特開 2025-3081 表示装置、表示装置の着雪防止方法、表示装置の着雪防止プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003081

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】表示装置、表示装置の着雪防止方法、表示装置の着雪防止プログラム

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/40 20160101AFI20241226BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

E01F9/40

G09F9/00 304C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103555

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000243881

【氏名又は名称】名古屋電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000660

【氏名又は名称】Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｐａｒｔｎｅｒｓ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】河合 大周

(72)【発明者】

【氏名】原 朋尚

(72)【発明者】

【氏名】木谷 武史

【テーマコード（参考）】

2D064

5G435

【Ｆターム（参考）】

2D064AA12

2D064AA22

2D064FA04

2D064GA01

2D064HA03

5G435BB04

5G435CC09

5G435EE49

5G435LL19

(57)【要約】

【課題】時間の経過に従って検出値の傾向が変化しうる降雪センサにおいて降雪の検知精度を向上させる。
【解決手段】表示板と、前記表示板の表示面を加熱するヒータと、閾値に基づいて雪の通過を検出する雪検出部を備える降雪センサと、前記降雪センサにおける雪の検出結果に基づいて前記ヒータが生じさせる熱量を制御する制御部であって、前記降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、前記検出値の統計値に基づいて前記閾値を更新する制御部と、を備える表示装置を構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示板と、
前記表示板の表示面を加熱するヒータと、
閾値に基づいて雪の通過を検出する雪検出部を備える降雪センサと、
前記降雪センサにおける雪の検出結果に基づいて前記ヒータが生じさせる熱量を制御する制御部であって、前記降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、前記検出値の統計値に基づいて前記閾値を更新する制御部と、
を備える表示装置。

【請求項2】

前記制御部は、
複数回取得された前記検出値のうち、標準値を含む第１範囲内の前記検出値を対象として前記統計値を算出し、
前記統計値で前記標準値を更新し、
更新後の前記標準値に基づいて前記閾値を更新する、
請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１期間に取得された前記第１範囲内の前記検出値が前記第１期間に取得された全ての前記検出値に占める割合が第１基準値未満である場合、前記第１期間に取得された全ての前記検出値に基づいて前記統計値を算出する、
請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記降雪センサにおいては、雪が通過した場合に雪が通過していない場合よりも小さい前記検出値が取得され、
前記制御部は、
前記割合が前記第１基準値未満である場合に算出された前記統計値が現在の前記標準値より既定量以上増加または既定量以下に減少している状態が第２期間以上継続した場合に前記統計値で前記標準値を更新し、
更新後の前記標準値に基づいて前記閾値を更新する、
請求項３に記載の表示装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記標準値が第２基準値以下となった場合、前記降雪センサの汚れを検知したことを示す情報を出力する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項6】

表示面と、前記表示面を加熱するヒータと、を備える表示装置の着雪防止方法であって、
閾値に基づいて雪の通過を検出する雪検出部を備える降雪センサにおける雪の検出結果に基づいて前記ヒータが生じさせる熱量を制御し、
前記降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、前記検出値の統計値に基づいて前記閾値を更新する、
ことを含む表示装置の着雪防止方法。

【請求項7】

コンピュータを、
表示装置の表示面を加熱するヒータが生じさせる熱量を、閾値に基づいて雪の通過を検出する雪検出部を備える降雪センサにおける雪の検出結果に基づいて制御する制御部であって前記降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、前記検出値の統計値に基づいて前記閾値を更新する制御部、
として機能させる表示装置の着雪防止プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置、表示装置の着雪防止方法、表示装置の着雪防止プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、降雪センサを備えた表示装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６７１２５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、例えば光学式を採用した降雪センサの場合、時間が経過するに従って降雪センサの雪検出部が汚れると、受光値が低下する。その結果、降雪であるか否かを検知することが困難となる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、時間の経過に従って検出値の傾向が変化しうる降雪センサにおいて降雪の検知精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上述の目的を達成するため、表示装置は、表示板と、表示板の表示面を加熱するヒータと、閾値に基づいて雪の通過を検出する雪検出部を備える降雪センサと、降雪センサにおける雪の検出結果に基づいてヒータが生じさせる熱量を制御する制御部であって、降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、検出値の統計値に基づいて閾値を更新する制御部と、を備える。

【0006】

すなわち、表示装置は、降雪センサの検出値を第１期間において複数回取得し、検出値の統計値に基づいて閾値を更新する。そして、表示装置は、このようにして更新された閾値を用いて雪の通過を検出する。そのため、雪検出部の汚れ等による検出値の経年変化に追従した閾値を設定可能であると共に、経年変化しうる降雪センサにおいて降雪の検知精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１Ａは表示装置の正面図、図１Ｂは表示装置の拡大側面図である。

