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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025030315
(43)【公開日】2025-03-07
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B66C 7/12 20060101AFI20250228BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20250228BHJP
B61B 13/00 20060101ALI20250228BHJP
【ＦＩ】
B66C7/12
B65G1/00 501C
B61B13/00 V
B61B13/00 D
B61B13/00 U
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023135492
(22)【出願日】2023-08-23
(71)【出願人】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】衣川 知孝
【テーマコード（参考）】
3D101
3F022
3F202
【Ｆターム（参考）】
3D101BA03
3D101BB55
3F022BB09
3F022EE05
3F022LL12
3F022MM11
3F202CB01
3F202CC06
3F202CE05
(57)【要約】
【課題】複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備を実現する。
【解決手段】物品搬送設備（１）は、搬送車（２）と、第１階層レール（３）と、第２階層レール（４）と、階間搬送装置（５）とを備える。階間搬送装置（５）は、第１昇降レール（５１）と、第２昇降レール（５２）と、昇降機構とを備える。第１階層レール（３）は、第１停止位置（Ｐ１）にある第１昇降レール（５１）に接続される第１レール部（３１）と、第１停止位置（Ｐ１）にある第２昇降レール（５２）に接続される第２レール部（３２）とを備える。第２階層レール（４）は、第２停止位置（Ｐ２）にある第１昇降レール（５１）に接続される第３レール部（４３）と、第２停止位置（Ｐ２）にある第２昇降レール（５２）に接続される第４レール部（４４）とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】物品搬送設備（１）は、搬送車（２）と、第１階層レール（３）と、第２階層レール（４）と、階間搬送装置（５）とを備える。階間搬送装置（５）は、第１昇降レール（５１）と、第２昇降レール（５２）と、昇降機構とを備える。第１階層レール（３）は、第１停止位置（Ｐ１）にある第１昇降レール（５１）に接続される第１レール部（３１）と、第１停止位置（Ｐ１）にある第２昇降レール（５２）に接続される第２レール部（３２）とを備える。第２階層レール（４）は、第２停止位置（Ｐ２）にある第１昇降レール（５１）に接続される第３レール部（４３）と、第２停止位置（Ｐ２）にある第２昇降レール（５２）に接続される第４レール部（４４）とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える、物品搬送設備。
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える、物品搬送設備。
【請求項2】
前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとが、上下方向に並んで配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記搬送車は、前記第１階層レールにおいて前記走行方向第２側へ向かって走行し、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第１側において、前記第２レール部が前記第１レール部から分岐しており、
前記第２レール部に、前記搬送車が停止して待機する待機区間が設定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第１側において、前記第２レール部が前記第１レール部から分岐しており、
前記第２レール部に、前記搬送車が停止して待機する待機区間が設定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記第３レール部は、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、前記第４レール部は、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第５レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第６レール部と、を備え、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第２側において、前記第４レール部が前記第３レール部に合流しており、
前記第４レール部にも、前記待機区間が設定されている、請求項３に記載の物品搬送設備。
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第５レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第６レール部と、を備え、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第２側において、前記第４レール部が前記第３レール部に合流しており、
前記第４レール部にも、前記待機区間が設定されている、請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項5】
前記待機区間に対応して、前記待機区間に停止した前記搬送車に対する処理を行う処理装置が配置されている、請求項３に記載の物品搬送設備。
【請求項6】
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、前記第４レール部が前記第３レール部に合流する合流部において、前記第３レール部を走行する前記搬送車を、前記第４レール部を走行する前記搬送車よりも優先させる優先走行処理を実行する、請求項４に記載の物品搬送設備。
前記制御システムは、前記第４レール部が前記第３レール部に合流する合流部において、前記第３レール部を走行する前記搬送車を、前記第４レール部を走行する前記搬送車よりも優先させる優先走行処理を実行する、請求項４に記載の物品搬送設備。
【請求項7】
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、
複数の前記搬送車のそれぞれについて、前記処理装置による処理の必要性の有無を判定する必要性判定処理と、
前記必要性判定処理の結果、前記処理装置による処理の必要性が有ると判定された前記搬送車を、前記処理装置が配置された前記待機区間へ導く第１誘導処理と、
を実行する、請求項５に記載の物品搬送設備。
前記制御システムは、
複数の前記搬送車のそれぞれについて、前記処理装置による処理の必要性の有無を判定する必要性判定処理と、
