｎとされた場合、ＣＰＵ６６は、基準画像における１番の一般マーカー３６Ｓから、最新画像における１番の一般マーカー３６Ｎへの、左右方向（横方向）の移動量である横移動量と、前後方向（縦方向）の移動量である縦移動量とを把握する。基準画像における１番の一般マーカー３６Ｓから最新画像における１番の一般マーカー３６Ｎへのベクトルが位置の変化を示す１番の変位ベクトルとされた場合、１番の一般マーカー３６に係る横移動量は、１番の変位ベクトルの横方向成分と言え、１番の一般マーカー３６に係る縦移動量は、１番の変位ベクトルの縦方向成分と言える。又、ＣＰＵ６６は、同様に、同番号同士の一般マーカー３６Ｓ，３６Ｎにおける、基準画像から最新画像への、横移動量と縦移動量とを把握する。即ち、１番の一般マーカー３６を含め、ｎを１以上２４以下の自然数として、ｎ番の一般マーカー３６に係る横移動量は、ｎ番の変位ベクトルの横方向成分であり、ｎ番の一般マーカー３６に係る縦移動量は、ｎ番の変位ベクトルの縦方向成分である。
そして、ＣＰＵ６６は、全ての一般マーカー３６Ｓ，３６Ｎにおける、横移動量の平均値、及び縦移動量の平均値を算出する。
実際には、図８に示されるように、一般マーカー３６の番号毎に、横移動量の大きさ、及び縦移動量の大きさは異なることが多いところ、それぞれの平均値をとることで、大局的な一般マーカー３６の平行移動量が把握される。
そして、入力装置１では、０でない横移動量の平均値、及び０でない縦移動量の平均値が生成されることで、接触部３０の平行移動の検出が行われている、と捉え得る。横移動量の平均値、及び縦移動量の平均値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当する。ここでの接触検出情報は、接触部３０の平行移動に関する。
尚、ＣＰＵ６６は、横移動量の平均値及び縦移動量の平均値の算出において、基準画像における基準マーカー３８から最新画像における基準マーカー３８Ａへの移動量を加味しても良い。又、ＣＰＵ６６は、基準画像での基準マーカー３８Ｓに隣接する一般マーカー３６Ｓ及び最新画像での基準マーカー３８Ｎに隣接する一般マーカー３６Ｎの移動量の把握を排除する等、一部の一般マーカー３６の移動量に基づいて横移動量の平均値及び縦移動量の平均値を算出しても良い。又、移動量について重みを付けた平均値が算出される等、単純な平均値以外の統計的手法により、横移動量の統計処理値及び縦移動量の統計処理値が把握されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、横移動量に関する値及び縦移動量に関する値の少なくとも一方が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の平行移動が検出されても良い。横移動量に関する値と縦移動量に関する値とで、閾値の大きさが異なっていても良い。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ４において、基準画像から最新画像にわたる同番号の一般マーカー３６の移動量を把握し、全ての一般マーカー３６の移動量の平均値を算出する。
より詳しくは、基準画像における一般マーカー３６の符号が一般マーカー３６Ｓとされ、最新画像における一般マーカー３６の符号が一般マーカー３６Ｎとされた場合、ＣＰＵ６６は、基準画像における１番の一般マーカー３６Ｓから、最新画像における１番の一般マーカー３６Ｎへの、左右方向（横方向）の移動量である横移動量と、前後方向（縦方向）の移動量である縦移動量とを把握する。基準画像における１番の一般マーカー３６Ｓから最新画像における１番の一般マーカー３６Ｎへのベクトルが位置の変化を示す１番の変位ベクトルとされた場合、１番の一般マーカー３６に係る横移動量は、１番の変位ベクトルの横方向成分と言え、１番の一般マーカー３６に係る縦移動量は、１番の変位ベクトルの縦方向成分と言える。又、ＣＰＵ６６は、同様に、同番号同士の一般マーカー３６Ｓ，３６Ｎにおける、基準画像から最新画像への、横移動量と縦移動量とを把握する。即ち、１番の一般マーカー３６を含め、ｎを１以上２４以下の自然数として、ｎ番の一般マーカー３６に係る横移動量は、ｎ番の変位ベクトルの横方向成分であり、ｎ番の一般マーカー３６に係る縦移動量は、ｎ番の変位ベクトルの縦方向成分である。
そして、ＣＰＵ６６は、全ての一般マーカー３６Ｓ，３６Ｎにおける、横移動量の平均値、及び縦移動量の平均値を算出する。
実際には、図８に示されるように、一般マーカー３６の番号毎に、横移動量の大きさ、及び縦移動量の大きさは異なることが多いところ、それぞれの平均値をとることで、大局的な一般マーカー３６の平行移動量が把握される。
そして、入力装置１では、０でない横移動量の平均値、及び０でない縦移動量の平均値が生成されることで、接触部３０の平行移動の検出が行われている、と捉え得る。横移動量の平均値、及び縦移動量の平均値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当する。ここでの接触検出情報は、接触部３０の平行移動に関する。
尚、ＣＰＵ６６は、横移動量の平均値及び縦移動量の平均値の算出において、基準画像における基準マーカー３８から最新画像における基準マーカー３８Ａへの移動量を加味しても良い。又、ＣＰＵ６６は、基準画像での基準マーカー３８Ｓに隣接する一般マーカー３６Ｓ及び最新画像での基準マーカー３８Ｎに隣接する一般マーカー３６Ｎの移動量の把握を排除する等、一部の一般マーカー３６の移動量に基づいて横移動量の平均値及び縦移動量の平均値を算出しても良い。又、移動量について重みを付けた平均値が算出される等、単純な平均値以外の統計的手法により、横移動量の統計処理値及び縦移動量の統計処理値が把握されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、横移動量に関する値及び縦移動量に関する値の少なくとも一方が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の平行移動が検出されても良い。横移動量に関する値と縦移動量に関する値とで、閾値の大きさが異なっていても良い。
【0032】
ＣＰＵ６６は、横移動量の平均値を、被入力装置に対する横方向に係る移動量の入力指令値である横指令値に対応させる。又、ＣＰＵ６６は、縦移動量の平均値を、被入力装置に対する縦方向に係る移動量の入力指令値である縦指令値に対応させる。
ＣＰＵ６６は、横指令値及び縦指令値を、カーソルの移動に関するものであることを示す入力種別情報と共に、コード６を介して被入力装置に送信する。尚、ＣＰＵ６６は、入力種別情報の一部又は全部を、一時的にＲＡＭ６４に記憶しても良く、他の種別の入力指令情報においても同様である。
被入力装置は、例えば、受信した入力種別情報の横指令値に基づいて、自身が具備する表示装置におけるカーソルを横方向に動かし、受信した入力種別情報の縦指令値に基づいてカーソルを縦方向に動かす。被入力装置は、例えば、横指令値の大きさに応じてカーソルの横方向に係る移動量を調節し、縦指令値の大きさに応じてカーソルの縦方向に係る移動量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０の上部を自然状態から左に小幅に変形させると、被入力装置において、カーソルが小さく左に移動し、ユーザが接触部３０の上部を前に大幅に変形させると、カーソルが大きく上に移動し、ユーザが接触部３０の上部を右下に変形させると、カーソルが右下に移動する。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、マーカー部３４が初期位置に戻って基準画像が連続して最新画像として取得され、カーソルが停止する。
尚、横移動量及び縦移動量の少なくとも一方は、他の方向に係る移動量とされ、横指令値及び縦指令値の少なくとも一方は、他の方向に係る入力指令値とされても良い。又、被入力装置は、受信した横指令値に応じて、表示装置におけるアクティブな操作対象の横スクロールを行っても良いし、受信した縦指令値に応じて、アクティブな操作対象の縦スクロールを行っても良い。
ＣＰＵ６６は、横指令値及び縦指令値を、カーソルの移動に関するものであることを示す入力種別情報と共に、コード６を介して被入力装置に送信する。尚、ＣＰＵ６６は、入力種別情報の一部又は全部を、一時的にＲＡＭ６４に記憶しても良く、他の種別の入力指令情報においても同様である。
被入力装置は、例えば、受信した入力種別情報の横指令値に基づいて、自身が具備する表示装置におけるカーソルを横方向に動かし、受信した入力種別情報の縦指令値に基づいてカーソルを縦方向に動かす。被入力装置は、例えば、横指令値の大きさに応じてカーソルの横方向に係る移動量を調節し、縦指令値の大きさに応じてカーソルの縦方向に係る移動量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０の上部を自然状態から左に小幅に変形させると、被入力装置において、カーソルが小さく左に移動し、ユーザが接触部３０の上部を前に大幅に変形させると、カーソルが大きく上に移動し、ユーザが接触部３０の上部を右下に変形させると、カーソルが右下に移動する。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、マーカー部３４が初期位置に戻って基準画像が連続して最新画像として取得され、カーソルが停止する。
尚、横移動量及び縦移動量の少なくとも一方は、他の方向に係る移動量とされ、横指令値及び縦指令値の少なくとも一方は、他の方向に係る入力指令値とされても良い。又、被入力装置は、受信した横指令値に応じて、表示装置におけるアクティブな操作対象の横スクロールを行っても良いし、受信した縦指令値に応じて、アクティブな操作対象の縦スクロールを行っても良い。
【0033】
図９は、拡縮処理のうち拡大処理に関する模式図である。図１０は、拡大処理に関する画像である。図１１は、拡縮処理のうち縮小処理に関する模式図である。図１２は、縮小処理に関する画像である。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ５の拡縮処理において、拡大（ｐｕｓｈ）の処理と縮小（ｐｕｌｌ）の処理とを行う。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ５の拡縮処理において、拡大（ｐｕｓｈ）の処理と縮小（ｐｕｌｌ）の処理とを行う。
【0034】
ＣＰＵ６６は、拡大処理において、最外縁の４点の一般マーカー３６、即ち１２番、１６番、２０番、２４番の一般マーカー３６を対象とする。そして、ＣＰＵ６６は、最新画像において、これらの一般マーカー３６に係る各種の距離Ｄ１～Ｄ４を算出し、基準画像における当該距離ＤＡ～ＤＤと比較して、基準画像での距離ＤＡ～ＤＤの合計に対する最新画像での距離Ｄ１～Ｄ４の合計の増加分に応じた拡大指令値を生成する。
