特開 2025-30516 電力回収システム及び端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025030516

(43)【公開日】2025-03-07

(54)【発明の名称】電力回収システム及び端末装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20250228BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20250228BHJP

   H02J 7/35 20060101ALI20250228BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G06Q50/06

H02J7/35 K

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023135878

(22)【出願日】2023-08-23

(71)【出願人】

【識別番号】722010585

【氏名又は名称】セトラスホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100139022

【弁理士】

【氏名又は名称】小野田 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100192463

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 剛規

(74)【代理人】

【識別番号】100169328

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 健治

(74)【代理人】

【識別番号】100120499

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 淳

(72)【発明者】

【氏名】篠原 亘

【テーマコード（参考）】

5G503

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA06

5G503BA02

5G503BB01

5G503EA05

5G503FA06

5G503GD03

5G503GD04

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB08

5H181BB13

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF14

5H181FF27

5H181FF33

5H181MA41

5L049CC06

5L050CC06

(57)【要約】

【課題】太陽光発電設備を備える施設が太陽光による発電電力を使用しない非電力使用日に、太陽光発電設備が発電した電力を回収する。
【解決手段】電力回収システム１０００は、太陽光発電設備を備える施設の非電力使用日に電力を回収する。上記非電力使用日は上記施設が太陽光発電による電力を使用しない日である。電力回収システム１０００は、非電力使用日取得部６１２ａと、回収指令送信部６１２ｃと、を備える。上記非電力使用日取得部６１２ａは、非電力使用日に関する情報を取得する。上記回収指令送信部６１２ｃは、回収指令を送信する。上記回収指令は、上記非電力使用日に蓄電池８０５を搭載した車両８００を上記施設まで運転させ、上記太陽光発電設備が発電した電力を上記蓄電池８０５に蓄電して回収させる指令である。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽光発電設備を備える施設の非電力使用日に電力を回収する電力回収システムであって、
前記非電力使用日は前記施設が太陽光発電による電力を使用しない日であり、
前記非電力使用日に関する情報を取得する非電力使用日取得部と、
前記非電力使用日に蓄電池を搭載した車両を前記施設まで運転させ、前記非電力使用日に前記太陽光発電設備が発電した余剰電力を前記蓄電池に蓄電して回収させる回収指令を送信する回収指令送信部と、
を備える、電力回収システム。

【請求項2】

前記回収指令は、前記施設の位置情報を含む、請求項１に記載の電力回収システム。

【請求項3】

前記車両又は前記車両のユーザの端末装置を更に備え、
前記回収指令送信部は、前記車両又は前記端末装置に前記回収指令を送信する、請求項１に記載の電力回収システム。

【請求項4】

電力の消費地から買電要求を受信する買電要求受信部と、
前記買電要求に基づいて、前記車両を前記消費地まで運転させ、前記蓄電池に蓄電された電力を前記消費地で売電させるための売電指令を送信する売電指令送信部と、
を更に備える、請求項１に記載の電力回収システム。

【請求項5】

前記売電指令は、前記消費地の位置情報を含む、請求項４に記載の電力回収システム。

【請求項6】

前記車両又はユーザの端末装置を更に備え、
前記売電指令送信部は、前記車両又は前記端末装置に前記売電指令を送信する、請求項４に記載の電力回収システム。

【請求項7】

太陽光発電設備を備える施設が太陽光発電による電力を使用しない非電力使用日に、蓄電池を搭載した車両を前記施設まで運転させ、前記非電力使用日に前記太陽光発電設備が発電した余剰電力を前記蓄電池に回収させる回収指令を受信する回収指令受信部と、
前記回収指令を表示装置に表示させるための処理を行う表示処理部と、
を備える端末装置。

【請求項8】

前記回収指令は、前記施設の位置情報を含む、請求項７に記載の端末装置。

【請求項9】

電力の消費地からの買電要求に基づいて前記車両を前記消費地まで運転させ、前記蓄電池に蓄電された電力を前記消費地で売電させるための売電指令を受信する売電指令受信部を更に備え、
前記表示処理部は、前記売電指令を前記表示装置に表示させるための処理を行う、請求項７に記載の端末装置。

【請求項10】

前記売電指令は、前記消費地の位置情報を含む、請求項９に記載の端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力回収システム及び端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、太陽光発電設備の余剰電力を電動車両に搭載された蓄電池に充電し、電力供給量が不足している場合は電気自動車の車載蓄電池からの放電を受ける技術が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－０４９３３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

工場などの施設に太陽光発電設備が備えられている場合、工場の非操業日には太陽光により発電した電力が使用されないため、余剰となった電力が廃棄される問題がある。非操業日に発電した電力を蓄電池に蓄電し、操業日に蓄電した電力を使用することも考えられる。しかし、一般的な工場では、蓄電池に満蓄電された電力が工場内で数分～１時間程度で消費されてしまうほど消費電力量は大きい。このため、太陽光による発電量を工場の消費電力量に近づけようとする程、すなわち太陽光発電設備の規模を大型化するほど、非操業日１日分の発電量を蓄電池に蓄電することは困難となる。したがって、年に数日程度の非操業日のために相応の蓄電容量の蓄電池を備えるようにすると、蓄電池導入のコストが増大し、却って無駄が多くなる可能性がある。また、非操業日に発電した電力を系統に供給することも考えられるが、この場合においては、系統側の停電時や工事時などに太陽光による発電電力を系統側に確実に流入させないようにする設備が必要となり、設備の導入のためのコストが増大する問題がある。

【0005】

上記特許文献１に記載された技術は、太陽光発電設備を備えた工場の非操業日など、太陽光発電による電力が使用されない非電力使用日を考慮していないため、非電力使用日に余剰となる電力を効率よく回収することができない問題がある。

【0006】

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、太陽光発電設備を備える施設が太陽光による発電電力を使用しない非電力使用日に、太陽光発電設備が発電した電力を回収することが可能な電力回収システム及び端末装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の要旨は以下のとおりである。

