特開 2025-3015 リハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003015

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】リハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/30 20180101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

G16H20/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103452

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】岩田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】小林 誠

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA15

(57)【要約】

【課題】目標までの遅れや進捗状況を直観的に確認・認識することができるリハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】リハビリ支援システムは、リハビリ患者９０における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得する目標取得部１１ｂと、各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得する練習実績取得部１１ｄと、練習実績によって達成した達成段階を取得する達成段階取得部１１ｅと、達成した達成段階に基づいて、長期目標を達成する長期目標達成予定日及び短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測する予測部１２と、練習実績、達成段階、及び、目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる表示部１４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得する目標取得部と、
各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得する練習実績取得部と、
前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得する達成段階取得部と、
達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測する予測部と、
前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる表示部と、
を備えたリハビリ支援システム。

【請求項2】

前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶する記憶部をさらに備えた、
請求項１に記載のリハビリ支援システム。

【請求項3】

前記記憶部は、他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階、前記短期目標を達成した短期目標達成日及び前記長期目標を達成した長期目標達成日を含む目標達成日を記憶し、
前記予測部は、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日に基づいて、前記目標達成予定日を予測する、
請求項２に記載のリハビリ支援システム。

【請求項4】

前記練習項目を取得する練習項目取得部をさらに備え、
前記練習項目取得部は、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日、並びに、前記予測部が予測した前記目標達成予定日に基づいて、前記練習項目を取得する、
請求項３に記載のリハビリ支援システム。

【請求項5】

前記記憶部は、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習した際に、前記リハビリ患者を補助した補助者を、前記練習実績に対応付けて記憶する、
請求項２に記載のリハビリ支援システム。

【請求項6】

前記補助者は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含み、
前記記憶部は、各属性を、前記練習実績に対応付けて記憶する、
請求項５に記載のリハビリ支援システム。

【請求項7】

前記表示部は、特定の前記補助者に対応付けられた前記練習実績を抽出して前記表示装置に表示させる、
請求項５または６に記載のリハビリ支援システム。

【請求項8】

前記予測部は、各補助者に対応付けられた前記練習実績に基づいて、各目標達成予定日を予測する、
請求項５または６に記載のリハビリ支援システム。

【請求項9】

前記記憶部は、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、前記練習実績に対応付けて記憶する、
請求項２または３に記載のリハビリ支援システム。

【請求項10】

リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得し、
各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得し、
前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得し、
達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測し、
前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる、
リハビリ支援方法。

【請求項11】

前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶部に記憶させる、
請求項１０に記載のリハビリ支援方法。

【請求項12】

他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階、前記短期目標を達成した短期目標達成日及び前記長期目標を達成した長期目標達成日を含む目標達成日を記憶させ、
前記目標達成予定日を予測する際において、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日に基づいて、前記目標達成予定日を予測する、
請求項１１に記載のリハビリ支援方法。

【請求項13】

前記練習項目を取得し、
前記練習項目を取得する際において、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日、並びに、予測した前記目標達成予定日に基づいて、前記練習項目を取得する、
請求項１２に記載のリハビリ支援方法。

【請求項14】

前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習した際の前記リハビリ患者を補助した補助者を、前記練習実績に対応付けて記憶させる、
請求項１１に記載のリハビリ支援方法。

【請求項15】

前記補助者は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含み、
前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、各属性を、前記練習実績に対応付けて記憶させる、
請求項１４に記載のリハビリ支援方法。

【請求項16】

前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して前記表示装置に表示させる際において、特定の前記補助者に対応付けられた前記練習実績を抽出して前記表示装置に表示させる、
請求項１４または１５に記載のリハビリ支援方法。

【請求項17】

前記目標達成予定日を予測する際において、各補助者に対応付けられた前記練習実績に基づいて、各目標達成予定日を予測する、
請求項１４または１５に記載のリハビリ支援方法。

【請求項18】

前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、前記練習実績に対応付けて記憶させる、
請求項１１または１２に記載のリハビリ支援方法。

【請求項19】

リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得し、
各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得し、
前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得し、
達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測し、
前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる、
ことをコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、リハビリテーション（単にリハビリともいう）等の訓練において、訓練の進捗・成果を可視化して提示する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６３５５０７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リハビリ等の訓練においては、訓練開始から退院まで長期にわたり得るため、その間モチベーションを維持することが難しい場合がある。このような長期にわたる視点で、訓練者や医療関係者がより正確な目標把握や指導のために必要な情報を把握し、これによって高いモチベーションで訓練を継続できるシステムが必要である。しかしながら、目標を意識する仕組みや目標に対する進捗を確認できる仕組みを備えた関連技術は、現状見当たらない。機械学習等により訓練実績のデータを抽出しても、モチベーションにかかわる仕組みを構築することは困難である。

【0005】

本開示の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、目標までの遅れや進捗状況を直観的に確認・認識することができるリハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るリハビリ支援システムは、リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得する目標取得部と、各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得する練習実績取得部と、前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得する達成段階取得部と、達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測する予測部と、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる表示部と、を備える。

【0007】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。

【0008】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記記憶部は、他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階、前記短期目標を達成した短期目標達成日及び前記長期目標を達成した長期目標達成日を含む目標達成日を記憶し、前記予測部は、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日に基づいて、前記目標達成予定日を予測してもよい。

【0009】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記練習項目を取得する練習項目取得部をさらに備え、前記練習項目取得部は、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日、並びに、前記予測部が予測した前記目標予定日に基づいて、前記練習項目を取得してもよい。

【0010】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記記憶部は、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習した際に、前記リハビリ患者を補助した補助者を、前記練習実績に対応付けて記憶してもよい。

【0011】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記補助者は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含み、前記記憶部は、各属性を、前記練習実績に対応付けて記憶してもよい。

【0012】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記表示部は、特定の前記補助者に対応付けられた前記練習実績を抽出して前記表示装置に表示させてもよい。

【0013】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記予測部は、各補助者に対応付けられた前記練習実績に基づいて、各目標達成予定日を予測してもよい。

【0014】

上記リハビリ支援システムにおいて、前記記憶部は、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、前記練習実績に対応付けて記憶してもよい。

【0015】

本開示の一態様に係るリハビリ支援方法は、リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得し、各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得し、前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得し、達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測し、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる。

【0016】

上記リハビリ支援方法において、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶部に記憶させてもよい。

【0017】

上記リハビリ支援方法において、他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階、前記短期目標を達成した短期目標達成日及び前記長期目標を達成した長期目標達成日を含む目標達成日を記憶させ、前記目標達成予定日を予測する際において、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日に基づいて、前記目標達成予定日を予測してもよい。

【0018】

上記リハビリ支援方法において、前記練習項目を取得し、前記練習項目を取得する際において、前記他のリハビリ患者における前記練習実績、前記達成段階及び前記目標達成日、並びに、予測した前記目標予定日に基づいて、前記練習項目を取得してもよい。

【0019】

上記リハビリ支援方法において、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習した際の前記リハビリ患者を補助した補助者を、前記練習実績に対応付けて記憶させてもよい。

【0020】

上記リハビリ支援方法において、前記補助者は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含み、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、各属性を、前記練習実績に対応付けて記憶させてもよい。

【0021】

上記リハビリ支援方法において、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して前記表示装置に表示させる際において、特定の前記補助者に対応付けられた前記練習実績を抽出して前記表示装置に表示させてもよい。

【0022】

上記リハビリ支援方法において、前記目標達成予定日を予測する際において、各補助者に対応付けられた前記練習実績に基づいて、各目標達成予定日を予測してもよい。

【0023】

上記リハビリ支援方法において、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を記憶させる際において、前記リハビリ患者が前記身体動作の前記機能を回復させる前記練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、前記練習実績に対応付けて記憶させてもよい。

【0024】

本開示の一態様に係るプログラムは、リハビリ患者における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の前記達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得し、各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得し、前記練習実績によって達成した前記達成段階を取得し、達成した前記達成段階に基づいて、前記長期目標を達成する長期目標達成予定日及び前記短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測し、前記練習実績、前記達成段階、及び、前記目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させることをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0025】

本開示によれば、目標までの遅れや進捗状況を直観的に確認・認識することができるリハビリ支援システム、リハビリ支援方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】実施形態１に係る支援システムを例示した構成図である。