より詳しくは、ＣＰＵ６６は、最新画像における、右後に位置する１２番の一般マーカー３６Ｎから右前に位置する１６番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ１を算出する。又、ＣＰＵ６６は、最新画像における、１６番の一般マーカー３６Ｎから左前に位置する２０番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ２を算出する。更に、ＣＰＵ６６は、２０番の一般マーカー３６Ｎから左後に位置する２４番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ３を算出する。加えて、ＣＰＵ６６は、２４番の一般マーカー３６Ｎから１２番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ４を算出する。
より詳しくは、ＣＰＵ６６は、最新画像における、右後に位置する１２番の一般マーカー３６Ｎから右前に位置する１６番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ１を算出する。又、ＣＰＵ６６は、最新画像における、１６番の一般マーカー３６Ｎから左前に位置する２０番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ２を算出する。更に、ＣＰＵ６６は、２０番の一般マーカー３６Ｎから左後に位置する２４番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ３を算出する。加えて、ＣＰＵ６６は、２４番の一般マーカー３６Ｎから１２番の一般マーカー３６Ｎまでの距離Ｄ４を算出する。
【0035】
そして、ＣＰＵ６６は、これらの距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４を合計して、基準画像における同様の距離ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤの合計に対する増加分を算出し、この増加分に応じた拡大指令値を生成する。拡大指令値は、入力指令値の一種である。又、距離Ｄ１～Ｄ４の合計は第１の距離に相当し、距離ＤＡ～ＤＤの合計は第２の距離に相当する。尚、第１の距離は、１組の２点間の距離であっても良いし、２組あるいは３組の２点間の距離の合計であっても良いし、５組以上の２点間の距離の合計であっても良い。この点、第２の距離においても同様に変更可能である。又、第１の距離は、基準画像の情報として予め設定され、記憶されていても良い。
実際には、図１０に示されるように、最外縁と捉え得る一般マーカー３６が４個を超えて配置され得るところ、それらのうちの４つを選択することで、同様の処理が行われる。又、ユーザによる接触部３０の凹ませ方により、距離Ｄ１，Ｄ３の距離ＤＡ，ＤＣに対する増加分に比べて距離Ｄ２，Ｄ４の距離ＤＢ，ＤＤに対する増加分が大きい等、距離Ｄ１～Ｄ４の種類により増加分の大きさに偏りがあることが多いところ、距離Ｄ１～Ｄ４を合計することにより、大局的な拡大指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない拡大指令値が生成されることで、接触部３０の押し下げの検出が行われている、と捉え得る。拡大指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当し、押し下げ検出値とも捉え得る。ここでの接触検出情報は、接触部３０の押し下げに関する。
尚、ＣＰＵ６６は、最外縁以外の一般マーカー３６を対象として拡大処理を行っても良いし、３個以下、あるいは５個以上の一般マーカー３６に係る距離に基づいて拡大処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、最新画像の一般マーカー３６Ｎ間の距離Ｄ１～Ｄ４の合計の、基準画像の一般マーカー３６Ｓ間の距離ＤＡ～ＤＤの合計に対する増加分に変えて、あるいは当該増加分と共に、一般マーカー３６Ｓから一般マーカー３６Ｎにわたる外方への移動量によって拡大指令値を生成しても良い。更に、距離Ｄ１～Ｄ４，ＤＡ～ＤＤの種類に応じて重みを付けた合計が算出されたり、距離Ｄ１～Ｄ４，ＤＡ～ＤＤの合計以外が算出されたりする等、上記以外の統計的手法により、拡大指令値が生成されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、押し下げ検出値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の押し下げが検出されても良い。
実際には、図１０に示されるように、最外縁と捉え得る一般マーカー３６が４個を超えて配置され得るところ、それらのうちの４つを選択することで、同様の処理が行われる。又、ユーザによる接触部３０の凹ませ方により、距離Ｄ１，Ｄ３の距離ＤＡ，ＤＣに対する増加分に比べて距離Ｄ２，Ｄ４の距離ＤＢ，ＤＤに対する増加分が大きい等、距離Ｄ１～Ｄ４の種類により増加分の大きさに偏りがあることが多いところ、距離Ｄ１～Ｄ４を合計することにより、大局的な拡大指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない拡大指令値が生成されることで、接触部３０の押し下げの検出が行われている、と捉え得る。拡大指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当し、押し下げ検出値とも捉え得る。ここでの接触検出情報は、接触部３０の押し下げに関する。
尚、ＣＰＵ６６は、最外縁以外の一般マーカー３６を対象として拡大処理を行っても良いし、３個以下、あるいは５個以上の一般マーカー３６に係る距離に基づいて拡大処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、最新画像の一般マーカー３６Ｎ間の距離Ｄ１～Ｄ４の合計の、基準画像の一般マーカー３６Ｓ間の距離ＤＡ～ＤＤの合計に対する増加分に変えて、あるいは当該増加分と共に、一般マーカー３６Ｓから一般マーカー３６Ｎにわたる外方への移動量によって拡大指令値を生成しても良い。更に、距離Ｄ１～Ｄ４，ＤＡ～ＤＤの種類に応じて重みを付けた合計が算出されたり、距離Ｄ１～Ｄ４，ＤＡ～ＤＤの合計以外が算出されたりする等、上記以外の統計的手法により、拡大指令値が生成されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、押し下げ検出値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の押し下げが検出されても良い。
【0036】
ＣＰＵ６６は、拡大指令値を、拡大指令であることを示す入力種別情報と共に、コード６を介して被入力装置に送信する。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の拡大指令値に基づいて、アクティブな操作対象の拡大表示を行う。被入力装置は、例えば、拡大指令値の大きさに応じて拡大量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０の上部を自然状態から押し下げて接触部３０の上部を下方に凹ませると、接触部３０の下部が上部の変形に伴って前後左右方向における外方へ広がるように変形し、マーカー部３４が外方へ広がる。よって、被入力装置のアクティブな操作対象が拡大する。ユーザによる凹ませ方が強いと、その分接触部３０の広がりも大きくなり、最新画像の合計距離が基準画像の合計距離より大きくなって、アクティブな操作対象の拡大量が大きくなる。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、合計距離が基準画像と最新画像とで変わらなくなり合計距離の増加分が０となって、アクティブな操作対象の拡大表示が停止する。
尚、被入力装置は、大きさが０でない拡大指令値を受けている間は常にアクティブな操作対象の拡大を行い続け、拡大指令値の大きさを拡大量の増加の大きさとして取り扱っても良い。この場合、ユーザにより接触部３０が大きく凹ませられると、その分素早く拡大量が大きくなり、拡大表示の拡大倍率がより速く増加する。この場合におけるユーザの接触部３０への操作停止後では、最後の拡大倍率を保持した状態でアクティブな操作対象の拡大表示が保持されても良いし、拡大表示前の表示状態に戻る処理がなされても良い。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の拡大指令値に基づいて、アクティブな操作対象の拡大表示を行う。被入力装置は、例えば、拡大指令値の大きさに応じて拡大量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０の上部を自然状態から押し下げて接触部３０の上部を下方に凹ませると、接触部３０の下部が上部の変形に伴って前後左右方向における外方へ広がるように変形し、マーカー部３４が外方へ広がる。よって、被入力装置のアクティブな操作対象が拡大する。ユーザによる凹ませ方が強いと、その分接触部３０の広がりも大きくなり、最新画像の合計距離が基準画像の合計距離より大きくなって、アクティブな操作対象の拡大量が大きくなる。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、合計距離が基準画像と最新画像とで変わらなくなり合計距離の増加分が０となって、アクティブな操作対象の拡大表示が停止する。
尚、被入力装置は、大きさが０でない拡大指令値を受けている間は常にアクティブな操作対象の拡大を行い続け、拡大指令値の大きさを拡大量の増加の大きさとして取り扱っても良い。この場合、ユーザにより接触部３０が大きく凹ませられると、その分素早く拡大量が大きくなり、拡大表示の拡大倍率がより速く増加する。この場合におけるユーザの接触部３０への操作停止後では、最後の拡大倍率を保持した状態でアクティブな操作対象の拡大表示が保持されても良いし、拡大表示前の表示状態に戻る処理がなされても良い。
【0037】
他方、ＣＰＵ６６は、縮小処理において、基準画像の合計距離に対する最新画像の合計距離の増加分に代えて、基準画像の合計距離に対する最新画像の合計距離の減少分に基づいて縮小指令値が生成されることを除き、拡大処理と同様の処理を行う。
実際には、図１２に示されるように、ユーザによる接触部３０の摘まみ上げ方により、距離Ｄ１，Ｄ３の距離ＤＡ，ＤＣに対する減少分に比べて距離Ｄ２，Ｄ４の距離ＤＢ，ＤＤに対する減少分が大きい等、距離Ｄ１～Ｄ４の種類により減少分の大きさに偏りがあることが多いところ、距離Ｄ１～Ｄ４を合計することにより、大局的な縮小指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない縮小指令値が生成されることで、接触部３０の摘まみ上げの検出が行われている、と捉え得る。縮小指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当し、摘まみ上げ検出値とも捉え得る。ここでの接触検出情報は、接触部３０の摘まみ上げに関する。