前記必要性判定処理の結果、前記処理装置による処理の必要性が有ると判定された前記搬送車を、前記処理装置が配置された前記待機区間へ導く第１誘導処理と、
を実行する、請求項５に記載の物品搬送設備。
【請求項8】
前記制御システムは、前記搬送車のそれぞれについて、搬送中の物品の搬送優先度を判定する搬送優先度判定処理を行い、前記搬送優先度判定処理の結果、前記搬送優先度が予め定められた判定しきい値以上であると判定された前記搬送車を、前記必要性判定処理の結果に関わらず、前記第１昇降レールへ導く第２誘導処理を実行する、請求項７に記載の物品搬送設備。
【請求項9】
前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールの少なくとも一方に位置している前記搬送車に対する処理を行う処理装置が、前記昇降機構により前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールと共に上下方向に移動するように構成されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
複数の階層を備える建物の内部において階層間で物品を搬送可能とした物品搬送設備が利用されている。このような物品搬送設備の一例が、特開平６－１７１８８８号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１の物品搬送設備（資材搬送装置）は、複数の搬送車（走行トロリー８）と、第１の階層（１階）と第２の階層（３階）とに亘って搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置（横行巻き上げ装置５＋昇降レール７）とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平６－１７１８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の物品搬送設備では、搬送車を１台ずつ階間搬送する構成であるため、階層間での搬送車の搬送効率が悪いという問題があった。
【0005】
そこで、複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る物品搬送設備は、
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える。
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える。
【0007】
この構成によれば、２台以上の搬送車を同時に１つの階層から別の階層に搬送することができる。よって、搬送車を１台ずつ階間搬送する構成に比べて、階層間での搬送車の搬送効率を高めることができる。従って、複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備を提供することができる。
【0008】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ
非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】物品搬送設備の斜視図
【図2】下層階レール及び搬送車の正面図
【図3】階間搬送装置及びその周辺の模式図
【図4】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図5】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図6】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図7】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図8】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図9】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図10】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図11】搬送車による物品搬送の一例を示す模式図
【図12】階間搬送装置の周辺を通過する搬送車に対する処理のフローチャート
【図13】別形態の階間搬送装置及びその周辺の模式図
【発明を実施するための形態】
【0010】
物品搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。
【0011】
図１に示すように、物品搬送設備１は、少なくとも下層階Ｌと上層階Ｕとを含む複数の階層を備える建物の内部において階層間で物品Ｂを搬送可能に構成されている。物品搬送設備１は、複数の搬送車２と、下層階Ｌに配置された下層階レール３と、上層階Ｕに配置された上層階レール４と、階間搬送装置５と、制御システム７とを備えている。また、物品搬送設備１は、搬送車２に対する処理を行う処理装置６（図３を参照）を備えている。
【0012】
搬送車２は、下層階レール３及び上層階レール４を走行する。以下の説明では、搬送車２が走行する方向である、下層階レール３及び上層階レール４のそれぞれに沿う方向を、「走行方向Ｆ」と言う（図３を参照）。また、走行方向Ｆの一方側を「走行方向第１側Ｆ１」と言い、走行方向Ｆの他方側であるその反対側を「走行方向第２側Ｆ２」と言う。
【0013】
本実施形態では、搬送車２は、下層階レール３及び上層階レール４において、走行方向第２側Ｆ２へ向かって走行する。このため、本実施形態では、走行方向第１側Ｆ１は搬送車２の進行方向後方側（上流側）であり、走行方向第２側Ｆ２は搬送車２の進行方向前方側（下流側）である。
【0014】
搬送車２は、複数の階層（本例では、下層階Ｌ及び上層階Ｕ）を備える建物の内部において物品Ｂを搬送する。搬送車２は、下層階Ｌに配置された下層階レール３及び上層階Ｕに配置された上層階レール４を走行する。本実施形態では、下層階レール３及び上層階レール４は、それぞれ、走行経路Ｒを形成するように設置されている。本実施形態では、走行経路Ｒは、環状に形成された主搬送経路Ｒｍと、それぞれ環状に形成されるとともに主搬送経路Ｒｍから分岐して再度主搬送経路Ｒｍに合流する複数の副搬送経路Ｒｓとを含んでいる。
【0015】
なお、物品搬送設備１で取り扱われ、搬送車２によって搬送される物品Ｂとしては、様々なものがある。例えば物品搬送設備１が半導体製造工場で用いられる場合には、ウェハを収容するウェハ収容容器（いわゆるＦＯＵＰ：Front Opening Unified Pod）や、レチクルを収容するレチクル収容容器（いわゆるレチクルポッド）等が、物品Ｂとされる。この場合、搬送車２は、ウェハ収容容器やレチクル収容容器等の物品Ｂを、走行経路Ｒに沿って各工程間に亘って搬送する。
【0016】
搬送車２としては、本実施形態では各階層において天井９の付近を走行する無人搬送車が用いられる。図２に示すように、本実施形態の搬送車２は、走行部２１と、移載部２２とを有している。走行部２１は、下層階Ｌにおいては、天井９の付近に設置された下層階上部レール３Ａ又は下層階下部レール３Ｂ上を走行する。移載部２２は、走行部２１から吊下支持されており、走行部２１の走行中に物品Ｂを保持するとともに、走行部２１の停止中に物品Ｂの供給部や加工装置等との間で物品Ｂを移載する。