【図2】降雪センサの斜視図である。

【図3】表示装置のブロック図である。

【図4】着雪防止処理のフローチャートである。

【図5】閾値補正処理のフローチャートである。

【図6】閾値補正処理のフローチャートである。

【図7】降雪センサの検出値、標準値、閾値、第１範囲の関係の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態：
（２）他の実施形態：

【0009】

（１）第１実施形態：
図１Ａは、本発明の一実施形態にかかる表示装置１の正面図である。本実施形態の表示装置１は、道路を走行する車両の乗員が各種情報を視認するための表示装置である。ただし、表示装置１は、屋外に設置されればよく、必ずしも道路用の表示装置でなくてもよい。

【0010】

表示装置１は、支柱Ｖと横梁Ｙと表示板Ｂと降雪センサＳとを備える。支柱Ｖは、長さ方向が鉛直方向となるように下端が地面（ハッチング）に固定された柱状部材である。横梁Ｙは、水平方向の梁であり、支柱Ｖと表示板Ｂとを連結する。表示板Ｂは、道路の上方において、支柱Ｖによって片持ち支持される。表示板Ｂは、矩形板状の筐体を有し、当該筐体の１個の面に表示面Ｍが形成されている。

【0011】

表示面Ｍが形成されている方向が前方であり、表示面Ｍは前方から接近する車両の乗員によって視認される。表示面Ｍにおいては、ＬＥＤ等の発光素子がドットマトリクス状に配置されており、当該発光素子の点灯制御を個々に行うことにより表示面Ｍにて画像を形成し、各種情報を表示することができる。

【0012】

図１Ｂは、降雪センサＳが備えられた付近を拡大した側面図である。なお、図１Ｂにおいて支柱Ｖの図示が省略されている。図１Ｂに示すように表示面Ｍの方向を鉛直方向から傾斜角α（例えば３度）だけ傾けることにより、表示面Ｍの前方下方を走行する車両の乗員から表示面Ｍを見やすくすることができる。傾斜角αは、表示面Ｍの高さや大きさや道路の勾配等に応じて設定され得る。本実施形態において、表示板Ｂの高さＨは２２００ｍｍであり、幅Ｗは３２００ｍｍであり、奥行きＤは３００ｍｍである。むろん、表示板Ｂの大きさは例示した大きさに限定されない。図１Ａ，図１Ｂに示すように、降雪センサＳは表示板Ｂの右側面に対して連結部材Ｃを介して固定されている。連結部材Ｃは、側面にボルトで固定される固定部と、当該固定部と降雪センサＳとを連結するアーム部とを含む。アーム部は、表示板Ｂの表示面Ｍと降雪センサＳの前面とが同一平面上に並ぶように形成されている。すなわち、連結部材Ｃは、降雪センサＳの前面が鉛直方向から傾斜角αだけ傾くように降雪センサＳを固定している。

【0013】

降雪センサＳの上方には屋根Ｒが備えられている。屋根Ｒを鉛直上方から見た場合に、降雪センサＳとその雪検出部Ａの全体が屋根Ｒによって遮蔽されて見えなくなる。降雪センサＳは、屋根Ｒを前後に二等分する二等分線Ｘよりも前方に配置されている。屋根Ｒは、水平面に対して４５度よりも大きい角度で傾斜した２個の平面によって構成されている。また、屋根Ｒの後方の端部の高さは、屋根Ｒの前方の端部の高さよりも低くなっている。

【0014】

図１Ｂに示すように、後方から斜めに下降して屋根Ｒに遮られることなく雪検出部Ａの光線Ｌを通過できる雪の軌道ＫＢ（二点鎖線）は、前方から斜めに下降して雪検出部Ａの光線Ｌを通過できる雪の軌道ＫＦ（二点鎖線）よりも水平に近い角度となる。従って、後方から吹き付ける雪よりも、前方から吹き付ける雪を降雪センサＳにて検出しやすくすることができる。屋根Ｒの後方の端部の高さを低くすることにより、後方から吹き付ける雪を確実に遮ることができる。

【0015】

図２は、降雪センサＳの斜視図である。降雪センサＳは、ほぼ直方体状の外形形状を有し、下方に直方体状の凹部（雪検出部Ａ）が形成された形状となっている。幅方向における雪検出部Ａの一方の側面に発光部Ｓ１が備えられ、幅方向における雪検出部Ａの他方の側面に受光部Ｓ２が備えられている。発光部Ｓ１から発光された光線Ｌ（太線矢印）が雪検出部Ａを幅方向に貫通し、受光部Ｓ２にて受光される。この光線Ｌの光路上を雪が通過した場合、通過していない場合よりも、受光部Ｓ２における受光値は小さい。すなわち、降雪センサＳにおいては、雪が雪検出部Ａを通過した場合に雪が通過していない場合よりも小さい検出値（受光値）が取得される。雪が雪検出部Ａを通過していないため光線Ｌを受光できている状態と雪が通過しているため受光量が低下している状態とを判別するための閾値が設けられる。降雪センサＳは発光部Ｓ１にて常時発光を行い、受光部Ｓ２の検出値が閾値以下となる時間当たりの回数を検出することにより、雪の量を検出できる。雪の量の検出手法はどのような手法であってもよく、例えば、受光できない期間の長さの合計値を雪の量として検出してもよい。光線Ｌの波長は特に限定されず、光線Ｌは、赤外光であってもよいし、可視光であってもよい。また、光線Ｌは、レーザ光であってもよい。さらに、光線Ｌの代わりに雪検出部Ａを貫通可能な電磁波以外の音波や電波を採用してもよい。