縮小処理は、拡大処理と同様の変更例を適宜有する。又、拡大処理において合計距離の増加分を算出する一方、縮小処理において最外縁の一般マーカー３６の内方移動量を算出する等、拡大処理と縮小処理とで処理の内容が相違していても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、縮小指令値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の摘まみ上げが検出されても良い。押し下げ検出値と摘まみ上げ検出値とで、閾値の大きさが異なっていても良い。更に、拡大処理及び縮小処理の少なくとも一方が省略されても良い。接触部３０の押し下げ及び摘まみ上げの少なくとも一方が検出されなくても良い。
実際には、図１２に示されるように、ユーザによる接触部３０の摘まみ上げ方により、距離Ｄ１，Ｄ３の距離ＤＡ，ＤＣに対する減少分に比べて距離Ｄ２，Ｄ４の距離ＤＢ，ＤＤに対する減少分が大きい等、距離Ｄ１～Ｄ４の種類により減少分の大きさに偏りがあることが多いところ、距離Ｄ１～Ｄ４を合計することにより、大局的な縮小指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない縮小指令値が生成されることで、接触部３０の摘まみ上げの検出が行われている、と捉え得る。縮小指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当し、摘まみ上げ検出値とも捉え得る。ここでの接触検出情報は、接触部３０の摘まみ上げに関する。
縮小処理は、拡大処理と同様の変更例を適宜有する。又、拡大処理において合計距離の増加分を算出する一方、縮小処理において最外縁の一般マーカー３６の内方移動量を算出する等、拡大処理と縮小処理とで処理の内容が相違していても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、縮小指令値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の摘まみ上げが検出されても良い。押し下げ検出値と摘まみ上げ検出値とで、閾値の大きさが異なっていても良い。更に、拡大処理及び縮小処理の少なくとも一方が省略されても良い。接触部３０の押し下げ及び摘まみ上げの少なくとも一方が検出されなくても良い。
【0038】
ＣＰＵ６６は、縮小指令値を、縮小指令であることを示す入力種別情報と共に、コード６を介して被入力装置に送信する。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の縮小指令値に基づいて、アクティブな操作対象の縮小表示を行う。被入力装置は、例えば、縮小指令値の大きさに応じて縮小量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０を摘まみ上げて接触部３０を細くすると、接触部３０の下部が上部の変形に伴って前後左右方向における内方へ狭まるように変形し、マーカー部３４が内方へ縮む。よって、被入力装置のアクティブな操作対象が縮小する。ユーザによる縮ませ方が強いと、その分接触部３０の縮みも大きくなり、最新画像の合計距離が基準画像の合計距離より小さくなって、アクティブな操作対象の縮小量が大きくなる。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、合計距離が基準画像と最新画像とで変わらなくなり合計距離の減少分が０となって、アクティブな操作対象の縮小表示が停止する。
被入力装置における縮小指令値の処理は、拡大指令値の処理と同様な変更例を適宜有する。又、被入力装置において、拡大指令値の処理と縮小指令値の処理とで処理の内容が相違していても良い。更に、被入力装置は、上述の拡大指令値の処理の内容と上述の縮小指令値の処理の内容とを入れ替えても良い。又、被入力装置は、所定の大きさ以上の拡大指令値の受信に応じて第１のクリック（例えば左クリック）の動作を行っても良く、所定の大きさ以上の縮小指令値の受信に応じて第２のクリック（例えば右クリック）あるいはダブルクリックの動作を行っても良い。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の縮小指令値に基づいて、アクティブな操作対象の縮小表示を行う。被入力装置は、例えば、縮小指令値の大きさに応じて縮小量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０を摘まみ上げて接触部３０を細くすると、接触部３０の下部が上部の変形に伴って前後左右方向における内方へ狭まるように変形し、マーカー部３４が内方へ縮む。よって、被入力装置のアクティブな操作対象が縮小する。ユーザによる縮ませ方が強いと、その分接触部３０の縮みも大きくなり、最新画像の合計距離が基準画像の合計距離より小さくなって、アクティブな操作対象の縮小量が大きくなる。ユーザが接触部３０から指を離して接触部３０への作用を止めると、接触部３０が弾性により自然状態に戻り、合計距離が基準画像と最新画像とで変わらなくなり合計距離の減少分が０となって、アクティブな操作対象の縮小表示が停止する。
被入力装置における縮小指令値の処理は、拡大指令値の処理と同様な変更例を適宜有する。又、被入力装置において、拡大指令値の処理と縮小指令値の処理とで処理の内容が相違していても良い。更に、被入力装置は、上述の拡大指令値の処理の内容と上述の縮小指令値の処理の内容とを入れ替えても良い。又、被入力装置は、所定の大きさ以上の拡大指令値の受信に応じて第１のクリック（例えば左クリック）の動作を行っても良く、所定の大きさ以上の縮小指令値の受信に応じて第２のクリック（例えば右クリック）あるいはダブルクリックの動作を行っても良い。
【0039】
図１３は、捻り処理に関する模式図である。図１４は、捻り処理に関する画像である。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ６において、基準画像から最新画像にわたる同番号の一般マーカー３６の回転移動量を把握し、一般マーカー３６の回転移動量の平均値を算出する。
ここでは、ＣＰＵ６６は、基準マーカー３８に上下左右で隣接する４点の一般マーカー３６、即ち１番、３番、５番、７番の一般マーカー３６を対象とする。そして、ＣＰＵ６６は、これらの一般マーカー３６の、基準画像の位置から最新画像の位置への回転角度を回転移動量として把握し、４つの回転角度の平均値を算出する。
より詳しくは、ＣＰＵ６６は、図１３の矢印ＰＡで示される、基準画像の基準マーカー３８Ｓから１番の一般マーカー３６Ｓへのベクトルである第１－１基準ベクトルと、図１３の矢印Ｐ１で示される、最新画像の基準マーカー３８Ｎから１番の一般マーカー３６Ｎへのベクトルである第２－１基準ベクトルとから、三角関数により、図１３の矢印Ｍ１で示される、１番の一般マーカー３６の回転角度を把握する。ここでは、回転角度につき、図１３で反時計回りの回転角度の符号を正とし、時計回りの回転角度の符号を負とする。同様に、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから３番の一般マーカー３６Ｓへの第１－２基準ベクトル（矢印ＰＢ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから３番の一般マーカー３６Ｎへの第２－２基準ベクトル（矢印Ｐ２）とから、三角関数により、３番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ２）を把握する。又、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから５番の一般マーカー３６Ｓへの第１－３基準ベクトル（矢印ＰＣ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから５番の一般マーカー３６Ｎへの第２－３基準ベクトル（矢印Ｐ３）とから、三角関数により、５番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ３）を把握する。更に、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから７番の一般マーカー３６Ｓへの第１－４基準ベクトル（矢印ＰＤ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから７番の一般マーカー３６Ｎへの第２－４基準ベクトル（矢印Ｐ４）とから、三角関数により、７番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ４）を把握する。
第１－１基準ベクトル、第１－２基準ベクトル、第１－３基準ベクトル及び第１－４基準ベクトルは、それぞれ第１基準ベクトルの一種である。第２－１基準ベクトル、第２－２基準ベクトル、第２－３基準ベクトル及び第２－４基準ベクトルは、それぞれ第２基準ベクトルの一種である。
ＣＰＵ６６は、ステップＳ６において、基準画像から最新画像にわたる同番号の一般マーカー３６の回転移動量を把握し、一般マーカー３６の回転移動量の平均値を算出する。
ここでは、ＣＰＵ６６は、基準マーカー３８に上下左右で隣接する４点の一般マーカー３６、即ち１番、３番、５番、７番の一般マーカー３６を対象とする。そして、ＣＰＵ６６は、これらの一般マーカー３６の、基準画像の位置から最新画像の位置への回転角度を回転移動量として把握し、４つの回転角度の平均値を算出する。
より詳しくは、ＣＰＵ６６は、図１３の矢印ＰＡで示される、基準画像の基準マーカー３８Ｓから１番の一般マーカー３６Ｓへのベクトルである第１－１基準ベクトルと、図１３の矢印Ｐ１で示される、最新画像の基準マーカー３８Ｎから１番の一般マーカー３６Ｎへのベクトルである第２－１基準ベクトルとから、三角関数により、図１３の矢印Ｍ１で示される、１番の一般マーカー３６の回転角度を把握する。ここでは、回転角度につき、図１３で反時計回りの回転角度の符号を正とし、時計回りの回転角度の符号を負とする。同様に、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから３番の一般マーカー３６Ｓへの第１－２基準ベクトル（矢印ＰＢ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから３番の一般マーカー３６Ｎへの第２－２基準ベクトル（矢印Ｐ２）とから、三角関数により、３番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ２）を把握する。又、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから５番の一般マーカー３６Ｓへの第１－３基準ベクトル（矢印ＰＣ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから５番の一般マーカー３６Ｎへの第２－３基準ベクトル（矢印Ｐ３）とから、三角関数により、５番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ３）を把握する。更に、ＣＰＵ６６は、基準画像の基準マーカー３８Ｓから７番の一般マーカー３６Ｓへの第１－４基準ベクトル（矢印ＰＤ）と、最新画像の基準マーカー３８Ｎから７番の一般マーカー３６Ｎへの第２－４基準ベクトル（矢印Ｐ４）とから、三角関数により、７番の一般マーカー３６の回転角度（矢印Ｍ４）を把握する。
