特開 2025-31550 積層鉄心の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025031550

(43)【公開日】2025-03-07

(54)【発明の名称】積層鉄心の製造装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/02 20060101AFI20250228BHJP

   B21D 43/22 20060101ALI20250228BHJP

【ＦＩ】

B21D28/02 C

B21D43/22 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024106371

(22)【出願日】2024-07-01

(31)【優先権主張番号】P 2023136882

(32)【優先日】2023-08-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000128175

【氏名又は名称】株式会社エフ・シー・シー

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】北村 直正

(72)【発明者】

【氏名】宮野 直人

(72)【発明者】

【氏名】上田 展行

(57)【要約】

【課題】金属板を打ち抜いて鉄心部材を形成するときに適切な背圧を付与すると共に、載置台に載置された鉄心部材の突き上げを抑制すること。
【解決手段】製造装置１０は、下型２０と、帯状の金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成する外形打ち抜き用パンチ４５を有する上型４０と、昇降可能に設けられ、かつ、形成された鉄心部材５が順次載置される載置台３０と、載置台３０を昇降可能に支持する支持部材３２と、支持部材３２を介して載置台３０を昇降させる昇降用モータ３６と、上型４０および昇降用モータ３６を制御する制御装置９０と、を備え、制御装置９０は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが上死点と下死点との中間点を通過してから下死点に到達する前までの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに変更するトルク制御部９４を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、
昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、
前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、
前記ダイの下方に配置され、前記載置台に載置された前記鉄心部材に側圧を付与するスクイズリングと、
前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記パンチの下面が上死点と下死点との中間点を通過してから前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから前記第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに変更するトルク制御部を備え、
前記トルク制御部は、前記パンチの前記下面が前記中間点を通過してから前記金属板の上面に接触する前までの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する、製造装置。

【請求項2】

複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、
昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、
前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、
前記ダイの下方に配置され、前記載置台に載置された前記鉄心部材に側圧を付与するスクイズリングと、
前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記パンチの下面が上死点と下死点との中間点を通過してから前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから前記第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに変更するトルク制御部を備え、
前記トルク制御部は、前記金属板が打ち抜かれて形成された前記鉄心部材が下方に落下し始めてから前記パンチの前記下面が前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する、製造装置。

【請求項3】

前記トルク制御部は、前記金属板が打ち抜かれて形成された前記鉄心部材が下方に落下し始めてから形成された前記鉄心部材が前記載置台に載置された前記鉄心部材の上面に当接するまでの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する、請求項２に記載の製造装置。

【請求項4】

前記トルク制御部は、前記金属板が打ち抜かれて形成された前記鉄心部材が前記載置台に載置された前記鉄心部材の上面に当接してから前記パンチの前記下面が前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する、請求項２に記載の製造装置。

【請求項5】

複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、
昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、
前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、
前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記パンチの下面が下死点から前記下死点と上死点との中間点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更するトルク制御部を備えている、製造装置。

【請求項6】

前記トルク制御部は、前記パンチの前記下面が前記下死点から上昇を開始したときに、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更する、請求項５に記載の製造装置。

【請求項7】

前記トルク制御部は、前記昇降用モータの前記出力トルクを矩形波形状で前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更する、請求項５に記載の製造装置。

【請求項8】

前記トルク制御部は、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに徐々に変更する、請求項５に記載の製造装置。

【請求項9】

前記トルク制御部が前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更するタイミングは、前記金属板を前記パンチによって打ち抜いて１枚目の前記鉄心部材を形成する第１打ち抜き工程と、前記金属板を前記パンチによって打ち抜いて２枚目の前記鉄心部材を形成する第２打ち抜き工程とにおいて同じである、請求項５に記載の製造装置。

【請求項10】

前記トルク制御部は、前記第１の出力トルクを変更可能に構成されている、請求項５に記載の製造装置。

【請求項11】

前記ダイの下方に配置され、前記載置台に載置された前記鉄心部材に側圧を付与するスクイズリングを備え、
前記トルク制御部は、前記スクイズリングから前記鉄心部材に付与される側圧が小さいほど、前記第１の出力トルクを低くするように構成されている、請求項１０に記載の製造装置。

【請求項12】

前記トルク制御部は、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更するタイミングを変更可能に構成されている、請求項５に記載の製造装置。

【請求項13】

前記トルク制御部は、前記第１の出力トルクを変更可能に構成され、かつ、前記第１の出力トルクが低いほど前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクへの変更が完了するタイミングを遅くするように構成されている、請求項１２に記載の製造装置。

【請求項14】

前記トルク制御部は、前記第１の出力トルクおよび前記第２の出力トルクの少なくとも一方を変更可能に構成され、かつ、前記第１の出力トルクと前記第２の出力トルクとの差が大きいほど前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクへの変更が完了するタイミングを遅くするように構成されている、請求項１２に記載の製造装置。

【請求項15】

前記上型に設けられ、かつ、前記金属板に形成されたパイロット孔に挿入されることによって前記載置台に対する前記金属板の位置決めをするパイロットピンを備え、
前記制御装置は、前記パンチが前記金属板を打ち抜いてから、前記昇降用モータの出力トルクが前記第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更されるまでの間、前記パンチによって前記金属板を打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔に対して前記パンチが貫通状態を保つように、前記パンチの下降および上昇を制御する、請求項５に記載の製造装置。