【0016】

降雪センサＳは雪の量を検出結果として出力し、制御部２０は、後述するように、雪の量に応じてヒータ１２を制御する。降雪センサＳは屋外に設置されているため、大気中の様々な物質により時間の経過に従って少しずつ汚れが生じる。発光部Ｓ１や受光部Ｓ２に汚れが少しずつ蓄積していくと、雪検出部Ａに何も通過していない状態の検出値（受光値）が少しずつ低下していく。仮に、雪検出部Ａに何も通過していない状態の検出値が閾値以下まで低下するようになった場合、雪検出部Ａを雪が通過していないにもかかわらず雪が通過したと判断されることとなる。そのため降雪センサＳの信頼性が低下する。このような状態に陥ることを防止するため、本実施形態では、降雪センサＳの検出値の統計値に基づいて閾値を更新するように構成されている（詳細は後述する）。そのために、降雪センサＳは検出値（受光値）そのものも制御部２０に出力するように構成されている。

【0017】

本実施形態において、降雪センサＳの高さｈは１００ｍｍであり、幅ｗは２００ｍｍであり、奥行きｄは２０ｍｍである。また、雪検出部Ａの高さｈ１は４０ｍｍであり、幅ｗ４は１４０ｍｍである。降雪センサＳにおいて雪検出部Ａの左右の部分の幅ｗ２，ｗ３はそれぞれ３０ｍｍである。

【0018】

図３は、表示装置１のブロック図である。表示装置１は、表示板Ｂと降雪センサＳと制御部２０と温度センサ３０と電源部４０と電力供給回路５０と通信部６０とＵＩ部７０を備える。制御部２０と電源部４０と電力供給回路５０とは、表示板Ｂの内部に備えられてもよいし、表示板Ｂとは別の制御ボックス内に備えられてもよい。表示板Ｂは、表示部１１とヒータ１２とを備える。表示部１１は、ドットマトリクス状に配置された複数のＬＥＤ等の発光素子と、当該複数の発光素子の駆動電流を生成するドライバ回路等を含む。ヒータ１２は、表示面Ｍにてドットマトリクス状に配置された複数の発光素子の間を縫うように張り巡らせられた電熱線である。ヒータ１２に電力を供給することにより、ヒータ１２は当該電力の大きさに応じた量のジュール熱を生じさせ、表示面Ｍを加熱する。なお、ヒータ１２は、熱を生じさせる素子であればよく、必ずしも電熱線でなくてもよい。

【0019】

温度センサ３０は、外気温を計測するセンサである。電源部４０は、外部電源（商用電源）から表示装置１の各部に供給する電源を生成する電源回路である。電源部４０は、例えば直流化回路や変圧回路を含む。電力供給回路５０は、制御部２０からの制御信号に基づいてヒータ１２に供給する電流を生成する回路である。電力供給回路５０は、ヒータ１２に供給する電流としてＨｉｇｈとＬｏｗの電流値を有する矩形波を生成し、制御部２０からの制御信号に基づいて電流値がＨｉｇｈとなる期間の比率であるデューティ比を調整する。Ｈｉｇｈの電流値は一定であり、Ｌｏｗの電流値は０であることとする。ヒータ１２の抵抗値は一定であるため、ヒータ１２に供給する電流のデューティ比を調整することにより、ヒータ１２への供給電力を調整できる。

【0020】

通信部６０は、外部の装置と無線通信または有線通信するための通信回路を備えている。本実施形態においては、降雪センサＳの清掃が必要と判断された場合に、表示装置１は通信部６０により、図示しない管理センターと通信し管理センターにその旨を出力することができる。

【0021】

ＵＩ部７０は、表示装置１に対してユーザが指示を入力するための入力部を含んでおり、より具体的には、降雪センサＳの清掃後に後述する標準値をリセットするためのスイッチを含んでいる。ＵＩ部７０は、表示装置１の各種のステータスをユーザに通知するための出力部を含んでいても良い。

【0022】

制御部２０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭ等を含むコンピュータであり、ＲＯＭに記録されている制御プログラム２１がＣＰＵにて実行される。制御プログラム２１は、表示制御モジュール２１ａとヒータ制御モジュール２１ｂとを含む。表示制御モジュール２１ａの機能により制御部２０は、表示部１１が備える複数の発光素子の点灯制御を行う。具体的に、表示制御モジュール２１ａの機能により制御部２０は、ＲＯＭに記録された表示画像データに基づいて表示部１１のドライバ回路に出力する制御信号を生成する。表示画像データは、図示しない通信部を介して外部の装置から取得されてもよい。なお、制御部２０は、必ずしもソフトウェアを利用して本発明の機能を実現するものでなくてもよく、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等であってもよい。

