特開 2025-3205 洗浄装置、及び検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003205

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】洗浄装置、及び検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103740

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000162478

【氏名又は名称】ミナリスメディカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 孝典

(72)【発明者】

【氏名】牧田 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 拓磨

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CC02

2G058CC08

2G058EA02

2G058EA04

2G058FB02

2G058FB12

2G058FB21

2G058FB27

2G058GB10

2G058GE10

(57)【要約】

【課題】本開示は、プレートから漏れた洗浄液が、洗浄装置の内部を汚染しない洗浄装置、及び検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】洗浄装置２０は、試薬等が投入される複数の凹部１６Ｈが列状に形成されたプレート１６が載置される載置台３０と、載置台３０に載置されたプレート１６の凹部１６Ｈに洗浄液を吐出・吸引して洗浄する洗浄部材２２と、載置台３０の下方に配置され、底面３５が傾斜した受け皿３４と、底面３５の傾斜下部に形成された排液口４４と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

試薬等が投入される複数の凹部が列状に形成されたプレートが載置される載置台と、
前記載置台に載置された前記プレートの前記凹部に洗浄液を吐出・吸引して洗浄する洗浄部材と、
前記載置台の下方に配置され、底面が傾斜した受け皿と、
前記底面の傾斜下部に形成された排液口と、
を備える、洗浄装置。

【請求項2】

前記洗浄部材は、洗浄液を複数の前記凹部へ吐出し前記凹部から洗浄液を吸引する複数のプローブを有し、
前記載置台は、前記プレートの前記凹部を前記プローブの下へ移動させる移動機構を備える、請求項１の洗浄装置。

【請求項3】

前記受け皿は、前記洗浄部材から漏れ出た洗浄液を受ける大きさとされている、
請求項１に記載の、洗浄装置。

【請求項4】

前記受け皿は、前記プレートから零れ出た洗浄液を受ける大きさとされている、
請求項１に記載の、洗浄装置。

【請求項5】

前記受け皿の傾斜下部に溜まった洗浄液を検知する漏液センサと、
前記漏液センサからの信号により、溜まった洗浄液を前記排液口から排出する廃液ポンプと、
をさらに備える、請求項１に記載の、洗浄装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗浄装置と、
前記複数の凹部に検査対象物と試薬を供給し、生成された反応物を検査した後に、前記プレートを前記洗浄装置へ搬送する検査機構と、
を備える、検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗浄装置、及び検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

生化学分析、臨床検査等において、マイクロプレート（Microplate）と称される、多数の凹部を有するプレートが用いられる場合がある。このプレートの凹部に、検査対象物と試薬を入れ、混合させることにより各種試験が行われる。

【0003】

また、マイクロプレートを洗浄する装置としては、例えば、非特許文献１、非特許文献２に記載の装置が知られている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】バイオテック株式会社 オートセラウォッシャーAMW-96SXカタログ

【非特許文献2】バイオテック株式会社 傾斜プレート台ユニットカタログ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、非特許文献１に開示されている装置では、プレートを洗浄する場合に、プレートから零れた洗浄液、又は、洗浄液の供給用プローブから垂れた洗浄液が、装置内部を汚損する可能性がある。

【0006】

非特許文献２に開示されている装置は、プレートにおけるウェルの内部の液体をプローブを用いて回収する能力を向上させるため、傾斜したプレート台を備えている。しかし、非特許文献２に開示されている装置では、プレート自体を傾けるため、プレートを把持して搬送する装置において同様の構成を採用した場合に、構成が繁雑となる。

【0007】

本開示は、プレートから漏れた洗浄液が、洗浄装置の内部を汚染しない洗浄装置、及び検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第一態様の洗浄装置は、試薬等が投入される複数の凹部が列状に形成されたプレートが載置される載置台と、前記載置台に載置された前記プレートの前記凹部に洗浄液を吐出・吸引して洗浄する洗浄部材と、前記載置台の下方に配置され、底面が傾斜した受け皿と、前記底面の傾斜下部に形成された排液口と、を備える。

【0009】

この態様では、洗浄部材が載置台に載置されたプレートの凹部に洗浄液を吐出・吸引して凹部を洗浄する際に、洗浄液がプレートから漏れても、載置台の下方に配置された受け皿で洗浄液を受けるので、洗浄装置の内部が汚染されない。

