特開 2025-31194 見守りシステム、見守り方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025031194

(43)【公開日】2025-03-07

(54)【発明の名称】見守りシステム、見守り方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20250228BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】34

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023137248

(22)【出願日】2023-08-25

(71)【出願人】

【識別番号】518300744

【氏名又は名称】ＩＴ ＦＯＲＣＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】中山 朋子

(72)【発明者】

【氏名】服部 哲平

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】広い範囲にわたって複数の見守り対象の動向を一括して把握して管理者に異常を知らせることができる見守りシステム、見守り方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】本発明の見守りシステム１は、見守り対象が個別に所持する無線タグ９と、管理者が所持し、所定の見守り情報を表示可能な表示部２ｃと音を出力可能な音出力部２ｅとを有するとともに、無線タグ９と無線通信可能な移動端末２と、各無線タグ９から定期的に移動端末２の側で取得される信号に基づいて、管理者と各見守り対象との間の距離を定期的に算出し、その距離に応じて各見守り対象を識別可能に移動端末２の表示部２ｃに表示させるとともに、距離が所定の設定距離を超えるときに警報音を移動端末２の音出力部２ｅから出力させる制御部とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに相対的に移動する複数の見守り対象の集団を、該集団を引率して管理する管理者が見守るための見守りシステムであって、
前記見守り対象が個別に所持する無線タグと、
前記管理者が所持し、音又は振動を出力可能な出力部を有するとともに、前記無線タグと無線通信可能な移動端末と、
前記各無線タグから定期的に前記移動端末の側で取得される信号に基づいて、前記管理者と前記各見守り対象との間の距離を定期的に算出し、その距離が所定の設定距離を超えるときに警報音又は振動を前記移動端末の前記出力部から出力させる制御部と、
を備えることを特徴とする見守りシステム。

【請求項2】

前記移動端末は、所定の見守り情報を表示可能な表示部を更に有し、
前記制御部は、定期的に算出される前記距離に応じて前記各見守り対象を識別可能に前記移動端末の前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項3】

前記制御部は、前記所定の設定距離を超えた見守り対象を前記管理者が特定できるように前記移動端末の前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項4】

前記無線タグが信号を定期的に発するビーコンタグであり、前記制御部は、前記移動端末側での前記信号の受信電波強度と前記ビーコンタグのバッテリ残量とに基づいて前記距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項5】

前記制御部は、前記管理者と前記見守り対象との間の離間状態をその距離に応じて複数の段階に分け、各見守り対象をこれらの複数の段階のうちのいずれの段階にいるかが特定できるように前記移動端末の前記表示部に識別表示することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項6】

前記所定の見守り情報は、前記距離、前記ビーコンタグのバッテリ情報、前記管理者と前記見守り対象との間の前記離間状態を含むことを特徴とする請求項５に記載の見守りシステム。

【請求項7】

前記制御部は、前記複数の見守り対象の全員に共通の前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項8】

前記制御部は、それぞれの見守り対象ごとに個別に前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項9】

前記制御部は、前記管理者が見守るべき前記見守り対象を前記移動端末の前記表示部で選択的に設定できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項10】

前記制御部は、前記距離が前記所定の設定距離を超えるときに警告表示を前記移動端末の前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項11】

前記見守り対象の識別可能な表示は、前記各見守り対象に対応するアイコンを色分け表示することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項12】

前記移動端末が前記制御部を有するとともにサーバと無線通信可能であり、前記制御部は、前記無線タグの情報及び前記見守り対象の情報を前記サーバから取得することによって前記管理者が見守るべき前記見守り対象及びその対応する無線タグを特定することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。

【請求項13】

所定のアルゴリズムにしたがってコンピュータで処理することにより、互いに相対的に移動する複数の見守り対象の集団を、該集団を引率して管理する管理者が見守れるようにする見守り方法において、
前記見守り対象に個別に無線タグを所持させるステップと、
前記無線タグと無線通信可能な移動端末を前記管理者に所持させるステップであって、前記移動端末が、音又は振動を出力可能な出力部を有する、ステップと、
前記各無線タグから定期的に前記移動端末の側で取得される信号に基づいて、前記管理者と前記各見守り対象との間の距離を定期的に算出する算出ステップと、
前記距離が所定の設定距離を超えるときに警報音又は振動を前記移動端末の前記出力部から出力させる出力ステップと、
を含むことを特徴とする見守り方法。

【請求項14】

前記移動端末は、所定の見守り情報を表示可能な表示部を更に有し、
定期的に算出される前記距離に応じて前記各見守り対象を識別可能に前記移動端末の前記表示部に表示させる識別表示ステップを更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項15】

前記識別表示ステップは、前記所定の設定距離を超えた見守り対象を前記管理者が特定できるように前記移動端末の前記表示部に表示することを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項16】

前記無線タグが信号を定期的に発するビーコンタグであり、前記算出ステップは、前記移動端末側での前記信号の受信電波強度と前記ビーコンタグのバッテリ残量とに基づいて前記距離を算出することを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項17】

前記識別表示ステップは、前記管理者と前記見守り対象との間の離間状態をその距離に応じて複数の段階に分け、各見守り対象をこれらの複数の段階のうちのいずれの段階にいるかが特定できるように前記移動端末の前記表示部に識別表示することを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項18】

前記所定の見守り情報は、前記距離、前記ビーコンタグのバッテリ情報、前記管理者と前記見守り対象との間の前記離間状態を含むことを特徴とする請求項１７に記載の見守り方法。

【請求項19】

前記複数の見守り対象の全員に共通の前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項20】

それぞれの見守り対象ごとに個別に前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項21】

前記管理者が見守るべき前記見守り対象を前記移動端末の前記表示部で選択的に設定できるようにするステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項22】

前記距離が前記所定の設定距離を超えるときに警告表示を前記移動端末の前記表示部に表示させるステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項23】

前記見守り対象の識別可能な表示は、前記各見守り対象に対応するアイコンを色分け表示することを特徴とする請求項１３に記載の見守り方法。

【請求項24】

所定のアルゴリズムにしたがって処理することにより、互いに相対的に移動する複数の見守り対象の集団を、該集団を引率して管理する管理者が見守れるようにするコンピュータプログラムにおいて、
前記見守り対象に個別に無線タグを所持させるステップと、
前記無線タグと無線通信可能な移動端末を前記管理者に所持させるステップであって、前記移動端末が、音又は振動を出力可能な出力部を有する、ステップと、
前記各無線タグから定期的に前記移動端末の側で取得される信号に基づいて、前記管理者と前記各見守り対象との間の距離を定期的に算出する算出ステップと、
前記距離が所定の設定距離を超えるときに警報音又は振動を前記移動端末の前記出力部から出力させる出力ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

【請求項25】

前記移動端末は、所定の見守り情報を表示可能な表示部を更に有し、
定期的に算出される前記距離に応じて前記各見守り対象を識別可能に前記移動端末の前記表示部に表示させる識別表示ステップをコンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項26】

前記識別表示ステップは、前記所定の設定距離を超えた見守り対象を前記管理者が特定できるように前記移動端末の前記表示部に表示することを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項27】

前記無線タグが信号を定期的に発するビーコンタグであり、前記算出ステップは、前記移動端末側での前記信号の受信電波強度と前記ビーコンタグのバッテリ残量とに基づいて前記距離を算出することを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項28】

前記識別表示ステップは、前記管理者と前記見守り対象との間の離間状態をその距離に応じて複数の段階に分け、各見守り対象をこれらの複数の段階のうちのいずれの段階にいるかが特定できるように前記移動端末の前記表示部に識別表示することを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項29】

前記所定の見守り情報は、前記距離、前記ビーコンタグのバッテリ情報、前記管理者と前記見守り対象との間の前記離間状態を含むことを特徴とする請求項２８に記載のコンピュータプログラム。

【請求項30】

前記複数の見守り対象の全員に共通の前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにするステップをさらにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項31】

それぞれの見守り対象ごとに個別に前記設定距離を前記移動端末の前記表示部で設定できるようにするステップをさらにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項32】

前記管理者が見守るべき前記見守り対象を前記移動端末の前記表示部で選択的に設定できるようにするステップをさらにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項33】

前記距離が前記所定の設定距離を超えるときに警告表示を前記移動端末の前記表示部に表示させるステップをさらにコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項34】

前記見守り対象の識別可能な表示は、前記各見守り対象に対応するアイコンを色分け表示することを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、互いに相対的に移動する複数の見守り対象の集団を、該集団を引率して管理する管理者が見守るための見守りシステム、見守り方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、徘徊や迷子による児童及び高齢者の行方不明、児童の置き去り等が益々問題となってきており、そのため、児童や高齢者等を見守るための様々な形態の見守りシステムが従来から数多く提案されてきている。