【0008】

（１）電力回収システムは、太陽光発電設備を備える施設の非電力使用日に電力を回収する。上記非電力使用日は上記施設が太陽光発電による電力を使用しない日である。上記電力回収システムは、非電力使用日取得部と、回収指令送信部と、を備える。上記非電力使用日取得部は、非電力使用日に関する情報を取得する。上記回収指令送信部は、回収指令を送信する。上記回収指令は、上記非電力使用日に蓄電池を搭載した車両を上記施設まで運転させ、上記非電力使用日に上記太陽光発電設備が発電した余剰電力を上記蓄電池に蓄電して回収させる指令である。

【0009】

（２）上記回収指令は、上記施設の位置情報を含む、上記（１）に記載の電力回収システム。

【0010】

（３）上記車両又はユーザの端末装置を更に備える、上記（１）又は（２）に記載の電力回収システム。上記回収指令送信部は、上記車両又は上記端末装置に上記回収指令を送信する。

【0011】

（４）優先順位決定部を更に備える、上記（３）に記載の電力回収システム。上記優先順位決定部は、複数の上記車両又は複数の上記端末装置が存在する場合に、上記回収指令を複数の上記車両又は複数の上記端末装置に送信する際の優先順位を決定する。上記回収指令送信部は、上記優先順位に基づいて上記回収指令を複数の上記車両又は複数の上記端末装置に送信する。

【0012】

（５）電力回収システムは、上記（３）において、上記優先順位決定部は、上記蓄電池が蓄電可能な蓄電容量、上記蓄電池の充電状態、及び上記車両の位置情報の少なくともいずれかに基づいて、上記回収指令を複数の上記車両に送信する際の上記優先順位を決定する。

【0013】

（６）発電量予測部を更に備える、上記（４）に記載の電力回収システム。上記発電量予測部は、上記非電力使用日における上記太陽光発電設備の発電量を予測する。上記回収指令送信部は、上記優先順位決定部が決定した優先順位に従い、優先順位の上位の所定数の上記車両に対して上記回収指令を送信する。上記回収指令送信部は、上記回収指令を送信する上記車両の上記蓄電池の残容量の合計が上記発電量より多くなるように上記所定数を決定する。

【0014】

（７）買電要求受信部と、売電指令送信部と、を更に備える、上記（１）～（６）のいずれかに記載の電力回収システム。上記買電要求受信部は、電力の消費地から買電要求を受信する。上記売電指令送信部は、売電指令を送信する。上記売電指令は、上記買電要求に基づいて上記車両を上記消費地まで運転させ、上記蓄電池に蓄電された電力を上記消費地で売電させるための指令である。

【0015】

（８）上記売電指令は、上記消費地の位置情報を含む、上記（７）に記載の電力回収システム。

【0016】

（９）上記車両又はユーザの端末装置を更に備える、上記（７）又は（８）に記載の電力回収システム。上記売電指令送信部は、上記車両又は上記端末装置に上記売電指令を送信する。

【0017】

（１０）優先順位決定部を更に備える、上記（９）に記載の電力回収システム。上記優先順位決定部は、複数の上記車両又は複数の上記端末装置が存在する場合に、上記売電指令を複数の上記車両又は複数の上記端末装置に送信する際の優先順位を決定する。上記売電指令送信部は、上記優先順位に基づいて上記売電指令を複数の上記車両又は複数の上記端末装置に送信する。

【0018】

（１１）電力回収システムは、上記（１０）において、上記優先順位決定部は、上記蓄電池が蓄電可能な蓄電容量、上記蓄電池の充電状態、及び上記車両の位置情報の少なくともいずれかに基づいて上記売電指令を複数の上記車両に送信する際の上記優先順位を決定する。

【0019】

（１２）端末装置は、回収指令受信部と、表示処理部と、を備える。上記回収指令受信部は、回収指令を受信する。上記回収指令は、非電力使用日に蓄電池を搭載した車両を上記施設まで運転させ、上記非電力使用日に上記太陽光発電設備が発電した余剰電力を上記蓄電池に回収させる指令である。上記非電力使用日は、太陽光発電設備を備える施設が太陽光発電による電力を使用しない日である。上記表示処理部は、上記回収指令を表示装置に表示させるための処理を行う。

【0020】

（１３）上記回収指令は、上記施設の位置情報を含む、上記（１２）に記載の端末装置。

【0021】

（１４）売電指令受信部を更に備える、上記（１２）又は（１３）に記載の端末装置。上記売電指令受信部は、売電指令を受信する。上記売電指令は、電力の消費地からの買電要求に基づいて上記車両を上記消費地まで運転させ、上記蓄電池に蓄電された電力を上記消費地で売電させるための指令である。上記表示処理部は、上記売電指令を上記表示装置に表示させるための処理を行う。

【0022】

（１５）上記売電指令は、上記消費地の位置情報を含む、上記（１４）に記載の端末装置。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、太陽光発電設備を備える施設が太陽光による発電電力を使用しない非電力使用日に、太陽光発電設備が発電した電力を回収することが可能な電力回収システム及び端末装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】完全自家消費型のオンサイトＰＰＡの構成例を示す模式図である。

【図2】太陽光発電の制御システムが備えられた工場の外観を示す模式図である。

【図3】蓄電池を搭載した車両が運転される様子を示す模式図である。

【図4】電力回収システムの構成を示す模式図である。

【図5】サーバの構成を示すブロック図である。

【図6】車両に搭載されている車両制御システムの構成を示すブロック図である。

【図7】サーバのプロセッサの機能を示すブロック図である。

【図8】各工場の非電力使用日を示す模式図である。

【図9】端末装置の機能を示すブロック図である。

【図10】回収指令が表示された表示装置の画面を示す模式図である。

【図11】売電指令が表示された表示装置の画面を示す模式図である。

【図12】サーバのプロセッサおよび端末装置のプロセッサの処理の時系列的な流れを示すシーケンス図である。

【図13】サーバのプロセッサおよび端末装置のプロセッサの処理の時系列的な流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本開示に係る幾つかの実施形態について図を参照しながら説明する。しかしながら、これらの説明は、本開示の好ましい実施形態の単なる例示を意図するものであって、本開示をこのような特定の実施形態に限定することを意図するものではない。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付し、重複する説明は適宜省略する。