【0010】

また、受け皿の底面は傾斜しており、傾斜下部に排液口が形成されているので、受け皿に溜った洗浄液を排液口から装置外部へ排出できる。また、受け皿の底面は傾斜しているものの、プレートの載置台は傾斜していないため、プレート自体が傾けられることはない。そのため、プレートを把持して搬送する装置においても構成を煩雑にせずに適用可能である。

【0011】

第二態様の洗浄装置は、第一態様に記載の洗浄装置において、前記洗浄部材は、洗浄液を複数の前記凹部へ吐出し前記凹部から洗浄液を吸引する複数のプローブを有し、前記載置台は、前記プレートの前記凹部を前記プローブの下へ移動させる移動機構を備える。

【0012】

この態様では、載置台を移動機構でプローブの下へ移動させるので、洗浄液を吐出・吸引するプローブを水平方向に移動させる必要がなく、装置構成がシンプルとなる。また、洗浄液を吐出・吸引するプローブを水平方向に移動させる必要がないため、プローブからの液垂れも少なくなる。

【0013】

第三態様の洗浄装置は、第一態様又は第二態様に記載の洗浄装置において、前記受け皿は、前記洗浄部材から漏れ出た洗浄液を受ける大きさとされている。

【0014】

この様態では、受け皿は、洗浄部材から漏れ出た洗浄液を確実に捕捉できる。

【0015】

第四態様の洗浄装置は、第一態様から第三態様のいずれか一態様に記載の洗浄装置において、前記受け皿は、前記プレートから零れ出た洗浄液を受ける大きさとされている。

【0016】

この様態では、受け皿は、プレートから零れ出た洗浄液を確実に捕捉できる。

【0017】

第五態様の洗浄装置は、第一態様から第四態様のいずれか一様態に記載の洗浄装置において、前記受け皿の傾斜下部に溜まった洗浄液を検知する漏液センサと、前記漏液センサからの信号により、溜まった洗浄液を前記排液口から排出する廃液ポンプと、をさらに備える。

【0018】

この態様では、漏液センサが受け皿の傾斜下部に溜った洗浄液を検知すると、廃液ポンプが駆動して排液口から溜った洗浄液を排出する。このため、受け皿から洗浄液が溢れて洗浄装置を汚染することがない。

【0019】

第六態様の検査装置は、第一態様から第五態様のいずれか一態様に記載の洗浄装置と、前記複数の凹部に検査対象物と試薬を供給し、生成された反応物を検査した後に、前記プレートを前記洗浄装置へ搬送する検査機構と、を備える。

【発明の効果】

【0020】

本開示により、プレートから漏れた洗浄液が、洗浄装置の内部を汚染しない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示に係る検査装置を示す斜視図である。

【図2】本開示に係る検査装置の構成を示す正面図である。

【図3】本開示に係る洗浄装置が洗浄対象とするプレートの斜視図である。

【図4】本開示に係る洗浄装置が洗浄対象とするプレートの側面図である。

【図5】本開示に係る洗浄装置を示す斜視図である。

【図6】本開示に係る洗浄装置を示す正面図である。

【図7】本開示に係る洗浄装置を示す側面図である。

【図8】本開示に係る洗浄装置が有する受け皿の側面断面図である。

【図9】本開示に係る洗浄装置の動作を説明する図であり、洗浄対象のプレートが載せ部に載置された様子を示す図である。

【図10】図９に続けて本開示に係る洗浄装置の動作を説明する図であり、載せ部が水平方向に移動し、プレートの凹部が洗浄される様子を示す図である。

【図11】図１０に続けて本開示に係る洗浄装置の動作を説明する図であり、載せ部が水平方向に移動し、プレートの凹部が全て洗浄された様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本開示の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において、同一又は等価な構成要素及び部品には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0023】

また、各図に示す矢印Ｈは、鉛直方向であって検査装置１０の上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって検査装置１０の幅方向を示し、矢印Ｄは、水平方向であって検査装置１０の奥行方向を示す。

