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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025003172
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】揺動直線駆動機構を備えた駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 21/18 20060101AFI20241226BHJP
【ＦＩ】
F16H21/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023103697
(22)【出願日】2023-06-23
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】510063502
【氏名又は名称】ナブテスコオートモーティブ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】314003007
【氏名又は名称】Ｚメカニズム技研株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100145481
【弁理士】
【氏名又は名称】平野 昌邦
(74)【代理人】
【識別番号】100211122
【弁理士】
【氏名又は名称】白石 卓也
(72)【発明者】
【氏名】須田 智春
(72)【発明者】
【氏名】池田 成
(72)【発明者】
【氏名】湊 一郎
(72)【発明者】
【氏名】下村 丈夫
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 穣
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA31
3J062AB29
3J062AC07
3J062BA31
3J062CB14
(57)【要約】
【課題】安定して回転運動を直線運動に動力変換することができ、動作効率の高い駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、筐体１２と、メインシャフトＭ１，Ｍ２の両端部が筐体１２に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、偏心シャフトＭ３に支持され、第１ジャーナル部ＪＡ１と第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、第１ジャーナル部ＪＡ１に設けられた第１スライダＳ１と、第２ジャーナル部ＪＡ２に設けられた第２スライダＳ２と、第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って直線運動する第１移動体と、筐体１２に設けられ、第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、筐体１２に設けられ、第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、筐体１２に設けられ、第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体１４ａと、を備えている。
【選択図】図５
【解決手段】駆動装置は、筐体１２と、メインシャフトＭ１，Ｍ２の両端部が筐体１２に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、偏心シャフトＭ３に支持され、第１ジャーナル部ＪＡ１と第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、第１ジャーナル部ＪＡ１に設けられた第１スライダＳ１と、第２ジャーナル部ＪＡ２に設けられた第２スライダＳ２と、第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って直線運動する第１移動体と、筐体１２に設けられ、第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、筐体１２に設けられ、第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、筐体１２に設けられ、第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体１４ａと、を備えている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ガイド体および前記第２ガイド体の少なくとも一方は、前記筐体と別体で構成され、前記筐体に着脱可能に固定されている駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ガイド体および前記第２ガイド体の少なくとも一方は、前記筐体と別体で構成され、前記筐体に着脱可能に固定されている駆動装置。
【請求項2】
前記筐体と別体のガイド体は、ボルトを用いた締結によって前記筐体に固定され、
前記ボルトは、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記別体のガイド体がガイドするスライダの移動方向に直交する向きに配置されている、請求項１に記載の駆動装置。
前記ボルトは、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記別体のガイド体がガイドするスライダの移動方向に直交する向きに配置されている、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１スライダおよび前記第２スライダの少なくとも一方は、前記第１中心軸線に沿う軸方向から見て、自身の移動方向と直交する幅方向の両側に、前記移動方向に延びる一対の側面部を備え、
前記側面部は、前記第１中心軸線に沿う軸方向から見て、前記幅方向外側に凸の曲率を有する弧状部を含んでいる駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１スライダおよび前記第２スライダの少なくとも一方は、前記第１中心軸線に沿う軸方向から見て、自身の移動方向と直交する幅方向の両側に、前記移動方向に延びる一対の側面部を備え、
前記側面部は、前記第１中心軸線に沿う軸方向から見て、前記幅方向外側に凸の曲率を有する弧状部を含んでいる駆動装置。
【請求項4】
前記側面部は、前記弧状部における前記移動方向の中間範囲に、前記第１中心軸線に沿う軸方向から見て、前記移動方向に沿う直線部を有している、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ジャーナル部および前記第２ジャーナル部は、互いに別体で構成され、軸方向で一体に連結されて、前記第２クランク軸を構成する駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ジャーナル部および前記第２ジャーナル部は、互いに別体で構成され、軸方向で一体に連結されて、前記第２クランク軸を構成する駆動装置。
【請求項6】
前記第２クランク軸は、前記第１ジャーナル部および前記第２ジャーナル部を貫通して延びる透孔を有し、
前記透孔には、前記偏心シャフトが挿通され、
前記透孔の開口周縁部、および前記偏心シャフトの外周に形成される環状の角部には、軸方向および径向に対して傾斜したテーパ面が形成されている、請求項５に記載の駆動装置。
前記透孔には、前記偏心シャフトが挿通され、
前記透孔の開口周縁部、および前記偏心シャフトの外周に形成される環状の角部には、軸方向および径向に対して傾斜したテーパ面が形成されている、請求項５に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１クランク軸は、前記偏心シャフトの一端部に配置される第１カウンタウエイトと、前記偏心シャフトの他端部に配置される第２カウンタウエイトと、を備え、
前記第１カウンタウエイトおよび前記第２カウンタウエイトの少なくとも一方は、前記偏心シャフトとは別体に構成されている、請求項５又は６に記載の駆動装置。
前記第１カウンタウエイトおよび前記第２カウンタウエイトの少なくとも一方は、前記偏心シャフトとは別体に構成されている、請求項５又は６に記載の駆動装置。
【請求項8】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ジャーナル部および前記第２ジャーナル部の少なくとも一方には、別体のカウンタウエイトが着脱可能に取り付けられ、
前記別体のカウンタウエイトは、自身が取り付けられるジャーナル部の周方向で、偏心ウエイトを設ける範囲の外周面に接する円弧部を有するとともに、偏心ウエイトを設けない範囲には周方向で切り欠いた開放部を形成している駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１ジャーナル部および前記第２ジャーナル部の少なくとも一方には、別体のカウンタウエイトが着脱可能に取り付けられ、
前記別体のカウンタウエイトは、自身が取り付けられるジャーナル部の周方向で、偏心ウエイトを設ける範囲の外周面に接する円弧部を有するとともに、偏心ウエイトを設けない範囲には周方向で切り欠いた開放部を形成している駆動装置。
【請求項9】
前記別体のカウンタウエイトが取り付けられるジャーナル部には、外周面に対して内周側に凹む凹部が形成され、
前記別体のカウンタウエイトには、前記凹部に差し込まれる凸部が形成され、
前記凹部および前記凸部の少なくとも一方は、他方に対して前記外周面の周方向で突き当て可能な面として、前記周方向と交差する面を有している、請求項８に記載の駆動装置。
前記別体のカウンタウエイトには、前記凹部に差し込まれる凸部が形成され、
前記凹部および前記凸部の少なくとも一方は、他方に対して前記外周面の周方向で突き当て可能な面として、前記周方向と交差する面を有している、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記偏心シャフトは中空軸であり、前記偏心シャフトの内部空間は、前記第２クランク軸、および前記第２クランク軸が支持する可動部品に潤滑油を供給するためのシャフト内油路とされ、
前記偏心シャフトには、前記シャフト内油路から径方向外側に延び、前記偏心シャフトの外周部で開口する油孔が形成されている駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記偏心シャフトは中空軸であり、前記偏心シャフトの内部空間は、前記第２クランク軸、および前記第２クランク軸が支持する可動部品に潤滑油を供給するためのシャフト内油路とされ、
前記偏心シャフトには、前記シャフト内油路から径方向外側に延び、前記偏心シャフトの外周部で開口する油孔が形成されている駆動装置。
【請求項11】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体と、を備え、
前記第３ガイド体は、前記筐体に設けられ前記第１方向に延びる第１シリンダを有し、
前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能に前記第１シリンダのシリンダライナ内に挿入される第１ピストンを有し、
前記シリンダライナの前記筐体側の基端部には、末端側ほど拡径するテーパ状の内周面が形成されるとともに、前記第２クランク軸の軸方向から見て円弧状の切り欠きが形成されている駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体と、を備え、
前記第３ガイド体は、前記筐体に設けられ前記第１方向に延びる第１シリンダを有し、
前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能に前記第１シリンダのシリンダライナ内に挿入される第１ピストンを有し、
前記シリンダライナの前記筐体側の基端部には、末端側ほど拡径するテーパ状の内周面が形成されるとともに、前記第２クランク軸の軸方向から見て円弧状の切り欠きが形成されている駆動装置。
【請求項12】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記第２ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第２ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に直線運動する第２移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能な第１ピストンと、前記第１ピストンに連結された一端部と前記第１ジャーナル部に回転自在に連結された他端部とを有する第１コンロッドと、を有し、
前記第２移動体は、前記第２方向に往復動可能な第２ピストンと、前記第２ピストンに連結された一端部と前記第２ジャーナル部に回転自在に連結された他端部とを有する第２コンロッドと、を有し、
前記第１コンロッドおよび前記第２コンロッドは、互いに異なる肉抜き部を有している駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記第２ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第２ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に直線運動する第２移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、を備え、
前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能な第１ピストンと、前記第１ピストンに連結された一端部と前記第１ジャーナル部に回転自在に連結された他端部とを有する第１コンロッドと、を有し、
前記第２移動体は、前記第２方向に往復動可能な第２ピストンと、前記第２ピストンに連結された一端部と前記第２ジャーナル部に回転自在に連結された他端部とを有する第２コンロッドと、を有し、
前記第１コンロッドおよび前記第２コンロッドは、互いに異なる肉抜き部を有している駆動装置。
【請求項13】
筐体と、
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体と、を備え、
前記メインシャフトには、軸方向外側に配置された中空の外部軸に対し、前記外部軸内に挿入された状態で同軸に連結され、
前記メインシャフトと前記外部軸との連結は、前記軸方向外側から前記外部軸内に挿通した連結具を用いてなされ、
前記連結具は、前記メインシャフトの軸心部分に形成されたネジ穴に取り付けられる連結ボルトと、前記外部軸の内周部に形成された縮径部に前記軸方向外側から当接可能であり、前記連結ボルトの締め込みによって複数の可動体を均等に径方向外側に移動させて拡径状態となる拡径ワッシャ装置と、を備えている駆動装置。
第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、
前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、
前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、
前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、
前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、
前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った前記第２スライダの移動をガイドする第２ガイド体と、
前記筐体に設けられ、前記第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体と、を備え、