【0026】

一例として、本実施形態に係る太陽光発電の制御システム１００は、太陽光パネルを含む太陽光発電設備であり、完全自家消費型のオンサイトＰＰＡの態様で利用される。オンサイトＰＰＡでは、図１に示すように、発電事業者３００が需要家３５０の敷地内に制御システム１００を設置して、制御システム１００で発電した電力を現地（オンサイト）で需要家３５０に供給する。発電事業者３００と需要家３５０は電力販売契約、すなわちＰＰＡ：Power Purchase Agreementを締結する。発電事業者３００は、ＰＰＡに基づき、制御システム１００を設置することに加えて、制御システム１００を保有し、これを管理する。需要家３５０は、ＰＰＡに基づき、電力料金を発電事業者３００に支払う。

【0027】

また、完全自家消費型の場合、制御システム１００で発電された電力は全て需要家３５０の敷地内で自家消費される。したがって、制御システム１００で発電された電力は、需要家３５０の敷地内の施設のみに供給され、電力が他の電力系統の送電網または配電網に供給されることはない。

【0028】

需要家３５０が必要とする電力量に対し、制御システム１００で発電された電力量が余剰である場合、余剰分は蓄電池に蓄電される。そして、需要家３５０が必要とする電力量に対し、制御システム１００で発電された電力量が不足する場合、不足分は蓄電池に蓄電された電力で補われる。また、不足分は需要家３５０が既存の電力会社４００から電力を購入することで補われてもよい。なお、後述するように、本実施形態では、非電力使用日に太陽光による発電電力を回収するため、制御システム１００は蓄電池を必ずしも備える必要はない。一方、制御システム１００は、例えば非常時の利用を想定して、蓄電池を備えていてもよい。

【0029】

本実施形態では、需要家３５０が工場主である場合を例示する。発電事業者３００は、図１に示す制御システム１００を、図２に示す工場５００に設置する。なお、需要家３５０は工場主以外であってよく、制御システム１００は、工場５００以外の施設、建物などに設置されていてもよい。制御システム１００は、太陽光パネル１０２を備え、太陽光パネル１０２は工場５００の屋根などに設置される。制御システム１００は、太陽光発電による電力を工場５００に備えられた各種設備に供給する。

【0030】

工場５００において太陽光パネル１０２が日々発電した電力は、その日のうちに工場５００内の各種設備で消費されてしまうことが多い。一方、工場５００の非操業日、すなわち休業日においても、太陽光パネル１０２は発電を行うが、電力を消費する設備が稼働していないと、発電した電力は消費されることなく廃棄されてしまう。太陽光発電による電力を有効活用する観点からは、工場５００の非操業日に発電した電力を蓄電池に蓄電し、蓄電した電力を工場の操業日に消費することが好ましい。しかし、工場５００の非操業日は年に数日程度の場合があり、数少ない非操業日のために工場５００が相応の蓄電池を保有すると蓄電池導入のコストが増大し、無駄が大きくなる可能性もある。また、非操業日に発電した電力を系統に供給する場合、系統側の停電時や工事時などに太陽光による発電電力を系統側に確実に流入させないようにする設備が必要となり、設備の導入のためのコストが増大する。

【0031】

以上のように、太陽光発電設備を備える工場５００などの施設においては、非操業日などの電力を使用しない非電力使用日において、太陽光発電による電力を有効活用することが望ましい。本実施形態では、各工場５００の非電力使用日に太陽光発電により発電された電力を回収させるための指令が蓄電池を搭載した車両又はユーザの端末装置に送信される。なお、ユーザは、具体的には車両の運転者である。この指令に基づいて、蓄電池８０５を搭載した車両８００が、図３に示すように、工場５００の非電力使用日に工場５００まで運転される。そして、車両８００が工場５００の敷地内に駐車した状態で、車両８００側の充電ケーブルが工場５００に設置された給電コネクタに接続され、非電力使用日に工場５００の太陽光パネル１０２が発電した電力が車両８００の蓄電池８０５に蓄電される。したがって、工場５００の非電力使用日に発電された電力が廃棄されて無駄になることが抑制される。

【0032】

非電力使用日とは、太陽光発電設備を備える施設が太陽光発電による電力を使用しない日をいう。非電力使用日は、必ずしも太陽光発電設備を備える施設が太陽光発電による電力を全く使用しない場合だけに限られない。非電力使用日は、１日の電力使用量が、１日の通常の電力使用量に対し所定割合以下の日であってもよい。ここで、１日の通常の電力使用量とは、工場５００の操業日の１日の電力使用量の年間平均値、または工場５００の年間の電力使用量を３６５日で除した値であってもよい。

【0033】

例えば、非電力使用日は、製造環境維持のための設備は稼働しているが、製造設備は停止していることから、１日の電力使用量が、１日の通常の電力使用量の５％以上１０％以下になる日であってもよい。１日の電力使用量が、１日の通常の電力使用量の５％以上１０％以下になる日として、週末の土曜日または日曜日が挙げられる。

【0034】

また、非電力使用日は、工場を停電させはしないが、工場の大部分の設備を停止させるため、１日の電力使用量が、完全にゼロではないものの、１日の通常の電力使用量の５％未満となる日であってもよい。また、非電力使用日は、完全に工場を停電させる日であって、１日の電力使用量が、完全にゼロとなる日であってもよい。１日の電力使用量が、完全にゼロとなる日として、年に１，２回の定修日が挙げられる。

【0035】

車両８００および蓄電池８０５は、発電事業者３００が所有するものであってもよい。この場合、指令は、発電事業者３００が所有する車両８００または発電事業者３００の従業員が所有する端末装置に送信されてもよい。指令を受け取った従業員は、工場５００の非電力使用日に車両８００を工場５００まで運転し、太陽光発電による電力を回収する。また、指令を受け取った車両８００は、工場５００の非電力使用日に工場５００まで自動運転を行い、太陽光発電による電力を回収してもよい。蓄電された蓄電池８０５は、図３に示すように、車両８００により発電事業者３００の拠点まで輸送され、発電事業者３００の拠点に集約されてもよい。