【0024】

（構成）
図１は、本開示の実施形態に係る検査装置１０を示す斜視図であり、図２は、検査装置１０の内部構成を示す正面図である。図１、及び図２に示されるように、本開示に係る検査装置１０は、筐体１２に格納された搬送装置７８、分注ステージ６３、分注ユニット６２、試薬ユニット７２、検体ユニット７４、分析ユニット６４、を有している。また、検査装置１０は、インキュベータ６６、タンクエリア７６、プレート格納部７０Ａ、ディスポーザブルチップ格納部７０Ｂを有している。また、本開示に係る検査装置１０では、図３及び図４に示されるプレート１６が用いられる。なお、搬送装置７８、分注ユニット６２、試薬ユニット７２、検体ユニット７４、分析ユニット６４、及びインキュベータ６６は、本開示に係る検査機構の一例である。

【0025】

本実施形態に係るプレート１６は、一例として図３及び図４に示されるように、略矩形型の板材の上面に列状に並んだ凹部１６Ｈが、短手方向に８列、長手方向に１２行の合計９６個有する部材である。このプレート１６は、それぞれの凹部１６Ｈに液体の分析試料が入れられた状態で、それぞれの凹部１６Ｈに予め定められた量の液体試薬を供給されることにより、分析試料中に含まれる成分の検査に用いられる。なお、各凹部１６Ｈの大きさ、個数、配列などは、用いられる検査装置１０及び分析対象によって適宜決定されるが、一例としてANSI SLAS 1-2004 (R2012)に規定のプレート１６が用いられる。

【0026】

プレート１６は、プレート格納部７０Ａに複数用意されており、後述するように、搬送装置７８によって各構成の部分に搬送される。また、プレート１６は、例えば、凹部１６Ｈに固相化された抗体が入れられた状態で用意されている。

【0027】

搬送装置７８は、図示しない制御部によって制御され、図２に示されるように、検査装置１０の内部において、上下方向、幅方向及び奥行方向に移動を可能とするハンドリングユニットを有する装置である。このハンドリングユニットは、プレート１６を把持した状態で各方向に移動することでプレート１６を搬送する。

【0028】

分注ユニット６２は、図示しない制御部によって制御され、図２に示されるように、複数のディスポーザブルチップが下側に取り付けられた装置である。分注ユニット６２に取り付けられた複数のディスポーザブルチップは、それぞれ液体を吸引及び吐出することが可能とされている。また、分注ユニット６２は、図２に示されるように、検査装置１０の内部において、上下方向、幅方向及び奥行方向に移動可能とされており、分注ユニット６２が液体を吸引した状態で幅方向に移動することにより、液体を搬送することが可能とされている。なお、ディスポーザブルチップは、検査装置１０のディスポーザブルチップ格納部７０Ｂにチップボックスに入った状態で複数用意されており、搬送装置７８により分注ステージ６３に搬送されたのちに使用される。

【0029】

試薬ユニット７２には、プレート１６の凹部１６Ｈに供給される試薬が用意されている。また、検体ユニット７４には、プレート１６の凹部１６Ｈに供給される検体が用意されている。これらの試薬及び検体は、分注ステージ６３にプレート１６が搬送された場合に、分注ユニット６２によってプレート１６の凹部１６Ｈに搬送され、プレート１６の凹部１６Ｈの内部において、例えば、固相化された抗体、検体、及び試薬が混合される。

【0030】

インキュベータ６６は、図示しない制御部によって制御され、プレート１６を予め定められた温度に保つ箱体である。分注ステージ６３から搬送装置７８によって搬送され、インキュベータ６６の内側に入れられたプレート１６は、予め定められた時間だけ収容され、凹部１６Ｈの内部において、固相化された抗体、検体、及び試薬の反応が促進される。インキュベータ６６に収容され、固相化された抗体、検体、及び試薬が反応したプレート１６は、搬送装置７８によってインキュベータ６６から後述する洗浄装置２０に搬送され、凹部１６Ｈの内部が洗浄される。

【0031】

その後、必要に応じ、プレート１６は分注ステージ６３へ搬送装置７８によって搬送される。そして、分注ステージ６３へ搬送されたプレート１６の凹部１６Ｈに別の試薬が分注され、そのプレート１６が再び分注ステージ６３からインキュベータ６６へ、搬送装置７８によって搬送される。このような、洗浄装置２０での凹部１６Ｈの洗浄、分注ステージ６３での試薬分注、及び、インキュベータ６６での反応促進、が必要回数繰り返されたのち、プレート１６は、搬送装置７８によって分析ユニット６４に搬送される。

