特開 2025-3312 位置測定装置の走査ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003312

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】位置測定装置の走査ユニット

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/12 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01D5/12 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024065144

(22)【出願日】2024-04-15

(31)【優先権主張番号】23180649

(32)【優先日】2023-06-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】524144257

【氏名又は名称】アーモ・アウトマティジールング・メステヒニク・オプティク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100191938

【弁理士】

【氏名又は名称】高原 昭典

(72)【発明者】

【氏名】ヴォルフガング・アドルハート

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス・ポマー

(72)【発明者】

【氏名】ヘルムート・フーバー

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA46

2F077VV02

2F077VV31

2F077VV33

(57)【要約】

【課題】 本発明は、位置測定装置１００の走査ユニット１０に関する。この走査ユニットは、ハウジング１２と、対象物１における前記走査ユニット１０の固定のための、前記ハウジング１２内において配置された、複数の貫通開口部１４と、前記貫通開口部１４を通り抜けて延在する、複数の固定要素１６とを備えている。
【解決手段】 前記走査ユニット１０は、複数の可撓的な要素１８を有している。前記可撓的な要素１８は、少なくとも部分的に、前記貫通開口部１４を通り抜けて延在する。前記可撓的な要素１８は、前記走査ユニット１０の前記ハウジング１２を、基準要素２に対して押し付けるために形成されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置測定装置（１００）の走査ユニット（１０）であって、この走査ユニットが、
ハウジング（１２）と、
対象物（１）における前記走査ユニット（１０）の固定のための、前記ハウジング（１２）内において配置された１つまたは複数の貫通開口部（１４）と、
前記貫通開口部（１４）を通り抜けて延在する、１つまたは複数の固定要素（１６）とを有している、
上記走査ユニットにおいて、
前記走査ユニット（１０）が、１つまたは複数の可撓的な要素（１８）を有しており、
１つまたは複数の前記可撓的な要素（１８）が、少なくとも部分的に、前記貫通開口部（１４）を通り抜けて延在し、
１つまたは複数の前記可撓的な要素（１８）が、前記走査ユニット（１０）の前記ハウジング（１２）を、基準要素（２）に対して押し付けるために形成されている、
ことを特徴とする走査ユニット（１０）。

【請求項2】

前記可撓的な要素（１８）と前記固定要素（１６）とによって、予負荷装置が形成されることを特徴とする請求項１に記載の走査ユニット（１０）。

【請求項3】

前記可撓的な要素（１８）は、予め定められた押し付け力（Ｆ）を生じさせるために形成されており、この押し付け力によって、前記走査ユニット（１０）の前記ハウジング（１２）が、前記基準要素（２）に対して押し付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の走査ユニット（１０）。

【請求項4】

前記可撓的な要素（１８）は、前記走査ユニット（１０）の前記ハウジング（１２）を、前記基準要素（２）の表面（２．１）に対して垂直な第１の方向（Ｐ１）において、前記基準要素（２）に対して押し付けるために形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項5】

前記可撓的な要素（１８）は、前記貫通開口部（１４）内において、前記対象物（１）の表面（１．１）に対して垂直な第２の方向（Ｐ２）において延在しており、
前記可撓的な要素（１８）が、この第２の方向（Ｐ２）において、一貫して形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項6】

前記可撓的な要素（１８）は、部分切片（１８．１１、１８．１２）の第１の対体と、部分切片（１８．２１、１８．２２）の第２の対体とを有しており、
前記第１の対体の前記部分切片（１８．１１、１８．１２）と、前記第２の対体の前記部分切片（１８．２１、１８．２２）とが、それぞれに、前記対象物（１）の表面（１．１）に対して垂直な第２の方向（Ｐ２）において互いに向かい合って位置する、前記貫通開口部（１４）の２つの端部において配置されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項7】

前記可撓的な要素（１８）は、チューブ形状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項8】

前記可撓的な要素（１８）は、弾性的に変形可能な要素であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項9】

前記可撓的な要素（１８）は、シリコンまたはゴムから製造されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項10】

