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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025033743
(43)【公開日】2025-03-13
(54)【発明の名称】カバー部材及びキャリッジ装置
(51)【国際特許分類】
B41J 19/20 20060101AFI20250306BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20250306BHJP
【ＦＩ】
B41J19/20 C
B41J29/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023139690
(22)【出願日】2023-08-30
(71)【出願人】
【識別番号】324012246
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】野中 亮佑
(72)【発明者】
【氏名】松場 喜久男
(72)【発明者】
【氏名】小林 良介
【テーマコード（参考）】
2C061
2C480
【Ｆターム（参考）】
2C061AQ05
2C061BB11
2C061BB35
2C061CD07
2C480CA01
2C480CB02
2C480CB11
2C480DA01
2C480DA16
2C480DA24
2C480DB01
(57)【要約】
【課題】簡易な構成で、調整ネジへのアクセスを防止しつつ、メンテナンス時には調整ネジへのアクセスを容易にすること。
【解決手段】本開示に係るキャリッジ機構は、ガイドレール上を移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、前記ベルトを調整する調整ネジとを有している。本開示に係るカバー部材は、前記キャリッジ機構のうちの前記伝達機構を覆い着脱可能である。前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっている。本開示に係るカバー部材は、前記カバー部材は、前記伝達機構を覆うカバー部と、前記穴部との間を遮る遮蔽部とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】本開示に係るキャリッジ機構は、ガイドレール上を移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、前記ベルトを調整する調整ネジとを有している。本開示に係るカバー部材は、前記キャリッジ機構のうちの前記伝達機構を覆い着脱可能である。前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっている。本開示に係るカバー部材は、前記カバー部材は、前記伝達機構を覆うカバー部と、前記穴部との間を遮る遮蔽部とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガイドレール上を移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、前記ベルトを調整する調整ネジとを有するキャリッジ機構のうち、前記伝達機構を覆う着脱可能なカバー部材であって、
前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部との間を遮る遮蔽部と
を備えるカバー部材。
前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部との間を遮る遮蔽部と
を備えるカバー部材。
【請求項2】
請求項１に記載のカバー部材であって、
前記カバー部材は、前記キャリッジの移動範囲に設けられ、移動した前記キャリッジと当接し、前記キャリッジの移動範囲を規制する規制部を有する、カバー部材。
前記カバー部材は、前記キャリッジの移動範囲に設けられ、移動した前記キャリッジと当接し、前記キャリッジの移動範囲を規制する規制部を有する、カバー部材。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のカバー部材であって、
前記カバー部の下縁に凹設され、は、前記ベルトが通過する凹部が設けられている、カバー部材。
前記カバー部の下縁に凹設され、は、前記ベルトが通過する凹部が設けられている、カバー部材。
【請求項4】
請求項３に記載のカバー部材であって、
前記伝達機構は、駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合った従動歯車とを備え、
