特開 2025-3210 車両用入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003210

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】車両用入力装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20241226BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20241226BHJP

   B60W 60/00 20200101ALI20241226BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20241226BHJP

   B60W 50/10 20120101ALI20241226BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20241226BHJP

   G06F 3/0485 20220101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 630L

B60R11/02 C

B60W60/00

B60W50/14

B60W50/10

G06F3/0488

G06F3/0485

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103747

(22)【出願日】2023-06-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】多賀 柊子

(72)【発明者】

【氏名】松本 謙太郎

(72)【発明者】

【氏名】高畠 元

【テーマコード（参考）】

3D020

3D241

5E555

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BB01

3D020BC02

3D020BD05

3D020BE03

3D241BA57

3D241DD12Z

5E555AA04

5E555AA09

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC08

5E555CA12

5E555CB16

5E555CB37

5E555CC26

5E555DB03

5E555DB53

5E555DC02

5E555DC19

5E555DC54

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】車載機器を快適にかつ直感的に制御可能な車両用入力装置を得る。
【解決手段】車室前部に所定の画像が表示される表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒ、３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌを備えており、表示領域にはタッチセンサが設けられている。また、タッチセンサから受信した信号に基づいて該画像を表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、該スライド動作に応じた信号を車載機器へ出力する。ここで、スライド動作に応じて画像が表示領域内で移動するため、乗員が画像の位置を見ながら直感的に車載機器を制御することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車室前部に設けられ、所定の画像が表示されると共にタッチセンサが設けられた表示領域を備え、
前記タッチセンサから受信した信号に基づいて該画像を前記表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、該スライド動作に応じた信号を車載機器へ出力し、かつ、該スライド動作に応じて該画像を前記表示領域内で移動させる、車両用入力装置。

【請求項2】

前記表示領域は、ステアリングとインストルメントパネルとの間に配置されている、請求項１に記載の車両用入力装置。

【請求項3】

前記表示領域は、車両前後方向を厚み方向として前記ステアリングよりも車両右側まで延在された板状の右側表示部と、前記ステアリングよりも車両左側まで延在された板状の左側表示部とにそれぞれ設けられており、
前記右側表示部及び前記左側表示部における前記表示領域とは反対側の面には、指掛部が設けられている、請求項２に記載の車両用入力装置。

【請求項4】

前記表示領域は、車両後方側から見て前記ステアリングの外側から内側に亘って配置されており、
前記表示領域における前記ステアリングの外側の領域には、比較的操作頻度が高い操作項目を表示させ、
前記表示領域における前記ステアリングの内側の領域には、比較的操作頻度が低い操作項目を表示させる、請求項２に記載の車両用入力装置。

【請求項5】

前記表示領域における前記ステアリングのコラム部よりも車両幅方向外側の領域には、車両の走行に関する車載機器の情報を表示させる、請求項２に記載の車両用入力装置。

【請求項6】

前記表示領域における前記ステアリングのコラム部よりも車両幅方向内側の領域には、車両の走行以外に関する車載機器の情報を表示させる、請求項２に記載の車両用入力装置。

【請求項7】

前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域には、車両の現在のシフトポジションに関する内容を表示させ、車両の走行中は、車両の停止時に比べてトーンダウンさせる、請求項５に記載の車両用入力装置。

【請求項8】

アクセル操作及び操舵を自動で行う運転支援モードでの走行中の場合、前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域に先行車両との車間距離の設定に関する内容を表示させる、請求項７に記載の車両用入力装置。

【請求項9】

前記運転支援モードから手動運転に切り替えた際に、前記表示領域の内容をシフトポジションに関する内容に切り替える、請求項８に記載の車両用入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、インストルメントパネルからステアリング側へ張り出した表示部を備えた構造が開示されている。特に、特許文献１には、車両の機能に関する情報が表示された状態でタッチ入力することで、車両の機能を制御することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１８／０３２６８５１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の構造では、乗員のタッチ操作によってタッチした部分とは別の部分に変更された情報が表示されるため、車載機器の変更状況を直感的に把握するには改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、車載機器を快適にかつ直感的に制御可能な車両用入力装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る車両用入力装置は、車室前部に設けられ、所定の画像が表示されると共にタッチセンサが設けられた表示領域を備え、前記タッチセンサから受信した信号に基づいて該画像を前記表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、該スライド動作に応じた信号を出力し、かつ、該スライド動作に応じて該画像を前記表示領域内で移動させる。

【0007】

請求項１に係る車両用入力装置では、車室前部に所定の画像が表示される表示領域を備えており、表示領域にはタッチセンサが設けられている。また、車両用入力装置は、タッチセンサから受信した信号に基づいて該画像を表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、該スライド動作に応じた信号を車載機器へ出力する。ここで、スライド動作に応じて画像が表示領域内で移動するため、乗員が画像の位置を見ながら直感的に車載機器を制御することができる。