前記メインシャフトには、軸方向外側に配置された中空の外部軸に対し、前記外部軸内に挿入された状態で同軸に連結され、
前記メインシャフトと前記外部軸との連結は、前記軸方向外側から前記外部軸内に挿通した連結具を用いてなされ、
前記連結具は、前記メインシャフトの軸心部分に形成されたネジ穴に取り付けられる連結ボルトと、前記外部軸の内周部に形成された縮径部に前記軸方向外側から当接可能であり、前記連結ボルトの締め込みによって複数の可動体を均等に径方向外側に移動させて拡径状態となる拡径ワッシャ装置と、を備えている駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明の実施形態は、偏心回転する回転体の回転、揺動運動を直線運動に変換する揺動直線駆動機構を備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
回転運動を直線運動に動力変換する機構として、２重偏心円弧揺動機構が知られている。２重偏心円弧揺動機構では、２重円の偏心機構を特定の割合で半径を定めることにより、片側の偏心軸が直線運動をする。
このような揺動機構では、移動体としての往復動作部を支持しているクランク軸（偏心軸）は片持ち構造にて支持されている。揺動支点部を往復動作部の直下に配置すると、偏心軸の一端に入出力軸を設けることができる。
しかし、揺動支点部を往復動作部の直下に配置した場合、往復動作部に外力が作用した際、片持ち状態の偏心軸が変形し、揺動支点部の動作に支障をきたす場合がある。
このような揺動機構では、移動体としての往復動作部を支持しているクランク軸（偏心軸）は片持ち構造にて支持されている。揺動支点部を往復動作部の直下に配置すると、偏心軸の一端に入出力軸を設けることができる。
しかし、揺動支点部を往復動作部の直下に配置した場合、往復動作部に外力が作用した際、片持ち状態の偏心軸が変形し、揺動支点部の動作に支障をきたす場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５９３９４５号公報
【特許文献2】特許第６７５５５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この発明の実施形態の課題は、安定して回転運動を直線運動に動力変換することができ、動作効率の高い駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態によれば、駆動装置は、筐体と、第１中心軸線を有するメインシャフトと前記第１中心軸線と平行な第２中心軸線を有し前記メインシャフトに対し偏心して位置する偏心シャフトとを具備し、前記メインシャフトの軸方向の両端部が前記筐体に前記第１中心軸線の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸と、前記第２中心軸線の回りで回転自在に前記偏心シャフトに支持され、前記第２中心軸線に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部と前記第２中心軸線に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部とを具備する第２クランク軸と、前記第１ジャーナル部に回転自在に設けられた第１スライダと、前記第２ジャーナル部に回転自在に設けられた第２スライダと、前記第１ジャーナル部に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部の移動に伴って、前記第１中心軸線と直交する第１方向に直線運動する第１移動体と、前記筐体に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダの移動をガイドする第１ガイド体と、前記筐体に設けられ、前記第１中心軸線と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向への前記第２スライダの直線移動をガイドする第２ガイド体と、前記筐体に設けられ、前記第１移動体の前記第１方向の直線運動をガイドする第３ガイド体と、を備えている。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、安定して回転運動を直線運動に動力変換することができ、動作効率の高い駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【0009】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る駆動装置の外観を模式的に示す斜視図、図２は、駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。
本実施形態において、駆動装置１０は、例えば、２気筒のコンプレッサあるいは発電機として構成されている。図１に示すように、駆動装置１０は、ほぼ矩形箱状の筐体（クランクケース）１２と、筐体１２に取付けられた第１シリンダ１４ａおよび第２シリンダ１４ｂと、筐体１２内および第１、第２シリンダ１４ａ、１４ｂ内に設けられた２軸揺動直線駆動機構（以下、駆動機構と称する）２０と、を備えている。
一例では、筐体１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁１２ａの対向する２辺に沿って立設されたほぼ五角形状の第１側壁１２ｂおよび第２側壁１２ｃと、底壁１２ａの他の対向する２辺に沿って立設された第３側壁１２ｄおよび第４側壁１２ｅと、第１～第４側壁の上端縁に繋がる第１天井壁１３ａおよび第２天井壁１３ｂと、を有している。第１および第２天井壁１３ａ、１３ｂは、底壁１２ａに対し傾斜しているとともに、互いにほぼ９０度の角度を成して対向している。
図１は、第１実施形態に係る駆動装置の外観を模式的に示す斜視図、図２は、駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。
本実施形態において、駆動装置１０は、例えば、２気筒のコンプレッサあるいは発電機として構成されている。図１に示すように、駆動装置１０は、ほぼ矩形箱状の筐体（クランクケース）１２と、筐体１２に取付けられた第１シリンダ１４ａおよび第２シリンダ１４ｂと、筐体１２内および第１、第２シリンダ１４ａ、１４ｂ内に設けられた２軸揺動直線駆動機構（以下、駆動機構と称する）２０と、を備えている。
一例では、筐体１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁１２ａの対向する２辺に沿って立設されたほぼ五角形状の第１側壁１２ｂおよび第２側壁１２ｃと、底壁１２ａの他の対向する２辺に沿って立設された第３側壁１２ｄおよび第４側壁１２ｅと、第１～第４側壁の上端縁に繋がる第１天井壁１３ａおよび第２天井壁１３ｂと、を有している。第１および第２天井壁１３ａ、１３ｂは、底壁１２ａに対し傾斜しているとともに、互いにほぼ９０度の角度を成して対向している。
【0010】
第３ガイド体として機能する第１シリンダ１４ａは、第１天井壁１３ａに設置され、第１天井壁１３ａと直交する方向（Ｙ方向）に延出している。第４ガイド体として機能する第２シリンダ１４ｂは、第２天井壁１３ｂに設置され、第２天井壁１３ｂと直交する方向（Ｚ方向）に延出している。Ｙ方向とＺ方向とは互いに直交する方向であり、第１シリンダ１４ａと第２シリンダ１４ｂとはほぼ９０度の角度を成して配置されている。
【0011】
筐体１２の内に第１ガイド体３０および第２ガイド体３２が設けられている。第１、第２ガイド体３０、３２は、筐体１２の内面に固定されている。後述するように、第１ガイド体３０および第２ガイド体３２は、駆動機構２０のスライダの直線運動をガイドする。
【0012】
駆動機構２０は、第１クランク軸（内クランク軸）ＣＲ１、第２クランク軸（外クランク軸）ＣＲ２、第２クランク軸ＣＲ２に装着された第１スライダＳ１および第２スライダＳ２、並びに、第２クランク軸ＣＲ２に連結された第１ピストンＰ１および第２ピストンＰ２を有している。第１クランク軸ＣＲ１は、それぞれ第１中心軸線Ｃ１に沿って延びる一対のメインシャフトを有している。これらのメインシャフトは、筐体１２の第１側壁１２ｂおよび第２側壁１２ｃに設けられた軸受Ｂ１、Ｂ２により回転自在に支持されている。これにより、第１クランク軸ＣＲ１は、第１中心軸線Ｃ１がＸ方向に一致した状態で、筐体１２に両持ち支持されている。なお、Ｘ方向は、Ｙ方向およびＺ方向と直交する方向で、筐体１２の底壁１２ａと平行な方向である。
第１ピストンＰ１は、第１シリンダ１４ａ内に配置され、Ｙ方向に直線的に昇降移動する。第２ピストンＰ２は、第２シリンダ１４ｂ内に配置され、Ｚ方向に直線的に昇降移動する。第２クランク軸ＣＲ２に取り付けられた第１スライダＳ１は、第１ガイド体３０によりガイドされＹ方向に直線運動する。第２クランク軸ＣＲ２に取り付けられた第２スライダは、第２ガイド体３２によりガイドされＺ方向に直線運動する。
第１ピストンＰ１は、第１シリンダ１４ａ内に配置され、Ｙ方向に直線的に昇降移動する。第２ピストンＰ２は、第２シリンダ１４ｂ内に配置され、Ｚ方向に直線的に昇降移動する。第２クランク軸ＣＲ２に取り付けられた第１スライダＳ１は、第１ガイド体３０によりガイドされＹ方向に直線運動する。第２クランク軸ＣＲ２に取り付けられた第２スライダは、第２ガイド体３２によりガイドされＺ方向に直線運動する。
【0013】
次に、駆動機構２０の構成を詳細に説明する。
図２は、駆動機構の斜視図、図３は、駆動機構の分解斜視図である。
図示のように、駆動機構２０は、第１クランク軸（内クランク軸）ＣＲ１、および、第１クランク軸ＣＲ１に回転自在に支持される第２クランク軸（外クランク軸）ＣＲ２を有している。第１クランク軸ＣＲ１は、第１中心軸線Ｃ１を有する一対のメインシャフトＭ１、Ｍ２と、第２中心軸線Ｃ２を有する偏心シャフトＭ３と、を有している。一対のメインシャフトＭ１、Ｍ２は軸方向に互いに所定長さ離間している。一方のメインシャフトＭ１は、第１カウンタウエイトＷ１を介して偏心シャフトＭ３の一端に連結されている。他方のメインシャフトＭ２は、第２カウンタウエイトＷ２を介して偏心シャフトＭ３の他端に連結されている。偏心シャフトＭ３の第２中心軸線Ｃ２は、第１中心軸線Ｃ１と平行に、かつ、第１中心軸線Ｃ１から所定間隔離間（偏心）して位置している。
本実施形態では、メインシャフトＭ２、第２カウンタウエイトＷ２、偏心シャフトＭ３は一体に形成され、メインシャフトＭ１および第１カウンタウエイトＷ１は一体に形成されている。偏心シャフトＭ３の他端は、第１カウンタウエイトＷ１に分離可能に連結されている。
図２は、駆動機構の斜視図、図３は、駆動機構の分解斜視図である。
図示のように、駆動機構２０は、第１クランク軸（内クランク軸）ＣＲ１、および、第１クランク軸ＣＲ１に回転自在に支持される第２クランク軸（外クランク軸）ＣＲ２を有している。第１クランク軸ＣＲ１は、第１中心軸線Ｃ１を有する一対のメインシャフトＭ１、Ｍ２と、第２中心軸線Ｃ２を有する偏心シャフトＭ３と、を有している。一対のメインシャフトＭ１、Ｍ２は軸方向に互いに所定長さ離間している。一方のメインシャフトＭ１は、第１カウンタウエイトＷ１を介して偏心シャフトＭ３の一端に連結されている。他方のメインシャフトＭ２は、第２カウンタウエイトＷ２を介して偏心シャフトＭ３の他端に連結されている。偏心シャフトＭ３の第２中心軸線Ｃ２は、第１中心軸線Ｃ１と平行に、かつ、第１中心軸線Ｃ１から所定間隔離間（偏心）して位置している。
本実施形態では、メインシャフトＭ２、第２カウンタウエイトＷ２、偏心シャフトＭ３は一体に形成され、メインシャフトＭ１および第１カウンタウエイトＷ１は一体に形成されている。偏心シャフトＭ３の他端は、第１カウンタウエイトＷ１に分離可能に連結されている。
【0014】
メインシャフトＭ１は、軸受（例えば、ボールベアリング）Ｂ１により筐体１２に回転自在に支持される。メインシャフトＭ２は、軸受（例えば、ボールベアリング）Ｂ２により筐体１２に回転自在に支持される。少なくとも一方のメインシャフト、例えば、メインシャフトＭ２は、筐体１２から外部に突出し、入出力軸を構成している。他方のメインシャフトＭ１を入出力軸としても良い。
【0015】
図３に示すように、第２クランク軸ＣＲ２は、円柱形状の第１ジャーナル部ＪＡ１と、円柱形状の第２ジャーナル部ＪＡ２と、第１ジャーナル部ＪＡ１と第２ジャーナル部ＪＡ２との間に位置する円盤状のベース部ＢＡと、を有している。ベース部ＢＡは、中心軸線ＣＢ１を有している。第１ジャーナル部ＪＡ１は、ベース部ＢＡの径よりも小さい径に形成され、更に、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１に対し偏心して位置している。第２ジャーナル部ＪＡ２は、ベース部ＢＡの径よりも小さい径に形成され、更に、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１に対して、第１ジャーナル部ＪＡ１と反対の方向に偏心して位置している。
すなわち、第１ジャーナル部ＪＡ１は中心軸線ＣＧ１を有し、この中心軸線ＣＧ１は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と平行で、かつ、中心軸線ＣＢ１から径方向に所定間隔離間している。第２ジャーナル部ＪＡ２は中心軸線ＣＧ２を有し、この中心軸線ＣＧ２は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と平行で、かつ、中心軸線ＣＢ１に対し中心軸線ＣＧ１と１８０度反対の方向に所定間隔離間している。
第２クランク軸ＣＲ２は、第１ジャーナル部ＪＡ１、ベース部ＢＡおよび第２ジャーナル部ＪＡ２を貫通して延びる透孔２２を有している。透孔２２は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と同軸に延び、第１ジャーナル部ＪＡ１の端面および第２ジャーナル部ＪＡ２の端面に開口している。
すなわち、第１ジャーナル部ＪＡ１は中心軸線ＣＧ１を有し、この中心軸線ＣＧ１は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と平行で、かつ、中心軸線ＣＢ１から径方向に所定間隔離間している。第２ジャーナル部ＪＡ２は中心軸線ＣＧ２を有し、この中心軸線ＣＧ２は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と平行で、かつ、中心軸線ＣＢ１に対し中心軸線ＣＧ１と１８０度反対の方向に所定間隔離間している。
第２クランク軸ＣＲ２は、第１ジャーナル部ＪＡ１、ベース部ＢＡおよび第２ジャーナル部ＪＡ２を貫通して延びる透孔２２を有している。透孔２２は、ベース部ＢＡの中心軸線ＣＢ１と同軸に延び、第１ジャーナル部ＪＡ１の端面および第２ジャーナル部ＪＡ２の端面に開口している。
【0016】
駆動機構２０は、第１ピストンＰ１、第２ピストンＰ２、第１スライダＳ１、第２スライダＳ２、第１内カウンタウエイトＩＷ１、および第２内カウンタウエイトＩＷ２を更に備えている。
第１スライダＳ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１に取り付けられ、第１ピストンＰ１はコンロッドＣＮ１を介して第１ジャーナル部ＪＡ１に連結される。第２スライダＳ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２は、第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２に取り付けられ、第２ピストンＰ２はコンロッドＣＮ２を介して第２ジャーナル部ＪＡ２に連結される。
本実施形態では、第１ピストンＰ１は、第２ピストンＰ２よりも大径のピストンを用いている。第１ピストンＰ１およびコンロッドＣＮ１は、第１移動体を構成し、第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２は、第２移動体を構成している。