前記凹部の上縁は、前記駆動歯車と前記従動歯車との噛合部よりも下に配置されている、カバー部材。
前記伝達機構は、駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合った従動歯車とを備え、
前記凹部の上縁は、前記駆動歯車と前記従動歯車との噛合部よりも下に配置されている、カバー部材。
【請求項5】
請求項１又は２に記載のカバー部材であって、
前記カバー部材は、フレームの側面に固定されるサイド固定部と、前記サイド固定部を前記フレームに固定する固定ネジとを有しており、
前記カバー部は、当該カバー部越しに前記固定ネジにアクセスするためのアクセス穴を有する、
カバー部材。
前記カバー部材は、フレームの側面に固定されるサイド固定部と、前記サイド固定部を前記フレームに固定する固定ネジとを有しており、
前記カバー部は、当該カバー部越しに前記固定ネジにアクセスするためのアクセス穴を有する、
カバー部材。
【請求項6】
請求項５に記載のカバー部材であって、
前記伝達機構は、駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合った従動歯車とを備え、
前記アクセス穴は、前記駆動歯車と前記従動歯車との噛合部よりも、前記駆動歯車と前記従動歯車の回転軸方向において、前側に配置されている、カバー部材。
前記伝達機構は、駆動歯車と、前記駆動歯車と噛み合った従動歯車とを備え、
前記アクセス穴は、前記駆動歯車と前記従動歯車との噛合部よりも、前記駆動歯車と前記従動歯車の回転軸方向において、前側に配置されている、カバー部材。
【請求項7】
請求項５に記載のカバー部材であって、
前記カバー部材は、前記固定ネジの頭部を視認可能なのぞき穴を有する、カバー部材。
前記カバー部材は、前記固定ネジの頭部を視認可能なのぞき穴を有する、カバー部材。
【請求項8】
請求項７に記載のカバー部材であって、
前記のぞき穴は、前記伝達機構の前側を覆う前板部に設けられている、カバー部材。
前記のぞき穴は、前記伝達機構の前側を覆う前板部に設けられている、カバー部材。
【請求項9】
請求項１又は２に記載のカバー部材であって、
前記カバー部材は、前記モーターの本体部を覆うように構成されている、カバー部材。
前記カバー部材は、前記モーターの本体部を覆うように構成されている、カバー部材。
【請求項10】
外装部材と、前記外装部材に収容されるキャリッジ機構とを備え、
前記キャリッジ機構は、
ガイドレール上を移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるモーターと、
前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、
前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、
前記ベルトを調整する調整ネジと、
前記伝達機構を覆う着脱可能なカバー部材と、
を有し、
前記外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部と前記調整ネジとの間を遮る遮蔽部と
を有する、キャリッジ装置。
前記キャリッジ機構は、
ガイドレール上を移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるモーターと、
前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、
前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、
前記ベルトを調整する調整ネジと、
前記伝達機構を覆う着脱可能なカバー部材と、
を有し、
前記外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部と前記調整ネジとの間を遮る遮蔽部と
を有する、キャリッジ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カバー部材及びキャリッジ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、走査方向に走査するキャリッジを備えたインクジェット記録装置が記載されており、無端状のベルトにキャリッジを接続し、このベルトを走行させることによってキャリッジを走査させることが記載されている。特許文献１には、調整ねじによってベルトを調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２４１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