【0008】

請求項２に係る車両用入力装置は、請求項１において、前記表示領域は、ステアリングとインストルメントパネルとの間に配置されている。

【0009】

請求項２に係る車両用入力装置では、インストルメントパネルに表示領域を備えた構成と比較して、乗員が操作しやすい。

【0010】

請求項３に係る車両用入力装置は、請求項２において、前記表示領域は、車両前後方向を厚み方向として前記ステアリングよりも車両右側まで延在された板状の右側表示部と、前記ステアリングよりも車両左側まで延在された板状の左側表示部とにそれぞれ設けられており、前記右側表示部及び前記左側表示部における前記表示領域とは反対側の面には、指掛部が設けられている。

【0011】

請求項３に係る車両用入力装置では、指掛部に指を掛けながら表示領域を操作できるため、操作性を向上できる。

【0012】

請求項４に係る車両用入力装置は、請求項２において、前記表示領域は、車両後方側から見て前記ステアリングの外側から内側に亘って配置されており、前記表示領域における前記ステアリングの外側の領域には、比較的操作頻度が高い操作項目を表示させ、前記表示領域における前記ステアリングの内側の領域には、比較的操作頻度が低い操作項目を表示させる。

【0013】

請求項４に係る車両用入力装置では、乗員が操作しやすい位置に操作頻度が高い操作項目を表示させることで、快適性を向上できる。

【0014】

請求項５に係る車両用入力装置は、請求項２において、前記表示領域における前記ステアリングのコラム部よりも車両幅方向外側の領域には、車両の走行に関する車載機器の情報を表示させる。

【0015】

請求項５に係る車両用入力装置では、車両の走行に関する車載機器の情報をコラム部よりも車両幅方向外側の領域、すなわち助手席とは反対側に表示することで、助手席の乗員が誤って操作するのを抑制できる。

【0016】

請求項６に係る車両用入力装置は、請求項２において、前記表示領域における前記ステアリングのコラム部よりも車両幅方向内側の領域には、車両の走行以外に関する車載機器の情報を表示させる。

【0017】

請求項６に係る車両用入力装置では、車両の走行以外に関する車載機器の情報を助手席側に表示することで、助手席の乗員であっても容易に操作することができる。

【0018】

請求項７に係る車両用入力装置は、請求項５において、前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域には、車両の現在のシフトポジションに関する内容を表示させ、車両の走行中は、車両の停止時に比べてトーンダウンさせる。

【0019】

請求項７に係る車両用入力装置では、走行中にトーンダウンさせることで、表示による煩わしさを抑制できる。すなわち、表示領域がインストルメントパネルよりも乗員に近いため、インストルメントパネルに表示するよりも乗員の目に入りやすい反面、表示領域を見ない場合には煩わしく感じる可能性がある。このため、走行中にトーンダウンさせて表示することで、乗員が煩わしさを感じることを抑制できる。

【0020】

請求項８に係る車両用入力装置は、請求項７において、アクセル操作及び操舵を自動で行う運転支援モードでの走行中の場合、前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域に先行車両との車間距離の設定に関する内容を表示させる。

【0021】

請求項８に係る車両用入力装置では、運転モードでの走行中に、先行車両との車間距離を容易に変更できる。なお、ここでいう「運転支援モード」とは、乗員が周辺状況に注意を払う必要がない自動運転モードを含む概念である。また、「運転支援モード」は、乗員がステアリングを把持することが義務付けられた運転支援モードを広く含む概念である。

【0022】

請求項９に係る車両用入力装置は、請求項８において、前記運転支援モードから手動運転に切り替えた際に、前記表示領域の内容をシフトポジションに関する内容に切り替える。

【0023】

請求項９に係る車両用入力装置では、運転支援モードと手動運転モードとで表示内容を自動的に変化させることで、利便性を向上できる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明に係る車両用入力装置及によれば、車載機器を快適にかつ直感的に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態に係る車両用入力装置が適用された車両の運転席周辺を車両後方側から見た概略図である。

【図2】運転席周辺を後斜め上方から見た概略図である。

【図3】実施形態に係る車両用入力装置を拡大して車両後方側から見た要部拡大図であり、手動運転モードにて走行中の状態を示す図である。

【図4】実施形態に係る車両用入力装置を拡大して車両後方側から見た要部拡大図であり、運転支援モードにて走行中の状態を示す図である。

【図5】実施形態に係る車両用入力装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態に係る車両用入力装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】実施形態に係る車両用入力装置の表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】変形例の車両用入力装置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

実施形態に係る車両用入力装置１４を備えたステアリングモジュール１０について、図面を参照して説明する。なお、各図の矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＬＨはそれぞれ、車両前側、車両上側及び車両左側を示している。前後左右上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両幅方向の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。