【図2】実施形態１に係るリハビリ支援装置を例示したブロック図である。

【図3】実施形態１に係るリハビリ患者情報を例示した図である。

【図4】実施形態１に係るリハビリ患者の回復度を評価するための評価項目を例示した図である。

【図5】実施形態１に係るリハビリ患者に設定された目標を表示する表示画面を例示した図である。

【図6】実施形態１に係る対象患者の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。

【図7】実施形態１に係る過去患者の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。

【図8】実施形態１に係る過去患者及び対象患者の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。

【図9】実施形態１に係る表示部が練習実績を表示する表示画面を例示した図である。

【図10】実施形態１に係る表示部が短期目標、長期目標、練習実績及び達成段階を表示させた表示画面を例示した図である。

【図11】実施形態１に係る表示部が短期目標、長期目標、練習実績、達成段階及び目標達成予定日を表示させた表示画面を例示した図である。

【図12】実施形態１に係るリハビリ支援方法を例示したフローチャート図である。

【図13】実施形態１に係るリハビリ支援装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本実施形態の具体的構成について図面を参照して説明する。以下の説明は、本開示の好適な実施形態を示すものであって、本開示の範囲が以下の実施形態に限定されるものではない。また、本実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0028】

（実施形態１）
本実施形態にかかるリハビリ支援システムは、訓練者の身体動作の機能回復を目的とした訓練を訓練者が行うための支援を行う。訓練は、１又は複数の種類の訓練項目を含む。訓練項目を練習項目とも呼ぶ。ここで、訓練者は、例えば、脳血管障害による脳卒中や脊髄損傷等の疾患によって身体の一部に麻痺を患う者である。なお、訓練者は、身体動作の機能回復を行う者であれば、疾患によって身体の一部に麻痺を患う者に限らない。訓練者をリハビリ患者とも呼ぶ。上記疾患により、リハビリ患者の身体動作機能は、低下している。本実施形態において、身体動作とは、例えば、日常生活活動（ＡＤＬ、Ａｃｔｉｖｉｔｉｅｓ ｏｆ Ｄａｉｌｙ Ｌｉｖｉｎｇ）に含まれる動作であって、食事、トイレ、着替え、歩行などの動作を含む。

【0029】

リハビリ患者は、低下した身体動作の機能を回復させるために、１又は複数の種類の練習項目を含む訓練を行う。具体的には、例えば、食事という身体動作の機能を回復させる場合には、リハビリ患者は、摂食動作の練習項目や嚥下動作の練習項目等を行う。また、例えば、トイレ動作の機能を回復させる場合には、リハビリ患者は、ベッド、車椅子及び便座にそれぞれ移乗するための移乗動作の練習項目、トイレでの排泄動作の練習項目等を行う。また、例えば、歩行動作の機能を回復させる場合には、リハビリ患者は、座位姿勢を維持する練習項目、立位姿勢を維持する練習項目、平地歩行の練習項目、坂道歩行の練習項目等を行う。練習項目は、上述のような身体動作を能動的に行うものの他に、補助者から関節や筋肉の刺激を受けるマッサージ等の受動的なものも含む。なお、上述の練習項目を含む訓練は、リハビリテーション、リハビリ訓練またはリハビリとも呼ぶ。

【0030】

リハビリ支援システムを利用して行う訓練は、療法士による介助を要する場合がある。療法士とは、リハビリ患者を介助するために専門的な知識を有する者である。本実施形態において、療法士は、理学療法士、作業療法士および言語療法士を含む。療法士は、それぞれが有する専門知識に応じて、リハビリ患者の訓練を介助する。

【0031】

理学療法士は、ＰＴ（Ｐｙｓｉｃａｌ Ｔｈｅｒａｐｉｓｔ）とも呼ぶ。理学療法士は、身体に障害のある者に対して、主に、基本的動作能力の回復を図るために、理学療法の業務を行う者である。理学療法とは、病気、怪我及び障害等によって身体動作の機能が低下した状態にある者に対し、身体動作の機能の維持または改善を目的として行われる治療法である。理学療法士は、運動、温熱および電気等を利用することにより理学療法を行う。

【0032】

作業療法士は、ＯＴ（Ｏｃｃｕｐａｔｉｏｎａｌ Ｔｈｅｒａｐｉｓｔ）とも呼ぶ。作業療法士とは、身体または精神に障害のある者に対して、主に、応用的動作能力または社会的適応能力の回復を図るために、作業療法の業務を行う者である。なお、ここで、作業とは、入浴、着替え、トイレなどの日常的な生活行為を含む。

【0033】

言語療法士は、言語聴覚士またはＳＴ（Ｓｐｅｅｃｈ Ｔｈｅｒａｐｉｓｔ）とも呼ぶ。言語療法士とは、音声機能、言語機能または聴覚に障害のある者について、その機能の維持向上を図るために、言語の練習項目その他の練習項目、これに必要な検査及び助言、指導その他の援助を行う者である。さらに、言語療法士は、医師や歯科医師の指示のもと、摂食や嚥下の練習項目等も行う。

【0034】

以下では、リハビリ患者のリハビリ訓練を補助するＰＴ、ＯＴ、ＳＴ等の者を補助者とも呼ぶ。補助者は、医師、看護師等を含んでいてもよい。補助者は、リハビリ患者が身体動作の機能を回復させる練習項目を練習する際にリハビリ患者を補助する。

【0035】

以下では、まず、本実施形態に係るリハビリ支援システムを含む＜支援システム＞を説明する。その後、＜訓練装置＞、＜端末＞、＜リハビリ支援装置＞を説明する。そして、リハビリ支援装置の各構成である＜患者情報取得部＞、＜目標取得部＞、＜練習項目取得部＞、＜練習実績取得部＞、＜達成段階取得部＞、＜予測部＞、＜記憶部＞、＜表示部＞を説明し、その後、＜リハビリ支援方法＞を説明する。

【0036】

＜支援システム＞
図１は、実施形態１に係る支援システムを例示した構成図である。支援システム１は、リハビリ支援装置１０、訓練装置２１及び２２、端末３１、データベースＤＢを備えている。なお、図１では、支援システム１は、２つの訓練装置２１及び２２を備えているが、１つの訓練装置２１のみを備えてもよいし、３つ以上の訓練装置２０を備えてもよい。訓練装置２１及び２２を総称して訓練装置２０と呼ぶ。また、支援システム１は、訓練装置２０を必要としない場合には、訓練装置２０を備えていなくてもよい。複数のリハビリ患者９０が支援システム１を利用してもよい。

【0037】

＜訓練装置＞
訓練装置２０は、例えば、歩行機能を改善する歩行練習を行うための訓練機器である。これにより、リハビリ患者９０は、歩行機能を改善するリハビリ訓練を行う。歩行練習を行うための訓練機器は、例えば、ウェルウォークＷＷ－１０００やＷＷ－２０００等である。もちろん、リハビリ訓練は、歩行練習に限定されるものではなく、摂食動作や排泄動作の訓練であってもよい。よって、訓練装置２０は、摂食動作や排泄動作を行うための訓練機器でもよい。訓練装置２０は、モータ等の駆動機器や、センサ等を有してもよい。訓練装置２０は、病院などのリハビリ施設に設置されている。もちろん、訓練装置２０は、リハビリ患者９０の自宅に設置されている機器であってもよい。

【0038】

＜端末＞
端末３１は、補助者８０及びリハビリ患者９０の少なくともいずれか（補助者８０等と呼ぶ。）がデータを入力可能なデバイスである。また、端末３１は、リハビリ支援装置１０が出力するデータを出力可能なデバイスである。例えば、端末３１は、タブレットコンピュータ、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等である。端末３１は、キーボード、マウス、タッチパネル、マイク等の入力装置によってデータを入力する。端末３１は、ディスプレイ、プリンタ等の表示装置を含む出力装置によってデータを出力する。補助者８０等は、端末３１を用いて、リハビリ患者９０やそのリハビリ訓練に関するデータを入力及び出力することができる。端末３１は、訓練装置２０に付属したデバイスであってもよいし、リハビリ支援装置１０に付属したデバイスであってもよい。支援システム１は、複数の端末３１を有してもよい。