前記固定要素（１６）は、固定ねじまたは固定ボルトとして形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）。

【請求項11】

スケール本体（４）と、請求項１から１０のいずれか一つに記載の走査ユニット（１０）とを有する位置測定装置（１００）。

【請求項12】

前記位置測定装置（１００）は、前記基準要素（２）を有しており、
この基準要素（２）が、前記スケール本体（４）と前記走査ユニット（１０）との間に配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の位置測定装置（１００）。

【請求項13】

前記基準要素（２）は、前記スケール本体（４）と前記走査ユニット（１０）との間の間隔（Ｌ）の調節のための間隔保持要素であることを特徴とする請求項１２に記載の位置測定装置（１００）。

【請求項14】

前記基準要素（２）は、予め定められた厚さを有する可撓的なフィルムであることを特徴とする請求項１２または１３に記載の位置測定装置（１００）。

【請求項15】

前記基準要素（２）は、前記走査ユニット（１０）の組み付けられた状態において、前記スケール本体（４）および前記走査ユニット（１０）から除去可能であることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一つに記載の位置測定装置（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、請求項１の上位概念による位置測定装置の走査ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、走査ユニットと組み付け補助体とを有する装置を開示しており、この組み付け補助体によって、走査ユニットが基準要素の回転軸線を中心に回転可能である。組み付け補助体は、走査ユニットを、その際、ばね弾性的に基準要素に対して押し付けるために形成されている。

【0003】

走査ユニットとスケール本体との間の相対的な位置の固定のための更に別の装置は、特許文献２、特許文献３，特許文献４、および、特許文献５から公知である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０ ２０１４ ２１３ ９５５ Ａ１号明細書

【特許文献2】国際公開第０２／４０９４７ Ａ１号

【特許文献3】米国特許出願公開第４，６３９，５９５ Ａ号明細書

【特許文献4】独国特許出願公開第４３ ０４ ９１４ Ａ１号明細書

【特許文献5】欧州特許出願公開第２ ９０５ ５８２ Ａ１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の根底をなす課題は、位置測定装置の走査ユニットを提示することであり、この走査ユニットがコンパクトに、且つ、安いコストで構成されており、且つ、この走査ユニットによって、高い精確性を有する容易な組み付けが可能にされる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この課題は、本発明に従い、請求項１の特徴を有する走査ユニットによって解決される。

【発明の効果】

【0007】

本発明に従い形成された走査ユニットは、ハウジングと、対象物における前記走査ユニットの固定のための、前記ハウジング内において配置された１つまたは複数の貫通開口部と、前記貫通開口部を通り抜けて延在する、１つまたは複数の固定要素とを有している。
前記走査ユニットは、１つまたは複数の可撓的な要素を有している。１つまたは複数の前記可撓的な要素は、少なくとも部分的に、前記貫通開口部を通り抜けて延在している。１つまたは複数の前記可撓的な要素は、前記走査ユニットの前記ハウジングを、基準要素に対して押し付けるために形成されている。

【0008】

有利には、前記可撓的な要素と前記固定要素とによって、予負荷装置が形成される。
予負荷装置は、同様に組み付け補助体とも称され得る。

【0009】

前記可撓的な要素が、予め定められた押し付け力を生じさせるために形成されており、この押し付け力によって、前記走査ユニットの前記ハウジングが、前記基準要素に対して押し付けられる場合、有利である。