【0023】

ヒータ制御モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ヒータ１２を制御して表示面Ｍにおける着雪を防止ための処理である着雪防止処理（図４）と、雪の通過の有無を判別するための閾値を補正するための処理である閾値補正処理（図５，図６）を実行する。着雪防止処理および閾値補正処理は、雪が降り得る季節（例えば冬期）において繰り返し実行される。

【0024】

まず、図４の着雪防止処理について説明する。着雪防止処理が開始されると、制御部２０は、温度を検出する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、温度センサ３０にて検出された外気温を取得する。次に、制御部２０は、温度が温度閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。温度閾値は、例えば表示面Ｍに対する着雪が生じ得る上限の温度（摂氏２度等）であってもよい。

【0025】

温度が温度閾値以下であると判定されなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、制御部２０は、ヒータ１２をＯＦＦにする（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、デューティ比が０となるような電流をヒータ１２に供給させるための制御信号を電力供給回路５０に出力する。なお、ヒータ１２をＯＦＦにする手法はデューティ比を０にするものに限られず、例えばヒータ１２と電力供給回路５０との電気的な接続を遮断するようにスイッチを切り替えてもよい。

【0026】

一方、温度が温度閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、制御部２０は、降雪センサＳにおいて検出された雪の量を取得（ステップＳ１１５）。具体的に、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量を検出できるように配置されている降雪センサＳ（横雪センサＺ）から雪の量を取得する。つまり、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量を取得する。

【0027】

次に、制御部２０は、雪の量が第１判定値Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量が第１判定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。第１判定値Ｔ１（例えば０）は、予め決められた値であり、温度が温度閾値以下であっても表示面Ｍへの着雪が生じ得ない微小な雪の量である。

【0028】

雪の量が第１判定値Ｔ１以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、制御部２０は、ヒータ１２をＯＦＦにする（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、温度が温度閾値以上である場合と同様に、表示面Ｍへの着雪が生じ得ないとして、ヒータ１２をＯＦＦにする。

【0029】

一方、雪の量が第１判定値Ｔ１以上であると判定された場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、制御部２０は、雪の量が第２判定値Ｔ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ここで、第２判定値Ｔ２は、予め決められた値であり、第１判定値Ｔ１よりも大きい値である。

【0030】

雪の量が第２判定値Ｔ２以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１２５：Ｎ）、制御部２０は、ヒータ１２の供給電力をＧ１×Ｐに設定する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量が第１判定値Ｔ１以上であるが、第２判定値Ｔ２未満である場合に、ヒータ１２をＯＮにし、その供給電力をＧ１×Ｐに設定する。ここで、Ｐは、ヒータ１２に供給可能な最大の電力であり、ヒータ１２に供給する電流のデューティ比が１００％である場合の電力である。Ｇ１（例えば０．５）は、０～１の間の値をとる係数である。なお、供給電力とヒータ１２の抵抗値とＨｉｇｈの電流値とに基づいてヒータ１２に供給すべき電流のデューティ比を導出できる。

【0031】

一方、雪の量が第２判定値Ｔ２以上であると判定された場合（ステップＳ１２５：Ｙ）、制御部２０は、雪の量が第３判定値Ｔ３以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。ここで、第３判定値Ｔ３は、予め決められた値であり、第１判定値Ｔ１および第２判定値Ｔ２よりも大きい値である。

【0032】

雪の量が第３判定値Ｔ３以上であると判定されなかった場合（ステップＳ１３５：Ｎ）、制御部２０は、ヒータ１２の供給電力をＧ２×Ｐに設定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量が第２判定値Ｔ２以上であるが、第３判定値Ｔ３未満である場合に、ヒータ１２をＯＮにし、その供給電力をＧ２×Ｐに設定する。ここで、Ｇ２（例えば０．７５）は、０～１の間の値をとる係数であり、Ｇ１よりも大きい係数である。供給電力がＧ２×Ｐに設定される場合（ステップＳ１４０）においてヒータ１２が生じさせる熱量は、供給電力がＧ１×Ｐに設定される場合（ステップＳ１３０）においてヒータ１２が生じさせる熱量よりも大きくなる。

