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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025033551
(43)【公開日】2025-03-13
(54)【発明の名称】画像読取システム及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/191 20060101AFI20250306BHJP
H04N 1/04 20060101ALI20250306BHJP
H04N 1/10 20060101ALI20250306BHJP
【ＦＩ】
H04N1/191
H04N1/12 Z
H04N1/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023139331
(22)【出願日】2023-08-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】君塚 大樹
【テーマコード（参考）】
5C072
【Ｆターム（参考）】
5C072AA01
5C072BA15
5C072CA02
5C072DA02
5C072DA04
5C072DA12
5C072EA05
5C072EA07
5C072RA16
5C072UA13
(57)【要約】
【課題】ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制する。
【解決手段】画像読取部１２は、第一光源７２が出射した出射光を対象物に照射し対象物で反射した反射光を第一読取センサ８２で受光し読み取った読取画像を生成する表面画像読取部４２と、ＣＰＵ１８４と、を有し、ＣＰＵ１８４は表面画像読取部４２が第一白基準板６８を読み取った第一読取データを受け付け、第一読取データと第一基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する。
【選択図】図２
【解決手段】画像読取部１２は、第一光源７２が出射した出射光を対象物に照射し対象物で反射した反射光を第一読取センサ８２で受光し読み取った読取画像を生成する表面画像読取部４２と、ＣＰＵ１８４と、を有し、ＣＰＵ１８４は表面画像読取部４２が第一白基準板６８を読み取った第一読取データを受け付け、第一読取データと第一基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を生成する読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する、
読取システム。
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する、
読取システム。
【請求項2】
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする、
請求項１に記載の読取システム。
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする、
請求項１に記載の読取システム。
【請求項3】
前記プロセッサは、
前記空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に、前記読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行う、
請求項１に記載の読取システム。
前記空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に、前記読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行う、
請求項１に記載の読取システム。
【請求項4】
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする共に前記ローパスフィルターの周波数を下げる、
請求項３に記載の読取システム。
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする共に前記ローパスフィルターの周波数を下げる、
請求項３に記載の読取システム。
【請求項5】
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格出力よりも下げる、
請求項１に記載の読取システム。
前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格出力よりも下げる、
請求項１に記載の読取システム。
【請求項6】
前記プロセッサは、
前記受光部が密着光学方式である場合に、前記光源の出力を定格値よりも下げる、
請求項５に記載の読取システム。
前記受光部が密着光学方式である場合に、前記光源の出力を定格値よりも下げる、
請求項５に記載の読取システム。
【請求項7】
前記プロセッサは、
前記光源の出力が定格出力未満の場合、前記定格出力にしたのち前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格値よりも下げる、
請求項５に記載の読取システム。
前記光源の出力が定格出力未満の場合、前記定格出力にしたのち前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格値よりも下げる、
請求項５に記載の読取システム。
【請求項8】
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を出力する読取部と、プロセッサと、を有する読取システムのプログラムであって、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行った処理画像を出力する、
処理を実行させるための読取システムのプログラム。
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行った処理画像を出力する、
処理を実行させるための読取システムのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読取システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、画像処理装置、画像処理システム及びプログラムに関する技術が開示されている。この先行技術では、画像の複写等の機能において、ＣＣＤイメージセンサから出力される原画像信号は増幅部にて、画像信号の基準強度に基づいて設定された増幅率で増幅される。これに対し、紙指紋処理部で使用する画像信号は、増幅部で増幅せず、ＣＣＤイメージセンサから出力される原画像信号に基づいて生成する。その際、制御部は、モータ駆動回路を制御して原稿読み取りの副走査方向の速度を低下させてＣＣＤイメージセンサでの露光量を増幅率に応じた分増加させ、原画像信号を基準強度へ引き上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－３９５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
