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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025031138
(43)【公開日】2025-03-07
(54)【発明の名称】コンテナ組立装置
(51)【国際特許分類】
B65B 43/26 20060101AFI20250228BHJP
B29C 65/56 20060101ALI20250228BHJP
【ＦＩ】
B65B43/26 B
B29C65/56
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023137153
(22)【出願日】2023-08-25
(71)【出願人】
【識別番号】591212408
【氏名又は名称】中洲電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宇野 強
【テーマコード（参考）】
3E030
4F211
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030CA04
3E030CB01
3E030EA01
3E030GA05
4F211AH56
4F211AR07
4F211TA06
4F211TC08
4F211TJ11
(57)【要約】
【課題】より簡単かつ迅速にコンテナを組み立てることを可能とするコンテナ組立装置を提供する。
【解決手段】コンテナ組立装置は、装置本体と、吊り上げ装置とを備える。吊り上げ装置は、天枠の対向する辺のそれぞれの被係合部に係合する係合片を有する吊り具と、吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に装置本体に支持された昇降体と、昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段と、係合片が被係合部に係合した状態を維持しながら、吊り具を高さ方向上方に牽引することで、コンテナの天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段とを備える。昇降手段は、昇降ドラムによる昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって吊り具を退避位置に維持しながら昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、牽引手段は、牽引ドラムによる牽引ベルトの巻き取りによって牽引ベルトの張力を発生させ、吊り具を退避位置から係合可能位置へと変位可能である。
【選択図】図１
【解決手段】コンテナ組立装置は、装置本体と、吊り上げ装置とを備える。吊り上げ装置は、天枠の対向する辺のそれぞれの被係合部に係合する係合片を有する吊り具と、吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に装置本体に支持された昇降体と、昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段と、係合片が被係合部に係合した状態を維持しながら、吊り具を高さ方向上方に牽引することで、コンテナの天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段とを備える。昇降手段は、昇降ドラムによる昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって吊り具を退避位置に維持しながら昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、牽引手段は、牽引ドラムによる牽引ベルトの巻き取りによって牽引ベルトの張力を発生させ、吊り具を退避位置から係合可能位置へと変位可能である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に前記装置本体に支持された昇降体と、
前記昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段であって、前記昇降手段は、前記昇降体に連結され、高さ方向に延びる昇降ベルトと、前記昇降ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする昇降ドラムと、前記昇降ドラムを回転駆動する昇降モータとを備える、昇降手段と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段であって、前記牽引手段は、前記吊り具に連結され、高さ方向に延びる牽引ベルトと、前記牽引ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする牽引ドラムと、前記牽引ドラムを回転駆動する牽引モータとを備える、牽引手段と、
を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記昇降手段は、前記昇降ドラムによる前記昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって前記吊り具を前記退避位置に維持しながら前記昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、
前記牽引手段は、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって前記牽引ベルトの張力を発生させ、前記吊り具を前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であることを特徴とするコンテナ組立装置。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に前記装置本体に支持された昇降体と、
前記昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段であって、前記昇降手段は、前記昇降体に連結され、高さ方向に延びる昇降ベルトと、前記昇降ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする昇降ドラムと、前記昇降ドラムを回転駆動する昇降モータとを備える、昇降手段と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段であって、前記牽引手段は、前記吊り具に連結され、高さ方向に延びる牽引ベルトと、前記牽引ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする牽引ドラムと、前記牽引ドラムを回転駆動する牽引モータとを備える、牽引手段と、
を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記昇降手段は、前記昇降ドラムによる前記昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって前記吊り具を前記退避位置に維持しながら前記昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、
前記牽引手段は、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって前記牽引ベルトの張力を発生させ、前記吊り具を前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であることを特徴とするコンテナ組立装置。
【請求項2】
前記吊り上げ装置は、前記コンテナの前記天枠を吊り上げる際の慣性力によって、前記コンテナの前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項3】
前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項4】
前記牽引ベルトおよび前記昇降ベルトは、１体のベルト体として一体的に形成され、前記ベルト体の一端が前記牽引ドラムに連結され、前記ベルト体の他端が前記昇降ドラムに連結されることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ組立装置。
【請求項5】
前記係合片は、前記昇降体の前記保持部に設けられ、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記牽引ベルトによって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
【請求項6】
前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が自重によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
【請求項7】
前記吊り具は、前記保持部に設けられた弾性体によって前記退避位置に常時的に付勢されており、
前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が前記弾性体の弾性力によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が前記弾性体の弾性力によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする請求項４に記載のコンテナ組立装置。
【請求項8】
前記コンテナは、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板をさらに備え、前記一対の蓋板は、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記吊り上げ装置は、前記一対の蓋板を前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる蓋板開放機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
前記吊り上げ装置は、前記一対の蓋板を前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる蓋板開放機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のコンテナ組立装置。
【請求項9】
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする請求項８に記載のコンテナ組立装置。
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする請求項８に記載のコンテナ組立装置。
【請求項10】
前記回動腕部には、前記牽引ドラムと前記吊り具との間で前記牽引ベルトが巻架される被巻架部が設けられ、