【0033】

一方、雪の量が第３判定値Ｔ３以上であると判定された場合（ステップＳ１３５：Ｙ）、制御部２０は、ヒータ１２の供給電力をＧ３×Ｐに設定する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、おもに前方から吹き付ける雪の量が第３判定値Ｔ３以上である場合に、ヒータ１２をＯＮにし、その供給電力をＧ３×Ｐに設定する。ここで、Ｇ３（例えば１）は、０～１の間の値をとる係数であり、Ｇ２よりも大きい係数である。供給電力がＧ３×Ｐに設定される場合（ステップＳ１４５）においてヒータ１２が生じさせる熱量は、供給電力がＧ２×Ｐに設定される場合（ステップＳ１４０）においてヒータ１２が生じさせる熱量よりも大きくなる。以上の処理が完了すると、制御部２０は、一定期間待機した後に、ステップＳ１００に戻る。

【0034】

次に、図５，６を参照しながら、閾値補正処理について説明する。閾値補正処理は、図４の着雪防止処理のステップＳ１１５において取得される雪の量の検出に関する上述の閾値を、降雪センサＳへの汚れの蓄積や清掃等の様々な要因に伴う検出値の統計的な変化に応じて追従させるための処理である。

【0035】

閾値補正処理が開始されると、制御部２０は、設定値を設定する（ステップＳ２００）。すなわち、制御部２０は、閾値補正処理で用いられる変数Ｖ_Ａ，Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃ，Ｖ_Ｄ，Ｖ_Ｅ，Ｖ_Ｆに値を設定する。変数Ｖ_Ａ，Ｖ_Ｂ，Ｖ_Ｃ，Ｖ_Ｄ，Ｖ_Ｅ，Ｖ_Ｆに設定される値は、降雪センサＳの仕様やその他の仕様や設置環境等に応じて適宜変更可能である。Ｖ_Ａは、降雪センサＳの検出値を取得するサンプリング周期であり、例えば「１秒」、「１００ｍｓ」、「１０ｍｓ」等の数値を採用してよい。本実施形態においてはＶ_Ａには例えば「１秒」が採用される。

【0036】

Ｖ_Ｂは、検出値の有効／無効を判別するための範囲を規定するための値である。より具体的には、標準値を含む第１範囲を規定するための値であり、例えば標準値を基準とした±２０％～±５％程度の値を想定可能である。本実施形態においてはＶ_Ｂには例えば「１５％」が採用される。この場合、標準値を基準とした±１５％の範囲（すなわち標準値の８５％～１１５％の範囲）が第１範囲に相当する。図７は、降雪センサＳの検出値の値域と標準値、第１範囲、閾値の関係の一例を説明する図である。標準値は、傾向が変化していく可能性がある検出値において現状の状態で基準とする値である。標準値の初期値は、降雪センサＳの出荷時の、降雨や降雪のない状態で検出した検出値である。標準値は、第１期間において複数回取得した検出値の統計値（本実施形態においては平均値）で更新されていく。また降雪センサＳの閾値は標準値に基づいて設定される。本実施形態において、閾値は、標準値の（１００－Ｖ_Ｂ）％の値（すなわち本実施形態において第１範囲の下限値）である。なお、雪が通過した場合に雪が通過していない場合よりも小さい検出値が検出される降雪センサＳを採用する場合、閾値は標準値より小さい値に設定されていればよく、第１範囲の下限値と必ずしも一致していなくてもよい。

【0037】

Ｖ_Ｃは、少しずつ検出値が変化する場合に、降雪センサＳの閾値や標準値を更新するための検出値の取得期間を規定する値であり、例えば１～２４時間程度を想定可能である。本実施形態においてはＶ_Ｃには例えば「３時間」が採用される。

【0038】

Ｖ_Ｄは、第１期間において取得された検出値のうちの有効値（第１範囲内の値である検出値）が占める割合に応じて処理内容を変更するために用いられる閾値であり、例えば１００％～８０％程度を想定してよい。本実施形態においてはＶ_Ｄには例えば「９０％」が採用される。Ｖ_Ｄは、本実施形態において第１基準値に相当する。Ｖ_Ｅは、清掃せずに降雪センサＳを使用可能と見なす標準値の下限値であり、降雪センサＳの出力値の値域に応じて適宜設定される。Ｖ_Ｅは、本実施形態において第２基準値に相当する。

【0039】

Ｖ_Ｆは、急激に検出値が変化した場合に、降雪センサＳの閾値や標準値を更新するための検出値の取得期間（第２期間）を規定する値であり、例えば１～２４時間程度を想定可能である。本実施形態においてはＶ_Ｆには例えば「３時間」が採用される。

【0040】

制御部２０は、Ｖ_Ａ秒毎に検出値を取得することを第１期間継続する。本実施形態において当該第１期間は２分間である。ステップＳ２０５からＳ２３５は、Ｖ_Ａ秒毎に検出値を取得することを２分間継続するための処理ステップ群である。なお第１期間は「２分」であることに限定されなくてもよく、ステップＳ２００で設定される設定値の１つとして含まれ、仕様に応じて可変に設定可能であってもよい。ステップＳ２０５では、制御部２０は、サンプリング周期であるＶ_Ａ秒毎に検出値を取得する。すなわち、制御部２０は、前回降雪センサＳから受光値である検出値を取得してからＶ_Ａ秒が経過するまで待機し、Ｖ_Ａ秒が経過すると降雪センサＳの検出値（受光値）を取得する。