【0027】

図１に示されるように、車両Ｖにおける車室内の前部には、インストルメントパネル１６が設けられている。インストルメントパネル１６は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１６の車両左側にはステアリング１２が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、左側にステアリング１２が設けられた左ハンドル車とされており、運転席が車両左側に設定されているが、これに限定されない。例えば、車両右側にステアリング１２を備えた右ハンドル車に適用してもよい。

【0028】

インストルメントパネル１６の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

【0029】

ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、車両左側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。

【0030】

インストルメントパネル１６よりも車両後方側には、車両用シート２２が配設されている。車両用シート２２は、乗員が着座する運転席である。なお、本実施形態に係る車両Ｖは、乗員が運転操作を行うことなく走行する自動運転モードと、手動運転モードとを切替可能に構成された車両であり、手動運転モードの状態で所定の条件が満たされた場合に自動運転モードへの移行が許可されるように構成されている。ここで、車両用シート２２の前方には、ステアリングモジュール１０が設けられている。

【0031】

（ステアリングモジュール１０）
図２は、運転席周辺を後斜め上方から見た概略図である。図２に示されるように、ステアリングモジュール１０は、乗員が把持して操舵するステアリング１２と車両用入力装置１４（以下、適宜「入力装置１４」と称する場合がある。）とを含んで構成されている。なお、入力装置１４は、乗員に対して情報を表示する表示装置としても機能している。

【0032】

ステアリングモジュール１０は、インストルメントパネル１６に取付けられたモジュールベース２６を備えている。モジュールベース２６は、平面視で車両後方から車両前方へ向かうにつれて狭幅となる形状に形成されており、モジュールベース２６の前端部はインストルメントパネル１６の上面に固定されている。

【0033】

モジュールベース２６の後端部における車両幅方向中央には、ステアリング１２を構成するコラム部２４が設けられている。また、モジュールベース２６の後端部における車両幅方向両端部には入力装置１４が設けられている。入力装置１４は、ステアリング１２とインストルメントパネル１６との間に配置されており、乗員に対して情報を表示する。

【0034】

（ステアリング１２）
ステアリング１２は、コラム部２４、ベース部４０、右把持部４２Ｒ、左把持部４２Ｌ、連結部４４、右上辺部４６Ｒ及び左上辺部４６Ｌを含んで構成されている。

【0035】

コラム部２４は、モジュールベース２６を介してインストルメントパネル１６から車両後方へ突出されている。ここで、コラム部２４の先端部には、乗員を検知可能な図示しないセンサが設けられている。センサは、乗員の顔全体を検知するセンサ、瞳孔を検知するセンサ、視線方向を検知するセンサ、及び姿勢を検知するセンサなどを含む。

【0036】

また、コラム部２４の先端部には、車両後方へ向けて送風可能な図示しない送風孔が設けられている。例えば、インストルメントパネル１６よりも車両前方側に空調装置が設けられており、空調装置で温度調節された空気がコラム部２４の内部を通って送風孔から運転席へ送風されるように構成されている。このように、コラム部２４の先端部に送風孔を設けることで、インストルメントパネル１６にレジスタを配置する必要が無くなり、車室内の意匠の自由度が向上する。また、インストルメントパネル１６から送風する場合よりも乗員の近くから送風できる。

【0037】

ここで、本実施形態では一例として、コラム部２４がモジュールベース２６に対して上下方向に揺動可能に構成されている。換言すれば、本体部３０は、ステアリング１２とは独立して上下方向の位置を調整可能に構成されている。

【0038】

コラム部２４にはベース部４０が設けられている。ベース部４０は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されており、コラム部２４の基端部と先端部との間の部分にベース部４０が回動可能に取付けられている。

【0039】

ベース部４０に対する右側には乗員が把持可能な右把持部４２Ｒが配置されており、ベース部４０に対する左側には乗員が把持可能な左把持部４２Ｌが配置されている。右把持部４２Ｒ及び左把持部４２Ｌはそれぞれ、車両上下方向に沿って延在されており、ステアリング１２の中央に対して左右対称の形状とされている。

【0040】

ベース部４０の下端部、右把持部４２Ｒの下端部、及び左把持部４２Ｌの下端部は、連結部４４によって車両幅方向に連結されている。連結部４４は、コラム部２４よりも下方に配置されて車両幅方向を長手方向とする長尺部材であり、連結部４４の車両幅方向中央部は、車両幅方向両端部よりも車両前後方向に広幅に形成されている。