【0036】

一方、車両８００は、自家用車としての電気自動車またはハイブリッド自動車であってもよく、蓄電池８０５は、電気自動車またはハイブリッド自動車に備えられた車両用のバッテリであってよい。この場合、指令を受け取った人は、工場５００の非電力使用日に車両８００を工場５００まで運転し、太陽光発電による電力を回収する。蓄電池８０５に蓄電された電力は、車両８００の駆動用の電力として、あるいは一般家庭で使用される電力として利用可能である。したがって、工場５００は、一般の人が利用可能な充電ステーションとして機能することもできる。この場合においても、指令を受け取った車両８００は、工場５００の非電力使用日に工場５００まで自動運転を行い、太陽光発電による電力を回収してもよい。太陽光発電による電力を回収すると、車両８００の所有者は電力の代金を発電事業者３００に対して支払う。

【0037】

車両８００は、電力の消費地９５０から買電要求があると、図３に示すように、消費地９５０まで運転される。そして、蓄電池８０５に蓄電された電力は、消費地９５０で消費される。この場合、買電要求にしたがって、蓄電池８０５に蓄電された電力を消費地９５０で売電するための売電指令が車両８００またはユーザの端末装置に送信される。この指令に基づいて、蓄電された蓄電池８０５を搭載した車両８００が、消費地９５０まで運転される。そして、車両８００が消費地９５０の敷地内に駐車した状態で、車両８００側の給電ケーブルが消費地の充電コネクタに接続され、蓄電池８０５に蓄電された電力が消費地９５０に給電される。

【0038】

消費地９５０は、一例として農業用温室が設置された場所であってもよい。農業用温室では、気象条件に応じて、温室内の冷暖房のために電力が必要となる場合がある。このような場合、消費地９５０から買電要求が出される。

【0039】

また、消費地９５０は、蓄電池が設置され、蓄電池に蓄電された電力を利用している場所であってもよい。蓄電池に蓄電された電力の容量が不足すると、消費地９５０から買電要求が出される。このような消費地９５０として、例えば他の工場、学校、集合住宅、ショッピングモールが挙げられる。また、蓄電池に蓄電された電力の容量が不足する場合の例として、地震、水害を含む自然災害による停電が挙げられる。非常時に概ね７２時間程度の事業継続が出来るように蓄電池の導入を進めている施設もあるが、大部分の施設では停電時に電力不足が発生することが想定され、停電が長期化すれば蓄電池の容量が枯渇する可能性もある。

【0040】

買電要求に応じて、蓄電池８０５に蓄電された電力が消費地９５０に給電されることで、工場５００の非電力使用日に発電された電力が消費地９５０において有効利用され、発電事業者３００は売電により利益を上げることができる。また、車両８００が自家用車の場合、車両８００の所有者は売電による収入を得ることができる。なお、自然災害の場合、売電の代金は公的機関によって補償されることが望ましい。

【0041】

電力回収システム１０００は、図４に示すように、各工場５００の端末装置５１０と、サーバ６００を有する。サーバ６００は、発電事業者３００が保有するものであってもよい。電力回収システム１０００は、サーバ６００に加えて、車両８００と、ユーザの端末装置９００と、消費地９５０の端末装置９６０と、を有していてもよい。車両８００および端末装置５１０，９００，９６０とサーバ６００とは、光通信回線などで構成される通信ネットワーク７００及び通信ネットワーク７００とゲートウェイ（図示せず）を介して接続される無線基地局７２０を介して互いに通信可能となっている。すなわち、通信ネットワーク７００および無線基地局７２０は、車両８００および端末装置５１０，９００，９６０とサーバ６００間の通信を中継する。

【0042】

サーバ６００は、図５に示すように、制御装置６１０と、ストレージ装置６２０と、を有している。

【0043】

制御装置６１０は、プロセッサ６１２と、メモリ６１４と、通信インターフェース６１６とを有する。プロセッサ６１２は、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ６１２は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。メモリ６１４は、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。通信インターフェース６１６は、図５に示す通信Ｉ／Ｆに対応し、制御装置６１０をサーバ６００内のネットワーク、または通信ネットワーク７００に接続するためのインターフェース回路を有する。通信インターフェース６１６は、車両８００および端末装置５１０，９００，９６０と、通信ネットワーク７００及び無線基地局７２０を介して通信可能に構成される。すなわち、通信インターフェース６１６は、車両８００または端末装置５１０，９００，９６０から無線基地局７２０及び通信ネットワーク７００を介して受信した信号、すなわち非電力使用日、位置情報、買電要求、および決済情報の信号をプロセッサ６１２へわたす。また、通信インターフェース６１６は、プロセッサ６１２から受け取った信号、すなわち回収指令および売電指令の信号を、通信ネットワーク７００及び無線基地局７２０を介して車両８００または端末装置９００へ送信する。なお、サーバ６００と、端末装置５１０と、端末装置９６０とは、無線基地局７２０を介さずに、通信ネットワーク７００を介して通信可能に構成されてもよい。

【0044】

ストレージ装置６２０は、例えば、ハードディスク装置または光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。ストレージ装置６２０には、工場５００の非電力使用日、工場５００の住所などの各種情報が記憶されている。なお、ストレージ装置６２０は、プロセッサ６１２上で実行される処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶してもよい。

【0045】

車両８００に搭載されている車両制御システムは、図６に示すように、測位情報受信機８１０と、車両制御機器８２０と、無線端末８３０と、１以上のセンサ８４０と、ナビゲーション装置８５０と、電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）８６０と、表示装置８７０と、スピーカ８８０と、を有している。これらの構成要素は、コントローラエリアネットワーク（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）といった規格に準拠した車内ネットワークを介して通信可能に接続される。なお、以下では、電子制御装置８６０を単にＥＣＵ８６０と称する。ユーザの端末装置９００は、そのハードウェアの機能は図６と同様に構成される。但し、ユーザの端末装置９００は、車両制御機器８２０を含まない。一方、ユーザの端末装置９００は、車両制御機器８２０を含んでもよい。