通常時には、ユーザーが調整ネジにアクセスできないことが望ましい。その一方、サービスメンテナンス時には、メンテナンス作業者が調整ネジに容易にアクセスできることが望ましい。
【0005】
本発明は、簡易な構成で、調整ネジへのアクセスを防止しつつ、メンテナンス時には調整ネジへのアクセスを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するための主たる発明は、
ガイドレール上を移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、前記ベルトを調整する調整ネジとを有するキャリッジ機構のうち、前記伝達機構を覆う着脱可能なカバー部材であって、
前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部との間を遮る遮蔽部と
を備えるカバー部材である。
ガイドレール上を移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記モーターの駆動力を前記キャリッジに伝達するベルトと、前記ベルトに前記モーターの駆動力を伝達する伝達機構と、前記ベルトを調整する調整ネジとを有するキャリッジ機構のうち、前記伝達機構を覆う着脱可能なカバー部材であって、
前記キャリッジと、前記モーターと、前記ベルトと、前記伝達機構と、前記調整ネジとを収容する外装部材には、前記調整ネジと重なる穴部が貫通形成されており、前記穴部を介して前記外装部材の外側から前記調整ネジにアクセス可能となっており、
前記カバー部材は、
前記伝達機構を覆うカバー部と、
前記穴部との間を遮る遮蔽部と
を備えるカバー部材である。
【0007】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、簡易な構成で、調整ネジへのアクセスを防止しつつ、メンテナンス時には調整ネジへのアクセスを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
キャリッジ装置１は、移動するキャリッジ１１を備えた装置である。キャリッジ装置１は、例えばインクジェットプリンタであり、インクを吐出するヘッド（不図示）を搭載したキャリッジ１１を移動させる。但し、キャリッジ装置１は、インクジェットプリンタに限られるものではなく、例えば、３Ｄプリンタでも良いし、キャリッジ１１を移動させる装置であればプリンタに限られるものでもない。
【0012】
以下の説明では、図１に示すように各方向を定める。キャリッジ１１が移動する方向を「左右方向」とする。左右方向は、「走査方向」、「キャリッジ移動方向」又は「幅方向」と呼ばれることもある。なお、キャリッジ装置１を装置正面から操作する作業者から見て、右側を「右」とし、左側を「左」とする。また、鉛直方向を「上下方向」とする。また、左右方向及び上下方向に垂直な方向を「前後方向」とする。なお、キャリッジ装置１から見て、作業者の側（開閉部材７１が設けられた側）を「前」とし、逆側を「後」とする。後述するモーター１２の回転軸に平行な方向や、ベルト３０を駆動するプーリー２２Ｂの回転軸に平行な方向は前後方向となる（図２～図４参照）。
【0013】
キャリッジ装置１は、フレーム３と、キャリッジ機構１０と、外装部材７０とを有する。
フレーム３は、キャリッジ機構１０を支える部材である。フレーム３には、キャリッジ１１を案内するガイドレール５が設けられている。
キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１を移動させる機構である。キャリッジ機構１０の詳しい構造については、後述する。
外装部材７０は、キャリッジ装置１の外装を構成する部材である。外装部材７０は、フレーム３やキャリッジ機構１０を収容している。外装部材７０には開閉部材７１（扉）が設けられている。キャリッジ装置１を動作させるとき、図１に示すように開閉部材７１は閉じられている。開閉部材７１が閉じられた状態では、作業者は、外装部材７０の内側にアクセスできず、キャリッジ機構１０にアクセスできない。作業者がキャリッジ機構１０にアクセスする際には、キャリッジ装置１を停止させて、開閉部材７１を開けることになる。外装部材７０の側面には穴部７０Ａが設けられている。穴部７０Ａは、調整ネジ４１（後述；図７Ｂ参照）と重なるように外装部材７０の側面に貫通形成されており、穴部７０Ａを介して外装部材７０の外側から調整ネジ４１にアクセス可能となっている。穴部７０Ａ（及び調整ネジ４１）については後述する。