【0039】

＜リハビリ支援装置＞
リハビリ支援装置１０は、データの入出力が可能な装置である。リハビリ支援装置１０は、リハビリ支援装置１０単体でリハビリ支援システムと呼ばれてもよいし、訓練装置２０、端末３１、データベースＤＢの少なくともいずれかと組み合わされてリハビリ支援システムと呼ばれてもよい。リハビリ支援装置１０は、リハビリ訓練を支援するリハビリ支援システムとなる。リハビリ支援装置１０は、メモリ、プロセッサ及び表示装置等を有するコンピュータによって実現されてもよい。

【0040】

リハビリ支援装置１０は、訓練装置２０、端末３１及びデータベースＤＢからデータを取得してもよい。また、リハビリ支援装置１０は、訓練装置２０、端末３１及びデータベースＤＢにデータを出力してもよい。訓練装置２０、端末３１、データベースＤＢ及びリハビリ支援装置１０のそれぞれは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されてもよい。ここで、ネットワークＮは、インターネット、イントラネット、携帯電話網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線網である。

【0041】

リハビリ支援装置１０によるデータの取得及び出力は、ネットワークＮを介したものに限られない。例えば、少なくとも一部のデータは、ＵＳＢメモリなどを介して取得及び出力されてもよい。データの取得及び出力は、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信回線によるものでもよく、有線通信回線によるものでもよい。リハビリ支援装置１０は、無線又は有線の少なくともいずれかの通信回線を介して、訓練装置２０、端末３１及びデータベースＤＢとの間でデータの取得及び出力を行ってもよい。リハビリ支援装置１０は、無線又は有線のデータ入出力のためのインターフェースを有している。リハビリ支援装置１０によるデータの取得は、補助者８０等が必要なデータを選択して、リハビリ支援装置１０に書き込むようにしてもよいし、自動で行われてもよい。

【0042】

図２は、実施形態１に係るリハビリ支援装置１０を例示したブロック図である。図２に示すように、リハビリ支援装置１０は、取得部１１、予測部１２、記憶部１３、表示部１４を備えている。取得部１１は、患者情報取得部１１ａ、目標取得部１１ｂ、練習項目取得部１１ｃ、練習実績取得部１１ｄ、達成段階取得部１１ｅを有してもよい。

【0043】

リハビリ支援装置１０は、端末３１と同様に、入力装置及び表示装置を備えたタブレットコンピュータ、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等であってもよい。リハビリ支援装置１０は、端末３１の一部機能を用いてもよい。また、リハビリ支援装置１０は、物理的に単一な装置に限られるものではない。例えば、記憶部１３は、本体装置と別体として設けられたデータベースＤＢとしてもよい。

【0044】

＜患者情報取得部＞
患者情報取得部１１ａは、リハビリ患者９０に関するリハビリ患者情報を取得する。患者情報取得部１１ａは、記憶部１３及びデータベースＤＢの少なくともいずれか（記憶部１３等と呼ぶ。）からリハビリ患者情報を取得してもよい。リハビリ患者情報は、リハビリ患者９０の属性等を含んでもよい。患者情報取得部１１ａは、他のリハビリ患者９０（過去のリハビリ患者９０を含む）のリハビリ患者情報を取得してもよい。

【0045】

図３は、実施形態１に係るリハビリ患者情報を例示した図である。図３に示すように、リハビリ患者情報は、患者ＩＤ、氏名、年齢、性別、診断名、障害側、発症日、退院日、練習実績、目標達成日等を含んでいる。なお、障害側は麻痺がある患脚を示すデータであり、左脚（Ｌ）又は右脚（Ｒ）で示される。なお、図中の患者ＩＤ１０００００３に示すように、退院していないリハビリ患者９０、つまり、入院中のリハビリ患者９０は、退院日が空欄となっている。換言すると、退院日に日付が入力されているか否かで、リハビリ患者９０が入院中か退院後かを識別することができる。

【0046】

リハビリ患者情報は、例えば、補助者８０等が端末３１から各項目を入力することにより、記憶部１３等に記憶されてもよい。また、リハビリ患者情報は、補助者８０等が端末３１から患者ＩＤや氏名を入力することにより、確認できるようにしてもよい。また、リハビリ支援装置１０が、複数の病院や施設からデータを取得する場合には、リハビリ訓練を行った病院や施設を示す施設ＩＤを付していてもよい。

【0047】

もちろん、図３に示す項目は、リハビリ患者情報の一例であり、一部の項目は、省略してもよい。さらには、図３に示されていない項目が追加されていてもよい。具体的には、リハビリ患者情報は、後述する練習項目、練習実績、達成段階、短期目標、長期目標、短期目標達成予定日、長期目標達成予定日、短期目標達成日及び長期目標達成日を含んでもよい。また、リハビリ患者情報は、高次脳機能、現在のＦＩＭ（Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ Ｍｅａｓｕｒｅ）、現在の補装具、現在の補助具、及び、懸垂装置のデータが患者ＩＤに対応付けされてもよい。ＦＩＭは、機能的自立度評価表とも呼び、ＡＤＬを評価する評価方法の一つを定めたものである。ＦＩＭは、介助量に応じて１点～７点の７段階の評価を含んでもよい。

【0048】

また、リハビリ患者情報は、体格（身長、体重等）、Ｂｒ．ｓｔａｇｅ（Ｂｒｕｎｎｓｔｒｏｍ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ Ｓｔａｇｅ）、ＳＩＡＳ（Ｓｔｒｏｋｅ Ｉｍｐａｉｒｍｅｎｔ Ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ Ｓｅｔ）、初期歩行ＦＩＭ、最新の歩行ＦＩＭ等を含んでもよい。初期歩行ＦＩＭは、発症時やリハビリ訓練開始前の歩行ＦＩＭである。なお、リハビリ患者情報は、リハビリ患者９０の回復度を評価するための評価項目等、リハビリ患者９０の身体能力を示す様々なデータを含んでもよい。

【0049】

Ｂｒ．ｓｔａｇｅは、片麻痺の回復過程について、観察からその回復段階を６段階に分けたデータである。Ｂｒ．ｓｔａｇｅは、歩行訓練装置に関係する主な項目である下肢項目を含むことができる。ＳＩＡＳは、脳卒中の機能障害を総合的に評価する指標である。ＳＩＡＳは、股屈曲テスト（Ｈｉｐ－Ｆｌｅｘ）、膝伸展テスト（Ｋｎｅｅ－Ｅｘｔ）、足パット・テスト（Ｆｏｏｔ－Ｐａｔ）を含んでもよい。また、ＳＩＡＳは、下肢触覚（Ｔｏｕｃｈ Ｌ／Ｅ）、下肢位置覚（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｌ／Ｅ）、腹筋力（Ａｂｄｏｍｉｎａｌ）、及び、垂直性テスト（Ｖｅｒｔｉｃａｌｉｔｙ）を含んでもよい。

【0050】

図４は、実施形態１に係るリハビリ患者９０の回復度を評価するための評価項目を例示した図である。図４に示すように、評価項目は、歩行訓練を対象とした場合には、歩行ＦＩＭ、補装具及び補助具の３つの項目を含んでもよい。各評価項目に対して、回復度を示す評価指標が設定されている。各評価項目は、各評価指標を取得した取得日及び評価指標の経過（図ではＦＩＭの経過）が対応付けられてもよい。記憶部１３等は、リハビリ患者９０毎に回復度を示す評価指標を記憶してもよい。

【0051】

例えば、歩行ＦＩＭが回復度を示す汎用の指標となる。また、歩行ＦＩＭは、アクチュエータを用いない場合におけるリハビリ患者９０の動作能力（つまり、歩行能力）を示す指標となる。補助者８０なし、かつ装具（補助具）なしで５０ｍ以上歩行できた場合、最高点の７点となり、一人の補助者８０がどんなに介助しても１５ｍ未満しか歩行できない場合、最低点の１点となる。また、最小介助（介助量が２５％以下）で５０ｍ移動することができる場合、４点、中程度介助（介助量２５％以上）で５０ｍ移動できる場合、３点となる。したがって、回復が進むにつれて、リハビリ患者９０の歩行ＦＩＭが徐々に高くなっていく。