【0046】

測位情報受信機８１０は、車両８００の現在位置及び姿勢を表す測位情報を取得する。例えば、測位情報受信機８１０は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機とすることができる。測位情報受信機８１０は、測位情報を受信する度に、取得した測位情報を、時刻情報とともに、車内ネットワークを介してＥＣＵ８６０へ出力する。

【0047】

車両制御機器８２０は、車両制御に関わる各種機器であり、車両８００を走行させる駆動源としてのエンジンまたはモータ、操舵装置、制動装置、および電力を蓄える車両用のバッテリを含む。

【0048】

無線端末８３０は、例えば、アンテナと、無線信号の変調及び復調といった、無線通信に関連する各種の処理を実行する信号処理回路とを有する。そして無線端末８３０は、無線基地局７２０からダウンリンクの無線信号を受信し、また、アップリンクの無線信号を無線基地局７２０へ送信する。すなわち、無線端末８３０は、無線基地局７２０から受信したダウンリンクの無線信号から、サーバ６００から車両８００へ伝送される信号、すなわち回収指令および売電指令を取り出してＥＣＵ８６０へわたす。また無線端末８３０は、ＥＣＵ８６０から受け取ったサーバ６００へ送信される信号を含むアップリンクの無線信号を生成し、その無線信号を送信する。

【0049】

１以上のセンサ８４０は、車両制御機器８２０のモータの電流値、または電圧値を検出するセンサを含む。また、１以上のセンサ８４０は、バッテリの端子間電流、端子間電圧を検出する電圧センサを含む。

【0050】

ナビゲーション装置８５０は、車両８００の現在地から移動目的地までの走行予定ルートを、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って求める。このため、ナビゲーション装置８５０は、地図情報を記憶するメモリを備えている。ナビゲーション装置８５０は、回収指令に含まれる回収先の住所、または売電指令に含まれる売電先の住所に基づいて、車両８００の現在地から回収先または売電先までの走行予定ルートを求める。なお、地図情報は、ＥＣＵ８６０のメモリ８６４に記憶されていてもよい。

【0051】

ＥＣＵ８６０は、プロセッサ８６２と、メモリ８６４と、通信インターフェース８６６とを有する。プロセッサ８６２は、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ８６２は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。メモリ８６４は、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。メモリ８６４には、各種情報が記憶されている。通信インターフェース８６６は、図６に示す通信Ｉ／Ｆに対応し、ＥＣＵ８６０を車内ネットワークに接続するためのインターフェース回路を有する。

【0052】

表示装置８７０は、例えば液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）から構成され、メーターパネル、またはダッシュボードの近辺に設けられ、サーバ６００から受信した回収指令および売電指令を表示する。また、表示装置８７０は、ナビゲーション装置８５０が求めた車両８００の現在地から回収先または売電先までの走行予定ルートを表示する。スピーカ８８０は、サーバ６００から受信した回収指令および売電指令を音声で発する。

【0053】

サーバ６００の制御装置６１０のプロセッサ６１２は、図７に示すように、非電力使用日取得部６１２ａと、位置情報取得部６１２ｂと、回収指令送信部６１２ｃと、買電要求受信部６１２ｄと、売電指令送信部６１２ｅと、情報取得部６１２ｆと、発電量予測部６１２ｇと、優先順位決定部６１２ｈと、学習部６１２ｉと、決済処理部６１２ｊと、を有している。プロセッサ６１２が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ６１２上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。つまり、プロセッサ６１２が有するこれらの各部は、プロセッサ６１２とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成される。また、そのプログラムは、制御装置６１０のメモリ６１４または外部から接続される記録媒体に記録されていてもよい。あるいは、プロセッサ６１２が有するこれらの各部は、プロセッサ６１２に設けられる専用の演算回路であってもよい。

【0054】

非電力使用日取得部６１２ａは、各工場５００の端末装置５１０から、非電力使用日に関する情報を取得する。非電力使用日は、太陽光発電設備を備える施設、すなわち工場５００が太陽光発電による電力を使用しない日である。非電力使用日取得部６１２ａが取得した各工場５００の非電力使用日の一覧が図８に示されている。図８に示す非電力使用日の一覧は、制御装置６１０のメモリ６１４に記憶される。

【0055】

位置情報取得部６１２ｂは、各工場５００の端末装置５１０から各工場５００の位置情報、すなわち住所を取得する。

【0056】

回収指令送信部６１２ｃは、非電力使用日に蓄電池８０５を搭載した車両８００を、太陽光発電設備を備える施設まで運転させ、非電力使用日に太陽光発電設備が発電した余剰電力を蓄電池８０５に蓄電して回収させる回収指令を送信する。回収指令送信部６１２ｃは、回収指令を車両８００またはユーザの端末装置９００に送信する。回収指令は、電力の回収先の施設の位置情報、すなわち工場５００の住所を含む。

【0057】

買電要求受信部６１２ｄは、電力の消費地９５０から買電要求を受信する。具体的には、買電要求受信部６１２ｄは、消費地９５０の端末装置９６０から送信された買電要求を受信する。例えば、消費地９５０に農業用温室が設置されている場合、天気予報に基づいて予測される予想最低気温が予め定めた閾値よりも低いと、温室の温度が想定よりも低下する。このような場合、消費地９５０の端末装置９６０は、買電要求をサーバ６００に送信する。また、消費地９５０に蓄電池が設置され、消費地９５０で蓄電池に蓄電された電力を利用している場合、蓄電池の充電状態ＳＯＣが予め定めた閾値よりも低下すると、消費地９５０の端末装置９６０は買電要求をサーバ６００に送信する。買電要求は、消費地９５０の位置情報、すなわち住所を含む。