第１スライダＳ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１に取り付けられ、第１ピストンＰ１はコンロッドＣＮ１を介して第１ジャーナル部ＪＡ１に連結される。第２スライダＳ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２は、第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２に取り付けられ、第２ピストンＰ２はコンロッドＣＮ２を介して第２ジャーナル部ＪＡ２に連結される。
本実施形態では、第１ピストンＰ１は、第２ピストンＰ２よりも大径のピストンを用いている。第１ピストンＰ１およびコンロッドＣＮ１は、第１移動体を構成し、第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２は、第２移動体を構成している。
【0017】
図４は、駆動機構２０の側面図、図５は、駆動機構２０を含む駆動装置の断面図である。図示のように、第１クランク軸ＣＲ１のメインシャフトＭ１、Ｍ２は、軸受Ｂ１、Ｂ２を介して筐体１２の側壁１２ｂ、１２ｃに第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている。第１中心軸線Ｃ１は、筐体１２の底壁１２ａとほぼ平行に延びている。
第１クランク軸ＣＲ１の偏心シャフトＭ３が第２クランク軸ＣＲ２の透孔２２に挿通されている。第２クランク軸ＣＲ２は、中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に偏心シャフトＭ３に支持されている。また、第１クランク軸ＣＲ１が第１中心軸線Ｃ１の回りで回転することにより、第２クランク軸ＣＲ２は、第１中心軸線Ｃ１の回りで公転する。更に、第２クランク軸ＣＲ２が第２中心軸線Ｃ２の回りで自転すると、第１ジャーナル部ＪＡ１は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転する。これにより、第１ジャーナル部ＪＡ１は、Ｙ方向に直線運動し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、Ｚ方向に直線運動することになる。
このように、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、それぞれ回転運動を直線運動に変換する揺動支点を構成している。
第１クランク軸ＣＲ１の偏心シャフトＭ３が第２クランク軸ＣＲ２の透孔２２に挿通されている。第２クランク軸ＣＲ２は、中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に偏心シャフトＭ３に支持されている。また、第１クランク軸ＣＲ１が第１中心軸線Ｃ１の回りで回転することにより、第２クランク軸ＣＲ２は、第１中心軸線Ｃ１の回りで公転する。更に、第２クランク軸ＣＲ２が第２中心軸線Ｃ２の回りで自転すると、第１ジャーナル部ＪＡ１は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転する。これにより、第１ジャーナル部ＪＡ１は、Ｙ方向に直線運動し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、Ｚ方向に直線運動することになる。
このように、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、それぞれ回転運動を直線運動に変換する揺動支点を構成している。
【0018】
コンロッドＣＮ１の一端は、ピストンピンを介して第１ピストンＰ１に回動自在に連結されている。コンロッドＣＮ１の他端は、第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に回動自在に連結されている。これにより、第１ピストンＰ１は、コンロッドＣＮ１を介して第２クランク軸ＣＲ２に連結されている。第１ピストンＰ１およびコンロッドＣＮ１は、第１ジャーナル部ＪＡ１の直線運動に連動して、Ｙ方向に直線的に移動する。その際、第１シリンダ１４ａは、第１ピストンＰ１のＹ方向の直線移動をガイドするガイド体として機能する。
第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に連結され、第１ジャーナル部ＪＡ１から径方向の外側に延出している。一例では、第１スライダＳ１は、円環状に形成されている。第１スライダは、軸受を介して第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に取り付けられ、第１ジャーナル部ＪＡ１の中心軸線ＣＧ１の回りで回転自在に取り付けられている。
本実施形態では、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１、第１スライダＳ１の順で並んでいる。
第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に連結され、第１ジャーナル部ＪＡ１から径方向の外側に延出している。一例では、第１スライダＳ１は、円環状に形成されている。第１スライダは、軸受を介して第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に取り付けられ、第１ジャーナル部ＪＡ１の中心軸線ＣＧ１の回りで回転自在に取り付けられている。
本実施形態では、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１、第１スライダＳ１の順で並んでいる。
【0019】
コンロッドＣＮ２の一端は、ピストンピンを介して第２ピストンＰ２に回動自在に連結されている。コンロッドＣＮ２の他端は、第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に回動自在に連結されている。これにより、第２ピストンＰ２は、コンロッドＣＮ２を介して第２クランク軸ＣＲ２に連結されている。第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２は、第２ジャーナル部ＪＡ２の直線運動に連動して、Ｚ方向に直線的に移動する。その際、第２シリンダ１４ｂは、第２ピストンＰ２のＺ方向の直線移動をガイドするガイド体として機能する。
第２内カウンタウエイトＩＷ２は、第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に連結され、第２ジャーナル部ＪＡ２から第１内カウンタウエイトＩＷ１と反対の径方向に延出している。第２スライダＳ２は、一例では、円環状に形成され、軸受を介して第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に取り付けられている。第２スライダＳ２は、第２ジャーナル部ＪＡ２の中心軸線ＣＧ２の回りで回転自在に取り付けられている。
本実施形態では、第２ジャーナル部ＪＡ２において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２、第２スライダＳ２の順で並んでいる。
第２内カウンタウエイトＩＷ２は、第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に連結され、第２ジャーナル部ＪＡ２から第１内カウンタウエイトＩＷ１と反対の径方向に延出している。第２スライダＳ２は、一例では、円環状に形成され、軸受を介して第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に取り付けられている。第２スライダＳ２は、第２ジャーナル部ＪＡ２の中心軸線ＣＧ２の回りで回転自在に取り付けられている。
本実施形態では、第２ジャーナル部ＪＡ２において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２、第２スライダＳ２の順で並んでいる。
【0020】
図６は、筐体１２の一部破断して示す駆動装置の一側面図、図７は、筐体１２の一部破断して示す駆動装置の他側面図である。
図５および図６に示すように、揺動支点としての第１ジャーナル部ＪＡ１および第１スライダＳ１の直線運動をガイドする第１ガイド体３０は、例えば、一対のガイド板３０Ａ、３０Ｂを含んでいる。ガイド板３０Ａは筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ａは、Ｙ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３０ａを有している。
ガイド板３０Ｂは筐体１２の第２天井壁１３ｂおよび第３側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ｂは、Ｙ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３０ｂを有している。ガイド面３０ｂは、第１スライダＳ１の径とほぼ等しい間隔を置いて、ガイド面３０ａに平行に対向している。
図５および図６に示すように、揺動支点としての第１ジャーナル部ＪＡ１および第１スライダＳ１の直線運動をガイドする第１ガイド体３０は、例えば、一対のガイド板３０Ａ、３０Ｂを含んでいる。ガイド板３０Ａは筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ａは、Ｙ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３０ａを有している。
ガイド板３０Ｂは筐体１２の第２天井壁１３ｂおよび第３側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ｂは、Ｙ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３０ｂを有している。ガイド面３０ｂは、第１スライダＳ１の径とほぼ等しい間隔を置いて、ガイド面３０ａに平行に対向している。
【0021】
ガイド板３０Ａ、３０Ｂは、Ｘ方向において、第１スライダＳ１と同一の位置に設けられている。第１スライダＳ１は、ガイド面３０ａとガイド面３０ｂとの間に挟まれ、第１スライダＳ１の外周面がガイド面３０ａ、３０ｂに接触している。これにより、第１スライダＳ１は、Ｙ方向の直線運動する際、ガイド面３０ａ、３０ｂによりＹ方向にガイドされる。
【0022】
図５および図７に示すように、揺動支点としての第２ジャーナル部ＪＡ２および第２スライダＳ２の直線運動をガイドする第２ガイド体３２は、例えば、一対のガイド板３２Ａ、３２Ｂを含んでいる。ガイド板３２Ａは筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３２Ａは、Ｚ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３２ａを有している。
ガイド板３２Ｂは筐体１２の第１天井壁１３ａおよび第４側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３２Ｂは、Ｚ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３２ｂを有している。ガイド面３２ｂは、第２スライダＳ２の径とほぼ等しい間隔を置いて、ガイド面３２ａに平行に対向している。
ガイド板３２Ａ、３２Ｂは、Ｘ方向において、第２スライダＳ２と同一の位置に設けられている。第２スライダＳ２は、ガイド面３２ａとガイド面３２ｂとの間に位置し、第２スライダＳ２の外周面は、ガイド面３２ａ、３２ｂに接触している。これにより、第２スライダＳ２は、Ｚ方向の直線運動する際、ガイド面３２ａ、３２ｂによりZ方向にガイドされる。
ガイド板３２Ｂは筐体１２の第１天井壁１３ａおよび第４側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３２Ｂは、Ｚ方向に直線的に延びる側縁からなるガイド面３２ｂを有している。ガイド面３２ｂは、第２スライダＳ２の径とほぼ等しい間隔を置いて、ガイド面３２ａに平行に対向している。
ガイド板３２Ａ、３２Ｂは、Ｘ方向において、第２スライダＳ２と同一の位置に設けられている。第２スライダＳ２は、ガイド面３２ａとガイド面３２ｂとの間に位置し、第２スライダＳ２の外周面は、ガイド面３２ａ、３２ｂに接触している。これにより、第２スライダＳ２は、Ｚ方向の直線運動する際、ガイド面３２ａ、３２ｂによりZ方向にガイドされる。
【0023】
上記のように構成された駆動装置１０の動作について説明する。
例えば、駆動装置１０をコンプレッサとして用いる場合、一方のメインシャフトＭ２に回転力が入力され、第１クランク軸ＣＲ１が第１中心軸線Ｃ１の回りで回転される。これに伴い、第２クランク軸ＣＲ２は、第１中心軸線Ｃ１の回りで公転し、かつ、第２中心軸線Ｃ２の回りで自転する。更に、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転する。
例えば、駆動装置１０をコンプレッサとして用いる場合、一方のメインシャフトＭ２に回転力が入力され、第１クランク軸ＣＲ１が第１中心軸線Ｃ１の回りで回転される。これに伴い、第２クランク軸ＣＲ２は、第１中心軸線Ｃ１の回りで公転し、かつ、第２中心軸線Ｃ２の回りで自転する。更に、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転し、第２ジャーナル部ＪＡ２は、第２中心軸線Ｃ２の回りを公転する。
【0024】
これにより、第１ジャーナル部ＪＡ１および第１ジャーナル部ＪＡ１に取り付けられている第１スライダＳ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１、コンロッドＣＮ１、並びに第１ピストンＰ１は、Ｙ方向に直線運動する。第１ジャーナル部ＪＡ１および第１スライダＳ１の直線運動は、第１ガイド体３０により直線的にガイドされる。更に、第１ピストンＰ１の直線運動は、第１シリンダ１４ａにガイドされる。
第１ピストンＰ１が第１シリンダ１４ａ内を昇降することにより、第１シリンダ１４ａ内の気体（空気、冷媒等）が圧縮、加圧され、図示しない、吐出ポートから外部に供給される。
第１ピストンＰ１が第１シリンダ１４ａ内を昇降することにより、第１シリンダ１４ａ内の気体（空気、冷媒等）が圧縮、加圧され、図示しない、吐出ポートから外部に供給される。
【0025】
第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２、および第２ジャーナル部ＪＡ２に取り付けられている第２スライダＳ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２、コンロッドＣＮ２、並びに第２ピストンＰ２は、Ｚ方向に直線運動する。第２ジャーナル部ＪＡ２および第２スライダＳ２の直線運動は、第２ガイド体３２により直線的にガイドされる。更に、第２ピストンＰ２の直線運動は、第２シリンダ１４ｂにガイドされる。
第２ピストンＰ２が第２シリンダ１４ｂ内を昇降することにより、第２シリンダ１４ｂ内の気体（空気、冷媒等）が圧縮、加圧され、図示しない、吐出ポートから外部に供給される。
第２ピストンＰ２が第２シリンダ１４ｂ内を昇降することにより、第２シリンダ１４ｂ内の気体（空気、冷媒等）が圧縮、加圧され、図示しない、吐出ポートから外部に供給される。
【0026】
本実施形態のように、第１ピストンＰ１と第２ピストンＰ２とを異径とした場合、いわゆる２段圧縮のコンプレッサを実現することができる。すなわち、大径の第１ピストンＰ１を用いて第１段の圧縮動作を行いほぼ所望の圧力まで加圧した後、小径の第２ピストンＰ２を用いて第２段の圧縮動作を行い、加圧状態を調整することができる。
【0027】