【0041】

一方、連結部４４の車両幅方向中央部がベース部４０の下端部に固定されている。なお、連結部４４の車両幅方向中央部には、警音器のスイッチを設けてもよい。

【0042】

連結部４４の車両幅方向両端部は、車両幅方向両側へ向かうにつれて徐々に上方に位置するように緩やかに湾曲されており、右把持部４２Ｒ及び左把持部４２Ｌと一体的に形成されている。

【0043】

右把持部４２Ｒの上端部には、右上辺部４６Ｒが設けられている。右上辺部４６Ｒは、右把持部４２Ｒの上端部から左側かつ前側へ斜めに延在されたステア右上部４８Ｒと、ステア右上部４８Ｒの端部からさらに車両前方へ延在されてベース部４０の上端部に接続された右視線誘導部５０Ｒとを含んで構成されている。

【0044】

また、左把持部４２Ｌの上端部には、左上辺部４６Ｌが設けられている。左上辺部４６Ｌは、左把持部４２Ｌの上端部から右側かつ前側へ斜めに延在されたステア左上部４８Ｌと、ステア左上部４８Ｌの端部からさらに車両前方へ延在されてベース部４０の上端部に接続された左視線誘導部５０Ｌとを含んで構成されている。

【0045】

ここで、右上辺部４６Ｒと左側表示部３０Ｌとの間には隙間が設けられており、この隙間からモジュールベース２６の基端部分が視認できるように構成されている。このため、モジュールベース２６における右上辺部４６Ｒと左側表示部３０Ｌとの間の領域にディスプレイなどの表示部を設けてもよい。

【0046】

図３に示されるように、右上辺部４６Ｒに２つの右ステアリングスイッチ５２Ｒが設けられている。２つの右ステアリングスイッチ５２Ｒは、ステア右上部４８Ｒにおける車両後方側の面に並んで設けられており、それぞれ異なる機能が割り当てられている。例えば、右ステアリングスイッチ５２Ｒには、右方向指示器、ロービームとハイビームの切替え、音声入力装置の起動、などの機能が割り当てられてもよい。

【0047】

一方、左上辺部４６Ｌには２つの左ステアリングスイッチ５２Ｌが設けられている。２つの左ステアリングスイッチ５２Ｌは、ステア左上部４８Ｌにおける車両後方側の面に並んで設けられており、それぞれ異なる機能が割り当てられている。例えば、左ステアリングスイッチ５２Ｌには、左方向指示器、ワイパの起動、アクティブクルーズコントロールの起動などの機能が割り当てられてもよい。

【0048】

本実施形態のステアリングモジュール１０は以上のように構成されており、入力装置１４とステアリング１２とは車両前後方向に離間して配置されている。

【0049】

（車両用入力装置１４）
図３は、ステアリングモジュール１０を拡大して車両後方側から見た拡大図である。図３に示されるように、入力装置１４は、本体部３０を備えている。本体部３０は、ステアリング１２よりも左右両側（車両幅方向両側）まで延在されており、車両用シート２２と対向する面に情報が表示されるように構成されている。

【0050】

具体的には、本体部３０は、ステアリングモジュール１０の車両幅方向中央部に位置するセンタ部３０Ｃと、ステアリングモジュール１０の車両幅方向中央に対して車両右側に配置された右側表示部３０Ｒと、ステアリングモジュール１０の車両幅方向中央に対して車両左側に配置された左側表示部３０Ｌとを備えている。

【0051】

右側表示部３０Ｒは、車両前後方向を厚み方向として略矩形板状に形成されており、ステアリング１２における右側部分の車両前方に位置して平面視で車両右側へ向かうにつれて車両後方側へ傾斜している。また、左側表示部３０Ｌは、右側表示部３０Ｒに対して左右対称の形状とされている。すなわち、左側表示部３０Ｌは、車両前後方向を厚み方向として略矩形板状に形成されており、ステアリング１２における左側部分の車両前方に位置して平面視で車両左側へ向かうにつれて車両後方側へ傾斜している。

【0052】

ここで、右側表示部３０Ｒにおいて運転席と対向する車両後方側の面には、所定の画像が表示される表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒが設定されている。また、左側表示部３０Ｌにおいて運転席と対向する車両後方側の面には、所定の画像が表示される表示領域３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌが設定されている。各表示領域の説明は後述する。

【0053】

図２に示されるように、右側表示部３０Ｒにおける車両前方側の面、及び左表示部３０Ｌにおける車両前方側の面にはそれぞれ、指掛部３１が設けられている。本実施形態では指掛部３１の一例として、指を掛けるための凹部が形成されており、この凹部に指を引掛けることで入力装置１４の操作性が向上するようになっている。