【0058】

売電指令送信部６１２ｅは、買電要求に基づいて、車両８００を消費地９５０まで運転させ、蓄電池８０５に蓄電された電力を消費地９５０で売電させるための売電指令を送信する。売電指令送信部６１２ｅは、売電指令を車両８００またはユーザの端末装置９００に送信する。売電指令は、消費地９５０の位置情報、すなわち住所を含む。

【0059】

情報取得部ｆは、通信ネットワーク７００を介して、各車両８００の識別情報、各車両８００の位置情報、各車両８００の蓄電池８０５が蓄電可能な蓄電容量、および各車両８００の蓄電池８０５のＳＯＣを取得する。また、情報取得部ｆは、各端末装置９００の識別情報、各端末装置９００の位置情報を取得する。また、車両８００と端末装置９００が紐づけられている場合、情報取得部ｆは、車両８００の識別情報に紐づけられた、端末装置９００の識別情報を取得する。更に、情報取得部ｆは、通信ネットワーク７００を介して接続された外部のサーバから気象情報を取得する。

【0060】

発電量予測部６１２ｇは、太陽光パネル１０２の発電量を予測する。例えば、発電量予測部６１２ｇは、情報取得部２１０Ｆが外部のサーバから取得した気象情報に基づいて、太陽光パネル１０２の発電量を予測する。

【0061】

発電量予測部６１２ｇは、太陽光パネル１０２の発電量を予測するために機械学習された学習済モデルから構成されていてもよい。この場合、学習部２１０ｉは、例えば入力値ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４，ｘ_５と、入力値ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４，ｘ_５に対する教師データｙ_ｔからなる複数のデータセットから学習済モデルを作成する。或る入力値に対して教師データｙ_ｔが求められており、この入力値に対する出力層からの出力値がｙであった場合、誤差関数として平方誤差が用いられている場合には、平方誤差Ｅは、Ｅ＝（１／２）・(ｙ－ｙ_ｔ)^２で求められる。

【0062】

学習部２１０ｉは、データセットに含まれる入力値をニューラルネットワークに入力し、得られた出力値ｙとデータセットに含まれる教師データｙ_ｔから二乗誤差Ｅを計算する。そして、学習部２１０ｉは、複数の学習用のデータセットから得られる平方誤差Ｅの和を最小化するため、例えば誤差逆伝播法、確率的勾配降下法などの演算を行うことによって、各ノードの重みｗおよびバイアスｂを算出することで、学習済モデルを作成する。なお、教師データを検出できない場合、学習部２１０ｉは、教師無し学習または強化学習により学習済モデルを作成してもよい。

【0063】

学習部２１０ｅが発電量予測部６１２ｇに相当する学習済モデルを作成する場合、入力値ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４，ｘ_５は、一例として、日射量、天候、気温、風力などの気象情報である。また、教師データｙ_ｔは太陽光パネル１０２の発電量の実績値である。これにより、作成した学習済モデルに日射量、天候、気温、風力などのパラーメータを入力すると、学習済モデルから太陽光パネル１０２の発電量の予測値が出力される。

【0064】

優先順位決定部６１２ｈは、複数の車両８００又は端末装置９００が存在する場合に、回収指令または売電指令を複数の車両８００またはユーザの端末装置９００に送信する際の優先順位を決定する。優先順位決定部６１２ｈは、回収指令または売電指令の送信先として複数の車両８００の候補がある場合に、情報取得部ｆが取得した蓄電池８０５が蓄電可能な蓄電容量、蓄電池８０５のＳＯＣまたは蓄電量に基づいて送信先を決定してもよい。なお、蓄電池８０５の蓄電量は、蓄電池８０５が蓄電可能な蓄電容量にＳＯＣを乗算することで求まる。

【0065】

例えば、優先順位決定部６１２ｈは、回収指令の送信先として複数の車両８００の候補がある場合に、搭載している蓄電池８０５のＳＯＣまたは蓄電量がより低い車両８００を優先的に回収指令の送信先として決定する。また、例えば、優先順位決定部６１２ｈは、売電指令の送信先として複数の車両８００の候補がある場合に、搭載している蓄電池８０５のＳＯＣまたは蓄電量がより高い車両８００を優先的に売電指令の送信先として決定する。

【0066】

また、優先順位決定部６１２ｈは、回収指令または売電指令の送信先として複数の車両８００の候補がある場合に、各車両８００の位置情報に基づいて送信先を決定してもよい。優先順位決定部６１２ｈは、回収指令または売電指令の送信先として複数の端末装置９００の候補がある場合に、各端末装置９００の位置情報に基づいて送信先を決定してもよい。

【0067】

例えば、優先順位決定部６１２ｈは、現在位置が電力を回収する工場５００により近い車両８００または端末装置９００を優先的に回収指令の送信先として決定する。また、例えば、優先順位決定部６１２ｈは、現在位置が売電する消費地９５０により近い車両８００または端末装置９００を優先的に売電指令の送信先として決定する。

【0068】

優先順位決定部６１２ｈは、回収指令または売電指令の送信先として複数の車両８００の候補がある場合に、各車両８００の蓄電池８０５が充電可能な充電容量、蓄電池８０５のＳＯＣまたは蓄電量と、各車両８００の位置情報の少なくともいずれかに基づいて送信先を決定してもよい。例えば、優先順位決定部６１２ｈは、蓄電池８０５のＳＯＣが５０％以下である車両８００の中から、電力を回収する工場５００のより近くに位置する車両８００を優先的に回収指令の送信先として決定してもよい。より好ましくは、優先順位決定部６１２ｈは、工場５００と車両８００の位置関係、蓄電池８０５の蓄電容量、および蓄電池８０５のＳＯＣを正規化して合計することで回収のし易さの指標とし、回収のし易い順に優先順位を定めてもよい。また、例えば、優先順位決定部６１２ｈは、蓄電池８０５のＳＯＣが５０％超である車両８００の中から、電力を売電する消費地９５０のより近くに位置する車両８００を優先的に売電指令の送信先として決定してもよい。より好ましくは、優先順位決定部６１２ｈは、消費地９５０と車両８００の位置関係、蓄電池８０５の蓄電容量、および蓄電池８０５のＳＯＣを正規化して合計することで売電のし易さの指標とし、売電のし易い順に優先順位を定めてもよい。