【0017】
本実施形態では、下層階上部レール３Ａは、天井９の直下の位置に設けられている。下層階上部レール３Ａは、走行経路Ｒに沿って設置されている。下層階上部レール３Ａは、搬送車２の走行部２１が走行する軌道となるものであり、左右に分かれて一対設けられている。下層階上部レール３Ａは、支持フレームによって、天井９から直接吊下支持されている。
【0018】
下層階下部レール３Ｂは、天井９の付近であって下層階上部レール３Ａよりも上下方向Ｚの下側に設けられている。上層階レール４は、走行経路Ｒ（本例では主搬送経路Ｒｍ）の一部のみに沿って設置されている。下層階下部レール３Ｂは、搬送車２の走行部２１が走行する軌道となるものであり、左右に分かれて一対設けられている。下層階下部レール３Ｂは、支持フレームによって、下層階上部レール３Ａを走行する搬送車２の移載部２２よりもさらに下側に水平面に沿って設けられた支持壁９Ａから吊下支持されている。
【0019】
なお、図示は省略しているが、上層階Ｕに配置された上層階レール４も同様の構成を備えている。上層階レール４は、上層階上部レール４Ａと上層階下部レール４Ｂとを含んでいる。
【0020】
上層階上部レール４Ａは、上層階Ｕの天井の直下の位置に設けられている。上層階上部レール４Ａは、走行経路Ｒに沿って設置されている。上層階上部レール４Ａは、搬送車２の走行部２１が走行する軌道となるものであり、左右に分かれて一対設けられている。上層階上部レール４Ａは、支持フレームによって、天井から直接吊下支持されている。
【0021】
上層階下部レール４Ｂは、上層階Ｕの天井の付近であって上層階上部レール４Ａよりも上下方向Ｚの下側に設けられている。上層階下部レール４Ｂは、走行経路Ｒ（本例では主搬送経路Ｒｍ）の一部のみに沿って設置されている。上層階下部レール４Ｂは、搬送車２の走行部２１が走行する軌道となるものであり、左右に分かれて一対設けられている。上層階下部レール４Ｂは、支持フレームによって、上層階上部レール４Ａを走行する搬送車２の移載部２２よりもさらに下側に水平面に沿って設けられた支持壁から吊下支持されている。
【0022】
下層階レール３は、複数の階層のうちの１つである下層階Ｌに配置されている。図３に示すように、下層階レール３は、下層階上部レール３Ａと、下層階上部レール３Ａよりも上下方向Ｚの下側に配置された下層階下部レール３Ｂとを備えている。下層階上部レール３Ａは、走行経路Ｒの全域に亘って設置されている。下層階下部レール３Ｂは、階間搬送装置５の近傍のみに設置されている。
【0023】
下層階上部レール３Ａは、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に配置された下層階上流側上部レール部３１と、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に配置された下層階下流側上部レール部３３とを有している。本実施形態では、下層階上流側上部レール部３１が「第１レール部」に相当し、下層階下流側上部レール部３３は「第７レール部」と称することができる。
【0024】
また、下層階下部レール３Ｂは、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に配置された下層階上流側下部レール部３２と、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に配置された下層階下流側下部レール部３４とを有している。本実施形態では、下層階上流側下部レール部３２が「第２レール部」に相当し、下層階下流側下部レール部３４は「第８レール部」と称することができる。
【0025】
下層階上流側下部レール部３２は、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１において、下層階上流側上部レール部３１から分岐している。本実施形態では、下層階上流側下部レール部３２は、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に設置された下層階上流側昇降装置３５によって、下層階上流側上部レール部３１から分岐している。下層階上流側昇降装置３５は、昇降レール３６と、下層階上流側下部レール部３２と下層階上流側上部レール部３１とに亘って昇降レール３６を上下方向Ｚに移動させる昇降機構（図示省略）とを有する。なお、昇降機構は、例えば油圧駆動機構やモータ駆動機構等、各種の方式のものを採用することができる（以下、同様）。
【0026】
下層階下流側下部レール部３４は、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２において、下層階下流側上部レール部３３に合流している。本実施形態では、下層階下流側下部レール部３４は、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に設置された下層階下流側昇降装置３７によって、下層階下流側上部レール部３３に合流している。下層階下流側昇降装置３７は、昇降レール３８と、下層階下流側下部レール部３４と下層階下流側上部レール部３３とに亘って昇降レール３８を上下方向Ｚに移動させる昇降機構（図示省略）とを有する。
【0027】
本実施形態では、下層階下部レール３Ｂを構成する下層階上流側下部レール部３２及び下層階下流側下部レール部３４に、待機区間Ｗが設定されている。待機区間Ｗは、例えば階間搬送装置５で搬送可能になるまで又は優先的に通行する他の搬送車２が通過するまで等の期間に、搬送車２が停止して待機するための区間である。本実施形態では、下層階上部レール３Ａを構成する下層階上流側上部レール部３１及び下層階下流側上部レール部３３にも、待機区間Ｗが設定されている。
【0028】
上層階レール４は、複数の階層のうちの１つであって下層階Ｌとは異なる上層階Ｕに配置されている。上層階レール４は、下層階Ｌよりも上階に位置する上層階Ｕに配置されている。図３に示すように、上層階レール４は、上層階上部レール４Ａと、上層階上部レール４Ａよりも上下方向Ｚの下側に配置された上層階下部レール４Ｂとを備えている。上層階上部レール４Ａは、走行経路Ｒの全域に亘って設置されている。上層階下部レール４Ｂは、階間搬送装置５の近傍のみに設置されている。
【0029】
上層階上部レール４Ａは、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に配置された上層階上流側上部レール部４１と、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に配置された上層階下流側上部レール部４３とを有している。本実施形態では、上層階上流側上部レール部４１が「第５レール部」に相当し、上層階下流側上部レール部４３が「第３レール部」に相当する。
【0030】
また、上層階下部レール４Ｂは、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に配置された上層階上流側下部レール部４２と、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に配置された上層階下流側下部レール部４４とを有している。本実施形態では、上層階上流側下部レール部４２が「第６レール部」に相当し、上層階下流側下部レール部４４が「第４レール部」に相当する。