【0052】

歩行ＦＩＭの評価指標は、１～７の整数で入力されるため、７つに区分されている。なお、未入力の場合を含めて、歩行ＦＩＭの評価指標は、８つに区分されていてもよい。

【0053】

補装具は、リハビリ患者９０の身体機能を補完し、又は、代替し、かつ、長期間にわたり継続して使用されるものである。リハビリ患者９０は、補装具を装着して歩行する。補装具は、以下の９つの評価指標に区分されている。すなわち、補装具はなし、その他、簡易型ＡＦＯ（Ａｎｋｌｅ Ｆｏｏｔ Ｏｒｔｈｏｓｅｓ）、ＰＡＦＯ椅子あり、ＰＡＦＯ椅子なし、ＲＡＰＳ（Ｒｅｍｏｄｅｌｅｄ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ Ｓｔｒｕｔ）－ＡＦＯ、Ｍ（Ｍｏｌｄｅｄ）－ＡＦＯ、ＫＡＦＯ（Ｋｎｅｅ Ａｎｋｌｅ Ｆｏｏｔ Ｏｒｔｈｏｓｅｓ）、未入力に分類されている。つまり、回復度に応じて、補装具の評価項目が、９つの評価指標に区分されている。

【0054】

補助具は、リハビリ患者９０の歩行を補助する器具である。リハビリ患者９０は、杖などの補助具を持って歩行する。評価項目は、以下の９つの評価指標に区分されている。すなわち、なし、その他、一本杖、四点杖（小）、四点杖（大）、四脚杖、歩行器、平行棒、未入力の９つに区分されている。

【0055】

リハビリ患者９０は、適切な補装具及び補助具を用いて、歩行することができる。また、補助者８０は、リハビリ患者９０の歩行機能に応じて、適切な補装具及び補助具をリハビリ患者９０に推奨することができる。リハビリ患者９０の回復度に応じて、使用される補装具及び補助具が変わっていく。換言すると、補装具及び補助具は、リハビリ患者９０の回復度を評価するための評価指標となる。

【0056】

リハビリ患者情報は、全評価項目の評価指標を含んでもよい。もちろん、リハビリ患者情報は、一部の評価項目については、未入力とされてもよい。評価指標は、取得された取得日と対応付けられてもよい。また、評価指標は、発症日及びリハビリ開始日からの日数と対応付けられていてもよい。

【0057】

＜目標取得部＞
目標取得部１１ｂは、リハビリ患者９０が練習項目を練習する上で、リハビリ患者９０が達成する目標を取得する。目標は、長期の期間をかけて達成する長期目標及び短期の期間をかけて達成する短期目標を含む。短期の期間は、長期の期間より短い期間である。長期目標及び短期目標は、複数の達成段階を有するものでもよい。リハビリ患者９０は、複数の達成段階を経て短期目標及び長期目標を達成する。このように、目標取得部１１ｂは、リハビリ患者９０における所定の身体動作の機能を回復させるための複数の達成段階を有し長期の期間をかけて達成する長期目標及び複数の達成段階を有し長期より短い短期の期間をかけて達成する短期目標を取得する。

【0058】

図５は、実施形態１に係るリハビリ患者に設定された目標を表示する表示画面を例示した図である。図５に示すように、例えば、リハビリ支援装置１０の表示部１４は、リハビリ患者９０の目標を設定するために、過去のリハビリ患者９０のリハビリ患者情報を表示装置に表示させてもよい。

【0059】

表示画面は、第１表示領域５１０、第２表示領域５２０、患者情報表示領域５３０、検索条件表示領域５４０を有している。患者情報表示領域５３０は、目標の設定が行われるリハビリ患者９０（ここでは、対象患者９１と呼ぶ。）に関する患者情報が表示されている。例えば、患者情報表示領域５３０は、対象患者９１の年齢、性別、診断名、障害側などを表示するウィンドウである。

【0060】

検索条件表示領域５４０には、対象患者９１に類似する過去のリハビリ患者９０を検索するための検索条件が表示されている。過去のリハビリ患者９０を過去患者９２と呼ぶ。つまり、検索条件表示領域５４０は、補助者８０等が検索条件を入力するためのウィンドウである。検索条件表示領域５４０には、検索条件を入力するためのプルダウンメニュが表示されている。

【0061】

図５では、検索条件として、年齢（４０代）、疾患（脳卒中）、歩行ＦＩＭ（３）、補装具（ＫＡＦＯ）、補助具（四脚杖）等が設定されている。検索条件のデータは、対象患者９１の患者情報に応じて入力される。また、検索条件のデータは、対象患者９１のリハビリ患者情報から自動入力されてもよく、補助者８０等が手動で入力してもよい。

【0062】

さらに、検索条件として、発症時からの経過日数（２週時）が設定されている。例えば、リハビリ開始から２週間目における各リハビリ患者のデータを参照して、類似するリハビリ患者を抽出することができる。検索ボタンである状態分布更新分布ボタンをクリックすることで、リハビリ支援装置１０が記憶部１３等を参照して、検索条件に一致するリハビリ患者９０を抽出する。これにより、過去患者９２の中から対象患者９１と類似する過去患者９２が抽出される。対象患者９１に応じた検索条件に応じて、過去患者９２をフィルタリングすることができる。これにより、前提条件が類似する過去患者９２を母集団として設定することができる。

【0063】

第１表示領域５１０は、対象患者９１の位置づけが分かる表示を行う。さらに、第１表示領域５１０の表示は、リハビリ訓練の進捗情報に応じて、更新される。例えば、第１表示領域５１０は、長期目標として、退院時の目標を設定するために、検索条件が一致した過去患者９２が、退院時にどのような状態になっていたかを示す情報を表示する。

【0064】

表示部１４は、類似する過去患者９２の退院時の状態に応じて、複数の過去患者９２をグループ分けして表示画面に表示している。つまり、複数の過去患者９２が複数のグループに分類される。そして、第１表示領域５１０は、各グループに属する過去患者９２の人数分布を示している。ここでは、検索条件に一致した過去患者９２の人数情報を２次元マトリクス状に表示している。

【0065】

２次元マトリクスは、評価項目の評価指標に応じて生成される。具体的には、２次元マトリクスの横軸は、退院時の歩行ＦＩＭであり、縦軸は、退院時の補装具となっている。ここで、第１表示領域５１０の２次元マトリクスの生成に使用された評価項目を優先評価項目とする。つまり、歩行ＦＩＭ及び補装具が優先評価項目となる。優先評価項目以外の評価項目を非優先評価項目とする。非優先項目は、補助具となる。優先評価項目か非優先評価項目かであるかは、予め設定されてもよい。つまり、リハビリ訓練の回復を示す評価項目として重要視される評価項目が優先評価項目となる。回復に対する寄与率が高い評価項目が優先評価項目となる。

【0066】

歩行ＦＩＭは、未入力を含めて８つに区分され、補装具は、９つに区分されている。過去患者９２が７２（＝８×９）のグループに区分されているため、図５では、第１表示領域５１０に７２個の表示枠５１１が示されている。表示枠５１１は、四角形のマスとなっている。

【0067】

各表示枠５１１は、各グループに属する過去患者９２の人数を示す人数情報を表示される。ここでは、人数がアイコンの数や大きさ等によって示される。例えば、１つのアイコンが１００人を示している。１００人未満の端数は、アイコンの大きさ等で示されている。なお、アイコンがない表示枠５１１は、類似する過去患者９２がいないグループとなる。もちろん、人数情報は、アイコンの数や大きさに限られるものではない。表示色や濃淡などで人数情報を示してもよい。表示部１４は、人数に応じたカラーバーを設定し、人数の増減におうじて表示色を変えてもよい。あるいは、表示部１４は、人数に応じてグレースケールの濃淡を変えてもよい。また、表示部１４は、人数情報として、人数を示す数字を表示枠５１１内に表示しても良い。

【0068】

さらに、表示枠５１１は、退院までの日数に応じた日数情報を表示されてもよい。つまり、各グループに属する複数の過去患者９２が退院までに要した日数の平均値や中央値が日数情報となる。目標取得部１１ｂは、各リハビリ患者９０の入退院日により、日数情報を求めることができる。目標取得部１１ｂは、記憶部１３等を参照して、人数情報や日数情報を算出する。なお、退院したか否かは。図３に示した退院日のデータの有無に応じて判定可能である。そして、退院日の直近の取得日の評価指標が退院時の評価指標となる。