前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって、前記被巻架部を介して前記回動腕部が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げられ、
前記回動腕部が立ち上がり姿勢へと跳ね上げられた後、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトのさらなる巻き取りによって、前記牽引ベルトに張力が発生し、前記吊り具が前記退避位置から前記係合可能位置へと変位することを特徴とする請求項９に記載のコンテナ組立装置。
前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって、前記被巻架部を介して前記回動腕部が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げられ、
前記回動腕部が立ち上がり姿勢へと跳ね上げられた後、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトのさらなる巻き取りによって、前記牽引ベルトに張力が発生し、前記吊り具が前記退避位置から前記係合可能位置へと変位することを特徴とする請求項９に記載のコンテナ組立装置。
【請求項11】
前記吊り具は、前記係合片が連結され、前記コンテナの各横辺に沿って長手状に延びる一対の基部を備え、前記基部は、前記牽引ベルトによって上方に牽引されるように構成され、
前記牽引手段は、前記コンテナの一方の縦辺側において、前記一対の基部の一端側をそれぞれ牽引する一対の第１の牽引ベルトと、前記一対の第１の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の牽引ドラムとを備え、
前記牽引手段は、前記コンテナの他方の縦辺側において、前記一対の基部の他端側をそれぞれ牽引する一対の第２の牽引ベルトと、前記一対の第２の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の牽引ドラムとを備え、
前記一対の第１の牽引ドラムおよび前記一対の第２の牽引ドラムは、１つの前記牽引モータによって駆動されるように構成され、
前記蓋板開放機構が、前記コンテナの一方の縦辺側のみに設けられ、前記第１の牽引ドラムと前記基部との間で前記第１の牽引ベルトが前記回動腕部の前記被巻架部に巻架され、
前記第１の牽引ベルトと前記第２の牽引ベルトと間で、前記吊り具に作用する張力を同時に発生させるように、前記第２の牽引ベルトには弛みが形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナ組立装置。
前記牽引手段は、前記コンテナの一方の縦辺側において、前記一対の基部の一端側をそれぞれ牽引する一対の第１の牽引ベルトと、前記一対の第１の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の牽引ドラムとを備え、
前記牽引手段は、前記コンテナの他方の縦辺側において、前記一対の基部の他端側をそれぞれ牽引する一対の第２の牽引ベルトと、前記一対の第２の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の牽引ドラムとを備え、
前記一対の第１の牽引ドラムおよび前記一対の第２の牽引ドラムは、１つの前記牽引モータによって駆動されるように構成され、
前記蓋板開放機構が、前記コンテナの一方の縦辺側のみに設けられ、前記第１の牽引ドラムと前記基部との間で前記第１の牽引ベルトが前記回動腕部の前記被巻架部に巻架され、
前記第１の牽引ベルトと前記第２の牽引ベルトと間で、前記吊り具に作用する張力を同時に発生させるように、前記第２の牽引ベルトには弛みが形成されていることを特徴とする請求項１０に記載のコンテナ組立装置。
【請求項12】
折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、且つ、前記一対の蓋板が、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段と、
前記一対の蓋板を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構と、を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とするコンテナ組立装置。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、且つ、前記一対の蓋板が、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段と、
前記一対の蓋板を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構と、を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とするコンテナ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物品を収納して運搬するために、筐体の壁が板状に折り重なった折り畳み形態から筐体状の箱形態へ変形する折り畳み式コンテナ（図３３、図３４参照）が使用されている。この折り畳み式コンテナは、不使用時に折り畳み積み重ねることでスペースを節約でき、尚且つ、ビス等を用いることなく簡易に組立および折り畳みが可能であることから、工場のラインなど、種々の用途において活用されている。そして、大量の折り畳み式コンテナを迅速かつ簡単に組み立てるために様々な試行錯誤がなされている。
【0003】
特許文献１は、折り畳み式コンテナの自動組立機を開示する。以下、当該段落において、（）内に特許文献１の符号を示す。自動組立機では、折り畳み積み重ねたコンテナ（１）の両側面を、搬入装置（９）で図中左方向に搬入した後、下送り装置（２９）によって保持し下方へ送り、下端のコンテナを側板等の自重によって概略伸長させる。そして、プッシュ装置（５４）で第１の側板（３）を内側から押し完全に伸長させる。この状態でコンテナ（１）を搬送ベルト（５７）で搬送した後、拡開装置（６７）を侵入させて第２の側板（４）を押して拡開する。これによりコンテナ（１）が組み立てられる。この拡開装置（６７）において、上方向に設けられたシリンダ（６９）のロッド（７１）の先端には１対の回動アーム（７３）が設けられ、各回動アーム（７３）の先端にローラ（７５）が取り付けられている。１対の回動アーム（７３）は互いの角度が所定角度よりも小さくならないようにするためのストッパを備えており、通常はローラ（７５）及び回動アーム（７３）の自重によりこの所定の角度に閉じられている。また、ローラ（７５）がコンテナ（１）の底板（５）に接触すると、回動アーム（７３）は前記角度が大きくなる方向に自在に回動するようになっている。このローラ（７５）及び回動アーム（７３）は、前記シリンダ（６９）によりコンテナ内に侵入できる位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平７－２２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１のような従来の自動組立機（コンテナ組立装置）では、折り畳み積み重ねたコンテナのうちの１つを下送り装置によって保持し下方へ送り、プッシュ装置で第１の側板を内側から押して伸長させ、さらに、コンテナを搬送ベルトで搬送した後、拡開装置をで第２の側板を押して拡開することにより、コンテナを組み立てる。すなわち、従来の自動組立機は、１つのコンテナを組み立てるために多くの工程を要することから、迅速にコンテナを組み立てることができないことが問題として挙げられる。よって、本発明は、従来より組立工程を効率化し、簡易かつ迅速にコンテナを組み立てることを可能とすることを課題とした。
【0006】
また、従来の自動組立機は、１種類のコンテナに対応するのみであって、天板に蓋板が形成されたタイプの蓋板付きコンテナ（図３４参照）を組み立てることはできないことが第２の問題として挙げられる。よって、本発明は、簡易かつ迅速に蓋板付きコンテナを組み立てることを可能とすることをさらなる課題とした。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より簡単かつ迅速にコンテナを組み立てることを可能とするコンテナ組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一形態のコンテナ組立装置は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に前記装置本体に支持された昇降体と、
前記昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段であって、前記昇降手段は、前記昇降体に連結され、高さ方向に延びる昇降ベルトと、前記昇降ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする昇降ドラムと、前記昇降ドラムを回転駆動する昇降モータとを備える、昇降手段と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段であって、前記牽引手段は、前記吊り具に連結され、高さ方向に延びる牽引ベルトと、前記牽引ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする牽引ドラムと、前記牽引ドラムを回転駆動する牽引モータとを備える、牽引手段と、
を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記昇降手段は、前記昇降ドラムによる前記昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって前記吊り具を前記退避位置に維持しながら前記昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、
前記牽引手段は、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって前記牽引ベルトの張力を発生させ、前記吊り具を前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であることを特徴とする。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記吊り具を保持する保持部を有し、高さ方向に昇降移動可能に前記装置本体に支持された昇降体と、