【0031】
上層階上流側下部レール部４２は、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１において、上層階上流側上部レール部４１から分岐している。本実施形態では、上層階上流側下部レール部４２は、階間搬送装置５に対して走行方向第１側Ｆ１に設置された上層階上流側昇降装置４５によって、上層階上流側上部レール部４１から分岐している。上層階上流側昇降装置４５は、昇降レール４６と、上層階上流側下部レール部４２と上層階上流側上部レール部４１とに亘って昇降レール４６を上下方向Ｚに移動させる昇降機構（図示省略）とを有する。
【0032】
上層階下流側下部レール部４４は、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２において、上層階下流側上部レール部４３に合流している。本実施形態では、上層階下流側下部レール部４４は、階間搬送装置５に対して走行方向第２側Ｆ２に設置された上層階下流側昇降装置４７によって、上層階下流側上部レール部４３に合流している。上層階下流側昇降装置４７は、昇降レール４８と、上層階下流側下部レール部４４と上層階下流側上部レール部４３とに亘って昇降レール４８を上下方向Ｚに移動させる昇降機構（図示省略）とを有する。
【0033】
本実施形態では、上層階下部レール４Ｂを構成する上層階上流側下部レール部４２及び上層階下流側下部レール部４４に、待機区間Ｗが設定されている。また、本実施形態では、上層階上部レール４Ａを構成する上層階上流側上部レール部４１及び上層階下流側上部レール部４３にも、待機区間Ｗが設定されている。
【0034】
図１に示すように、階間搬送装置５は、下層階Ｌと上層階Ｕとに亘って設置されている。階間搬送装置５は、下層階Ｌと上層階Ｕとに亘って搬送車２を上下方向Ｚに搬送する。図３に示すように、階間搬送装置５は、搬送車２が走行する上部昇降レール５１と、搬送車２が走行する下部昇降レール５２と、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２を上下方向Ｚに移動させる昇降機構（図示省略）とを備えている。
【0035】
上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とは、並列に設けられている。本実施形態では、上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とは、上下方向Ｚに並んで配置されている。上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とは、上下方向視で少なくとも一部が重複するように配置されている。本実施形態では、上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とは、互いに同じ走行方向Ｆの範囲において上下方向Ｚに並んで配置されており、上下方向視で完全に重複している。本実施形態では、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２は、搬送車２がそれぞれ１台ずつ進入可能な長さに設定されている。
【0036】
昇降機構は、上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とを、それらの位置関係を保ったまま上下方向Ｚに移動させる。昇降機構は、上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とを、まとめて同時に移動させる。上部昇降レール５１と下部昇降レール５２との上下方向Ｚの間隔は、下層階上部レール３Ａと下層階下部レール３Ｂとの上下方向Ｚの間隔に等しく、また、上層階上部レール４Ａと上層階下部レール４Ｂとの上下方向Ｚの間隔に等しい。
【0037】
図３に示すように、昇降機構は、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２を、下層階Ｌにおける予め定められた下層階停止位置Ｐ１と、上層階Ｕにおける予め定められた上層階停止位置Ｐ２とに停止させることができるように構成されている。下層階停止位置Ｐ１及び上層階停止位置Ｐ２は、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２についての代表位置である。なお、昇降機構は、例えば油圧駆動機構やモータ駆動機構等、各種の方式のものを採用することができる。
【0038】
上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２が下層階停止位置Ｐ１に停止した状態で、上部昇降レール５１は、下層階上流側上部レール部３１に走行方向第２側Ｆ２から接続され、下層階下流側上部レール部３３に走行方向第１側Ｆ１から接続される。また、下部昇降レール５２は、下層階上流側下部レール部３２に走行方向第２側Ｆ２から接続され、下層階下流側下部レール部３４に走行方向第１側Ｆ１から接続される。
【0039】
また、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２が上層階停止位置Ｐ２に停止した状態で、上部昇降レール５１は、上層階上流側上部レール部４１に走行方向第２側Ｆ２から接続され、上層階下流側上部レール部４３に走行方向第１側Ｆ１から接続される。また、下部昇降レール５２は、上層階上流側下部レール部４２に走行方向第２側Ｆ２から接続され、上層階下流側下部レール部４４に走行方向第１側Ｆ１から接続される。
【0040】
本実施形態では、下層階停止位置Ｐ１が「第１停止位置」に相当し、上層階停止位置Ｐ２が「第２停止位置」に相当する。
【0041】
本実施形態では、下層階上流側下部レール部３２、下層階下流側下部レール部３４、上層階上流側下部レール部４２、及び上層階下流側下部レール部４４の待機区間Ｗに、待機区間Ｗに停止した搬送車２に対する処理を行う処理装置６が配置されている。なお、下層階上流側上部レール部３１、下層階下流側上部レール部３３、上層階上流側上部レール部４１、及び上層階下流側上部レール部４３の待機区間Ｗには、処理装置６は配置されていない。処理装置６は、例えば搬送車２に対する所定の検査や清掃等を行う装置であって良い。或いは、処理装置６は、搬送車２が走行用のバッテリを備える場合に、バッテリの充電を行う装置であっても良い。複数の処理装置６が設けられる場合、それらは同種の処理を行う装置であっても良いし、少なくとも１つが他とは異種の処理を行う装置であっても良い。
【0042】
制御システム７は、複数の搬送車２の制御を行う。また、制御システム７は、階間搬送装置５、下層階上流側昇降装置３５、下層階下流側昇降装置３７、上層階上流側昇降装置４５、及び上層階下流側昇降装置４７の制御を行う。制御システム７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の主記憶装置とを備えている。制御システム７の各機能は、演算処理装置と、当該演算処理装置上で実行されるプログラムとの協働によって実現される。