第１－１基準ベクトル、第１－２基準ベクトル、第１－３基準ベクトル及び第１－４基準ベクトルは、それぞれ第１基準ベクトルの一種である。第２－１基準ベクトル、第２－２基準ベクトル、第２－３基準ベクトル及び第２－４基準ベクトルは、それぞれ第２基準ベクトルの一種である。
【0040】
そして、ＣＰＵ６６は、これらの回転角度の平均値を算出し、当該平均値の大きさに応じた捻り指令値を生成する。捻り指令値は、入力指令値の一種であり、回転量指令値とも捉え得る。
実際には、図１４に示されるように、ユーザによる接触部３０の捻り方により、矢印Ｍ１～Ｍ４毎の各回転角度が揃わないことが多いところ、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均がとられることにより、大局的な捻り指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない捻り指令値が生成されることで、接触部３０の捻りの検出が行われている、と捉え得る。捻り指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当する。ここでの接触検出情報は、接触部３０の捻りに関する。
尚、ＣＰＵ６６は、基準マーカー３８に上下左右で隣接するもの以外の一般マーカー３６を対象として捻り処理を行っても良いし、３個以下、あるいは５個以上の一般マーカー３６に係る回転角度に基づいて捻り処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均値に変えて、あるいは当該平均値と共に、基準マーカー３８Ｓから基準マーカー３８Ｎにかけての回転角度によって捻り指令値を生成しても良い。更に、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均値以外が算出される等、上記以外の統計的手法により、捻り指令値が生成されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、捻り指令値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の捻りが検出されても良い。
実際には、図１４に示されるように、ユーザによる接触部３０の捻り方により、矢印Ｍ１～Ｍ４毎の各回転角度が揃わないことが多いところ、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均がとられることにより、大局的な捻り指令値が生成される。
そして、入力装置１では、０でない捻り指令値が生成されることで、接触部３０の捻りの検出が行われている、と捉え得る。捻り指令値は、検出した接触部３０への接触に関する情報である接触検出情報に相当する。ここでの接触検出情報は、接触部３０の捻りに関する。
尚、ＣＰＵ６６は、基準マーカー３８に上下左右で隣接するもの以外の一般マーカー３６を対象として捻り処理を行っても良いし、３個以下、あるいは５個以上の一般マーカー３６に係る回転角度に基づいて捻り処理を行っても良い。又、ＣＰＵ６６は、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均値に変えて、あるいは当該平均値と共に、基準マーカー３８Ｓから基準マーカー３８Ｎにかけての回転角度によって捻り指令値を生成しても良い。更に、矢印Ｍ１～Ｍ４の各回転角度の平均値以外が算出される等、上記以外の統計的手法により、捻り指令値が生成されても良い。他方、検出装置としての入力装置１において、捻り指令値が所定閾値以上となった場合に、接触部３０の捻りが検出されても良い。
【0041】
ＣＰＵ６６は、捻り指令値を、回転指令であることを示す入力種別情報と共に、コード６を介して被入力装置に送信する。尚、ＣＰＵ６６は、捻り指令値を、一時的にＲＡＭ６４に記憶しても良い。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の捻り指令値に基づいて、表示装置におけるアクティブな操作対象の回転表示を行う。被入力装置は、例えば、捻り指令値の大きさに応じて回転表示に係る回転量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０を自然状態から反時計回りに小さく捻るように変形させると、被入力装置において、アクティブな操作対象が反時計回りで小さく回転し、ユーザが接触部３０を時計回りに大きく捻ると、アクティブな操作対象が大きく時計回りに回転する。ユーザが接触部３０への捻りの作用を止めると、接触部３０が弾性により捻られない状態に戻り、回転表示が元に戻る。
尚、回転量は、時計回り及び反時計回り以外の他の方向に係る回転量とされても良い。又、被入力装置は、捻り指令値の処理において、拡大指令値及び縮小指令値の処理と同様に、大きさが０でない捻り指令値を受信している間は継続して回転表示を行い、捻り指令値の正負の符号及び大きさを、符号が示す方向における回転量の増加の大きさとして取り扱っても良い。更に、被入力装置は、受信した捻り指令値に応じて、アクティブな操作対象の順方向又は逆方向のスクロールを行っても良い。
被入力装置は、例えば、受信した入力指令情報の捻り指令値に基づいて、表示装置におけるアクティブな操作対象の回転表示を行う。被入力装置は、例えば、捻り指令値の大きさに応じて回転表示に係る回転量を調節する。
この場合、ユーザが、指等による操作により、接触部３０を自然状態から反時計回りに小さく捻るように変形させると、被入力装置において、アクティブな操作対象が反時計回りで小さく回転し、ユーザが接触部３０を時計回りに大きく捻ると、アクティブな操作対象が大きく時計回りに回転する。ユーザが接触部３０への捻りの作用を止めると、接触部３０が弾性により捻られない状態に戻り、回転表示が元に戻る。
尚、回転量は、時計回り及び反時計回り以外の他の方向に係る回転量とされても良い。又、被入力装置は、捻り指令値の処理において、拡大指令値及び縮小指令値の処理と同様に、大きさが０でない捻り指令値を受信している間は継続して回転表示を行い、捻り指令値の正負の符号及び大きさを、符号が示す方向における回転量の増加の大きさとして取り扱っても良い。更に、被入力装置は、受信した捻り指令値に応じて、アクティブな操作対象の順方向又は逆方向のスクロールを行っても良い。
【0042】
そして、ＣＰＵ６６は、ステップＳ２～Ｓ６の処理を、繰り返し行う。
かような処理に基づいて、ユーザは、入力装置１の接触部３０への操作により、被入力装置に対して、平行移動、拡縮、及び回転の３種の入力を行える。又、検出装置としての入力装置１は、接触部３０への接触につき、平行移動、押し下げ、摘まみ上げ、捻りの種類を見分けた状態で、更にはそれぞれの度合を把握した状態で検出可能である。
ステップＳ２～Ｓ６の処理の繰り返しは、ユーザの入力速度及びマーカー部３４の想定される最大の移動速度に比べて十分に速くなされるため、ユーザにより接触部３０に対し２種以上の入力がなされても、ＣＰＵ６６は、各種の処理をそれぞれ適切に行え、被入力装置に対する入力信号をそれぞれ適切に送信することができる。
そして、被入力装置は、入力装置１により、３種の入力のうち少なくとも何れか２つが、極めて短時間の間に連続してあたかも同時に混在するようになされても、それぞれの入力の処理により、混在した入力に対応した表示処理等を行うことができる。例えば、ユーザが接触部３０に対し捻り操作をしつつスライド操作をした場合、被入力装置は、アクティブな操作対象の回転表示をしつつカーソルを移動する。又、ユーザが接触部３０に対し捻り操作をしつつ押し下げ操作をした場合、被入力装置は、アクティブな操作対象につき回転表示をしつつ拡大表示をする。又、検出装置としての入力装置１は、接触部３０への接触につき、平行移動、押し下げ又は摘まみ上げ、及び捻りの少なくとも何れかが混在していても、それぞれ検出可能である。
尚、入力装置１及び被入力装置の少なくとも一方は、入力の種類毎に並行処理可能であっても良い。
かような処理に基づいて、ユーザは、入力装置１の接触部３０への操作により、被入力装置に対して、平行移動、拡縮、及び回転の３種の入力を行える。又、検出装置としての入力装置１は、接触部３０への接触につき、平行移動、押し下げ、摘まみ上げ、捻りの種類を見分けた状態で、更にはそれぞれの度合を把握した状態で検出可能である。
ステップＳ２～Ｓ６の処理の繰り返しは、ユーザの入力速度及びマーカー部３４の想定される最大の移動速度に比べて十分に速くなされるため、ユーザにより接触部３０に対し２種以上の入力がなされても、ＣＰＵ６６は、各種の処理をそれぞれ適切に行え、被入力装置に対する入力信号をそれぞれ適切に送信することができる。
そして、被入力装置は、入力装置１により、３種の入力のうち少なくとも何れか２つが、極めて短時間の間に連続してあたかも同時に混在するようになされても、それぞれの入力の処理により、混在した入力に対応した表示処理等を行うことができる。例えば、ユーザが接触部３０に対し捻り操作をしつつスライド操作をした場合、被入力装置は、アクティブな操作対象の回転表示をしつつカーソルを移動する。又、ユーザが接触部３０に対し捻り操作をしつつ押し下げ操作をした場合、被入力装置は、アクティブな操作対象につき回転表示をしつつ拡大表示をする。又、検出装置としての入力装置１は、接触部３０への接触につき、平行移動、押し下げ又は摘まみ上げ、及び捻りの少なくとも何れかが混在していても、それぞれ検出可能である。
尚、入力装置１及び被入力装置の少なくとも一方は、入力の種類毎に並行処理可能であっても良い。
【0043】
続いて、主に一般マーカー１３６への色の付与に関する第２形態が説明される。
この第２形態に係る入力装置は、以下で特に説明される部分を除き、上述の第１形態と変更例も含めて同様に成る。第２形態の説明において、上述の入力装置１と同様に成る部材又は部分には、同じ符号が付されて、適宜説明が省略される。
第２形態に係る入力装置では、マーカー部１３４及びその画像の処理が、上述の入力装置１から変更されている。
この第２形態に係る入力装置は、以下で特に説明される部分を除き、上述の第１形態と変更例も含めて同様に成る。第２形態の説明において、上述の入力装置１と同様に成る部材又は部分には、同じ符号が付されて、適宜説明が省略される。
