特開 2025-3333 回転シャフトのトルクを測定するための装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025003333

(43)【公開日】2025-01-09

(54)【発明の名称】回転シャフトのトルクを測定するための装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01L 3/10 20060101AFI20241226BHJP

【ＦＩ】

G01L3/10 311

【審査請求】有

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024083974

(22)【出願日】2024-05-23

(31)【優先権主張番号】23181140

(32)【優先日】2023-06-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】502281471

【氏名又は名称】キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】サイモン レギッツ

(72)【発明者】

【氏名】ベンジャミン リリング

(57)【要約】

【課題】回転シャフトのトルクを測定するための改善された装置及び方法を提供すること。
【解決手段】回転シャフトＷ、Ｗ’のトルクＭを測定するための装置Ｖであって、装置Ｖが、測定体１、１’及び評価ユニット２を備え、測定体１、１’が、シャフトＷ、Ｗ’へ取り付けられることが可能であり、取付け状態でシャフトＷ、Ｗ’の長手方向軸Ａを中心にシャフトＷ、Ｗ’と共に回転し、測定体１、１’が、測定ユニット１２、測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４を備え、測定ユニット１２が、取付け状態においてトルクＭの作用下で測定信号ＭＳを生成し、測定増幅器ユニット１３が、測定信号ＭＳを増幅し、遠隔測定ユニット１４が、増幅された測定信号ＭＳをデジタル化し、遠隔測定ユニット１４が、それを無線伝送によって評価ユニット２へ伝達し、測定体１、１’が、慣性主軸Ｘを有し、慣性主軸Ｘが、取付け状態で長手方向軸Ａ上にある、装置Ｖ。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転シャフト（Ｗ、Ｗ’）のトルク（Ｍ）を測定するための装置（Ｖ）であって、前記装置（Ｖ）が、測定体（１、１’）及び評価ユニット（２）を備え、前記測定体（１、１’）が、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）へ取り付けられることが可能であり、取付け状態で前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）の長手方向軸（Ａ）を中心に前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）と共に回転し、前記測定体（１、１’）が、測定ユニット（１２）、測定増幅器ユニット（１３）及び遠隔測定ユニット（１４）を備え、前記測定ユニット（１２）が、前記取付け状態において前記トルク（Ｍ）の作用下で測定信号（ＭＳ）を生成し、前記測定増幅器ユニット（１３）が、前記測定信号（ＭＳ）を増幅し、前記遠隔測定ユニット（１４）が、前記増幅された測定信号（ＭＳ）をデジタル化し、前記遠隔測定ユニット（１４）が、それを無線伝送によって前記評価ユニット（２）へ伝達し、前記測定体（１、１’）が、慣性主軸（Ｘ）を有し、前記慣性主軸（Ｘ）が、前記取付け状態で前記長手方向軸（Ａ）上にあることを特徴とする、装置（Ｖ）。

【請求項2】

前記測定体（１、１’）が、測定体ハウジング（１１）を備え、前記測定体ハウジング（１１）が、複数の部分から製作され、第１のハウジング空洞（１１０ａ、１１０ａ’）を有する第１の測定体ハウジング部（１１ａ）を備えること、並びに前記第１のハウジング空洞（１１０ａ、１１０ａ’）が、前記測定増幅器ユニット（１３）及び前記遠隔測定ユニット（１４）を収容することを特徴とする、請求項１に記載の装置（Ｖ）。

【請求項3】

前記測定体ハウジング（１１）が、第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）を有する第２の測定体ハウジング部（１１ｂ）を備えること、前記測定体（１、１’）が、エネルギー貯蔵ユニット（１５）を備えること、及び前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）が、前記エネルギー貯蔵ユニット（１５）を収容することを特徴とする、請求項２に記載の装置（Ｖ）。

【請求項4】

前記測定体ハウジング（１１）が、第２の測定体閉鎖部（１１ｂｂ）を備え、前記第２の測定体閉鎖部（１１ｂｂ）が、前記エネルギー貯蔵ユニット（１５）を収容する前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ）を閉鎖すること、前記第２の測定体閉鎖部（１１ｂｂ）が、開放されることが可能であり、前記エネルギー貯蔵ユニット（１５）を収容する前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）が、前記取付け状態で前記測定体（１、１’）の外部からアクセス可能であること、前記エネルギー貯蔵ユニット（１５）が、前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）から取り外されることが可能であり、新しいエネルギー貯蔵ユニット（１５’）が、前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）に挿入されることが可能であること、及び前記新しいエネルギー貯蔵ユニット（１５’）を収容する前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）が、前記第２の測定体閉鎖部（１１ｂｂ）によって閉鎖されることが可能であることを特徴とする、請求項３に記載の装置（Ｖ）。

【請求項5】

前記第１のハウジング空洞（１１０ａ、１１０ａ’）が、少なくとも第１のアンダーカット（１１０ａａａ、１１０ａａａ’）を備えること、前記第１の測定体ハウジング部（１１ａ）の重量及び重量配分が、前記取付け状態の前記測定体（１、１’）の前記慣性主軸（Ｘ）が前記長手方向軸（Ａ）上にあるように、前記第１のアンダーカット（１１０ａａａ、１１０ａａａ’）の大きさ及び形状を介して調整されること、前記第２のハウジング空洞（１１０ｂ、１１０ｂ’）が、少なくとも１つの第２のアンダーカット（１１０ｂｂｂ、１１０ｂｂｂ’）を備えること、並びに前記第２の測定体ハウジング部（１１ｂ）の重量及び重量配分が、前記取付け状態の前記測定体（１、１’）の前記慣性主軸（Ｘ）が前記長手方向軸（Ａ）上にあるように、前記第２のアンダーカット（１１１ｂｂｂ、１１１ｂｂｂ’）の大きさ及び形状を介して調整されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の装置（Ｖ）。