【0043】
なお、制御システム７は、１つのハードウェアで構成されても良いし、互いに有線又は無線で通信可能な複数のハードウェア（複数の分離したハードウェア）の集合によって構成されても良い。例えば、制御システム７が、図示されていない制御施設に設置された上位制御装置と、各搬送車２に搭載されて上位制御装置と通信可能な制御端末装置とを備えて構成されても良い。
【0044】
図４～図１１を参照して、搬送車２による物品搬送の一例について説明する。図４に示すように、下層階Ｌにおいて下層階上流側上部レール部３１を走行してきた搬送車２は、上昇位置にある下層階上流側昇降装置３５の昇降レール３６を通過して、下層階上流側上部レール部３１の下流側端部に到る。搬送車２は、下層階上流側上部レール部３１に設定された待機区間Ｗで待機する。
【0045】
図５に示すように、下層階Ｌにおいて下層階上流側上部レール部３１を走行してきた後続の搬送車２は、下層階上流側昇降装置３５によって上昇位置から下降位置に移動され、その後、下層階上流側下部レール部３２の下流側端部に到る。搬送車２は、下層階上流側下部レール部３２に設定された待機区間Ｗで待機する。この待機中に、処理装置６により、搬送車２に対する処理が行われても良い。
【0046】
図６に示すように、２台の搬送車２は、下層階停止位置Ｐ１にある階間搬送装置５の上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２にそれぞれ進入する。下層階上流側上部レール部３１の待機区間Ｗで待機していた搬送車２は上部昇降レール５１に進入し、下層階上流側下部レール部３２の待機区間Ｗで待機していた搬送車２は下部昇降レール５２に進入する。
【0047】
図７に示すように、２台の搬送車２は、階間搬送装置５によって下層階停止位置Ｐ１から上層階停止位置Ｐ２に移動される。
【0048】
図８に示すように、階間搬送装置５の下部昇降レール５２で搬送されてきた搬送車２は、上層階下流側下部レール部４４に進入する。そして、上層階下流側下部レール部４４に設定された待機区間Ｗで待機する。この待機中に、処理装置６により、搬送車２に対する処理が行われても良い。一方、階間搬送装置５の上部昇降レール５１で搬送されてきた搬送車２は、上層階下流側上部レール部４３に進入し、上昇位置にある上層階下流側昇降装置４７の昇降レール４８を通過して、目的地に向かってさらに進行する。
【0049】
このように、本実施形態の制御システム７は、上層階下流側下部レール部４４が上層階下流側上部レール部４３に合流する合流部において、上層階下流側上部レール部４３を走行する搬送車２を優先的に走行させる（優先走行処理）。
【0050】
図８の例では、上層階Ｕにおいて、別の搬送車２が上層階上流側上部レール部４１を走行してきている。上層階上流側上部レール部４１を走行してきた搬送車２は、上昇位置にある上層階上流側昇降装置４５の昇降レール４６を通過して、上層階上流側上部レール部４１の下流側端部に到る。搬送車２は、上層階上流側上部レール部４１に設定された待機区間Ｗで待機する。
【0051】
図９に示すように、上層階下流側下部レール部４４の待機区間Ｗで待機していた搬送車２は、他の搬送車２が上層階下流側昇降装置４７の昇降レール４８を通過した後に下降位置に降下してきた昇降レール４８に進入する。また、上層階Ｕにおいて上層階上流側上部レール部４１を走行してきた後続の搬送車２は、上層階上流側昇降装置４５によって上昇位置から下降位置に移動され、その後、上層階上流側下部レール部４２の下流側端部に到る。搬送車２は、上層階上流側下部レール部４２に設定された待機区間Ｗで待機する。この待機中に、処理装置６により、搬送車２に対する処理が行われても良い。
【0052】
図１０に示すように、２台の搬送車２は、上層階停止位置Ｐ２にある階間搬送装置５の上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２にそれぞれ進入する。上層階上流側上部レール部４１の待機区間Ｗで待機していた搬送車２は上部昇降レール５１に進入し、上層階上流側下部レール部４２の待機区間Ｗで待機していた搬送車２は下部昇降レール５２に進入する。その間に、上層階下流側昇降装置４７によって搬送車２は下降位置から上昇位置に移動される。
【0053】
図１１に示すように、２台の搬送車２は、階間搬送装置５によって上層階停止位置Ｐ２から下層階停止位置Ｐ１に移動される。また、上層階下流側昇降装置４７によって上昇位置に移動された搬送車２は、上層階下流側上部レール部４３に進入し、目的地に向かって進行していく。
【0054】
以上が、階間搬送装置５の周辺における搬送車２による物品搬送の基本動作であるが、本実施形態の制御システム７は、特殊動作も実行可能に構成されている。この点について、図１２のフローチャートを参照して説明する。
【0055】
まず、制御システム７は、複数の搬送車２のそれぞれについて、情報取得処理及び搬送優先度取得処理を実行する（ステップ＃０１，＃０２）。ここで、情報取得処理は、処理装置６による処理の必要性の有無を判定するために必要な情報を取得する処理である。例えば処理装置６が搬送車２に対する検査や清掃等を行う装置である場合には、前回処理からの経過日数等の情報が取得される。或いは、処理装置６がバッテリの充電を行う装置である場合には、センサによってバッテリ残量等の情報が取得される。
【0056】
また、搬送優先度取得処理は、搬送中の物品Ｂの搬送優先度を取得する処理である。本実施形態では、搬送中の物品Ｂの搬送優先度は、物品搬送設備１の全体を司る上位システムからの搬送要求の優先度の情報を取得することによって得られる。
【0057】
制御システム７は、搬送優先度取得処理の結果に基づき、搬送優先度が高いか否かを判定する（ステップ＃０３）。本実施形態では、この判定処理が、「搬送優先度判定処理」に相当する。本実施形態では、搬送中の物品Ｂの搬送優先度が数値化されて管理され、その数値化された搬送優先度が予め定められた判定しきい値以上であるか否かが判定される。
【0058】
そして、搬送優先度が判定しきい値未満である、すなわち搬送優先度が高くないと判定された場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ）、次に、必要性判定処理の結果に基づき、処理装置６による処理の必要性が有るか否かを判定する（ステップ＃０４）。本実施形態では、この判定処理が、「必要性判定処理」に相当する。
【0059】
処理装置６による処理の必要性がないと判定された場合には（ステップ＃０４：Ｎｏ）、通常搬送処理が実行される（ステップ＃０５）。通常搬送処理では、処理装置６は稼働されずに、図４～図１１を参照して説明した基本動作に基づいて搬送処理が実行される。
【0060】
一方、制御システム７は、必要性判定処理の結果、処理装置６による処理の必要性が有ると判定された場合には（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、搬送車２を、処理装置６が配置された待機区間Ｗへ導く第１誘導処理を実行する（ステップ＃０６）。例えば、図４の例で、最初に走行してきた搬送車２が処理の必要性有だった場合には、処理装置６が配置されていない下層階上流側上部レール部３１の待機区間Ｗではなく、処理装置６が配置されている下層階上流側下部レール部３２の待機区間Ｗへと搬送車２を誘導する。この第１誘導処理の実行により、待ち時間も利用して、搬送車２に必要とされている処理を適切に実行することができる。