【請求項16】

前記上型に設けられ、かつ、前記パンチによって前記金属板を打ち抜く際に前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートを備え、
前記制御装置は、前記パンチによって前記金属板を打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔に対して前記パンチが貫通状態を保っている期間の少なくとも一部の期間において、前記金属板が上下方向に移動することを規制するように、前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する、請求項１５に記載の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、積層鉄心の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ等に用いられる積層鉄心は、帯状の金属板（例えば帯状の鋼板）を所定の形状に打ち抜いて鉄心部材（コア）を形成し、形成された鉄心部材を積層して一体化することによって形成されている。例えば、かしめ、溶接、または、接着等によって、鉄心部材を積層して一体化することによって積層鉄心が形成されている。例えば、特許文献１には、接着剤を用いて複数の鉄心部材を積層し、相互に結合された積層鉄心を製造する製造装置が開示されている。

【0003】

また、特許文献１の製造装置は、鉄心部材が順次載置される受け台と、受け台の昇降動作を行う昇降用モータと、昇降用モータの回転動作を制御する制御装置と、を備えている。そして、積層鉄心の積層をより効果的に実施するために、鉄心部材の打ち抜き時には、昇降用モータのトルク制限値を「高」に設定し、積層鉄心が順次積層される受け台によって上向きの圧力（背圧）を付与するとともに、鉄心部材の非打ち抜き時には、受け台によって鉄心部材が突き上げられてしまうことを抑制するために、昇降用モータのトルク制限値を「低」に設定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５８５９７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、昇降用モータの出力トルクの設定のタイミングが適切でない場合には以下のような不具合が発生し得る。例えば、トルク制限値を「高」に設定するタイミングが早すぎると、受け台によって鉄心部材が突き上げられてしまう虞がある。また、トルク制限値を「高」に設定するタイミングが遅すぎると、十分な背圧を付与することができず、鉄心部材の打ち抜きや鉄心部材の積層が適切に行われない虞がある。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、金属板を打ち抜いて鉄心部材を形成するときに適切な背圧を付与すると共に、載置台に載置された鉄心部材の突き上げを抑制することができる積層鉄心の製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、前記ダイの下方に配置され、前記載置台に載置された前記鉄心部材に側圧を付与するスクイズリングと、前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記パンチの下面が上死点と下死点との中間点を通過してから前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから前記第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに変更するトルク制御部を備え、前記トルク制御部は、前記パンチの前記下面が前記中間点を通過してから前記金属板の上面に接触する前までの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する。

【0008】

本発明に係る積層鉄心の製造装置によると、トルク制御部は、パンチの下面が中間点を通過してから金属板の上面に接触する前までの間に、昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更する。上記態様によれば、パンチの下降タイミングと第２の出力トルクをかけるタイミングを合わせることができ、載置台に載置された鉄心部材がスクイズリングから飛び出すことを抑制することができると共に、鉄心部材の製品精度を確保することができる。さらに、金属板を打ち抜く際に、パンチからの下向きの荷重と載置台からの上向きの背圧とによって金属板が挟み込まれるため、金属板のバタつきを抑制し、鉄心部材の製品精度をより高めることができる。

【0009】

また、本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、前記ダイの下方に配置され、前記載置台に載置された前記鉄心部材に側圧を付与するスクイズリングと、前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記パンチの下面が上死点と下死点との中間点を通過してから前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから前記第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに変更するトルク制御部を備え、前記トルク制御部は、前記金属板が打ち抜かれて形成された前記鉄心部材が下方に落下し始めてから前記パンチの前記下面が前記下死点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの前記出力トルクを前記第１の出力トルクから前記第２の出力トルクに変更する。

【0010】

本発明に係る他の積層鉄心の製造装置によると、トルク制御部は、金属板が打ち抜かれて形成された鉄心部材が下方に落下し始めてからパンチの下面が下死点に到達するまでの間に、昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更する。上記態様によれば、パンチの下降タイミングと第２の出力トルクをかけるタイミングを合わせることができ、載置台に載置された鉄心部材がスクイズリングから飛び出すことを抑制することができると共に、鉄心部材の製品精度を確保することができる。さらに、金属板が打ち抜かれてから第２の出力トルクに変更しているため、打ち抜かれて形成された鉄心部材がスクイズリングに入った状態で鉄心部材に載置台から背圧を加えることができ、積層精度を向上することができる。

【0011】

また、本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に結合された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチであって、帯状の金属板を打ち抜いて前記鉄心部材を形成するパンチを有する上型と、昇降可能に設けられ、かつ、形成された前記鉄心部材が順次載置される載置台と、前記載置台を昇降可能に支持する支持部材と、前記支持部材を介して前記載置台を昇降させる昇降用モータと、前記上型および前記昇降用モータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記パンチの下面が下死点から前記下死点と上死点との中間点に到達するまでの間に、前記昇降用モータの出力トルクを第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクから前記第１の出力トルクに変更するトルク制御部を備えている。

【0012】

本発明に係る他の積層鉄心の製造装置によると、トルク制御部は、パンチの下面が下死点から中間点に到達するまでの間に、昇降用モータの出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する。上記態様によれば、トルク制御部は、パンチの下面が下死点から中間点に到達するまでのわずかな時間に第１の出力トルクに変更するため、金属板を打ち抜いて鉄心部材を形成するときに適切な背圧を付与しつつ、載置台に載置された鉄心部材の突き上げの発生を抑制することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、金属板を打ち抜いて鉄心部材を形成するときに適切な背圧を付与すると共に、載置台に載置された鉄心部材の突き上げを抑制することができる積層鉄心の製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態に係る積層鉄心の製造装置の一部を示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る上型の上下方向の位置と載置台の位置および昇降用モータの出力トルクとの関係を示すグラフの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る積層鉄心の製造装置の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0016】