【0054】

図３に示されるように、本体部３０の上縁には、右操作スイッチ３４Ｒ及び左操作スイッチ３４Ｌが設けられている。右操作スイッチ３４Ｒは、右側表示部３０Ｒの上縁に設けられており、車両幅方向を長手方向とした長尺状に形成されている。右操作スイッチ３４Ｒ及び左操作スイッチ３４Ｌは、入力装置１４に表示された情報にかかわらずに操作できる機能を割り当てるのが好ましい。本実施形態では一例として、右操作スイッチ３４Ｒには、ハザードランプの機能が割り当てられている。また、左操作スイッチ３４Ｌには、ハイビームの機能が割り当てられているが、これに限定されない。

【0055】

次に、右側表示部３０Ｒに設定された表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒと、左側表示部３０Ｌに設定された表示領域３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌについて説明する。

【0056】

（手動運転モードにおける表示項目）
図３は、実施形態に係る入力装置１４を拡大して車両後方側から見た要部拡大図であり、手動運転モードにて走行中の状態を示す図である。この図３に示されるように、右側表示部３０Ｒの表示領域３２Ｒは、ステアリング１２のコラム部２４よりも車両幅方向内側（車両右側）の領域であり、右側表示部３０Ｒにおける最も右端に設定されている。そして、表示領域３２Ｒには、車両Ｖの走行以外に関する車載機器の情報が表示されている。

【0057】

本実施形態では一例として、表示領域３２Ｒには、エンターテイメント関連の車載機器に関する操作項目が表示されている。エンターテイメント関連の車載機器としては、音楽、テレビ、ラジオ及び動画配信サービスなどである。

【0058】

ここで、表示領域３２Ｒに表示された操作項目は、乗員が右側表示部３０Ｒを把持した状態で右手の指（親指）を上下方向なぞることで操作できるようになっている。具体的には、乗員が指を上から下へスライド動作することで、選択項目が移動する。同様に、乗員が指を下から上へスライド動作することで、選択項目が逆方向に移動する。

【0059】

表示領域３２Ｒの左側には、表示領域３２Ｒと隣接して表示領域３３Ｒ及び表示領域３５Ｒが設定されている。表示領域３３Ｒは、上部に位置しており、空調関連の操作項目が表示されるようになっている。例えば、各座席の送風孔から送風する風量や温度を変化させることができる。また、表示領域３５Ｒは、下部に位置しており、車両Ｖの情報が表示される。なお、表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒには他の表示を行ってもよい。また、表示領域３３Ｒ、３５Ｒは、ステアリング１２の右把持部４２Ｒよりも左側まで延在されてもよい。この場合、右側表示部３０Ｒは、車両後方側から見てステアリング１２の外側から内側に亘って配置されることとなる。また、右側表示部３０Ｒにおけるステアリング１２の外側の領域には、比較的操作頻度が高い操作項目を表示させ、右側表示部３０Ｒにおけるステアリング１２の内側の領域には、比較的操作頻度が低い操作項目を表示させるのが好ましい。

【0060】

表示領域３３Ｒ及び表示領域３５Ｒよりも車両左側（コラム部２４側）には、表示領域３６Ｒが設定されている。表示領域３６Ｒには、比較的操作頻度が低い操作項目として、操作する必要が無い項目を表示してもよい。例えば、表示領域３６Ｒには、警告表示やＳＮＳ（Social Networking Service）のメッセージなどのように乗員が操作する必要が無い項目が表示されてもよく、運転中に操作せず停車時にのみ操作する項目が表示されるようにしてもよい。このように、本実施形態では一例として、ステアリング１２の外側に表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒが設定されており、ステアリング１２の内側に表示領域３６Ｒが設定されている。なお、ステアリング１２の外側の表示領域のみを備えた構成としてもよい。

【0061】

一方、左側表示部３０Ｌの表示領域３２Ｌは、ステアリング１２よりも車両幅方向外側（車両左側）の領域であり、左側表示部３０Ｌにおける最も左端に設定されている。そして、表示領域３２Ｌには、車両Ｖの走行に関する車載機器の情報が表示されている。

【0062】

本実施形態では一例として、表示領域３２Ｌには、シフトポジションに関する操作項目が表示されている。具体的には、シフトポジションをドライブ（前進）とリバース（後退）とで切替可能な操作項目が表示されている。

【0063】

ここで、表示領域３２Ｌに表示された操作項目は、所定の条件を満たした場合に、乗員が左側表示部３０Ｌを把持した状態で左手の指（親指）を上下方向なぞることで操作できるようになっている。具体的には、ドライブの位置から乗員が指を上から下へスライド動作することで、選択項目がリバースに移動する。同様に、リバースの位置から乗員が指を下から上へスライド動作することで、選択項目がドライブに移動する。また、本実施形態では一例として、車両Ｖの走行中は、車両Ｖの停止時に比べてトーンダウンして表示される。