第２形態に係る入力装置では、マーカー部１３４及びその画像の処理が、上述の入力装置１から変更されている。
【0044】
図１５は、第２形態のマーカー部１３４に関する模式図である。図１６Ａは、第２形態のマーカー部１３４に係る画像の処理において一般マーカー１３６が重なった場合に関する模式図である。図１６Ｂは、第２形態のマーカー部１３４に係る画像の処理において一般マーカー１３６が図１６Ａの態様とは別の態様で重なった場合に関する模式図である。図１７は、第２形態のマーカー部１３４に係る画像の処理における一般マーカー１３６の識別に関する模式図である。
第２形態のマーカー部１３４は、複数の一般マーカー１３６、及び基準マーカー１３８を有する。
第２形態のマーカー部１３４は、複数の一般マーカー１３６、及び基準マーカー１３８を有する。
【0045】
各一般マーカー１３６は、色を有していることを除き、上述の一般マーカー３６と同様に成る。
一般マーカー１３６の色は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、黄（Ｙ）の４種類存在する。図１５から図１７までにおいて、一般マーカー１３６の外形を描く線の種類（実線、破線、一点鎖線、及び二点鎖線）は、一般マーカー１３６の色に従っている。一般マーカー１３６の外形は、何れも同じ小さい円状である。尚、一般マーカー１３６の外形は、何れも同じでなくても良いし、小さい円状でなくても良い。
基準マーカー１３８は、マーカー部１３４の中央部に配置され、一般マーカー１３６と同様の形状を有している。基準マーカー１３８の色は、ここでは赤である。第２形態では、基準マーカー１３８にも識別情報が付与される。その識別番号は、０番である。
色の配置に関し、任意の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色は、前後左右並びに右前、右後、左前、及び左後で隣接する８つの隣接する一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と異なる。任意の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８における、前後の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と、左右の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と、右前、右後、左前、及び左後の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色とは、互いに異なる。
例えば、赤である０番の基準マーカー１３８における、前後の一般マーカー１３６の色は緑であり、左右の一般マーカー１３６の色は黄であり、右前、右後、左前、及び左後の一般マーカー１３６の色は青である。
一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色を示す情報である色情報は、識別情報と対応付けた状態で、ＲＯＭ６０に記憶されている。色情報は、ＲＡＭ６４に記憶されても良い。
尚、第２形態において、基準マーカー１３８が用いられなくても良い。又、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８における赤、緑、青、及び黄の少なくとも何れかは、他の色に変えられても良い。一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色は、３種類以下であっても良いし、５種類以上であっても良い。更に、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色の配置は、隣接する前後左右のみ色の種類が異なるものとする等、様々に変更することができる。一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色の配置は、識別のし易さの観点から、隣接ずる一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色が互いに異なることが好ましい。
一般マーカー１３６の色は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、黄（Ｙ）の４種類存在する。図１５から図１７までにおいて、一般マーカー１３６の外形を描く線の種類（実線、破線、一点鎖線、及び二点鎖線）は、一般マーカー１３６の色に従っている。一般マーカー１３６の外形は、何れも同じ小さい円状である。尚、一般マーカー１３６の外形は、何れも同じでなくても良いし、小さい円状でなくても良い。
基準マーカー１３８は、マーカー部１３４の中央部に配置され、一般マーカー１３６と同様の形状を有している。基準マーカー１３８の色は、ここでは赤である。第２形態では、基準マーカー１３８にも識別情報が付与される。その識別番号は、０番である。
色の配置に関し、任意の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色は、前後左右並びに右前、右後、左前、及び左後で隣接する８つの隣接する一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と異なる。任意の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８における、前後の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と、左右の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色と、右前、右後、左前、及び左後の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色とは、互いに異なる。
例えば、赤である０番の基準マーカー１３８における、前後の一般マーカー１３６の色は緑であり、左右の一般マーカー１３６の色は黄であり、右前、右後、左前、及び左後の一般マーカー１３６の色は青である。
一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色を示す情報である色情報は、識別情報と対応付けた状態で、ＲＯＭ６０に記憶されている。色情報は、ＲＡＭ６４に記憶されても良い。
尚、第２形態において、基準マーカー１３８が用いられなくても良い。又、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８における赤、緑、青、及び黄の少なくとも何れかは、他の色に変えられても良い。一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色は、３種類以下であっても良いし、５種類以上であっても良い。更に、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色の配置は、隣接する前後左右のみ色の種類が異なるものとする等、様々に変更することができる。一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色の配置は、識別のし易さの観点から、隣接ずる一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色が互いに異なることが好ましい。
【0046】
第２形態に係るマーカー部１３４の画像の処理は、基本的には第１形態の入力装置１と同様である。
そして、マーカー部１３４の画像の処理では、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１７に示される通り、処理の精度が更に向上する。
そして、マーカー部１３４の画像の処理では、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１７に示される通り、処理の精度が更に向上する。
【0047】
より詳しくは、まず、図１６Ａ及び図１６Ｂに示される通り、マーカー部１３４の画像において、２番、３番及び４番の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８が、０番、１番及び５番より、撮像部１４から見て手前側（即ち下側）となっているのか（図１６Ａ）、あるいは２番、３番及び４番の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８が、０番、１番及び５番より、撮像部１４から見て奥側（即ち上側）となっているのか（図１６Ｂ）が、より明確に判別可能である。
ＣＰＵ６６は、画像で互いに重なっている一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８において、重なり部分における色により、上側か下側かを判別できる。例えば、０番の基準マーカー１３８と３番の一般マーカー１３６の重なりにおいて、図１６Ａの場合には重なり部分における色が黄であるため、３番の一般マーカー１３６が下側であることが判別でき、図１６Ｂの場合には重なり部分における色が赤であるため、０番の基準マーカー１３８が下側であることが分かる。
そして、ＣＰＵ６６は、他の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の重なりについても、色に基づいて上下をより正確に判別可能である。即ち、ＣＰＵ６６は、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の重なり（隠れ）が発生したとしても、色に基づいてより正確にマーカー部１３４の処理を行える。例えば、ＣＰＵ６６が、重なり合った一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８を、一つのマーカーと誤認して、不正確な処理を行う事態の発生が抑制される。
尚、ＣＰＵ６６は、重なり部分の色に代えて、あるいは重なり部分の色と共に、互いに重なっている一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色毎の面積の大小等といった他の要素により、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の上下を判別しても良い。
ＣＰＵ６６は、画像で互いに重なっている一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８において、重なり部分における色により、上側か下側かを判別できる。例えば、０番の基準マーカー１３８と３番の一般マーカー１３６の重なりにおいて、図１６Ａの場合には重なり部分における色が黄であるため、３番の一般マーカー１３６が下側であることが判別でき、図１６Ｂの場合には重なり部分における色が赤であるため、０番の基準マーカー１３８が下側であることが分かる。