【0069】

更に、優先順位決定部６１２ｈは、回収指令または売電指令を送信する際の送信先の優先順位を決定するために機械学習された学習済モデルから構成されてもよい。回収指令を例に挙げて説明すると、学習部２１０ｉは、上記と同様に、例えば入力値と、この入力値に対する教師データｙ_ｔからなる複数のデータセットから学習済モデルを作成する。学習部２１０ｉが回収指令を送信する際の優先順位を決定するための学習済モデルを作成する場合、入力値ｘ_１，ｘ_２，ｘ_３，ｘ_４，ｘ_５は、学習段階で回収指令を送信した時点における、電力回収先の工場５００の位置、各車両８００の位置、各車両８００の蓄電池８０５が蓄電可能な蓄電容量、および各車両８００の蓄電池８０５のＳＯＣである。また、教師データｙ_ｔは、実際に工場５００で電力を回収した車両８００についての、回収指令を送信した時点における、位置、蓄電池８０５の蓄電容量、および蓄電池８０５のＳＯＣと、、電力回収先の工場５００の位置である。好適には、教師データｙ_ｔは、工場５００と車両８００の位置関係、蓄電容量、およびＳＯＣを正規化して統合し、回収のし易さの指標として表したものであってもよい。これにより、作成した学習済モデルに、回収指令を送信する時点における、各車両８００の位置、各車両８００の蓄電池８０５の蓄電容量およびＳＯＣ、電力回収先の工場５００の位置を入力すると、学習済モデルから教師データｙ_ｔに対応する、回収のし易さを表す指標が出力される。優先順位決定部６１２ｈは、回収指令を送信する時点において、各車両８００のそれぞれについて同様の指標を算出し、学習済モデルから出力された指標に最も近い順に優先順位を決定する。

【0070】

学習部２１０ｉが売電指令を送信する際の優先順位を決定するための学習済モデルを作成する場合も、回収指令の場合と同様に学習済モデルが作成される。この場合、入力値としては、位置情報、蓄電容量、およびＳＯＣに加えて、消費地９５０が要求する電力量を含めてもよい。これにより、作成した学習済モデルに、売電指令を送信する時点における、各車両８００の位置情報、蓄電容量、ＳＯＣ、および消費地９５０が要求する電力量を入力すると、学習済モデルから教師データｙ_ｔに対応する売電のし易さを表す指標が出力される。優先順位決定部６１２ｈは、回収指令と同様に、この指標に基づいて優先順位を決定する。

【0071】

回収指令送信部６１２ｃは、複数の車両８００に回収指令を送信する際に、優先順位決定部６１２ｈが決定した優先順位に従い、優先順位の上位の所定数の車両８００に対して回収指令を送信してもよい。この場合に、回収指令送信部６１２ｃは、非電力使用日に制御システム１００が発電する電力量と、回収指令を送信する車両８００の蓄電池８０５の残容量とを比較する。そして、回収指令送信部６１２ｃは、回収指令を送信する車両８００の蓄電池８０５の残容量の合計が非電力使用日に制御システム１００が発電する電力量より多くなるように上記所定数を決定し、これら所定数の車両８００に回収指令を送信してもよい。これにより、回収に向かった全ての車両８００の蓄電池８０５に蓄電することが可能となり、回収に向かったにも関わらず蓄電池８０５に蓄電ができない車両８００が発生してしまうことが抑制される。なお、非電力使用日に制御システム１００が発電する電力量は、発電量予測部６１２ｇにより予測される。

【0072】

決済処理部６１２ｊは、電力を回収した車両８００、またはユーザの端末装置９００から決済情報を受信し、決済に必要な条件が満たされると、決済処理を行う。これにより、車両８００のユーザによる、回収した電力の購入手続きが完了する。なお、決済処理は、余剰電力を一般の人が回収する場合のみ行われるものであってもよい。すなわち、発電事業者３００が車両８００および蓄電池８０５を所有し、発電事業者３００が電力を回収する場合、回収した電力は引き続き発電事業者３００が所有することになるため、決済処理は行われなくてもよい。

【0073】

車両８００９ＥＣＵ８６０のプロセッサ８６２は、車載された端末装置の一態様である。プロセッサ８６２は、図９に示すように、回収指令受信部８６２ａと、売電指令受信部８６２ｂと、表示処理部８６２ｃと、車両制御部８６２ｄと、決済情報送信部８６２ｅと、を有している。プロセッサ８６２が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ８６２上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。つまり、プロセッサ８６２が有するこれらの各部は、プロセッサ８６２とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）から構成される。また、そのプログラムは、ＥＣＵ８６０のメモリ８６４または外部から接続される記録媒体に記録されていてもよい。あるいは、プロセッサ８６２が有するこれらの各部は、プロセッサ８６２に設けられる専用の演算回路であってもよい。なお、端末装置９００のプロセッサも図９に示すＥＣＵ８６０のプロセッサ８６２と同様に構成されるが、端末装置９００のプロセッサは車両制御部８６２ｄを含まない。

【0074】

回収指令受信部８６２ａは、太陽光発電設備を備える施設が太陽光発電による電力を使用しない非電力使用日に、蓄電池８０５を搭載した車両８００を施設まで運転させ、非電力使用日に太陽光発電設備が発電した余剰電力を蓄電池８０５に回収させる回収指令を、サーバ６００から受信する。

【0075】

売電指令受信部８６２ｂは、電力の消費地９５０からの買電要求に基づいて車両８００を消費地９５０まで運転させ、蓄電池８０５に蓄電された電力を消費地９５０で売電させるための売電指令を、サーバ６００から受信する。