光源から出射された出射光が原稿等の対象物で反射された反射光を受光部で受光して対象物の読取画像を生成する。光源の経時劣化によって光量が低下し、受光部の受光量が減少するとノイズの比率が増加し読取画像のＳＮ比が小さくなり、読取画像の画質が低下する。しかし、ノイズの比率を減少させてＳＮ比を大きくし読取画像の画質の低下を抑制する場合、例えば、光源の出力を定格値よりも上げる処理又は読取速度を通常よりも低下させる処理等が要求される。
【0005】
本発明は、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第一態様は、光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を出力する読取部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する、読取システムである。
【0007】
第二態様は、前記プロセッサは、前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする、第一態様に記載の読取システムである。
【0008】
第三態様は、前記プロセッサは、前記空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に、前記読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行う、第一態様に記載の読取システムである。
【0009】
第四態様は、前記プロセッサは、前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする共に前記ローパスフィルターの周波数を下げる、第三態様に記載の読取システムである。
【0010】
第五態様は、前記プロセッサは、前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格出力よりも下げる、第一態様に記載の読取システムである。
【0011】
第六態様は、前記プロセッサは、前記受光部が密着光学方式である場合に、前記光源の出力を定格値よりも下げる、第五態様に記載の読取システムである。
【0012】
第七態様は、前記光源の出力が定格出力未満の場合、前記定格出力にしたのち前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格値よりも下げる、第一五態様に記載の読取システム。
【0013】
第八態様は、光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を出力する読取部と、プロセッサと、を有する読取システムのプログラムであって、前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行った処理画像を出力する、処理を実行させるための読取システムのプログラムである。
【発明の効果】
【0014】
第一態様の読取システムによれば、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0015】
第二態様の読取システムによれば、空間フィルタのエッジ強調処理の強度が一定の場合と比較し、画質が向上する。
【0016】
第三態様の読取システムによれば、読取画像をそのまま空間フィルタでエッジ強調処理する場合と比較し、ノイズの強調が低減する。
【0017】
第四態様の読取システムによれば、ローパスフィルターの周波数が一定の場合と比較し、エッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0018】
第五態様の読取システムによれば、光源の出力が常に定格値以上の場合と比較し、光源の経時劣化が抑制される。
【0019】
第六態様の読取システムによれば、受光部が縮小光学方式の場合と比較し、エッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0020】
第七態様の読取システムによれば、光源の出力を下げたままの場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0021】
第八態様の読取システムのプログラムによれば、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図8】表面画像読取部が読み取った読取画像に対する画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図9】裏面画像読取部が読み取った読取画像に対する画像処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図10】表面画像読取部が読み取った読取画像に対する画像処理で使用するＬＵＴを説明する説明図である。
【図11】裏面画像読取部が読み取った読取画像に対する画像処理で使用するＬＵＴを説明する説明図である。
【図12】ＬＵＴを作成するための実験結果を説明するための説明図である。
【図13】ノイズの悪化をエッジ強調処理で補間することを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
＜画像形成装置＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１０における幅方向をＸ方向、高さ方向をＺ方向及び奥行き方向をＹ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。
まず、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、図１に示す画像形成装置１０における幅方向をＸ方向、高さ方向をＺ方向及び奥行き方向をＹ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。
【0024】
（画像形成装置の概略構成）
図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取部１２、画像形成部１４、用紙供給部１６及び操作パネル１８等を備えている。
図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取部１２、画像形成部１４、用紙供給部１６及び操作パネル１８等を備えている。
【0025】
読取システムの一例としての画像読取部１２は、原稿用紙を置く原稿台２２、画像が読み取られた原稿用紙が排出される原稿排出部２４、原稿台２２に置かれた原稿用紙を搬送する搬送機構、原稿用紙等の画像を光学的に読み取る画像読取センサ及び原稿用紙を走査するための走査機構等を含んで構成されている。
【0026】
本実施形態の画像読取部１２は、原稿用紙の表面画像と裏面画像とを１回の搬送で読み取る「両面読取装置」として構成されている。なお、ここでは、外観上の構成について説明し、搬送機構、画像読取センサ、走査機構等の画像読取部１２の具体的な構成については後述する。
【0027】
原稿台２２の上面には、原稿台２２に置かれた原稿用紙が搬送される際に、原稿用紙を案内する一対のガイド２６Ａ、２６Ｂが設けられている。一対のガイド２６Ａ、２６Ｂは、少なくとも一方が原稿台２２に置かれた原稿用紙の幅方向であるＹ方向に移動するように構成されている。一対のガイド２６Ａ、２６Ｂは、原稿台２２に置かれた原稿用紙の幅に応じて移動される。
【0028】