【0010】

更に、前記可撓的な要素は、固定要素を、貫通開口部内において、予め定められた押し付け力が生じさせられる程に予負荷するために形成されている場合、有利である。

【0011】

有利には、前記可撓的な要素は、チューブ形状（中空円筒形状）に形成されている。

【0012】

有利には、前記可撓的な要素は、弾性的に変形可能な要素である。例えば、前記可撓的な要素は、シリコンまたはゴムから製造されている。

【0013】

有利には、前記固定要素は、固定ねじまたは固定ボルトとして形成されている。

【0014】

スケール本体と、本発明に従う走査ユニットとを有する位置測定装置は、請求項１１内において記載されている。

【0015】

前記位置測定装置は、前記基準要素を有している場合、および、この基準要素が、前記スケール本体と前記走査ユニットとの間に配置されている場合、有利である。

【0016】

有利には、前記基準要素は、予め定められた厚さ及び／または予め定められた曲率を有する可撓的なフィルムである。例えば、この予め定められた厚さは、前記スケール本体と前記走査ユニットとの間の間隔に相応する。
更に、（回転式の位置測定装置の場合に）この予め定められた曲率は、例えば、スケール本体の半径もしくは直径に適合されている。直線状の位置測定装置の場合に、可撓的なフィルムが、スケール本体の測定目盛の平面に適合されていることは可能である。有利な方法において、可撓的なフィルムは、間隔保持要素として利用される。

【0017】

本発明により、コンパクトに、且つ、安いコストで構成された走査ユニットでもって、位置測定装置の容易な組み付けは可能にされる。位置測定装置は、スケール本体と走査ユニットとを備えている。位置測定装置の組み付けの際に、高い精確性、即ち、スケール本体と走査ユニットとの間の間隔の正確な（もしくは、基本的に欠陥のない）調節（以下で走査間隙）は、達成される。
この組み付けは、例えば、以下のステップ：即ち、
（ｉ） スケール本体と走査ユニットとの間での、基準要素の配置；
（ｉｉ） 走査ユニット内において統合された可撓的な要素により、走査ユニットのハウジングが基準要素に対して押し付けられるようにしての、対象物における、走査ユニットの位置固定式の固定；および、
（ｉｉｉ） スケール本体および走査ユニットからの、基準要素の除去、
のステップを備えている。
本発明は、特に、スケール本体に対する、走査ユニットの規定された押し付け（もしくは、フレキシブルなばね作用）を可能にする。このことによって、組み付けの際の、例えば走査ユニットの不適切な手動的な押し付けによる欠陥または不精確さは、回避され得る。これに伴って、組み付けの高い精確性、もしくは、走査ユニットの欠陥のない調節は達成される。

【0018】

本発明の有利な構成は、従属請求項から見て取れる。

【0019】

本発明の更なる詳細および利点を、本発明の実施例の以下の説明に基づいて、図との関連において説明する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】一貫して形成された可撓的な要素を有する、第１の実施例に従う位置測定装置の透視分解図である。

【図2】一貫して形成された可撓的な要素を有する、第２の実施例に従う位置測定装置の透視分解図である。

【図3】切断線Ａ－Ａと切断線Ｂ－Ｂとを有する、図２による位置測定装置の側面ある。

【図4a】図３内における切断線Ａ－Ａに沿っての断面図である。

【図4b】図３内における切断線Ｂ－Ｂに沿っての断面図である。

【図5a】部分切片の第１の対体でもっての可撓的な要素を有する、図４ａによる断面図に類似する断面図である。

【図5b】部分切片の第２の対体でもっての可撓的な要素を有する、図４ｂによる断面図に類似する断面図である。

【図6a】唯一の部分切片でもっての可撓的な要素を有する、図４ａによる断面図に類似する断面図である。

【図6b】唯一の部分切片でもっての可撓的な要素を有する、図４ｂによる断面図に類似する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

同じ要素または機能的に同じ要素は、図内において、同じ参照符号を有している。

【0022】

第１の実施例は、以下で、図１に基づいて説明される。第１の実施例に従う位置測定装置１００は、特に、回転式の位置測定装置である。第２の実施例は、以下で、図２から４ｂまでに基づいて説明される。第２の実施例に従う位置測定装置１００は、特に、直線状の位置測定装置である。
図５ａおよび５ｂ内において、第２の実施例に従う位置測定装置１００の可撓的な要素１８の、例示的な、選択的な第１の構成が示されている（以下において、第３の実施例）。図６ａおよび６ｂ内において、第２の実施例に従う位置測定装置１００の可撓的な要素１８の、例示的な、選択的な第２の構成が示されている（以下において、第４の実施例）。