前記昇降体を所定の高さに移動させる昇降手段であって、前記昇降手段は、前記昇降体に連結され、高さ方向に延びる昇降ベルトと、前記昇降ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする昇降ドラムと、前記昇降ドラムを回転駆動する昇降モータとを備える、昇降手段と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段であって、前記牽引手段は、前記吊り具に連結され、高さ方向に延びる牽引ベルトと、前記牽引ベルトを巻き取りおよび送り出し可能とする牽引ドラムと、前記牽引ドラムを回転駆動する牽引モータとを備える、牽引手段と、
を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記昇降手段は、前記昇降ドラムによる前記昇降ベルトの巻き取りまたは送り出しによって前記吊り具を前記退避位置に維持しながら前記昇降体を所定の高さ位置に移動可能であり、且つ、
前記牽引手段は、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって前記牽引ベルトの張力を発生させ、前記吊り具を前記退避位置から前記係合可能位置へと変位可能であることを特徴とする。
【0009】
本発明の一形態のコンテナ組立装置によれば、吊り上げ装置によって配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナの天枠を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナを折り畳み形態から中間形態を介して箱形態へと変形させることを可能とする。特には、昇降手段によって、吊り具を退避位置に維持しながら昇降体を、コンテナを吊り上げ可能である所定の高さ位置に移動させ、そして、牽引手段によって、吊り具を退避位置から係合可能位置へと変位させることで、吊り具の係合片をコンテナの天枠の被係合部に係合させ、コンテナの天枠を確実に吊り上げることが可能である。したがって、コンテナ組立装置は、従来より組立工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速にコンテナを組み立てることを可能とするものである。
【0010】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記吊り上げ装置は、前記コンテナの前記天枠を吊り上げる際の慣性力によって、前記コンテナの前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着させるように構成されていることを特徴とする。
【0011】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記吊り上げ装置によって前記天枠が吊り上げられた前記中間形態の前記コンテナに対して、前記第２側壁を前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着するように、前記一対の第２側壁を内から外へと押圧するように作動する押圧装置をさらに備えることを特徴とする。
【0012】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記牽引ベルトおよび前記昇降ベルトは、１体のベルト体として一体的に形成され、前記ベルト体の一端が前記牽引ドラムに連結され、前記ベルト体の他端が前記昇降ドラムに連結されることを特徴とする。
【0013】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記係合片は、前記昇降体の前記保持部に設けられ、対向する前記被係合部に向けて斜め上方に傾斜する案内路に配置され、前記牽引ベルトによって高さ方向上方に吊り上げられると同時に、前記退避位置から前記係合可能位置へと斜め上方にスライド移動することを特徴とする。
【0014】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が自重によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする。
【0015】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、前記吊り具は、前記保持部に設けられた弾性体によって前記退避位置に常時的に付勢されており、
前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が前記弾性体の弾性力によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする。
前記牽引ベルトの張力が解除されたときに前記吊り具が前記弾性体の弾性力によって前記係合可能位置から前記退避位置へと復帰することを特徴とする。
【0016】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、
前記コンテナは、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板をさらに備え、前記一対の蓋板は、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記吊り上げ装置は、前記一対の蓋板を前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる蓋板開放機構をさらに備えることを特徴とする。すなわち、本発明のコンテナ組立装置は、簡易かつ迅速に蓋板付きコンテナを組み立てることを可能とする。
前記コンテナは、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板をさらに備え、前記一対の蓋板は、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記吊り上げ装置は、前記一対の蓋板を前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる蓋板開放機構をさらに備えることを特徴とする。すなわち、本発明のコンテナ組立装置は、簡易かつ迅速に蓋板付きコンテナを組み立てることを可能とする。
【0017】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする。
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする。
【0018】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、
前記回動腕部には、前記牽引ドラムと前記吊り具との間で前記牽引ベルトが巻架される被巻架部が設けられ、
前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって、前記被巻架部を介して前記回動腕部が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げられ、
前記回動腕部が立ち上がり姿勢へと跳ね上げられた後、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトのさらなる巻き取りによって、前記牽引ベルトに張力が発生し、前記吊り具が前記退避位置から前記係合可能位置へと変位することを特徴とする。
前記回動腕部には、前記牽引ドラムと前記吊り具との間で前記牽引ベルトが巻架される被巻架部が設けられ、
前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトの巻き取りによって、前記被巻架部を介して前記回動腕部が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げられ、
前記回動腕部が立ち上がり姿勢へと跳ね上げられた後、前記牽引ドラムによる前記牽引ベルトのさらなる巻き取りによって、前記牽引ベルトに張力が発生し、前記吊り具が前記退避位置から前記係合可能位置へと変位することを特徴とする。
【0019】
本発明のさらなる形態のコンテナ組立装置は、
前記吊り具は、前記係合片が連結され、前記コンテナの各横辺に沿って長手状に延びる一対の基部を備え、前記基部は、前記牽引ベルトによって上方に牽引されるように構成され、
前記牽引手段は、前記コンテナの一方の縦辺側において、前記一対の基部の一端側をそれぞれ牽引する一対の第１の牽引ベルトと、前記一対の第１の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の牽引ドラムとを備え、
前記牽引手段は、前記コンテナの他方の縦辺側において、前記一対の基部の他端側をそれぞれ牽引する一対の第２の牽引ベルトと、前記一対の第２の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の牽引ドラムとを備え、
前記一対の第１の牽引ドラムおよび前記一対の第２の牽引ドラムは、１つの前記牽引モータによって駆動されるように構成され、
前記蓋板開放機構が、前記コンテナの一方の縦辺側のみに設けられ、前記第１の牽引ドラムと前記基部との間で前記第１の牽引ベルトが前記回動腕部の前記被巻架部に巻架され、
前記第１の牽引ベルトと前記第２の牽引ベルトと間で、前記吊り具に作用する張力を同時に発生させるように、前記第２の牽引ベルトには弛みが形成されていることを特徴とする。
前記吊り具は、前記係合片が連結され、前記コンテナの各横辺に沿って長手状に延びる一対の基部を備え、前記基部は、前記牽引ベルトによって上方に牽引されるように構成され、
前記牽引手段は、前記コンテナの一方の縦辺側において、前記一対の基部の一端側をそれぞれ牽引する一対の第１の牽引ベルトと、前記一対の第１の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の牽引ドラムとを備え、
前記牽引手段は、前記コンテナの他方の縦辺側において、前記一対の基部の他端側をそれぞれ牽引する一対の第２の牽引ベルトと、前記一対の第２の牽引ベルトをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の牽引ドラムとを備え、
前記一対の第１の牽引ドラムおよび前記一対の第２の牽引ドラムは、１つの前記牽引モータによって駆動されるように構成され、
前記蓋板開放機構が、前記コンテナの一方の縦辺側のみに設けられ、前記第１の牽引ドラムと前記基部との間で前記第１の牽引ベルトが前記回動腕部の前記被巻架部に巻架され、
前記第１の牽引ベルトと前記第２の牽引ベルトと間で、前記吊り具に作用する張力を同時に発生させるように、前記第２の牽引ベルトには弛みが形成されていることを特徴とする。
【0020】
本発明の一形態のコンテナ組立装置は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てるためのコンテナ組立装置であって、
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、且つ、前記一対の蓋板が、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段と、