画像形成部１４は、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成する画像形成機構及び画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出するための排出機構等を含んで構成されている。画像形成機構は、例えば電子写真方式により画像を形成する画像形成ユニット及び定着装置等を含んで構成される。画像形成ユニットには、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置及びクリーニング装置等を含んで構成される。画像形成部１４は、上記構成により、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成し、画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出する。
【0029】
用紙供給部１６は、用紙を収容する用紙収容部、用紙収容部から画像形成部１４に用紙を供給する供給機構等を含んで構成されている。供給機構は、用紙収容部から用紙を取り出す取出ローラ、搬送ローラ等で構成されている。用紙の種類やサイズに応じて、複数の用紙収容部を備えていてもよい。用紙供給部１６は、上記構成により、画像形成部１４に用紙を供給する。
【0030】
操作パネル１８は、設定画面等の各種画面を表示するためのタッチパネル３４、スタートボタンやテンキー等の各種ボタン３６などを含んで構成されている。操作パネル１８は、上記構成により、ユーザの操作を受け付けると共に、ユーザに各種情報を表示するＵＩ（ユーザ・インタフェース）として機能する。
【0031】
（画像読取部の構成）
次に画像読取部１２の構成を説明する。
次に画像読取部１２の構成を説明する。
【0032】
【0033】
画像読取部１２は、原稿台２２に置かれた原稿を搬送する原稿搬送部４０、原稿用紙の表面画像（おもてめんがぞう）を読み取る表面画像読取部４２及び原稿用紙の裏面画像（うらめんがぞう）を読み取る裏面画像読取部６６を備えている。裏面画像読取部６６は、原稿搬送部４０内に設けられている。また、裏面画像読取部６６は、表面画像読取部４２に対し、原稿用紙の搬送方向下流側に設けられている。
【0034】
原稿搬送部４０は、原稿台２２を昇降させる昇降機構４４、昇降機構４４により上昇された原稿台２２に置かれた原稿用紙の束の最上面に接触して原稿用紙を一枚ずつ取り込む取込ローラ４６、取込ローラ４６により取り込まれた原稿用紙を搬送路４８に供給する供給ローラ５０及び搬送路４８に沿って原稿用紙をさらに搬送方向下流側に搬送する種々の搬送ローラ５２、５４、５６、５８、６０等を備えている。各ローラの回転軸は、原稿用紙の搬送方向と直交するＹ方向に延びている。
【0035】
また、原稿搬送部４０は、搬送される原稿用紙のループ状態に応じて支点を中心として回転移動する案内機構６２及び原稿用紙を原稿排出部２４に排出する排出ローラ６４を備えている。ここで、原稿用紙のループ状態とは、原稿用紙の搬送路４８がループを形成するように曲げられており、原稿用紙が搬送路４８に沿って湾曲した状態となることを意味する。
【0036】
読取部の一例としての表面画像読取部４２は、透明な第一プラテンガラス７０Ａ、透明な第二プラテンガラス７０Ｂ、原稿用紙に向けて照明光を照射する第一光源７２、原稿用紙で反射された反射光の光路を折り曲げる反射ミラー７４、７６、７８及び反射ミラー７８で反射された反射光を結像させるレンズ８０、レンズ８０の結像位置に配置された第一画像読取センサ８２等を備えている。なお「透明」とは、上記照明光及び反射光の各々を透過することを意味する。
【0037】
本実施形態の画像読取部１２は、前述したように、原稿搬送部４０によって搬送中の原稿用紙から、表裏両面の画像を読み取る「両面読取装置」として構成されている。しかしながら、原稿用紙の片面の画像を読み取る場合には、原稿搬送部４０を用いずに、第一プラテンガラス７０Ａ上に原稿用紙を置いて、第一プラテンガラス７０Ａと対向する面の画像を読み取ってもよい。
【0038】
第一プラテンガラス７０Ａは、第一プラテンガラス７０Ａ上に置かれた原稿用紙の片面の画像を読み取るために、表面画像読取部４２の上面の中央部に設けられている。表面画像読取部４２の上面の周辺部、すなわち、第一プラテンガラス７０Ａの周囲には、照明光及び反射光を遮断するための図示されていない遮光部材が配置されている。
【0039】
一方、第二プラテンガラス７０Ｂは、原稿搬送部４０によって搬送中の原稿用紙の表面画像を読み取るために、前述の図示されていない遮光部材に形成された開口部である。したがって、第二プラテンガラス７０Ｂは、表面画像読取部４２の上面の周辺部の一部に設けられている。第二プラテンガラス７０Ｂは、原稿搬送部４０の搬送ローラ５８と対向するように配置されている。即ち、搬送ローラ５８が配置された位置で、原稿用紙の表面画像が読み取られる。以下、この位置を「表面画像の読取位置」という。
【0040】
第一光源７２は、本実施形態では原稿用紙の搬送方向と直交するＹ方向に沿って複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が配列されたＬＥＤアレイを用いている。第一光源７２及び反射ミラー７４はキャリッジ８３Ａに搭載され、反射ミラー７６及び７８はキャリッジ８３Ｂに搭載されている。キャリッジ８３Ａ、８３Ｂは後述する画像読取制御部９２により制御されＹ方向に移動される。つまり、第一光源７２、反射ミラー７４、７６、７８の各々は、Ｙ方向に移動される。
【0041】
受光部の一例としての第一画像読取センサ８２は、本実施形態では原稿用紙の搬送方向と直交するＹ方向に沿って複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）が配列されたＣＣＤラインセンサを用いている。つまり、第一画像読取センサ８２は縮小光学方式の受光部となっている。
【0042】
図２における「表面画像の読取位置」のＸ方向左側には、第一白基準板１５０が設けられている。第一白基準板１５０は、主走査方向であるＹ方向に対して反射率が一様なプレートである。第一白基準板１５０は、第一画像読取センサ８２が光学的に読み取り、シェーディング補正及び空間フィルタによるエッジ強調処理等の画像処理を行うための画像情報を取得するためのものである。
【0043】
読取部の一例としての裏面画像読取部６６は、原稿搬送部４０の搬送ローラ５８と搬送ローラ６０との間に配置されている。また、本実施の形態では、裏面画像読取部６６の後述する第二画像読取センサ１００は、原稿用紙に密着させて画像を読み取る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を用いている。従って、裏面画像読取部６６は、搬送路４８に沿って搬送される原稿用紙の裏面に対向するように配置されている。即ち、裏面画像読取部６６が配置された位置で、原稿用紙の裏面画像が読み取られる。以下、この位置を「裏面画像の読取位置」という。
【0044】