【0064】

表示領域３２Ｌの右側には、表示領域３２Ｌと隣接して表示領域３３Ｌ及び表示領域３５Ｌが設定されている。表示領域３３Ｌは、上部に位置しており、運転モード切換の操作項目が表示されるようになっている。例えば、表示領域３３Ｌを操作することで、運転モードを低燃費（低電費）のエコモードから、アクセル操作性が向上したスポーツモードへ切り替えることができるように構成されている。

【0065】

表示領域３５Ｌは、下部に位置しており、ドアの操作項目が表示される。具体的には、乗員が表示領域３５Ｌを操作することで、車両Ｖに設けられた各ドアのロック及びロック解除を行うことができるように構成されている。

【0066】

表示領域３３Ｌ及び表示領域３５Ｌよりも車両右側（コラム部２４側）には、表示領域３６Ｌが設定されている。表示領域３６Ｌには、比較的操作頻度が低い操作項目として、操作する必要が無い項目を表示してもよい。例えば、表示領域３６Ｌには、表示領域３６Ｒと同様に表示が行われてもよい。このように、本実施形態では一例として、ステアリング１２の外側に表示領域３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌが設定されており、ステアリング１２の内側に表示領域３６Ｌが設定されている。なお、ステアリング１２の外側の表示領域のみを備えた構成としてもよい。

【0067】

（自動運転モードにおける表示項目）

【0068】

図４は、実施形態に係る入力装置１４を拡大して車両後方側から見た要部拡大図であり、運転支援モードにて走行中の状態を示す図である。この図４に示されるように、右側表示部３０Ｒの表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒはそれぞれ、図３と同様の内容が表示されている。また、左側表示部３０Ｌの表示領域３３Ｌ、３５Ｌについても図３と同様の内容が表示されている。

【0069】

左側表示部３０Ｌの表示領域３２Ｌには、先行車両と自車両との車間距離の設定に関する内容を表示させる。本実施形態では一例として、表示領域３２Ｌの上部に先行車両を模した画像が表示されており、表示領域３２Ｌの下部に自車両を模した画像が表示されている。そして、乗員が左側表示部３０Ｌを把持した状態で自車両を模した画像を上下にスライドさせることで、スライド動作に応じて車間距離を変更できるように構成されている。

【0070】

（入力装置１４のハードウェア構成）
図５に示されるように、入力装置１４は、制御部６０を備えている。制御部６０は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ストレージ６８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）７０及び入出力インターフェース（入出力Ｉ／Ｆ）７２を含んで構成されている。各構成は、内部バス６４を介して相互に通信可能に接続されている。

【0071】

ＣＰＵ６２は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４又はストレージ６８からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６６を作業領域としてプログラムを実行する。また、ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４又はストレージ６８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0072】

ＲＯＭ６４は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ６６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ６８は、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。

【0073】

通信Ｉ／Ｆ７０は、サーバ及び他の機器と通信するためのーフェースであり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＦＤＤＩ（Fiber Distributed Data Interface）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

【0074】

入出力Ｉ／Ｆ７２には、右側表示部３０Ｒ、左側表示部３０Ｌ、空調装置７４及び自動運転ＥＣＵ（Electronic control unit）７６が接続されている。また、右側表示部３０ＲにはタッチセンサＴＳＲが設けられており、左側表示部３０ＬにはタッチセンサＴＳＬが設けられている。タッチセンサＴＳＲは、右側表示部３０Ｒに触れた乗員の指の位置などを検知できるように構成されており、タッチセンサＴＳＬは、左側表示部３０Ｌに触れた乗員の指の位置などを検知できるように構成されている。

【0075】

自動運転ＥＣＵ７６には、車両Ｖのスロットル開度を変更するスロットルＡＣＴ７８、車両Ｖの制動装置が発生する制動力を変更するブレーキＡＣＴ８０、及び車両Ｖの操舵装置による操舵量を変更する操舵ＡＣＴ８２が接続されている。自動運転ＥＣＵ７６は、乗員による運転操作を伴わずに車両Ｖを自動的に走行させる自動運転処理を行うＥＣＵである。

【0076】

（入力装置１４の機能構成）
入力装置１４は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。入力装置１４が実現する機能構成について図６を参照して説明する。

【0077】

図６に示されるように、入力装置１４は、機能構成として、運転モード取得部８４、車速取得部８６、スライド動作検知部８８、画像表示部９０及び出力部９２を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ６２がＲＯＭ６４又はストレージ６８に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0078】

運転モード取得部８４は、車両Ｖの運転モードを取得する。具体的には、運転モード取得部８４は、乗員によって車両Ｖが運転されている場合、運転モードを手動運転モードとして取得し、乗員によって車両Ｖが運転されていない場合、運転モードを自動運転モードとして取得する。なお、運転支援モードが作動している場合、運転モードを自動運転モードとして取得する。