【0003】

例えば、そのような類のシステムの一例として、無線タグ及び位置情報取得機能を備えた携帯端末を生徒に所持させ、無線タグでの管理上で未登校である生徒について、生徒が所持する携帯端末の現在位置を取得し、携帯端末の現在位置が学校内にないことを確認した上で登校異常であると判断する登下校管理システムも知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－４６４５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような様々なタイプの見守りシステムが存在する現状においても、例えば、公園にいるある保育園の児童が同じ公園にいる他の保育園のグループに間違ってついて行ってしまうなどといった、既存のシステムでは十分に対処できない様々な問題が残されている。このような問題は、一様に、従来のシステムが、狭い行動範囲でしか監視できなかったり、様々に移動する複数の人の動向を一括して監視できないことに起因する場合が多い。

【0006】

したがって、このような見守りの現状では、自由に移動する児童や高齢者を広い範囲で見守ることができ、外出先でもこれらの移動する複数人の動向を一括して把握して柔軟に対処できる見守りシステムが早急に求められている。

【0007】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、広い範囲にわたって複数の見守り対象の動向を一括して把握して管理者に異常を知らせることができる見守りシステム、見守り方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決するために、本発明は、互いに相対的に移動する複数の見守り対象の集団を、該集団を引率して管理する管理者が見守るための見守りシステムであって、
前記見守り対象が個別に所持する無線タグと、
前記管理者が所持し、所定の見守り情報を表示可能な表示部と音又は振動を出力可能な出力部とを有するとともに、前記無線タグと無線通信可能な移動端末と、
前記各無線タグから定期的に前記移動端末の側で取得される信号に基づいて、前記管理者と前記各見守り対象との間の距離を定期的に算出し、その距離に応じて前記各見守り対象を識別可能に前記移動端末の表示部に表示させるとともに、前記距離が所定の設定距離を超えるときに警報音又は振動を前記移動端末の前記出力部から出力させる制御部と、
を備えることを特徴とする。

【0009】

このように、本発明に係る上記構成の見守りシステムは、見守り対象が個別に所持する無線タグと、管理者が所持し、所定の見守り情報を表示可能な表示部及び音又は振動を出力可能な出力部を有するとともに、無線タグと無線通信可能な移動端末とを備え、各無線タグから定期的に移動端末の側で取得される信号に基づいて、管理者と各見守り対象との間の距離を定期的に算出し、その距離に応じて各見守り対象を識別可能に移動端末の表示部に表示させるようにしている（各見守り対象の距離に応じた識別表示を可能にしている）ため、広い範囲にわたって複数の見守り対象の動向を一括して把握できるようになる。

【0010】

また、上記構成によれば、見守り対象と管理者との間の距離が所定の設定距離を超えるときに警報音又は振動を移動端末の出力部から出力させるようになっているため、見守り対象が管理者から離れすぎた異常時には、その旨を管理者に知らせて、注意を喚起することができる。特に、異常を音又は振動で管理者に知らせることにより、常に移動端末の表示部を見ているとは限らない管理者に対して確実に異常を知らせることができる。なお、この場合、所定の設定距離を超えた見守り対象を管理者が特定できるように移動端末の表示部に表示することが好ましい。また、警報音又は振動に加えて、警告表示を移動端末の表示部に表示させてもよい。

【0011】

また、上記構成において、無線タグは、アクティブ方式の無線タグであってもよく、特に、信号を定期的に発するビーコンタグ（ＢＬＥビーコン）であることが好ましい。一般に、ビーコンは、不特定多数に向けて信号（情報）を発信することができ、ビーコンからの距離が遠いほどその受信電波強度（ＲＳＳＩ）が弱くなるという特性があるため、制御部は、移動端末が受信するビーコンタグからの信号の受信電波強度に基づいて、互いに相対的に移動し得る管理者と見守り対象との間の距離を算出することができるようになる。算出方法の一例として、例えば、参照によりその全体が本願に組み込まれる特開２０１９－８６３４４号公報の図１２に示されるような算出方式によって管理者と見守り対象との間の離間距離を算出することもできる。これに関し、図１７は、特開２０１９－８６３４４号公報の図１２を示しているが、図示のように、ビーコンからの距離が短くなるほど、換言するとビーコンに近付くほど、実測値と、電波伝搬モデルにより導出される電波強度値との乖離が大きくなる傾向がある。すなわち、図１７に示した場合では、ビーコン付近の地点については、実際の電波強度を、一つの電波伝搬モデルにより適切に電波伝搬曲線を近似することができない。一般に、電波伝搬モデルをユーザの位置を測位するための測位のための装置に適用する場合、電波伝搬モデルにおいて電波強度の変化率が大きい、ビーコンから一定の範囲内の距離（ビーコン付近）に対して利用される。そのため、ビーコン付近における電波伝搬モデルの近似精度は、測位精度に多大な影響を与える。そこで、この算出方法では、電波伝搬モデルの近似精度が低下するビーコン付近の区間を複数の区間に分割し、分割した区間毎に、実測値を用いて導出されたモデル係数を用いた電波伝搬モデルを適用する。つまり、ビーコンからの距離に応じた区間を電波強度値の変化率が比較的大きい区間と、電波強度値の変化率が比較的小さい区間とに分割し、さらに電波強度値の変化率が比較的小さい区間内を複数の区間に分割し、区間毎に電波伝搬モデルに適用する空間伝搬係数の値を切り替える。
また、本発明に上記構成において、バッテリ残量が低下する前にバッテリを交換する場合には、離間距離の算出において、バッテリ残量を考慮しなくてもよい。バッテリ残量を考慮して離間距離を算出する場合には、例えば、バッテリ残量に応じたＲＳＳＩ値の補正係数を予め算出した補正テーブルを内蔵し、測定ＲＳＳＩ値とバッテリ残量とから補正ＲＳＳＩ値を算出して離間距離を計算してもよい。バッテリ残量を考慮したＲＳＳＩ値の補正はこの方法に限られず既知の補正方法を使用することが可能である。

【0012】

また、上記構成において、制御部は、管理者と見守り対象との間の離間状態をその距離に応じて複数の段階に分け、各見守り対象をこれらの複数の段階のうちのいずれの段階にいるかが特定できるように移動端末の表示部に識別表示することが好ましい。これによれば、管理者は、自身からの各見守り対象の離間状態を一見して段階的に把握することができ、その離間状態に応じて柔軟に対処することが可能となる。

【0013】

また、上記構成において、制御部は、複数の見守り対象の全員に共通の設定距離を移動端末の表示部で設定できる、あるいはそれぞれの見守り対象ごとに個別に設定距離を移動端末の表示部で設定できるようにすることが好ましい。特にそれぞれの見守り対象ごとに個別に設定距離を定めることができれば、見守り対象の性格などに起因する挙動の傾向に応じて柔軟に距離の警報閾値を設定し、見守り対象の特性や状況に即した個別の対応が可能となる。

【0014】

また、本発明は、前述した見守りシステムが実行する見守り方法、及び、該方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムも提供する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、広い範囲にわたって複数の見守り対象の動向を一括して把握して管理者に異常を知らせることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る見守りシステムの概念図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る見守りシステムの概略的な構成を示すブロック図である。

【図3】一実施形態に係る見守りシステムを構成するクラウドサーバ及び移動端末の各マスター及びテーブルに記憶される情報項目の一例を示すテーブルカラムを示す。

【図4】（ａ）は、移動端末である携帯端末の電源をＯＮにして、携帯端末に予めインストールされた見守りアプリケーション（コンピュータプログラム）を立ち上げた際に携帯端末の表示部に表示されるスタート画面の一例、（ｂ）は、情報を無線タグとしてのビーコンタグ及びサーバから読み取っている状態を示す読み取り画面の一例、（ｃ）は、見守り対象としての児童に関して検知及び算出された見守り情報が一覧表示された対象児童リスト選択画面の一例をそれぞれ示す。

【図5】図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において一部の児童を検知対象から排除するための「検知しない」ボタンを表示させた状態の画面の一例を示す。

【図6】図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において「スタート」ボタンをタッチした際に表示部に表示される見守り画面の一例を示す。

【図7】（ａ）は、図６（又は図７の（ｂ））に示される見守り画面において「ホーム」ボタンをタッチした際に表示部に表示されるホーム画面の一例、（ｂ）は、図６にも示した見守り画面、（ｃ）は、図６（又は図７の（ｂ））に示される見守り画面において「設定」ボタンをタッチした際に表示部に表示される設定画面の一例をそれぞれ示す。

【図8】（ａ）は、図６にも示した見守り画面、（ｂ）は、見守り画面上に表示される任意の特定の児童（ここでは「鈴木花子」）に対応するアイコンをタッチする（押す）ことによって表示部に表示される児童詳細画面の一例、（ｃ）は、（ｂ）の児童詳細画面において「設定」ボタンをタッチした際に表示部に表示される児童個別設定画面の一例をそれぞれ示す。