【請求項6】

前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が、中空円筒の合同な半部分の形状を有することを特徴とする、請求項３から５までのいずれかに記載の装置（Ｖ）。

【請求項7】

前記２つの測定体ハウジング部分（１１ａ、１１ｂ）が、付加的に製造されることを特徴とする、請求項３から６までのいずれかに記載の装置（Ｖ）。

【請求項8】

前記測定体（１、１’）が、形状が中空円筒であり、軸方向空洞（１０、１０’）を備えること、前記軸方向空洞（１０、１０’）が、空洞径（Ｄ１、Ｄ１’）を有し、前記空洞径（Ｄ１、Ｄ１’）が、前記測定体（１、１’）が取り付けられることが可能である前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）のシャフト径（ＤＷ、ＤＷ’）に等しいこと、及び異なるシャフト径（ＤＷ、ＤＷ’）を有するシャフト（Ｗ、Ｗ’）について、前記装置（Ｖ）が、空洞径（Ｄ１、Ｄ１’）を有する複数の測定体（１、１’）を備え、前記空洞径（Ｄ１、Ｄ１’）が、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）の前記異なるシャフト径（ＤＷ、ＤＷ’）に等しいことを特徴とする、請求項１から７までのいずれかに記載の装置（Ｖ）。

【請求項9】

前記測定ユニット（１２）が、支持ユニット（１２１）及び歪み計（１２２）を備えること、前記支持ユニット（１２１）が、半径方向に前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）に面する内側側面で前記歪み計（１２２）を支持すること、並びに前記歪み計（１２２）が、前記トルク（Ｍ）の作用下で測定信号（ＭＳ）を生成するように構成されることを特徴とする、請求項１から８までのいずれかに記載の装置（Ｖ）。

【請求項10】

前記支持ユニット（１２１）が、複数の部分から製作され、第１の支持部材（１２１ａ）及び第２の支持部材（１２１ｂ）を備えること、並びに前記２つの支持部材（１２１ａ、１２１ｂ）が、中空円筒の合同な半部分の形状を有することを特徴とする、請求項９に記載の装置（Ｖ）。

【請求項11】

前記２つの支持部材（１２１ａ、１２１ｂ）が、プラグ部材（１２１ｃ）を備えること、及び前記プラグ部材（１２１ｃ）が、形態係止接続によって互いに着脱可能な接続を形成するように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置（Ｖ）。

【請求項12】

測定体（１、１’）及び評価ユニット（２）を備える装置（Ｖ）を用いて回転シャフト（Ｗ、Ｗ’）のトルク（Ｍ）を測定する方法であって、前記測定体（１、１’）が、測定ユニット（１２）、測定増幅器ユニット（１３）及び遠隔測定ユニット（１４）を備え、前記測定体（１、１’）が、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）へ取り付けられ、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）が、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）の長手方向軸（Ａ）を中心に回転して固定され、前記トルク（Ｍ）を伝達し、前記測定ユニット（１２）が、前記トルク（Ｍ）の作用下で測定信号（ＭＳ）を生成し、前記測定増幅器ユニット（１３）が、前記測定信号（ＭＳ）を増幅し、前記遠隔測定ユニット（１４）が、前記増幅された測定信号（ＭＳ）をデジタル化し、前記遠隔測定ユニット（１４）が、それを無線伝送によって前記評価ユニット（２）へ伝達し、測定体（１、１’）が設けられ、前記測定体（１、１’）が、慣性主軸（Ｘ）を有し、前記慣性主軸（Ｘ）が、取付け状態で前記長手方向軸（Ａ）上にあることを特徴とする、方法。

【請求項13】

測定ユニット（１２）が設けられ、前記測定ユニット（１２）が、支持ユニット（１２１）及び歪み計（１２２）を備え、前記支持ユニット（１２１）が、複数の部分から製作され、第１の支持部材（１２１ａ）及び第２の支持部材（１２１ｂ）を備え、前記２つの支持部材（１２１ａ、１２１ｂ）が、プラグ部材（１２１ｃ）を備えること、並びに前記測定体（１、１’）を前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）へ取り付ける第１のステップにおいて、前記２つの支持部材（１２１ａ、１２１ｂ）が、前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）に設置され、前記プラグ部材（１２１）によって互いに接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

測定体（１、１’）が設けられ、前記測定体（１、１’）が、測定体ハウジング（１１）を備え、前記測定体ハウジング（１１）が、複数の部分から製作され、第１の測定体ハウジング部（１１ａ）及び第２の測定体ハウジング部（１１ｂ）を備え、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が、ヒンジ・ユニット（１１１）を備え、前記ヒンジ・ユニット（１１１）が、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）を、それらが前記長手方向軸（Ａ）を中心に旋回することが可能であるように、共に保持するように構成されること、並びに前記測定体（１、１’）を前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）へ取り付ける第２のステップにおいて、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が、前記支持ユニット（１２１）に開放状態で設置されることを特徴とする、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が設けられ、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が、接続ユニット（１１２）を備え、前記接続ユニット（１１２）が、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）を、それらが解放可能に閉鎖されることが可能であるように、接続するように構成されること、及び前記測定体（１、１’）を前記シャフト（Ｗ、Ｗ’）へ取り付ける第３のステップにおいて、前記２つの測定体ハウジング部（１１ａ、１１ｂ）が、前記長手方向軸（Ａ）を中心にそれらを旋回させることにより、前記接続ユニット（１１２）によって互いに接続されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立請求項のプリアンブルによる、回転シャフトのトルクを測定するための装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

シャフトは、軸を中心に回転し、回転運動及び回転中のトルクを伝達する機能を有する、機械部材である。そのようなシャフトは、例えば、自動車技術におけるドライブ・シャフトとして、エネルギー技術におけるタービン・シャフトとしてなど、機械における幅広い用途を有する。

【0003】

シャフトによって伝達されるトルクは、性能、効率、摩擦値などの、機械の重要なパラメータを決定するために使用され得る。このため、トルクは、機械の開発中及び工業における使用中の両方で測定される。