【0023】

図１による位置測定装置１００は、測定目盛４．１を有するスケール本体と、走査ユニット１０とを備えている。走査ユニット１０は、スケール本体の測定目盛４．１の走査のために利用される。図１内において、スケール本体の目盛担持体は示されていない。

【0024】

更に、図１による位置測定装置１００は、基準要素２を備えている。基準要素２は、スケール本体の測定目盛４．１と走査ユニット１０との間に配置されている。基準要素２は、間隔保持要素（例えば、予め定められた厚さを有する可撓的なフィルム）として利用される。
基準要素２は、走査ユニット１０の組み付けられた状態において（即ち、対象物１に固定された状態において）、スケール本体の測定目盛４．１と走査ユニット１０とから除去可能である。

【0025】

図１内において示されているように、走査ユニット１０は、ハウジング１２と、このハウジング１２内において配置された複数の貫通開口部１４（第１および第２の貫通開口部１４．１、１４．２）と、および、複数の固定要素１６（第１および第２の固定要素１６．１、１６．２）とを備えている。貫通開口部１４は、対象物１における走査ユニット１０の固定のために利用される。固定要素１６は、固定ねじまたは固定ボルトとして形成されており、且つ、貫通開口部１４を通り抜けて延在する。
更に図１内において、走査ユニット１０が、複数の可撓的な要素１８（第１および第２の可撓的な要素１８．１、１８．２）を有していることが示されている。これら可撓的な要素１８は、少なくとも部分的に貫通開口部１４を通り抜けて延在する。可撓的な要素１８は、走査ユニット１０のハウジング１２を、基準要素２に対して押し付けるために形成されている。予め定められた押し付け力Ｆは、図１内において矢印Ｆによって図示されている。

【0026】

更に図１内において、走査ユニット１０が、座金２０（第１または第２の座金２０．１、２０．２）を有しており、固定要素１６がこれら座金を通って延在することは示されている。

【0027】

図１内において、第１の方向Ｐ１と第２の方向Ｐ２とが示されている。第１の方向Ｐ１は、基準要素２の表面２．１に対して垂直である。第２の方向Ｐ２は、対象物１の表面１．１に対して垂直である。
予め定められた押し付け力Ｆは、第１の方向Ｐ１に対して平行である。第１の方向Ｐ１と第２の方向Ｐ２とは、互いに直交する２つの方向である。

【0028】

図１内において、それに加えて、走査ユニット１０のケーブルの一部分２２が示されている。

【0029】

第２の実施例に従う位置測定装置は、第１の実施例に従う位置測定装置と、測定目盛４．１を有するスケール本体４がスケール（即ち、リニアスケール）であることによって異なっている。
基準要素２は、リニアスケールの形態のスケール本体４と、走査ユニット１０との間に配置されている（図２を参照）。基準要素２は、これまた同様に、スケール本体４と走査ユニット１０との間の間隔（即ち、図３の側面図内における間隔Ｌ）の調節のための間隔保持要素として利用される。
例えば、基準要素２は、予め定められた厚さを有する可撓的なフィルムである。その際、この予め定められた厚さは、間隔Ｌに相応する（図３を参照）。

【0030】

図２内において、これまた同様に、予め定められた押し付け力Ｆと、並びに、第１の方向Ｐ１と第２の方向Ｐ２とが示されている。

【0031】

図４ａの断面図内において、第１の固定要素１６．１と第１の可撓的な要素１８．１とが示されている。この図４ａ内において、それに加えて、第１の固定要素１６．１の長手方向軸線Ｓ１が示されている。この長手方向軸線Ｓ１は、第２の方向Ｐ２に対して平行に延びている。
図４ｂの断面図内において、第２の固定要素１６．２と第２の可撓的な要素１８．２とが示されている。この図４ｂ内において、それに加えて、第２の固定要素１６．２の長手方向軸線Ｓ２が示されている。この長手方向軸線Ｓ２は、第２の方向Ｐ２に対して平行に延びている。