【図9】（ａ）は、図８の（ｂ）にも示した児童詳細画面、（ｂ）は、（ａ）の児童詳細画面において「児童を探す」ボタンをタッチした際に表示部に表示される児童探し中画面の一例、（ｃ）は、（ｂ）の児童探し中画面において「完了」ボタンをタッチした際に表示部に表示される見守り画面（図６、図７の（ｂ）、及び図８の（ａ）と同様）の一例をそれぞれ示す。

【図10】（ａ）は、任意の特定の児童（ここでは、「佐藤太郎」）に関して注意喚起距離範囲下限値（図７の（ｃ）の表示画面中の注意対象値）である第１の設定距離を超えた際に出現するポップアップ表示を伴うアラート画面の一例、（ｂ）は、（ａ）のポップアップ表示において「確認」ボタンをタッチした際に表示部に表示される図６、図７の（ｂ）、及び図８の（ａ）にも示した見守り画面をそれぞれ示す。

【図11】（ａ）は、任意の特定の児童（ここでは、「鈴木花子」）に関して注意喚起距離範囲下限値よりも大きい危険距離範囲下限値（図７の（ｃ）の表示画面中の警報対象値）である第２の設定距離を超えた際に出現するポップアップ表示を伴うアラート画面の一例、（ｂ）は、（ａ）のポップアップ表示において「児童を探す」ボタンをタッチした際に表示部に出現するポップアップ表示を伴うアラート画面の一例、（ｃ）は、（ｂ）のポップアップ表示において「完了」ボタンをタッチした際に表示部に表示される見守り画面（図６、図７の（ｂ）、及び図８の（ａ）と同様）の一例をそれぞれ示す。

【図12】見守り画面の表示形態の変形例を示す。

【図13】見守りプログラムにおけるアルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、具体的には、見守りアプリケーションを立ち上げて図４及び図５の表示画面に至るまでの制御部の処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】見守りプログラムにおけるアルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、具体的には、注意喚起距離範囲下限値（注意対象値）及び危険距離範囲下限値（警報対象値）の設定を可能にする制御部の処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】見守りプログラムにおけるメインアルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、具体的には、見守り開始から見守り終了までに至る制御部の一連の処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】見守りプログラムにおけるアルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、具体的には、ポップアップ表示を出現させるための制御部の処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】ＲＳＳＩ値に基づく距離の算出原理の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照しながら本発明の見守りシステムの一実施形態について説明する。
１．見守りシステムの概要
図１には、クラウドサーバ４と通信手段（ネットワーク）１０を介して通信し、所定のアルゴリズムにしたがってコンピュータで処理することにより、互いに相対的に移動する複数の見守り対象６の集団を、該集団を引率して管理する管理者８が見守れるようにする見守りシステム１の一例が概念的に示されている。この見守りシステム１は、クラウドサーバ（以下、単にサーバと呼ぶ場合もある）４と、通信手段１０を介してクラウドサーバ４と無線通信可能に接続される携帯端末（移動端末）２と、携帯端末２と無線通信可能な無線タグの一例としてビーコンタグ９とを少なくとも備える。

【0018】

なお、以下の実施形態では、見守り対象としての保育園の複数の児童（園児）６の集団を、該集団を引率して管理する管理者としての保育士８が見守る（監視する）例について説明するが、本発明は、保育園の児童及び保育士に限定されず、例えば介護施設の高齢者及び介護士など、他の集団とそれを管理する管理者に対しても同様に適用可能である。なお、集団は人間に限定されるものではなく動物にも適用可能である。

【0019】

移動端末としての携帯端末２は、管理者としての保育士８が携行（所持）する端末であり、例えばスマートフォンなどから成ることができる。また、携帯端末２は、有線あるいは無線、例えばブルートゥース（Bluetooth：登録商標）通信などの近距離無線通信規格によって、ビーコンタグ９と通信可能であるとともに、ネットワーク１０を介してクラウドサーバ４とも通信可能である。さらに、携帯端末２は、所定の見守り情報を表示可能な表示部と、音又は振動を出力可能な音出力部（例えば、スピーカ）又は振動発生部とを有する。

【0020】

ビーコンタグ９は、見守り対象としての児童６が個別に携行（所持）する端末である。一般に、ビーコンは、不特定多数に向けて信号（情報）を発信することができ、ビーコンからの距離が遠いほどその受信電波強度（ＲＳＳＩ）が弱くなるという特性があるが、特に本実施形態のビーコン９は、定期的に（例えば０．９秒ごとに）信号（以下、場合によりビーコン信号ともいう）を発信するようにすることで、ＲＳＳＩ値に基づく児童６と保育士８との間の距離の定期的な算出（ビーコン９の位置の逐次検知）を可能にしている。なお、児童が個別に携行する無線タグは、このようなビーコンタグに限らず、例えばアクティブ方式の他の無線タグであってもよく、無線給電可能な環境であればパッシブ方式の無線タグであってもよい。

【0021】

また、図１において通信手段１０は、携帯端末２とサーバ４との間で情報のやり取りを行なうものであり、有線通信、無線通信のいずれであってもよい。そのような通信手段１０としては、例えば、インターネット、有線ケーブルを用いた回線、有線電話回線、携帯電話回線、ＷｉＦｉ回線などが挙げられる。また、携帯端末２は入力装置を有する。この入力装置は、例えば、キーボードやマウス、あるいはタッチパネル等である。

【0022】

このような構成の本実施形態の見守りシステム１では、保育士８が携帯端末２の電源をＯＮにして、携帯端末２に予めインストールされた見守りアプリケーション（コンピュータプログラム）を立ち上げると、複数の児童６が個別に所持する各ビーコンタグ６の検知が開始される。このとき、アプリケーション（言い換えると、システム１の制御部）は、ビーコンタグ６のＩＤを基にクラウドサーバ４からビーコンタグの情報（及び児童の情報）を取得する（クラウドサーバ４には、ビーコンタグの情報と児童の情報とが紐付けされて登録されている）とともに、例えば０．９秒ごとにビーコンタグ９が発信しているビーコン信号を受信し、所定の見守り情報を携帯端末の表示部に表示させる（すなわち、受信したビーコン（児童）のみを見守りの対象とする）。また、同じビーコンタグ９から信号を受信し続けている間は、信号の検知時間、ビーコンタグ９に内蔵されたバッテリの残量、ＲＳＳＩ（携帯端末２側で受信するビーコン信号の受信電波強度）値が更新され続ける。

【0023】

また、アプリケーション（システム１の制御部）は、各ビーコンタグ９から定期的に携帯端末２の側で取得されるビーコン信号に基づいて、保育士８と児童６との間の距離を定期的に算出し、その算出した距離に応じて児童６（本実施形態では、後述するように、児童６に対応するアイコン又はテキスト情報）を識別可能に携帯端末２の表示部に表示させる（各児童６の距離に応じた識別表示を可能にする）とともに、前記距離が所定の設定距離（危険範囲であるアラート対象範囲）を超えるとき（児童６及び児童６に所持されるビーコンタグ９が保育士８から所定の設定距離以上離れるとき）に、言い換えると、アプリケーションで設定された安全範囲内で一定時間ビーコン信号を検知できなかった場合に、警報音又は振動を携帯端末２の音出力部又は振動発生部から出力させる。

【0024】

なお、本実施形態では、見守りのために必要な各種データをクラウドサーバ４と携帯端末２との間でやりとりする例について説明するが、サーバ４を介すことなく、携帯端末２それ単独でのみ後述する見守り処理（見守り方法）を実行するようになっていても構わない。また、システム１という形態ではなく、そのような見守り処理を実行するためのコンピュータプログラムが格納されたコンピュータプログラムプロダクト（記録媒体）として存在していてもよい。

【0025】

２．見守りシステムの構成
図２には、図１の見守りシステム１の個々の要素の概略的な構成がブロック図で示される。図示のように、ビーコンタグ９は、携帯端末２との間の通信を可能にするブルートゥース通信部９ａと、ブルートゥース通信部９ａの動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９ｂと、図示しない電源としてのバッテリとを有する。制御部９ｂは、ブルートゥース通信部９ａを介してビーコン信号を定期的に（本実施形態では、０．９秒ごとに）発信するような動作制御を行なう。

【0026】

また、携帯端末２は、本実施形態ではスマートフォンから成り、ビーコンタグ９との間の通信を可能にするブルートゥース通信部２ａと、通信手段１０との間の通信を可能にするＨＴＴＰ通信部６ｂと、表示部としてのタッチディスプレイ２ｃと、ビーコンタグ９を検知するためのソフトウェア２ｄと、警報音（アラート音）を含む音声を出力するサウンドスピーカ２ｅと、見守りのために必要な各種データを記憶する記憶部（メモリ）２ｆと、これらの各構成要素の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）２ｇとを有する。記憶部２ｆは、見守り対象となる児童６のリストであるアラート対象児童リスト（テーブル）２ｆａと、追跡ログリスト（テーブル）２ｆｂとを少なくとも記憶する。なお、サウンドスピーカ２ｅに代えて又は加えて、図示しない振動発生部が設けられてもよい。