上記のように構成された第１実施形態に係る駆動装置１０によれば、２軸揺動直線駆動機構２０の第１クランク軸ＣＲ１を両持ち支持にて回転自在に支持することにより、揺動支点を構成する第２クランク軸ＣＲ２を安定して支持し、揺動支点に生じる不具合の発生を防止することができる。同時に、第１クランク軸ＣＲ１の両軸端、メインシャフトＭ１、Ｍ２のいずれをも入出力軸にすることが可能となる。更に、揺動支点となる第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を筐体１２に設けられたガイド体３０、３２によってガイドすることにより、揺動支点は安定した、かつ、円滑な直線運動を行うことができる。また、揺動支点の直下に往復移動体（ピストン）を配置した場合でも、揺動支点の円滑な直線運動が妨げられることがない。以上のことから、高効率かつ低振動の駆動装置が得られる。
【0028】
なお、駆動装置１０は、コンプレッサに限らず、発電機、エンジン等に適用しても良い。この場合、第１シリンダ１４ａおよび第２シリンダ１４ｂのシリンダヘッドに、バルブ機構、燃料供給手段、点火手段、排気機構を設け、第１および第２シリンダ１４ａ、１４ｂ内に燃料を供給および点火、燃焼、排気することにより、第１および第２ピストンＰ１、Ｐ２をＹ方向およびＺ方向にそれぞれ駆動し第１クランク軸ＣＲ１を回転駆動することができる。
【0029】
次に、変形例あるいは他の実施形態に係る駆動装置について説明する。以下に説明する変形例および他の実施形態において、前述した第１実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略あるいは簡略化し、第１実施形態と異なる部分を中心に詳しく説明する。
【0030】
（第１変形例）
図８は、第１変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
第１変形例によれば、Ｘ方向における、ピストン、スライダ、カウンタウエイトの配列の順番が、前述した第１実施形態と相違している。図８に示すように、第１変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ１、第１スライダＳ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ２、第２スライダＳ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２の順でＸ方向に並んでいる。
図８は、第１変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
第１変形例によれば、Ｘ方向における、ピストン、スライダ、カウンタウエイトの配列の順番が、前述した第１実施形態と相違している。図８に示すように、第１変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ１、第１スライダＳ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡからコンロッドＣＮ２、第２スライダＳ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２の順でＸ方向に並んでいる。
【0031】
（第２変形例）
図９は、第２変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図９に示すように、第２変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１スライダＳ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１、コンロッドＣＮ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２スライダＳ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２、コンロッドＣＮ２の順でＸ方向に並んでいる。
図９は、第２変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図９に示すように、第２変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１スライダＳ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１、コンロッドＣＮ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２スライダＳ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２、コンロッドＣＮ２の順でＸ方向に並んでいる。
【0032】
（第３変形例）
図１０は、第３変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図１０に示すように、第３変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１内カウンタウエイトＩＷ１、第１スライダＳ１、コンロッドＣＮ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２内カウンタウエイトＩＷ２、第２スライダＳ２、コンロッドＣＮ２の順でＸ方向に並んでいる。
図１０は、第３変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図１０に示すように、第３変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１内カウンタウエイトＩＷ１、第１スライダＳ１、コンロッドＣＮ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２内カウンタウエイトＩＷ２、第２スライダＳ２、コンロッドＣＮ２の順でＸ方向に並んでいる。
【0033】
（第４変形例）
図１１は、第４変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図１１に示すように、第４変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１スライダＳ１、コンロッドＣＮ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２スライダＳ２、コンロッドＣＮ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２の順でＸ方向に並んでいる。
上記第１変形例ないし第４変形例において、駆動機構の他の構成は前述した第１実施形態の駆動機構と同様である。但し、第１シリンダおよび第２シリンダの設置位置は、第１ピストンＰ１および第２ピストンＰ２の配列位置に応じて調整される。第１変形例ないし第４変形例においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
図１１は、第４変形例に係る駆動装置の駆動機構の側面図である。
図１１に示すように、第４変形例によれば、第１ジャーナル部ＪＡ１において、ベース部ＢＡから第１スライダＳ１、コンロッドＣＮ１、第１内カウンタウエイトＩＷ１の順でＸ方向に並んでいる。第２ジャーナル部ＪＡ２においは、ベース部ＢＡから第２スライダＳ２、コンロッドＣＮ２、第２内カウンタウエイトＩＷ２の順でＸ方向に並んでいる。
上記第１変形例ないし第４変形例において、駆動機構の他の構成は前述した第１実施形態の駆動機構と同様である。但し、第１シリンダおよび第２シリンダの設置位置は、第１ピストンＰ１および第２ピストンＰ２の配列位置に応じて調整される。第１変形例ないし第４変形例においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0034】
第１実施形態において、駆動装置１０は２気筒としているが、これに限らず、１気筒、あるいは３気筒以上としても良い。
（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第２実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、単気筒であり、例えば、第１ピストンＰ１のみを有している。第１ピストンＰ１は、コンロッドＣＮ１を介して第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１（図５参照）に連結されている。第１ジャーナル部ＪＡ１には、第１スライダＳ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１が装着されている。第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２には、第２スライダＳ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２が装着されている。
本実施形態によれば、揺動支点となる第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の両方をガイド体によって直線運動ガイドする構成であることから、単気筒の駆動機構２０とした場合でも、ピストンに作用する負荷が小さく、安定した極低振動動作を実現することができる。同時に、単気筒とすることにより、駆動装置１０の小型化を図ることが可能となる。
（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第２実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、単気筒であり、例えば、第１ピストンＰ１のみを有している。第１ピストンＰ１は、コンロッドＣＮ１を介して第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１（図５参照）に連結されている。第１ジャーナル部ＪＡ１には、第１スライダＳ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１が装着されている。第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２には、第２スライダＳ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２が装着されている。
本実施形態によれば、揺動支点となる第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の両方をガイド体によって直線運動ガイドする構成であることから、単気筒の駆動機構２０とした場合でも、ピストンに作用する負荷が小さく、安定した極低振動動作を実現することができる。同時に、単気筒とすることにより、駆動装置１０の小型化を図ることが可能となる。
【0035】
（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第３実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、３気筒であり、第３ピストンＰ３を更に備えている。第３ピストンＰ３は、コンロッドＣＮ３を介して第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１（図５参照）に連結されている。コンロッドＣＮ３の基端部は、コンロッドＣＮ１の基端部と共通、すなわち、一体に形成されている。第１ジャーナル部ＪＡ１の直線運動に伴い、第１ピストンＰ１および第３ピストンＰ３は、Ｙ方向に一体的に直線移動される。
なお、一例では、第３ピストンＰ３は、第１ピストンＰ１よりも小径で、第２ピストンＰ２と同一径のピストンを用いている。
図１３は、第３実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第３実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、３気筒であり、第３ピストンＰ３を更に備えている。第３ピストンＰ３は、コンロッドＣＮ３を介して第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１（図５参照）に連結されている。コンロッドＣＮ３の基端部は、コンロッドＣＮ１の基端部と共通、すなわち、一体に形成されている。第１ジャーナル部ＪＡ１の直線運動に伴い、第１ピストンＰ１および第３ピストンＰ３は、Ｙ方向に一体的に直線移動される。
なお、一例では、第３ピストンＰ３は、第１ピストンＰ１よりも小径で、第２ピストンＰ２と同一径のピストンを用いている。
【0036】
（第４実施形態）
図１４は、第４実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第４実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、４気筒であり、第４ピストンＰ４を更に備えている。第４ピストンＰ４は、コンロッドＣＮ４を介して第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２に連結されている。コンロッドＣＮ４の基端部は、コンロッドＣＮ２の基端部と共通、すなわち、一体に形成されている。第２ジャーナル部ＪＡ２の直線運動に伴い、第２ピストンＰ２および第４ピストンＰ４は、Ｚ方向に一体的に直線移動される。
なお、一例では、第４ピストンＰ４は、第２ピストンＰ２よりも大径で、第１ピストンＰ１と同一径のピストンを用いている。
図１４は、第４実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。図示のように、第４実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、４気筒であり、第４ピストンＰ４を更に備えている。第４ピストンＰ４は、コンロッドＣＮ４を介して第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２に連結されている。コンロッドＣＮ４の基端部は、コンロッドＣＮ２の基端部と共通、すなわち、一体に形成されている。第２ジャーナル部ＪＡ２の直線運動に伴い、第２ピストンＰ２および第４ピストンＰ４は、Ｚ方向に一体的に直線移動される。
なお、一例では、第４ピストンＰ４は、第２ピストンＰ２よりも大径で、第１ピストンＰ１と同一径のピストンを用いている。
【0037】
（第５実施形態）
図１５は、第５実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。なお、図１５は、図１４と反対の方向から駆動機構２０を見た斜視図である。
図示のように、第５実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、第４実施形態と同様に、４気筒に構成されている。本実施形態において、第３ピストンＰ３は、第２ピストンＰ２よりも大径で、第１ピストンＰ１と同一径のピストンを用いている。第４ピストンＰ４は、第１ピストンＰ１よりも小径で、第２ピストンＰ２と同一径のピストンを用いている。すなわち、大径の第１ピストンＰ１および第３ピストンＰ３が一体のコンロッドＣＮ１、ＣＮ３を介して互いに連結され、Ｙ方向に直線的に昇降移動される。小径の第２ピストンＰ２および第４ピストンＰ４が一体のコンロッドＣＮ２、ＣＮ４を介して互いに連結され、Ｚ方向に直線的に昇降移動される。
図１５は、第５実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図である。なお、図１５は、図１４と反対の方向から駆動機構２０を見た斜視図である。
図示のように、第５実施形態によれば、駆動装置１０の駆動機構２０は、第４実施形態と同様に、４気筒に構成されている。本実施形態において、第３ピストンＰ３は、第２ピストンＰ２よりも大径で、第１ピストンＰ１と同一径のピストンを用いている。第４ピストンＰ４は、第１ピストンＰ１よりも小径で、第２ピストンＰ２と同一径のピストンを用いている。すなわち、大径の第１ピストンＰ１および第３ピストンＰ３が一体のコンロッドＣＮ１、ＣＮ３を介して互いに連結され、Ｙ方向に直線的に昇降移動される。小径の第２ピストンＰ２および第４ピストンＰ４が一体のコンロッドＣＮ２、ＣＮ４を介して互いに連結され、Ｚ方向に直線的に昇降移動される。