【0079】

車速取得部８６は、車両Ｖに搭載された図示しない速度センサからの信号に基づいて車両Ｖの速度を取得する。

【0080】

スライド動作検知部８８は、右側表示部３０Ｒ及び左側表示部３０Ｌにおいてスライド動作が行われたことを検知する。

【0081】

画像表示部９０は、右側表示部３０Ｒ及び左側表示部３０Ｌに所定の画像を表示する。本実施形態では一例として、画像表示部９０は、運転モードが手動運転モードである場合、表示領域３２Ｌにシフトポジションに関する操作項目を表示し、運転モードが自動運転モードである場合、表示領域３２Ｌに車間距離に関する操作項目を表示する。

【0082】

また、画像表示部９０は、スライド動作が検知された場合、該スライド動作に応じて画像を表示領域内で移動させる。例えば、図３において、表示領域３２Ｌに表示された自車両を模した画像をスライド動作に応じて移動させる。具体的には、乗員が指でスライドさせた距離だけ画像をスライドさせた方向に移動させる。

【0083】

さらに、画像表示部９０は、自動運転モードから手動運転に切り替わった際に、表示領域の内容をシフトポジションに関する内容に切り替える。すなわち、図４の状態から図３の状態へ移行する。

【0084】

さらにまた、画像表示部９０は、手動運転モードにおいて、車速が０よりも大きい場合、すなわち走行している状態では、表示領域３２Ｌをトーンダウンさせる。

【0085】

出力部９２は、スライド動作に応じた信号を出力する。例えば、図３において、乗員のスライド動作によって車両の画像がＲの位置された場合、シフトポジションをリバースに切替えるための信号が出力される。

【0086】

（作用）
次に、本実施形態に係る入力装置１４の作用を説明する。

【0087】

本実施形態の入力装置１４による表示処理の一例について、図６に示されるフローチャートを用いて説明する。これらの表示処理は、ＣＰＵ６２がＲＯＭ６４又はストレージ６８から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ６６に展開して実行することによって実行される。

【0088】

（表示処理の一例）
ＣＰＵ６２は、ステップＳ１０２で車両Ｖの運転モードを取得する。具体的には、ＣＰＵ６２は、運転モード取得部８４の機能によって、運転モードが手動運転モード又は自動運転モードのどちらであるかについての情報を取得する。

【0089】

ＣＰＵ６２は、ステップＳ１０４で運転モードが自動運転モードであるか否かについて判定する。ＣＰＵ６２は、車両Ｖの運転モードが自動運転モードである場合、ステップＳ１０６の処理へ移行し、車両Ｖの運転モードが手動運転モードである場合、ステップＳ１０８の処理へ移行する。

【0090】

ＣＰＵ６２は、ステップＳ１０６で入力装置１４に車間距離を表示する。具体的には、ＣＰＵ６２は、画像表示部９０の機能によって、図４の表示領域３２Ｌのように、先行車両と自車両との車間距離の設定に関する内容を表示させる。そして、表示処理を終了させる。

【0091】

一方、車両Ｖが手動運転モードで走行している場合、ＣＰＵ６２は、ステップＳ１０８で車両Ｖの車速が０であるか否かについて判定する。具体的には、ＣＰＵ６２は、車速取得部８６の機能によって車両Ｖの車速を取得し、車速が０である場合、すなわち、車両Ｖが停止している場合、ステップＳ１１０の処理へ移行する。また、車速が０ではない場合、すなわち、車両Ｖが走行している場合、ステップＳ１１２の処理へ移行する。

【0092】

車両Ｖが停止している場合、ＣＰＵ６２は、ステップＳ１１０で入力装置１４にシフトポジションに関する情報を表示する。具体的には、ＣＰＵ６２は、画像表示部９０の機能によって、図３の表示領域３２Ｌのように、先シフトポジションに関する内容を表示させる。そして、表示処理を終了させる。

【0093】

一方、車両Ｖが走行している場合、ＣＰＵ６２は、ステップＳ１１２で入力装置１４にシフトポジションに関する情報をトーンダウンして表示する。具体的には、ＣＰＵ６２は、画像表示部９０の機能によって、図３の表示領域３２Ｌに表示された内容よりもトーンダウンした状態でシフトポジションに関する情報の表示を行う。そして、表示処理を終了させる。

【0094】

以上のように、本実施形態の入力装置１４では、車室前部に所定の画像が表示される表示領域３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒ、３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌを備えており、これらの表示領域にはタッチセンサＴＳＲ及びタッチセンサＴＳＬが設けられている。また、車両用入力装置１４は、タッチセンサＴＳＲ及びタッチセンサＴＳＬから受信した信号に基づいて画像を表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、スライド動作に応じた信号を車載機器へ出力する。ここで、スライド動作に応じて画像が表示領域内で移動するため、乗員が画像の位置を見ながら直感的に車載機器を制御することができる。