【0027】

クラウドサーバ４は、通信手段１０との間の通信を可能にするＨＴＴＰ通信部４ａと、見守りのために必要な各種データを少なくとも含むデータベース４ｂと、これらの各構成要素の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）４ｃとを有する。データベース４ｂは、児童６の情報を記憶する児童情報マスター４ｂａと、ビーコンタグ９の情報を記憶するデバイス（ビーコンタグ）情報マスター４ｂｂとを少なくとも含む。なお、データベース４ｂに対する情報の登録（記憶）は、例えば、管理者８である保育士が、パーソナルコンピュータ等からサーバ４にアクセスして入力することにより行なわれてもよい。

【0028】

ここで、前述したように、各ビーコンタグ９から定期的に携帯端末２の側で取得される信号に基づいて、保育士８と児童６との間の距離を定期的に算出し、その距離に応じて各児童を識別可能に携帯端末２のタッチディスプレイ２ｃに表示させるとともに、前記距離が所定の設定距離を超えるときに警報音を携帯端末２のサウンドスピーカ２ｅから出力させる見守りシステム１の制御部は、携帯端末２の制御部２ｇ及びサーバ４の制御部４ｃの一方により又は両方が協働することにより構成されてもよく、あるいは、携帯端末２やサーバ４とは別個のものであってもよく、更にはアプリケーションプログラムであってもよい。

【0029】

図３には、携帯端末２の記憶部２ｆにおける各テーブル２ｆａ，２ｆｂ及びクラウドサーバ４のデータベース４ｂにおける各マスター４ｂａ，４ｂｂにそれぞれ含まれる情報の一例が示される。図示のように、携帯端末２の記憶部２ｆにおけるアラート対象児童テーブル２ｆａに含まれる情報としては、例えば、見守り対象である児童６の名前（漢字及び仮名）、デバイスであるビーコンタグ９のデバイスＭＡＣアドレス（Media Access Control address）（ＩＤ）、最新のＲＳＳＩ値、ビーコン信号の最新の受信日時、ビーコンタグ９のバッテリ残量、児童６の顔写真ＵＲＬ、児童６と管理者である保育士８との間の距離（ｍ）、後述する注意喚起距離範囲下限値（ｍ）及び危険距離範囲下限値（ｍ）などを挙げることができる。また、児童６と保育士８との間の距離は、ＲＳＳＩ値とバッテリ残量とに基づいて算出される。また、携帯端末２の記憶部２ｆにおける追跡ログテーブル２ｆｂに含まれる情報としては、例えば、デバイスＭＡＣアドレス、ＲＳＳＩ値、ビーコン信号の受信日時、ビーコンタグ９のバッテリ残量などを挙げることができる。見守りアプリケーションの立ち上げによってビーコンタグ９から携帯端末２で受信される前述の各種情報が追跡情報として追跡ログテーブル２ｆｂに蓄積されていき、この追跡ログテーブル２ｆｂからアラート対象児童テーブル２ｆａに最新の情報が読み取られることになる。なお、追跡ログテーブル２ｆｂに蓄積されていく蓄積情報は、見守りアプリケーションの終了時に全て消去されてもよい。また、顔写真に加えて又は代えて、図形（動物、植物など）であってもよい

【0030】

また、クラウドサーバ４のデータベース４ｂにおける児童情報マスター４ｂａは、保育園に所属する各児童６に関する情報を記憶するものであり、これに含まれる情報としては、例えば、児童６の名前（漢字及び仮名）、児童６が利用中のビーコンタグ９のデバイスＭＡＣアドレス（ＩＤ）、児童６の生年月日、保育園における児童６の所属クラス、児童６の顔写真ファイル名などを挙げることができる。また、クラウドサーバ４のデータベース４ｂにおけるビーコンタグ情報マスター４ｂｂは、保育園で所有する各ビーコンタグ９に関する情報を記憶するものであり、これに含まれる情報としては、例えば、ビーコンタグ９の製品名、ＩＤ、デバイスＭＡＣアドレス（ＩＤ）、ビーコンタグ９の現在の状態を示すステータス（未使用状態、使用中状態、故障中状態、紛失中状態、破棄済み状態）、ビーコンタグ９の利用開始日、ビーコンタグ９の最新バッテリ残量などを挙げることができる。ステータスは、例えば、保育士８がパーソナルコンピュータ等からサーバ４にアクセスして入力してもよい。最新バッテリ残量は、見守りシステム１の携帯端末２に記録された情報や、園内の他のビーコンタグ受信機による受信情報により更新される。

【0031】

３．携帯端末側の表示形態及びシステム制御部の処理
図４の（ａ）は、移動端末である携帯端末２の電源をＯＮにして、携帯端末２に予めインストールされた見守りアプリケーション（コンピュータプログラム）を立ち上げた際に携帯端末２の表示部であるタッチディスプレイ２ｃに表示されるスタート画面の一例である。この例では、アプリケーション名である「きっずなび」という表示２０がタッチディスプレイ２ｃ上に出現するとともに、その下側に「おでかけ開始」ボタン２１が表示される。ここで、保育士８が「おでかけ開始」ボタン２１をタッチすると、一例として図４の（ｂ）に示されるように、タッチディスプレイ２ｃの表示は、携帯端末２が、携帯端末２が受信可能な情報をビーコンタグ９及びサーバ４から情報を読み取っている状態を示す読み取り画面に切り替わる。この読み取り画面では、その画面のほぼ中央に、アプリケーション名である「きっずなび」という表示２０と共に、「児童を探しています・・・」というテキスト表示２２が出現する。

【0032】

図４の（ｂ）に示される読み取り画面から所定時間が経過して、情報が完全に読み取られると、一例として図４の（ｃ）に示されるように、タッチディスプレイ２ｃの表示は、児童６に関して検知及び算出された見守り情報が一覧表示された対象児童リスト選択画面に切り替わる。対象児童リスト選択画面のこの例では、それぞれの児童６ごとに、児童名、その児童６と保育士８との間の離間距離、その児童６が所持するビーコンタグ９のバッテリ残量、その児童６と保育士８との間の離間状態（ステータス）（言い換えると、後述する３つの段階）といった見守り情報が横一列に表示され、このような横一列の表示が、見守られるべき児童６の全てに関して、所定の順序で縦に並べて一覧表示される。ここで、距離は、メートル（Ｍ）単位で表示され、バッテリ残量は、満充電を１００％として表示される。なお、ここで離間距離は前述のように受信電波強度（ＲＳＳＩ）に基づいて算出される。また、ここで表示される児童はそのビーコンタグ９の受信電波強度（ＲＳＳＩ）が所定の閾値（ビーコンの受信システムによる受信限界値）の範囲内のもののみが表示されるものとする。これは極めて微弱な受信電波強度の場合、距離の算出された距離に大きな誤差を含み信頼性に欠けるためである。

【0033】

また、ステータス（後述する３つの段階）は、児童６と保育士８との間の現在の離間距離が、その距離に関して保育士８が任意に設定できる設定値に対してどのような状態にあるかを示し、その状態の違いを識別できるように例えば色分けして表示される。具体的には、設定値は、一例として、警報音がサウンドスピーカ２ｅから出力される危険距離範囲下限値（警報対象値）、保育士８に注意を促す警告表示がタッチディスプレイ２ｃに表示される注意喚起距離範囲下限値（注意対象値）を含む。危険距離範囲下限値は、保育士８による児童６の見守りが困難な危険距離範囲の下限値として保育士８が設定する値であり、この危険距離範囲（その下限値を超える範囲）に児童６が一定時間いると、ステータスが例えば赤色の丸表示（なお、図では、便宜上、赤色の丸表示が太線の円形枠として示されている）となり、後述するように警報音が出力されて及び警告表示（アラート画面）が出される。一方、注意喚起距離範囲下限値は、危険距離範囲に向けて保育士８から離れそうな児童６を事前に把握できる注意喚起距離範囲の下限値として保育士８が設定する値であり、この注意喚起距離範囲（その下限値を超える範囲）に児童６が一定時間（例えば３秒）継続していると、ステータスが例えば黄色の丸表示（なお、図では、便宜上、黄色の丸表示が点線の円形枠として示されている）となり、後述するように警告表示（アラート画面）が出される。なお、危険距離範囲及び注意喚起距離範囲にいない（すなわち、保育士８から注意喚起距離範囲下限値未満の距離範囲内にいる）児童に関しては、テータスが例えば緑色の丸表示（なお、図では、便宜上、円形枠を伴わない丸表示として示されている）となり、警報音も警告表示も出力されない。なお、ステータスは、このような色分け表示ではなく、文字で表示されてもよい。