【0038】
上記第３ないし第５実施形態において、駆動機構２０の他の構成は、第１実施形態における駆動機構２０と同様である。そして、第３ないし第５実施形態に示した３気筒あるいは４気筒の駆動装置においても、前述した第１実施形態に係る駆動装置と同様の作用効果を得ることができる。
【0039】
（第６実施形態）
図１６は、第６実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図、図１７は、駆動機構を異なる方向から見た斜視図、図１８は、第６実施形態において、筐体の一部破断して示す駆動装置の一側面図、図１９は、第６実施形態において、筐体の一部破断して示す駆動装置の他側面図である。
第６実施形態によれば、円環状のスライダに代えて、他の形状、ここでは、矩形状のスライダＳ１、Ｓ２を用いている。
図１６は、第６実施形態に係る駆動装置の駆動機構を示す斜視図、図１７は、駆動機構を異なる方向から見た斜視図、図１８は、第６実施形態において、筐体の一部破断して示す駆動装置の一側面図、図１９は、第６実施形態において、筐体の一部破断して示す駆動装置の他側面図である。
第６実施形態によれば、円環状のスライダに代えて、他の形状、ここでは、矩形状のスライダＳ１、Ｓ２を用いている。
【0040】
図１７および図１８に示すように、第１スライダＳ１は、矩形の板材で形成され、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１が嵌合する円形の内孔と、互いに直交する４つの側面と、を有している。４つの側面のうち、互いに平行に対向し、Ｙ方向に直線的に延びる２つの側面は、第１スライダＳ１の一対のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２を構成している。本実施形態によれば、第１スライダＳ１は、Ｙ方向に延びる分割面Ｄ１の位置で２つのパーツに分割可能に形成されている。分割面Ｄ１は、Ｘ方向に凹凸が並んだ凹凸面であり、２つのパーツを組み合せて分割面同士を接合した際、２つのパーツ同士がＸ方向にずれること防止している。第１スライダＳ１は、軸受を介して第１ジャーナル部ＪＡ１の外周面に装着され、第１ジャーナル部ＪＡ１の中心軸線と直交する平面内に位置している。
図１８に示すように、第１スライダＳ１は、第１ガイド体３０のガイド板３０Ａ、３０Ｂの間に位置している。第１スライダＳ１は、ガイド面３０ａとガイド面３０ｂとの間に挟まれ、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２がガイド面３０ａ、３０ｂにそれぞれ接触している。これにより、第１スライダＳ１は、Ｙ方向の直線運動する際、ガイド面３０ａ、３０ｂによりＹ方向にガイドされる。
図１８に示すように、第１スライダＳ１は、第１ガイド体３０のガイド板３０Ａ、３０Ｂの間に位置している。第１スライダＳ１は、ガイド面３０ａとガイド面３０ｂとの間に挟まれ、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２がガイド面３０ａ、３０ｂにそれぞれ接触している。これにより、第１スライダＳ１は、Ｙ方向の直線運動する際、ガイド面３０ａ、３０ｂによりＹ方向にガイドされる。
【0041】
図１６および図１９に示すように、第２スライダＳ２は、矩形の板材で形成され、第２クランク軸ＣＲ２の第２ジャーナル部ＪＡ２が嵌合する円形の内孔と、互いに直交する４つの側面と、を有している。４つの側面のうち、互いに平行に対向し、Ｚ方向に直線的に延びる２つの側面は、第２スライダＳ２の一対のガイド面ＧＢ１、ＧＢ２を構成している。本実施形態によれば、第２スライダＳ２は、Ｚ方向に延びる分割面Ｄ２の位置で２つのパーツに分割可能に形成されている。分割面Ｄ２は、Ｘ方向に凹凸が並んだ凹凸面であり、２つのパーツを組み合せて分割面同士を接合した際、２つのパーツ同士がＸ方向にずれること防止している。第２スライダＳ２は、軸受を介して第２ジャーナル部ＪＡ２の外周面に装着され、第２ジャーナル部ＪＡ２の中心軸線と直交する平面内に位置している。
【0042】
図１９に示すように、第２スライダＳ２は、第２ガイド体３２のガイド板３２Ａ、３２Ｂの間に位置している。第２スライダＳ２は、ガイド面３２ａとガイド面３２ｂとの間に挟まれ、第２スライダＳ２のガイド面ＧＢ１、ＧＢ２がガイド面３２ａ、３２ｂにそれぞれ接触している。これにより、第２スライダＳ２は、Ｚ方向の直線運動する際、ガイド面３２ａ、３２ｂによりＺ方向にガイドされる。
【0043】
上記第６実施形態において、駆動機構２０の他の構成は、前述した第１実施形態における駆動機構２０と同様である。そして、第６実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。更に、スライダを分割可能な構成とすることにより、スライダの組立性が向上する。
なお、スライダは、互いに平行に対向する２つの側面（ガイド面）を有していればよく、矩形状に限らず他の形状としても良い。
なお、スライダは、互いに平行に対向する２つの側面（ガイド面）を有していればよく、矩形状に限らず他の形状としても良い。
【0044】
（ガイド板の変形例）
図６，図７を参照し、第１スライダＳ１のＹ方向の直線運動を案内する第１ガイド体３０は、ガイド板３０Ａ、３０Ｂを含んでいる。ガイド板３０Ａは、筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ｂは、筐体１２の第２天井壁１３ｂおよび第３側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。
第２スライダＳ２のＺ方向の直線運動を案内する第２ガイド体３２は、ガイド板３２Ａ、３２Ｂを含んでいる。ガイド板３２Ａは、筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３２Ｂは、筐体１２の第１天井壁１３ａおよび第４側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。
図６，図７を参照し、第１スライダＳ１のＹ方向の直線運動を案内する第１ガイド体３０は、ガイド板３０Ａ、３０Ｂを含んでいる。ガイド板３０Ａは、筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３０Ｂは、筐体１２の第２天井壁１３ｂおよび第３側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。
第２スライダＳ２のＺ方向の直線運動を案内する第２ガイド体３２は、ガイド板３２Ａ、３２Ｂを含んでいる。ガイド板３２Ａは、筐体１２の底壁１２ａおよび側壁１２ｄにほぼ垂直に立設されている。ガイド板３２Ｂは、筐体１２の第１天井壁１３ａおよび第４側壁１２ｅにほぼ垂直に立設されている。
【0045】
上述した実施形態のガイド板３０Ａ、３０Ｂならびにガイド板３２Ａ、３２Ｂの各々は、筐体１２と一体形成されている。
例えば、ガイド板３０Ａ、３０Ｂならびにガイド板３２Ａ、３２Ｂの少なくとも一つは、筐体１２とは別体の部材で構成し、この部材が筐体１２に対してボルトを用いた締結等によって着脱可能に固定される構成としてもよい。
例えば、ガイド板３０Ａ、３０Ｂならびにガイド板３２Ａ、３２Ｂの少なくとも一つは、筐体１２とは別体の部材で構成し、この部材が筐体１２に対してボルトを用いた締結等によって着脱可能に固定される構成としてもよい。
【0046】
図２０～図２３は、筐体１２と別体で構成したガイド板３０Ｃ、３２Ｃの例を示す。ガイド板３０Ｃ、３２Ｃの一方のみが図示される場合、図示された一方を参照して説明を行うが、他方も同様の構成を有するものとする。
【0047】
【0048】
ガイド部材３０Ｃは、回転軸の軸方向から見て、一方向（Ｙ方向、図では上下方向）に長い長円形状のガイド孔３０Ｄを有している。ガイド孔３０Ｄの内周縁は、短手方向（Ｚ方向、図では左右方向）で対向する一対の直線部３０ｔａ、３０ｔｂを有している。一対の直線部３０ｔａ、３０ｔｂは、前記ガイド面３０ａ、３０ｂを構成している。一対の直線部３０ｔａ、３０ｔｂの全長の範囲内で、第一スライダＳ１が直線運動する。
【0049】
ガイド孔３０Ｄの内周縁は、長手方向で対向する一対の円弧部３０ｅ１、３０ｅ２を形成している。一対の円弧部３０ｅ１、３０ｅ２は、第一スライダＳ１の直線運動の範囲外に位置している。例えば、ガイド部材３０Ｃは、ガイド孔３０Ｄの各円弧部３０ｅ１、３０ｅ２の短手方向両側に、筐体１２に固定するための締結部３０ｆをそれぞれ備えている。締結部３０ｆは、回転軸の軸方向に沿うボルトを用いた締結によって、筐体１２の対応部位に着脱可能に固定される。
【0050】
すなわち、この変形例の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、第１ガイド体３０および第２ガイド体３２の少なくとも一方は、筐体１２と別体で構成され、ボルトを用いた締結によって筐体１２に着脱可能に固定されている。
そして、第１ガイド体３０および第２ガイド体３２の少なくとも一方は、筐体１２と別体で構成され、ボルトを用いた締結によって筐体１２に着脱可能に固定されている。
【0051】
第１ガイド体３０の直線部３０ｔａ、３０ｔｂには、第１スライダＳ１の移動による荷重入力は殆ど無いが、第２スライダＳ２の移動による荷重入力があり、摩擦やガタの原因となる。第２ガイド体３２においても同様の課題がある。
これに対し、上記構成によれば、第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０が筐体１２と別体で構成され、ボルトによって筐体１２に着脱可能に固定されることで、第１ガイド体３０の摩耗や損傷時等に応じて交換可能となり、第１スライダＳ１の移動を良好に維持する。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても長期に渡り良好な作動を維持したい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
これに対し、上記構成によれば、第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０が筐体１２と別体で構成され、ボルトによって筐体１２に着脱可能に固定されることで、第１ガイド体３０の摩耗や損傷時等に応じて交換可能となり、第１スライダＳ１の移動を良好に維持する。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても長期に渡り良好な作動を維持したい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0052】
図２２は、図２１のガイド部材３０Ｃに対し、短手方向（Ｚ方向、図では左右方向）で二分割した構成のガイド部材３０Ｃ’を示している。この構成によれば、一部品が小型化するため、ガイド部材３０Ｃ’の製造が容易になるとともに、第１スライダＳ１をガイド部材３０Ｃ’の分割体で挟み込むように組み付けることが可能となり、ガイド部材３０Ｃ’の組み付け自由度を高めることができる。
【0053】
ガイド部材３０Ｃ，３０Ｃ’は、軸方向に沿うボルトを用いて筐体１２に固定されるため、第１スライダＳ１からガイド面３０ａ、３０ｂに対して荷重入力が繰り返されると、ガイド部材３０Ｃ，３０Ｃ’に筐体１２との間の締結面に沿ってズレが生じ、やがてボルトに対して垂直な荷重が加わり続けて破損に至る虞がある。
【0054】
これに対し、図２３に示すガイド部材３２Ｄａ，３２Ｄｂのように、軸方向に対して垂直なボルト（より具体的には、ガイド面３２ａ、３２ｂに対して垂直なボルト）を用いて、筐体１２に固定される構成とすることが考えられる。図示都合上、図２３では第２スライダＳ２の移動を案内するガイド部材３２Ｄａ，３２Ｄｂを示すが、第１スライダＳ１を案内するガイド部材も同様の構成を有するものとする。
【0055】
この場合、第２スライダＳ２からガイド面３２ａ、３２ｂに加わる荷重の方向がボルトの軸方向と平行となり、ボルトに対して垂直な荷重が加わることが防止される。ガイド部材３２Ｄａ，３２Ｄｂおよび筐体１２の各締結面は、ボルトの軸方向（ガイド面３２ａ、３２ｂへの荷重入力方向）で互いに突き当たり、ガイド面３２ａ、３２ｂに対する垂直荷重を受け止める。この点でも、ボルトへの垂直荷重の入力が防止され、ボルトの破損が抑えられる。
【0056】
ガイド部材３２Ｄａ，３２Ｄｂの各々の締結部３２ｄ１，３２ｄ２は、ボルト挿通孔を有している。ボルト挿通孔は、ガイド面３２ａ、３２ｂまたはその延長部分に開口している。ボルト挿通孔のガイド面３２ａ、３２ｂ側には、ボルトの頭部を落とし込む座刳りが形成されている。これにより、第２スライダＳ２とボルトとの干渉が防止される。ガイド面３２ａ、３２ｂとボルトとの間には、Ｘ方向のオフセットがなく、第２スライダＳ２からガイド面３２ａ、３２ｂに荷重が入力されても、ガイド部材３２Ｄａ，３２ＤｂにＸ方向の倒れが生じることはない。
【0057】
（スライダの変形例）
図２４（ａ）に示すように、上記第６実施形態の第１スライダＳ１は、矩形状の板材で形成されている。図示はしないが、第２スライダＳ２も同様の構成を有している。
第１スライダＳ１は、互いに直交するように配置された４つの側面を有している。４つの側面のうち、Ｙ方向に沿うように延びる２つの側面は、第１スライダＳ１の一対のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２を構成している。Ｙ方向に延びるガイド面ＧＡ１、ＧＡ２の中央部には、第１ジャーナル部ＪＡ１が嵌合する内孔まで至るスライダ油孔ｈ１が貫通形成されている。スライダ油孔ｈ１を通じて、第１ジャーナル部ＪＡ１側からガイド面ＧＡ１、ＧＡ２へ潤滑油を供給可能である。第１スライダＳ１は、Ｙ方向およびＺ方向の各全長が約１００ｍｍ、Ｘ方向（軸方向）の厚さが約３０ｍｍである。ここまでは上記第６実施形態の第１スライダＳ１と同様の構成とする。
図２４（ａ）に示すように、上記第６実施形態の第１スライダＳ１は、矩形状の板材で形成されている。図示はしないが、第２スライダＳ２も同様の構成を有している。
第１スライダＳ１は、互いに直交するように配置された４つの側面を有している。４つの側面のうち、Ｙ方向に沿うように延びる２つの側面は、第１スライダＳ１の一対のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２を構成している。Ｙ方向に延びるガイド面ＧＡ１、ＧＡ２の中央部には、第１ジャーナル部ＪＡ１が嵌合する内孔まで至るスライダ油孔ｈ１が貫通形成されている。スライダ油孔ｈ１を通じて、第１ジャーナル部ＪＡ１側からガイド面ＧＡ１、ＧＡ２へ潤滑油を供給可能である。第１スライダＳ１は、Ｙ方向およびＺ方向の各全長が約１００ｍｍ、Ｘ方向（軸方向）の厚さが約３０ｍｍである。ここまでは上記第６実施形態の第１スライダＳ１と同様の構成とする。
【0058】
変形例の第１スライダＳ１は、Ｙ方向に延びるガイド面ＧＡ１、ＧＡ２に、軸方向から見て、外周側に凸の曲率（半径約８００ｍｍ）を付与している。換言すれば、第１スライダＳ１は、自身の移動方向と直交する幅方向の両側に位置するガイド面ＧＡ１、ＧＡ２に、幅方向外側に凸の曲率を有する弧状部ｒ１を含んでいる。
【0059】
すなわち、この変形例の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、前記第１スライダＳ１および前記第２スライダＳ２の少なくとも一方は、軸方向を厚さ方向とした板状をなし、軸方向から見て、自身の移動方向と直交する幅方向の両側に、移動方向に沿うように延びる一対の側面部（ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２）を備え、各側面部は、幅方向外側に凸の曲率を有する弧状部ｒ１を含んでいる。なお、前記弧状部ｒ１とは、第１スライダＳ１の角部の丸面取りとは異なり、十分に小さい曲率を有する部位である。