図１に示すように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０（以下製造装置１０とする）は、複数の鉄心部材５が積層されて相互に結合された積層鉄心８を製造する。製造装置１０は、順送型のプレス金型である。製造装置１０において、帯状の金属板Ｗが順送り方向Ｄに間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、例えば、コイル材（帯状薄鋼板）である。製造装置１０は、下型２０と、上型４０と、パイロットピン５０と、ストリッパプレート６０と、制御装置９０と、を備えている。

【0017】

下型２０は、床面に固定される。図１に示すように、下型２０には、外形打ち抜きステージ２５が設けられている。外形打ち抜きステージ２５は、後述するダイプレート２２と、ダイ２３と、外形打ち抜き用ダイ穴２６と、スクイズリング２７と、外形打ち抜き用パンチ４５とを含む。外形打ち抜き用ダイ穴２６は、ダイ穴の一例である。外形打ち抜き用パンチ４５は、パンチの一例である。

【0018】

下型２０は、下型本体２１と、ダイプレート２２と、ダイ２３とを有する。ダイプレート２２およびダイ２３は、下型本体２１上に載置されている。ダイプレート２２は、ダイ２３を保持する。ダイ２３は、外形打ち抜きステージ２５を含む。ダイ２３には、外形打ち抜き用ダイ穴２６が形成されている。ダイプレート２２の上面２２Ｔとダイ２３の上面２３Ｔとは同じ高さに位置する。

【0019】

図１に示すように、スクイズリング２７は、ダイ２３の下方に配置されている。スクイズリング２７は、形成された鉄心部材５を側方から保持する。スクイズリング２７は、積層された鉄心部材５に側圧（即ち締め付け力）を付与する。スクイズリング２７は、後述する外形打ち抜き用パンチ４５によって外形打ち抜き用ダイ穴２６内に打ち抜かれた鉄心部材５を所定の側圧をもって保持する。

【0020】

帯状の金属板Ｗは、製造装置１０の近傍に設けられた搬送装置（図示せず）によって、下型２０に間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、外形打ち抜きステージ２５に間欠搬送される。搬送装置は、巻かれた状態で帯状の金属板Ｗを保持する。搬送装置の図示しない巻き出し装置によって帯状の金属板Ｗは下型２０に搬送され、プレス加工された帯状の金属板Ｗの端材は、搬送装置の図示しない巻取り装置によって下型２０から搬送されて、巻取り装置に巻き取られる。なお、搬送装置の巻き出し装置および巻取り装置に代えて、製造装置１０の上流側および下流側にそれぞれ配置した上下一対の回転ロールに帯状の金属板Ｗを挟んで搬送してもよい。

【0021】

図１に示すように、製造装置１０は、載置台３０と、支持部材３２と、昇降用モータ３６と、を備えている。載置台３０は、昇降可能に設けられている。載置台３０には、形成された鉄心部材５が順次載置される。載置台３０は、鉄心部材５が載置される載置面３０Ｆを有する。載置面３０Ｆは、ダイ２３およびスクイズリング２７の内方に位置し得る。載置面３０Ｆ上において、積層鉄心８が製造される。

【0022】

図１に示すように、支持部材３２は、載置台３０を昇降可能に支持する。支持部材３２は、支持軸３３と、ボールねじ３５とを備えている。支持軸３３は、上下方向Ｚに延びる。支持軸３３の上端は、載置台３０の下端に接続されている。支持軸３３は、載置台３０を支持する。支持軸３３の下端は、ボールねじ３５の後述するナット３５Ａに接続されている。ボールねじ３５は、ナット３５Ａおよびねじ軸３５Ｂを備えている。ナット３５Ａは、ねじ軸３５Ｂに螺合している。ねじ軸３５Ｂは、昇降用モータ３６の回転軸に接続している。昇降用モータ３６が回転してねじ軸３５Ｂが回転することによって、ナット３５Ａが昇降する。これにより、載置台３０も昇降する。

【0023】

図１に示すように、昇降用モータ３６は、支持部材３２を介して載置台３０を昇降させる。昇降用モータ３６としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等が挙げられる。昇降用モータ３６は、制御装置９０に制御される。昇降用モータ３６は、支持部材３２および載置台３０を介して載置面３０Ｆに載置された鉄心部材５を上方に向けて押圧可能に構成されている。これにより、鉄心部材５に背圧が付与される。後述するように、載置台３０に載置された鉄心部材５には、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクとすることによる背圧と、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクとすることによる背圧とが付与され得る。なお、第１の出力トルクとすることによって鉄心部材５に付与される背圧は、スクイズリング２７によって鉄心部材５に付与される側圧よりも小さい。これにより、鉄心部材５の突き上げを抑制することができる。

【0024】

図１に示すように、製造装置１０は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重を検出するセンサ３８を備えている。センサ３８は、載置台３０に設けられている。センサ３８は、制御装置９０に接続されている。センサ３８は、例えば、圧力センサである。なお、センサ３８は、外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重を直接的に検出しているが、他の方法により上記荷重を間接的に検出するセンサであってもよい。