【0041】

続いて、制御部２０は、更新信号を受信しているか否かを判定し、受信している場合、現在の検出値（受光値）を基に標準値と閾値を更新する（ステップＳ２２０）。本実施形態において、降雪センサＳの発光部Ｓ１及び受光部Ｓ２を清掃した後、標準値をリセットするためのスイッチが操作される運用を想定しており、当該スイッチが操作された場合に制御部２０は更新信号を受信したと見なす。制御部２０は、更新信号を受信した際の降雪センサＳの検出値で標準値を更新する。さらに、制御部２０は、更新後の標準値の（１００－Ｖ_Ｂ）％を閾値として設定する。なお、ユーザは降雪センサＳを清掃後、降雨や降雪がないことを確認して当該スイッチを操作するように運用することを想定している。

【0042】

ステップＳ２１０において更新信号を受信していると判定されなかった場合、または、ステップＳ２２０を実行後、制御部２０は、検出値を退避バッファに保存する（ステップＳ２１５）。退避バッファに保存された検出値は、後述するＳ２８５で利用されうる。すなわち、制御部２０は、Ｖ_Ａ秒毎に取得した検出値をＳ２８５が実行される場合に備えて後述するＳ２３０の有効値バッファとは別に保存しておく。退避バッファには検出値が有効値／無効値にかかわらず保存される。

【0043】

制御部２０は、検出値が標準値を基準として±Ｖ_Ｂ％以内であるか否かを判定する（ステップＳ２２５）。標準値を基準として±Ｖ_Ｂ％以内の範囲は、本実施形態において、標準値を含む第１範囲に相当する。ステップＳ２２５において±Ｖ_Ｂ％以内であると判定された場合、制御部２０は、検出値を有効値バッファに保存する（ステップＳ２３０）。すなわち制御部２０は、検出値が標準値を基準として±Ｖ_Ｂ％以内（第１範囲）である場合、当該検出値を有効値と見なし、当該検出値を有効値バッファに保存する。有効値バッファには、第１範囲外の検出値（無効値と呼ぶ）は保存されない。

【0044】

続いて、制御部２０は、２分間が経過したか否か判定し（ステップＳ２３５）、２分経過していない場合はステップＳ２０５に戻り、２分経過している場合はステップＳ１４０以降の処理を行う。すなわち、Ｓ２０５～Ｓ２３０の処理が２分の間に繰り返し行われ、２分経過する毎にステップＳ２４０以降の処理が行われる。

【0045】

続いて、制御部２０は、有効値の割合を計算する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部２０は、２分間のサンプリング数から無効値の数（Ｓ２２５においてＮ判定された回数）を減算し、減算後の数をサンプリング数で除算して有効値の割合を算出する。続いて、制御部２０は、有効値の割合がＶ_Ｄ％以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４５）。有効値の割合がＶ_Ｄ％以上である場合に実行されるステップＳ２５０～Ｓ２８０の処理は、時間の経過とともに少しずつ汚れが蓄積することによって検出値が少しずつ下降していく場合に標準値および閾値を追従させるための処理である。有効値の割合がＶ_Ｄ％未満である場合に実行されるステップＳ２８５～Ｓ３１５の処理は、何らかの要因により急激に検出値が上昇あるいは下降する場合に標準値および閾値を更新するための処理である。

【0046】

ステップＳ２４５において、有効値の割合がＶ_Ｄ％以上であると判定された場合、制御部２０は、有効値である検出値の平均値を算出し保存する（ステップＳ２５０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２３０で有効値バッファに保存した検出値の合計を有効値バッファに保存された検出値の個数で除算して平均値を算出し、保存する。保存した平均値は、閾値補正処理を終了するまで保持される。なお、有効値がＶ_Ｄ％以上である状況で、雪の通過を検知した場合の降雪センサＳの検出値は標準値の－Ｖ_Ｂ％未満（すなわち無効値）となることが想定される。ステップＳ２５０では、降雪があることが推定される状況でも、雪の通過を検知した場合の検出値（標準値の－Ｖ_Ｂ％未満（すなわち無効値））を除外して、何も通過していない場合の検出値であることが想定される有効値で平均値が算出される。

【0047】

続いて、制御部２０は、保存した検出値を削除する（ステップＳ２５５）。すなわち、制御部２０は有効値バッファと退避バッファをクリアする。続いて、制御部２０は、Ｖ_Ｃ時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２６０）、経過していない場合はステップＳ２０５に戻る。ステップＳ２６０においてＶ_Ｃ時間が経過したと判定された場合、制御部２０は、有効値の割合がＶ_Ｄ％以上あるか否かを判定する（ステップＳ２６５）。すなわち、制御部２０は、Ｖ_Ｃ時間内において２分毎に実行されるステップＳ２４５にて有効値の割合がＶ_Ｄ％以上であると判定された回数を（Ｖ_Ｃ時間÷２分）回で除算した値がＶ_Ｄ％以上であるか否かを判定する。