そして、前記第１スライダＳ１および前記第２スライダＳ２の少なくとも一方は、軸方向を厚さ方向とした板状をなし、軸方向から見て、自身の移動方向と直交する幅方向の両側に、移動方向に沿うように延びる一対の側面部（ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２）を備え、各側面部は、幅方向外側に凸の曲率を有する弧状部ｒ１を含んでいる。なお、前記弧状部ｒ１とは、第１スライダＳ１の角部の丸面取りとは異なり、十分に小さい曲率を有する部位である。
【0060】
この構成によれば、ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２が軸方向から見て直線的に延びる場合と比べて、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２と第１ガイド体３０のガイド面３０ａ、３０ｂとの接触面積を減らし、第１スライダＳ１と第１ガイド体３０との接触抵抗による駆動機構２０の作動不良を防止することができる。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても長期に渡り良好な作動を維持したい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0061】
図２４（ｂ）は、第１スライダＳ１の他の変形例を示す。この変形例では、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２は、軸方向から見て、外周側に凸の曲率（半径８００ｍｍ）を有する弧状部ｒ１を形成するとともに、弧状部ｒ１におけるＹ方向の中央部を含む中間範囲に、Ｙ方向に沿う直線部（平坦部）ｒ２を形成している。
【0062】
この構成によれば、ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２のＹ方向両側の範囲を弧状部ｒ１とすることで、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２と第１ガイド体３０のガイド面３０ａ、３０ｂとの接触面積を減らす効果を得ることができる。一方、ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２のＹ方向の中間範囲を平坦な直線部ｒ２とすることで、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２と第１ガイド体３０のガイド面３０ａ、３０ｂとの間の油膜を維持しやすく、第１スライダＳ１の移動をよりスムーズにすることができる。ガイド面ＧＡ１、ＧＡ２のＹ方向の中間範囲には油孔ｈ１が開口しているので、潤滑油の供給を受けやすく、この点でも第１スライダＳ１の移動をスムーズにすることができる。
【0063】
例えば、第１スライダＳ１のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２と第１ガイド体３０のガイド面３０ａ、３０ｂとの間の隙間（最小値）は、第２クランク軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１の偏心量（中心軸線Ｃ２，ＣＧ１間の距離）の最大公差よりも大きい。この構成によっても、第１スライダＳ１と第１ガイド体３０との接触抵抗による駆動機構２０の作動不良を防止することができる。
【0064】
（ジャーナル部の変形例）
図２５，図２６は、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の変形例（第２クランク軸ＣＲ２の変形例）を示す。図２６に示す第１ジャーナル部ＪＡ１の構成は、第２ジャーナル部ＪＡ２も同様に有している。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、互いに別体の円柱形状の部材として構成されている。
図２５，図２６は、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の変形例（第２クランク軸ＣＲ２の変形例）を示す。図２６に示す第１ジャーナル部ＪＡ１の構成は、第２ジャーナル部ＪＡ２も同様に有している。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、互いに別体の円柱形状の部材として構成されている。
【0065】
上述した実施形態では、軸方向で第１ジャーナル部ＪＡ１と第２ジャーナル部ＪＡ２との間に、円盤状のベース部ＢＡを有しているが（図３参照）、この変形例ではベース部ＢＡを無くしている。この変形例では、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向内側の内側端面ｔ１，ｔ２同士を、互いに突き合わせて連結されている。
【0066】
図３１～図３４併せて参照し、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を貫通する透孔２２には、棒状の偏心シャフトＭ３が挿入される。偏心シャフトＭ３の中心軸線（第２中心軸線Ｃ２）に対し、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各中心軸線（中心軸線ＣＧ１，ＣＧ２）は、第２中心軸線Ｃ２に直交する偏心方向で互いに同一量だけ反対側にオフセットしている。以下、軸方向および偏心方向に直交する方向を偏心直交方向という。例えば、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２における偏心方向で透孔２２と反対側の領域には、軸方向視扇形をなす肉抜き孔２２ａが、偏心直交方向中央を挟んで一対形成されている。
【0067】
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２における偏心直交方向で透孔２２の両側方には、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２同士を連結するための連結部２３がそれぞれ備えられている。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各々において、偏心直交方向一側の連結部２３は、軸方向に沿うボルト挿通孔を形成し、偏心直交方向他側の連結部２３は、軸方向に沿うナット孔を形成している。
【0068】
連結部２３のボルト挿通孔およびナット孔において、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の内側端面ｔ１，ｔ２側には、それぞれ同一径の座刳りが形成されている。軸方向で互いに対向する座刳りには、円筒状のカラー２６が差し込まれる。ボルト挿通孔およびナット孔に隣接して、ノックピン２７を差し込むノック穴が形成されている。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２における軸方向でボルト挿通孔およびナット孔の反対側には、各孔を加工するための作業孔が形成されている。この作業孔を通じて、ボルト挿通孔に連結ボルトを挿通することが可能である。
【0069】
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を連結する際には、まず、内側端面ｔ１，ｔ２の一方にカラー２６およびノックピン２７を差し込み、内側端面ｔ１，ｔ２同士を対向させて互いに突き当てる。これにより、カラー２６およびノックピン２７が軸方向で対向する座刳りおよびノック穴に差し込まれ、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の相対的な位置決めがなされる。この状態で、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の一方のボルト挿通孔に連結ボルトを挿通し、この連結ボルトを他方のナット孔に螺着し締め込むことで、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２が軸方向で一体に連結される。
【0070】
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の軸方向の中間部には、偏心直交方向中央を挟んで一対のウエイト連結部２８が形成されている。ウエイト連結部２８は、別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２を取り付けるための構成であり、偏心方向に平行なボルト挿通孔と、ボルト挿通孔の両側でジャーナル部の外周面を切り欠く凹形状と、を含む。
【0071】
すなわち、この変形例の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、互いに別体で構成され、軸方向で一体に連結されて、第２クランク軸ＣＲ２を構成している。
そして、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は、互いに別体で構成され、軸方向で一体に連結されて、第２クランク軸ＣＲ２を構成している。
【0072】
この構成によれば、互いに別体の第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を軸方向で連結して第２クランク軸ＣＲ２を構成することで、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の製造および加工が容易になる。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の連結は、軸方向に沿うカラー２６およびノックピン２７により相対位置を決めた状態で、軸方向に沿うボルトで締結することで、第２クランク軸ＣＲ２の組み立てが容易になる。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0073】
図３７を参照し、第２クランク軸ＣＲ２は、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を軸方向で貫通する透孔２２を有する。透孔２２には、例えば棒状に独立した偏心シャフトＭ３が挿通される。偏心シャフトＭ３の軸方向の両端部は、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２よりも軸方向外側に突出する突出軸ｍｔを構成する。各突出軸ｍｔには、第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２がそれぞれ取り付けられる。すなわち、この変形例では、第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２が、偏心シャフトＭ３とは別体に構成されている。
【0074】
図３５（ａ）、図３５（ｂ）を併せて参照し、第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２は、それぞれ軸方向で同側のメインシャフトＭ１またはＭ２と一体化されている。第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２は、軸方向で同側の突出軸ｍｔに対し、軸方向に沿う回り止めピンおよび径方向に沿う固定ボルトを介して一体に連結されている。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0075】
上記変形例では、第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２の両方が、偏心シャフトＭ３とは別体に構成されているが、図３６に示すように、第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２の一方（図では第２カウンタウエイトＷ２）が、偏心シャフトＭ３と一体に構成（同一材料で一体形成）されてもよい。
【0076】
図３１，図３３を参照し、偏心シャフトＭ３の外周部には、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の透孔２２の内周面に接するシャフト外周面ｍａと、シャフト外周面ｍａに対して内周側に凹んだ環状の油溝ｍｂ、ｍｄと、シャフト外周面ｍａに対して油溝ｍｂ、ｍｄよりも浅くかつ軸方向で幅広の範囲で平坦状に凹んだ変位部ｍｃと、が形成されている。各ジャーナル部の軸方向両側の突出軸ｍｔは、シャフト外周面ｍａよりも小径とされている。
【0077】
シャフト外周面ｍａと突出軸ｍｔとの間、シャフト外周面ｍａと各油溝ｍｂ、ｍｄとの間、およびシャフト外周面ｍａと変位部ｍｃとの間には、それぞれ環状の角部ｋ１が形成されるが、これら各角部ｋ１には、軸方向および径向に対して傾斜したテーパ状の平面取りが施されている。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は分割構造であり、互いに対向する内側端面ｔ１，ｔ２において透孔２２がずれると、透孔２２の開口周縁に偏心シャフトＭ３の外周部の各角部ｋ１が引っ掛かりやすく、第２クランク軸ＣＲ２を組み立て難くなる。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２は分割構造であり、互いに対向する内側端面ｔ１，ｔ２において透孔２２がずれると、透孔２２の開口周縁に偏心シャフトＭ３の外周部の各角部ｋ１が引っ掛かりやすく、第２クランク軸ＣＲ２を組み立て難くなる。
【0078】
この変形例では、偏心シャフトＭ３の各角部ｋ１に平面取りを施すことで、透孔２２の開口周縁に偏心シャフトＭ３の各角部ｋ１が引っ掛かり難くしている。この平面取りの寸法は、例えば第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各透孔２２の中心位置の公差の二倍程度に設定されている。これにより、各透孔２２の軸心位置のズレが最大になっても、偏心シャフトＭ３の各角部ｋ１が引っ掛かり難くしている。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各透孔２２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向外側を向く開口の周縁部ｋ２にも、各角部ｋ１と同様、軸方向および径向に対して傾斜したテーパ状の平面取りが施されている。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各透孔２２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向内側を向いて互いに対向する開口の周縁部ｋ３にも、同様の平面取りが施されてもよい。
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各透孔２２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向外側を向く開口の周縁部ｋ２にも、各角部ｋ１と同様、軸方向および径向に対して傾斜したテーパ状の平面取りが施されている。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各透孔２２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向内側を向いて互いに対向する開口の周縁部ｋ３にも、同様の平面取りが施されてもよい。
【0079】
（内カウンタウエイトの変形例）