【0025】

図１に示すように、上型４０は、下型２０の上方に配置されている。上型４０は、昇降可能（上下方向Ｚに移動可能）に構成されている。上型４０は、下型２０に接近および離隔可能に構成されている。上型４０は、外形打ち抜き用ダイ穴２６に対応する外形打ち抜き用パンチ４５を有する。上型４０と外形打ち抜き用パンチ４５とは一体となって昇降する。外形打ち抜き用パンチ４５は、外形打ち抜き用ダイ穴２６の上方に位置する。外形打ち抜き用パンチ４５は、外形打ち抜き用ダイ穴２６に挿通可能に構成されている。外形打ち抜きステージ２５において、上型４０が下降して下型２０に近接した後、外形打ち抜き用パンチ４５および外形打ち抜き用ダイ穴２６によって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の外形が形成されて鉄心部材５が完成し、鉄心部材５は載置台３０に順次積層される。帯状の金属板Ｗが打ち抜かれるときには、後述するように昇降用モータ３６の出力トルクが第２の出力トルクに変更され、鉄心部材５に背圧が付与される。ここでは、積層された鉄心部材５はかしめによって相互に結合される。例えば、上下方向Ｚに積層された２枚の鉄心部材５にそれぞれ形成されたかしめ部分（結合部分）をかしめによって相互に結合させることを繰り返し行うことによって、積層鉄心８が形成される。

【0026】

図１に示すように、パイロットピン５０は、上型４０に設けられている。パイロットピン５０は、上型４０と共に上下方向Ｚに移動可能に構成されている。パイロットピン５０は、金属板Ｗに形成されたパイロット孔ＰＨに挿入可能に構成されている。上型４０が下降することによって、パイロットピン５０はパイロット孔ＰＨに挿入される。パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって、製造装置１０（例えば載置台３０）に対する帯状の金属板Ｗの位置決めが行われる。

【0027】

図１に示すように、ストリッパプレート６０は、上型４０に設けられている。ストリッパプレート６０は、下型２０のダイプレート２２に対向する位置に配置されている。ストリッパプレート６０は、上型４０と共に上下方向Ｚに移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、最も下方の位置である最下降位置（図示せず）まで下方に移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、外形打ち抜き用パンチ４５によって帯状の金属板Ｗを打ち抜く際に、最下降位置において金属板Ｗが上下方向Ｚに移動することを規制する。ストリッパプレート６０は、最下降位置まで移動した際に、間欠搬送される帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押さえ付けて下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）と共に帯状の金属板Ｗを挟持可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押さえ付ける。ストリッパプレート６０には、外形打ち抜き用パンチ４５が挿通されるパンチ挿通孔６０Ａが形成されている。上型４０が下降して、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２に押さえ付けた状態で、さらに上型４０が下降すると、パンチ挿通孔６０Ａから外形打ち抜き用パンチ４５が突出し、外形打ち抜き用パンチ４５は外形打ち抜き用ダイ穴２６に挿通される。

【0028】

図２は、上死点に位置する上型４０が下死点を通過して再び上死点に戻るまでの１サイクルにおいて、上型４０の上下方向Ｚの位置と載置台３０の上下方向Ｚの位置および昇降用モータ３６の出力トルクとの関係を示すグラフの一例である。なお、上型４０の上下方向Ｚの位置と載置台３０の上下方向Ｚの位置および昇降用モータ３６の出力トルクとの関係は図２に示すものに限定されない。図２の縦軸は上型４０の上下方向Ｚの位置および載置台３０の上下方向Ｚの位置を示し、図２の横軸は上型４０の角度（クランク角）を示す。また、図１において、上型４０の上下方向Ｚの位置を実線で示し、昇降用モータ３６の出力トルクを一点鎖線で示し、載置台３０の上下方向Ｚの位置を二点鎖線で示す。

【0029】

図２に示すように、上型４０が上死点に位置するタイミングＴ０のとき、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄ（図１参照）に搬送されている。このとき、昇降用モータ３６の出力トルクは後述するトルク制御部９４によって第１の出力トルクに設定されている。上型４０が下方に移動してタイミングＴ１で上死点と下死点との中間点を通過し、タイミングＴ２に達すると、帯状の金属板Ｗの搬送が完了する。即ち、タイミングＴ２から後述するタイミングＴ１２までの間は、帯状の金属板Ｗの搬送は停止している。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ３に達すると、金属板Ｗに形成されたパイロット孔ＰＨへのパイロットピン５０の挿入が開始される。即ち、タイミングＴ３より前にはパイロットピン５０はパイロット孔ＰＨに挿入されていない。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ４に達すると、ストリッパプレート６０が金属板Ｗに接触する。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ５に達すると、外形打ち抜き用パンチ４５によって、金属板Ｗの打ち抜きが開始される。即ち、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＴ（図１参照）に接触する。図２に示す例では、タイミングＴ５よりも前のタイミングにおいて、昇降用モータ３６の出力トルクはトルク制御部９４によって第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更されている。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ６に達すると、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が下方に落下し始める。そして、タイミングＴ７では、打ち抜かれて落下した鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接する。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ８に達すると、外形打ち抜き用パンチ４５によって、形成された鉄心部材５と積層された鉄心部材５とがかしめられて相互に結合される。また、タイミングＴ８では、上型４０は下死点に位置する。図２に示す例では、タイミングＴ８において、昇降用モータ３６の出力トルクはトルク制御部９４によって第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更されている。ここでは、トルク制御部９４は、タイミングＴ５からタイミングＴ８までの間は昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクに保持し、タイミングＴ８からタイミングＴ０を経過してタイミングＴ５までの間は昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクを保持する。そして、上型４０は上方に向けて移動を開始する。上型４０が下死点から上方に移動してタイミングＴ９に達すると、外形打ち抜き用パンチ４５は金属板Ｗを打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔ＷＨ（図１参照）から抜け出す。即ち、外形打ち抜き用パンチ４５は、図２のタイミングＴ５～タイミングＴ９の間、打ち抜き孔ＷＨに対して貫通状態を保っている。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１０に達すると、ストリッパプレート６０による金属板Ｗの押さえ付けが完了する。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１１に達すると、パイロット孔ＰＨに挿入されていたパイロットピン５０は、パイロット孔ＰＨから完全に抜ける。タイミングＴ３からタイミングＴ１１までの間は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されている。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１２に達すると、帯状の金属板Ｗの搬送が開始される。即ち、タイミングＴ１２からタイミングＴ０を経過してタイミングＴ２までの間は、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送されている。そして、上型４０は上方に移動してタイミングＴ１３で中間点を通過し、タイミングＴ０で上死点に到達する。このように、上型４０が繰り返し下降および上昇すること（即ち外形打ち抜き用パンチ４５が繰り返し下降および上昇すること）によって、予め設定した厚みを有する積層した積層鉄心８を製造することができる。積層鉄心８が製造されると、昇降用モータ３６を駆動して載置台３０を下降させた後、図示しないプッシャーによって積層鉄心８を製造装置１０から外部に排出する。なお、上型４０が上死点に位置するときには外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂは上死点に位置し、上型４０が中間点に位置するときには外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂは中間点に位置し、上型４０が下死点に位置するときには外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂは下死点に位置する。