【0034】

また、このような一覧表示部２５の上側には、例えば「下記の児童を検知しました」というテキスト表示２４が出され、一覧表示部２５の下側には、「やり直す」ボタン２６、「スタート」ボタン２７、「設定」ボタン２８が例えば横一列に表示される。「やり直し」ボタン２６をタッチすると、タッチディスプレイ２ｃの表示は、前述した図４の（ｂ）に示される読み込み画面に戻り、ビーコンタグ９の検知が再開される。また、「スタート」ボタン２７をタッチすると、児童の見守りが開始され、タッチディスプレイ２ｃの表示は、図６に示される後述する見守り画面に遷移する。また、「設定」ボタン２８をタッチすると、タッチディスプレイ２ｃの表示は、前述した危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値の設定を可能にする図７の（ｃ）に示される後述する設定画面に遷移する。

【0035】

図５は、図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において一部の児童を検知対象から排除するための「検知しない」ボタンを表示させた状態の画面の一例を示す。対象児童リスト選択画面に表示されるべき児童６、すなわち、携帯端末２を所持する保育士８が見守るべき全ての児童６は、外出（おでかけ）前に保育者８が予めパーソナルコンピュータ等からサーバ４にアクセスして入力しておく（あるいは既に登録しておく）が、何らかの事情で見守り対象から児童６を削除したい場合、あるいは、一覧表示部２５に紛れ込んだ例えば違うクラスの児童６を削除したい場合には、例えばその児童６の児童名の表示を指でタッチして左（右でもよい）にスライドさせることによって図４の（ｃ）の通常の対象児童リスト選択画面の右側に隠れていた図５に示される「検知しない」ボタン２９及び「設定」ボタン３０を表示させることができる。「検知しない」ボタン２９をタッチすると、対応する児童６が今回の検知対象リストから外れ、今後検知されなくなる。「検知しない」ボタン２９の右側に並んで表示される「設定」ボタン３０をタッチすると、図８の（ｃ）に示される後述する児童個別設定画面に遷移する。このように、見守りシステム１の制御部は、保育士８が見守るべき児童６を携帯端末２のタッチディスプレイ２ｃで選択的に設定できるようにする。

【0036】

図１３には、見守りアプリケーションを立ち上げることによって制御部が図４及び図５の一連の表示画面に関連して行なう処理の流れを示すフローチャートである。図示のように、制御部は、「おでかけ開始」ボタン２１（図４の（ａ）参照）の入力を待ち（ステップＳ１）、「おでかけ開始」ボタン２１がタッチされる（入力される）と、ビーコンタグ９の検知を開始する（ステップＳ２）。これにより、検知対象の児童６が所持するビーコンタグ９を検出し（ステップＳ３）、ビーコンタグ９のＩＤを基にクラウドサーバ４からビーコンタグ９の情報（及び紐付けされた児童６の情報）を取得する（ステップＳ４；これにより、保育士８が見守るべき児童及びその対応するビーコンタグ９を特定する）とともに、ビーコンタグ９からビーコンタグ９のバッテリ情報とＲＳＳＩ情報とを定期的に取得して、各児童６と保育士８との間の離間距離（ｍ）を定期的に算出する（ステップＳ５）。この時点で取得された情報をもとにアラート児童対象テーブル２ｆａが作成される。その後、「対象児童リスト選択画面」（図４の（ｃ）参照）に児童情報（見守り情報）を表示し（ステップＳ６）、前述したように、検知対象児童の全体設定を行なえるようにする（ステップＳ７）とともに、対象児童を選択及び個別設定（図５参照）できるようにする（ステップＳ８）。この選択・決定に基づきアラート児童対象テーブル２ｆａは更新される。そして、「スタート」ボタン２７の入力がされたら（ステップＳ９）、見守りが開始される（児童検知のフローチャートが終了する）

【0037】

図６は、図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において「スタート」ボタン２７をタッチした際にタッチディスプレイ２ｃに表示される見守り画面の一例を示す。図示のように、この見守り画面では、前述したように定期的に算出される保育士８と児童６との間の離間距離に応じて検知対象児童６が識別可能に表示されている。具体的には、見守りシステム１の制御部は、所定の設定距離を超えた児童６、すなわち、危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値を超えた児童６を保育士８が特定できるように携帯端末２のタッチディスプレイ２ｃに表示する。さらに、本実施形態において、制御部は、保育士８と児童６との間の離間状態をその距離に応じて複数の段階に分け、各児童6をこれらの複数の段階のうちのいずれの段階にいるかが特定できるように携帯端末２のタッチディスプレイ２ｃに識別表示する。以下、これについて具体的に説明する。

【0038】

本実施形態において、見守りシステム１の制御部は、後述する設定画面において保育士８により設定される前述した危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に基づき、保育士８と児童６との間の離間状態を、前述した危険距離範囲下限値によって規定される危険距離範囲に対応する危険段階と、前述した注意喚起距離範囲下限値によって規定される注意喚起距離範囲に対応する注意段階と、保育士８が児童６を確実に見守れる安全距離範囲（保育士８から注意喚起距離範囲下限値未満の距離範囲）に対応する安全段階とに分ける。これらの３つの段階は前述したステータスに対応する。また、制御部は、タッチディスプレイ２ｃの表示画面において、閉じられた破線の表示ラインＬによって、その内側に、児童６を検知可能な検知領域Ｒ１を画定するとともに、表示ラインＬの外側に、検知停止中領域Ｒ２と、閾値対象外領域Ｒ３とを画定する。そして、制御部は、例えば携帯端末２のタッチディスプレイ２ｃの表示画面の下側に、当該携帯端末２を所持する保育士８の位置を示すアイコン３０を表示するとともに、このアイコン３０を起点に表示ラインＬがその左右の延在線Ｌ１により表示画面の上側に向けて所定の幅で左右に広がって表示画面の所定の上側位置で閉じるように検知領域Ｒ１を画定する。この場合、検知領域Ｒ１の上側境界を規定する表示ラインＬの上側境界線Ｌ２の更に上側に矩形の閾値対象外領域Ｒ３が画定されるとともに、検知領域Ｒ１の左右両側に検知停止中領域Ｒ２が画定される。

【0039】

また、このような領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の設定状態において、見守りシステム１の制御部は、さらに、検知領域Ｒ１内に、各検知対象児童６に対応するそれぞれのアイコン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄを、保育士８のアイコン３０に対し、保育士８と児童６との間の現在の実際の離間距離（前述したように定期的に算出する離間距離）に応じた相対的位置で表示する。ここで、児童６のアイコンは、一例として、クラウドサーバ４から取得した児童情報に含まれる児童６の顔写真を伴う円形状のアイコンであり、見守りシステム１の制御部は、各児童６が危険段階、注意段階、安全段階のどの段階にいるのかを特定できるように児童６のアイコンを色分け表示する。なお、アイコンは顔写真に限らず、図形（動物、植物など）であってもよい。

【0040】

具体的には、図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において危険段階（危険距離範囲下限値を超えた位置）にいたステータスが赤色の丸表示（図４の（ｃ）では、便宜上、赤色の丸表示が太線の円形枠として示される）の「鈴木花子」という名前の児童６のアイコン３２Ｄは、画面下側に位置される保育士８のアイコン３０から実際の算出された離間距離に対応する度合いだけ最も上側に離れた危険段階の位置で、この児童６の顔写真を伴う赤色の円形アイコン（図６では、便宜上、児童６の顔写真を太線の円形枠で囲んだアイコン）として検知領域Ｒ１内に表示される。また、図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において注意段階（注意喚起距離範囲下限値を超えて危険距離範囲下限値内の位置）にいたステータスが黄色の丸表示（図４の（ｃ）では、便宜上、黄色の丸表示が点線の円形枠として示される）の「佐藤太郎」という名前の児童６のアイコン３２Ｃは、画面下側に位置される保育士８のアイコン３０から実際の算出された離間距離に対応する度合いだけ上側に離れた注意段階の位置で、この児童６の顔写真を伴う黄色の円形アイコン（図６では、便宜上、児童６の顔写真を点線の円形枠で囲んだアイコン）として検知領域Ｒ１内に表示される。さらに、図４の（ｃ）の対象児童リスト選択画面において保育士８から安全段階（注意喚起距離範囲下限値内の位置）にいたステータスが緑色の丸表示（図４の（ｃ）では、便宜上、円形枠を伴わない丸表示として示される）の「斎藤卓也」及び「小林裕子」という名前の各児童６のアイコン３２Ａ，３２Ｂは、画面下側に位置される保育士８のアイコン３０から実際の算出された離間距離に対応する度合いだけ上側に離れた画面下側の安全段階の位置で、これらの児童６の顔写真を伴う緑色の円形アイコン（図６では、便宜上、児童６の顔写真を伴う枠なしの円形アイコン）として検知領域Ｒ１内に表示される。いずれの場合にも、各アイコン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの下側にその児童６の名前が付記される。なお、アイコンの色（背景色）によって各段階を識別表示するのではなく、アイコンの枠（例えば円形枠）の色によって各段階を識別表示してもよい。