前記一対の蓋板を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構と、を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする。
前記コンテナは、底壁と、内側に開口を有し、前記折り畳み形態において前記底壁上に載置される天枠と、前記底壁の横辺及び前記天枠の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部を有する一対の第１側壁と、前記天枠の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有し、前記折り畳み形態において内面が前記天枠の開口から上方に臨むように折り込まれる一対の第２側壁と、前記天枠の対向する辺にそれぞれ設けられた被係合部と、前記天枠の横辺にヒンジ部を介して回動式に連結され、前記天枠の前記開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板と、を備え、前記折り畳み形態から前記箱形態に変形する際、前記第１側壁が直状に延伸する中間形態を経て、前記第２側壁が外側に押圧されて前記第１側壁及び／又は前記底壁に対して嵌着されるように構成されるものであり、且つ、前記一対の蓋板が、前記天枠の上面に載置される閉塞位置と、前記天枠の開口を開放する開放位置とに変位可能であり、
前記コンテナ組立装置は、
コンテナを配置するための配置空間を内部に画定する装置本体と、
前記装置本体に対して設けられた吊り上げ装置であって、
前記吊り上げ装置は、
前記配置空間に導入された前記コンテナに対して、前記天枠の対向する辺のそれぞれの前記被係合部に係合する係合片を有する吊り具であって、前記配置空間内の前記コンテナに干渉しない退避位置と、前記退避位置から突出して前記被係合部および前記底壁にそれぞれ係合し得る係合可能位置との間で変位可能である吊り具と、
前記係合片が前記被係合部に係合した状態を維持しながら、前記吊り具を高さ方向上方に牽引することで、前記コンテナの前記天枠を所定の高さ位置に吊り上げるように構成された牽引手段と、
前記一対の蓋板を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構と、を備える、吊り上げ装置と、
前記コンテナ組立装置の動作を制御する制御部と、を備え
前記蓋板開放機構は、前記昇降体に回動軸を介して軸支され、前記一対の蓋板をそれぞれ前記閉塞位置から前記開放位置へと変位させる一対の回動腕部を備え、
前記回動腕部には、前記コンテナの縦辺に対向配置され、前記各蓋板の被掛止部に下方から掛止する掛止片が設けられ、
前記掛止片が前記被掛止部に掛止した状態で前記一対の回動腕部が前記回動軸を中心に跳ね上げられることで、前記一対の蓋板が閉塞位置から開放位置へと回動することを特徴とする。
【0021】
本発明の一形態のコンテナ組立装置によれば、吊り上げ装置によって配置空間に導入された折り畳み形態のコンテナの天枠を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナを折り畳み形態から中間形態を介して箱形態へと変形させることを可能とする。特には、蓋板開放機構によって、蓋板付きコンテナの一対の蓋板をそれぞれ閉塞位置から開放位置へと変位させることによって、蓋板付きコンテナを開放状態の箱形態へと組み立てることが可能である。したがって、コンテナ組立装置は、従来より組立工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速に、蓋板付きコンテナを組み立てることを可能とするものである。
【発明の効果】
【0022】
本発明のコンテナ組立装置は、簡易かつ迅速にコンテナを組み立てることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置の概略斜視図。
【図18】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、折り畳み形態のコンテナを配置空間に配置した、コンテナ組立装置の概略斜視図。
【図20】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、配置空間内のコンテナに対して昇降体を下降させた第１工程を示す模式図。
【図21】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、一対の回動腕部を跳ね上げて、コンテナの蓋板を閉塞位置から開放位置へと変位させる第２工程を示す模式図。
【図22】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、吊り具を退避位置から係合可能位置に変位させた第３工程を示す模式図。
【図23】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、コンテナの天枠を吊り上げて箱形態に変形させた第４工程を示す模式図。
【図24】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置において、箱形態のコンテナを搬送ローラ上に載置し、吊り具を係合可能位置から退避位置に変位させて底部へと移動させた第５工程を示す模式図。
【図25】本発明の一実施形態のコンテナ組立装置に押圧装置を導入した形態を示す部分拡大斜視図。
【図29】本発明の第２実施形態のコンテナ組立装置の蓋板開放機構を示す模式図。
【図31】本発明の別実施形態のコンテナ組立装置を示す部分拡大断面図。
【図33】折り畳み式のコンテナ（蓋板なし）の一例を示す斜視図であって、（ａ）箱形態を示し、（ｂ）中間形態を示し、（ｃ）折り畳み形態を示す。
【図34】折り畳み式のコンテナ（蓋板付き）の一例を示す斜視図であって、（ａ）蓋板が開放位置にある箱形態を示し、（ｂ）蓋板が閉塞位置にある折り畳み形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、上下左右方向は、相互に入れ替えて解釈されてもよい。
【0025】
本実施形態のコンテナ組立装置１００は、折り畳み形態および箱形態に相互に変形する折り畳み式のコンテナを組み立てる用途に用いられる。また、本実施形態のコンテナ組立装置１００は電源（図示せず）によって電力を供給されることで自動で駆動され、ユーザーによる制御盤（図示せず）等の操作によって、コンテナを組み立てることを可能とするものである。ここで、折り畳み式コンテナは、搬送などで一般的に使用されるものであるが、限定を目的とせず、図３３の蓋板なしのコンテナ１０または図３４の蓋板付きコンテナ１０として例示される。本発明のコンテナ組立装置１００は、図３３の蓋板なしコンテナ１０および図３４の蓋板付きコンテナ１０の両方に対応するものである。そこで、以下の説明において、「コンテナ１０」と記載した場合には、図３３および図３４の両方の構成を意味し、特に、図３４の構成に特定する場合には、「蓋板付きコンテナ１０」と記載される。
【0026】
図３３（ａ）に示すとおり、蓋板なしの箱状のコンテナ１０は、矩形板状の底壁１１と、該底壁１１に対向配置され、内側に開口を有する天枠１２と、底壁１１横辺および天枠１２横辺の間で互いに対向する一対の第１側壁１３と、底壁１１縦辺および天枠１２縦辺の間で互いに対向する一対の第２側壁１４とを備える。天枠１２の対向する横辺（または縦辺でもよい）の各々には、取っ手をなす凹状の２つの被係合部１７が形成されている。コンテナ１０は、図３３（ａ）に示す上方に開口した筐体状の箱形態から、図３３（ｂ）に示す変形途中の形態を経て、図３３（ｃ）に示す板状に折り重なった折り畳み形態へと相互に変形可能である。図３３（ｂ）に示すように、一対の第１側壁１３は、底壁１１の横辺及び天枠１２の横辺に上端縁および下端縁がそれぞれ回動式に連結されるとともに、上端縁および下端縁の間で内側にのみ自在に屈折可能とするヒンジ部１３ａを有する。また、図３３（ｂ）に示すように、一対の第２側壁１４は、天枠１２の縦辺に回動式に上端縁が連結されるとともに下端縁に自由端を有する。また、第２側壁１４の両側端縁および下端縁には、一対の第１側壁１３の側端縁および底壁１１の縦辺に嵌着される嵌合部１５がそれぞれ設けられている。なお、図３３（ｂ）において、第１側壁１３が部分的に屈折している場合、第２側壁１４が第１側壁１３の上端縁に当接することから、第２側壁１４は底壁１１側に回動しない。
【0027】
図３３（ａ）の箱形態のコンテナ１０では、一対の第２側壁１４が直状の第１側壁１３および底壁１１の少なくとも一方に対して固着することによって、コンテナ１０が箱状を維持している。また、図３３（ｃ）の折り畳み形態のコンテナ１０では、底壁１１の上に天枠１２が載置されている。そして、該天枠１２の開口の内側で、一対の第１側壁１３がヒンジ部１３ａを介して内側に「く」字状に屈折して折り畳まれ、且つ、折り畳まれた第１側壁１３の上方で、一対の第２側壁１４が、その内面が天枠１２の開口から上方に臨むように折り込まれている。そして、天枠１２を持ち上げると、図３３（ａ）～（ｃ）に示すように、重力によって第１側壁１３が屈折した状態から直状に延伸する中間形態に変形し、その後、第２側壁１４を外側に押圧して第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して嵌着することによって、折り畳み形態から箱形態にコンテナ１０を変形させることができる。なお、複数のコンテナ１０は、折り畳み形態および箱形態のいずれであっても、複数段に積み重ねて配置することが可能である。
【0028】
図３４（ａ）～（ｃ）は、図３３の蓋板なしのコンテナ１０に対して、蓋板を追加した蓋板付きコンテナ１０を示している。すなわち、図３４の蓋板付きコンテナ１０は、図３３の蓋板なしのコンテナ１０に対して、蓋板１８以外は共通の構成を有している。図３４（ａ）に示すように、蓋板付きコンテナ１０は、天枠１２の横辺に第２のヒンジ部１８ａを介して回動式に連結され、天枠１２の開口を上方から観音開き状に閉塞する一対の蓋板１８、１８をさらに備える。一対の蓋板１８、１８は、天枠１２の上面に載置される閉塞位置と、天枠１２の開口を開放する（第１側壁１３の外面に当接する）開放位置とに変位可能である。そして、各蓋板１８の下面側には、指などを引っ掛けて蓋板１８を回動させるための被掛止部１９が設けられている。図３４（ａ）に示すように、箱形態の蓋板付きコンテナ１０では、一対の蓋板１８、１８が一対の第１側壁１３、１３の外側に配置され、天枠１２の開口が開放される。図３４（ｂ）に示すように、蓋板付きコンテナ１０の第１側壁１３および第２側壁１４が折り畳まれた形態においても、一対の蓋板１８、１８が開放位置へと変位可能である。図３４（ｃ）では、第１側壁１３および第２側壁１４が折り畳まれた蓋板付きコンテナ１０において、一対の蓋板１８、１８が天枠１２の上面に載置される閉塞位置へと変位することで、蓋板付きコンテナ１０が折り畳み形態を成している。
【0029】