【0032】

図４ａに関して、第１の可撓的な要素１８．１と第１の固定要素１６．１とによって、予負荷装置の一方の部分が形成される。図４ｂに関して、第２の可撓的な要素１８．２と第２の固定要素１６．２とによって、予負荷装置の更に別の部分が形成される。総じて、これら可撓的な要素１８（即ち、第１および第２の可撓的な要素１８．１、１８．２）によって、予め定められた押し付け力Ｆが生じさせられる（図２を参照）。
予負荷装置によって、これに伴って、走査ユニット１０のハウジング１２は、規定された方法において、基準要素２に対して押し付けられる。予め定められた押し付け力Ｆは、その際、基本的に、切断線Ａ－Ａと、切断線Ｂ－Ｂとの間の中央において生じる（図２と３を参照）。

【0033】

図２内において認識され得るように、可撓的な要素１８は、走査ユニット１０のハウジング１２を、第１の方向Ｐ１において基準要素２に対して押し付けるために形成されている。

【0034】

図２、４ａおよび４ｂに関して、可撓的な要素１８は、貫通開口部１４の内部で、第２の方向Ｐ２において延在している。図２、４ａおよび４ｂ内において認識され得るように、これら可撓的な要素１８（即ち、第１および第２の可撓的な要素１８．１、１８．２）は、第２の方向Ｐ２において、一貫して形成されている。

【0035】

図５ａの断面図内において、第１の固定要素１６．１と、第１の対体の部分切片１８．１１、１８．１２とが示されている。
第１の対体の部分切片１８．１１、１８．１２は、第１の可撓的な要素１８．１（ここで、例示的な第１の選択的な構成）を形成している。図５ａの断面図は、基本的に、図４ａの断面図に相応している。

【0036】

図５ｂ内において、第２の固定要素１６．２と、第２の対体の部分切片１８．２１、１８．２２とが示されている。
第２の対体の部分切片１８．２１、１８．２２は、第２の可撓的な要素１８．２（ここで、例示的な第１の選択的な構成）を形成している。図５ｂの断面図は、基本的に、図４ｂの断面図に相応している。

【0037】

図５ａおよび５ｂに関して、可撓的な要素１８は、これに伴って、部分切片１８．１１、１８．１２の第１の対体と、部分切片１８．２１、１８．２２の第２の対体とを有している。
図５ａおよび５ｂ内において認識され得るように、第１の対体の部分切片１８．１１、１８．１２と、第２の対体の部分切片１８．２１、１８．２２とは、それぞれに、第２の方向Ｐ２において互いに向かい合って位置する、貫通開口部１４の２つの端部において配置されている。例示的な第１の選択的な構成により、特に安いコストの、および、それにも関わらず安定的な構造が達成される。

【0038】

図６ａの断面図内において、第１の固定要素１６．１と、唯一の部分切片１８．１１とが示されている。
唯一の部分切片１８．１１は、第１の可撓的な要素１８．１（ここで、例示的な第２の選択的な構成）を形成している。図６ａの断面図は、基本的に、図４ａの断面図に相応している。

【0039】

図６ｂの断面図内において、第２の固定要素１６．２と、唯一の部分切片１８．２２とが示されている。
唯一の部分切片１８．２２は、第２の可撓的な要素１８．２（ここで、例示的な第２の選択的な構成）を形成している。図６ｂの断面図は、基本的に、図４ｂの断面図に相応している。

【0040】

図６ａおよび６ｂに関して、可撓的な要素１８は、これに伴って、唯一の部分切片１８．１１、もしくは、唯一の部分切片１８．２２を有している。
唯一の部分切片１８．１１と、唯一の部分切片１８．２２とは、それぞれに、対象物１と反対側の、貫通開口部１４の端部において配置されている。例示的な第２の選択的な構成により、例示的な第１の選択的な構成との比較において、より安いコストの、および、それにも関わらず安定的な構造が達成される。