【0032】

分析ユニット６４は、吸光度計等のセンサを有する装置であり、図示しない制御部によって制御されることでプレート１６の凹部１６Ｈの内部において抗体及び試薬と反応して生成されたシグナルを計測する。また、分析ユニット６４は、計測したシグナルを図示しない制御部に送信する。そして、制御部は、検体に含まれる諸成分の種類や、含有量等を計測する。

【0033】

タンクエリア７６は、図２に示されるように、後述する洗浄装置２０で使用される洗浄液を収容したタンクが格納される。また、洗浄装置２０で使用された洗浄液は、排水ホース６８Ｃを通って排水タンク６８に溜められる。

【0034】

続いて、本開示に係る検査装置１０が有する洗浄装置２０について、図５から図１１を適宜参照しながら説明する。

【0035】

（洗浄装置２０）
図５は、本開示に係る洗浄装置２０の斜視図であり、図６は、本開示に係る洗浄装置２０の正面図であり、図７は、本開示に係る洗浄装置２０の側面断面図である。図５から図７に示される様に、本開示に係る洗浄装置２０は、載置台３０と、洗浄部材２２と、受け皿３４と、廃液ポンプ４８、を備え、各種部品が底板４２の上に配置されている。

【0036】

載置台３０は、後述するプレート１６が載置され、水平方向に移動する装置であり、水平駆動装置と、載せ部３２と、脚部と、を有している。載せ部３２は、図５から図７に示されるように、奥行方向を長手方向とする略矩形状に形成された板面に、プレート１６が嵌まるように凹部が形成された部材である。また、載せ部３２は、脚部によって底板４２に対して離隔されているとともに、板面には上下方向に貫通する孔３２Ｈが形成されている。また、載せ部３２は、溝３２Ｇを有している。なお、脚部は、後述するスライダ５４Ｈと連結されている。

【0037】

水平駆動装置は、図５及び図６に示されるように、載せ部３２の側方に配置された装置であり、リニアガイドと、モータ５０Ｈと、駆動ベルト５１Ｈと、を有している、本実施形態に係る移動機構の一例である。リニアガイドは、前後方向に延びるレール５２Ｈと、レール５２Ｈに取り付けられ、レール５２Ｈに沿って移動するスライダ５４Ｈとを有している。また、スライダ５４Ｈは、前後方向に延びる向きに配置された駆動ベルト５１Ｈに連結されており、駆動ベルト５１Ｈが、モータ５０Ｈの回転駆動に伴って周回する場合に、スライダ５４Ｈが、前後方向に駆動される。すなわち、水平駆動装置は、載せ部３２を水平駆動させる。

【0038】

洗浄部材２２は、図５から図７に示されるように、載せ部３２よりも上方に配置され、載せ部３２に載置されたプレート１６に対して洗浄液を供給し、また供給された洗浄液を吸入する装置である。より具体的には、洗浄部材２２は、上下駆動装置と、複数の供給プローブ２４Ｐ及び複数の吸引プローブ２４Ｄと、を有している。供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄは、本実施形態におけるプローブの一例である。この供給プローブ２４Ｐは、図７に示されるように、図示しないポンプによってタンクエリア７６の洗浄液タンクから洗浄液を供給されており、凹部１６Ｈに洗浄液を吐出する。また、吸引プローブ２４Ｄは、図７に示されるように、洗浄液の排出チューブと接続されており、図示しないポンプによって、凹部１６Ｈから洗浄液を吸引する。供給プローブ２４Ｐと吸引プローブ２４Ｄの位置は、適宜決定されるが、本実施形態においては、図７に示されるように、供給プローブ２４Ｐの開口（洗浄液を吐出する側）よりも吸引プローブ２４Ｄの開口（洗浄液を吸引する側）のほうが下方に位置する。本実施形態において、洗浄部材２２は、載せ部３２に載置されたプレート１６の凹部１６Ｈに向けられた場合に、供給プローブ２４Ｐから洗浄液を吐出し、また凹部１６Ｈに溜まった洗浄液を吸引プローブ２４Ｄから吸引する。

【0039】

なお供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄは、プレート１６の短手方向、すなわち検査装置１０の幅方向に複数並んで設けられている。