【0069】

このように、表示部１４は、７２のグループにおいて、対象患者９１の位置付けを示す情報を表示している。さらに、表示部１４は、リハビリの進捗に応じて、情報を更新表示する。補助者８０等は、類似する過去患者９２が退院時にどの程度まで回復したかを容易に把握することができる。さらに、補助者８０等は、類似する過去患者９２が何日程度で退院することができたかを把握することができる。よって、補助者８０は、対象患者９１に対して適切な訓練計画を策定することができる。補助者８０は、過去患者９２の回復過程を参照して、リハビリ訓練の目標を設定することができる。対象患者９１は、リハビリ訓練に対して、高いモチベーションを維持することができる。

【0070】

補助者８０又は対象患者９１は、目標となるグループを選択することができる。人数が最も多いグループや比較的多いグループの表示枠５１１を補助者８０がクリックすると、そのグループが選択グループとして設定される。あるいは、対象患者９１が回復したいレベルに応じたグループを選択グループとして指定してもよい。補助者８０は、選択グループに属する過去患者９２の過去のリハビリの履歴などを参照して、対象患者９１のリハビリ計画を策定することができる。補助者８０は、類似する過去患者９２との比較に基づく目標の設定を行うことができる。

【0071】

さらに、第２表示領域５２０には、選択グループに属する過去患者９２の人数分布が表示されている。ここでは、非優先評価項目である補助具の評価指標に基づいて、表示部１４は、選択グループの過去患者９２をサブグループにグループ分けして表示させている。

【0072】

具体的には、補助具では、評価指標が９つに区分されている。よって、第２表示領域５２０には、９つの表示枠５２１が１列に示されている。各表示枠５２１は、サブグループに属する過去患者９２の人数情報とその日数情報が表示されている。表示枠５２１に表示される人数情報と日数情報は、表示枠５１１の情報と同じであるため、説明を省略する。

【0073】

さらに、補助者８０等は、目標となるサブグループを選択することができる。人数が最も多いサブグループや比較的多いサブグループの表示枠５２１を補助者８０がクリックすると、そのサブグループが選択サブグループとして設定される。

【0074】

このように、目標取得部１１ｂは、対象患者９１に類似したグループから、目標を取得してもよい。目標は、対象患者９１に類似したグループに属する過去患者９２のＦＩＭ及び評価指標を含んでもよいし、ＦＩＭ及び評価指標のいずれかを含んでもよい。例えば、目標取得部１１ｂは、対象患者９１の長期目標として、退院時のＦＩＭを設定する。目標取得部１１ｂは、過去患者９２の退院時のＦＩＭと同様のＦＩＭを、対象患者９１の長期目標として取得する。長期目標のＦＩＭ（例えば、７）は、複数の達成段階（１～７）を有しており、達成するのに長期の期間を有する。また、目標取得部１１ｂは、対象患者９１の短期目標として、所定の日数後のＦＩＭを設定する。目標取得部１１ｂは、過去患者９２の所定の日数後のＦＩＭと同様のＦＩＭを、対象患者９１の短期目標として取得する。短期目標のＦＩＭ（例えば、３）は、複数の達成段階（１～３）を有しており、達成するのに所定の期間を有する。

【0075】

目標取得部１１ｂは、対象患者９１の長期目標及び短期目標として、補装具及び補助具等の評価項目を取得してもよい。目標取得部１１ｂは、補助者８０等の入力により、長期目標及び短期目標を取得してもよい。目標取得部１１ｂは、選択したグループから、自動的に、長期目標及び短期目標を取得してもよい。

【0076】

＜練習項目取得部＞
練習項目取得部１１ｃは、長期目標及び短期目標を含む目標を達成するための練習項目を取得する。練習項目取得部１１ｃは、対象患者９１に類似する過去患者９２の練習項目を参照して、練習項目を取得してもよい。

【0077】

図６は、実施形態１に係る対象患者９１の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。図６に示すように、練習項目取得部１１ｃは、対象患者９１の練習実績及びＦＩＭを含むリハビリ患者情報を取得する。図６の例では、対象患者９１の発症日は、８月３１日である。対象患者９１は、９月１日に入院し、すぐに、リハビリを開始している。図６では、９月１日から９月８日までに記録された練習項目及び評価項目の練習時間、並びに、ＦＩＭが示されている。

【0078】

練習項目取得部１１ｃは、対象患者９１と類似する他のリハビリ患者９０（例えば、過去患者９２）に関する練習実績及びＦＩＭを取得する。例えば、対象患者９１と同じ病状（例えば、脳梗塞）の１人以上の過去患者９２の過去の練習実績及びＦＩＭを、記憶部３０等から取得する。

【0079】

図７は、実施形態１に係る過去患者９２の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。図７に示すように、練習項目取得部１１ｃは、対象患者９１の練習実績及びＦＩＭと類似する過去患者９２の練習実績及びＦＩＭを取得する。具体的には、図６に示す対象患者９１のＦＩＭの傾きを含む推移と、過去患者９２のＦＩＭの傾きを含む推移との差が、閾値より小さいものを、類似データとして抽出してもよい。図７に示すように、過去患者９２は、６月２日に脳梗塞を発症し、６月３日に入院し、その後、リハビリを開始している。また、過去患者９２は、６月１７には健常者と同じレベル（ＦＩＭは７を示す）まで回復し、６月１８日に退院している。

【0080】

練習項目取得部１１ｃは、過去患者９２の練習実績及びＦＩＭの基準時と、対象患者９１の練習実績及びＦＩＭの基準時とを整合させて、対象患者９１の練習項目を取得する。例えば、過去患者９２の実績データの発症日（６月２日）と、対象患者９１のデータの発症日（８月３１）を整合させて、対象患者９１の練習項目を、過去患者９２の練習実績から取得する。具体的には、練習項目取得部１１ｃは、練習実績及びＦＩＭの入力記録のない９月９日以降の対象患者９１の練習項目を、過去患者９２の６月１３日以降の練習実績から取得する。練習項目取得部１１ｃは、取得した練習実績及びＦＩＭを、入力記録のない９月９日以降の練習項目にはめ込む。練習項目取得部１１ｃは、練習計画から、退院予定日として、９月１６日を取得することができる。

【0081】

図８は、実施形態１に係る過去患者９２及び対象患者９１の練習実績及びＦＩＭを例示したグラフであり、横軸は、日数を示し、２つの縦軸は、練習時間及びＦＩＭを示す。図８に示すように、表示部１４は、対象患者９１の練習項目（図７の下図）を、過去患者９２の練習項目（図７の上図）と比較可能に表示装置に表示させる。表示部１４は、練習項目の終了予定日又は退院予定日（図７の下図では、９月１６日）を示す。また、図８では、表示部１４は、対象患者９１の練習項目を空欄としているが、対象患者９１が退院までの必要な練習項目及び練習時間等を具体的に表示させてもよい。あるいは、表示部１４は、練習項目とともに、短期目標又は長期目標を表示させてもよい。表示部１４は、このような比較可能なグラフではなく、単に、練習項目の終了予定日又は退院予定日、対象患者９１が退院までに必要な練習項目及び練習時間などを単に示すだけであってもよい。

【0082】

＜練習実績取得部＞
練習実績取得部１１ｄは、リハビリの各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得する。練習項目は、例えば、歩行練習（例えば、平地歩行、階段など）、可動域練習、筋力練習を含む。また、練習項目は、食事練習及びトイレ練習等を含んでもよい。練習項目は、訓練装置２１及び２２を用いるものでもよいし、訓練装置２１及び２２を用いないものでもよい。練習実績取得部１１ｄは、補助者８０等の入力により、練習項目を練習実績として取得してもよい。

【0083】

練習実績は、担当した補助者８０の名前又はＩＤと対応付けられていてもよい。補助者８０は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含む。練習実績は、このような属性に対応付けられてもよい。また、練習実績は、リハビリ患者９０が１人で練習する個別練習や、複数人の患者が集まって練習する集団練習に対応付けられてもよい。なお、個別練習の場合は、補助者８０は、リハビリ患者９０から練習項目ごとの時間を聴いて、練習実績等のデータをリハビリ支援装置１０に入力してもよい。また、練習実績取得部１１ｄは、練習項目ごとの練習実績を、リハビリ患者９０に取り付けたセンサ（例えば、ウェアラブルデバイス）から練習項目ごとに取得してもよい。