図３は図１及び図２に示す裏面画像読取部６６の構成の一例を示す概略断面図である。図３に示すように、裏面画像読取部６６は、原稿搬送部４０により搬送される原稿用紙の裏面又は第二白基準板６８に向けて照明光を照射する第二光源１０１、原稿用紙の裏面又は第二白基準板６８で反射された反射光を結像させるレンズ１０７及びレンズ１０７の結像位置に配置された第二画像読取センサ１００等を備えている。第二光源１０１、レンズ１０７及び第二画像読取センサ１００の各々は、筐体１０９内の予め定めた位置に固定されて、筐体１０９内に収納されている。
【0045】
第二光源１０１は、本実施形態ではＬＥＤを使用した光源を用いている。また、受光部の一例としての第二画像読取センサ１００は、本実施形態では前述したように原稿用紙に密着させて画像を読み取る密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を用いている。レンズ１０７は、原稿用紙の搬送方向と直交するＹ方向に沿って複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイとして構成されている。
【0046】
搬送路４８を挟んで裏面画像読取部６６に対向する位置には、第二白基準板６８が設けられている。第二白基準板６８は、主走査方向であるＹ方向に対して反射率が一様なプレートである。第二白基準板６８は、第二画像読取センサ１００が光学的に読み取り、シェーディング補正及び空間フィルタによるエッジ強調処理等の画像処理を行うための画像情報を取得するためのものである。
【0047】
（画像読取部の動作）
次に、画像読取部１２の動作について説明する。画像読取部１２は、後述する画像読取制御部９２により制御されて以下の両面読取動作を行う。なお、各種動作の駆動は、画像読取制御部９２の駆動部１９６（図５参照）が行う。また、第一光源７２、反射ミラー７４、７６、７８の各々は、第一光源７２及び反射ミラー７４のキャリッジ８３Ａが、「表面画像の読取位置」の直下に位置するように画像読取制御部９２が制御する。
次に、画像読取部１２の動作について説明する。画像読取部１２は、後述する画像読取制御部９２により制御されて以下の両面読取動作を行う。なお、各種動作の駆動は、画像読取制御部９２の駆動部１９６（図５参照）が行う。また、第一光源７２、反射ミラー７４、７６、７８の各々は、第一光源７２及び反射ミラー７４のキャリッジ８３Ａが、「表面画像の読取位置」の直下に位置するように画像読取制御部９２が制御する。
【0048】
図２に示すように、原稿用紙が表面を上側にして原稿台２２に置かれると、昇降機構４４により原稿台２２を上昇させる。原稿台２２が予め定めた位置まで上昇して停止すると、取込ローラ４６が原稿台２２に置かれた原稿用紙の束の最上面に接触し、取込ローラ４６により原稿用紙が一枚ずつ取り込まれる。供給ローラ５０に到達した原稿用紙は、供給ローラ５０により搬送路４８に供給されて、原稿用紙の搬送が開始される。搬送ローラ５２に到達した原稿用紙は、搬送ローラ５２により搬送方向下流側に搬送される。
【0049】
搬送ローラ５４に到達した原稿用紙は、搬送ローラ５４により搬送方向下流側に搬送される。また、搬送された原稿用紙の先端が停止している搬送ローラ５６に突き当てられて、原稿用紙が搬送路４８に沿って湾曲したループ状態とされる。原稿用紙がループ状態になると、案内機構６２が支点を中心として外側に開くように回転して、原稿用紙のループ状態を保持しながら原稿用紙を案内する。画像の読み取りの開始タイミングに合わせて、停止されていた搬送ローラ５６が回転を開始する。
【0050】
搬送ローラ５６に到達した原稿用紙は、搬送ローラ５６により位置合わせされて、搬送方向下流側に搬送される。また、搬送ローラ５６により、搬送ローラ５８が配置された「表面画像の読取位置」に原稿用紙が供給される。表面画像の読取位置では、原稿用紙の表面が第二プラテンガラス７０Ｂと対向する状態となる。搬送ローラ５８に到達した原稿用紙は、搬送ローラ５８により第二プラテンガラス７０Ｂに押圧された状態で、搬送方向下流側に搬送される。表面画像読取部４２により、第二プラテンガラス７０Ｂを介して、搬送中の原稿用紙の表面画像が読み取られる。
【0051】
表面画像が読み取られた原稿用紙は、搬送方向下流側に搬送されて、裏面画像読取部６６が配置された「裏面画像の読取位置」に供給される。裏面画像の読取位置では、原稿用紙の裏面が裏面画像読取部６６と対向する状態となる。裏面画像読取部６６により、搬送中の原稿用紙の裏面画像が読み取られる。裏面画像が読み取られた原稿用紙は、搬送ローラ６０により搬送方向下流側に搬送される。排出ローラ６４に到達した原稿用紙は、排出ローラ６４により原稿排出部２４に排出される。
【0052】
なお、前述したように、第一プラテンガラス７０Ａの上面に原稿用紙が置かれた場合には、以下のようにして表面画像読取部４２により原稿用紙の片面の画像が読み取られる。
【0053】
Ｙ方向の右側に第一光源７２及び反射ミラー７４、７６、７８を移動させながら、第一光源７２から出射された照明光を原稿用紙に向けて照射する。即ち、原稿用紙の片面が照明光により走査される。照明光は、第一プラテンガラス７０Ａを通過して原稿用紙に照射され、原稿用紙により反射される。反射光は、第一プラテンガラス７０Ａを通過して、反射ミラー７４、７６、７８により光路が折り曲げられて、レンズ８０に入射する。レンズ８０に入射した光は、レンズ８０により第一画像読取センサ８２に結像される。これにより、原稿用紙の片面の画像が読み取られる。
【0054】
なお、前述した第一白基準板１５０を読み取る場合は、第一光源７２及び反射ミラー７４のキャリッジ８３Ａが第一白基準板１５０の直下に位置するように画像読取制御部９２が制御する。
【0055】
（ハードウエア構成）
次に、画像形成装置１０の電気的な構成について説明する。
次に、画像形成装置１０の電気的な構成について説明する。
【0056】
図４は図１に示す画像形成装置１０の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、メインコントローラ８１、ハードディスク装置等の二次記憶装置（ＨＤＤ）９０、画像読取制御部９２、画像形成制御部９４、外部インタフェース９６及び操作パネル１８を備えている。
【0057】
メインコントローラ８１は、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されている。メインコントローラ８１は、ＣＰＵ（中央処理装置; Central Processing Unit）８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）８６、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８８を備えている。ＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８６又はＨＤＤ９０に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ８８をワークエリアとして使用してプログラムを実行する。
【0058】
画像読取制御部９２は、画像読取部１２内に配置され、画像読取処理の全体を制御する制御ユニットである。画像読取制御部９２は、後述するように画像読取部１２の各部の制御、各種演算及び画像処理等を行う。
【0059】
画像形成制御部９４は、画像形成部１４内に配置され、画像形成処理の全体を制御する制御ユニットである。画像形成制御部９４は、図示が省略されたＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成され、画像形成部１４の各部の制御及び各種演算を行う。