図２７、図２８に示すように、変形例の第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第１ジャーナル部ＪＡ１とは別体の部材で構成されている。図示はしないが、変形例の第２内カウンタウエイトＩＷ２も第２ジャーナル部ＪＡ２と別体の部材で構成されている。以下、第１ジャーナル部ＪＡ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１を例に説明するが、第２ジャーナル部ＪＡ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２も同様の構成を有している。
図２７、図２８に示すように、変形例の第１内カウンタウエイトＩＷ１は、第１ジャーナル部ＪＡ１とは別体の部材で構成されている。図示はしないが、変形例の第２内カウンタウエイトＩＷ２も第２ジャーナル部ＪＡ２と別体の部材で構成されている。以下、第１ジャーナル部ＪＡ１および第１内カウンタウエイトＩＷ１を例に説明するが、第２ジャーナル部ＪＡ２および第２内カウンタウエイトＩＷ２も同様の構成を有している。
【0080】
第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２を円柱形状の部材とした場合、第１内カウンタウエイトＩＷ１および第２内カウンタウエイトＩＷ２は、対応するジャーナル部ＪＡ１またはＪＡ２と別体に設けた上で、対応するジャーナル部ＪＡ１またはＪＡ２にボルト締結等により取り付ける必要がある。この場合、例えば、別体のカウンタウエイトに、ジャーナル部の外周面の全周に渡る環状体を一体形成し、この環状体をジャーナル部の外周面に嵌合させて、別体のカウンタウエイトをジャーナル部に取り付ける構造が考えられる。しかし、前記環状体はカウンタウエイトとしては機能せず、別体のカウンタウエイトの小型軽量化の妨げになる。
【0081】
図２７、図２８の内カウンタウエイトＩＷ１は、環状体を無くしてジャーナル部ＪＡ１の外周面よりも外側に張り出す扇形の偏心ウエイト（ウエイト本体）Ｗ３のみとし、別体の内カウンタウエイトＩＷ１の小型軽量化を図っている。偏心ウエイトＷ３のジャーナル部ＪＡ１への固定は、前述した一対のウエイト連結部２８に対応する一対の連結ボルトＢＣを用いてなされる。内カウンタウエイトＩＷ１は、ジャーナル部ＪＡ１の外周面に沿う円弧状の円弧部Ｗ４を有している。円弧部Ｗ４は、ジャーナル部ＪＡ１の外周面の全周に渡らず、周方向で偏心ウエイトＷ３を設ける範囲にのみ接触し、周方向で残余の範囲には周方向で分断された開放部を有している。内カウンタウエイトＩＷ１は、ジャーナル部ＪＡ１の全周に渡る環状体を形成せず、周方向の少なくとも一部を切り欠いて開放部とし、ジャーナル部ＪＡ１に対して非接触の範囲を形成している。
【0082】
すなわち、この変形例の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の少なくとも一方には、別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２が着脱可能に取り付けられ、内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２は、自身が取り付けられるジャーナル部の周方向で、偏心ウエイトＷ３を設ける範囲の外周面に沿う円弧部Ｗ４を有するとともに、偏心ウエイトＷ３を設けない範囲は周方向で分断した開放部としている。
そして、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の少なくとも一方には、別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２が着脱可能に取り付けられ、内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２は、自身が取り付けられるジャーナル部の周方向で、偏心ウエイトＷ３を設ける範囲の外周面に沿う円弧部Ｗ４を有するとともに、偏心ウエイトＷ３を設けない範囲は周方向で分断した開放部としている。
【0083】
この構成によれば、ジャーナル部とは別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２が、ジャーナル部の外周面の一部のみに接触し、周方向の残余の範囲は開放部として非接触とすることで、別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２がジャーナル部の全周に嵌合する環状体を有する場合に比べて、別体の内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２の小型軽量化を図ることができる。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0084】
図２７、図２８の例では、内カウンタウエイトＩＷ１の円弧部Ｗ４は、ジャーナル部ＪＡ１の外周面に沿う面（周方向に沿う面）であり、駆動装置１０の運転の加減速時には、ジャーナル部ＪＡ１の外周面に沿って内カウンタウエイトＩＷ１のズレが生じ、内カウンタウエイトＩＷ１のガタや接触面の摩耗を生じさせる虞がある。
【0085】
そこで、図２９、図３０の例では、内カウンタウエイトＩＷ１の円弧部Ｗ４から各連結ボルトＢＣに沿ってジャーナル部ＪＡ１側に脚部２９を延ばし、この脚部２９をジャーナル部ＪＡ１の外周に形成したウエイト連結部２８の凹部に差し込む構成としている。内カウンタウエイトＩＷ１およびジャーナル部ＪＡ１の少なくとも一方には、ジャーナル部ＪＡ１の周方向と交差する面Ｗ５が形成される。各連結ボルトＢＣの締め付けによってカウンタウエイトＩＷ１が動かなければ、面Ｗ５はどこにも接触をせず、ウエイト連結部２８の構造でカウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２に周方向のズレを抑えることができる。
【0086】
したがって、駆動装置１０の運転の加減速時にもジャーナル部ＪＡ１の外周面に沿ってカウンタウエイトＩＷ１にズレが生じることを防止し、カウンタウエイトＩＷ１のガタや摩耗を抑えることができる。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても長期に渡り良好な作動を維持したい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0087】
（第２クランク軸のオイル供給構造）
図３７に示すように、第２クランク軸ＣＲ２の偏心シャフトＭ３は、中空状をなし、軸心に沿って延びる内部空間を有している。偏心シャフトＭ３の内部空間は、第２クランク軸ＣＲ２の各可動部に潤滑油を供給するためのシャフト内油路３４とされている。偏心シャフトＭ３には、シャフト内油路３４から径方向外側に延びる複数の油孔４１～４４が形成されている。これら複数の油孔４１～４４を通じて、各ジャーナル部等の可動部にオイルが供給される。
図３７に示すように、第２クランク軸ＣＲ２の偏心シャフトＭ３は、中空状をなし、軸心に沿って延びる内部空間を有している。偏心シャフトＭ３の内部空間は、第２クランク軸ＣＲ２の各可動部に潤滑油を供給するためのシャフト内油路３４とされている。偏心シャフトＭ３には、シャフト内油路３４から径方向外側に延びる複数の油孔４１～４４が形成されている。これら複数の油孔４１～４４を通じて、各ジャーナル部等の可動部にオイルが供給される。
【0088】
駆動装置１０は、筐体１２の下部をオイルパンとし、このオイルパンに貯留されたオイルを駆動装置１０の各部に供給して、可動部の潤滑を図っている。図中左側のメインシャフトＭ２は、駆動装置１０の駆動源である電気モータ５０の駆動軸５１（図４３参照）に連結される。このメインシャフトＭ２の基端部（カウンタウエイトＩＷ２側の端部）には、メインシャフトＭ２に対して偏心した偏心軸３６が備えられている。偏心軸３６は、不図示のオイルポンプの駆動力を発生させる。オイルポンプが吐出したオイルは、偏心軸３６に形成された油路に至り、中心軸線Ｃ２に対して傾斜した入口油孔３７を介して、シャフト内油路３４の一端側に供給される。シャフト内油路３４を流れて他端側に至ったオイルは、図中右側のカウンタウエイトＷ１に形成された出口油孔３８から筐体１２内に戻される。
【0089】
図３３を併せて参照し、偏心シャフトＭ３の外周部には、シャフト外周面ｍａの他、軸方向外側から順に、外側油溝ｍｂ、変位部ｍｃ、内側油溝ｍｄ、が形成されている。外側油溝ｍｂには第一油孔４１が開口し、内側油溝ｍｄには第二油孔４２が開口し、変位部ｍｃには第三油孔４３が開口している。偏心シャフトＭ３の軸方向中央部に位置するシャフト外周面ｍａには、第四油孔４４が開口している。
【0090】
偏心シャフトＭ３の軸方向両側のシャフト外周面ｍａには、それぞれ第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の各内周面が接している。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２の外周部には、偏心シャフトＭ３の軸方向外側から順に、第一スライダＳ１および第二スライダＳ２、第一内カウンタウエイトＩＷ１および第二内カウンタウエイトＩＷ２、第一コンロッドＣＮ１および第二コンロッドＣＮ２が取り付けられている。
【0091】
図３８を併せて参照し、第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２には、透孔２２から外周面に至る複数のジャーナル油孔３５ａ、３５ｂが形成されている。各ジャーナル油孔３５ａ，３５ｂは、偏心シャフトＭ３の外側油溝ｍｂならびに第一スライダＳ１および第二スライダＳ２と軸方向位置が重なる第一ジャーナル油孔３５ａと、偏心シャフトＭ３の内側油溝ｍｄならびに第一コンロッドＣＮ１および第二コンロッドＣＮ２と軸方向位置が重なる第二ジャーナル油孔３５ｂと、を含んでいる。
【0092】
これにより、シャフト内油路３４に至ったオイルは、第一油孔４１および第二油孔４２、外側油溝ｍｂおよび内側油溝ｍｄ、ならびに第一ジャーナル油孔３５ａおよび第二ジャーナル油孔２５ｂを経て、第一スライダＳ１および第二スライダＳ２、ならびに第一コンロッドＣＮ１および第二コンロッドＣＮ１に供給される。さらに、第一スライダＳ１および第二スライダＳ２には、一対のガイド面ＧＡ１、ＧＡ２に開口するスライダ油孔ｈ１が形成されている。第一スライダＳ１および第二スライダＳ２に供給されたオイルは、ガイド体３０，３２との接触摩擦の低減に供される。
【0093】
変位部ｍｃは、各ジャーナル部ＪＡ１、ＪＡ２の内周面との間に隙間を設けることで、各ジャーナル部ＪＡ１、ＪＡ２と偏心シャフトＭ３との間の接触抵抗を小さくしている。変位部ｍｃが形成する隙間には潤滑油が充填され、各ジャーナル部ＪＡ１、ＪＡ２と偏心シャフトＭ３との間を潤滑する。変位部ｍｃに開口する第三油孔４３は、外側油溝ｍｂおよび内側油溝ｍｄにそれぞれ開口する第一油孔４１および第二油孔４２よりも小径とされる。これにより、各スライダＳ１，Ｓ２および各コンロッドＣＮ１，ＣＮ２への確実な給油を図っている。
【0094】
偏心シャフトＭ３の軸方向中央部に開口する第四油孔４４は、一対のジャーナル部ＪＡ１、ＪＡ２の間にオイルを供給する。各ジャーナル部における軸方向中間部には、それぞれコンロッドＣＮ１，ＣＮ２が支持されている。偏心シャフトＭ３の軸方向中央部で隣接する一対のコンロッドＣＮ１，ＣＮ２の間に、第四油孔４４からのオイルが供給される。
【0095】
すなわち、上記構成を有する駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、偏心シャフトＭ３は中空軸であり、偏心シャフトＭ３の内部空間は、第２クランク軸ＣＲ２、および第２クランク軸ＣＲ２が支持する可動部品に潤滑油を供給するためのシャフト内油路３４とされ、偏心シャフトＭ３には、シャフト内油路３４から径方向外側に延びて偏心シャフトＭ３の外周部で開口する複数の油孔４１～４４が形成されている。
そして、偏心シャフトＭ３は中空軸であり、偏心シャフトＭ３の内部空間は、第２クランク軸ＣＲ２、および第２クランク軸ＣＲ２が支持する可動部品に潤滑油を供給するためのシャフト内油路３４とされ、偏心シャフトＭ３には、シャフト内油路３４から径方向外側に延びて偏心シャフトＭ３の外周部で開口する複数の油孔４１～４４が形成されている。
【0096】
この構成によれば、偏心シャフトＭ３に形成したシャフト内油路３４および複数の油孔４１～４４を介して、偏心シャフトＭ３が支持する可動部品に潤滑油を供給することができる。これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても長期に渡り良好な作動を維持したい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0097】
（シリンダライナの基端側構造）
図３９～図４１を参照し、第１シリンダ１４ａおよび第２シリンダ１４ｂは、それぞれピストンＰ１またはＰ２を往復動可能に挿入させる円筒状のシリンダライナ１５，１６を備えている。各シリンダライナ１５，１６は、クランクケース１２におけるクランク軸ＣＲ１，ＣＲ２を収容するクランク室側に、基端部（シリンダ軸方向一端部）１５ａ，１６ａを臨ませている。
図３９～図４１を参照し、第１シリンダ１４ａおよび第２シリンダ１４ｂは、それぞれピストンＰ１またはＰ２を往復動可能に挿入させる円筒状のシリンダライナ１５，１６を備えている。各シリンダライナ１５，１６は、クランクケース１２におけるクランク軸ＣＲ１，ＣＲ２を収容するクランク室側に、基端部（シリンダ軸方向一端部）１５ａ，１６ａを臨ませている。
【0098】
図３７を併せて参照し、実施形態の駆動装置１０では、第二カウンタ軸ＣＲ２の第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２に、コンロッドＣＮ１，ＣＮ２、内カウンタウエイトＷ１，Ｗ２およびスライダＳ１，Ｓ２を軸方向で順に組み付けている。第１ジャーナル部ＪＡ１および第２ジャーナル部ＪＡ２における第２クランク軸ＣＲ２の軸方向外側の端部には、各ジャーナル部に組み付けられた可動部品の抜け止めとなるスナップリング２４が取り付けられている。他の図中符号２５は、スナップリング２４を取り付けるリング溝を示す。これにより、簡易かつコンパクトな構成で、各ジャーナルからの各可動部品の抜け止めがなされる。ガイド部材３０Ｃが一体環状である場合（図２１参照）、ガイド部材３０Ｃも予めスライダ外周に組み付けておく。
【0099】
さらに、各ジャーナル部の透孔２２に偏心シャフトＭ３を挿通し、偏心シャフトＭ３の突出軸ｍｔには第１カウンタウエイトＷ１および第２カウンタウエイトＷ２（第１メインシャフトＭ１および第２メインシャフトＭ２を含む）をそれぞれ取り付けて固定する。これにより、第２クランク軸ＣＲ２にコンロッドＣＮ１，ＣＮ２、内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２およびスライダＳ１，Ｓ２等の可動部品が組み付けられるとともに、偏心シャフトＭ３ならびにカウンタウエイトＷ１，Ｗ２を組み付けたクランク軸組立体ＣＲＡが構成される。
【0100】
各コンロッドＣＮ１，ＣＮ２の小端部には、対応するピストンが予め組み付けられている。一般的に、ピストンをシリンダに挿入する際には、円筒状のピストンリングコンプレッサを用いてピストンリングの外径を縮小させ、シリンダヘッド側からピストンをシリンダ内に挿入する。しかし、クランク軸組立体ＣＲＡの一部をなすピストンＰ１、Ｐ２をシリンダ１４ａ，１４ｂに挿入する場合には、ピストンＰ１、Ｐ２は、シリンダヘッド側からではなくクランクケース側からシリンダ１４ａ，１４ｂに挿入することとなる。このため、ピストンリングコンプレッサは他部品と干渉するため用いることができない。
【0101】
実施形態では、シリンダライナ１５，１６のクランク室側の基端部１５ａ，１６ａの内周側に、シリンダライナ１５，１６の末端側ほど拡径するテーパ状のピストンリングガイド面１５ｂ，１６ｂを形成している。これにより、ピストンリングコンプレッサを用いなくても、ピストンＰ１，Ｐ２をシリンダライナ１５，１６内に軸方向で押し込むことで、ピストンリングガイド面１５ｂ，１６ｂの傾斜に沿ってピストンリングを縮径させ、シリンダライナ１５，１６内にピストンＰ１，Ｐ２を挿入することができる。