【0041】

なお、図６では、閾値対象外領域Ｒ３に児童６のアイコンが表示されていないが、この閾値対象外領域Ｒ３には、システム１の性能上検知できない（システム１の側には検知されず、したがってＲＳＳＩ値を測定できない）距離範囲に児童６が位置した場合に、その児童６のアイコンが表示される。また、検知停止中領域Ｒ２には、検知する必要がない（検知を停止している）児童６のアイコンが表示される。図６では、ビーコンタグ９のバッテリ残量が少なくなって検知精度が極めて悪くなった「鈴木誠也」という名前の児童６のアイコン３２Ｅが、児童６の顔写真を伴うグレーのフィルタがかかったような円形アイコン（図６では、便宜上、児童６の顔写真を細線の円形枠で囲んだアイコン）として検知停止中領域Ｒ２内に表示される。この場合も、他のアイコンと同様に、アイコンの下側に児童名の付記を伴う。なお、検知停止中領域Ｒ２にアイコンを移動させる方法については後述する（図８（ｂ）の「検知停止」ボタン７１）。

【0042】

このような離間距離に応じた各児童６のアイコン識別表示においては、同じ離間距離の児童のアイコンが重ならないように配置する。また、同じ離間距離の児童が複数人存在することにより児童を重ならないように表示しにくい場合には、児童の名前を付記しないようにして、アイコンを小さく表示してもよい。

【0043】

また、このように、本実施形態では、保育士８と児童６との間の離間状態の３つの段階、すなわち、危険段階（危険距離範囲下限値を超えた位置にいる状態）、注意段階（注意喚起距離範囲下限値を超えて危険距離範囲下限値内にいる状態）、安全段階（注意喚起距離範囲下限値内にいる状態）を、検知領域Ｒ１内に相対的位置関係を成して配置されるアイコンの色によって識別表示している。注意喚起距離範囲下限値と危険距離範囲下限値は児童６毎に個別にアラート対象児童テーブル２faで設定されているため、同じ離間距離にいる児童であっても、異なる色のアイコンで表示され得る。
また、危険段階、注意段階、安全段階の各段階をアイコンの色分けによってではなく検知領域Ｒ１の背景色によって識別できるようにしてもよい。そのような変形例が図１２に示される。図示のように、この見守り画面の表示形態例では、後述する設定画面において保育士８により設定される前述した危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に基づき、検知領域Ｒ１の背景色が３つに色分けされている。具体的には、検知領域Ｒ１は、安全段階（保育士８から注意喚起距離範囲下限値内の距離範囲）に対応する緑色の背景色を伴う安全ゾーンＲ１１と、注意段階（保育士８から注意喚起距離範囲下限値を超えて危険距離範囲下限値内の注意喚起距離範囲）に対応する黄色の背景色を伴う注意ゾーンＲ１２と、危険段階（保育士８から危険距離範囲下限値を超えた位置にいる状態）に対応する危険ゾーンＲ１３とに区分され、これらのゾーンＲ１１，Ｒ１２，Ｒ１３には、児童６の顔写真のみから成るアイコン３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄが前述した対応する相対的位置に表示されている。すなわち、図６と同様の相対的配置関係を成して、安全ゾーンＲ１１内に「小林裕子」及び「斎藤卓也」という名前の児童６のアイコン３２Ａ，３２Ｂが位置され、注意ゾーンＲ１２内に「佐藤太郎」という名前の児童６のアイコン３２Ｃが位置され、危険ゾーンＲ１３内に「鈴木花子」という名前の児童６のアイコン３２Ｄが位置される。なお、この場合、検知停止中領域Ｒ２に表示される「鈴木誠也」という名前の児童６のアイコン３２Ｅは、児童６の顔写真を伴うグレーのフィルタがかかったような円形アイコン（図６では、便宜上、児童６の顔写真を細線の円形枠で囲んだアイコン）のままである。各児童６のアイコンの表示位置は、各児童６ごとに定められた注意喚起距離範囲下限値と危険距離範囲下限値に基づいて、まず、どのゾーンに表示されるかが決定され、安全ゾーンＲ１１にいると判定された場合は、次いで、注意喚起距離範囲下限値と離間距離に基づいて保育士のアイコン３０からの相対的位置を決定する。したがって、ゾーンＲ１１で並んで表示されていても各児童６ごとに定められた注意喚起距離範囲下限値が異なればそれぞれの離間距離は異なることになる。

【0044】

また、この図１２に示される変形例では、移動速度の変化量の絶対値が所定値よりも大きい児童６に関し、その移動方向及び移動速度を表わすベクトル表示５０（移動方向がベクトルの方向（近づいているか、遠ざかっているか）、変化量がベクトルの長さで表わす）を対応するアイコンに付設させてもよい。例えば、ビーコン９の間隔が０．９秒とすれば２．７秒間（３回分）の移動量が３メートルを超えた場合にベクトル表示５０を行なうことで、注意喚起を促す。この場合、保育士８にベクトル表示された携帯端末２の画面を見ることを促すために携帯端末２を振動させたり音による注意を促すのが好ましい。また、画面上のアイコンにベクトル表示５０をする代わりに、単に「鈴木花子さんが遠ざかっています」との音声をスピーカーから出力させてもよい。

【0045】

また、図６（図１２）に示される見守り画面において、表示画面の下側には、「ホーム」ボタン４０、「みまもり」ボタン４１、「設定」ボタン４２がそれぞれ表示される。ここで、このような見守り画面（図７の（ｂ）も参照）の「設定」ボタン４２をタッチすると、タッチディスプレイ２ｃの表示は、危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値の設定を可能にする図７の（ｃ）に示される設定画面に遷移する。また、「ホーム」ボタン４０をタッチすると、図７の（ａ）に示されるホーム画面に遷移する。

【0046】

図７の（ａ）に示されるホーム画面には、そのほぼ中央に、「終了」ボタン５２が表示される。この「終了」ボタン５２をタッチすると、見守りアプリケーションが終了する。また、ホーム画面の下側には、「閉じる」ボタン５３も表示され、このボタン５３をタッチすると、前の画面に戻る。また、このホーム画面から「みまもり」ボタン４１をタッチすると、図７の（ｂ）に示される見守り画面に戻る。

【0047】

図７の（ｃ）に示される設定画面では、見守り対象である児童６の全員に共通の危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値（設定距離）を設定できるようになっている。具体的には、この設定画面（言い換えると、デフォルト設定画面）には、危険距離範囲下限値（警報対象値）設定部６０と、注意喚起距離範囲下限値（注意対象値）設定部６２とが設けられる。危険距離範囲下限値設定部６０は、一例として、直線状の数値バー６０ａと、移動ポインタ６０ｂとを有する。数値バー６０ａは、この例では、左端が最小値（０ｍ）、右端が最大値（例えば７０ｍ）に設定され、左端から右端の方へ向かうにしたがって距離を表わす数値（メートル）が連続的に増大するようになっている。ここで、最大値は、理想状態で満充電されたビーコンタグを検出可能な最小ＲＳＳＩ値に対応した距離を設定するのが好ましい。ここでは最大値として７０ｍが設定されている。そして、移動ポインタ６０ｂを指でタッチして数値バー６０ａに沿って左右に移動させることにより、危険距離範囲下限値が変化し、数値バー６０ａ上の所定の位置に移動ポインタ６０ｂを位置させると、その位置に対応する数値（図7（ｃ）では５０ｍ）が危険距離範囲の下限値として設定され、移動ポインタ６０ｂよりも右側の数値バー６０ａの全体が危険距離範囲を示す赤色のバー（図では、便宜上、太線のバーとして示される）６３として表示される。

【0048】

また、注意喚起距離範囲下限値設定部６２も、危険距離範囲下限値設定部６０と同様に、直線状の数値バー６２ａと、移動ポインタ６２ｂとを有する。この数値バー６２ａも、左端が最小値、右端が最大値に設定され、左端から右端の方へ向かうにしたがって距離を表わす数値（メートル）が連続的に増大するようになっており、危険距離範囲下限値設定部６０で既に設定された危険距離範囲下限値を反映するべく、設定された危険距離範囲下限値に対応する数値バー６２ａの部分が既に危険距離範囲を示す赤色のバー６３として表示されてしまっている。そして、この赤色のバー６３よりも左側で移動ポインタ６２ｂを指でタッチして数値バー６２ａに沿って左右に移動させることにより、注意喚起距離範囲下限値が変化し、数値バー６２ａ上の所定の位置に移動ポインタ６２ｂを位置させると、その位置に対応する数値（図7（ｃ）では４０ｍ）が注意喚起距離範囲の下限値として設定され、移動ポインタ６２ｂよりも右側の数値バー６２ａのうち赤色のバー６３を除く部分が注意喚起距離範囲を示す黄色のバー（図では、便宜上、破線のバーとして示される）６４として表示される。

【0049】

以上のようにして設定された注意喚起距離範囲下限値及び危険距離範囲下限値は、設定画面の危険距離範囲下限値設定部６０及び注意喚起距離範囲下限値設定部６２の下側に表示される「設定」ボタン６６押すことによって確定し、「取消」ボタン６５を押すことによって取り消される（元の設定値に戻される）。ここで設定された注意喚起距離範囲下限値（注意対象値）並びに危険距離範囲下限値（警報対象値）は、アラート対象児童テーブル２ｆａの各対象児童の注意喚起距離範囲下限値（ｍ）、危険距離範囲下限値（ｍ）として格納される。