【0061】
さらに、制御システム７は、搬送優先度判定処理の結果、搬送優先度が判定しきい値以上である、すなわち搬送優先度が高いと判定された搬送車２を、必要性判定処理の結果に関わらず、上部昇降レール５１へ導く第２誘導処理を実行する（ステップ＃０７）。例えば上記の例で、搬送中の物品Ｂの搬送優先度が高い場合には、処理装置６が配置されている下層階上流側下部レール部３２の待機区間Ｗではなく、上部昇降レール５１に接続される下層階上流側上部レール部３１の待機区間Ｗへと搬送車２を誘導する。この第２誘導処理の実行により、階間搬送装置５によって他の階層に移動した後に優先的に搬送車２を走行させることができるので、物品Ｂを早期に目的地へと届けることが可能となる。
【0062】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、処理の必要性よりも搬送優先度を優先して階間搬送装置５の周辺での搬送車２による物品搬送を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば処理の必要性と搬送優先度とを総合的に勘案して階間搬送装置５の周辺での搬送車２による物品搬送を行っても良い。
（１）上記の実施形態では、処理の必要性よりも搬送優先度を優先して階間搬送装置５の周辺での搬送車２による物品搬送を行う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば処理の必要性と搬送優先度とを総合的に勘案して階間搬送装置５の周辺での搬送車２による物品搬送を行っても良い。
【0063】
（２）上記の実施形態では、下層階上流側下部レール部３２、下層階下流側下部レール部３４、上層階上流側下部レール部４２、及び上層階下流側下部レール部４４の待機区間Ｗに処理装置６が配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば下層階上流側下部レール部３２、下層階下流側下部レール部３４、上層階上流側下部レール部４２、及び上層階下流側下部レール部４４のうちの一部のみの待機区間Ｗに処理装置６が配置されていても良い。また、下層階上流側上部レール部３１、下層階下流側上部レール部３３、上層階上流側上部レール部４１、及び上層階下流側上部レール部４３のうちの少なくとも１つの待機区間Ｗにも、処理装置６が配置されていても良い。
【0064】
（３）上記の実施形態では、下層階上流側下部レール部３２、下層階下流側下部レール部３４、上層階上流側下部レール部４２、及び上層階下流側下部レール部４４の待機区間Ｗに、処理装置６が固定的に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１３に示すように、階間搬送装置５に処理装置６が可動に配置されていても良い。この場合、処理装置６は、階間搬送装置５の昇降機構により、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２と共に上下方向Ｚに移動するように構成されると良い。
【0065】
（４）上記の実施形態では、下層階下部レール３Ｂ及び上層階下部レール４Ｂが階間搬送装置５の近傍のみに設置されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば下層階下部レール３Ｂ及び上層階下部レール４Ｂのうちの少なくとも一方が、階間搬送装置５の近傍を含む比較的広い範囲に亘って設置されていても良い。
【0066】
（５）上記の実施形態では、下層階上流側上部レール部３１と下層階上流側下部レール部３２とが、下層階上流側昇降装置３５によって分岐している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば分岐用レールによって分岐していても良い。分岐用レールは、上下方向Ｚに分岐させても良いし、横方向に分岐させても良い。上層階上流側上部レール部４１と上層階上流側下部レール部４２との分岐部に関しても同様である。
【0067】
（６）上記の実施形態では、下層階下流側上部レール部３３と下層階下流側下部レール部３４とが、下層階下流側昇降装置３７によって合流している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば合流用レールによって合流していても良い。合流用レールは、上下方向Ｚに合流させても良いし、横方向に合流させても良い。上層階下流側上部レール部４３と上層階下流側下部レール部４４との合流部に関しても同様である。
【0068】
（７）上記の実施形態では、階間搬送装置５の上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とが上下方向視で完全に重複する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とで長さが異なる等して、それらが上下方向視で部分的に重複する構成であっても良い。また、上部昇降レール５１と下部昇降レール５２とが横並びで配置される等して、それらが上下方向視で重複しない構成であっても良い。
【0069】
（８）上記の実施形態では、階間搬送装置５の上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２が搬送車２を１台ずつ搬送する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２の少なくとも一方が、複数台の搬送車２をまとめて搬送しても良い。
【0070】
（９）上記の実施形態では、下層階レール３と上層階レール４とで搬送車２の走行方向が順平行である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、下層階レール３と上層階レール４とで搬送車２の走行方向が逆平行であっても良い。この場合、「走行方向Ｆ」は、例えば下層階レール３を走行する搬送車２の走行方向を基準として定めることができる。そして、上層階Ｕでは、上部昇降レール５１及び下部昇降レール５２が上層階停止位置Ｐ２に停止した状態で、上部昇降レール５１は、上層階上流側上部レール部４１に走行方向第１側Ｆ１から接続され、上層階下流側上部レール部４３に走行方向第２側Ｆ２から接続される。また、下部昇降レール５２は、上層階上流側下部レール部４２に走行方向第１側Ｆ１から接続され、上層階下流側下部レール部４４に走行方向第２側Ｆ２から接続される。
【0071】
（１０）上記の実施形態では、搬送車２が一方向にのみ走行する構成を主に想定して説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば搬送車２が双方向に走行しても良い。
【0072】
（１１）上記の実施形態では、下層階レール３及び上層階レール４が天井９又は支持壁９Ａから吊下支持されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば下層階レール３及び上層階レール４が床面に設置されていても良い。
【0073】