【0040】

上下駆動装置は、図５から図７に示されるように、洗浄部材２２の側方に配置された装置であり、リニアガイドと、モータ５０Ｖと、駆動ベルト５１Ｖと、を有している。リニアガイドは、上下方向に延びるレール５２Ｖと、レール５２Ｖに取り付けられ、レール５２Ｖに沿って移動するスライダ５４Ｖとを有している。また、スライダ５４Ｖは、上下方向に延びる向きに配置された駆動ベルト５１Ｖに連結されており、駆動ベルト５１Ｖが、モータ５０Ｖの回転駆動に伴って周回する場合に、スライダ５４Ｖが、上下方向に駆動される。すなわち、上下駆動装置は、洗浄部材２２を上下駆動させる。

【0041】

受け皿３４は、図５から図７に示されるように、板面の上側に載置された部品であり、底面３５と、底面３５の前後方向及び幅方向を囲う側壁４０と、を有している、略矩形状の部品である。また、図７及び図８に示されるように、後方の側壁４０は、水平方向に貫通するとともに、受け皿３４の外側で排水タンク６８と繋がる排水ホース６８Ｃと接続された排液口４４を有している。このため、後述するように受け皿３４に溜まった洗浄液が、排液口４４から排水タンク６８へと排出される。

【0042】

また、図８に示されるように、本実施形態において受け皿３４の底面３５には、漏液センサ４６が設けられると共に、水平方向に対して傾いた傾斜部３６が形成されている。漏液センサ４６は、後述するように、受け皿３４に洗浄液が溜まった場合に反応し、洗浄液が受け皿３４に溜まっていることを示す信号を、図示しない制御部に送信する。また、傾斜部３６は、後側が前側よりも下方となるように傾斜しており、受け皿３４に溜まる洗浄液を後方に移動させる。

【0043】

また、廃液ポンプ４８は、図７に示すように、排水ホース６８Ｃの流路の途中に設けられており、図示しない制御部から信号を受け付けた場合に、受け皿３４に溜まった洗浄液を排水タンク６８に排出する。

【0044】

なお、本実施形態において、受け皿３４の幅方向の大きさは、載せ部３２に載せられるプレート１６の幅方向の大きさよりも大きい又は同じ大きさであり、載せ部３２に載せられるプレート１６の幅方向の両端は、受け皿３４の幅方向の範囲内にある。また、受け皿３４の幅方向の大きさは、プレート１６に洗浄液を供給及び吸引する供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄが幅方向に並ぶ大きさよりも大きく、プレート１６に洗浄液を供給及び吸引する供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄの幅方向の両端は、受け皿３４の幅方向の範囲内にある。

【0045】

また、受け皿３４の前方の端は、後述する図９に示されるように、載置台３０が前方に移動した場合の、載せ部３２の後端よりも前方に位置する。また、受け皿３４の後方の端は、後述する図１１に示されるように、載置台３０が後方に移動した場合の、載せ部３２の前端よりも後方に位置する。そして、供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄは、受け皿３４の前後方向の大きさの範囲に配置されている。

【0046】

このように、本実施形態における受け皿３４は、プレート１６から洗浄液が零れ出た場合、及び、供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄから洗浄液が漏れ出た場合に、洗浄液を受けることが可能とされている。言い換えれば、受け皿３４は、洗浄部材２２から漏れ出た洗浄液を受ける大きさとされると共に、プレート１６から零れ出た洗浄液を受ける大きさとされている。

【0047】

続いて、本実施形態に係るプレート１６の洗浄の様子について、図９から図１１を適宜参照しながら説明する。

【0048】

（プレート１６の洗浄）
まず試薬等を投入され分析に用いられたプレート１６は、図２に示される搬送装置７８によって、図９に示されるように、洗浄装置２０における載置台３０の載せ部３２に載せられる。なお、この状態では、載せ部３２は、水平駆動装置により、駆動範囲における最も前方に移動しており、洗浄部材２２よりも手前側に位置している。また、洗浄部材２２は、上下駆動装置により、プレート１６の上面よりも上方に位置している。

【0049】

次に、図１０に示されるように、載置台３０は、プレート１６が、洗浄部材２２の下方に位置するように、水平駆動装置により奥側に向かって移動する。より具体的には、載置台３０は、プレート１６の一列の凹部１６Ｈが、供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄの下方に位置するように奥側に移動する。また、プレート１６が洗浄部材２２の下方に位置した状態で、洗浄部材２２は、供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄが、プレート１６の凹部１６Ｈの内側を向くように、上下駆動装置により下方に向かって移動する。