【0084】

図９は、実施形態１に係る表示部１４が練習実績を表示する表示画面を例示した図である。図９に示すように、表示部１４は、表示画面に練習実績を表示してもよい。表示画面には、第１表示領域６１０、第２表示領域６２０、第３表示領域６３０、第４表示領域６４０、第５表示領域６５０及び第６表示領域６６０が表示されている。

【0085】

第１表示領域６１０は、訓練装置２１であるＷｅｌＷａｌｋ―２０００からの第１の情報が表示されている。第２表示領域６２０は、トレッドミルの歩行練習を行う訓練装置２２からの第２の情報が表示される。第３表示領域６３０は、屋内歩行練習を行う訓練装置２０からの第３の情報が表示される。第４表示領域６４０は、応用歩行練習を行う訓練装置２０からの第４の情報が表示される。

【0086】

第１表示領域６１０、第２表示領域６２０、第３表示領域６３０及び第４表示領域６４０には、それぞれ詳細表示ボタン６１１、６２１、６３１、６４１が含まれている。詳細表示ボタン６１１、６２１、６３１、６４１をクリックすることで、それぞれの情報が詳細に表示される。なお、図９では、第１表示領域６１０の第１の情報が詳細に表示されている。補助者８０が詳細表示ボタン６１１をクリックすると、第１表示領域６１０が広くなり、詳細表示ボタン６１１をもう一度クリックすると、第１表示領域６１０が折り畳まれて小さくなる。

【0087】

表示部１４は、表示画面に第１の情報と第２の情報とを並べて表示させてもよい。第１の情報と第２の情報とはグラフやレーダチャートに独立して表示されていてもよい。つまり、第１の情報と第２の情報とは表示画面の異なる領域（表示ウィンドウ）に表示されていてもよい。あるいは、第１の情報と第２の情報とは、同一のグラフやレーダチャートに表示されていてもよい。第１の情報と第２の情報とは、表示画面の共通の領域（表示ウィンドウ）に重畳して表示されていてもよい。さらに、第１の情報と第２の情報とを並べて表示する態様は、上記の表示態様に限定されるものではない。例えば、表示部１４は、第１の情報と第２の情報とを同時に表示画面に表示させてもよい。表示部１４は、第１の情報と第２の情報とを同じグラフなどに同時に表示画面に表示させてもよい。表示部１４は、第１の情報と第２の情報とを異なるグラフなどに同時に表示画面に表示させてもよい。さらには、第１の情報と第２の情報とを異なる形式のグラフで表示させても良い。

【0088】

第１表示領域６１０について、詳細に説明する。訓練装置２１での訓練の達成度合いが複数の項目で評価されている。そして、複数の項目に関するデータが円状又は多角形状のレーダチャート６１２で示されている。

【0089】

具体的には、訓練装置２１は、訓練中に１４個の異常歩行動作を検出する（例えば、体幹の前傾、振出し困難、体幹の後傾等）。練習実績取得部１１ｄは、１回のリハビリ訓練における異常歩行動作の検出回数を取得する。表示部１４は、基準点６１３を中心とする１４角形上に、検出回数をプロットしている。異常歩行動作の検出回数が０回の場合、検出回数を示す点が基準点６１３上にプロットされる。そして、検出回数が多くなるほど、基準点６１３からの距離が遠くなるように、検出回数を示す点がプロットされる。したがって、表示部１４は、達成度に応じて、基準点６１３からの距離が変わるように、表示画面に表示させる。

【0090】

さらに、リハビリ患者９０が訓練装置２１での訓練を複数回行っている場合には、表示部１４は、第１の情報の時間変化を示すように表示してもよい。例えば、直近の５回分の訓練で取得されたデータを表示するようにしてもよい。そして、表示部１４は、訓練日（取得日）毎に、点の形状や色を変えて表示を行うようにする。このように、複数回の訓練の達成度を一度に表示することで、訓練の進捗度合いを確認することができる。また、時系列にそって達成度を表示するようにしてもよい。補助者８０等が、表示するデータの取得日時やその範囲を指定するようにしてもよい。

【0091】

ここで、各表示領域６１０～６４０により、各訓練装置２０での達成度を示す情報を表示する。表示画面に表示される表示領域６１０～６４０の数は、訓練を行った訓練装置２０の数に応じて変化しても良い。たとえば、２つの訓練装置２１及び２２のみでしか訓練を行わないリハビリ患者９０については、表示部１４は、第１表示領域６１０及び第２表示領域６２０の２つの表示領域のみを表示してもよい。つまり、第３の訓練装置２０及び第４の訓練装置２０からの情報は取得されないため、第３表示領域６３０及び第４表示領域６４０の表示を省略することができる。よって、リハビリ患者９０毎に表示領域の数を変えることが可能である。

【0092】

なお、第２表示領域６２０、第３表示領域６３０及び第４表示領域６４０において、それぞれの訓練装置２０での達成度に応じた情報が表示される。第２表示領域６２０は、訓練装置２２の達成度に応じた第２の情報を表示する。第３表示領域６３０は、第３の訓練装置２０の達成度に応じた第３の情報を表示し、第４表示領域６４０は、第４の訓練装置２０の達成度に応じた第４の情報を表示する。

【0093】

例えば、それぞれの訓練装置２０は、リハビリ患者９０の異常歩行動作などの異常動作を検出する。訓練装置２０は、異常動作の検出回数をリハビリ支援装置１０に送信する。表示部１４は、検出回数をレーダチャートとして表示する。もちろん、表示部１４は、異常動作以外の情報を表示してもよい。表示部１４は、２つ以上の訓練装置２０で得られた情報を同時に詳細表示してもよい。また、表示部１４は、２つ以上の訓練装置２０で得られた情報を１つレーダチャート６１２上に表示してもよい。

【0094】

第５表示領域６５０及び第６表示領域６６０には、練習項目が表示されている。例えば、第５表示領域６５０には、能力低下対応練習項目（ＩＥ）が表示され、第６表示領域６６０には、上肢機能練習項目（ＵＥ）が表示されている。さらに、リハビリ患者９０の訓練の達成度合いに応じ、リハビリ支援装置１０が効果的な練習項目を提示してもよい。例えば、練習項目取得部１１ｃは、第１の情報及び第２の情報の少なくとも一方に基づいて、効果的な練習項目を取得する。表示部１４は、効果的な練習項目を強調して表示してもよい。

【0095】

なお、第５表示領域６５０及び第６表示領域６６０に表示される練習項目は、訓練装置２０毎に変わってもよく、複数の訓練装置２０に対して共通であってもよい。

【0096】

＜達成段階取得部＞
達成段階取得部１１ｅは、練習した練習実績によって達成した達成段階を取得する。達成段階は、所定の評価項目で示されてもよいし、ＦＩＭで示されてもよい。例えば、リハビリ患者９０が歩行練習を練習した練習実績によって、ＦＩＭが向上した場合には、達成段階取得部１１ｅは、達成した達成段階として向上したＦＩＭを取得する。また、リハビリ患者９０が歩行練習を練習した練習実績によって、所定の評価項目を達成した場合には、達成段階取得部１１ｅは、達成した達成段階として所定の評価項目を取得する。

【0097】

患者情報取得部１１ａ、目標取得部１１ｂ、練習項目取得部１１ｃ、練習実績取得部１１ｄ及び達成段階取得部１１ｅは、取得部１１として一体化してもよい。患者情報取得部１１ａ、目標取得部１１ｂ、練習項目取得部１１ｃ、練習実績取得部１１ｄ及び達成段階取得部１１ｅのうち、少なくともいずれか２つは、取得部１１として一体化してもよい。

【0098】

＜予測部＞
予測部１２は、達成した達成段階に基づいて、目標達成予定日を予測する。目標達成予定日は、長期目標を達成する長期目標達成予定日及び短期目標を達成する短期目標達成予定日を含む。予測部１２は、対象患者９１の現在までの練習実績と類似する他のリハビリ患者９０（過去患者９２を含む）における練習実績、達成段階及び目標達成日に基づいて、目標達成予定日を予測してもよい。目標達成日は、他のリハビリ患者９０が短期目標を達成した短期目標達成日及び長期目標を達成した長期目標達成日を含む。