そして、ＣＰＵ６６は、他の一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の重なりについても、色に基づいて上下をより正確に判別可能である。即ち、ＣＰＵ６６は、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の重なり（隠れ）が発生したとしても、色に基づいてより正確にマーカー部１３４の処理を行える。例えば、ＣＰＵ６６が、重なり合った一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８を、一つのマーカーと誤認して、不正確な処理を行う事態の発生が抑制される。
尚、ＣＰＵ６６は、重なり部分の色に代えて、あるいは重なり部分の色と共に、互いに重なっている一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の色毎の面積の大小等といった他の要素により、一般マーカー１３６又は基準マーカー１３８の上下を判別しても良い。
【0048】
次に、図１７に示される通り、一般マーカー１３６の識別の処理において、例えば、ユーザにより接触部３０が瞬時に４５°を超えて捻られて、マーカー部１３４の回転が瞬時に４５°を超えてなされるような、これまでの第１ベクトルＶ１の推移を参照し難い極めて厳しい条件下でも、ＣＰＵ６６は、第１ベクトルＶ１につき、０番の基準マーカー１３８から緑の１番への一般マーカー１３６へのものとして把握すれば良い。又、制御部１８は、０番の基準マーカー１３８の後方位置にある７番の一般マーカー１３６につき、１番の一般マーカー１３６として処理しようとする場合、７番の一般マーカー１３６が黄であり、１番の一般マーカー１３６が具備しているはずの緑ではないことから、一般マーカー１３６の色を確認することで、７番の一般マーカー１３６を１番の一般マーカー１３６と誤認するエラーを回避することができる。よって、ＣＰＵ６６が、第１ベクトルＶ１につき、０番の基準マーカー１３８から後方で隣接するものへのベクトルとの把握基準のみに基づいて、図１７の７番の一般マーカー１３６（黄）へのものと誤認する事態の発生が抑制される。
ここで、第２形態における、形態が赤の一般マーカー１３６と同一である０番の基準マーカー１３８の把握は、緑の１番、５番の一般マーカー１３６、及び黄の３番、７番の一般マーカー１３６に囲まれた赤の基準マーカー１３８を探索することでなされる。尚、一般マーカー１３６がより多く、かような赤の一般マーカー１３６が複数存在する場合、ＣＰＵ６６は、これらの赤の一般マーカー１３６ではなく、最も中央部に配置されたものを、基準マーカー１３８として抽出する。又、基準マーカー１３８の把握は、２番、４番、６番及び８番の少なくとも何れかを加味してなされる等、様々に変更されても良い。
又、５番の一般マーカー１３６の色は、０番の基準マーカー１３８を超えた向こう側（反対側）において０番の基準マーカー１３８と隣接して配置された１番の一般マーカー１３６の色と同じ緑である。ここで、マーカー部１３４が１８０°程度まで瞬時に回転するような画像の取得間隔及び接触部３０の弾性等の設定は、誤作動の抑制の観点から想定し難い。よって、１番、５番の一般マーカー１３６が同じ色であっても、誤作動にはつながり難い。
ここで、第２形態における、形態が赤の一般マーカー１３６と同一である０番の基準マーカー１３８の把握は、緑の１番、５番の一般マーカー１３６、及び黄の３番、７番の一般マーカー１３６に囲まれた赤の基準マーカー１３８を探索することでなされる。尚、一般マーカー１３６がより多く、かような赤の一般マーカー１３６が複数存在する場合、ＣＰＵ６６は、これらの赤の一般マーカー１３６ではなく、最も中央部に配置されたものを、基準マーカー１３８として抽出する。又、基準マーカー１３８の把握は、２番、４番、６番及び８番の少なくとも何れかを加味してなされる等、様々に変更されても良い。
又、５番の一般マーカー１３６の色は、０番の基準マーカー１３８を超えた向こう側（反対側）において０番の基準マーカー１３８と隣接して配置された１番の一般マーカー１３６の色と同じ緑である。ここで、マーカー部１３４が１８０°程度まで瞬時に回転するような画像の取得間隔及び接触部３０の弾性等の設定は、誤作動の抑制の観点から想定し難い。よって、１番、５番の一般マーカー１３６が同じ色であっても、誤作動にはつながり難い。
【0049】
更に、第２形態に類似した第３形態が説明される。
この第３形態に係る入力装置は、以下で特に説明される部分を除き、変更例も含めて上述の第２形態と同様に成る。第３形態の説明において、第１形態及び第２形態と同様に成る部材又は部分には、同じ符号が付されて、適宜説明が省略される。
第３形態に係る入力装置では、マーカー部２３４及びその画像の処理が、第２形態から変更されている。
この第３形態に係る入力装置は、以下で特に説明される部分を除き、変更例も含めて上述の第２形態と同様に成る。第３形態の説明において、第１形態及び第２形態と同様に成る部材又は部分には、同じ符号が付されて、適宜説明が省略される。
第３形態に係る入力装置では、マーカー部２３４及びその画像の処理が、第２形態から変更されている。
【0050】
図１８は、第３形態のマーカー部２３４に関する模式図である。
第２形態のマーカー部２３４は、複数の一般マーカー２３６、及び基準マーカー２３８を有する。
第２形態のマーカー部２３４は、複数の一般マーカー２３６、及び基準マーカー２３８を有する。
【0051】
各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８は、色の種類を除き、上述の一般マーカー１３６及び基準マーカー１３８と同様に成る。
各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８は、５行５列で規則的に配置されている。各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色は、赤の輝度（Ｒ輝度）、及び青の輝度（Ｂ輝度）を有する紫（赤と青の混色）である。
尚、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色の一部は、Ｒ輝度又はＢ輝度を有していなくても良い。又、Ｒ輝度及びＢ輝度の少なくとも一方は、他の色の輝度に変更されても良い。更に、３種類以上の色の輝度が用いられても良い。加えて、一般マーカー１３６の外形及び基準マーカー２３８の外形は、何れも同じでなくても良いし、小さい円状でなくても良い。
各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８は、５行５列で規則的に配置されている。各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色は、赤の輝度（Ｒ輝度）、及び青の輝度（Ｂ輝度）を有する紫（赤と青の混色）である。
尚、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色の一部は、Ｒ輝度又はＢ輝度を有していなくても良い。又、Ｒ輝度及びＢ輝度の少なくとも一方は、他の色の輝度に変更されても良い。更に、３種類以上の色の輝度が用いられても良い。加えて、一般マーカー１３６の外形及び基準マーカー２３８の外形は、何れも同じでなくても良いし、小さい円状でなくても良い。
【0052】
各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＲ輝度は、左右方向における位置に応じている。
各一般マーカー２３６のうち最も左方の列（第１列）に配置されている５つのものは、最も小さいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ１」）。
そして、この５つの各一般マーカー２３６から右方に行くほど、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＲ輝度が大きくなるように設定されている。より詳しくは、第１列に右方で隣接する列である第２列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、２番目に小さいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ２」）。同様に、第３列の各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８に係るＲ輝度は、３番目に小さいＲ輝度を有しており（図１８中「Ｒ３」）、第４列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、２番目に大きいＲ輝度を有しており（図１８中「Ｒ４」）、第５列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、最も大きいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ５」）。
尚、Ｒ輝度の設定は、様々に変更されても良い。例えば、第１列から第５列にかけて次第にＲ輝度が小さくなるように設定されても良い。
各一般マーカー２３６のうち最も左方の列（第１列）に配置されている５つのものは、最も小さいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ１」）。
そして、この５つの各一般マーカー２３６から右方に行くほど、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＲ輝度が大きくなるように設定されている。より詳しくは、第１列に右方で隣接する列である第２列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、２番目に小さいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ２」）。同様に、第３列の各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８に係るＲ輝度は、３番目に小さいＲ輝度を有しており（図１８中「Ｒ３」）、第４列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、２番目に大きいＲ輝度を有しており（図１８中「Ｒ４」）、第５列の各一般マーカー２３６に係るＲ輝度は、最も大きいＲ輝度を有している（図１８中「Ｒ５」）。
尚、Ｒ輝度の設定は、様々に変更されても良い。例えば、第１列から第５列にかけて次第にＲ輝度が小さくなるように設定されても良い。
【0053】
各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＢ輝度は、前後方向における位置に応じている。