図１乃至図４を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００の構成について説明する。図１は、コンテナ組立装置１００の概略斜視図である。図２は、コンテナ組立装置１００の正面図である。図３は、コンテナ組立装置１００の側面図である。図４は、コンテナ組立装置１００の平面図である。なお、図１乃至図４は、初期段階のコンテナ組立装置１００を示している。
【0030】
図１乃至図４に示すように、本実施形態のコンテナ組立装置１００は、コンテナを配置するための配置空間１０３を内部に画定する装置本体１０１と、該配置空間１０３に対して設けられた吊り上げ装置１３０と、該配置空間１０３に配置された組立後のコンテナ１０を内外へ搬送するための搬送装置１０７とを備える。また、図示しないが、コンテナ組立装置１００は、電源から電力を供給される電力供給部と、コンテナ組立装置１００の各構成要素の動作を制御する制御部（プロセッサ）と、ユーザーからの指示を入力するための制御盤とを備え得る。以下、コンテナ組立装置１００を構成する各構成要素について説明する。
【0031】
装置本体１０１は、縦横および高さ方向に延びる矩形状のフレーム１０２からなる。フレーム１０２の内側にコンテナ１０を配置するための配置空間１０３が形成されている。配置空間１０３の４隅には、フレーム１０２の一部として４本の昇降レール１０５が高さ方向に亘って延びている。配置空間１０３は、平面視において１つのコンテナ１０を配置可能な面積を有し、かつ、正面視において、少なくとも１つの箱形態のコンテナ１０を配置可能な高さを有している。
【0032】
搬送装置１０７は、配置空間１０３の底部に設けられ、該配置空間１０３に配置されたコンテナ１０を内外へと搬送するように構成されている。搬送装置１０７は、その上にコンテナ１０を載置する複数の搬送ローラを備える。搬送ローラは、制御部によって回転駆動されることによって、適切なタイミングでコンテナ１０を配置空間１０３の内外へと搬送することが可能である。なお、搬送装置１０７の上流側に連設して、コンテナを配置空間１０３へと導入するための導入路（図示せず）が任意に設けられてもよい。また、搬送装置１０７の下流側に連設して、搬出されたコンテナ１０を搬送先に搬送するための搬送路（図示せず）が任意に設けられてもよい。
【0033】
吊り上げ装置１３０は、配置空間１０３にある一のコンテナ１０の天枠１２を保持（掛止）して、コンテナ１０を高さ方向上方に吊り上げるように構成されている。吊り上げ装置１３０は、昇降レール１０５に保持され、該昇降レール１０５に沿って高さ方向に昇降移動する昇降体１３１と、該昇降体１３１に保持され、配置空間１０３に導入されたコンテナ１０を折り畳み形態を維持しながら吊り上げるように構成された吊り具１３３と、昇降体１３１を所定の高さに移動させる昇降手段１３６と、吊り具１３３を高さ方向上方に牽引する牽引手段１３７と、蓋板付きコンテナ１０（図３４）の一対の蓋板１８、１８を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構と、を備える。吊り具１３３は、天枠１２の対向する辺のそれぞれの被係合部１７に係合する係合片１３４を有する。すなわち、吊り上げ装置１３０は、吊り具１３３の係合片１３４が被係合部１７に係合した状態でコンテナ１０を高さ方向上方に吊り上げるように構成されている。
【0034】
【0035】
昇降体１３１は、図５から図８に示すように、正面から見て前後方向の一対の第１フレーム１３１ａおよび左右方向の一対の第２フレーム１３１ｂからなる矩形フレーム状を成している。また、昇降体１３１は、４本の昇降レール１０５の内側に配置され、昇降レール１０５に沿って高さ方向に摺動可能に支持されるように構成されている。特には、昇降体１３１の前後方向の第１フレーム１３１ａの両端部が前後方向の２本の昇降レール１０５によって摺動可能に保持される。昇降体１３１には、被連結部１３１ｃを介して、昇降手段１３６の昇降ベルト１３６ａが連結（巻架）される。
【0036】
昇降体１３１の各第１フレーム１３１ａには、折り畳み形態のコンテナ１０の横辺に対向可能であるように、吊り具１３３が保持されている。また、吊り具１３３には、第１フレーム１３１ａに対して可動式に保持された基部１３３ａが設けられている。基部１３３ａは、第１フレーム１３１ａの長手方向に沿って延在する長尺体である。基部１３３ａは、牽引手段１３７の牽引ベルト１３７ａによって上方に牽引されるように構成されている。この基部１３３ａは、牽引ベルト１３７ａの作用によって、吊り具１３３を退避位置から係合可能位置へと移動させるように作用する。長尺体である基部１３３ａの両端近傍には、一対の係合片１３４が固定されている。
【0037】
図９乃至図１１に示すように、吊り具１３３は、天枠１２および底壁１１の横辺を支持可能であるように、プレート状の（１または複数の）係合片１３４を備える。係合片１３４は、その先端において凹状の被係合部１７に下方から引っ掛かって掛止可能な爪状のプレートからなる。本実施形態では、２つの係合片１３４が、コンテナ１０の天枠１２の横辺の２箇所の被係合部１７にそれぞれ対向可能であるように設けられている。
【0038】
各吊り具１３３（係合片１３４）は、昇降体１３１の第１フレーム１３１ａに形成された保持部１３２によって抜け止めされた状態で可動式に保持されている。そして、吊り具１３３は、該吊り具１３３が（配置空間１０３の）コンテナ１０に干渉しない退避位置と、吊り具１３３が退避位置から配置空間１０３に突出してコンテナ１０に係合し得る係合可能位置との間で変位するように構成されている。つまり、係合片１３４が保持部１３２に収まった位置が退避位置をなし、係合片１３４の一部が配置空間１０３に進入するように突出した位置が係合可能位置をなす。また、保持部１３２には、対向する被係合部１７に向けて斜め上方に傾斜する案内路１３２ａが形成されている。係合片１３４は案内路１３２ａ上に配置され、係合片１３４のスライド方向が案内路１３２ａによって案内される。また、図１２および図１３に示すように、係合片１３４から突出するピン１３４ｂが、係合可能位置において、保持部１３２のスライド溝１３２ｂ内に配置されることで、係合片１３４が保持部１３２に保持されている。
【0039】
昇降手段１３６は、昇降体１３１を所定の高さ方向に移動させるように構成されている。昇降手段１３６は、昇降体１３１に連結（巻架）され、高さ方向に延びる可撓性の昇降ベルト１３６ａと、昇降ベルト１３６ａを巻き取りおよび送り出し可能とする昇降ドラム１３６ｂと、昇降ドラム１３６ｂを回転駆動する昇降モータ１３６ｃとを備える。本実施形態では、４本の昇降ベルト１３６ａの先端側が、昇降体１３１の４箇所の被連結部１３１ｃにそれぞれ連結（または巻架）されるとともに、その基端が４つの昇降ドラム１３６ｂにそれぞれ連結されている。そして、１つの昇降モータ１３６ｃが、各昇降ドラム１３６ｂを同じ動作（巻き取りまたは送り出し）および同じ回転速度で回転させるように、ギヤを介して４つの昇降ドラム１３６ｂに接続されている。すなわち、制御部が昇降モータ１３６ｃを駆動して、昇降ドラム１３６ｂを巻き取り方向に回転させることによって、昇降体１３１を昇降レール１０５に沿って上昇させ、他方、昇降ドラム１３６ｂを送り出し方向に回転させることによって、昇降体１３１を昇降レール１０５に沿って下降させる。
【0040】
牽引手段１３７は、吊り具１３３の基部１３３ａを高さ方向上方に牽引することで、コンテナ１０の天枠１２を所定の高さ位置に吊り上げるように構成されている。牽引手段１３７は、吊り具１３３に連結（巻架）され、高さ方向に延びる可撓性の牽引ベルト１３７ａと、牽引ベルト１３７ａを巻き取りおよび送り出し可能とする牽引ドラム１３７ｂと、牽引ドラム１３７ｂを回転駆動する牽引モータ１３７ｃとを備える。本実施形態では、４本の牽引ベルト１３７ａの先端側が、吊り具１３３の基部１３３ａの４箇所にそれぞれ連結（または巻架）されるとともに、その基端が４つの牽引ドラム１３７ｂにそれぞれ連結されている。また、１つの牽引モータ１３７ｃが、各牽引ドラム１３７ｂを同じ動作（巻き取りまたは送り出し）および同じ回転速度で回転させるように、ギヤを介して４つの牽引ドラム１３７ｂに接続されている。そして、牽引ドラム１３７ｂによる牽引ベルト１３７ａの巻き取りによって生じた牽引ベルト１３７ａの張力によって、吊り具１３３が退避位置から係合可能位置へと変位し、且つ、吊り具１３３が係合したコンテナ１０を所定の高さに吊り上げることができる。また、牽引ドラム１３７ｂによる牽引ベルト１３７ａの送り出しによって牽引ベルト１３７ａの張力が解除されたときに吊り具１３３が係合可能位置から退避位置へと復帰することができる。なお、本実施形態では、吊り具１３３が、自重（または重力）によって案内路１３２ａの傾斜に沿って下方に移動することで、係合可能位置から退避位置へと復帰する。
【0041】
さらに、本実施形態の吊り上げ装置１３０には、昇降体１３１の正面側（コンテナ１０の一方の縦辺側）には、図９に示すように、蓋板付きコンテナ１０の一対の蓋板１８、１８を閉塞位置から開放位置へと変位させる蓋板開放機構が設けられている。一方で、昇降体１３１の背面側（コンテナ１０の他方の縦辺側）には、図１１に示すように、蓋板開放機構が設けられていない。明細書において、昇降体１３１の正面側（コンテナ１０の一方の縦辺側）の構成と、昇降体１３１の背面側（コンテナ１０の他方の縦辺側）の構成との間で区別が必要な場合、前者の構成要素を「第１の・・・」と称し、後者の構成要素を「第２の・・・」と称する。ただし、両者の対比を意図するような場合を除いて、「第１の」、「第２の」の記載は省略される。
【0042】
図９に示すように、蓋板開放機構は、昇降体１３１の第２フレーム１３１ｂに回動軸１４２を介して軸支され、一対の蓋板１８、１８をそれぞれ閉塞位置から開放位置へと変位させる一対の回動腕部１４１、１４１を備える。一対の回動腕部１４１、１４１は、第２フレーム１３１ｂの両端近傍に軸支されている。図９に示すように、当初形態では、一対の回動腕部１４１、１４１は、第２フレーム１３１ｂの上面に載置された初期姿勢（略水平姿勢）をとっている。そして、図１２に示すように、一対の回動腕部１４１、１４１は、回動軸１４２を中心として、跳ね上げ位置に回動した立ち上がり姿勢（略垂直姿勢）をとるように構成されている。一対の回動腕部１４１、１４１は、跳ね上げ位置（立ち上がり姿勢）においても、互いに対向する方向に傾斜していることから、自重（重力）によって、立ち上がり姿勢から元の初期姿勢へと復帰することができる。
【0043】