【0099】

また、予測部１２は、各補助者８０に対応付けられた練習実績に基づいて、各目標達成予定日を予測してもよい。よって、リハビリ患者９０の目標達成予定日を早めるために適した補助者８０を見出すことができる。

【0100】

＜記憶部＞
記憶部１３等（記憶部１３及びデータベースＤＢの少なくともいずれか）は、目標取得部１１ｂによって取得された長期目標及び短期目標、練習実績取得部１１ｄによって取得された練習実績、達成段階取得部１１ｅによって取得された達成段階、並びに、予測部１２によって予測された目標達成予定日を記憶する。記憶部１３等は、他のリハビリ患者９０（過去患者９２を含む。）における長期目標、短期目標、練習実績、達成段階、並びに、短期目標達成日及び長期目標達成日を記憶してもよい。

【0101】

記憶部１３等は、リハビリ患者９０が身体動作の機能を回復させる練習項目を練習した際に、リハビリ患者９０を補助した補助者を、練習実績に対応付けて記憶してもよい。補助者８０は、理学療法士、作業療法士、言語療法士、医師及び看護師の少なくともいずれかの属性を含む。記憶部１３等は、各属性を、練習実績に対応付けて記憶してもよい。練習項目に適した補助者８０に当該練習項目を補助させることができ、リハビリ患者９０の達成段階を向上させることができる。また、各属性に適した練習項目を補助させることができ、リハビリ患者９０の達成段階を向上させることができる。

【0102】

また、記憶部１３等は、リハビリ患者９０が身体動作の機能を回復させる練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、練習実績に対応付けて記憶してもよい。リハビリ患者９０が練習する練習項目によっては、個別練習で行った方がよい場合と集団練習を行った方がよい場合とがある。よって、個別練習で行った練習実績に基づいた達成段階と、集団練習で行った練習実績に基づいた達成段階とを比べることにより、適した練習方法を選択することができる。

【0103】

また、記憶部１３等は、リハビリ患者９０のリハビリ患者情報を記憶してもよい。記憶部１３等は、リハビリ患者９０毎に全評価項目の評価指標を記憶してもよい。もちろん、記憶部１３等は、一部の評価項目については、評価指標を未入力とされてもよい。記憶部１３等は、リハビリ患者９０の回復状況に応じて、評価指標を更新されてもよい。つまり、記憶部１３等は、最新の評価指標を記憶している。評価指標は、そのデータを取得した取得日と対応付けられている。発症日及びリハビリ開始日からの日数が対応付けられていてもよい。記憶部１３等は、取得日に加えて取得時間などを記憶してもよい。

【0104】

記憶部１３等は、初期（発症時）の評価指標を格納していてもよく、発症日から所定期間ごとの評価指標を格納していてもよい。記憶部１３等は、リハビリの経過日数に応じた評価指標を時系列に沿って記憶していてもよい。評価項目の評価指標は、端末３１を用いて入力するものであってもよく、訓練装置２０によって自動的に取得されるものであってもよい。

【0105】

記憶部１３等は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性メモリを含む。記憶部１３等は、複数のリハビリ患者９０に関する情報を格納するデータベースＤＢを含んでもよい。記憶部１３は、リハビリ患者９０に関する情報をリハビリ患者９０毎に格納してもよい。

【0106】

＜表示部＞
表示部１４は、補助者８０等に対して、長期目標、短期目標、練習項目、練習実績、達成段階、長期目標達成予定日及び短期目標達成予定日等を、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示させる。表示部１４は、例えば、練習実績、達成段階及び目標達成予定日等を重畳して表示装置に表示してもよい。表示部１４は、特定の補助者８０に対応付けられた練習実績、達成段階及び目標達成予定日等を抽出して表示装置に表示させてもよい。

【0107】

図１０は、実施形態１に係る表示部１４が短期目標、長期目標、練習実績及び達成段階を表示させた表示画面を例示した図である。図１０に示すように、表示部１４は、表示画面の中央部に、横軸を日数とし、２つの縦軸を練習時間及びＦＩＭとするグラフを表示させる。グラフの右側縦軸は、練習時間を示し、グラフの左側縦軸は、ＦＩＭを示す。これにより、補助者８０等は、練習実績とＦＩＭ等を並べて確認することができる。

【0108】

練習実績及びＦＩＭは、横軸の０日目を発症日として設定してもよい。発症日とは、症状が出現し始めた日をいう。なお、横軸の０日目を、入院日やリハビリ開始日に変更してもよい。補助者８０等は、表示画面の各種ボタンを操作することで、横軸の０日目を、発症日だけでなく、入院日やリハビリ開始日等に変更することもできる。

【0109】

表示部１４は、表示画面上でリハビリ患者９０の練習実績を、積み上げ棒グラフや折れ線グラフを用いて可視化させてもよい。表示部１４は、補助者８０が記録したリハビリ患者９０の練習項目ごとの練習時間を練習実績として表示させてもよい。図１０において、表示部１４は、横軸の練習日数が２０日の箇所に、短期目標の線１０１を表示させている。また、表示部１４は、横軸の練習日数が８０日の箇所に、長期目標の線１０２を表示させている。表示部１４は、横軸の練習日数が９０日のところに、退院予定日を示す線１０３を表示させている。

【0110】

短期目標及び長期目標の各線１０１及び１０２は、前述した目標取得部１１ｂによって取得されたものでもよい。退院予定日の線１０３は、前述した練習項目取得部１１ｃによって取得されたものでもよい。なお、短期目標、長期目標及び退院予定日の各線１０１～１０３は、補助者８０等によって任意に設定されたものでもよい。練習項目としては、歩行練習（例えば、平地歩行、階段など）、食事練習、トイレ練習などが挙げられるが、これらに限定されない。

【0111】

また、図１０に示すように、表示部１４は、練習実績等のデータに関連付けて、「しているＦＩＭ」１１１及び「できるＦＩＭ」１１２を表示させている。

【0112】

「しているＦＩＭ」は、リハビリ患者９０が普段の生活の中で練習項目をどの程度行っているかを示す。例えば、歩行練習の場合において、リハビリ患者９０がなんとか杖なしで歩くことも可能であるが、普段の生活では、杖をついて歩いている状態を、「しているＦＩＭ」では、「リハビリ患者は杖をついて歩くことができる」と表す。一方、「できるＦＩＭ」では、「杖なしで歩くことができる」と表す。「しているＦＩＭ」は、定期的（例えば、１月に一回）にリハビリ患者９０の様子を観察して練習項目ごとに補助者８０によって取得されてもよい。「できるＦＩＭ」は、日々の生活の患者の様子を観察して練習項目ごと補助者８０によって取得されてもよい。また、「しているＦＩＭ」は、入院時と退院時において、それぞれ補助者８０によって取得され、その差を、リハビリの実績を評価するために使用されてもよい。

【0113】

回復の観点から、「しているＦＩＭ」と「できるＦＩＭ」との値は、できる限り一致することが望ましい。したがって、補助者８０は、これらの値の差をできる限り、近づけるような対策を患者に施すことが好ましい。

【0114】

図１１は、実施形態１に係る表示部１４が短期目標、長期目標、練習実績、達成段階及び目標達成予定日を表示させた表示画面を例示した図である。図１１に示すように、表示部１４は、予測部１２が予測した短期目標達成予定日（線１０４）及び長期目標達成予定日（線１０５）を含む目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させてもよい。よって、立案した短期目標及び長期目標との差分を直感的に認識できるようにすることができる。これにより、補助者８０等は、短期目標及び長期目標に対するリハビリの進捗状況を容易に把握することができる。

【0115】

具体的には、短期目標の線１０１と短期目標達成予定日の線１０４との間隔が大きい場合には、短期目標に対する練習実績になんらかの問題があることを示す。この場合には、表示部１４は、補助者８０等に短期目標を達成できるかアラートを表示してもよい。よって、補助者８０等は、練習項目を見直し、達成段階が向上するようにしてもよい。例えば、補助者８０等は、達成段階が向上するような練習項目を練習項目取得部１１ｃに取得させてもよい。練習項目取得部１１ｃは、他のリハビリ患者９０における練習実績、達成段階及び目標達成日、並びに、予測部１２が予測した目標達成予定日に基づいて、新たな練習項目を取得する。