【0004】

回転シャフトのトルクを測定するための装置は、文献ＤＥ１９７１９９２１Ａ１から公知であり、装置は、シャフトと共に回転し、測定フランジとして設計される測定体、及び評価ユニットを備える。評価ユニットは、ステータ・アンテナを備える。評価ユニットは、シャフト及び測定体から離れている。測定体自体が、歪み計、測定増幅器、及びロータ・アンテナを有する遠隔測定ユニットを備える。測定されるトルクの作用下で、歪み計が、測定信号を生成し、測定増幅器が、測定信号を増幅し、遠隔測定ユニットが、増幅された測定信号をデジタル化して、測定データを得、測定データをロータ・アンテナを介してステータ・アンテナへ送信し、そこから、測定データが評価ユニットへ送られる。零点又は利得係数などの測定増幅器のパラメータは、ステータ・アンテナからロータ・アンテナへ送信される信号を使用して調整され得る。

【0005】

しかしながら、使用者は、様々な直径を有するシャフトで上記の装置を利用することを望む。このため、複数の測定体が設けられ、それらの寸法がそれぞれのシャフト径に適合され、一方で、使用される評価ユニットは同じままである。異なる大きさの測定体は、特に、１０００ｒｐｍをはるかに超える速度で回転する高速回転シャフトの場合に、測定精度に影響を及ぼし、そのため、異なる大きさのシャフト径について得られる測定信号の比較が制限される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】ＤＥ１９７１９９２１Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ＤＥ１９７１９９２１Ａ１から公知の回転シャフトのトルクを測定するための装置を改善することが、本発明の第１の目的である。したがって、測定精度が向上されることになる。回転シャフトのトルクの簡単で、迅速で、費用効果が高い測定を可能にする方法を提供することが、本発明のさらなる目的である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成された。

【0009】

本発明は、回転シャフトのトルクを測定するための装置であって、装置が、測定体及び評価ユニットを備え、測定体が、シャフトへ取り付けられることが可能であり、取付け状態でシャフトの長手方向軸を中心にシャフトと共に回転し、測定体が、測定ユニット、測定増幅器ユニット及び遠隔測定ユニットを備え、測定ユニットが、取付け状態においてトルクの作用下で測定信号を生成し、測定増幅器ユニットが、測定信号を増幅し、遠隔測定ユニットが、増幅された測定信号をデジタル化し、遠隔測定ユニットが、それを無線伝送によって評価ユニットへ伝達し、測定体が、慣性主軸を有し、慣性主軸が、取付け状態で長手方向軸上にある、装置に関する。

【0010】

本発明はまた、測定体及び評価ユニットを備える装置を用いて回転シャフトのトルクを測定する方法であって、測定体が、測定ユニット、測定増幅器ユニット及び遠隔測定ユニットを備え、測定体が、シャフトへ取り付けられ、シャフトが、シャフトの長手方向軸を中心に回転され、トルクを伝達し、測定ユニットが、トルクの作用下で測定信号を生成し、測定増幅器ユニットが、測定信号を増幅し、遠隔測定ユニットが、増幅された測定信号をデジタル化し、遠隔測定ユニットが、それを無線伝送によって評価ユニットへ伝達し、測定体が設けられ、測定体が、慣性主軸を有し、慣性主軸が、取付け状態で長手方向軸上にある、方法に関する。

【0011】

本発明は、ＤＥ１９７１９９２１Ａ１から公知の回転シャフトのトルクを測定するための装置の測定体が、それが測定フランジ、歪み計、測定増幅器、及びロータ・アンテナを備える遠隔測定ユニットから構成されるので、構造が異なるものであるという知見に基づく。さらに、この異なる構造に起因して、それは、回転シャフトの長手方向軸に対して非対称な質量配分を有し、その結果として、それぞれ、測定体の重心が、長手方向軸上になく、それにより、静的アンバランスとなるか、又は測定体の慣性主軸が、長手方向軸に対して≠０°の角度で傾斜し、動的アンバランスとなる。静的アンバランス及び動的アンバランスの結果として生じるアンバランスは、測定されるトルクに上乗せされる干渉トルクを引き起こし、したがって、トルク測定を誤らせる。本発明による装置の測定体は、静的に及び動的に両方でバランスがとられ、干渉トルクが最小化され、したがって、装置の測定精度が向上される。

【0012】

本発明の有利な実施例が、従属請求項において提供される。

【0013】

以下において、本発明が、図を参照して、実例によってさらに詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】シャフトＷ、Ｗ’のトルクＭを測定するための、並びに測定体１、１’及び評価ユニット２を備える、装置Ｖを概略に描写する図である。

【図2】図１による測定体１及びシャフトＷの第１の実施例の部分図である。

【図3】図１による測定体１’及びシャフトＷ’の第２実施例の部分図である。

【図4】第１の測定体ハウジング部１１ａと第２の測定体ハウジング部１１ｂとの間に設置された測定ユニット１２を備える、図１による測定体１、１’の部分図である。

【図5】第１の測定体ハウジング部１１ａに測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４を備え、第２の測定体ハウジング部１１ｂにエネルギー貯蔵ユニット１５を備える、図１による測定体１、１’の分解図である。

【図6】図５による第１の測定体ハウジング部１１ａを通る第１の切断線Ｂに沿った、第１の断面図Ｂ－Ｂである。

【図7】図５による第２の測定体ハウジング部１１ｂを通る第２の切断線Ｃに沿った、第２の断面図Ｃ－Ｃである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図全体を通して、同じ対象は、同じ符号によって示される。

【0016】

図１は、シャフトＷ、Ｗ’の長手方向軸Ａを中心に回転することが可能であり、回転中にトルクＭを伝達する、シャフトＷ、Ｗ’を示す。長手方向軸Ａに対して、シャフトＷ、Ｗ’は、回転対称体であり、金属、プラスチックなどの機械的耐性の高い材料から作製される。