【0041】

第１および第２の実施例において、可撓的な要素１８はチューブ形状に形成されている（図１；図２、４ａおよび４ｂ参照）。更に、これら可撓的な要素１８は、同様に、１つまたは複数のチューブ形状の部分切片を有することも可能である（図５ａおよび５ｂ、第３の実施例；図６ａおよび６ｂ、第４の実施例を参照）。
可撓的な要素１８は、特に弾性的に変形可能な要素、例えば、シリコンまたはゴムから製造されている。

【0042】

選択的に、可撓的な要素１８が、貫通開口部１４内において、相違して、（例えば、第１の貫通開口部１４．１内において一貫しておよび第２の貫通開口部１４．２内において中断されて、および、その逆に、第１の貫通開口部１４．１内において中断されておよび第２の貫通開口部１４．２内において一貫して）形成されていることは可能である。

【0043】

図４ａ、４ｂ；図５ａ、５ｂ；図６ａ、６ｂ内において認識され得るように、可撓的な要素１８は、第１の拡張（Ausdehnung）Ｄ１を、第１の方向Ｐ１に対して平行に有している。更に、貫通開口部１４は、第２の拡張Ｄ２を、第１の方向Ｐ１に対して平行に有している。
例えば、第１の拡張Ｄ１は、第２の拡張Ｄ２の半分よりも小さい。

【0044】

全ての実施例において、可撓的な要素１８は、第１の（外側の）直径（例えば、第１の拡張Ｄ１に相応する）を有している。更に、固定要素１６は、第２の直径（即ち、軸の直径）を有している。例えば、この第１の直径は、第２の直径よりも小さい。
図１および２内において認識され得るように、貫通開口部１４は、それぞれに、第１および第２の直径に対して適合された形状／輪郭を有している。

【0045】

更に別の（第５の）実施例において、複数の貫通開口部１４の代わりに、唯一の貫通開口部が設けられている。更に、複数の固定要素１６の代わりに、唯一の固定要素が設けられていることは可能である。更に、複数の可撓的な要素１８の代わりに、唯一の可撓的な要素が設けられていることは可能である。

【0046】

第５の実施例において、種々の要素（即ち、唯一の貫通開口部、唯一の固定要素、および、唯一の可撓的な要素）の構成／機能は、第１から第４までの実施例に類似している。更に、第５の実施例において、種々の要素は、有利な方法で、走査ユニット１０の中央において（即ち、図３による切断線Ａ－Ａと切断線Ｂ－Ｂとの間の、中央における位置において）配置されている。
このことによって、これまた同様に、（第１から第４の実施例に類似して）予め定められた押し付け力Ｆが、基本的に、走査ユニット１０の中央において生じさせられることは可能である。

【0047】

本発明は、測定目盛４．１が、光学的に走査可能に形成されている場合に、特に高分解能の位置測定を可能にする。測定目盛４．１が、選択的に、同様に磁気的、誘導的、または、容量的に走査可能に形成されていることも可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ 対象物
１．１ 表面
２ 基準要素
２．１ 表面
４ スケール本体
４．１ 測定目盛
１０ 走査ユニット
１２ ハウジング
１４ 貫通開口部
１４．１ 第１の貫通開口部
１４．２ 第２の貫通開口部
１６ 固定要素
１６．１ 第１の固定要素
１６．２ 第２の固定要素
１８ 可撓的な要素
１８．１ 第１の可撓的な要素
１８．１１ 第１の対体の部分切片
１８．１２ 第１の対体の部分切片
１８．２ 第２の可撓的な要素
１８．２１ 第２の対体の部分切片
１８．２２ 第２の対体の部分切片
２０ 座金
２０．１ 第１の座金
２０．２ 第２の座金
２２ ケーブルの一部分
１００ 位置測定装置
Ｄ１ 第１の拡張
Ｄ２ 第２の拡張
Ｆ 予め定められた押し付け力
Ｐ１ 第１の方向
Ｐ２ 第２の方向
Ｓ１ 長手方向軸線
Ｓ２ 長手方向軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【外国語明細書】