図９に示すように、各回動腕部１４１には、牽引ドラム１３７ｂと吊り具１３３との間で牽引ベルト１３７ａが巻架される被巻架部１４３が設けられている。被巻架部１４３は、回動腕部１４１の先端近傍に配置されている。すなわち、牽引ドラム１３７ｂによる牽引ベルト１３７ａの巻き取りによって、図１２に示すように、被巻架部１４３を介して回動腕部１４１が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げられる。なお、回動腕部１４１が初期姿勢から立ち上がり姿勢へと跳ね上げが完了するまでは、吊り具１３３に対する牽引ベルト１３７ａの張力が発生していない。そして、回動腕部１４１が立ち上がり姿勢へと跳ね上げられた後、牽引ドラム１３７ｂによる牽引ベルト１３７ａのさらなる巻き取りによって、牽引ベルト１３７ａに張力が発生し、図１３に示すように、吊り具１３３が退避位置から係合可能位置へと変位する。
【0044】
また、図１５に示すように、各回動腕部１４１には、コンテナの縦辺に対向配置され、各蓋板１８の被掛止部１９に下方から掛止する掛止片１４４が設けられている。掛止片１４４は、回動腕部１４１の先端近傍に設けられている。そして、掛止片１４４は、回動腕部１４１から配置空間１０３（コンテナ１０の縦辺）に向けて水平方向に突出する掛止可能位置（図１５（ａ）参照）と、上方に屈折して折り畳まれた屈折位置（図１５（ｂ）参照）とに変位するように構成されている。掛止片１４４は、掛止可能位置において、上方を向く水平な掛止面を有し、その掛止面によって蓋板付きコンテナ１０の蓋板１８を支持して跳ね上げ可能である。また、掛止片１４４は、図１５（ａ）に示す水平方向に突出する掛止可能位置において、下方への回動が規制されているので、蓋板１８を下方から支持することが可能である。他方、掛止片１４４は、水平方向に突出する掛止可能位置において、上方への回動が許容されているので、コンテナ１０が掛止片１４４の下面に当接することで、図１５（ｂ）に示すように、垂直上方に屈折して、折り畳まれた屈折位置に変位することが可能である。すなわち、掛止片１４４のコンテナ１０に対する上方から下方への相対移動が許容され、掛止片１４４のコンテナ１０に対する下方から上方への相対移動が規制される。そして、掛止片１４４が蓋板１８下面の被掛止部１９に下方から掛止した状態で一対の回動腕部１４１、１４１が回動軸１４２、１４２を中心に跳ね上げられることで、一対の蓋板１８、１８を閉塞位置から開放位置へと回動させることが可能である。
【0045】
本実施形態のコンテナ組立装置１００では、昇降体１３１の正面側（コンテナ１０の一方の縦辺側）の第１の係合片１３４と、昇降体１３１の背面側（コンテナ１０の他方の縦辺側）の第２の係合片１３４とが、同時に、保持部１３２から突出するように駆動される（図１３および図１４参照）。次に、本実施形態のコンテナ組立装置１００の駆動機構について以下に説明する。
【0046】
本実施形態では、主に、昇降手段１３６および牽引手段１３７の動作によって、各構成要素が駆動される。特には、図１６および図１７に示すように、昇降ベルト１３６ａおよび牽引ベルト１３７ａが１体のベルト体１３８として一体的に形成されている。そして、ベルト体１３８の一端が牽引ドラム１３７ｂに連結され、ベルト体１３８の他端が昇降ドラム１３６ｂに連結されている。
【0047】
より具体的には、図１６に示すように、昇降手段１３６は、昇降体１３１の正面側（コンテナ１０の一方の縦辺側）において、昇降体１３１の一対の第１フレーム１３１ａの一端側にそれぞれ連結された一対の第１の昇降ベルト１３６ａと、一対の第１の昇降ベルト１３６ａをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の昇降ドラム１３６ｂとを備える。また、牽引手段１３７は、昇降体１３１の正面側（コンテナ１０の一方の縦辺側）において、一対の基部１３３ａの一端側をそれぞれ牽引する一対の第１の牽引ベルト１３７ａと、一対の第１の牽引ベルト１３７ａをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第１の牽引ドラム１３７ｂとを備える。第１の昇降ベルト１３６ａおよび第１の牽引ベルト１３７ａが一体的に形成され、第１のベルト体１３８を成している。
【0048】
図１６に示すように、第１のベルト体１３８は、第１の牽引ドラム１３７ｂから略垂直下方に延びており、その下端側で、略水平に横たわる初期姿勢の回動腕部１４１先端側の軸状の被巻架部１４３に下方から巻架されている。次いで、第１のベルト体１３８は、被巻架部１４３から回動腕部１４１の基端側へと延びて、吊り具１３３の基部１３３ａに下方から巻架される。次に、第１のベルト体１３８は、基部１３３ａから延びて、昇降体１３１の軸状の被連結部１３１ｃに下方から巻架される。そして、第１のベルト体１３８は、被連結部１３１ｃから略垂直上方に延びて、その上端で昇降ドラム１３６ｂに接続される。
【0049】
図１７に示すように、昇降手段１３６は、昇降体１３１の背面側（コンテナ１０の他方の縦辺側）において、昇降体１３１の一対の第１フレーム１３１ａの他端側にそれぞれ連結された一対の第２の昇降ベルト１３６ａと、一対の第２の昇降ベルト１３６ａをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の昇降ドラム１３６ｂとを備える。また、牽引手段１３７は、昇降体１３１の背面側（コンテナ１０の他方の縦辺側）において、一対の基部１３３ａの他端側をそれぞれ牽引する一対の第２の牽引ベルト１３７ａと、一対の第２の牽引ベルト１３７ａをそれぞれ巻き取りおよび送り出し可能とする一対の第２の牽引ドラム１３７ｂとを備える。第２の昇降ベルト１３６ａおよび第２の牽引ベルト１３７ａが一体的に形成され、第２のベルト体１３８を成している。
【0050】
図１７に示すように、第２のベルト体１３８は、第２の牽引ドラム１３７ｂから略垂直下方に延びており、その下端側で、吊り具１３３の基部１３３ａに下方から巻架される。このとき、第２のベルト体１３８の第２の牽引ベルト１３７ａの部分には、弛みが形成されている。次に、第２のベルト体１３８は、基部１３３ａから延びて、昇降体１３１の軸状の被連結部１３１ｃに下方から巻架される。そして、第２のベルト体１３８は、被連結部１３１ｃから略垂直上方に延びて、その上端で第２の昇降ドラム１３６ｂに接続される。
【0051】
ここで、本実施形態のコンテナ組立装置１００では、その動力機構をより簡素化するために、一対の第１の昇降ドラム１３６ｂおよび一対の第２の昇降ドラム１３６ｂが、１つの昇降モータ１３６ｃによって駆動され、且つ、一対の第１の牽引ドラム１３７ｂおよび一対の第２の牽引ドラム１３７ｂが、１つの牽引モータ１３７ｃによって駆動されるように構成されている。
【0052】
そして、制御部によって昇降手段１３６のみを駆動させ、昇降ベルト１３６ａが昇降ドラム１３６ｂに巻き取られる（または送り出される）と、昇降ベルト１３６ａが被連結部１３１ｃに作用して、吊り具１３３を退避位置に維持し、且つ、回動腕部１４１を初期姿勢に維持しながら、昇降体１３１を高さ方向上方（または下方）に移動させることができる。また、制御部によって牽引手段１３７を駆動させ、牽引ベルト１３７ａが牽引ドラム１３７ｂに巻き取られると、第１の牽引ベルト１３７ａが回動腕部１４１を跳ね上げるように作用し、次いで、第１および第２の牽引ベルト１３７ａに発生した張力が基部１３３ａに作用して、吊り具１３３を退避位置から係合可能位置へと変位させることができる。ここで、第１の牽引ベルト１３７ａと第２の牽引ベルト１３７ａと間で、吊り具１３３に作用する張力を同時に発生させ、第１の係合片１３４および第２の係合片１３４を同時に動作させるために、第２の牽引ベルト１３７ａには弛みが形成されている。第２の牽引ベルト１３７ａの弛みを解消するのに必要な巻き取り量は、回動腕部１４１を跳ね上げるのに必要な第１の牽引ベルト１３７ａの巻き取り量に対応するように設定された。さらに、制御部は、昇降手段１３６および／または牽引手段１３７を制御して、牽引ベルト１３７ａの張力を発生させた状態で吊り具１３３を係合可能位置に維持しながら、昇降体１３１を高さ方向上方および下方に移動させることができる。
【0053】
続いて、図１８乃至図２４を参照して、本実施形態のコンテナ組立装置１００を用いて、蓋板付きコンテナ１０を折り畳み形態から開放状態の箱形態へと組み立てる方法について説明する。ここでは、図３４に示す蓋板付きコンテナ１０を対象とするが、図３３に示す蓋板なしのコンテナ１０も同様の動作で組み立てることが可能である。なお、各図において、説明の便宜上、蓋板付きコンテナ１０の描写を簡素化する。
【0054】
図１８は、折り畳み形態の蓋板付きコンテナ１０を配置空間１０３に配置したコンテナ組立装置１００を模式的に示している。まず、図１８に示すように、折り畳み形態の蓋板付きコンテナ１０を配置空間１０３の搬送装置１０７の搬送ローラ上に導入する。
【0055】
図１９に示すとおり、昇降体１３１が配置空間１０３において、蓋板付きコンテナ１０の上方に配置されている。これにより、コンテナ１０を導入する際、コンテナ１０と昇降体１３１とが干渉することが防止される。このとき、各吊り具１３３が、退避位置に配置され、配置空間１０３の外側に位置している。また、各回動腕部１４１が初期姿勢をとっており、各掛止片１４４が水平方向に突出する掛止可能位置にある。そして、ベルト体１３８（昇降ベルト１３６ａおよび牽引ベルト１３７ａ）には、吊り具１３３に作用する張力が発生していない。
【0056】
そして、ユーザーによる操作、または、センサによるコンテナ１０の検出等によってコンテナ組立装置１００が作動を開始する。
【0057】
第１工程において、制御部が昇降手段１３６の昇降モータ１３６ｃを送り出し駆動させ、昇降ドラム１３６ｂによる昇降ベルト１３６ａの送り出しを開始する。このとき、牽引手段１３７の牽引モータ１３７ｃが同時に駆動されてもよい。昇降体１３１が下降すると、掛止片１４４が、折り畳み形態の蓋板付きコンテナ１０の上面に当接する。この当接により、掛止片１４４が上方に回動および屈折して屈折位置へと変位する。昇降体１３１の下降に従って、屈折位置にある掛止片１４４が蓋板付きコンテナ１０の側方を相対移動する。そして、図２０に示すように、昇降体１３１が、蓋板付きコンテナ１０に対して、突出時の吊り具１３３が係合可能な高さに移動した後、昇降手段１３６が停止する。ほぼ同時に、掛止片１４４が、屈折位置から掛止可能位置へと自然（自重で）に傾動して変位し、蓋板１８の被掛止部１９の下方に配置される。このとき、吊り具１３３の係合片１３４が、蓋板付きコンテナ１０の被係合部１７に対向している。
【0058】
第２工程において、制御部が牽引手段１３７の牽引モータ１３７ｃを駆動させ、牽引ドラム１３７ｂによる牽引ベルト１３７ａの巻き取りを開始する。すると、第１の牽引ベルト１３７ａが回動腕部１４１に作用し、掛止片１４４が被掛止部１９に掛止した状態で、回動腕部１４１を跳ね上げる。蓋板付きコンテナ１０の一対の蓋板１８が回動して、閉鎖位置から開放位置へと変位する。このとき、第２の牽引ベルト１３７ａも同様に巻き取られ、当初の弛みが解消される。図２１に示すように、一対の回動腕部１４１が立ち上がり姿勢をとり、一対の蓋板１８が一対の回動腕部１４１から離れて、天枠１２の外側へと垂れ下がるように傾動する。
【0059】