【0017】

図１はまた、シャフトＷ、Ｗ’のトルクＭを測定するための装置Ｖを示す。装置Ｖは、測定体１、１’及び評価ユニット２から構成される。測定体１、１’は、シャフトＷ、Ｗ’へ取り付けられ、長手方向軸Ａを中心にシャフトＷ、Ｗ’と共に回転する。評価ユニット２は、シャフトＷ、Ｗ’から、及び測定体１、１’から離れている。

【0018】

図１～図４よる表示及び図５による分解図において、測定体１、１’は、中空円筒のような形状である。測定体１、１’は、長手方向軸Ａの近傍に軸方向空洞１０、１０’を備える。軸方向空洞１０、１０’は、空洞径Ｄ１０、Ｄ１０’を有する。空洞径Ｄ１０、Ｄ１０’の大きさは、それが、長手方向軸Ａに垂直な半径方向におけるシャフト径ＤＷ、ＤＷ’の大きさと等しいようなものである。長手方向軸Ａの方向において、測定体１、１’は、シャフトＷ、Ｗ’の外側へ半径方向に取り付けられる。好ましくは、取付けは、クランプによる形態係止及び力係止接続によって達成される。取付けは可逆である。

【0019】

しかしながら、シャフトＷ、Ｗ’は、異なるシャフト径ＷＤ、ＷＤ’を有し得る。したがって、装置は、異なるシャフト径ＤＷ、ＤＷ’に対応する空洞径Ｄ１、Ｄ１’を有する、様々な測定体１、１’を備える。この点において、図２及び図３は、シャフトＷ、Ｗ’の、及び測定体１、１’の軸方向空洞１０、１０’の２つの実施例を示す。図２に示される第１の実施例において、シャフトＷは、２５ｍｍのシャフト径ＤＷを有し、一方で、図３に示される第２の実施例におけるシャフトＷ’は、４５ｍｍのシャフト径ＤＷ’を有する。図２による第１の実施例において、測定体１は、２５ｍｍの空洞径Ｄ１０を有し、一方で、図３による第２の実施例の測定体１’は、４５ｍｍの空洞径Ｄ１０’を有する。当然ながら、当業者が、２５ｍｍ未満の直径を有するシャフト及び軸方向空洞、並びに４５ｍｍより大きい直径を有するシャフト及び軸方向空洞を用いて、自由に本発明を実施することができる。

【0020】

測定体１、１’は、測定体ハウジング１１、測定ユニット１２、測定増幅器ユニット１３、遠隔測定ユニット１４、及びエネルギー貯蔵ユニット１５を備える。

【0021】

測定体ハウジング１１は、埃や湿気などの有害な環境条件から測定ユニット１２、測定増幅器ユニット１３、遠隔測定ユニット１４及びエネルギー貯蔵ユニット１５を保護するように構成される。

【0022】

図４よる図及び図５による分解図において、測定体ハウジング部１１が、複数の部分からなり、第１の測定体ハウジング部１１ａ及び第２の測定体ハウジング部１１ｂを備え、第１の測定体閉鎖部１１ａａ及び第２の測定体閉鎖部１１ｂｂを備えることが示される。

【0023】

好ましくは、測定体ハウジング１１は、長手方向軸Ａを内包する平面で二等分され、２つの測定体ハウジング部分１１ａ、１１ｂは、中空円筒の合同な半部分の形状を有し、２つの測定体閉鎖部分１１ａａ、１１ｂｂは、中空円筒の端面の半部分の形状を有する。２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂの各々は、長手方向軸Ａの近傍における軸方向空洞１０、１０’によって区切られる。２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂ及び２つの測定体閉鎖部１１ａａ、１１ｂｂは、金属、プラスチックなどの機械的耐性の高い材料から作製される。

【0024】

第１の測定体ハウジング部１１ａは、少なくとも１つの第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’を備える。第１の測定体閉鎖部１１ａａは、埃や湿気に対する第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’の密封をもたらすように構成される。第２の測定体ハウジング部１１ｂは、少なくとも１つの第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’を備える。第２の測定体閉鎖部１１ｂｂは、埃や湿気に対する第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’の封止をもたらすように構成される。好ましくは、第１及び第２のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’、１１０ｂ、１１０ｂ’は、ねじ接続などの、形態係止及び力係止接続の組合せによって閉鎖される。

【0025】

図５による分解図において、第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’は、測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４を収容し、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’は、エネルギー貯蔵ユニット１５を収容する。

【0026】

以下において、第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’に測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４を備え付けられ、第１の測定体閉鎖部１１ａによって封止された第１の測定体ハウジング部１１ａはまた、第１の測定体部１ａとも称される。したがって、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’にエネルギー貯蔵ユニット１５を備え付けられ、第２の測定体閉鎖部１１ｂによって封止された第２の測定体ハウジング部１１ｂは、本明細書において以下で第２の測定体部１ｂと称される。

【0027】

好ましくは、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂは、ヒンジ・ユニット１１１及び接続ユニット１１２を備える。

【0028】

ヒンジ・ユニット１１１は、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを、それらが長手方向軸Ａを中心に旋回することが可能であるように、共に保持するように構成される。図５による分解図において、ヒンジ・ユニット１１１は、少なくとも１つのピン１１１ａ及び複数のソケット１１１ｂを備えるヒンジである。ヒンジ・ユニット１１１は、片側で２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを共に保持する。長手方向軸Ａを中心に旋回することによって、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを、それらがヒンジ・ユニット１１１によって共に保持されつつ、可逆に開放状態から閉鎖状態にすることを可能にする。