各一般マーカー２３６のうち最も前方の行（第１行）に配置されている５つのものは、最も小さいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ１」）。
そして、この５つの各一般マーカー２３６から後方に行くほど、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＢ輝度が大きくなるように設定されている。より詳しくは、第１行に後方で隣接する行である第２行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、２番目に小さいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ２」）。同様に、第３行の各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８に係るＢ輝度は、３番目に小さいＢ輝度を有しており（図１８中「Ｂ３」）、第４行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、２番目に大きいＢ輝度を有しており（図１８中「Ｂ４」）、第５行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、最も大きいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ５」）。
尚、Ｂ輝度の設定は、様々に変更されても良い。例えば、第１行から第５行にかけて次第にＢ輝度が小さくなるように設定されても良い。又、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色は、前後方向でＲ輝度が次第に変わり、左右方向でＢ輝度が次第に変わる状態で設定されても良い。
各一般マーカー２３６のうち最も前方の行（第１行）に配置されている５つのものは、最も小さいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ１」）。
そして、この５つの各一般マーカー２３６から後方に行くほど、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８のＢ輝度が大きくなるように設定されている。より詳しくは、第１行に後方で隣接する行である第２行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、２番目に小さいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ２」）。同様に、第３行の各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８に係るＢ輝度は、３番目に小さいＢ輝度を有しており（図１８中「Ｂ３」）、第４行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、２番目に大きいＢ輝度を有しており（図１８中「Ｂ４」）、第５行の各一般マーカー２３６に係るＢ輝度は、最も大きいＢ輝度を有している（図１８中「Ｂ５」）。
尚、Ｂ輝度の設定は、様々に変更されても良い。例えば、第１行から第５行にかけて次第にＢ輝度が小さくなるように設定されても良い。又、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色は、前後方向でＲ輝度が次第に変わり、左右方向でＢ輝度が次第に変わる状態で設定されても良い。
【0054】
かようなＲ輝度及びＢ輝度の設定により、各一般マーカー２３６及び基準マーカー２３８の色は、大局的には紫であるものの、全て互いに異なったものとなる。Ｒ１のＲ輝度及びＢ１のＢ輝度を有する一般マーカー２３６は、最も暗い紫となる。他方、Ｒ５及びＢ５を有する一般マーカー２３６は、最も明るい紫となる。
【0055】
第３形態に係るマーカー部２３４の画像の処理は、第２形態と同様である。
当該処理における識別情報の付与処理の大要としては、まず、制御部１８は、画像中でＲ３Ｂ３の輝度を持つマーカーを基準マーカー２３８と定める。次に、制御部１８は、画像中でＲ３Ｂ４の輝度を持つマーカーを１番の一般マーカー１３６と定める。続いて、制御部１８は、画像中でＲ４Ｂ４の輝度を持つマーカーを２番の一般マーカー１３６と定める。そして、制御部１８は、以降も同様にして一般マーカー２３６を識別する。尚、第３形態において、制御部１８は、第１ベクトルＶ１から第４ベクトルＶ４までを算出しなくても良い。
当該処理における識別情報の付与処理の大要としては、まず、制御部１８は、画像中でＲ３Ｂ３の輝度を持つマーカーを基準マーカー２３８と定める。次に、制御部１８は、画像中でＲ３Ｂ４の輝度を持つマーカーを１番の一般マーカー１３６と定める。続いて、制御部１８は、画像中でＲ４Ｂ４の輝度を持つマーカーを２番の一般マーカー１３６と定める。そして、制御部１８は、以降も同様にして一般マーカー２３６を識別する。尚、第３形態において、制御部１８は、第１ベクトルＶ１から第４ベクトルＶ４までを算出しなくても良い。
【0056】
第３形態においても、第２形態と同様、制御部１８は、色に基づいたマーカー部２３４の処理により、一層正確な接触部３０への接触の検出及び入力指令情報の生成を行える。
又、第１形態における第１ベクトルＶ１～第４ベクトルＶ４を用いたマーカー識別処理と、第２形態又は第３形態の色に基づくマーカー識別処理とが併用されれば、より一層正確なマーカー部２３４の処理が行える。
又、第１形態における第１ベクトルＶ１～第４ベクトルＶ４を用いたマーカー識別処理と、第２形態又は第３形態の色に基づくマーカー識別処理とが併用されれば、より一層正確なマーカー部２３４の処理が行える。
【0057】
以上の検出装置としての第１形態の入力装置１、並びに第２形態及び第３形態の入力装置は、弾性的な変形が可能である接触部３０と、接触部３０に設けられ、接触部３０の変形に応じて変位するマーカー部３４，１３４と、マーカー部３４，１３４に係る基準画像及び最新画像を取得する撮像部１４と、基準画像及び最新画像の記憶及び処理を行う制御部１８と、を備えている。マーカー部３４は、一般マーカー３６，１３６及び基準マーカー３８，１３８を含んでいる。制御部１８は、基準画像における一般マーカー３６，１３６及び基準マーカー３８，１３８の配置に対する、最新画像における一般マーカー３６，１３６及び基準マーカー３８，１３８の配置から、接触検出情報を生成する。
よって、接触部３０への接触が、接触検出情報に基づいて的確に検出される。又、接触検出情報に基づいて入力指令情報が生成されることで、１つの弾性的な接触部３０への操作によって、被入力装置に対して情報を容易に入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。
よって、接触部３０への接触が、接触検出情報に基づいて的確に検出される。又、接触検出情報に基づいて入力指令情報が生成されることで、１つの弾性的な接触部３０への操作によって、被入力装置に対して情報を容易に入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。
【0058】
又、マーカー部３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８を含んでいる。制御部１８は、基準画像における一部又は全部の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の配置に対する、最新画像における一部又は全部の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の配置から、接触検出情報を生成する。
よって、接触部３０への接触が、接触の種類を区別可能である状態で検出される。又、接触検出情報に基づいて入力指令情報が生成されることで、入力の対象となる装置である被入力装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。更に、１つの弾性的な接触部３０への各種の操作によって、被入力装置に対して情報を一層容易に入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。
よって、接触部３０への接触が、接触の種類を区別可能である状態で検出される。又、接触検出情報に基づいて入力指令情報が生成されることで、入力の対象となる装置である被入力装置に対して、多様な種類の情報あるいはその一部の種類の情報を入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。更に、１つの弾性的な接触部３０への各種の操作によって、被入力装置に対して情報を一層容易に入力可能な第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置が提供される。
【0059】
又、基準画像は、変形していない接触部３０におけるマーカー部３４，１３４，２３４の画像である。よって、精度がより十分となり、計算量が抑制される。
更に、最新画像は、逐次取得され、制御部１８は、接触検出情報を逐次生成する。よって、接触部３０への接触の検出が適切に継続してなされ、その検出が入力装置に用いられた場合には、入力が適切に継続して受け付けられる。
更に、最新画像は、逐次取得され、制御部１８は、接触検出情報を逐次生成する。よって、接触部３０への接触の検出が適切に継続してなされ、その検出が入力装置に用いられた場合には、入力が適切に継続して受け付けられる。
【0060】
又、第２形態及び第３形態の入力装置では、一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の色が、互いに異なっている。基準画像における複数の一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８には、識別情報としての番号が付与されている。制御部１８は、最新画像における複数の一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８に、番号を、色の違いに基づいて付与する処理を実行する。よって、一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の識別の精度が更に向上し、検出装置あるいは入力装置の精度がより良好になる。
更に、一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８は、規則的な配置で並べられており、任意の一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の色は、規則的な配置において隣接する一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の色と異なっている。よって、比較的に少ない色の種類数において、精度の良好な検出装置あるいは入力装置が提供される。