フレーム３は、キャリッジ機構１０を支える部材である。フレーム３には、キャリッジ１１を案内するガイドレール５が設けられている。
キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１を移動させる機構である。キャリッジ機構１０の詳しい構造については、後述する。
外装部材７０は、キャリッジ装置１の外装を構成する部材である。外装部材７０は、フレーム３やキャリッジ機構１０を収容している。外装部材７０には開閉部材７１（扉）が設けられている。キャリッジ装置１を動作させるとき、図１に示すように開閉部材７１は閉じられている。開閉部材７１が閉じられた状態では、作業者は、外装部材７０の内側にアクセスできず、キャリッジ機構１０にアクセスできない。作業者がキャリッジ機構１０にアクセスする際には、キャリッジ装置１を停止させて、開閉部材７１を開けることになる。外装部材７０の側面には穴部７０Ａが設けられている。穴部７０Ａは、調整ネジ４１（後述；図７Ｂ参照）と重なるように外装部材７０の側面に貫通形成されており、穴部７０Ａを介して外装部材７０の外側から調整ネジ４１にアクセス可能となっている。穴部７０Ａ（及び調整ネジ４１）については後述する。
【0014】
図２～図５は、キャリッジ機構１０の説明図である。図２は、キャリッジ機構１０の説明図であり、図３は、図２とは別の方向から見たキャリッジ機構１０の説明図である。図４は、図２のキャリッジ機構１０を右側（左右方向内側）から見た図である。図５は、図２のカバー部材５０を外した状態の説明図である。なお、図２～図５では、キャリッジ１１（図１参照）は不図示である。
【0015】
図１に示すように、キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１を移動させる機構である。キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１と、モーター１２と、伝達機構２０と、ベルト３０と、調整部４０とを有する。また、本実施形態のキャリッジ機構１０は、着脱可能なカバー部材５０を有している。
【0016】
キャリッジ１１（図１参照）は、フレーム３に設けられたガイドレール５に沿って移動する。キャリッジ１１には可動部１１Ａが設けられている。ガイドレール５は、可動部１１Ａ（図４の点線参照）とともに直動機構を構成する。キャリッジ１１には、例えばインクジェットプリンタのヘッド（不図示）が搭載されることになる。
【0017】
モーター１２（図２参照）は、キャリッジ１１を左右方向（走査方向）に駆動するための駆動力の駆動源である。モーター１２は、フレーム３の後板部３Ａに固定されている。モーター１２の回転軸は、後板部３Ａに挿通されており、モーター１２の本体部１２Ａは後板部３Ａよりも後側に配置されている。モーター１２の回転軸の前端は、後板部３Ａよりも前側に突出している。モーター１２の回転軸の前端には、駆動歯車２１（図５参照）が設けられている。
【0018】
伝達機構２０（図５参照）は、モーター１２の駆動力をベルト３０に伝達する機構である。伝達機構２０は、伝動機構と呼ばれることもある。伝達機構２０は、駆動歯車２１と、従動部材２２とを有する。駆動歯車２１は、モーター１２の回転軸に設けられた歯車である。従動部材２２は、駆動歯車２１から伝達された動力によって回転する部材である。ここでは、従動部材２２は、従動歯車２２Ａとプーリー２２Ｂとを有する１部材で構成されている。従動歯車２２Ａは、駆動歯車２１と噛み合い、従動回転する歯車である。従動歯車２２Ａの歯数は駆動歯車２１の歯数よりも多く構成されており、従動歯車２２Ａによってモーター１２の回転数を減速させている。プーリー２２Ｂは、ベルト３０に動力を伝達する円盤状の回転体である。プーリー２２Ｂにはベルト３０が架けられており、プーリー２２Ｂの外周面はベルト３０との接触面となる。プーリー２２Ｂの回転によってベルト３０が駆動されることになる。ここでは、従動部材２２は１部材で構成されているが、従動部材２２は、２以上の部材（ギア）で構成されても良い。伝達機構２０（特に駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部）には、グリスが塗布されている。
【0019】