【0029】

接続ユニット１１２は、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを互いに着脱可能に接続するように構成される。好ましくは、接続ユニット１１２は、ねじ接続、プラグ接続などの、形態係止接続及び力係止接続の組合せである。図４よる描写及び図５による分解図において、接続ユニット１１２は、第１の測定体ハウジング部１１ａにおける少なくとも１つのねじ１１２ａ及び少なくとも１つの貫通穴１１２ａａ、並びに第２の測定体ハウジング部１１ｂにおける少なくとも１つのねじ穴１１２ｂからなる。ねじ１１２ａの頭部は、貫通穴１１２ａａにおいて支持され、ねじ１１２ａのねじ山は、貫通穴１１２ａａを通って突出し、ねじ穴１１２ｂにねじ留めされることが可能である。接続ユニット１１２が解放された後にのみ、長手方向軸Ａを中心に２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを旋回させることが可能である。接続ユニット１１２の解放も可逆的である。

【0030】

図２及び図３による図は、片側でヒンジ・ユニット１１１によって共に保持され、もう一方の側で接続ユニット１１２によって互いに接続された、閉鎖状態における２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂを示す。図４よる図において、接続ユニット１１２は解放されており、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂは、長手方向軸Ａを中心に旋回することによって開放状態にされており、ヒンジ・ユニット１１１によってのみ片側で共に保持される。

【0031】

閉鎖状態において、２つの測定体部分１ａ、１ｂはバランスがとられ、すなわち、測定体１、１’の重心Ｓが長手方向軸Ａ上にあり、さらに、測定体１、１’の慣性主軸Ｘが長手方向軸Ａ上にあり、長手方向軸Ａに対して０°の角度で、すなわち、傾かずに延びる。

【0032】

第１の測定体ハウジング部１１ａに配置される測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４の外形寸法及び重量は、第２の測定体ハウジング部１１ｂに配置されるエネルギー貯蔵ユニット１５の外形寸法及び重量と同様に与えられるため、バランス調整に使用できる自由度はわずかである。さらに、軸方向空洞１０、１０’のシャフト径ＤＷ、ＤＷ’及び、したがってさらに、空洞径Ｄ１０、Ｄ１０’が、与えられる。

【0033】

したがって、バランス調整のために残される自由度は、２つの測定体ハウジング部分１１ａ、１１ｂの各々の重量及び重量配分である。第１及び第２の測定体ハウジング部１１ａ及び１１ｂの重量及び重量配分は、２つの測定体部１ａ、１ｂが閉鎖状態でバランスがとられるように、バランスを調整される。

【0034】

例示のために、図６は、図５による第１の測定体ハウジング部１１ａを通る第１の切断線Ｂに沿った、第１の断面Ｂ－Ｂの描写を示し、図７は、図５による第２の測定体ハウジング部１１ｂを通る第２の切断線Ｃに沿った、第２の断面Ｃ－Ｃの図を示す。

【0035】

図６による図は、測定増幅器ユニット１３を収容するための長穴の形状の第１の空洞１１０ａとして、及び遠隔測定ユニット１４を収容するための長穴の形状のさらなる第１の空洞１１０ａ’として、第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’を示す。長穴の形状を有する第１のハウジング空洞１１０ａは、第１の測定体ハウジング部１１ａの外側への第１の縁部１１０ａａによって区切られる。その内側に、長穴の形状を有する第１のハウジング空洞１１０ａは、一点鎖線として示された少なくとも１つの第１のアンダーカット１１０ａａａを備える。長穴の形状を有するさらなる第１のハウジング空洞１１０ａ’は、第１の測定体ハウジング部１１ａの外側へのさらなる第１の縁部１１０ａａ’によって区切られる。その内側に、長穴の形状を有するさらなる第１のハウジング空洞１１０ａ’は、一点鎖線として示された少なくとも１つのさらなる第１のアンダーカット１１０ａａａ’を備える。以下において、第１のアンダーカット１１０ａａａ及びさらなる第１のアンダーカット１１０ａａａ’はまた、第１のアンダーカット１１０ａａａ、１１０ａａａ’とも呼ばれる。第１の測定体ハウジング部１１ａの重量及び重量配分は、取付け状態における測定体１、１’の慣性主軸Ｘが長手方向軸Ａ上にあるように、第１のアンダーカット１１０ａａａ、１１０ａａａ’の大きさ及び形状を介して調整される。

【0036】

図７よる図において、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’は、エネルギー貯蔵ユニット１５の２つの第１のリチウムイオン電池を収容するための第１の腎臓形の空洞１１０ｂから、及びエネルギー貯蔵ユニット１５のもう２つのリチウムイオン電池を収容するためのさらなる第１の腎臓形の空洞１１０ｂ’からなる。第２の腎臓形のハウジング空洞１１０ｂは、第２の測定体ハウジング１１ｂの外側への第２の縁部１１０ｂｂによって区切られる。その内側に、第２の腎臓形のハウジング空洞１１０ｂは、一点鎖線として示された少なくとも１つの第２のアンダーカット１１０ｂｂｂを備える。さらなる第２の腎臓形のハウジング空洞１１０ｂ’は、第２の測定体ハウジング１１ｂの外側へのさらなる第２の縁部１１０ｂｂ’によって区切られる。その内側に、さらなる第２の腎臓形のハウジング空洞１１０ｂ’は、一点鎖線として示された少なくとも１つのさらなる第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ’を備える。以下において、第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ及びさらなる第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ’はまた、第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ、１１０ｂｂｂ’とも呼ばれる。第２の測定体ハウジング部１１ｂの重量及び重量配分は、取付け状態における測定体１、１’の慣性主軸Ｘが長手方向軸Ａ上にあるように、第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ、１１０ｂｂｂ’の大きさ及び形状を介して調整される。

【0037】

バランス調整によって、２つの測定体部１ａ、１ｂは、それらの重量及び重量配分に関して互いに一致される。２つのバランスがとられた測定体部１ａ、１ｂは、同じ重量及び同じ重量配分を有する。

【0038】

バランス調整精度は、規格ＤＩＮ ＩＳＯ１９４０－１に準拠するバランス調整品質として表される。好ましくは、測定体１、１’のバランス調整品質は、１０未満／１０に等しく、優先的には５未満／５に等しい。