【0050】

後述する児童個別設定画面（図８の（ｃ）参照）で個別設定された児童６を除き、ここで設定された危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に基づき、前述した危険段階、注意段階、安全段階が制御部により規定される。なお、設定画面は、図７の（ｃ）に示される設定画面形態に限定されず、例えば、児童６を引率していく外出先（目的地）の地図をタッチディスプレイ２ｃ上に表示し、この地図上を保育士８が指でなぞって範囲を画定することによって設定距離範囲（前述した危険距離範囲、注意喚起距離範囲）を規定するようにしてもよい。なお、この設定画面から「みまもり」ボタン４１をタッチすると、図７の（ｂ）に示される見守り画面に戻る。

【0051】

以上のような注意喚起距離範囲下限値及び危険距離範囲下限値の設定を可能にする制御部の処理の流れが図１４に示される。図示のように、この処理では、「設定」ボタン４２の入力がある（ステップＳ１０）と、危険距離範囲下限値設定部６０で危険距離範囲下限値の変更を可能にする（ステップＳ１１）とともに、注意喚起距離範囲下限値設定部６２で注意喚起距離範囲下限値の設定を可能にし（ステップＳ１２）、「設定」ボタン６６又は「取消」ボタン６５の入力の有無を検知することによってそれぞれの値の設定または取消が判断される（ステップＳ１３）。そして、「設定」ボタン６６が押された場合には、アラート対象児童テーブル２ｆａの各対象児童の注意喚起距離範囲下限値（ｍ）、危険距離範囲下限値（ｍ）の更新が行われる（ステップＳ１４）。一方、「取消」ボタン６５が押された場合には、元の設定されていた危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に戻される（ステップＳ１５）。

【0052】

また、前述した見守り画面（図８の（ａ）も参照）において検知領域Ｒ１内に配置された任意の特定の児童６のアイコンをタッチする（押す）と、図８の（ｂ）に示されるように、そのタッチした児童６に対応する児童詳細画面７０がタッチディスプレイ２ｃ上にポップアップ表示される。図８の（ｂ）では、安全段階にいる「斎藤卓也」という名前の児童６のアイコン３２Ｂをタッチしたことにより、この児童６の児童詳細画面７０が表示されている。この児童詳細画面７０上には、「検知停止」ボタン７１、「児童を探す」ボタン７２、「設定ボタン」７３がそれぞれ表示される。なお、これらのボタンの下側に表示される「閉じる」ボタン７４をタッチすると、前の画面に戻る。なお検知停止中領域Ｒ２の「鈴木誠也」という名前の児童６のアイコン３２Ｅをタッチすると「検知停止」ボタン７１の位置に「検知開始」ボタンが表示される。「検知開始」ボタンをタッチすると、児童６の検知が再開される。

【0053】

このような「斎藤卓也」の児童詳細画面７０において「設定」ボタン７３がタッチされると、タッチディスプレイ２ｃの表示は、危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値の個別設定を可能にする図８の（ｃ）に示される児童個別設定画面に遷移する。この児童個別設定画面では、それぞれの児童６ごとに（ここでは、「斎藤卓也」という名前の児童６に関して）個別に危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値（設定距離）を設定できるようになっている。なお、具体的な設定形態は図７の（ｃ）に示される前述した設定画面の場合と同じであるため、その説明を省略する。なお、ここで個別設定された注意対象値並びに警報対象値は、アラート対象児童テーブル２ｆａの対象児童「斎藤卓也」の注意喚起距離範囲下限値（ｍ）、危険距離範囲下限値（ｍ）として格納される。

【0054】

このような個別設定がなされると、個別設定に係る児童６に関しては、その設定された警報対象値及び注意対象値が、デフォルト設定である前述した全ての児童６に共通の危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に優先する。すなわち、個別設定に係る児童６に関しては、その個別設定された危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値に基づき、前述した危険段階、注意段階、安全段階に関する識別表示がなされる。これにより、例えば、年少組に属する児童と年長組に属する児童に対してそれぞれ異なる危険距離範囲下限値及び注意喚起距離範囲下限値を設定することができ、効率的な見守りが可能となる。

【0055】

また、児童詳細画面７０において、「検知停止」ボタン７１がタッチされると、その児童詳細画面７０に対応する児童６の検知が停止され、その児童６のアイコンが検知停止中領域Ｒ２内に配置される（例えば、図８の（ａ）のアイコン３２Ｅ参照）。例えば、見守り中に児童を見守り対象から除く必要性が生じた場合に備えて「検知停止」ボタン７１が用意されている。

【0056】

次に、保育士８が「斎藤卓也」を画面上で安全段階にいることを確認できているとしても、何らかの障害物などにより視覚的に確認できない場合、「斎藤卓也」を探しに行くことが考えられる。この場合、児童詳細画面７０（図９の（ａ）も参照）において、その児童詳細画面７０に対応する児童６を保育士８が探すべく「児童を探す」ボタン７２をタッチすると、図９の（ｂ）に示されるように、現在児童を探していることを報知するポップアップ表示８０が表示画面に出現する。図９の（ａ）に示される「斎藤卓也」という名前の児童６の児童詳細画面７０で「児童を探す」ボタン７２をタッチしたこの例では、図９の（ｂ）において、「斎藤卓也さんを探しています」というテキストを伴うポップアップ表示８０が出現する。このとき、図示のように、背景の見守り画面が暗くなってもよい。また、このポップアップ表示８０には、「児童を探す」ボタン７２を押した日時、すなわち、この児童６の最終検知の日時も表示され、また、警報音の出力が停止されたことを報知する「アラート停止中」というテキストも含まれる。すなわち、実際に、このポップアップ表示８０が出現すると、警報音の出力又は警告表示がある場合にはそれが一時的に停止される。これは、保育士８が特定の児童６を探して動き回ると、保育士８が１つの場所にとどまる場合と比べて、児童６と保育士８との間の離間距離（保育士８に対する児童６の相対的位置）が大きく変動してしまい、複数の児童６に関して警報音が同時に出力されて収拾がつかなくなるような事態も生じ得るからである。すなわち、「アラート停止中」では他の児童６のステータスが注意段階、危険段階になっても後述するアラートは出力しないように制御される。なお、警報音の停止中、保育士８が児童６を探し回っている最中に、システム１の制御部は、その探している児童６と保育士８との間の離間距離に基づき、保育士８がその児童６に近づいていること又はその児童６から離れていることを報知する音声をスピーカ２ｅから出力させてもよい。あるいは、画面上に保育士８がその児童６に近づいていること又はその児童６から離れていることを通知する表示を出力してもよいし、ビープ音やバイブレーションの周期を変動（近づいている場合は周期を短くし、遠ざかっている場合には周期を長くする）するようにしてもよい。なお、ポップアップ表示８０において、「完了」ボタン８２がタッチされると、その時点での保育士８と各児童との距離を再計算して、図９の（ｃ）に示される見守り画面を表示する状態に戻る。

【0057】

次に、見守り中の保育士８と児童６の間の離間距離に応じた注意喚起表示や警告表示について説明する。前述したように、本実施形態の目守りシステム１では、見守り中に保育士８と児童６との間の距離が所定の設定距離（具体的には、注意喚起距離範囲下限値）を超えるときに警告表示がタッチディスプレイ２ｃに表示されるとともに、保育士８と児童６との間の距離が所定の設定距離（具体的には、危険距離範囲下限値）を超えるときに警報音がスピーカ２ｅから出力されるようになっている。

【0058】

具体的には、任意の特定の児童６に関して保育士８との間の距離が注意喚起距離範囲下限値を超えると、図１０の（ａ）に示されるように、タッチディスプレイ２ｃは、見守り画面内に黄色（前述した離間状態の色分けに対応した色）の枠８５ａにより取り囲まれた注意喚起としてのポップアップ表示８５が出現するアラート画面となる。児童が注意喚起距離範囲と安全距離範囲を短時間の間に行き来する場合はアラート画面が頻出して煩わしいため、注意喚起距離範囲内に一定時間（例えば３秒）以上継続している場合にポップアップ表示８５を行うのが好ましい。見守り画面において「佐藤太郎」という名前の児童６が保育士８から注意喚起距離範囲下限値（第１の設定距離）を超える距離だけ離れて注意喚起距離範囲に移動した（注意段階の離間状態に達した）この例では、「注意！佐藤太郎さんが離れそうです」というテキストを伴うポップアップ表示８５が出現する。また、このポップアップ表示８５には、この児童６が注意喚起距離範囲に突入した日時、すなわち、この児童６の最終検知の日時も表示される。なお、ポップアップ表示８５において、「確認」ボタン８６がタッチされると、図１０の（ｂ）に示される見守り画面に戻る。