ベルト３０は、モーター１２の駆動力をキャリッジ１１に伝達する部材である。ベルト３０は、一対のプーリー間に掛け渡された無端ベルトで構成されている。一対のプーリーは左右方向（走査方向）の両端にそれぞれ配置されており、一方のプーリーは図５（プーリー２２Ｂ）に示すように左端に配置されており、他方のプーリーは右端に配置されている。一対のプーリーは、駆動側のプーリーと、従動側のプーリーとで構成されており、ここでは、左端のプーリー（図５のプーリー２２Ｂ）が駆動側のプーリーであり、右端のプーリー（不図示）は従動側のプーリーである。ベルト３０は、図５に示す駆動側のプーリー２２Ｂ（左端のプーリー）と、不図示の従動側のプーリー（右端のプーリー）との間に掛け渡されている。ベルト３０は、一対のプーリー間に形成され上下に配置された一対の直線部と、左右のプーリーのそれぞれの外周面上に形成される一対の湾曲部とを有する。ベルト３０の一部（上側の直線部の一部）はキャリッジ１１に固定されており、プーリー２２Ｂの回転によってベルト３０が駆動されることによりキャリッジ１１が左右方向に移動することになる。
【0020】
調整部４０は、ベルト３０を調整する調整ネジ４１を有する調整機構である。ここでは、調整部４０は、調整ネジ４１と、調整部材４２とを有する。調整ネジ４１は、ベルト３０を調整する部材である。調整部材４２は、プーリー２２Ｂの姿勢を調整する部材であり、調整ネジ４１によって左右方向に変位する部材である。調整部材４２は、プーリー２２Ｂ（従動部材２２）の回転軸の前端を支持する支持部４２Ａを有している。調整ネジ４１を回転させることによって調整部材４２とともに調整部材４２に設けられた支持部４２Ａが変位（左右方向に変位）することにより、プーリー２２Ｂの回転軸の傾きが調整され、これにより、プーリー２２Ｂとベルト３０の接触部の位置の偏り（前後方向の位置の偏り）を調整することができる。なお、調整部４０は、ベルト３０の偏りを調整するものに限らず、ベルト３０の張力を調整するものでも良い。また、調整部４０は、この構成に限られるものではない。調整ネジ４１によってベルト３０を調整できれば、調整部材４２を備えていなくても良い。
【0021】
図３に示すように、調整ネジ４１の頭部は、フレーム３の側面よりも左側（左右方向外側）に配置されている。フレーム３の側面と外装部材７０の側面との隙間は狭く、外装部材７０の内側にあるフレーム３の側面と外装部材７０の側面との隙間へ工具を差し込み、調整ネジ４１を工具で回動させること（調整ネジ４１にアクセスすること）は難しいため、作業者は、外装部材７０の側面の穴部７０Ａを通じて工具を挿入し、外装部材７０の外側から調整ネジ４１を工具で回動させることになる（後述；図７Ｂ参照）。このため、調整ネジ４１は、外装部材７０の穴部７０Ａと重なるように配置される。
【0022】
図６Ａ及び図６Ｂは、カバー部材５０の説明図である。
カバー部材５０は、伝達機構２０を覆う着脱可能な部材である（図２参照）。カバー部材５０は、伝達機構２０の外周を構成するフレーム３に固定されることになる。カバー部材５０を外すことによって、図５に示すように、作業者は伝達機構２０にアクセスすることができ、例えば伝達機構２０にグリスを塗布することや、調整ネジ４１にアクセスしプーリー２２Ｂとベルト３０の接触部の位置の偏りを調整することができる。なお、後述するように、カバー部材５０は、調整ネジ４１へのアクセスを防止する機能も有する。
カバー部材５０は、伝達機構２０を覆う着脱可能な部材である（図２参照）。カバー部材５０は、伝達機構２０の外周を構成するフレーム３に固定されることになる。カバー部材５０を外すことによって、図５に示すように、作業者は伝達機構２０にアクセスすることができ、例えば伝達機構２０にグリスを塗布することや、調整ネジ４１にアクセスしプーリー２２Ｂとベルト３０の接触部の位置の偏りを調整することができる。なお、後述するように、カバー部材５０は、調整ネジ４１へのアクセスを防止する機能も有する。
【0023】
カバー部材５０は、カバー部５１と、前板部５２と、側板部５３と、遮蔽部５６とを有する。
【0024】
カバー部５１は、伝達機構２０（特に駆動歯車２１及び従動歯車２２Ａ）を覆う部位である。カバー部５１が伝達機構２０を覆うことにより、伝達機構２０に塗布されたグリスの飛散を抑制することができる。また、カバー部５１が伝達機構２０を覆うことにより、指や印刷用紙などの異物が伝達機構２０に巻き込まれることを抑制することができる。なお、カバー部５１は、伝達機構２０（特に駆動歯車２１及び従動歯車２２Ａ）の全ての外周を覆わなくても良い。カバー部５１が伝達機構２０の外周の少なくとも一部を覆うことによって、カバー部５１が無い場合と比べて、グリスの飛散を抑制したり、伝達機構２０へのアクセスを制限したりすることが可能である。
【0025】