【0039】

バランス調整により、静的アンバランス及び動的アンバランスによって引き起こされる干渉トルクが、最小化され、測定精度が向上される。さらに、バランス調整に起因する干渉トルクの最小化はまた、測定信号の標準化にも相当する。このようにして、異なる空洞径Ｄ１０、Ｄ１０’の測定体１、１’で得られる測定信号は、全ての測定体１、１’について、測定体１、１’の重心Ｓが長手方向軸Ａ上にあり、さらに、測定体１、１’の慣性主軸Ｘが長手方向軸Ａ上にあるため、同等である。

【0040】

好ましくは、第１の測定体ハウジング部１１ａにおける第１のハウジング空洞１１０ａ、１１０ａ’は付加的に製造される。これが好ましいバランス調整品質を有する第１のアンダーカット１１０ａａａ、１１０ａａａ’を作出する唯一のやり方だからである。好ましくは、第２の測定体ハウジング部１１ｂにおける第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’もまた、付加的に製造される。これが好ましいバランス調整品質を有する第２のアンダーカット１１０ｂｂｂ、１１０ｂｂｂ’を作出する唯一のやり方だからである。

【0041】

測定ユニット１２は、支持ユニット１２１、歪み計１２２及び電気接点部材１２３を備える。

【0042】

支持ユニット１２１は、形状が中空円筒である。図４よる図及び図５による分解図において、支持ユニット１２１は、複数の部分から作製される。好ましくは、支持ユニット１２１は、長手方向軸Ａを包含する平面で２つの支持部材１２１ａ、１２１ｂに二等分され、２つの支持部材１２１ａ、１２１ｂは、中空円筒の合同な半部分の形状を有する。２つの支持部材１２１ａ、１２１ｂは、金属、プラスチックなどの機械的耐性の高い材料から作製される。

【0043】

２つの支持部材１２１ａ、１２１ｃは、スナップ・フックなどのプラグ部材１２１ｃを備える。プラグ部材１２３ｃは、２つの支持部材１２１ａ、１２１ｂの端部に配置される。プラグ部材１２１ｃは、形態係止接続によって互いに着脱可能な接続を形成するように構成される。

【0044】

支持ユニット１２１は、歪み計１２２及び接点部材１２３を支持するように構成される。支持ユニット１２１は、半径方向にシャフトＷ、Ｗ’に面する内側側面で歪み計１２２を支持する。

【0045】

歪み計１２２は、トルクＭの作用下で測定信号ＭＳを生成するように構成される。歪み計１２２は、フル・ブリッジ、ハーフ・ブリッジ、又はクォータ・ブリッジであり得る。歪み計１２２は、好ましくは、５ｋＨｚの帯域幅で測定信号ＭＳを生成する。測定信号ＭＳは電圧である。歪み計１２２は、導電体によって電気接点部材１２３へ電気的に接続される。導電体は、測定信号ＭＳを電気接点部材１２３へ伝える。

【0046】

電気接点部材１２３は、測定信号ＭＳを、支持部材１２１を通して、半径方向にシャフトＷ、Ｗ’から外に向く外側側面へ伝達するように構成される。

【0047】

図４による図は、開放状態の測定体１、１’を示す。図２及び図３による図は、閉鎖状態の測定体１、１’を示す。測定体１、１’が閉鎖状態にある場合に、電気接点部材１２３及び測定増幅器ユニット１３は、電気接点を介して互いに電気的に接続されるように構成される。電気接点は、測定信号ＭＳを測定増幅器ユニット１３へ伝達する。

【0048】

測定増幅器ユニット１３は、演算増幅器を有する増幅器電気回路１３１を備える。増幅器電気回路１３１は、測定信号ＭＳを増幅するように構成される。増幅された測定信号ＭＳもまた、電圧である。増幅器電気回路１３１は、１０^１、１０^２、１０^３、１０^４などの調整可能な増幅率によって、測定信号ＭＳを増幅する。測定増幅器ユニット１３は、導電体を介して遠隔測定ユニット１４へ電気的に接続される。導電体は、増幅された測定信号ＭＳを遠隔測定ユニット１４へ伝達する。さらに、導電体は、制御データＳＤを測定増幅器ユニット１３へ伝達する。

【0049】

遠隔測定ユニット１４は、遠隔測定電気回路１４１及びロータ・アンテナ１４２を備える。

【0050】

遠隔測定電気回路１４１は、アナログ／デジタル変換器を備え、増幅された測定信号ＭＳをデジタル化して、測定データＭＤを得るように構成される。測定データＭＤは、好ましくは１６ビットの分解能で、２進数列である。

【0051】

ロータ・アンテナ１４２は、無線伝送によって測定データＭＤを評価ユニット２へ送信するように構成される。この目的で、評価ユニット２はステータ・アンテナ２０を備える。ステータ・アンテナ２０は、ロータ・アンテナ１４２によって送信される測定データＭＤを受信するように構成される。ロータ・アンテナ１４２とステータ・アンテナ２０との間の無線データ伝送は、双方向である。ステータ・アンテナ２０は、制御データＳＤをロータ・アンテナ１４２へ送信することが可能であり、ロータ・アンテナ１４２は、ステータ・アンテナ２０から送信される制御データＳＤを受信することが可能である。測定データＭＤ及び制御データＳＤは、この無線伝送において電磁波の形態で送信及び受信される。好ましくは、ロータ・アンテナ１４２及びステータ・アンテナ２０は、２，４０２ＧＨｚ～２，４８０ＧＨｚの工業・科学・医学（ＩＳＭ：Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）帯の無線伝送によって、測定データＭＤ及び制御データＳＤを伝達する。図１において、測定データＭＤ及び制御データＳＤの無線伝送は、曲線の円弧として表される。