【0030】

図１に示すように、制御装置９０は、上型４０および昇降用モータ３６を制御する。制御装置９０は、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。制御装置９０は、上型制御部９２と、トルク制御部９４とを有する。制御装置９０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされるものである。なお、このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれてもよい。また、制御装置９０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

【0031】

上型制御部９２は、上型４０の昇降移動（上下方向Ｚの移動）を制御する。本実施形態では、上型制御部９２は、上型４０を上下方向Ｚに移動させることによって、外形打ち抜き用パンチ４５およびストリッパプレート６０の上下方向Ｚの移動（上昇および下降）を制御する。上型制御部９２は、上型４０の下型２０への接近および下型２０からの離隔を制御する。上型制御部９２は、外形打ち抜き用パンチ４５が金属板Ｗを打ち抜いてから、昇降用モータ３６の出力トルクが第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更されるまでの間（例えば図２のタイミングＴ６～タイミングＴ８またはタイミングＴ６～タイミングＴ９）、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔ＷＨに対して外形打ち抜き用パンチ４５が貫通状態を保つように、外形打ち抜き用パンチ４５の下降および上昇を制御する。上型制御部９２は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔ＷＨに対して外形打ち抜き用パンチ４５が貫通状態を保っている期間（例えば図２のタイミングＴ６～タイミングＴ９）の少なくとも一部の期間において、金属板Ｗが上下方向Ｚに移動することを規制するように、ストリッパプレート６０の上下方向の移動を制御する。

【0032】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６を制御する。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６を制御することによって、載置台３０の昇降移動（上下方向Ｚの移動）を制御する。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを制御する。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを変更可能に設けられている。出力トルクが変更されることによって、鉄心部材５に付与される背圧が変更される。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜かないときには載置台３０による鉄心部材５の突き上げを抑制するように昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクに設定する。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときには載置台３０によって鉄心部材５に背圧を付与するように昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクよりも高い第２の出力トルクに設定する。第１の出力トルクおよび第２の出力トルクは、打ち抜き工程時（金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成する工程時。例えば上型４０が昇降しているとき。）における昇降用モータ３６の出力トルクである。即ち、載置台３０に形成された積層鉄心８を製造装置１０の外部に搬出するときや、載置台３０を初期位置に移動させるときの昇降用モータ３６の出力トルクは第１の出力トルクおよび第２の出力トルクに含まれない。

【0033】

トルク制御部９４は、第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第１の出力トルクを一定に保持可能に構成されていてもよい。即ち、トルク制御部９４は、第１の出力トルクを変更不能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。例えば、第２の出力トルクの変更量は、第１の出力トルクの変更量よりも大きい。トルク制御部９４は、第１の出力トルクと第２の出力トルクとの差を変更可能に構成されていてもよい。

【0034】

トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重が小さいほど、第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0035】

トルク制御部９４は、鉄心部材５の厚みに応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の厚みが薄いほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0036】

トルク制御部９４は、鉄心部材５の外径に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の外径が小さいほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0037】

トルク制御部９４は、１枚の鉄心部材５をかしめるときのかしめ部分の数に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。１枚の鉄心部材５をかしめるとは、載置台３０に既に載置された鉄心部材５上に、金属板Ｗを打ち抜いて形成された鉄心部材５を積層してかしめることである。トルク制御部９４は、かしめ部分の数が少ないほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0038】

トルク制御部９４は、スクイズリング２７によって鉄心部材５に付与される側圧に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、側圧が小さいほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0039】

トルク制御部９４は、スクイズリング２７によって鉄心部材５に付与される側圧によって生じた鉄心部材５の反りに応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の反りが小さいほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0040】

トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くときの金属板Ｗのせん断抵抗に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗのせん断抵抗が小さいほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0041】

トルク制御部９４は、鉄心部材５の１枚当たりの重量に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の１枚当たりの重量が軽いほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。

【0042】

トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重が大きいほど、第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0043】