【0048】

ステップＳ２６５において有効値の割合がＶ_Ｄ％以上あると判定された場合、制御部２０は、標準値を算出する（ステップＳ２７０）。すなわち、制御部２０は、２分毎に算出した平均値（ステップＳ２５０で算出）の合計を、２分毎に有効値の割合がＶ_Ｄ％であった回数（ステップＳ２４５でＹ判定になった回数）で除算することによってＶ_Ｃ時間における有効値の平均値を算出し、算出した平均値を標準値とする。

【0049】

続いて、制御部２０は、閾値を算出する（ステップＳ２７５）。すなわち、制御部２０は、標準値に（１００－Ｖ_Ｂ）％を乗算することにより、閾値を算出する。続いて、制御部２０は、降雪センサＳの閾値を更新する（ステップＳ２８０）。すなわちステップＳ２７５で算出された閾値を用いて降雪センサＳが雪の通過の有無を判断するように、降雪センサＳの閾値が更新される。
以上のように、有効値の割合がＶ_Ｄ％以上である場合、有効値（雪検出部Ａに何も通過していないことが想定される検出値）のみを用いて検出値の推移の傾向を取得でき、当該傾向を反映して新たな標準値および閾値を設定することができる。

【0050】

一方、ステップＳ２４５において、有効値がＶ_Ｄ％以上あると判定されなかった場合、制御部２０は、退避バッファに保存した検出値の平均値を算出し保存する（ステップＳ２８５）。すなわち、制御部２０は、Ｖ_Ａ秒毎に２分間取得され退避バッファに保存された検出値の合計を退避バッファに保存された検出値の個数（２分÷Ｖ_Ａ秒）で除算して平均値を算出し、保存する。保存した平均値は、閾値補正処理を終了するまで保持される。
このように、無効値の割合が（１００－Ｖ_Ｄ）％よりも増加した場合には、有効値・無効値を含めて全ての検出値を対象にして統計値を算出することにより、検出値全体の傾向を推定できる。

【0051】

続いて、制御部２０は、ステップＳ２８５で算出した平均値が標準値の±Ｖ_Ｂ％の範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ２９０）。降雪センサＳが徐々に汚れ標準値が低下し、清掃が必要なほど低下するとユーザが降雪センサＳを布で拭う等して清掃する。その結果、清掃直後の検出値（受光値）の平均値は急激に既定量以上上昇しうる。また、飛来物の付着や降雪センサＳの故障等がある場合、検出値の平均値は急激に既定量以下に低下しうる。このような状況が発生しているか否かをステップＳ２９０では判定する。本実施形態において、既定量は、標準値のＶ_Ｂ％に相当する量である。従って、ステップＳ２９０では、ステップＳ２８５で算出された平均値が、第１範囲の上限値を超えるかまたは第１範囲の下限値を下回るかが判定される。

【0052】

ステップＳ２９０において平均値が標準値の±Ｖ_Ｂ％外であると判定されなかった場合、制御部２０は、ステップＳ２５５に進む。ステップＳ２９０において平均値が標準値の±Ｖ_Ｂ％外であると判定された場合、制御部２０は、Ｖ_Ｆ時間（第２期間）連続して標準値の±Ｖ_Ｂ％外であるか否かを判定する（ステップＳ２９５）。すなわち制御部２０は、ステップＳ２８５において保存された平均値を参照し、過去Ｖ_Ｆ時間の間にステップＳ２８５で保存された（Ｖ_Ｆ時間÷２分）個の平均値が全て標準値の＋Ｖ_Ｂ％を超過すること、又は、当該個数の平均値が全て標準値－Ｖ_Ｂ％を下回ったこと、のいずれかを満たすか否かを判定する。

【0053】

ステップＳ２９５においてＶ_Ｆ時間連続して標準値の±Ｖ_Ｂ％外であると判定されなかった場合、制御部２０はステップＳ２５５に進む。ステップＳ２９５においてＶ_Ｆ時間連続して標準値の±Ｖ_Ｂ％外であると判定された場合、制御部２０は、２分間の平均値を標準値に設定する（ステップＳ３００）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２８５で保存された（Ｖ_Ｆ時間÷２分）個の平均値の平均値を標準値とする。

【0054】

続いて、制御部２０は、標準値がＶ_Ｅ以上であるか否かを判定し（ステップＳ３０５）、標準値がＶ_Ｅ以上である場合に制御部２０は、閾値を算出する（ステップＳ３１０）。すなわち、制御部２０は、標準値に（１００－Ｖ_Ｂ）％を乗算することにより、閾値を算出する。続いて、制御部２０は、降雪センサＳの閾値を更新する（ステップＳ３１０）。すなわちステップＳ３１０で算出された閾値を用いて降雪センサＳが雪の通過の有無を判断するように、降雪センサＳの閾値が更新される。