【0052】

ステータ・アンテナ２０は、電気データ回線２１を介して評価ユニット２へ電気的に接続される。電気データ回線２１は、測定データＭＤを評価ユニット２へ伝達し、制御データＳＤをステータ・アンテナ２０へ伝達する。

【0053】

エネルギー貯蔵ユニット１５は、充電式電池、非充電式電池などの、少なくとも１つの電気エネルギー貯蔵装置を備える。好ましくは、エネルギー貯蔵ユニット１５は、リチウムイオン電池、リチウム・ポリマ電池、空気亜鉛電池などである。エネルギー貯蔵ユニット１５は、少なくとも４０時間の動作期間に測定体１、１’へ電気エネルギーを供給するように構成される。エネルギー貯蔵ユニット１５は、小型で軽量である。図５による分解図において、エネルギー貯蔵ユニット１５は、蓄電要素としての役割を果たす４つのリチウムイオン電池を備え、各々が、７１５ｍＡｈの容量、２０ｇの重量、並びに４９ｍｍの長さ及び１４ｍｍの直径を有する外法寸法を有する。

【0054】

エネルギー貯蔵ユニット１５は、エネルギー供給部材１５１を備える。測定体１、１’が閉鎖状態にある場合に、エネルギー供給部材１５１、測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４は、電気接点を介して互いに電気的に接続されるように構成される。電気エネルギーは、これらの電気接点を通して、第２の測定体ハウジング部１１ｂにおけるエネルギー貯蔵ユニット１５から第１の測定体ハウジング部１１ａにおける測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４へ供給される。

【0055】

さらに、エネルギー貯蔵ユニット１５は、電源接続部１５２を備える。電源接続部１５２は、ＵＳＢ－Ｃなどのプラグ接続器である。図４よる図及び図５による分解図において、電源接続部１５２は、第１の測定体閉鎖部１１ａａに配設される。電源接続部１５２は、第１の測定体ハウジング部１１ａにおける測定増幅器ユニット１３へ電気的に接続される。したがって、電源接続部１５２は、測定体１、１’が閉鎖状態にある場合に、第２の測定体ハウジング部１１ｂにおけるエネルギー供給部材１５１及びエネルギー貯蔵ユニット１５へ、測定増幅器ユニット１３を介して電気的に接続される。エネルギー貯蔵ユニット１５は、ケーブルにより外部電源を電源接続部１５２へ接続することによって、電気エネルギーを充電されることが可能である。シャフトＷ、Ｗ’へ取り付けられた測定体１、１’は、急速で簡単に充電される。この目的でシャフトＷ、Ｗ’から測定体１、１’を取り外す必要はない。３０分未満の充電時間で、空のエネルギー貯蔵ユニット１５は、電気エネルギーを少なくとも８０％まで充電される。

【0056】

加えて、シャフトＷ、Ｗ’へ取り付けられた測定体１、１’のエネルギー貯蔵ユニット１５は、簡単で急速に交換されることが可能である。この目的でシャフトＷ、Ｗ’から測定体１、１’を取り外す必要はない。第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’は、第２の測定体閉鎖部１１ｂｂを開放することによって、測定体１、１’の外部からアクセス可能である。その後、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’からエネルギー貯蔵ユニット１５を取り外すことが可能である。新しいエネルギー貯蔵ユニット１５’は、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’に挿入され、取り外されたエネルギー貯蔵ユニット１５と交換されることが可能である。したがって、図５による分解図において蓄電要素として描かれた４つのリチウムイオン電池が空である場合に、それらは、充電されたリチウムイオン電池と交換されることが可能である。その後、第２のハウジング空洞１１０ｂ、１１０ｂ’は、第２の測定体閉鎖部１１ｂｂによって閉鎖される。エネルギー貯蔵ユニット１５の交換は、５分未満で行われる。

【0057】

評価ユニット２は、少なくとも１つのデータ・メモリ２２、少なくとも１つのデータ・プロセッサ２３、少なくとも１つの入力／受信ユニット２４、及び少なくとも１つの出力ユニット２５を備える。

【0058】

評価ユニット２は、測定データＭＤを評価し、測定体１、１’を制御するための制御データＳＤを生成するように構成される。

【0059】

評価ユニット２におけるデータ・メモリ２２には、データ・プロセッサ２３に読み込まれることが可能である、評価プログラムＰを記憶する。データ・プロセッサ２３に読み込まれた評価プログラムＰは、命令を生成し、命令は評価ユニット２によって自動的に実行される。本発明の意味における「自動的に」という副詞は、評価プログラムＰによって生成される命令が、人間が全く関与することなく、評価ユニット２によって実行されることを意味する。

【0060】

入力／受信ユニット２４を使用することによって、評価ユニット２を操作することが可能である。本発明の文脈における「操作する」という動詞は、人間が入力／受信ユニット２４を介して命令を入力することが可能であり、命令が評価ユニット２によって実行されることを意味する。入力／受信ユニット２４は、命令を入力するためのキーボード、命令を受信するためのアンテナなどであり得る。命令は、文字列の形態でキーボードによって入力され、それに応じて、評価ユニット２が制御データＳＤを生成する。命令は、電磁波としてアンテナによって受信され、それに応じて、評価ユニット２が制御データＳＤを生成する。

【0061】

したがって、評価ユニット２は、評価プログラムＰの命令に従って、又は入力／受信器ユニット２４で入力された命令に従って、測定体１、１’を制御するための制御データＳＤを生成する。制御データＳＤは、様々な命令を実行する。

【0062】

したがって、制御データＳＤによって測定体１、１’を起動又は停止することが可能である。この目的で、評価ユニット２は、測定体１、１’の始動又は停止に関する情報を含む制御データＳＤを生成し、それを測定増幅器ユニット１３へ伝達する。測定増幅器ユニット１３は、制御データＳＤに従って測定体１、１’を起動又は停止する。