【0076】

表示処理部８６２ｃは、回収指令または売電指令を表示装置８７０に表示させるための処理を行う。図１０に回収指令の表示の一例を示すように、表示装置８７０には、工場Ａが非電力使用日であること、蓄電池８０５を搭載した車両８００を運転して工場Ａに向かい、電力回収を促すこと、工場Ａの住所、などが表示される。また、図１１に売電指令の表示の一例を示すように、表示装置８７０には、電力を必要としている消費地があること、蓄電池８０５を搭載した車両８００を運転して消費地に向かい、売電を促すこと、消費地の住所、などが表示される。したがって、これらの表示を視認した車両８００の運転者は、車両８００を工場Ａまで運転して電力回収をすることができ、また車両８００を消費地まで運転して蓄電池８０５に蓄電された電力を売電することができる。

【0077】

車両制御部８６２ｄは、回収指令に基づいて車両制御機器８２０を制御し、車両８００を非電力使用日の工場５００まで運転する。また、車両制御部８６２ｄは、売電指令に基づいて車両制御機器８２０を制御し、車両８００を消費地９５０まで運転する。この際、車両制御部８６２ｄは、ナビゲーション装置８５０が求めた回収先の工場５００または売電先の消費地９５０までの走行予定ルートにしたがって車両８００を工場５００または消費地９５０まで運転する。

【0078】

決済情報送信部８６２ｅは、車両８００が電力を回収すると、決済情報をサーバ６００に送信する。決済情報には、車両８００の識別情報、ユーザの端末装置９００の識別情報、回収した電力量、ユーザの住所および氏名、または決済のためのクレジットカード情報を含むものであってよい。サーバ６００が決済情報を受信すると、サーバ６００の決済処理部６１２ｊにより決済処理が行われる。

【0079】

また、決済情報送信部８６２ｅは、車両８００が消費地で電力を買電すると、決済情報を消費地の端末装置９６０に送信する。決済情報には、車両８００の識別情報、ユーザの端末装置９００の識別情報、売電代金の振込先、ユーザの住所および氏名、または売電した電力量を含むものであってよい。端末装置９６０が決済情報を受信し、売電代金がユーザの口座に振り込まれると、決済が完了する。

【0080】

以上のサーバ６００のプロセッサ６１２およびＥＣＵ８６０のプロセッサ８６２の処理の時系列的な流れを図１２に基づいて説明する。先ず、プロセッサ６１２の非電力使用日取得部６１２ａが各工場５００の端末装置５１０から非電力使用日を取得する（ステップＳ１０）。次に、位置情報取得部６１２ｂが各工場５００の端末装置５１０から各工場５００の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。次に、非電力使用日であるか否かが判定され（ステップＳ１４）、非電力使用日の場合、回収指令送信部６１２ｃが、各工場５００の非電力使用日に太陽光発電により発電された電力を回収させるための回収指令を送信する（ステップＳ１６）。

【0081】

次に、プロセッサ８６２の回収指令受信部８６２ａが回収指令を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０）、回収指令受信部８６２ａが回収指令を受信した場合、表示処理部８６２ｃが、回収指令を表示装置８７０に表示させるための処理を行う（ステップＳ２２）。これにより、車両８００の運転者は、表示装置８７０に表示された回収指令に基づいて、車両８００を非電力使用日の工場５００まで運転する。または、ステップＳ２２では、車両制御部８６２ｄが、回収指令に基づいて車両８００を非電力使用日の工場５００まで自動運転させる。

【0082】

また、消費地９５０から買電要求が出された場合の処理の時系列的な流れを図１３に基づいて説明する。先ず、消費地９５０の端末装置９６０が買電要求をサーバ６００に送信する（ステップＳ３０）。次に、サーバ６００のプロセッサ６１２の買電要求受信部６１２ｄが買電要求を受信したか否かを判定し（ステップＳ４０）、買電要求を受信した場合、売電指令送信部６１２ｅが売電指令を送信する（ステップＳ４２）。

【0083】

次に、ＥＣＵ８６０のプロセッサ８６２の売電指令受信部８６２ｂが売電指令を受信したか否かを判定し（ステップＳ５０）、売電指令を受信した場合は、表示処理部８６２ｃが、売電指令を表示装置８７０に表示させるための処理を行う（ステップＳ５２）。これにより、車両８００の運転者は、表示装置８７０に表示された売電指令に基づいて、車両８００を消費地９５０まで運転する。または、ステップＳ５２では、車両制御部８６２ｄが、売電指令に基づいて車両８００を消費地９５０まで自動運転させる。

【0084】

以上説明したように本実施形態の電力回収システムによれば、工場５００の非電力使用日に蓄電池８０５を搭載した車両８００が工場５００に運転されて太陽光発電による電力が回収される。したがって、非電力使用日に太陽光発電による電力が無駄に廃棄されることが抑制される。非電力使用日に発電された電力を蓄電する蓄電池を工場に設ける必要がなく、また工場５００から系統に電力を供給する設備を設ける必要がないため、電力回収システムの導入コストが抑制される。

【符号の説明】

【0085】

１００ 制御システム
１０２ 太陽光パネル
３００ 発電事業者
３５０ 需要家
４００ 電力会社
５００ 工場
５１０，９００，９６０ 端末装置
６００ サーバ
６１０ 制御装置
６１２，８６２ プロセッサ
６１２ａ 非電力使用日取得部
６１２ｂ 位置情報取得部
６１２ｃ 回収指令送信部
６１２ｄ 買電要求受信部
６１２ｅ 売電指令送信部
６１２ｆ 情報取得部
６１２ｇ 発電量予測部
６１２ｈ 優先順位決定部
６１２ｉ 学習部
６１２ｊ 決済処理部
６１４，８６４ メモリ
６１６，８６６ 通信インターフェース
６２０ ストレージ装置
７００ 通信ネットワーク
７２０ 無線基地局
８００ 車両
８０５ 蓄電池
８１０ 測位情報受信機
８２０ 車両制御機器
８３０ 無線端末
８４０ センサ
８５０ ナビゲーション装置
８６０ 電子制御装置
８６２ａ 回収指令受信部
８６２ｂ 売電指令受信部
８６２ｃ 表示処理部
８６２ｄ 車両制御部
８６２ｅ 決済情報送信部
８７０ 表示装置
８８０ スピーカ
９５０ 消費地
１０００ 電力回収システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】