カバー部５１は、平板状に構成されている。平板状のカバー部５１は、前後方向に平行に配置された平面を有している。言い換えると、平板状のカバー部５１は、駆動歯車２１や従動歯車２２Ａの回転軸に平行に配置された平面を有している。これにより、カバー部５１は、駆動歯車２１や従動歯車２２Ａの回転によって飛散するグリスを受け止め易い構造になる。図４に示すように、カバー部材５０を右側（左右方向内側）から見たとき、伝達機構２０（特に駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部）がカバー部５１に覆われるように、カバー部５１は、伝達機構２０の右側に配置されている。これにより、伝達機構２０の駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部から右側（左右方向内側）に向かって飛散するグリスをカバー部５１によって受け止めることができる。また、平板状のカバー部５１は、上下方向に対して傾斜して配置されている（図２、図３参照）。カバー部５１が、伝達機構２０の右側（左右方向内側）に配置されるとともに、左側に向かって上方へ傾斜して配置されるため、１枚のカバー部５１によって、伝達機構２０の右側（左右方向内側）だけでなく、伝達機構２０の上側も覆うことができる。カバー部５１は、前板部５２の縁から折り曲げられて形成されている。なお、カバー部５１の配置や形状はこれに限られるものではない。
【0026】
図４に示すように、カバー部５１は、アクセス穴５１Ａと、凹部５１Ｂとを有する。
【0027】
アクセス穴５１Ａは、カバー部５１越しに固定ネジ５５Ｂにアクセスするための穴である。作業者は、カバー部５１の右側（左右方向内側）からアクセス穴５１Ａに挿入した工具で固定ネジ５５Ｂを回動させることになる。アクセス穴５１Ａと固定ネジ５５Ｂは、上下方向及び前後方向の位置がほぼ同じになるように配置されている。これにより、アクセス穴５１Ａを通じてカバー部５１越しに固定ネジ５５Ｂにアクセスすることが可能である。カバー部材５０を右側から見たとき、アクセス穴５１Ａの内側に、固定ネジ５５Ｂの頭部の全ての領域が配置されることが望ましい。これにより、アクセス穴５１Ａを通じて固定ネジ５５Ｂにアクセスすることが容易になる。
【0028】
また、図４に示すように、アクセス穴５１Ａは、伝達機構２０の駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部よりも前側に配置されている。これにより、伝達機構２０の駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部からグリスが飛散しても、グリスがアクセス穴５１Ａから外部に飛散しにくい構造になっている。
【0029】
凹部５１Ｂは、カバー部５１の下縁に凹設され、ベルト３０が通過する部位である。凹部５１Ｂが設けられることにより、カバー部５１とベルト３０との干渉を防ぐことができる。ベルト３０を通過させるため（ベルト３０とカバー部５１との干渉を防ぐため）、凹部５１Ｂの上縁は、ベルト３０（詳しくは、ベルト３０の上側の直線部）よりも上側に位置する。カバー部５１に凹部５１Ｂを設けることによって、図４に示すように、カバー部５１の下縁（凹部５１Ｂ以外の下縁）をベルト３０（図４の上側に図示されたベルト３０；上側の直線部）よりも下に位置させることができ、カバー部５１のベルト３０より下側からグリスが飛散することを抑制できる。また、凹部５１Ｂの上縁は、伝達機構２０の駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部よりも下に配置されている。これにより、伝達機構２０の駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部から飛散するグリスが凹部５１Ｂから飛散することを防止できる。凹部５１Ｂの幅（前後方向の寸法）は、プーリー２２Ｂの溝の幅以上であることが望ましい。これにより、プーリー２２Ｂの溝の上でベルト３０の前後方向の位置が偏っても、ベルト３０とカバー部５１との干渉を抑制することができる。
【0030】
図６に示すように、前板部５２は、カバー部５１の前面を構成する平板状の部位である。前板部５２は、前後方向に垂直な平板状の部位である。前板部５２は、伝達機構２０や調整部材４２よりも前側に配置されており、伝達機構２０や調整部材４２を前側から覆う。前板部５２が伝達機構２０や調整部材４２を前側から覆うため、カバー部材５０が取り付けられた状態では、作業者が前側から伝達機構２０や調整部材４２にアクセスすることを遮ることができる。
【0031】