【0116】

一方、短期目標の線１０１と短期目標達成予定日の線１０４との間隔が小さい場合には、短期目標に対する練習実績が十分であることを示す。この場合には、補助者８０等は、このペースを保つようにすることができる。長期目標の線１０２及び長期目標達成予定日の線１０５の場合も同様である。よって、補助者８０等は、練習実績及び達成段階に基づいた目標達成の進捗を把握し、練習項目を変更することができる。また、目標達成の進捗を把握することで、リハビリへのモチベーションを高めることができる。

【0117】

表示部１４は、表示画面上で、練習実績に対応付けられた補助者８０を表示させてもよい。例えば、表示部１４は、歩行練習に対応付けられた補助者８０を表示させてもよい。また、補助者等８０は、表示画面上で補助者８０の名前等を選択することにより、特定の補助者８０に対応付けられた練習実績を抽出して表示装置に表示させてもよい。表示部１４は、担当した補助者８０に対応付けられた練習実績等のデータを色分け等により区別可能に表示させてもよい。表示部１４は、補助者８０の属性毎に区別可能に表示させてもよい。また、表示部１４は、リハビリ患者９０が１人で練習する個別練習、及び、複数人の患者が集まって練習する集団練習を区別可能に表示させてもよい。

【0118】

＜リハビリ支援方法＞
次に、本実施形態のリハビリ支援方法を説明する。図１２は、実施形態１に係るリハビリ支援方法を例示したフローチャート図である。

【0119】

図１２のステップＳ１１に示すように、患者情報、短期目標、長期目標、練習項目、練習実績及び達成段階等を取得する。具体的には、例えば、患者情報取得部１１ａは、記憶部１３に記憶されたリハビリ患者情報を取得する。

【0120】

なお、ステップＳ１１の前に、リハビリ患者情報として、他のリハビリ患者９０における患者情報、短期目標、長期目標、練習項目、練習実績、達成段階、短期目標達成日及び長期目標達成日等を記憶部１３に記憶させるステップをさらに備えてもよい。そして、患者情報取得部１１ａは、記憶部１３から他のリハビリ患者９０のリハビリ患者情報を取得してもよい。

【0121】

目標取得部１１ｂは、短期目標及び長期目標を取得する。具体的には、目標取得部１１ｂは、リハビリ患者９０における所定の身体動作の機能を回復させるために、長期の期間をかけて達成する長期目標及び短期の期間をかけて達成する短期目標を取得する。目標取得部１１ｂは、他のリハビリ患者９０のリハビリ患者情報を参照して、短期目標及び長期目標を取得してもよい。

【0122】

練習項目取得部１１ｃは、練習項目を取得する。練習項目取得部１１ｃは、対象患者９１のリハビリ患者情報、練習実績及び達成段階に類似した他のリハビリ患者９０の練習項目、練習実績及び達成段階に基づいて、練習項目を取得してもよい。

【0123】

練習実績取得部１１ｄは、練習実績を取得する。具体的には、練習実績取得部１１ｄは、各練習日に練習した練習項目を練習実績として取得する。達成段階取得部１１ｅは、練習実績によって達成した達成段階を取得する。

【0124】

次に、ステップＳ１２に示すように、目標達成予定日を予測する。具体的には、予測部１２は、達成した達成段階に基づいて、長期目標達成予定日及び短期目標達成予定日を含む目標達成予定日を予測する。目標達成予定日を予測する際において、予測部１２は、対象患者９１の練習実績及び達成段階に類似した他のリハビリ患者９０における練習実績、達成段階及び目標達成日に基づいて、目標達成予定日を予測してもよい。また、各補助者８０に対応付けられた練習実績及び達成段階に基づいて、各目標達成予定日を予測してもよい。

【0125】

なお、練習した練習実績、達成した達成段階、及び、予測した目標達成予定日を記憶部１３に記憶させてもよい。具体的には、取得部１１及び予測部１２は、取得した各情報及び予測した目標達成予定日を記憶部１３に記憶させてもよい。取得した各情報及び予測した目標達成予定日を記憶部１３に記憶させる際において、リハビリ患者９０を補助した補助者８０を、練習実績に対応付けて記憶させてもよい。また、リハビリ患者９０が練習項目を練習する際に、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、練習実績に対応付けて記憶させてもよい。

【0126】

次に、ステップＳ１３に示すように、練習実績及び達成段階等と目標達成予定日とを重畳して表示装置に表示させる。表示部１４は、練習実績及び達成段階等と目標達成予定日とを重畳して表示装置に表示させる際において、特定の補助者８０に対応付けられた練習実績を抽出して表示装置に表示させてもよい。このようにして、リハビリ支援装置１０は、リハビリ患者９０の各種データを表示装置に表示させることができる。

【0127】

次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態のリハビリ支援装置１０は、リハビリ患者９０における所定の身体動作の機能を回復させるための目標、練習実績、達成段階、及び、目標達成予定日を重畳して表示装置に表示させる。よって、計画した目標を現在の練習実績及び達成段階と合わせて表示することで、目標までの遅れや進捗状況を直観的に確認・認識することができる。これにより、訓練開始から退院までの長期に渡って、リハビリのモチベーションを維持することができる。

【0128】

予測部１２は、対象患者９１の練習実績及び達成段階に類似した他のリハビリ患者９０における練習実績及び達成段階に基づいて、目標達成予定日を予測する。よって、目標達成予定日の精度を向上させることができる。

【0129】

記憶部１３は、リハビリ患者９０を補助した補助者８０を、練習実績に対応付けて記憶する。よって、予測部１２は、各補助者８０に対応付けられた各練習実績及び各達成段階に基づいて各補助者８０に対応した目標達成予定日を予測することができる。これにより、目標達成予定日を早めるために、最適の補助者８０に対応付けられた各練習項目を選択して練習することができる。

【0130】

また、記憶部１３は、１人で行った個別練習、または、複数で行った集団練習を、練習実績に対応付けて記憶する。よって、予測部１２は、個別練習または集団練習に対応付けられた各練習実績及び各達成段階に基づいて目標達成予定日を予測することができる。これにより、目標達成予定日を早めるために、個別練習または集団練習のうち最適な各練習項目を選択して練習することができる。

【0131】

次に、上述したリハビリ支援方法をプログラムで実行するためのリハビリ支援装置１０の構成を説明する。図１３は、実施形態１に係るリハビリ支援装置１０の構成例を示すブロック図である。図１３に示すように、リハビリ支援装置１０は、インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２及びメモリ１２０３を含む。インターフェース１２０１は、通信システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。インターフェース１２０１は、無線通信を行うために使用されてもよい。

【0132】

プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてフローチャートもしくはシーケンスを用いて説明されたリハビリ支援装置１０の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

【0133】

メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていない入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。

【0134】

メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明されたリハビリ支援装置１０の処理を行うことができる。リハビリ支援装置１０等が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。

【0135】

また、上述したシステム、装置、端末等における処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムとして実現可能である。このようなプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0136】

以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、上記の実施形態よる限定は受けない。また、実施形態１における各構成は、適宜、組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0137】

１ 支援システム
１０ リハビリ支援装置
１１ 取得部
１１ａ 患者情報取得部
１１ｂ 目標取得部
１１ｃ 練習項目取得部
１１ｄ 練習実績取得部
１１ｅ 達成段階取得部
１２ 予測部
１３ 記憶部
１４ 表示部
２０、２１、２２ 訓練装置
３１ 端末
８０ 補助者
９０ リハビリ患者
９１ 対象患者
９２ 過去患者
１０１、１０２、１０３、１０５、１０６ 線
１１１ しているＦＩＭ
１１２ できるＦＩＭ
５１０ 第１表示領域
５１１ 表示枠
５２０ 第２表示領域
５１２ 表示枠
５３０ 患者情報表示領域
５４０ 検索条件表示領域
６１０ 第１表示領域
６１１ 詳細表示ボタン
６１２ レーダチャート
６１３ 基準点
６２０ 第２表示領域
６２１ 詳細表示ボタン
６３０ 第３表示領域
６３１ 詳細表示ボタン
６４０ 第４表示領域
６４１ 詳細表示ボタン
６５０ 第５表示領域
６６０ 第６表示領域
１２０１ インターフェース
１２０２ プロセッサ
１２０３ メモリ
ＤＢ データベース
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】