（１２）上記の実施形態では、下層階Ｌと上層階Ｕとを有する２階建ての建物に設置された物品搬送設備１の構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、下層階Ｌと中間階（第１中間層、第２中間層、・・・）と上層階Ｕとを有する、３階層以上の建物にも、同様に、本実施形態の物品搬送設備１を適用することができる。
【0074】
〔実施形態のまとめ〕
以上をまとめると、本開示に係る物品搬送設備は、好適には、以下の各構成を備える。
以上をまとめると、本開示に係る物品搬送設備は、好適には、以下の各構成を備える。
【0075】
物品搬送設備であって、
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える。
複数の階層を備える建物の内部において物品を搬送する複数の搬送車と、
複数の前記階層のうちの１つである第１階層に配置されて前記搬送車が走行する第１階層レールと、
複数の前記階層のうちの１つであって前記第１階層とは異なる第２階層に配置されて前記搬送車が走行する第２階層レールと、
前記第１階層と前記第２階層とに亘って前記搬送車を上下方向に搬送する階間搬送装置と、を備え、
前記階間搬送装置は、前記搬送車が走行する第１昇降レールと、前記第１昇降レールと並列に設けられて前記搬送車が走行する第２昇降レールと、前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとの位置関係を保ったまま前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを上下方向に移動させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールを、前記第１階層における予め定められた第１停止位置と、前記第２階層における予め定められた第２停止位置と、に停止させることができるように構成され、
前記第１階層レール及び前記第２階層レールのそれぞれに沿う方向を走行方向とし、前記走行方向の一方側を走行方向第１側とし、前記走行方向の他方側を走行方向第２側として、
前記第１階層レールは、前記第１停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第１レール部と、前記第１停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第２レール部と、を備え、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第３レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側又は前記走行方向第２側から接続される第４レール部と、を備える。
【0076】
この構成によれば、２台以上の搬送車を同時に１つの階層から別の階層に搬送することができる。よって、搬送車を１台ずつ階間搬送する構成に比べて、階層間での搬送車の搬送効率を高めることができる。従って、複数の階層間での物品の搬送効率の向上が図られた物品搬送設備を提供することができる。
【0077】
一態様として、
前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとが、上下方向に並んで配置されていることが好ましい。
前記第１昇降レールと前記第２昇降レールとが、上下方向に並んで配置されていることが好ましい。
【0078】
この構成によれば、第１昇降レールと第２昇降レールとが上下方向に並ぶ位置関係となるため、それらが水平方向に並んで配置された構成に比べて、階間搬送装置の設置面積を小さく抑えることができる。よって、物品搬送設備全体の小型化を図ることができる。
【0079】
一態様として、
前記搬送車は、前記第１階層レールにおいて前記走行方向第２側へ向かって走行し、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第１側において、前記第２レール部が前記第１レール部から分岐しており、
前記第２レール部に、前記搬送車が停止して待機する待機区間が設定されていることが好ましい。
前記搬送車は、前記第１階層レールにおいて前記走行方向第２側へ向かって走行し、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第１側において、前記第２レール部が前記第１レール部から分岐しており、
前記第２レール部に、前記搬送車が停止して待機する待機区間が設定されていることが好ましい。
【0080】
この構成によれば、第２レール部が第１レール部から分岐するように構成されるため、第２レール部が設置される区間を短く抑えることができる。よって、第１階層レールの簡素化を図ることができる。また、第１レール部から分岐する第２レール部に待機区間が設定されるため、階間搬送装置による搬送待ちの搬送車が、第１レール部を走行する搬送車の通行を妨げることなく待機するスペースを、適切に確保することができる。
【0081】
一態様として、
前記第３レール部は、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、前記第４レール部は、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第５レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第６レール部と、を備え、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第２側において、前記第４レール部が前記第３レール部に合流しており、
前記第４レール部にも、前記待機区間が設定されていることが好ましい。
前記第３レール部は、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、前記第４レール部は、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第２側から接続され、
前記第２階層レールは、前記第２停止位置にある前記第１昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第５レール部と、前記第２停止位置にある前記第２昇降レールに前記走行方向第１側から接続される第６レール部と、を備え、
前記階間搬送装置に対して前記走行方向第２側において、前記第４レール部が前記第３レール部に合流しており、
前記第４レール部にも、前記待機区間が設定されていることが好ましい。
【0082】
この構成によれば、第１階層レールと第２階層レールとで搬送車の走行方向が同じとなるため、設備全体での搬送効率を高めることができる。また、第４レール部が第３レール部に合流するように構成されるため、第４レール部が設置される区間を短く抑えることができる。よって、第２階層レールの簡素化を図ることができる。また、第３レール部に合流する第４レール部に待機区間が設定されるため、第４レール部と第３レール部との合流部における他の搬送車の通過待ちの搬送車が、第３レール部を走行する搬送車（例えば、第５レール部から第３レール部に進入してきた搬送車）の通行を妨げることなく待機するスペースを、適切に確保することができる。
【0083】
一態様として、