前板部５２には、前固定部５４Ａが設けられている。前固定部５４Ａは、前側からネジ留めする固定ネジ５５Ａによってカバー部５１を固定するための穴部である。前固定部５４Ａは、フレーム３の前面に、カバー部材５０の前側から、カバー部材５０を固定するための穴部である。前固定部５４Ａを固定する固定ネジ５５Ａの頭部は、前板部５２よりも前側で露出している。このため、外装部材７０の開閉部材７１を開ければ、作業者は、前方から固定ネジ５５Ａに容易にアクセス可能である。ここでは、前板部５２の下側の２箇所に前固定部５４Ａが設けられている。但し、前固定部５４Ａの数や場所は、これに限られるものではない。
【0032】
図６に示すように、側板部５３は、カバー部５１の側面を構成する平板状の部位である。側板部５３は、上下方向に延びる平板状の部位である（左右方向に垂直な平板状の部位である）。側板部５３は、伝達機構２０よりも左側（左右方向外側）に配置されている。側板部５３は、前板部５２の左縁から後ろ方向に折り曲げられて形成されている。側板部５３は、フレーム３の側面よりも右側（左右方向内側）に配置されている（図３参照）。
【0033】
側板部５３にはサイド固定部５４Ｂが設けられている。サイド固定部５４Ｂは、側面側（ここでは右側）からネジ留めする固定ネジ５５Ｂによってカバー部材５０をフレーム３の側面に固定する部位である。側板部５３は、カバー部材５０を側面側から固定する部位となる。
【0034】
前固定部５４Ａとサイド固定部５４Ｂは、カバー部材５０をフレーム３に固定するための固定部５４を構成している。カバー部材５０は、前側及び側面側から固定ネジ５５（５５Ａ，５５Ｂ）によって固定されるため、前側のみから固定ネジ５５Ａによって固定された場合と比べて、フレーム３に安定して固定可能である（図３参照）。
【0035】
側板部５３においてカバー部材５０を固定するためには、側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂは、左右いずれかの方向から工具でネジ留めする必要がある。一方、側板部５３は、伝達機構２０よりも左側（左右方向外側）に配置されるため、側板部５３と外装部材７０の側面との隙間は狭い状態であり、側板部５３の左側から固定ネジをネジ留めすることは難しい。このため、側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂは、右側（左右方向内側）からアクセスするように構成されている。
ところで、メンテナンス時に外装部材７０の内側にアクセスする際に、作業者は、キャリッジ装置１を停止させることになる。このため、側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂが、右側（左右方向内側）からアクセスするように構成されることによって、外装部材７０の内側から工具で固定ネジ５５Ｂを回動させるように構成されるため、キャリッジ装置１を停止させてからカバー部材５０の着脱作業を行うことを作業者に自然に促すことが可能になる。
ところで、メンテナンス時に外装部材７０の内側にアクセスする際に、作業者は、キャリッジ装置１を停止させることになる。このため、側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂが、右側（左右方向内側）からアクセスするように構成されることによって、外装部材７０の内側から工具で固定ネジ５５Ｂを回動させるように構成されるため、キャリッジ装置１を停止させてからカバー部材５０の着脱作業を行うことを作業者に自然に促すことが可能になる。
【0036】
側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂの頭部は、側板部５３に対して右側（左右方向内側）に配置される。このため、側板部５３を固定する固定ネジ５５Ｂの頭部は、側板部５３とカバー部５１との間に配置される。なお、カバー部５１にはアクセス穴５１Ａが設けられており、アクセス穴５１Ａを通じてカバー部５１越しに右側から固定ネジ５５Ｂにアクセスすることが可能である（作業者は、カバー部５１の右側からアクセス穴５１Ａに挿入した工具で固定ネジ５５Ｂを回動させることが可能である）。
【0037】
図３及び図７に示すように、遮蔽部５６は、調整ネジ４１よりも左側（左右方向外側）に配置される部位である。すなわち、遮蔽部５６は、調整ネジ４１と外装部材７０の穴部７０Ａとの間を遮る部位である。このため、遮蔽部５６は、調整ネジ４１や外装部材７０の穴部７０Ａと重なる高さに配置される。遮蔽部５６は、調整ネジ４１の頭部を外側（左側；左右方向外側）から覆うとともに、外装部材７０の穴部７０Ａを外装部材７０の内側（右側；左右方向内側）から覆う。遮蔽部５６は、左右方向に垂直な平板状の部位である。遮蔽部５６は、前板部５２から後ろ方向に折り曲げられて形成されている。遮蔽部５６は、側板部５３と平行な平板状の部位であり、側板部５３よりも左側（左右方向外側）に配置されている。