【0102】
特に、２気筒の駆動装置１０では、一方のピストンをシリンダライナに挿入した後、コンロッドを含む残余の部品を揺動させながら、他方のピストンを対応するシリンダライナの基端側に同軸に配置する。この状態で、他方のピストンを対応するシリンダライナに軸方向に沿って挿入していく。このとき、他方のピストンとシリンダライナとを同軸に配置しておくことが必要であるため、特にクランク軸組立体ＣＲＡの径方向に張り出すカウンタウエイトＷ１，Ｗ２ならびにＩＷ１，ＩＷ２がシリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａに干渉しやすい。
【0103】
上記構成では、シリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａにおけるクランク軸方向の両側部（カウンタウエイトとの干渉が予想される部位）に、クランク軸方向から見てシリンダライナ１５，１６の先端側（シリンダヘッド側）に凸の円弧状の切り欠き１５ｃ，１６ｃを形成している。これにより、シリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａとクランク軸組立体ＣＲＡのカウンタウエイトとの干渉を避けつつ、クランク軸組立体ＣＲＡの各ピストンＰ１，Ｐ２を対応するシリンダライナ１５，１６内に挿入する作業を行うことができる。シリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａを単に短縮するのではなく、クランク軸方向両側に円弧状の切り欠き１５ｃ，１６ｃを形成することで、ピストンリングを圧縮するという効果を残しながら、シリンダライナ１５，１６とカウンタウエイトとの干渉を避けることができる。
【0104】
すなわち、上記構成を有する駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、筐体１２に設けられ、第１移動体の直線運動をガイドする第３ガイド体１４ａ（第１シリンダ１４ａ）と、を備えている。
そして、前記第３ガイド体１４ａは、前記筐体１２に設けられ前記第１方向に延びる第１シリンダ１４ａを有し、前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能に前記第１シリンダ１４ａのシリンダライナ１５内に挿入される第１ピストンＰ１を有し、シリンダライナ１５の筐体１２側の基端部１５ａには、末端側ほど拡径するテーパ状の内周面１５ｂが形成されるとともに、第２クランク軸ＣＲ２の軸方向から見て円弧状の切り欠き１５ｃが形成されている。
そして、前記第３ガイド体１４ａは、前記筐体１２に設けられ前記第１方向に延びる第１シリンダ１４ａを有し、前記第１移動体は、前記第１方向に往復動可能に前記第１シリンダ１４ａのシリンダライナ１５内に挿入される第１ピストンＰ１を有し、シリンダライナ１５の筐体１２側の基端部１５ａには、末端側ほど拡径するテーパ状の内周面１５ｂが形成されるとともに、第２クランク軸ＣＲ２の軸方向から見て円弧状の切り欠き１５ｃが形成されている。
【0105】
この構成によれば、シリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａに、末端側ほど拡径するテーパ状の内周面１５ｂ，１６ｂを形成することで、テーパ状の内周面１５ｂ，１６ｂがピストンリングを圧縮するガイド面となり、ピストンリングコンプレッサを用いなくても、ピストンＰ１，Ｐ２をシリンダライナ１５，１６内に筐体１２側から挿入することができる。第２クランク軸ＣＲ２にコンロッドＣＮ１，ＣＮ２、内カウンタウエイトＩＷ１，ＩＷ２およびスライダＳ１，Ｓ２等の可動部品を予め組み付け、かつ偏心シャフトＭ３およびカウンタウエイトＷ１，Ｗ２を組み付けてクランク軸組立体ＣＲＡとした状態で、ピストンＰ１，Ｐ２をシリンダライナ１５，１６内に筐体１２側から挿入する構成でも、シリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａにおけるクランク軸方向の両側部に切り欠き１５ｂ、１６ｂを形成することで、カウンタウエイトがシリンダライナ１５，１６の基端部１５ａ，１６ａに干渉することを抑えることができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0106】
（コンロッドの肉抜き構造）
図４４（ａ）、図４４（ｂ）を参照し、この構成の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回動自在に連結され、前記第２ジャーナル部ＪＡ２の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に直線運動する第２移動体（第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、第１移動体のコンロッドＣＮ１および第２移動体のコンロッドＣＮ２は、互いに異なる肉抜き部を有している。
図４４（ａ）、図４４（ｂ）を参照し、この構成の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回動自在に連結され、前記第２ジャーナル部ＪＡ２の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に直線運動する第２移動体（第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、第１移動体のコンロッドＣＮ１および第２移動体のコンロッドＣＮ２は、互いに異なる肉抜き部を有している。
【0107】
第１移動体のコンロッドＣＮ１および第２移動体のコンロッドＣＮ２は、それぞれジャーナル部側の大端部１７ａ，１８ａとピストン側の小端部１７ｂ，１８ｂとを有している。各コンロッドＣＮ１，ＣＮ２における大小端部間に渡るロッド部１７ｃ、１８ｃには、軸方向の両側部に肉抜き部１７ｄ，１８ｄが形成されている。各肉抜き部１７ｄ，１８ｄの形状および深さを調整することで、互いに径の異なる気筒を有する駆動装置１０において、駆動軸の回転バランスを取りやすくすることができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0108】
（メインシャフトとモータ駆動軸との連結構造）
図４３を参照し、駆動装置１０の軸方向一側には、駆動装置１０の駆動源となる電気モータ５０が配置されている。駆動装置１０の軸方向一側のメインシャフトＭ２には、電気モータ５０の駆動軸（モータ駆動軸）５１が同軸に連結される。モータ駆動軸５１は、第２メインシャフトＭ２（または第１メインシャフトＭ１）に対し、連結具５５を用いて同軸に連結される。
図４３を参照し、駆動装置１０の軸方向一側には、駆動装置１０の駆動源となる電気モータ５０が配置されている。駆動装置１０の軸方向一側のメインシャフトＭ２には、電気モータ５０の駆動軸（モータ駆動軸）５１が同軸に連結される。モータ駆動軸５１は、第２メインシャフトＭ２（または第１メインシャフトＭ１）に対し、連結具５５を用いて同軸に連結される。
【0109】
モータ駆動軸５１は中空状をなし、電気モータ５０の軸方向両側に開口している。モータ駆動軸５１は、メインシャフトＭ２に軸方向外側から接近し、軸方向一側内にメインシャフトＭ２を挿入して連結される。メインシャフトＭ２には、端面に開口するナット穴が形成されている。モータ駆動軸５１内には、他端側から連結具５５が挿入される。
【0110】
図４２（ａ）、図４２（ｂ）を併せて参照し、連結具５５は、メインシャフトＭ２の軸心に沿って同軸に形成されたナット穴に螺着して締め込まれる連結ボルト５６と、外部軸の内周部に形成された縮径部５２に前記軸方向外側から当接可能であり、連結ボルト５６の締め込みによって複数の可動体（後述する分割体５９ａ）を均等に径方向外側に移動させる拡径ワッシャ装置５７と、を備えている。
【0111】
拡径ワッシャ装置５７は、連結ボルト５６の頭部を落とし込む座刳りを形成するとともに首下先端側（メインシャフトＭ２側）ほど縮径する外テーパ面を形成する円錐台状のインナー部材５８と、インナー部材５８の外テーパ面に沿う内テーパ面を形成するとともにモータ駆動軸５１の内周面よりも小径の外周面を形成する円筒状のアウター部材５９と、を備えている。
【0112】
アウター部材５９は、周方向で複数（図では３つ）の分割体５９ａに均等に分割されている。
単体の連結具５５は、例えばアウター部材５９の外周溝を巻回する無端状の弾性部材５９ｂによって、複数の分割体５９ａを径方向内側に寄せた縮径状態に保持する（図４２（ａ）参照）。
単体の連結具５５は、例えばアウター部材５９の外周溝を巻回する無端状の弾性部材５９ｂによって、複数の分割体５９ａを径方向内側に寄せた縮径状態に保持する（図４２（ａ）参照）。
【0113】
連結具５５は、モータ駆動軸５１内に挿通し、メインシャフトＭ２に連結ボルト５６を取り付けて締め込むことで、駆動軸５１の縮径部５２と連結ボルト５６の頭部との間で拡径ワッシャ装置５７を軸方向で圧縮する。これにより、アウター部材５９の内テーパ面に囲まれた凹部内に、インナー部材５８が押し込まれていく。すると、インナー部材５８の外テーパ面とアウター部材５９の内テーパ面とに沿って、アウター部材５９の各分割体５９ａが、弾性部材５９ｂの付勢力に抗して径方向外側に移動する。
【0114】
各分割体５９ａは、内外テーパ面に沿って均等に径方向外側に移動し、やがて各分割体５９ａの外周面がモータ駆動軸５１の内周面に当接した拡径状態となる（図４２（ｂ）参照）。さらに連結ボルト５６を締め込むことで、各分割体５９ａの外周面がモータ駆動軸５１の内周面を押圧し、メインシャフトＭ２とモータ駆動軸５１との軸合わせがなされる。このように、連結具５５の連結ボルト５６を締め込むという単一動作によって、メインシャフトＭ２とモータ駆動軸５１とを精度よく同軸に連結することができる。
【0115】
すなわち、上記構成の駆動装置１０は、筐体１２と、第１中心軸線Ｃ１を有するメインシャフトＭ１、Ｍ２と、前記第１中心軸線Ｃ１と平行な第２中心軸線Ｃ２を有し前記メインシャフトＭ１、Ｍ２に対し偏心して位置する偏心シャフトＭ３と、を具備し、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２の軸方向の両端部が前記筐体１２に前記第１中心軸線Ｃ１の回りで回転自在に支持されている第１クランク軸ＣＲ１と、前記第２中心軸線Ｃ２の回りで回転自在に前記偏心シャフトＭ３に支持され、前記第２中心軸線Ｃ２に対し一方向に偏心した第１ジャーナル部ＪＡ１と前記第２中心軸線Ｃ２に対し他方向に偏心した第２ジャーナル部ＪＡ２とを具備する第２クランク軸ＣＲ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回転自在に設けられた第１スライダＳ１と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回転自在に設けられた第２スライダＳ２と、前記第１ジャーナル部ＪＡ１に回動自在に連結され、前記第１ジャーナル部ＪＡ１の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交する第１方向（Ｙ方向）に直線運動する第１移動体（第１ピストンＰ１、コンロッドＣＮ１）と、前記第２ジャーナル部ＪＡ２に回動自在に連結され、前記第２ジャーナル部ＪＡ２の移動に伴って、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に直線運動する第２移動体（第２ピストンＰ２およびコンロッドＣＮ２）と、前記筐体１２に設けられ、前記第１方向に沿った前記第１スライダＳ１の移動をガイドする第１ガイド体３０と、前記筐体１２に設けられ、前記第１中心軸線Ｃ１と直交し、かつ、前記第１方向と直交する第２方向（Ｚ方向）に沿った前記第２スライダＳ２の移動をガイドする第２ガイド体３２と、を備えている。
そして、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２には、軸方向外側に配置された中空の駆動軸５１に対し、駆動軸５１内に挿入された状態で同軸に連結され、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２と前記駆動軸５１との連結は、前記軸方向外側から駆動軸５１内に挿通した連結具５５を用いてなされ、連結具５５は、メインシャフトＭ２の軸心部分に形成されたネジ穴に取り付けられる連結ボルト５６と、前記駆動軸５１の内周部に形成された縮径部５２に前記軸方向外側から当接可能であり、連結ボルト５６の締め込みによって複数の可動体を均等に径方向外側に移動させて拡径状態となる拡径ワッシャ装置５７と、を備えている。
そして、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２には、軸方向外側に配置された中空の駆動軸５１に対し、駆動軸５１内に挿入された状態で同軸に連結され、前記メインシャフトＭ１、Ｍ２と前記駆動軸５１との連結は、前記軸方向外側から駆動軸５１内に挿通した連結具５５を用いてなされ、連結具５５は、メインシャフトＭ２の軸心部分に形成されたネジ穴に取り付けられる連結ボルト５６と、前記駆動軸５１の内周部に形成された縮径部５２に前記軸方向外側から当接可能であり、連結ボルト５６の締め込みによって複数の可動体を均等に径方向外側に移動させて拡径状態となる拡径ワッシャ装置５７と、を備えている。
【0116】
この構成によれば、連結具５５の連結ボルト５６を締め込むという単一動作によって、メインシャフトＭ２とモータ駆動軸５１とを精度よく同軸に連結することができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
これにより、２軸揺動直線駆動機構２０のような複雑な機構を採用しても製造および組み立てを容易にしたい、という要望に応える駆動装置を提供することができる。
【0117】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。
【符号の説明】
【0118】
１０ 駆動装置
１２ 筐体
Ｃ１ 第１中心軸線
Ｃ２ 第２中心軸線
Ｍ１，Ｍ２ メインシャフト
Ｍ３ 偏心シャフト
ＣＲ１ 第１クランク軸
ＪＡ１ 第１ジャーナル部
ＪＡ２ 第２ジャーナル部
ＣＲ２ 第２クランク軸
Ｓ１ 第１スライダ
ＧＡ１、ＧＡ２ 一対のガイド面
Ｓ２ 第２スライダ
ＧＢ１、ＧＢ２ 一対のガイド面
Ｐ１ 第１ピストン（第１移動体）
ＣＮ１ コンロッド（第１移動体）
Ｐ２ 第２ピストン（第２移動体）
ＣＮ２ コンロッド（第２移動体）
３０ 第１ガイド体
３０ａ ガイド面
３２ 第２ガイド体
３２ａ ガイド面
１４ａ 第３ガイド体、第１シリンダ
１４ｂ 第４ガイド体、第２シリンダ
Ｐ１ 第１ピストン
ＣＮ１ 第１コンロッド
２２ 透孔
Ｗ１ 第１カウンタウエイト
ＩＷ１ 第１内カウンタウエイト
Ｗ２ 第２カウンタウエイト
ＩＷ２ 第２内カウンタウエイト
１２ 筐体
Ｃ１ 第１中心軸線
Ｃ２ 第２中心軸線
Ｍ１，Ｍ２ メインシャフト
Ｍ３ 偏心シャフト
ＣＲ１ 第１クランク軸
ＪＡ１ 第１ジャーナル部
ＪＡ２ 第２ジャーナル部
ＣＲ２ 第２クランク軸
Ｓ１ 第１スライダ
ＧＡ１、ＧＡ２ 一対のガイド面
Ｓ２ 第２スライダ
ＧＢ１、ＧＢ２ 一対のガイド面
Ｐ１ 第１ピストン（第１移動体）
ＣＮ１ コンロッド（第１移動体）
Ｐ２ 第２ピストン（第２移動体）
ＣＮ２ コンロッド（第２移動体）
３０ 第１ガイド体
３０ａ ガイド面
３２ 第２ガイド体
３２ａ ガイド面
１４ａ 第３ガイド体、第１シリンダ
１４ｂ 第４ガイド体、第２シリンダ
Ｐ１ 第１ピストン
ＣＮ１ 第１コンロッド
２２ 透孔
Ｗ１ 第１カウンタウエイト
ＩＷ１ 第１内カウンタウエイト
Ｗ２ 第２カウンタウエイト
ＩＷ２ 第２内カウンタウエイト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】