【0050】

そして、図１０において破線で示されたように、吸引プローブ２４Ｄがプレート１６の凹部１６Ｈの内側に挿入された状態で、供給プローブ２４Ｐから洗浄液が吐出されると共に、吸引プローブ２４Ｄから洗浄液を含む凹部１６Ｈに溜まった液体が吸引される。これにより、凹部１６Ｈの内部に溜まった残留物が取り除かれ、凹部１６Ｈは、洗浄される。

【0051】

そして、一行分の凹部１６Ｈが洗浄された場合、洗浄部材２２が再び上昇する。洗浄部材２２が上昇した状態で、載置台３０は、洗浄された一行の凹部１６Ｈの隣にある一行の凹部１６Ｈが供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄの下方に位置するように再び奥側に向かって移動する。

【0052】

また、上述の洗浄を繰り返すことにより、図１１に示されるように最も奥側に移動した状態となるまで、各行の凹部１６Ｈは、それぞれ洗浄される。このように各行の凹部１６Ｈが洗浄された後は、載置台３０は、図９に示される位置まで前方に移動する。その後、載置台３０に載置されている洗浄済みのプレート１６は、搬送装置７８によって分注ステージ６３に搬送され、必要に応じてプレート１６の凹部１６Ｈに別の試薬が分注される。

【0053】

（洗浄中の洗浄液の漏出）
ところで、上述のようにプレート１６の洗浄を行う場合、供給プローブ２４Ｐ又は吸引プローブ２４Ｄの管体中に残留した洗浄液が重力によって垂れ、供給プローブ２４Ｐ又は吸引プローブ２４Ｄから、洗浄液が漏れ出る場合がある。そして、例えば、図９に示されるように、プレート１６が前方に移動している状態、図１１に示されるように、プレート１６が後方に移動している状態では、供給プローブ２４Ｐ又は吸引プローブ２４Ｄから漏れ出た洗浄液は、プレート１６を外れて滴下する。

【0054】

また、上述のようにプレート１６の洗浄を行う場合、洗浄液がプレート１６から零れ出る場合がある。具体的には、図１０に示されるように、吸引プローブ２４Ｄがプレート１６の凹部１６Ｈの内側に挿入された状態で、吸引プローブ２４Ｄの吸引が止まった場合、洗浄液は、凹部１６Ｈから溢れ、プレート１６から零れ出る。また、供給プローブ２４Ｐから供給される洗浄液が、吸引プローブ２４Ｄの吸引量に対して過大となった場合も同様に、洗浄液は、凹部１６Ｈから溢れ、プレート１６から零れ出る。この場合、洗浄液は、吸引プローブ２４Ｄが内側に挿入されている凹部１６Ｈの幅方向外側（図１１における紙面手前側）から零れ出やすい。そしてプレート１６から零れ出た洗浄液は、載せ部３２を伝い、載せ部３２の孔３２Ｈ、又は溝３２Ｇから下方に滴下する。

【0055】

ここで、本実施形態における洗浄装置２０では、載置台３０の下方に受け皿３４を設けているため、載せ部３２から滴下した洗浄液は、受け皿３４に溜まる。このため、本実施形態による洗浄装置２０によれば、次に示す作用及び効果を得ることができる。

【0056】

（作用効果）
本実施形態の洗浄装置２０では、洗浄部材２２が載置台３０に載置されたプレート１６の凹部１６Ｈに洗浄液を供給プローブ２４Ｐが吐出し、吸引プローブ２４Ｄが吸引して凹部１６Ｈを洗浄する。この際に、洗浄液がプレート１６から漏れても、載置台３０の下方に配置された受け皿３４で洗浄液を受けるため、本実施形態の洗浄装置２０では洗浄装置２０の内部が汚染されない。

【0057】

受け皿３４の底面３５は傾斜しており、傾斜下部に排液口４４が形成されているので、受け皿３４に溜った洗浄液を排液口４４から検査装置１０外部へ排出できる。また、受け皿３４の底面３５は傾斜しているものの、プレート１６の載置台３０は傾斜していないため、プレート１６自体が傾けられることはない。そのため、プレート１６を把持して搬送する装置においても構成を煩雑にせずに適用可能である。