【0060】
外部インタフェース９６は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置と通信を行うためのインタフェースである。例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続されたコンピュータと通信を行うためのインタフェースとして機能する。ＨＤＤ９０には、ログデータ等の各種データ、装置全体を制御するための各種プログラム等が記憶される。
【0061】
ＣＰＵ８４、ＲＯＭ８６、ＲＡＭ８８、ＨＤＤ９０、画像読取制御部９２、画像形成制御部９４、外部インタフェース９６及び操作パネル１８の各々は、バス９８を介して電気的に接続されている。メインコントローラ８１は、バス９８を介して、ＨＤＤ９０、画像読取制御部９２、画像形成制御部９４、及び操作パネル１８の各々との間で情報の授受を行う。また、メインコントローラ８１は、バス９８及び外部インタフェース９６を介して、外部装置との間で情報の授受を行う。
【0062】
次に、画像読取制御部９２のハードウエア構成について説明する。
図５に示すように、画像読取制御部９２は、表面画像読取部４２、裏面画像読取部６６、駆動部１９６、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（中央処理装置; Central Processing Unit）１８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８８及びＨＤＤ１９０等を備え、画像読取部１２の各部の制御、各種演算及び画像処理等を行う。
図５に示すように、画像読取制御部９２は、表面画像読取部４２、裏面画像読取部６６、駆動部１９６、プロセッサの一例としてのＣＰＵ（中央処理装置; Central Processing Unit）１８４、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８８及びＨＤＤ１９０等を備え、画像読取部１２の各部の制御、各種演算及び画像処理等を行う。
【0063】
プロセッサの一例としてのＣＰＵ１８４は、ＲＯＭ１８６又はＨＤＤ１９０に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８８をワークエリアとして使用してプログラムを実行する。表面画像読取部４２、裏面画像読取部６６、駆動部１９６、ＣＰＵ１８４、ＲＯＭ１８６、ＲＡＭ１８８及びＨＤＤ１９０は、バス１９８を介して電気的に接続されている。
【0064】
次に、画像読取制御部９２の機能構成の一例について説明する。
【0065】
図６に示すように、画像読取制御部９２は、受付部２００と差分部２０２と比較部２０４と処理部２０６とを有して構成されている。
【0066】
受付部２００は、第一白基準板１５０及び第二白基準板６８を読み取った後述する第一読取データ及び第二読取データを受け付ける。差分部２０２は、受付部２００が受け付けた第一読取データと第一基準データとの差、及び第二読取データと第二基準データとの差を求める。比較部２０４は差分部２０２が求めた差と設定値と比較する。処理部２０６は、比較部２０４で求めた差が設定値を超えると、表面画像読取部４２及び裏面画像読取部６６が読み取った読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行うと共に空間フィルタでエッジ強調処理を行う。なお、第一読取データと第一基準データとの差及び第二読取データと第二基準データとの差についての説明は刻術する。
【0067】
＜画像処理＞
次に表面画像読取部４２及び裏面画像読取部６６が原稿を読み取った読取画像に対して、画像読取制御部９２が行う画像処理について説明する。画像処理はＣＰＵ１８４（図５参照）がＲＯＭ１８６又はＨＤＤ１９０（図５参照）に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８８（図５参照）に展開して実行することにより行なわれる。
次に表面画像読取部４２及び裏面画像読取部６６が原稿を読み取った読取画像に対して、画像読取制御部９２が行う画像処理について説明する。画像処理はＣＰＵ１８４（図５参照）がＲＯＭ１８６又はＨＤＤ１９０（図５参照）に記憶されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ１８８（図５参照）に展開して実行することにより行なわれる。
【0068】
なお、本処理で行う画像処理を行って出力される画像を処理画像とする。また、ここで説明する画像処理は、読取画像に対してローパスフィルターによる周波数フィルタリングを行ったのち空間フィルタによるエッジ強調処理を行う処理であるが、これ以外の画像処理を行ってもよい。
【0069】
また、画像処理の設定は、電源が入れられて起動した起動時及び電源が入れられたあと定期的に行われる。なお、定期的とは、例えば電源が入れられてから予め定められた時間が経過するごと又は予め定められた読取枚数ごとに行うことである。
【0070】
また、画像処理におけるローパスフィルターとは、画像に含まれる空間周波数成分のうち、周波数の低い成分を残し、周波数の高い成分を除去する低域透過フィルタのことである。そして、ローパスフィルターで周波数フィルタリングすることで、明るさの急激な変化がある部分は変化がなだらかになる。
【0071】
また、空間フィルタによる処理とは、読取画像に対して、注目している画素とその周囲の画素とから、注目している画素を変換する処理である。そして、空間フィルタによるエッジ強調処理とは、読取画像中のエッジが強調される処理である。
【0072】
次に空間フィルタによるエッジ強調処理について図７を用いて簡単に説明する。
【0073】
図７（Ａ）は読取画像の一部である。図７（Ｂ）はエッジ強調処理を行う空間フィルタの例である。そして、図７（Ｃ）は読取画像の一部に図７（Ｂ）の空間フィルタでエッジ強調処理を行った後の処理画像である。このように図７（Ａ）の読取画像では図の右端の三列が数値１００の画素となっているが、図７（Ｃ）の処理後の処理画像は図の左端から一つ目と二つ目の二列が数値２５の画素となっており、エッジが強調されていることが判る。なお、図７のエッジ強調フィルタの計算は、計算結果の絶対値を取っている。
【0074】
（表面画像読取部）
まず表面画像読取部４２が読み取った読取画像に対する画像処理について説明する。
まず表面画像読取部４２が読み取った読取画像に対する画像処理について説明する。
【0075】
図８のフローチャートに示すように、ステップＳ１００で画像読取制御部９２のＣＰＵ１８４（図５参照）は、第一光源７２及び反射ミラー７４のキャリッジ８３Ａを第一白基準板１５０（図２参照）の直下に位置するように移動させる。そして、第一光源７２から出射した照射光を第一白基準板１５０に照射し、第一白基準板１５０で反射した反射光を第一画像読取センサ８２（図２参照）で受光して読みとり第一読取データを取得する。
【0076】
次にステップＳ１０２でＣＰＵ１８４は、取得した第一読取データとＨＤＤ１９０（図５参照）等に保存されている第一基準データとの差を求める。なお、「第一読取データ」及び後述する「第二読取データ」は、具体的には白基準レベルのデータである。白基準レベルは、画像読取部１２の入力範囲の最大出力レベルを規格化するためのデータである。