トルク制御部９４は、センサ３８によって検出された荷重に基づいて第２の出力トルクを変更するように構成されていてもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＴに接触する前（例えば図２のタイミングＴ５より前）に、外形打ち抜き用パンチ４５によって検出された荷重に基づいて第２の出力トルクを変更するように構成されていてもよい。即ち、トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成する前に、先に鉄心部材５を形成したときの荷重に基づいて後に形成する鉄心部材５の第２の出力トルクを変更するように構成されていてもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜いている途中（例えば図２のタイミングＴ５～タイミングＴ６）に、センサ３８によって検出された荷重に基づいて第２の出力トルクを変更するように構成されていてもよい。即ち、トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いている途中に、先に鉄心部材５を形成したときの荷重に基づいて後に形成する鉄心部材５の第２の出力トルクを変更するように構成されていてもよい。

【0044】

トルク制御部９４は、鉄心部材５の厚みに応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の厚みが厚いほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0045】

トルク制御部９４は、鉄心部材５の外径に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の外径が大きいほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0046】

トルク制御部９４は、１枚の鉄心部材５をかしめるときのかしめ部分の数に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、かしめ部分の数が多いほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0047】

トルク制御部９４は、スクイズリング２７によって鉄心部材５に付与される側圧に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、側圧が大きいほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0048】

トルク制御部９４は、スクイズリング２７によって鉄心部材５に付与される側圧によって生じた鉄心部材５の反りに応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、鉄心部材５の反りが大きいほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0049】

トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くときの金属板Ｗのせん断抵抗に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗのせん断抵抗が大きいほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0050】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更する。トルク制御部９４は、所定の時間だけ昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクに保持する。図２に示す例では、トルク制御部９４は、タイミングＴ５からタイミングＴ８までの間、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクに保持する。

【0051】

トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂ（図１参照）が上死点と下死点との中間点を通過してから下死点に到達するまでの間（例えば図２のタイミングＴ１～タイミングＴ８）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから金属板Ｗの上面ＷＢに接触するまでの間（例えば図２のタイミングＴ１～タイミングＴ５）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＢに接触したとき（例えば図２のタイミングＴ５）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから金属板Ｗの上面ＷＢに接触する前までの間（例えば図２のタイミングＴ１以降かつタイミングＴ５より前、または、タイミングＴ４以降かつタイミングＴ５より前）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＢに接触する前（例えば図２のタイミングＴ５より前）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、ストリッパプレート６０が金属板Ｗの上面ＷＴに接触してからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間（例えば図２のタイミングＴ４～タイミングＴ８）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＴに接触してから金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接するまでの間（例えば図２のタイミングＴ４～タイミングＴ７）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が下方に落下し始めてからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間（例えば図２のタイミングＴ６～タイミングＴ８）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が下方に落下し始めてから形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接するまでの間（例えば図２のタイミングＴ６～タイミングＴ７）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接してからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間（例えば図２のタイミングＴ７～タイミングＴ８）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。なお、昇降用モータ３６の出力トルクを変更するときには、出力トルクを変更するための信号が制御装置９０から昇降用モータ３６に送信される。ここで、「昇降用モータ３６の出力トルクを変更する」には、昇降用モータ３６の出力トルクを変更するタイミングよりも前に、制御装置９０から出力トルクを変更するための信号が昇降用モータ３６に送信され、昇降用モータ３６の出力トルクを変更するタイミングで、出力トルクの変更が完了する場合と、昇降用モータ３６の出力トルクを変更するタイミングよりも前に、制御装置９０から出力トルクを変更するための信号が昇降用モータ３６に送信され、昇降用モータ３６の出力トルクを変更するタイミングで、出力トルクの変更が継続している場合と、を含む。

【0052】

トルク制御部９４が昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングは、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いてｎ枚目（ｎは自然数）の鉄心部材５を形成する第ｎ打ち抜き工程と、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて（ｎ＋１）枚目の鉄心部材５を形成する第（ｎ＋１）打ち抜き工程とにおいて同じであってもよい。例えば、第１打ち抜き工程と、第２打ち抜き工程とにおいて、出力トルクを変更するタイミングは同じであってもよい。

【0053】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第２の出力トルクが高いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第１の出力トルクと第２の出力トルクとの差が大きいほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。トルク制御部９４は、金属板Ｗの厚みが厚いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。

【0054】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを矩形波形状（図２参照）で第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更する。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに徐々に変更してもよい。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを台形波形状、正弦波形状、三角波形状またはのこぎり波形状で第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。

【0055】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する。トルク制御部９４は、所定の時間だけ昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクに保持する。図２に示す例では、トルク制御部９４は、タイミングＴ８からタイミングＴ０を通過してタイミングＴ５までの間、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクに保持する。

【0056】

トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂ（図１参照）が下死点から中間点に到達するまでの間（例えば図２のタイミングＴ８～タイミングＴ１３）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更してもよい。トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂ（図１参照）が下死点から上昇を開始したとき（例えば図２のタイミングＴ８）に、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更してもよい。

【0057】

トルク制御部９４が昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更するタイミングは、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いてｎ枚目（ｎは自然数）の鉄心部材５を形成する第ｎ打ち抜き工程と、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて（ｎ＋１）枚目の鉄心部材５を形成する第（ｎ＋１）打ち抜き工程とにおいて同じであってもよい。例えば、第１打ち抜き工程と、第２打ち抜き工程とにおいて、出力トルクを変更するタイミングは同じであってもよい。