【0063】

さらに、制御データＳＤはまた、増幅器電気回路１３１の零点の設定するため使用されることが可能である。零点は、経時的に、及び温度などの外的影響下で変化する場合がある。零点は、高水準の測定精度を達成するように、調整される必要がある。零点は、１０％（上限及び下限）を超えて実際の零点と異なってはならない。これらの限界内にない零点について、評価プログラムＰは、限界内にある新しい零点を決定する。代替的に、新しい零点は、入力／受信ユニット２４を介して入力された命令に従って設定される。したがって、評価ユニット２は、零点を指示する制御データＳＤを生成し、制御データＳＤを測定増幅器ユニット１３へ伝達する。増幅器電気回路１３１は、その後、制御データＳＤにおいて特定された新たな零点を使用する。

【0064】

加えて、制御データＳＤはまた、増幅器電気回路１３１の利得係数を設定するために使用されることが可能である。増幅された各測定信号ＭＳは、最大値又は最終値（フル・スケール）まで表されることが可能である。可能な限り最良に表すために、増幅された測定信号ＭＳは、最終値（上限値）を超えてはならず、それは、最終値（下限値）よりも１桁を超えて小さくなってはならない。増幅された測定信号ＭＳがこれらの限界内にない場合に、評価プログラムＰは、増幅された測定信号ＭＳが限界内にあるように、異なる増幅率を決定する。代替的に、入力／受信器ユニット２４を介して入力された命令が、そのような異なる利得係数を設定する役割を果たす。したがって、評価ユニット２は、増幅率を指示する制御データＳＤを生成し、制御データＳＤを測定増幅器ユニット１３へ伝達する。増幅器電気回路１３１は、制御データＳＤに従って測定信号ＭＳを増幅する。

【0065】

場合により、装置Ｖは、回転角度センサ３０を備える。回転角度センサ３０は、非接触にシャフトＷ、Ｗ’の回転角度αを検出し、検出された回転角度αについて回転角度信号ＷＳを生成する、光学式センサ、磁気センサなどであり得る。回転角度センサ３０は、電気信号回線３１によって評価ユニット２へ電気的に接続される。電気信号回線３１は、角度信号ＷＳを評価ユニット２へ伝達する。

【0066】

評価ユニット２は、角度信号ＷＳを評価するように構成される。角度信号ＷＳから、データ・プロセッサ２３に読み込まれた評価プログラムＰは、シャフトＷ、Ｗ’の回転方向及びシャフトＷ、Ｗ’の角度位置に関する情報を生成する。

【0067】

測定体１、１’は、３ステップの工程でシャフトＷ、Ｗ’へ取り付けられる。

【0068】

第１のステップにおいて、２つの支持部材１２１ａ、１２１ｂが、シャフトＷ、Ｗ’に設置され、プラグ部材１２１を介して互いに接続される。

【0069】

第２のステップにおいて、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂが、支持ユニット１２１に開放状態で設置される。

【0070】

第３のステップにおいて、２つの測定体ハウジング部１１ａ、１１ｂが、長手方向軸Ａを中心にそれらを旋回させることにより、接続ユニット１１２によって互いに接続される。測定体１、１’が閉鎖状態にある場合に、電気接点部材１２３及び測定増幅器ユニット１３は、電気接点によって互いに電気的に接続される。測定体１、１’の閉鎖状態において、エネルギー供給部材１５１、測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４は、電気接点を介して互いに電気的に接続され、第１の測定体ハウジング部１１ａにおける測定増幅器ユニット１３及び遠隔測定ユニット１４は、第２の測定体ハウジング部１１ｂにおけるエネルギー貯蔵ユニット１５によって電力が供給される。

【符号の説明】

【0071】

α 回転角度
Ａ 長手方向軸
Ｂ 第１の切断線
Ｂ－Ｂ 第１の断面
Ｃ 第２の切断線
Ｃ－Ｃ 第２の断面
Ｄ１０、Ｄ１０’ 空洞径
Ｍ トルク
ＭＤ 測定データ
ＭＳ 測定信号
Ｐ 評価プログラム
Ｓ 重心
ＳＤ 制御データ
Ｖ 装置
Ｗ、Ｗ’ シャフト
ＷＤ、ＷＤ’ シャフト径
ＷＳ 角度信号
Ｘ 慣性軸
１、１’ 測定体
１ａ、１ｂ’ 測定体部
１０、１０’ 軸方向空洞
１１ 測定体ハウジング
１１ａ、１１ｂ 測定体ハウジング部
１１ａａ、１１ｂｂ 測定体閉鎖部
１１０ａ、１１０ａ’ 第１のハウジング空洞
１１０ａａ、１１０ａａ’ 第１の縁部
１１０ａａａ、１１０ａａａ’ 第１のアンダーカット
１１０ｂ、１１０ｂ’ 第２のハウジング空洞
１１０ｂｂ、１１０ｂｂ’ 第２の縁部
１１０ｂｂｂ、１１０ｂｂｂ’ 第２のアンダーカット
１１１ ヒンジ・ユニット
１１１ａ ピン
１１１ｂ ソケット
１１２ 接続ユニット
１１２ａ ねじ
１１２ａａ 貫通穴
１１２ｂ ねじ穴
１２ 測定ユニット
１２１ 支持ユニット
１２１ａ、１２１ｂ 支持部材
１２１ｃ プラグ部材
１２２ 歪み計
１２３ 電気接点部材
１３ 測定増幅器ユニット
１３１ 増幅器電気回路
１４ 遠隔測定ユニット
１４１ 遠隔測定電気回路
１４２ ロータ・アンテナ
１５、１５’ エネルギー貯蔵ユニット
１５１ エネルギー供給部材
１５２ 電源接続部
２０ ステータ・アンテナ
２１ 電気データ回線
２ 評価ユニット
２２ データ・メモリ
２３ データ・プロセッサ
２４ 入力／受信ユニット
２５ 出力ユニット
３０ 回転角度センサ
３１ 電気信号回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【外国語明細書】