【0077】
次にステップＳ１０４でＣＰＵ１８４は第一読取データと第一基準データとの差分が予め設定した設定値を超えるか否かを判定する。この差分が予め設定した設定値を超えない場合（Ｎｏ）、つまり差が設定値以下の場合、処理を終了する。この場合、本説明の画像処理を行うことなく読取画像をそのまま出力する。この差が予め設定した設定値を超える場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。
【0078】
次にステップＳ１０６でＣＰＵ１８４は、差に応じて画像処理におけるエッジ強調処理の強度を設定する。なお、差に応じてエッジ強調処理の強度を設定する方法については後述する。
【0079】
次に、ステップＳ１０８でＣＰＵ１８４は、エッジ強調処理の強度に応じてローパスフィルターの周波数を設定する。具体的には、ＣＰＵ１８４はエッジ強調処理の強度が大きいほどローパスフィルターの周波数を下げる。
【0080】
これより表面画像読取部４２が読み取った読取画像に対して、周波数が設定されたローパスフィルター及びエッジ強調処理の強度の設定が設定された空間フィルタを通す画像処理が設定される。つまり、表面画像読取部４２で読み取った読取画像に対して、ローパスフィルターで周波数フィルタリングを行ったのち空間フィルタによるエッジ強調処理を行う画像処理を行って処理画像として出力する。
【0081】
（裏面画像読取部）
次に裏面画像読取部６６が読み取った読取画像に対する画像処理について説明する。
次に裏面画像読取部６６が読み取った読取画像に対する画像処理について説明する。
【0082】
図９のフローチャートに示すように、ステップＳ２００で画像読取制御部９２のＣＰＵ１８４（図５参照）は、第二光源１０１（図３参照）の出力が定格値未満であるかを判定する。なお、本実施形態では出力は第二光源１０１に供給する電流値である。定格値未満の場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０２に進み、定格値である場合（Ｎｏ）はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０２に進んだ場合は、ＣＰＵ１８４は第二光源１０１の出力を定格値にする。
【0083】
次に、ステップＳ２０６でＣＰＵ１８４は、第二光源１０１から出射した照射光を第二白基準板６８に照射し、第二白基準板６８で反射した反射光を第二画像読取センサ１００（図３参照）で受光して読み取り第二読取データを取得する。
【0084】
次にステップＳ２０８でＣＰＵ１８４は、取得した第二読取データとＨＤＤ１９０（図５参照）等に保存されている第二基準データとの差を求める。
【0085】
次にステップＳ２１０でＣＰＵ１８４は第二読取データと第二基準データとの差分が予め設定した設定値を超えるか否かを判定する。この差分が予め設定した設定値を超えない場合（Ｎｏ）、つまり差が設定値以下の場合はステップＳ２０４に進む。また、この差が予め設定した設定値を超える場合（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１２に進む。
【0086】
ステップＳ２０４でＣＰ１８４は第二光源１０１の出力を予め定めた出力値分、下げてステップＳ２０６に戻り、ステップＳ２０６からステップＳ２１０を繰り返す。
【0087】
なお、再度ステップＳ２１０で再度差が予め設定した設定値を超えない場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ１８４は第二光源１０１の出力を更に下げてステップＳ２０６に戻る。つまり、第二読取データと第二基準データとの差が予め設定した設定値を超えるまでＣＰＵ１８４は第二光源１０１の出力を下げ続ける。
【0088】
前述したように、ステップＳ２１０で差が予め設定した設定値を超える場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１２に進む。
【0089】
次にステップＳ２１２でＣＰＵ１８４は、差に応じて画像処理におけるエッジ強調処理の強度を設定する。なお、差に応じてエッジ強調処理の強度を設定する方法については後述する。
【0090】
次に、ステップＳ２１４でＣＰＵ１８４は、エッジ強調処理の強度に応じてローパスフィルターの周波数を設定する。具体的には、ＣＰＵ１８４はエッジ強調処理の強度が大きいほどローパスフィルターの周波数を下げる。
【0091】
これより裏面画像読取部６６が読み取った読取画像に対して、周波数が設定されたローパスフィルター及びエッジ強調処理の強度の設定が設定された空間フィルタを通す画像処理が設定される。つまり、裏面画像読取部６６で読み取った読取画像に対して、ローパスフィルターで周波数フィルタリングを行ったのち空間フィルタによるエッジ強調処理を行う画像処理を行って処理画像として出力する。
【0092】
（エッジ強調処理の強度の設定）
次に空間フィルタのエッジ強調処理の設定の一例について説明する。
次に空間フィルタのエッジ強調処理の設定の一例について説明する。
【0093】
図１０は、ＨＤＤ１９０等に保存されている表面画像読取部４２に使用するＬＵＴ（Lookup Table）を模式的に示す図である。前述したステップＳ１０６でＣＰＵ１８４は、差をＬＵＴによって空間フィルタの強度に変換する。
【0094】
図１１は、ＨＤＤ１９０等に保存されている裏面画像読取部６６に使用するＬＵＴ（Lookup Table）を模式的に示す図である。前述したステップＳ２１２でＣＰＵ１８４は、差をＬＵＴによって空間フィルタの強度に変換する。
【0095】
【0096】
前述したように、表面画像読取部４２の第一画像読取センサ８２は縮小光学方式であり、裏面画像読取部６６の第二画像読取センサ１００は密着光学方式である。縮小光学方式の第一画像読取センサ８２よりも密着光学方式の第二画像読取センサ１００の方がＣＴＦ（Contrast Transfer Function）が高くなる。よって、差が同じでも強度を小さくできる。したがって、図１１に示すように、裏面画像読取部６６に使用するＬＵＴの方が、同じ差でも強度が小さくなっている。
【0097】
（ＬＵＴの作成方法）
次にＬＵＴの作成方法の一例について説明する。
次にＬＵＴの作成方法の一例について説明する。
【0098】
図１２は、ノイズ（ＳＮ比）とＣＴＦ（Contrast Transfer Function）との関係を模式的に示すグラフである。ノイズ（ＳＮ比）は、スキャナの白基準が一定であることから、ノイズの絶対量を表す値である。また、ＣＴＦは解像力の指標となる値である。
【0099】
ラインＫは、ノイズ（ＳＮ比）とＣＴＦとを変えた複数の画像を作成して画質を判定してＯＫとＮＧと境界のラインである。また、ＣＴＦが低いとスキャナの解像力が劣化し、粗い読み取り画像となるので、一定の値以上が必要である。本例では、ＣＴＦの２５％以上をＯＫした。よって、ラインＫの上方且つＣＴＦ２５％以上の斜線を引いた範囲がＯＫの範囲となる。
【0100】
そして、ＬＵＴのエッジ強調の強度は、図１２の斜線のＯＫの範囲になるように設定する。
【0101】
＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。
次に本実施形態の作用について説明する。
【0102】
画像形成装置１０の画像読取部１２の表面画像読取部４２の第一光源７２及び裏面画像読取部６６の第二光源１０１が経時劣化によって光量が低下すると、第一画像読取センサ８２及び第二画像読取センサ１００の受光量が減少する。そして、第一画像読取センサ８２及び第二画像読取センサ１００の受光量が減少すると読取画像のノイズの比率が増加しＳＮ比が小さくなり、読取画像の画質が低下する。
【0103】
しかし、ノイズの比率を減少させてＳＮ比を大きくし読取画像の画質の低下を抑制する場合、例えば、第一光源７２及び第二光源１０１の出力を上げて対応すると第一光源７２及び第二光源１０１の寿命が低下し、或いは読取速度を遅くして受光量を増加させて対応すると生産性が低下する。
【0104】
これらに対して本実施形態の画像形成装置１０の画像読取部１２は、表面画像読取部４２の第一光源７２の経時劣化で光量が低下し、第一白基準板１５０を読み取った読取データと第一基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する。
【0105】
同様に画像読取部１２は、裏面画像読取部６６の第二光源１０１の経時劣化で光量が低下し、第二白基準板６８を読み取った読取データと第二基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する。
【0106】
したがって、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0107】
別の観点から説明すると、第一光源７２及び第二光源１０１の経時劣化で光量が低下することによる読取画像のＳＮ比の低下を、空間フィルタを用いてエッジ強調処理を行って解像力を上げることで、画質の低下を抑制している。
【0108】
次に図１３を用いて本実施形態の制御手法について説明する。
【0109】
【0110】
図中の〇（丸）印Ｍ１及び□（四角）印Ｎ１は、第一光源７２及び第二光源１０１の経時劣化で光量が低下することで読取画像のＳＮ比が低下し、画質が低下した状態を示している。そして、矢印Ｌ１、Ｌ２は、空間フィルタを用いてエッジ強調処理を行って解像力を上げることで、画質を上げることを表している。このように本制御は、第一光源７２及び第二光源１０１の経時劣化による画質の低下を、空間フィルタを用いてエッジ強調処理を行って解像力を上げて画質を上げるものである。なお、□（四角）印Ｎ２及び矢印Ｌ３についての説明は後述する。
【0111】
ここで、空間フィルタでエッジ強調処理を行うと読取画像のノイズが強調される場合がある。よって、本実施形態では、空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングすることでノイズの強調を抑制している。つまり、読取画像をそのまま空間フィルタでエッジ強調処理する場合と比較し、ノイズの強調が低減し画質が向上する。
【0112】
また、本実施形態では、ＬＵＴを用いて空間フィルタのエッジ強調処理の強度を第一読取データ及び第二読取データと第一基準データ及び第二基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくしている。よって、エッジ強調処理の強度が一定の場合と比較し画質が向上する。
【0113】
また、本実施形態では、空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きい場合は小さい場合よりもローパスフィルターの周波数を下げている。よって、ローパスフィルターの周波数が一定の場合と比較し、エッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0114】
また、本実施形態では、密着光学方式である裏面画像読取部６６の第二読取データと第二基準データとの差が設定値を超えなかった場合、設定値を超えるまで第二光源１０１の出力を定格出力よりも下げる。そして、空間フィルタのエッジ強調処理を行う。
【0115】
このように、第二光源１０１の出力を定格値よりも下げることで、第二光源１０１の経時劣化が抑制される。よって、第二光源１０１の出力が常に定格値以上の場合と比較し、第二光源１０１の経時劣化が抑制される。また、第二光源１０１の出力を定格値よりも下げることで第二光源１０１の発熱量が低下するので、第二画像読取センサ１００の温度上昇に伴う感度低下が抑制される。
【0116】
また、前述したように、表面画像読取部４２の第一画像読取センサ８２は縮小光学方式であり、裏面画像読取部６６の第二画像読取センサ１００は密着光学方式である。縮小光学方式の第一画像読取センサ８２よりも密着光学方式の第二画像読取センサ１００の方がＣＴＦ（Contrast Transfer Function）が高くなる。よって、差が同じでも強度を小さくできる。したがって、密着光学方式の裏面画像読取部６６の第二光源１０１の出力を低下させることによるエッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0117】
また、本実施形態では、第二光源１０１の出力を下げた場合、第二光源１０１の出力を定格値に戻して再度設定値を超えるまで第二光源１０１の出力を定格出力よりも下げる。よって、第二光源１０１の経時劣化に応じて出力を下げられるので、第二光源１０１の出力を下げたままの場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0118】
次に図１３を用いて本実施形態の第二光源１０１の出力を下げる制御手法について説明する。
【0119】
図中の□（四角）印Ｎ２は、第二光源１０１の光量が十分である場合、つまり差が設定値を超えていない画質がまだＯＫの範囲にある状態を示している。
【0120】
図中の矢印Ｌ３は、差が設定値を超えるまで第二光源１０１の光量を意図的に下げて画質を低下させた状態（□（四角）印Ｎ１）にすることを表している。そして、前述したように、矢印Ｌ２は、空間フィルタを用いてエッジ強調処理を行って解像力を上げることで、画質を上げることを表している。このように本制御は、第二光源１０１が経時劣化していない状態であっても、あえて第二光源１０１の出力を下げて画質を低下させたうえで空間フィルタを用いてエッジ強調処理を行って解像力を上げて画質を上げるものである。
【0121】
＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
【0122】
例えば、上記実施形態では、裏面画像読取部６６の第二読取データと第二基準データとの差が設定値を超えなかった場合、設定値を超えるまで第二光源１０１の出力を定格出力よりも下げたが、これに限定されるものではない。第二光源１０１の出力を定格出力のまま使用してもよい。また、裏面画像読取部６６の第一読取データと第一基準データとの差が設定値を超えなかった場合、設定値を超えるまで第一光源７２の出力を定格出力よりも下げてもよい。
【0123】
また、上記実施形態では、複合機である画像形成装置１０の画像読取部１２に本発明を適用したが、これに限定されるものではない。単体の画像読取装置に本発明を適用してもよい。