【0058】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更するタイミングを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第１の出力トルクが低いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクへの変更が完了するタイミングを遅くするように構成されていてもよい。トルク制御部９４は、第１の出力トルクと第２の出力トルクとの差が大きいほど昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクへの変更を完了するタイミングを遅くするように構成されていてもよい。

【0059】

トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを矩形波形状（図２参照）で第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに徐々に変更してもよい。トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを台形波形状、正弦波形状、三角波形状またはのこぎり波形状で第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更してもよい。

【0060】

以上のように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０によると、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから下死点に到達するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから下死点に到達するまでのわずかな時間に第２の出力トルクに変更するため、載置台３０に載置された鉄心部材５の突き上げの発生を抑制しつつ、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与することができる。

【0061】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから金属板Ｗの上面ＷＴに接触するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0062】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＴに接触したときに、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0063】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが中間点を通過してから金属板Ｗの上面ＷＢに接触する前までの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。外形打ち抜き用パンチ４５の下降タイミングと第２の出力トルクをかけるタイミングを合わせることができ、載置台３０に載置された鉄心部材５がスクイズリング２７から飛び出すことを抑制することができると共に、鉄心部材５の製品精度を確保することができる。さらに、金属板Ｗを打ち抜く際に、外形打ち抜き用パンチ４５からの下向きの荷重と載置台３０からの上向きの背圧とによって金属板Ｗが挟み込まれるため、金属板Ｗのバタつきを抑制し、鉄心部材５の製品精度をより高めることができる。

【0064】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、ストリッパプレート６０が金属板Ｗの上面ＷＴに接触してからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0065】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、パンチ４５の下面４５Ｂが金属板Ｗの上面ＷＴに接触してから金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を積層するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0066】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が下方に落下し始めてからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0067】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が下方に落下し始めてから形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を積層するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0068】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、金属板Ｗが打ち抜かれて形成された鉄心部材５が載置台３０に載置された鉄心部材５の上面５Ｔに当接してからパンチ４５の下面４５Ｂが下死点に到達するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を積層するときにより適切なタイミングで背圧を付与することができる。

【0069】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを矩形波形状で第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、第２の出力トルクへの変更が瞬時に行われるため、鉄心部材５の突き上げを抑制しつつ、適切な背圧を付与することができる。

【0070】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに徐々に変更してもよい。上記態様によれば、鉄心部材５に背圧を付与するタイミングが多少ずれたとしても、鉄心部材５の突き上げを抑制することができる。

【0071】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４が昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングは、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて１枚目の鉄心部材５を形成する第１打ち抜き工程と、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて２枚目の鉄心部材５を形成する第２打ち抜き工程とにおいて同じであってもよい。上記態様によれば、昇降用モータ３６の制御が容易である。

【0072】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗおよび形成される鉄心部材５に応じて第２の出力トルクを適切に設定することができるため、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与することができる。

【0073】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときの外形打ち抜き用パンチ４５から載置台３０に加わる荷重が大きいほど、第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与することができる。

【0074】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗおよび形成される鉄心部材５に応じて出力トルクを変更するタイミングを適切に設定することができるため、載置台３０に載置された鉄心部材５の突き上げの発生を抑制しつつ、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与することができる。

【0075】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第２の出力トルクを変更可能に構成され、かつ、第２の出力トルクが高いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧をより早く付与することができる。

【0076】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第１の出力トルクおよび第２の出力トルクの少なくとも一方を変更可能に構成され、かつ、第１の出力トルクと第２の出力トルクとの差が大きいほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧をより早く付与することができる。

【0077】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、金属板Ｗの厚みが厚いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第１の出力トルクから第２の出力トルクに変更するタイミングを早くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの厚みが厚いほど背圧を付与する時間を長くする必要があるため、第２の出力トルクに変更するタイミングを早くすることで、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与することができる。

【0078】

また、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０によると、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが下死点から中間点に到達するまでの間に、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する。上記態様によれば、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが下死点から中間点に到達するまでのわずかな時間に第１の出力トルクに変更するため、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与しつつ、載置台３０に載置された鉄心部材５の突き上げの発生を抑制することができる。

【0079】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、外形打ち抜き用パンチ４５の下面４５Ｂが下死点から上昇を開始したときに、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、載置台３０に載置された鉄心部材５の突き上げの発生をより確実に抑制することができる。

【0080】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを矩形波形状で第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更してもよい。上記態様によれば、第１の出力トルクへの変更が瞬時に行われるため、適切な背圧を付与しつつ、鉄心部材５の突き上げを抑制することができる。

【0081】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに徐々に変更してもよい。上記態様によれば、昇降用モータ３６の動作負荷を低減することができる。

【0082】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４が昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更するタイミングは、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて１枚目の鉄心部材５を形成する第１打ち抜き工程と、金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５によって打ち抜いて２枚目の鉄心部材５を形成する第２打ち抜き工程とにおいて同じである。上記態様によれば、昇降用モータ３６の制御が容易である。

【0083】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、第１の出力トルクを適切に設定することができるため、鉄心部材５の突き上げをより確実に抑制することができる。

【0084】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、スクイズリング２７から鉄心部材５に付与される側圧が小さいほど、第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、第１の出力トルクを適切に設定することができるため、鉄心部材５の突き上げをより確実に抑制することができる。

【0085】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更するタイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗおよび形成される鉄心部材５に応じて出力トルクを変更するタイミングを適切に設定することができるため、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を付与しつつ、載置台３０に載置された鉄心部材５の突き上げの発生を抑制することができる。

【0086】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第１の出力トルクを変更可能に構成され、かつ、第１の出力トルクが低いほど昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクへの変更が完了するタイミングを遅くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を適切な期間付与することができる。