【0058】

また、受け皿３４は、底面３５に傾斜部３６を有しており、傾斜下部に排液口４４が形成されているので、受け皿３４に溜った洗浄液を排液口４４から検査装置１０の外部にある排水タンク６８へ排出できる。また、本実施形態の洗浄装置２０では、載置台３０を水平駆動装置で洗浄部材２２の下へ移動させるので、洗浄液を吐出する供給プローブ２４Ｐ及び吸引する吸引プローブ２４Ｄを移動させる必要がなく、装置構成がシンプルとなる。また、洗浄液を吐出する供給プローブ２４Ｐ及び吸引する吸引プローブ２４Ｄを水平方向に移動させる必要がないため、プローブからの液垂れも少なくなる。

【0059】

また、受け皿３４は、洗浄部材２２の供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄから漏れ出た洗浄液を受ける大きさとされているため、洗浄液を確実に補足できる。

【0060】

また、受け皿３４は、プレート１６から零れ出た洗浄液を受ける大きさとされているため、洗浄液を確実に捕捉できる。

【0061】

また、本実施形態の洗浄装置２０では、漏液センサ４６が受け皿３４の傾斜下部に溜った洗浄液を検知すると、廃液ポンプ４８が駆動して排液口４４から溜まった洗浄液を排出する。このため、受け皿３４から洗浄液が溢れて洗浄装置２０を汚染することがない。

【0062】

（変形例）
なお、上述の説明では、プレート１６の幅方向の両端は、受け皿３４の幅方向の範囲にあり、また、幅方向に並ぶ供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄの幅方向の両端は、受け皿３４の幅方向の範囲にあるとされていたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。すなわち、受け皿３４の幅方向の大きさは、載せ部３２に載せられるプレート１６の幅、又は供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄが幅方向に並ぶ大きさより小さくてもよい。

【0063】

また、上述の説明では、受け皿３４の前方の端は、載置台３０が前方に移動した場合の、載せ部３２の後端よりも前方に位置するとされていたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。また、受け皿３４の後方の端は、載置台３０が後方に移動した場合の、載せ部３２の前端よりも後方に位置するとされていたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。また、供給プローブ２４Ｐ及び吸引プローブ２４Ｄは、受け皿３４の前後方向の大きさの範囲に配置するとされていたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。

【0064】

また、上述の説明では、洗浄装置２０の受け皿３４には、漏液センサ４６を有していたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。すなわち、洗浄装置２０は、漏液センサ４６を有していない構成とされていてもよい。この場合、一例として図示しない制御部は、予め定められた時間間隔で廃液ポンプ４８を駆動し、受け皿３４に溜まった洗浄液を排出する。

【0065】

また、上述の説明では、洗浄装置２０は、廃液ポンプ４８を有していたが、本実施形態に係る洗浄装置２０は、これに限らない。すなわち、洗浄装置２０は、廃液ポンプ４８を有していない構成とされていてもよい。この場合、受け皿３４に溜まった洗浄液は、排水ホース６８Ｃを自然流下することにより排出される。

【0066】

これらの変形例においても、本実施形態に係る洗浄装置２０と同様の作用及び効果を得ることができる。

【0067】

以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0068】

１０ 検査装置
１２ 筐体
１６ プレート
１６Ｈ 凹部
２０ 洗浄装置
２２ 洗浄部材
２４Ｄ 吸引プローブ（プローブの一例）
２４Ｐ 供給プローブ（プローブの一例）
３０ 載置台
３２ 載せ部
３４ 受け皿
３５ 底面
３６ 傾斜部
４０ 側壁
４２ 底板
４４ 排液口
４６ 漏液センサ
４８ 廃液ポンプ
５０Ｈ モータ（移動機構の一例の一部）
５０Ｖ モータ
５１Ｈ 駆動ベルト（移動機構の一例の一部）
５１Ｖ 駆動ベルト
５２Ｈ レール（移動機構の一例の一部）
５２Ｖ レール
５４Ｈ スライダ（移動機構の一例の一部）
５４Ｖ スライダ
６２ 分注ユニット
６３ 分注ステージ
６４ 分析ユニット
６６ インキュベータ
６８ 排水タンク
６８Ｃ 排水ホース
７０Ａ プレート格納部
７０Ｂ ディスポーザブルチップ格納部
７２ 試薬ユニット
７４ 検体ユニット
７６ タンクエリア
７８ 搬送装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】