【0095】

特に、本実施形態では、ステアリング１２とインストルメントパネル１６との間に入力装置１４が設けられているため、インストルメントパネル１６に表示領域を備えた構成と比較して、乗員が操作しやすい。

【0096】

また、本実施形態では、指掛部３１に指を掛けながら表示領域を操作できるため、操作性を向上できる。さらに、本実施形態では、乗員が操作しやすい位置に操作頻度が高い操作項目を表示させることで、快適性を向上できる。

【0097】

さらにまた、本実施形態では、車両の走行に関する車載機器の情報をステアリング１２よりも車両左側の領域、すなわち助手席とは反対側に表示することで、助手席の乗員が誤って操作するのを抑制できる。

【0098】

また、本実施形態では、車両Ｖの走行以外に関する車載機器の情報をステアリング１２よりも車両右側の領域、すなわち助手席側に表示することで、助手席の乗員であっても容易に操作することができる。

【0099】

さらに、本実施形態では、車両Ｖの走行中に表示をトーンダウンさせることで、表示による煩わしさを抑制できる。

【0100】

以上、本実施形態に係る入力装置１４について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。本実施形態では、図２に示されるように、指掛部３１の一例として、指を掛けるための凹部が形成された構造としたが、これに限定されない。例えば、図８に示される変形例の構造を採用してもよい。

【0101】

（変形例）
図８は、変形例に係る車両用入力装置１４示す図である。図８に示されるように、本変形例では、指掛部３１は、右側表示部３０Ｒの前面及び左側表示部３０Ｌの前面からそれぞれ車両前方側へ突出して形成されている。

【0102】

本変形例では、右側表示部３０Ｒ及び左側表示部３０Ｌの厚みを薄くすることなく、乗員が指をかけることが可能となる。なお、指掛部３１の形状は特に限定されない。例えば、平面視で略半円状に形成してもよく、多角形状に形成してもよい。

【0103】

また、図３及び図４に図示した表示例は、あくまで一例であり、他の画像を表示してもよい。

【0104】

上記実施形態に関して、以下の付記を開示する。

【0105】

（付記１）
車室前部に設けられ、所定の画像が表示されると共にタッチセンサが設けられた表示領域を備え、
前記タッチセンサから受信した信号に基づいて該画像を前記表示領域内でスライドさせるスライド動作を検知した際に、該スライド動作に応じた信号を車載機器へ出力し、かつ、該スライド動作に応じて該画像を前記表示領域内で移動させる、車両用入力装置。
（付記２）
前記表示領域は、ステアリングとインストルメントパネルとの間に配置されている、付記１に記載の車両用入力装置。
（付記３）
前記表示領域は、車両前後方向を厚み方向として前記ステアリングよりも車両右側まで延在された板状の右側表示部と、前記ステアリングよりも車両左側まで延在された板状の左側表示部とにそれぞれ設けられており、
前記右側表示部及び前記左側表示部における前記表示領域とは反対側の面には、指掛部が設けられている、付記２に記載の車両用入力装置。
（付記４）
前記表示領域は、車両後方側から見て前記ステアリングの外側から内側に亘って配置されており、
前記表示領域における前記ステアリングの外側の領域には、比較的操作頻度が高い操作項目を表示させ、
前記表示領域における前記ステアリングの内側の領域には、比較的操作頻度が低い操作項目を表示させる、付記２又は付記３に記載の車両用入力装置。
（付記５）
前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域には、車両の走行に関する車載機器の情報を表示させる、付記２～付記４の何れか１に記載の車両用入力装置。
（付記６）
前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向内側の領域には、車両の走行以外に関する車載機器の情報を表示させる、付記２～付記５の何れか１に記載の車両用入力装置。
（付記７）
前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域には、車両の現在のシフトポジションに関する内容を表示させ、車両の走行中は、車両の停止時に比べてトーンダウンさせる、付記５に記載の車両用入力装置。
（付記８）
アクセル操作及び操舵を自動で行う運転支援モードでの走行中の場合、前記表示領域における前記ステアリングよりも車両幅方向外側の領域に先行車両との車間距離の設定に関する内容を表示させる、付記７に記載の車両用入力装置。
（付記９）
前記運転支援モードから手動運転に切り替えた際に、前記表示領域の内容をシフトポジションに関する内容に切り替える、付記８に記載の車両用入力装置。

【符号の説明】

【0106】

１２ ステアリング
１４ 車両用入力装置
１６ インストルメントパネル
３０Ｒ 右側表示部
３０Ｌ 左側表示部
３１ 指掛部
３２Ｒ、３３Ｒ、３５Ｒ 表示領域
３２Ｌ、３３Ｌ、３５Ｌ 表示領域
ＴＳＲ、ＴＳＬ タッチセンサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】