【0087】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、トルク制御部９４は、第１の出力トルクおよび第２の出力トルクの少なくとも一方を変更可能に構成され、かつ、第１の出力トルクと第２の出力トルクとの差が大きいほど昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクへの変更が完了するタイミングを遅くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗを打ち抜いて鉄心部材５を形成するときに適切な背圧を適切な期間付与することができる。

【0088】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０は、制御装置９０の上型制御部９２は、外形打ち抜き用パンチ４５が金属板Ｗを打ち抜いてから、昇降用モータ３６の出力トルクが第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更されるまでの間、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔ＷＨに対して外形打ち抜き用パンチ４５が貫通状態を保つように、外形打ち抜き用パンチ４５の下降および上昇を制御してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって載置台３０に対する位置決めが行われた金属板Ｗに形成された打ち抜き孔ＷＨを基準として、外形打ち抜き用パンチ４５が、打ち抜き孔ＷＨの軸心方向（即ち上下方向）に移動するため、出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する間、打ち抜き孔ＷＨの軸心に対する外形打ち抜き用パンチ４５の同芯度を保つことができる。

【0089】

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、制御装置９０の上型制御部９２は、外形打ち抜き用パンチ４５によって金属板Ｗを打ち抜くことによって形成された打ち抜き孔ＷＨに対して外形打ち抜き用パンチ４５が貫通状態を保っている期間の少なくとも一部の期間において、金属板Ｗが上下方向Ｚに移動することを規制するように、ストリッパプレート６０の上下方向の移動を制御してもよい。上記態様によれば、ストリッパプレート６０によって上下方向Ｚの移動が規制された金属板Ｗに形成された打ち抜き孔ＷＨを基準として、外形打ち抜き用パンチ４５が、打ち抜き孔ＷＨの軸心方向（即ち上下方向）に移動するため、出力トルクを第２の出力トルクから第１の出力トルクに変更する間、打ち抜き孔ＷＨの軸心に対する外形打ち抜き用パンチ４５の同芯度を保つことができる。

【0090】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

【0091】

上述した実施形態では、積層された鉄心部材５同士は、かしめによって相互に結合されていたが、結合する方法はかしめに限定されない。積層された鉄心部材５同士は、例えば、溶接や接着等によって相互に結合されてもよい。積層された鉄心部材５同士が接着によって相互に結合されるとき、トルク制御部９４は、１枚の鉄心部材５を接着するときの接着箇所の数に応じて第１の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。１枚の鉄心部材５を接着するとは、載置台３０に既に載置された鉄心部材５上に、金属板Ｗを打ち抜いて形成された鉄心部材５を積層して接着することである。トルク制御部９４は、接着箇所の数が少ないほど第１の出力トルクを低くするように構成されていてもよい。また、トルク制御部９４は、１枚の鉄心部材５を接着するときの接着箇所の数に応じて第２の出力トルクを変更可能に構成されていてもよい。トルク制御部９４は、接着箇所の数が多いほど第２の出力トルクを高くするように構成されていてもよい。

【0092】

積層された鉄心部材５同士が接着によって相互に結合されるとき、製造装置１０は、金属板Ｗの下面ＷＬ（図１参照）に接着剤を塗布する接着剤塗布装置を備えていてもよい。このとき、制御装置９０は、接着剤塗布装置を制御する塗布制御部を備えている。塗布制御部は、トルク制御部９４が昇降用モータ３６の出力トルクを第２の出力トルクにしている期間の少なくとも一部において、金属板Ｗの下面ＷＬに接着材を塗布するように接着剤塗布装置を制御してもよい。

【0093】

上述した実施形態では、下型２０の下型本体２１とダイプレート２２とダイ２３とは、別体で構成されているが、適宜一体に構成されていてもよい。例えば、ダイプレート２２とダイ２３とを一体で構成してもよいし、ダイプレート２２とダイ２３と下型本体２１とを一体で構成してもよい。

【0094】

上述した実施形態では、ダイ２３の上面２３Ｔとダイプレート２２の上面２２Ｔとは同じ高さに位置するが、これに限定されない。例えば、ダイ２３の上面２３Ｔは、ダイプレート２２の上面２２Ｔよりも下方に位置していてもよい。この場合、ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔに押し付ける。

【0095】

上述した実施形態では、製造装置１０は、外形打ち抜き用パンチ４５および外形打ち抜き用ダイ穴２６を備えていたが、内形打ち抜き用パンチおよび内形打ち抜き用ダイ穴やパイロット孔形成用パンチおよびパイロット孔形成用ダイ穴等をさらに備えていてもよい。

【0096】

１枚目の鉄心部材５の打ち抜きを開始してから積層鉄心８を製造装置１０の外部に排出するまでの一連の製造工程において、特許請求の範囲に記載のように第１の出力トルクあるいは第２の出力トルクを変更してもよい。また、異なる製造工程において、特許請求の範囲に記載のように第１の出力トルクあるいは第２の出力トルクを変更してもよい。

【符号の説明】

【0097】

５ 鉄心部材
８ 積層鉄心
１０ 製造装置（積層鉄心の製造装置）
２０ 下型
２３ ダイ
２６ 外形打ち抜き用ダイ穴（ダイ穴）
３０ 載置台
３２ 支持部材
３６ 昇降用モータ
４０ 上型
４５ 外形打ち抜き用パンチ（パンチ）
９０ 制御装置
９４ トルク制御部

【図1】

【図2】