【0059】

また、任意の特定の児童６に関して保育士８との間の距離が危険距離範囲下限値（第２の設定距離）を超えると（より具体的には、例えば、児童６が危険距離範囲下限値により規定される危険距離範囲内に侵入したとき）、図１１の（ａ）に示されるように、タッチディスプレイ２ｃは、見守り画面内に赤色（前述した離間状態の色分けに対応した色）の枠９０ａにより取り囲まれた警告表示としてのポップアップ表示９０が出現するアラート画面となる。このとき、同時に、スピーカ２ｅから警報音も出力される。見守り画面において「鈴木花子」という名前の児童６が保育士８から危険距離範囲下限値（第２の設定距離）を超える距離だけ離れて危険距離範囲に移動した（危険段階の離間状態に達した）この例では、「要確認！鈴木花子さんを見失いそうです」というテキストを伴うポップアップ表示９０が出現する。また、このポップアップ表示９０には、この児童６が危険距離範囲に突入した日時、すなわち、この児童６の最終検知の日時も表示される。

【0060】

また、このポップアップ表示９０において、保育士８が「鈴木花子」という名前の児童６の無事を確認して「異常なし」ボタン９３を押すと、図１１の（ｃ）に示される見守り画面に戻る。一方、このポップアップ表示９０において、「児童を探す」ボタン９４を押すと、「探し中！鈴木花子さんを探しています」というテキストを伴う赤色の枠９２ａにより取り囲まれたポップアップ表示９２が出現する。このとき、図示のように、背景の見守り画面が暗くなってもよい。また、このポップアップ表示９２には、「児童を探す」ボタン９４を押した日時、すなわち、この児童６の最終検知の日時も表示され、また、警報音の出力が停止されたことを報知する「アラート停止中」というテキストも含まれる。すなわち、実際に、このポップアップ表示９２が出現すると、児童６が危険距離範囲下限値を超えて保育士８から離間した際のスピーカ２ｅからの警報音の出力が一時的に停止される。これは、前述したが、保育士８が特定の児童６を探して動き回ると、保育士８が１つの場所にとどまる場合と比べて、児童６と保育士８との間の離間距離（保育士８に対する児童６の相対的位置）が大きく変動してしまい、「鈴木花子」という名前の児童６の警報音に加えて他の児童６に関しても警報音が同時に出力されて収拾がつかなくなるような事態も生じ得るからである。警報音の停止中、保育士８が児童６を探し回っている最中に、システム１の制御部は、その探している児童６と保育士８との間の離間距離に基づき、保育士８がその児童６に近づいていること又はその児童６から離れていることを報知する音声をスピーカ２ｅから出力させてもよい。あるいは、画面上に保育士８がその児童６に近づいていること又はその児童６から離れていることを通知する表示を出力しても良いし、ビープ音やバイブレーションの周期を変動（近づいている場合は周期を短くし、遠ざかっている場合には周期を長くする）するようにしてもよい。なお、ポップアップ表示９２において、「完了」ボタン９５がタッチされると、図１１の（ｃ）に示される見守り画面に戻る。

【0061】

図１５は、見守りプログラムにおけるメインアルゴリズムの一例を示すフローチャートであり、具体的には、前述した見守り開始から見守り終了までに至る制御部の一連の処理の流れを示している。この一連の処理は、見守り対象である児童６に個別にビーコンタグ９を所持させるとともに、携帯端末２を管理者である保育士８に所持させることを前提に行なわれる。続いて、図示のように、「スタート」ボタン２７（図４の（ｃ）参照）の入力がされると（ステップＳ２０）、例えば図６に示される見守り画面がタッチディスプレイ２ｃに表示される（ステップＳ２１）。このとき、ビーコンタグ９の受信を行ない（ステップＳ２２）、その受信データが追跡ログテーブル２ｆｂ（図２及び図３参照）に保存される（ステップＳ２３）とともに、ビーコンタグ９におけるＲＳＳＩ値及びバッテリ残量に基づいて児童６と保育士８との間の離間距離が選出される（算出ステップＳ２４）。その後、アラート対象児童テーブル２ｆａ（図２及び図３参照）の受信日時、バッテリ残量、ＲＳＳＩ値及び離間距離が更新され（ステップＳ２５）、座標処理によって見守り画面（図６等参照）に表示する児童６のアイコンの位置が決定される（ステップＳ２６）。

【0062】

その後、検知した児童６と保育士８との間の距離が安全距離範囲（保育士８から注意喚起距離範囲下限値未満の距離範囲（安全範囲））内であるかどうかが判定され（ステップＳ２７）、その判定結果がＹＥＳの場合、見守り画面における児童６のアイコンの背景色（アイコンの色）が緑色に設定される（識別表示ステップＳ２９）。一方、ステップＳ２７における判定結果がＮＯの場合、検知した児童６と保育士８との間の距離が注意喚起距離範囲（保育士８から注意喚起距離範囲下限値以上危険距離範囲下限値未満の距離範囲（注意対象範囲））内であるかどうかが判定され（ステップＳ２８）、その判定結果がＹＥＳの場合、見守り画面における児童６のアイコンの背景色（アイコンの色）が黄色に設定される（識別表示ステップＳ３０）。一方、ステップＳ２８における判定結果がＮＯの場合、見守り画面における児童６のアイコンの背景色（アイコンの色）が赤色に設定される（識別表示ステップＳ３１）。

【0063】

ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１の後、見守り画面に児童６の写真及び名前が表示される（ステップＳ３２）。その後、児童６と保育士８との間の離間距離に基づき前述したポップアップ表示（例えば、ポップアップ表示８０，８５，９０，９２など）が必要かどうかが判定され（ステップＳ３３）、その判定結果がＹＥＳの場合、ポップアップ処理が行なわれ（ステップＳ３４）、判定結果がＮＯの場合、ポップアップ処理は行われない。なお、ステップＳ２２からステップ３４までの一連の処理は、終了ボタン５２（図７の（ａ）参照）の入力があるまで繰り返される。終了ボタン５２が入力された場合、アプリケーションを終了するが、終了前に各児童のアラート対象児童テーブル２ｆａのバッテリ残量データでビーコンタグ情報マスタ４ｂｂの対応するビーコンの「最新バッテリ残量」が更新される。

【0064】

前記したポップアップ処理３４の流れが図１６に示されている。このポップアップ処理では、まず最初に、児童６と保育士８との間の離間距離に基づき警報処理が必要かどうかが判定される（ステップＳ３４ａ）。この判定結果がＹＥＳの場合、危険距離範囲下限値に関する処理である警報対象値処理が開始され、判定結果がＮＯの場合、注意喚起距離範囲下限値に関する処置である注意対象値処理が開始される。

【0065】

警報対象値処理は、任意の特定の児童６に関して保育士８との間の距離が危険距離範囲下限値を超えるときに行なわれる処理であり、この処理では、タッチディスプレイ２ｃ上に前述したポップアップ表示（要確認ポップアップ画面）９０（図１１の（ａ）参照）を出現させる（ステップＳ３４ｂ）。また、同時に、スピーカ２ｅから警報音（アラート音）を出力させる（警報音出力ステップＳ３４ｃ）。その後、「異常なし」ボタン９３又は「児童を探す」ボタン９４（図１１の（ａ）参照）の入力があるかどうかが判定され（ステップＳ３４ｄ）、「異常なし」ボタン９３の入力がある場合には、警報音の出力が停止される（ステップＳ３４ｅ）。一方、「児童を探す」ボタン９４の入力がある場合には、警報音の出力が停止される（ステップＳ３４ｆ）とともに、アラート機能が停止され（ステップＳ３４ｇ）、タッチディスプレイ２ｃ上に前述したポップアップ表示（探し中画面）９２（図１１の（ｂ）参照）を出現させる（ステップＳ３４ｈ）。その後、「完了」ボタン９５（図１１の（ｂ）参照）の入力がある（ステップＳ３４ｉ）と、アラート機能が再開され（ステップＳ３４ｊ）、ポップアップ表示９２が閉じられる（ステップＳ３４ｋ）。

【0066】

一方、ステップＳ３４ａにおける判定結果がＮＯの場合に行なわれる注意対象値処理は、任意の特定の児童６に関して保育士８との間の距離が注意喚起距離範囲下限値を超えるときに行なわれる処理であり、この処理では、タッチディスプレイ２ｃ上に前述したポップアップ表示（注意ポップアップ画面）８５（図１０の（ａ）参照）を出現させる（ステップＳ３４ｌ）。その後、「確認」ボタン８６（図１１の（ａ）参照）の入力がある（ステップＳ３４ｍ）と、ポップアップ表示８５が閉じられる（ステップＳ３４ｎ）。

【0067】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明してきたが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含むことができる。例えば、前述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 見守りシステム
２ 携帯端末（移動端末）
２ｃ タッチディスプレイ（表示部）
２ｅ サウンドスピーカ（音出力部）
４ サーバ
９ ビーコンタグ（無線タグ）
２ｇ，４ｃ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】