更に、一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８は、規則的な配置で並べられており、任意の一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の色は、規則的な配置において隣接する一般マーカー１３６，２３６、基準マーカー１３８，２３８の色と異なっている。よって、比較的に少ない色の種類数において、精度の良好な検出装置あるいは入力装置が提供される。
【0061】
又、第１形態の入力装置１並びに第２形態及び第３形態の入力装置では、マーカー部３４，１３４，２３４は、一般マーカー３６，１３６，２３６と、基準マーカー３８，１３８，２３８と、を含んでいる。よって、基準マーカー３８，１３８，２３８の設定により、一般マーカー３６，１３６，２３６の識別が行い易くて精度がより良好となり、又より多彩な種別の検出あるいは入力が処理可能となる。
【0062】
更に、制御部１８は、基準画像における一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８から、最新画像における一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８へのベクトルである変位ベクトルに基づいて、接触検出情報を生成する（ステップＳ４）。よって、接触部３０への平行移動に係る接触の検出が、十分な精度において行われる。
又、マーカー部３４，１３４，２３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８を含んでいる。基準画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８には、番号が付与される。制御部１８は、最新画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８に番号を付与する処理（ステップＳ３）を実行すると共に、基準画像における一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８から、最新画像における、基準画像の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の番号に対応する番号を有する一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８への変位ベクトルを、複数（２４個）算出し、複数の変位ベクトルに基づいて、接触検出情報を生成する（ステップＳ４）。よって、接触部３０への平行移動に係る接触の検出が、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の参照により、より高い精度において行われる。
更に、接触部３０への平行移動に係る接触検出情報に基づいて、カーソルの移動に関する入力指令情報が生成される。よって、第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置において、カーソルの移動の処理（ステップＳ４）が、十分な精度で行われる。
又、マーカー部３４，１３４，２３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８を含んでいる。基準画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８には、番号が付与される。制御部１８は、最新画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８に番号を付与する処理（ステップＳ３）を実行すると共に、基準画像における一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８から、最新画像における、基準画像の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の番号に対応する番号を有する一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８への変位ベクトルを、複数（２４個）算出し、複数の変位ベクトルに基づいて、接触検出情報を生成する（ステップＳ４）。よって、接触部３０への平行移動に係る接触の検出が、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の参照により、より高い精度において行われる。
更に、接触部３０への平行移動に係る接触検出情報に基づいて、カーソルの移動に関する入力指令情報が生成される。よって、第１形態の入力装置１、及び第２形態の入力装置において、カーソルの移動の処理（ステップＳ４）が、十分な精度で行われる。
【0063】
又更に、マーカー部３４，１３４，２３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８を含んでおり、基準画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８には、番号が付与され（ステップＳ２）、第１の画像における少なくとも２つの一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の間の距離である第１の距離ＤＡ～ＤＤが、予め得られ、あるいは制御部１８によって算出される。制御部１８は、最新画像における複数の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８に番号を付与する処理（ステップＳ３）を実行すると共に、最新画像における、基準画像の一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の番号に対応する番号を有する少なくとも２つの一般マーカー３６，１３６，２３６及び基準マーカー３８，１３８，２３８の間の距離である第２の距離Ｄ１～Ｄ４を算出し、第１の距離ＤＡ～ＤＤ及び第２の距離Ｄ１～Ｄ４に基づいて、接触検出情報を生成する（ステップＳ５）。よって、接触部３０への押し下げ及び摘まみ上げに係る接触の検出が、十分な精度において行われる。
更に、接触部３０への押し下げ及び摘まみ上げに係る接触検出情報に基づいて、拡大及び縮小に関する入力指令情報が生成される。よって、拡縮の処理（ステップＳ５）が、十分な精度において行われる。
更に、接触部３０への押し下げ及び摘まみ上げに係る接触検出情報に基づいて、拡大及び縮小に関する入力指令情報が生成される。よって、拡縮の処理（ステップＳ５）が、十分な精度において行われる。
【0064】
又、マーカー部３４，１３４，２３４は、一般マーカー３６，１３６，２３６と、基準マーカー３８，１３８，２３８と、を含んでおり、基準画像における基準マーカー３８，１３８，２３８から一般マーカー３６，１３６，２３６へのベクトルである第１基準ベクトル（矢印ＰＡ～ＰＤ）が、予め得られ、あるいは制御部１８によって算出される。制御部１８は、最新画像における基準マーカー３８，１３８，２３８から一般マーカー３６，１３６，２３６へのベクトルである第２基準ベクトル（矢印Ｐ１～Ｐ４）を算出し、第１基準ベクトル及び第２基準ベクトルに基づいて、接触検出情報を生成する（ステップＳ６）。よって、接触部３０への捻りに係る接触の検出が、十分な精度において行われる。
又更に、マーカー部３４，１３４，２３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６を含んでいる。制御部１８は、第１基準ベクトル（矢印ＰＡ～ＰＤ）及び第２基準ベクトル（矢印Ｐ１～Ｐ４）を、それぞれ複数算出する（ステップＳ６）。よって、接触部３０への捻りに係る接触の検出が、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６の参照により、より高い精度において行われる。
更に、接触部３０への捻りに係る接触検出情報に基づいて、回転に関する入力指令情報が生成される。よって、回転の処理（ステップＳ６）が、十分な精度において行われる。
又更に、マーカー部３４，１３４，２３４は、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６を含んでいる。制御部１８は、第１基準ベクトル（矢印ＰＡ～ＰＤ）及び第２基準ベクトル（矢印Ｐ１～Ｐ４）を、それぞれ複数算出する（ステップＳ６）。よって、接触部３０への捻りに係る接触の検出が、複数の一般マーカー３６，１３６，２３６の参照により、より高い精度において行われる。
更に、接触部３０への捻りに係る接触検出情報に基づいて、回転に関する入力指令情報が生成される。よって、回転の処理（ステップＳ６）が、十分な精度において行われる。
【0065】
尚、上述の形態及びその変更例は、更に、次のような変更を行い得る。
マーカー部１３４，２３４の一般マーカー１３６，２３６及び基準マーカー１３８，２３８の少なくとも何れかにおいて、色に変えて、あるいは色と共に、形状、大きさ及び模様の少なくとも何れか等が変えられても良い。
マーカー部１３４，２３４の一般マーカー１３６，２３６及び基準マーカー１３８，２３８の少なくとも何れかにおいて、色に変えて、あるいは色と共に、形状、大きさ及び模様の少なくとも何れか等が変えられても良い。
【0066】
マーカー部３４，１３４，２３４は、１つのマーカーのみを有していても良い。この場合においても、制御部１８は、第１の画像におけるマーカーの配置に対する第２の画像におけるマーカーの配置を把握して、被入力装置におけるカーソルの移動等に係る入力指令情報を生成することができる。
制御部１８は、第１の画像の特定の領域内におけるマーカーの密度（第１の密度）と、第２の画像の対応する領域内におけるマーカーの密度（第２の密度）と、に基づいて、入力指令情報を生成しても良い。例えば、第１の密度に対する第２の密度の増加分に応じて、拡大を指令する入力指令情報が生成され、第１の密度に対する第２の密度の減少分に応じて、縮小を指令する入力指令情報が生成されても良い。
制御部１８は、第１の画像の特定の領域内におけるマーカーの密度（第１の密度）と、第２の画像の対応する領域内におけるマーカーの密度（第２の密度）と、に基づいて、入力指令情報を生成しても良い。例えば、第１の密度に対する第２の密度の増加分に応じて、拡大を指令する入力指令情報が生成され、第１の密度に対する第２の密度の減少分に応じて、縮小を指令する入力指令情報が生成されても良い。
【符号の説明】
【0067】
１・・入力装置（検出装置）、１４・・撮像部、１８・・制御部、３０・・接触部、３４，１３４，２３４・・マーカー部、３６，１３６，２３６・・一般マーカー（マーカー）、３８，１３８，２３８・・基準マーカー（マーカー）、ＤＡ～ＤＤ・・第１の距離、Ｄ１～Ｄ４・・第２の距離。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】