【0055】

以上のステップＳ２８５～Ｓ３１０の処理によれば、通常は降雪センサＳの清掃後に上述のスイッチを操作することで標準値をリセットするように運用されるべきものの、清掃後のスイッチ操作がなされなかった場合にも、約Ｖ_Ｆ時間後には標準値および閾値を現在の状況に追従して更新することが可能である。また、検出値が急激に下降した場合にも、約Ｖ_Ｆ時間後には標準値および閾値を現在の状況に追従して更新することが可能である。なお、急激に検出値が下降した場合、制御部２０は、通信部６０を介して、管理センターに点検を促す通知を送信してもよい。

【0056】

ステップＳ２８０またはステップＳ３１５を実行後、またはステップＳ２６５にてＮ判定された場合、またはステップＳ３０５でＮ判定された場合、制御部２０は、標準値がＶ_Ｅ以下であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ステップＳ３２０において標準値がＶ_Ｅ以下であると判定された場合、制御部２０は、汚れを検知した旨を出力する（ステップＳ３２５）。すなわち、制御部２０は、通信部６０を介して図示しない管理センターと通信し、汚れを検知したことを示す情報を管理センターに出力する。このようにすることで、制御部２０は、降雪センサＳの清掃を促すことができる。なお、汚れを検知した時刻等の情報を表示装置１の所定の記憶媒体にログとして保存するように構成されてもよい。

【0057】

ステップＳ３２０において標準値がＶ_Ｅ％以下であると判定されなかった場合またはステップＳ３２５を実行後、制御部２０は閾値補正処理を終了する。閾値補正処理は定期的に繰り返し実行される。

【0058】

以上、説明したように、本実施形態によれば、降雪センサＳの検出値の傾向の変化に閾値を追従させることができる。そのため、時間の経過とともに検出値の傾向が変化していく場合にも、雪が通過したか否かを正確に検出できる可能性を高めることができる。その結果、雪の量も正確に検出できる可能性を高めることができる。また、閾値が固定である場合と比較すると、降雪センサＳの清掃作業や点検作業の頻度を減少させることができ、コスト低減が期待できる。さらに、清掃作業や点検作業のタイミングを提案することも可能である。

【0059】

（２）他の実施形態：
制御部は、降雪センサの検出値の統計値に基づいて降雪センサの閾値を更新することができればよい。統計値は第１期間に取得された検出値の平均値であってもよいし、最頻値等であってもよいし、その他の統計的手法で算出された値であってもよい。

【0060】

第１範囲は標準値を含んで設定されていればよい。標準値は、第１範囲の中央値であってもよいし、例えば第１範囲の上限値あるいは下限値であってもよい。

【0061】

制御部は、有効値の割合が第１基準値未満である場合に算出された統計値が現在の標準値より既定量以上増加または既定量以下に減少している状態が第２期間以上継続した場合に統計値で標準値を更新するように構成されてよい。既定量は、上記実施形態においては、標準値のＶ_Ｂ％に相当する量である例を挙げたが、標準値のＶ_Ｂ％より小さな値であってもよいし、標準値のＶ_Ｂ％より大きな値であってもよい。

【0062】

また、ヒータ１２が生じさせる熱量は必ずしも多段階に制御されなくてもよく、降雪センサＳが検出した雪の量に応じて単にヒータ１２のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるだけでもよい。さらに、本発明において、温度センサ３０は必須ではなく、温度センサ３０と図４のステップＳ１００～Ｓ１０５が省略されてもよい。

【0063】

降雪センサＳは表示板Ｂの下方に備えられていてもよい。降雪センサＳは、表示板Ｂの着雪可能性を評価するものであるため、表示板Ｂに近い位置であれば、降雪センサＳの位置は特に限定されない。そのため例えば、表示板Ｂと支柱Ｖとの間にスペースを確保し、当該スペースに降雪センサＳを配置してもよい。

【0064】

さらに、本発明の手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

【符号の説明】

【0065】

１…表示装置、１１…表示部、１２…ヒータ、２０…制御部、２１…制御プログラム、２１ａ…表示制御モジュール、２１ｂ…ヒータ制御モジュール、３０…温度センサ、４０…電源部、５０…電力供給回路、６０…通信部、７０…ＵＩ部、Ａ…雪検出部、Ｂ…表示板、Ｂ１…底面、Ｃ…連結部材、ＫＢ，ＫＦ…雪の軌跡、Ｌ…光線、Ｍ…表示面、Ｒ…屋根、Ｓ…降雪センサ、Ｙ…横梁、Ｓ１…発光部、Ｓ２…受光部、Ｔ１…第１判定値、Ｔ２…第２判定値、Ｔ３…第３判定値、Ｖ…支柱、Ｘ…二等分線、Ｚ…横雪センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】