第３工程において、制御部が牽引手段１３７の牽引モータ１３７ｃをさらに駆動させると、牽引ベルト１３７ａに張力が発生し、吊り具１３３が昇降体１３１に対して、配置空間１０３に向けて突出するように斜め上方に相対スライドする。図２２に示すように、吊り具１３３が係合可能位置に変位し、係合片１３４の上面が被係合部１７の下面に係合する。そして、牽引ベルト１３７ａに張力を発生させた状態で、牽引モータ１３７ｃをさらに巻き取り駆動させ、吊り具１３３および蓋板付きコンテナ１０とが係合した状態で昇降体１３１が上方に移動することで、吊り具１３３がコンテナ１０の天枠１２を吊り上げる。このとき、好適には、昇降手段１３６を巻き取り駆動させない。なお、第２工程および第３工程は実質的に同時に行われ得る。
【0060】
第４工程において、この係合状態のまま、さらに牽引ベルト１３７ａによって係合片１３４が上方に牽引され、コンテナ１０の底壁１１が浮き上がるまで吊り上げられると、コンテナ１０はその自重によって第１側壁１３が伸長した中間形態へと変形する。そして、図２３に示すように、第２側壁１４が自重によって下方に回動し、嵌合部１５を介して第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着することで、コンテナ１０を箱形態に組み立てることができる。本実施形態では、吊り上げ装置１３０は、コンテナ１０の天枠１２を吊り上げる際の慣性力によって、コンテナ１０の第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着させるように構成されている。つまり、牽引ドラム１３７ｂの巻取り速度を調整することで、吊り上げの際に生じる反動によってコンテナ１０を折り畳み形態から箱形態へと変形させることができる。
【0061】
第５工程において、制御部が、牽引手段１３７を送り出し駆動させ、牽引ベルト１３７ａの張力状態を維持しつつ、牽引ベルト１３７ａを送り出すことによって、箱形態のコンテナ１０を吊り具１３３で吊ったまま昇降体１３１を下降させる。このとき、好適には、昇降手段１３６を送り出し駆動させない。そして、箱形態のコンテナ１０が搬送装置１０７の搬送ローラ上に載置される。この状態で、昇降手段１３６および牽引手段１３７の両方を送り出し方向に駆動して、牽引ベルト１３７ａの張力を解除または緩めることによって、吊り具１３３を自重で退避位置へと変位させるとともに、回動腕部１４１を自重で初期姿勢へと変位させつつ、図２４に示すように、昇降体１３１を配置空間１０３の底部（搬送ローラの下方）にまで移動させる。次いで、搬送装置１０７を介して、配置空間１０３から箱形態のコンテナ１０を外部に送り出すことで、一連の組立工程が完了する。箱形態のコンテナ１０を送り出した後、昇降体１３１を配置空間１０３の当初の高さ位置にまで移動させる。これにより、コンテナ組立装置１００が、次の折り畳み形態のコンテナ１０を配置空間１０３に導入して組立可能である初期形態に復帰する。
【0062】
本実施形態は、コンテナ１０の吊り上げ速度を調整することによって、コンテナ１０を慣性力を利用して組み立てることを可能とするが、より確実にコンテナ１０を組み立てるために、コンテナ組立装置１００に押圧装置１５０が導入されてもよい。すなわち、コンテナ組立装置１００は、吊り上げ装置１３０によって天枠１２が吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着するように、一対の第２側壁１４を内から外へと押圧するように作動する押圧装置１５０（図２５参照）をさらに備えてもよい。図示しないが、押圧装置１５０は、フレーム１０２の縦辺に対向する側（図３の左右方向）に設けられる。なお、押圧装置１５０による押圧工程は、コンテナが蓋板付きコンテナ１０の場合、蓋板１８が天枠１２の開口を開放した状態で行われる。
【0063】
押圧装置１５０は、吊り上げ装置１３０によって天枠１２が吊り上げられた中間形態のコンテナ１０に対して、第２側壁１４を第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌着するように、一対の第２側壁１４を内から外へと押圧するように作動するものである。本実施形態では、押圧装置１５０が、装置本体１０１のフレーム１０２の側方に隣接して配置されている。押圧装置１５０の高さは、吊り上げ装置１３０によって吊り上げられたコンテナ１０に対応するように定められている。
【0064】
押圧装置１５０は、図２５および図２６に示すとおり、配置空間１０３に対する近離方向（正面から見た左右方向）に水平スライドするスライド体１５１と、該スライド体１５１上に配置され、その回動軸１５２ａを介して鉛直下方に回動する回動体１５２と、該回動体１５２の回動軸１５２ａよりも先端側に搭載され、コンテナ１０の第２側壁１４を押圧するように作動する押圧体１５３と、を備える。回動体１５２は、平板状に形成され、配置空間１０３に対する近離方向の略中央に回動軸１５２ａを有する。そして、該回動軸１５２ａによって、その基端部位および先端部位が互いに略直角に屈折可能に接続されている。さらに、押圧装置１５０には、スライド体１５１をスライド移動させるための第１駆動装置１５６と、回動体１５２をスライド移動させるための第２駆動装置１５７とが設けられている。第１駆動装置１５６および第２駆動装置１５７は、複数段の押圧装置１５０を同時に駆動するように構成されている。具体的には、第１駆動装置１５６は、各スライド体１５１の上面に噛合または摩擦接触する複数の第１ギヤ１５６ａと、複数の第１ギヤ１５６ａを高さ方向に軸支する第１駆動軸１５６ｂと、第１駆動軸１５６ｂを双方向に回転駆動する第１駆動モータ１５６ｃとを備える。第２駆動装置１５７は、各回動体１５２の上面に噛合または摩擦接触する複数の第２ギヤ１５７ａと、複数の第２ギヤ１５７ａを高さ方向に軸支する第２駆動軸１５７ｂと、第２駆動軸１５７ｂを双方向に回転駆動する第２駆動モータ１５７ｃとを備える。第１駆動装置１５６および第２駆動装置１５７は、別々に制御部によって制御される。また、押圧体１５３は、正面から見て前後方向に延びる筒形状を有し、その筒軸方向の先端から前後に突出および後退する押圧部１５４を備える。押圧部１５４は、コンテナ１０の第２側壁１４内面を直接的に押し出す部位である。押圧部１５４は、ソレノイドやシリンダなどの公知の機構によって駆動または制御され得る。
【0065】
【0066】
図２６は、押圧動作中の押圧装置１５０を模式的に示す概略斜視図である。コンテナ組立装置１００の初期形態において、押圧装置１５０の各構成要素は、配置空間１０３に干渉しない位置に退避している。押圧装置１５０が動作を開始すると、まず、第１駆動装置１５６が作動し、第１駆動軸１５６ｂおよび第１ギヤ１５６ａが順方向に回転し、図２７（ａ）に示すように、スライド体１５１が配置空間１０３に向けて前進する。このとき、スライド体１５１および回動体１５２の先端側が、コンテナ１０の天枠１２の上方に位置するまで移動するように制御される。
【0067】
次いで、スライド体１５１の先端側の回動体１５２全体が配置空間１０３に進入して停止した後、第２駆動装置１５７が作動し、第２駆動軸１５７ｂおよび第２ギヤ１５７ａが順方向に回転し、スライド体１５１上で回動体１５２のみがさらに前進し、回動軸１５２ａがスライド体１５１先端を越えるまで前進して停止する。すると、図２７（ｂ）に示すように、回動体１５２の先端部位が回動軸１５２ａを介して重力で略直角に折れ曲がるように回動する。つまり、回動体１５２がスライド体１５１上を前進して、その先端部位が下方に回動することにより、押圧体１５３がコンテナ１０の内部に移動する。なお、回動体１５２の回動は、モータ等によって駆動制御されてもよい。
【0068】
そして、図２６および図２８に示すように、押圧体１５３の両端部から押圧部１５４が突出する。すなわち、各コンテナ１０の一対の第２側壁１４が同時に内側から外側へと押圧され、一対の第２側壁１４が、第１側壁１３及び／又は底壁１１に対して嵌合部１５を介して確実に嵌着される。その結果、コンテナ１０が箱形態へと組み立てられる。以上で押圧装置１５０の一連の押圧動作が完了する。押圧装置１５０の一連の押圧動作は、装置本体１０１に任意に設置されたセンサに基づいて制御部によって制御されてもよい。また、本実施形態では、制御部によって、複数の押圧装置１５０が同時に同じ動作をするように制御される。
【0069】
一連の押圧動作の完了後、押圧装置１５０が、上記動作と反対の動作をすることにより、初期形態に復帰する。特には、押圧動作完了後、突出した押圧部１５４が後退し、次いで、第２駆動装置１５７が作動し、第２駆動軸１５７ｂおよび第２ギヤ１５７ａが逆方向に回転すると、回動体１５２が配置空間１０３から離れる方向に後退しつつ、回動体１５２の先端部位とスライド体１５１先端縁との当接によって、回動体１５２の先端部位が回動軸１５２ａを中心に水平方向に起き上がるように回動する。次に、回動体１５２がスライド体１５１上の元の位置に移動して停止した後、第１駆動装置１５６が作動し、第１駆動軸１５６ｂおよび第１ギヤ１５６ａが逆方向に回転すると、スライド体１５１が元の後退して、押圧装置１５０が初期位置に復帰する。
【0070】
以下、本発明に係る一実施形態のコンテナ組立装置１００の作用効果について説明する。
【0071】
本実施形態のコンテナ組立装置１００によれば、吊り上げ装置１３０によって配置空間１０３に導入された折り畳み形態のコンテナ１０の天枠１２を高さ方向上方に吊り上げることで、その自重によってコンテナ１０を折り畳み形態から中間形態を介して箱形態へと変形させることを可能とする。特には、昇降手段１３６によって、吊り具１３３を退避位置に維持しながら昇降体１３１を、コンテナ１０を吊り上げ可能である所定の高さ位置に移動させ、そして、牽引手段１３７によって、吊り具１３３を退避位置から係合可能位置へと変位させることで、吊り具１３３の係合片１３４をコンテナ１０の天枠１２の被係合部１７に係合させ、コンテナ１０の天枠１２を確実に吊り上げることが可能である。したがって、コンテナ組立装置１００は、従来より組立工程を効率化し、かつ、より簡単かつ迅速にコンテナ１０を組み立てることを可能とするものである。
【0072】
また、従来の自動組立機は、１種類のコンテナに対応するのみであって、天枠１２に蓋板１８が形成されたタイプの蓋板付きコンテナ１０（図３４参照）を組み立てることはできないことが第２の問題として挙げられる。これに対し、本実施形態のコンテナ組立装置１００は、吊り上げ装置１３０に蓋板開放機構（回動腕部１４１等）を設けて、蓋板付きコンテナ１０を吊り上げる一連の動作と連動させるように蓋板開放機構を駆動させるものである。すなわち、本実施形態のコンテナ組立装置１００は、簡素な構造を有しながらも、蓋板付きコンテナ１０を開放状態の箱形態へと組み立てることを可能とするものである。
【0073】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲の下で、種々の実施形態や変形例を取り得る。
【0074】
［第２実施形態］