前記待機区間に対応して、前記待機区間に停止した前記搬送車に対する処理を行う処理装置が配置されていることが好ましい。
前記待機区間に対応して、前記待機区間に停止した前記搬送車に対する処理を行う処理装置が配置されていることが好ましい。
【0084】
この構成によれば、搬送車が待機区間で待機している時間を利用して、当該搬送車に対する処理（例えば、検査や清掃等）を実施することができる。よって、搬送車による物品の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、搬送車に対する処理を効率的に実施することができる。
【0085】
一態様として、
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、前記第４レール部が前記第３レール部に合流する合流部において、前記第３レール部を走行する前記搬送車を、前記第４レール部を走行する前記搬送車よりも優先させる優先走行処理を実行することが好ましい。
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、前記第４レール部が前記第３レール部に合流する合流部において、前記第３レール部を走行する前記搬送車を、前記第４レール部を走行する前記搬送車よりも優先させる優先走行処理を実行することが好ましい。
【0086】
この構成によれば、第４レール部と第３レール部との合流部では第３レール部を走行する搬送車が優先されるが、第４レール部で通過待ちをする搬送車は、当該第４レール部に設定された待機区間で適切に待機することができる。
【0087】
一態様として、
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、
複数の前記搬送車のそれぞれについて、前記処理装置による処理の必要性の有無を判定する必要性判定処理と、
前記必要性判定処理の結果、前記処理装置による処理の必要性が有ると判定された前記搬送車を、前記処理装置が配置された前記待機区間へ導く第１誘導処理と、
を実行することが好ましい。
複数の前記搬送車の制御を行う制御システムを備え、
前記制御システムは、
複数の前記搬送車のそれぞれについて、前記処理装置による処理の必要性の有無を判定する必要性判定処理と、
前記必要性判定処理の結果、前記処理装置による処理の必要性が有ると判定された前記搬送車を、前記処理装置が配置された前記待機区間へ導く第１誘導処理と、
を実行することが好ましい。
【0088】
この構成によれば、第１誘導処理により、処理の必要性がある搬送車が、処理装置が配置された待機区間へ導かれるため、搬送車に対する所要の処理を必要に応じて適切に行うことができる。
【0089】
一態様として、
前記制御システムは、前記搬送車のそれぞれについて、搬送中の物品の搬送優先度を判定する搬送優先度判定処理を行い、前記搬送優先度判定処理の結果、前記搬送優先度が予め定められた判定しきい値以上であると判定された前記搬送車を、前記必要性判定処理の結果に関わらず、前記第１昇降レールへ導く第２誘導処理を実行することが好ましい。
前記制御システムは、前記搬送車のそれぞれについて、搬送中の物品の搬送優先度を判定する搬送優先度判定処理を行い、前記搬送優先度判定処理の結果、前記搬送優先度が予め定められた判定しきい値以上であると判定された前記搬送車を、前記必要性判定処理の結果に関わらず、前記第１昇降レールへ導く第２誘導処理を実行することが好ましい。
【0090】
この構成によれば、第２誘導処理により、物品の搬送優先度が高い搬送車を、待機区間や処理装置が設けられたレール部ではなく、これらが設けられていないレール部へ導くことができる。よって、階間搬送装置及びその周辺を迅速に通過させて、物品を目的地に早期に届けることができる。
【0091】
一態様として、
前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールの少なくとも一方に位置している前記搬送車に対する処理を行う処理装置が、前記昇降機構により前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールと共に上下方向に移動するように構成されていることが好ましい。
前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールの少なくとも一方に位置している前記搬送車に対する処理を行う処理装置が、前記昇降機構により前記第１昇降レール及び前記第２昇降レールと共に上下方向に移動するように構成されていることが好ましい。
【0092】
この構成によれば、搬送車が昇降機構により上下方向に移動している時間を利用して、当該搬送車に対する処理（例えば、検査や清掃等）を実施することができる。よって、搬送車による物品の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、搬送車に対する処理を効率的に実施することができる。
【0093】
本開示に係る物品搬送設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。
【符号の説明】
【0094】
１ 物品搬送設備
２ 搬送車
３ 下層階レール（第１階層レール）
３Ａ 下層階上部レール
３Ｂ 下層階下部レール
４ 上層階レール（第２階層レール）
４Ａ 上層階上部レール
４Ｂ 上層階下部レール
５ 階間搬送装置
６ 処理装置
７ 制御システム
３１ 下層階上流側上部レール部（第１レール部）
３２ 下層階上流側下部レール部（第２レール部）
３３ 下層階下流側上部レール部
３４ 下層階下流側下部レール部
４１ 上層階上流側上部レール部（第５レール部）
４２ 上層階上流側下部レール部（第６レール部）
４３ 上層階下流側上部レール部（第３レール部）
４４ 上層階下流側下部レール部（第４レール部）
５１ 上部昇降レール（第１昇降レール）
５２ 下部昇降レール（第２昇降レール）
Ｂ 物品
Ｗ 待機区間
Ｌ 下層階（第１階層）
Ｕ 上層階（第２階層）
Ｐ１ 下層階停止位置（第１停止位置）
Ｐ２ 上層階停止位置（第２停止位置）
Ｆ 走行方向
Ｆ１ 走行方向第１側
Ｆ２ 走行方向第２側
Ｚ 上下方向
２ 搬送車
３ 下層階レール（第１階層レール）
３Ａ 下層階上部レール
３Ｂ 下層階下部レール
４ 上層階レール（第２階層レール）
４Ａ 上層階上部レール
４Ｂ 上層階下部レール
５ 階間搬送装置
６ 処理装置
７ 制御システム
３１ 下層階上流側上部レール部（第１レール部）
３２ 下層階上流側下部レール部（第２レール部）
３３ 下層階下流側上部レール部
３４ 下層階下流側下部レール部
４１ 上層階上流側上部レール部（第５レール部）
４２ 上層階上流側下部レール部（第６レール部）
４３ 上層階下流側上部レール部（第３レール部）
４４ 上層階下流側下部レール部（第４レール部）
５１ 上部昇降レール（第１昇降レール）
５２ 下部昇降レール（第２昇降レール）
Ｂ 物品
Ｗ 待機区間
Ｌ 下層階（第１階層）
Ｕ 上層階（第２階層）
Ｐ１ 下層階停止位置（第１停止位置）
Ｐ２ 上層階停止位置（第２停止位置）
Ｆ 走行方向
Ｆ１ 走行方向第１側
Ｆ２ 走行方向第２側
Ｚ 上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】