【0124】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。複数の実施形態及び変形例等は、適宜、組み合わされて実施可能である。
【0125】
＜付記＞
（（（１）））
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を生成する読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する、
読取システム。
（（（１）））
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を生成する読取部と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行い処理画像として出力する、
読取システム。
【0126】
（（（２）））
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする、
（（（１）））に記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする、
（（（１）））に記載の読取システム。
【0127】
（（（３）））
前記プロセッサは、
前記空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に、前記読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行う、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記空間フィルタでエッジ強調処理を行う前に、前記読取画像に対してローパスフィルターで周波数フィルタリングを行う、
（（（１）））又は（（（２）））に記載の読取システム。
【0128】
（（（４）））
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする共に前記ローパスフィルターの周波数を下げる、
（（（１）））～（（（３）））のいずれか一つに記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が大きい場合は小さい場合よりも前記空間フィルタのエッジ強調処理の強度を大きくする共に前記ローパスフィルターの周波数を下げる、
（（（１）））～（（（３）））のいずれか一つに記載の読取システム。
【0129】
（（（５）））
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格出力よりも下げる、
（（（１）））～（（（４）））のいずれか一つに記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格出力よりも下げる、
（（（１）））～（（（４）））のいずれか一つに記載の読取システム。
【0130】
（（（６）））
前記プロセッサは、
前記受光部が密着光学方式である場合に、前記光源の出力を定格値よりも下げる、
（（（５）））に記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記受光部が密着光学方式である場合に、前記光源の出力を定格値よりも下げる、
（（（５）））に記載の読取システム。
【0131】
（（（７）））
前記プロセッサは、
前記光源の出力が定格出力未満の場合、前記定格出力にしたのち前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格値よりも下げる、
（（（５）））又は（（（６）））に記載の読取システム。
前記プロセッサは、
前記光源の出力が定格出力未満の場合、前記定格出力にしたのち前記読取データと前記基準データとの差が前記設定値を超えるまで前記光源の出力を定格値よりも下げる、
（（（５）））又は（（（６）））に記載の読取システム。
【0132】
（（（８）））
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を出力する読取部と、プロセッサと、を有する読取システムのプログラムであって、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行った処理画像を出力する、
処理を実行させるための読取システムのプログラム。
光源が出射した出射光を対象物に照射し前記対象物で反射した反射光を受光部で受光し読み取った読取画像を出力する読取部と、プロセッサと、を有する読取システムのプログラムであって、
前記読取部が白基準を読み取った読取データを受け付け、
前記読取データと基準データとの差が予め設定した設定値を超えると、前記読取画像に対して空間フィルタでエッジ強調処理を行った処理画像を出力する、
処理を実行させるための読取システムのプログラム。
【0133】
（（（１）））の読取システムによれば、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0134】
（（（２）））の読取システムによれば、空間フィルタのエッジ強調処理の強度が一定の場合と比較し、画質が向上する。
【0135】
（（（３）））の読取システムによれば、読取画像をそのまま空間フィルタでエッジ強調処理する場合と比較し、ノイズの強調が低減する。
【0136】
（（（４）））の読取システムによれば、ローパスフィルターの周波数が一定の場合と比較し、エッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0137】
（（（５）））の読取システムによれば、光源の出力が常に定格値以上の場合と比較し、光源の経時劣化が抑制される。
【0138】
（（（６）））の読取システムによれば、受光部が縮小光学方式の場合と比較し、エッジ強調処理によるノイズの強調が低減する。
【0139】
（（（７）））の読取システムによれば、光源の出力を下げたままの場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【0140】
（（（８）））の読取システムのプログラムによれば、ノイズを相対的に減少させる処理を実行することなく、読取画像をそのまま出力する場合と比較し、画質の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【0141】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取部（読取システムの一例）
４２ 表面画像読取部（読取部の一例）
６６ 裏面画像読取部（読取部の一例）
６８ 第二白基準板
７２ 第一光源
８２ 第一画像読取センサ（受光部の一例）
１００ 第二画像読取センサ（受光部の一例）
１０１ 第二光源
１５０ 第一白基準板
１８４ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
１２ 画像読取部（読取システムの一例）
４２ 表面画像読取部（読取部の一例）
６６ 裏面画像読取部（読取部の一例）
６８ 第二白基準板
７２ 第一光源
８２ 第一画像読取センサ（受光部の一例）
１００ 第二画像読取センサ（受光部の一例）
１０１ 第二光源
１５０ 第一白基準板
１８４ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