上記実施形態のコンテナ組立装置１００は、一対の蓋板１８、１８が同時に開放するタイプの蓋板付きコンテナ１０を組立可能に構成された。これに対し、第２実施形態のコンテナ組立装置１００’は、蓋板１８、１８の先端側に比較的大きい召し合わせ（重なり）部分を有するコンテナ１０（図示せず）を組立可能であるように、コンテナ組立装置１００の一部を変更して構成されたものである。観音開き状の蓋板１８、１８は、その召し合わせ部分が大きいと、同時に開放方向に回動させるときに互いの先端に引っ掛かりが生じて、上手く開くことができない。そこで、第２実施形態のコンテナ組立装置１００’は、一対の蓋板１８、１８の各々に対して、力を付与するタイミングをずらすことによって、一対の蓋板１８、１８を滑らかに開放可能にしたものである。
上記実施形態のコンテナ組立装置１００は、一対の蓋板１８、１８が同時に開放するタイプの蓋板付きコンテナ１０を組立可能に構成された。これに対し、第２実施形態のコンテナ組立装置１００’は、蓋板１８、１８の先端側に比較的大きい召し合わせ（重なり）部分を有するコンテナ１０（図示せず）を組立可能であるように、コンテナ組立装置１００の一部を変更して構成されたものである。観音開き状の蓋板１８、１８は、その召し合わせ部分が大きいと、同時に開放方向に回動させるときに互いの先端に引っ掛かりが生じて、上手く開くことができない。そこで、第２実施形態のコンテナ組立装置１００’は、一対の蓋板１８、１８の各々に対して、力を付与するタイミングをずらすことによって、一対の蓋板１８、１８を滑らかに開放可能にしたものである。
【0075】
具体的には、図２９に示すように、一方の回動腕部１４１の下面と昇降体１３１上面との間にのみ載置台１４５が設けられた。載置台１４５は、第２フレーム１３１ｂに上面に固定されている。載置台１４５に一方の回動腕部１４１が載置されることで、一方の回動腕部１４１が、他方の回動腕部１４１よりも上方に回動した初期姿勢をとっている。そして、一方の回動腕部１４１の被巻架部１４３と牽引ドラム１３７ｂとの間には、他方の回動腕部１４１側に対して、吊り具１３３の動作のタイミングを合わせるべく、ベルト体１３８に弛みが形成されている。牽引モータ１３７ｃが駆動すると、（載置台１４５が設けられてない）他方の回動腕部１４１が先に回動を開始し、内側の蓋板１８を先に持ち上げる。召し合わせ部分によって、外側の蓋板１８も同時に持ち上がる。そして、外側の蓋板１８の被掛止部１９の下方に、一方の回動腕部１４１の掛止片１４４が入り込む。図３０に示すように、一方の回動腕部１４１と他方の回動腕部１４１の傾斜角（立ち上がり角）が同じになると、一方側のベルト体１３８の弛みが解消され、他方の回動腕部１４１とともに、一方の回動腕部１４１の立ち上がり（回動）が開始する。このようにして、一対の蓋板１８、１８に力が付与されるタイミングをずらすことによって、召し合わせ部分の引っ掛かりを抑え、一対の蓋板１８、１８をスムーズに開放させることができる。なお、載置台１４５は、第２フレーム１３１ｂ上に突没する可動式としてもよい。
【0076】
［変形例］
（１）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、吊り上げ装置の係合片は、コンテナの天枠の横辺の被係合部と係合するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナの天枠の縦辺に形成された被係合部と係合するように構成されてもよい。また、被係合部は、コンテナの天枠の辺の２箇所に形成され、これに対応するように、昇降体の第１フレームごとに２つの係合片が形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部は、コンテナの天枠の辺の１箇所に設けられてもよく、または、３箇所以上に設けられてもよい。また、天枠の辺全体を被係合部とし、被係合部の任意の箇所に係合するように１または複数の係合片が設けられてもよい。
（１）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態ででは、吊り上げ装置の係合片は、コンテナの天枠の横辺の被係合部と係合するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、コンテナの天枠の縦辺に形成された被係合部と係合するように構成されてもよい。また、被係合部は、コンテナの天枠の辺の２箇所に形成され、これに対応するように、昇降体の第１フレームごとに２つの係合片が形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部は、コンテナの天枠の辺の１箇所に設けられてもよく、または、３箇所以上に設けられてもよい。また、天枠の辺全体を被係合部とし、被係合部の任意の箇所に係合するように１または複数の係合片が設けられてもよい。
【0077】
（２）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、牽引ベルトの張力が解除されたときに吊り具が、自重によって係合可能位置から退避位置へと復帰するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。図３１および図３２は、本発明の別実施形態のコンテナ組立装置２００を示している。図３１に示すように、コンテナ組立装置２００において、吊り具２３３は、保持部２３２に設けられた弾性体（バネ）２３９によって退避位置に常時的に付勢されている。図３２に示すように、牽引手段２３７の駆動によって牽引ベルト２３７ａが巻き取られて牽引ベルト２３７ａに張力が発生すると、弾性体２３９の弾性力に抗して、吊り具２３３が退避位置から係合可能位置に変位する。そして、牽引ベルト２３７ａの張力が解除されると、弾性体２３９の弾性復帰力によって、（重力を利用することなく）係合可能位置から退避位置へと復帰することができる。すなわち、本発明において、弾性体等を用いることによって、吊り具の変位方向を、重力がかかる鉛直成分を含む変位方向だけでなく、水平方向等に設けることも可能となる。
【0078】
（３）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることなく、コンテナ組立装置から蓋板開放機構が省略された、より簡素な構造をとってもよい。
【0079】
（４）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、係合片は、プレート状の掛止爪として、被係合部に掛止するように構成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、被係合部を孔や凹部とし、係合片をピンや凸部としてもよい。また、係合片は、天枠を挟んで掴むように構成されてもよい。また、掛止片は、上方を向く水平な掛止面を有し、その掛止面によってコンテナの蓋板を跳ね上げるように構成されたが、本発明はこれに限定されない。掛止片は、蓋板を跳ね上げ可能であれば任意の形態をとってもよく、例えば、シリンダ等で突没制御されるピンなどであってもよい。
【0080】
（５）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、昇降ベルトおよび牽引ベルトが１本のベルト体を成すように一体的に形成されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、全てのベルトが別体として形成され、各ベルトに割り当てられたモータによって個別に送り出しおよび巻き取りが個別制御されてもよい。また、上記実施形態では、蓋板開放機構および回動腕部が、牽引手段（牽引ベルト）によって駆動されるように構成されたが、これに代えて、蓋板開放機構が、回動腕部を独立して駆動するための駆動手段を備えてもよい。
【0081】
（６）本発明のコンテナ組立装置は、上記形態に限定されることはない。上記実施形態では、コンテナ組立装置は、自動で駆動されるように構成されたが、操作レバーおよびハンドルを追加することで、ユーザーによって手動で操作されるように構成されてもよい。
【0082】
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【0083】
１０ コンテナ
１１ 底壁
１２ 天枠
１３ 第１側壁
１３ａ ヒンジ部
１４ 第２側壁
１５ 嵌合部
１７ 被係合部
１８ 蓋板
１８ａ ヒンジ部
１９ 被掛止部
１００ コンテナ組立装置
１０１ 装置本体
１０２ フレーム
１０３ 配置空間
１０５ 昇降レール
１０７ 搬送装置（搬送ローラ）
１３０ 吊り上げ装置
１３１ 昇降体
１３１ａ 第１フレーム
１３１ｂ 第２フレーム
１３１ｃ 被連結部
１３２ 保持部
１３２ａ 案内路
１３２ｂ スライド溝
１３３ 吊り具
１３３ａ 基部
１３４ 係合片
１３４ｂ ピン
１３６ 昇降手段
１３６ａ 昇降ベルト
１３６ｂ 昇降ドラム
１３６ｃ 昇降モータ
１３７ 牽引手段
１３７ａ 牽引ベルト
１３７ｂ 牽引ドラム
１３７ｃ 牽引モータ
１３８ ベルト体
２３９ 弾性体
１４１ 回動腕部（蓋板開放機構の一部）
１４２ 回動軸（蓋板開放機構の一部）
１４３ 被巻架部（蓋板開放機構の一部）
１４４ 掛止片（蓋板開放機構の一部）
１５０ 押圧装置
１５１ スライド体
１５２ 回動体
１５２ａ 回動軸
１５３ 押圧体
１５４ 押圧部
１５６ 第１駆動装置
１５６ａ 第１ギヤ
１５６ｂ 第１駆動軸
１５６ｃ 第１駆動モータ
１５７ 第２駆動装置
１５７ａ 第２ギヤ
１５７ｂ 第２駆動軸
１５７ｃ 第２駆動モータ
１１ 底壁
１２ 天枠
１３ 第１側壁
１３ａ ヒンジ部
１４ 第２側壁
１５ 嵌合部
１７ 被係合部
１８ 蓋板
１８ａ ヒンジ部
１９ 被掛止部
１００ コンテナ組立装置
１０１ 装置本体
１０２ フレーム
１０３ 配置空間
１０５ 昇降レール
１０７ 搬送装置（搬送ローラ）
１３０ 吊り上げ装置
１３１ 昇降体
１３１ａ 第１フレーム
１３１ｂ 第２フレーム
１３１ｃ 被連結部
１３２ 保持部
１３２ａ 案内路
１３２ｂ スライド溝
１３３ 吊り具
１３３ａ 基部
１３４ 係合片
１３４ｂ ピン
１３６ 昇降手段
１３６ａ 昇降ベルト
１３６ｂ 昇降ドラム
１３６ｃ 昇降モータ
１３７ 牽引手段
１３７ａ 牽引ベルト
１３７ｂ 牽引ドラム
１３７ｃ 牽引モータ
１３８ ベルト体
２３９ 弾性体
１４１ 回動腕部（蓋板開放機構の一部）
１４２ 回動軸（蓋板開放機構の一部）
１４３ 被巻架部（蓋板開放機構の一部）
１４４ 掛止片（蓋板開放機構の一部）
１５０ 押圧装置
１５１ スライド体
１５２ 回動体
１５２ａ 回動軸
１５３ 押圧体
１５４ 押圧部
１５６ 第１駆動装置
１５６ａ 第１ギヤ
１５６ｂ 第１駆動軸
１５６ｃ 第１駆動モータ
１５７ 第２駆動装置
１５７ａ 第２ギヤ
１５７ｂ 第２駆動軸
１５７ｃ 第２駆動モータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