【0038】
図７Ａ及び図７Ｂは、遮蔽部５６の機能の説明図である。図７Ａは、カバー部材５０が取り付けられた状態で外装部材７０の穴部７０Ａを外側から見た説明図である。図７Ｂは、カバー部材５０が外された状態で外装部材７０の穴部７０Ａを外側から見た説明図である。
【0039】
図７Ａに示すように、カバー部材５０が取り付けられた状態では、遮蔽部５６は、調整ネジ４１と外装部材７０の穴部７０Ａとの間に配置される。これにより、外装部材７０越しに調整ネジ４１にアクセスすることを防止できる（カバー部材５０が取り付けられた状態では工具を穴部７０Ａに挿入して調整ネジ４１を回動することを防止できる）。このようにカバー部材５０は、調整ネジ４１へのアクセスを防止する機能を有する。
【0040】
ところで、カバー部材５０は伝達機構２０を覆う部材であり、伝達機構２０はキャリッジ１１の移動方向の端部に配置されることから、カバー部材５０は、キャリッジ１１の移動方向（左右方向）の端部に配置されることになる。また、遮蔽部５６は、外装部材７０越しに調整ネジ４１にアクセスすることを防止するため、キャリッジ機構１０の左右方向の端部に配置する必要がある。このように、カバー部材５０も遮蔽部５６も左右方向の端部に配置する必要があるため、簡易な構成で、カバー部材５０に遮蔽部５６を設けることができる。カバー部材５０に遮蔽部５６を設けることによって、調整ネジ４１へのアクセスを防止する機能をカバー部材５０が兼ね備えることができるため、キャリッジ装置１の部品数の低減を図ることができる。
【0041】
メンテナンス時に作業者が伝達機構２０にアクセスできるようにするため、伝達機構２０を覆うカバー部材５０は、着脱可能に構成されている。なお、作業者は、メンテナンス時に、キャリッジ装置１を停止させるとともに、開閉部材７１を開けて、外装部材７０の内側にアクセスし、固定ネジ５５（５５Ａ，５５Ｂ）を外してフレーム３からカバー部材５０を外すことになる。カバー部材５０が外されると、作業者は、伝達機構２０にアクセスすることが可能になり、例えば伝達機構２０にグリスを塗布する等のメンテナンス作業が可能になる。また、カバー部材５０が外されると、調整ネジ４１と外装部材７０の穴部７０Ａとの間から遮蔽部５６が除去されるため、調整ネジ４１へのアクセス防止機能が解除され、図７Ｂに示すように、外装部材７０越しに調整ネジ４１にアクセスすることが可能になる（外装部材７０の穴部７０Ａに挿入した工具で調整ネジ４１を回動させることが可能になる）。本実施形態では、着脱可能なカバー部材５０に遮蔽部５６が設けられるため、メンテナンス時に調整ネジ４１にアクセスすることが容易になる。
【0042】
また、カバー部材５０が外されると、調整部材４２の前側を覆う前板部５２も除去され、図５に示すように、調整部材４２の支持部４２Ａが露出する。このため、調整ネジ４１によって調整部材４２の支持部４２Ａを変位（左右方向に変位）させてプーリー２２Ｂの回転軸の傾きを調整する作業が容易になる。
【0043】
【0044】
規制部５８は、カバー部材５０の前板部５２から前側に向かって突出した部位である。ここでは、規制部５８は、上下方向に対して垂直な平板状に構成されている。但し、規制部５８の形状は、平板状に限られるものではない。規制部５８は、前板部５２の下縁から折り曲げられて形成されている。規制部５８は、ガイドレール５の左端（左右方向の端部）の上側に配置されている。
【0045】
ここでは、規制部５８は、可動部１１Ａ（図４の点線参照；ガイドレール５とともに直動機構を構成する部材；キャリッジ１１に設けられる部材）に接触することにより、キャリッジ１１の移動範囲を規制する。規制部５８を可動部１１Ａに接触させるために、規制部５８は、左右方向（ガイドレール５に平行な方向）から見たときに、可動部１１Ａと重複する位置に配置されている（図４参照）。なお、可動部１１Ａを規制部５８に接触させる代わりに、キャリッジ１１本体を規制部５８に接触させることによって、キャリッジ１１の移動範囲を規制しても良い。
【0046】
ところで、既に説明した通り、カバー部材５０は、キャリッジ１１の移動方向（左右方向）の端部に配置されることになる。また、キャリッジ１１の移動範囲を規制する規制部５８も、キャリッジ１１の移動方向の端部に配置する必要がある。このように、カバー部材５０も規制部５８も左右方向の端部に配置する必要があるため、簡易な構成で、カバー部材５０に規制部５８を設けることができる。カバー部材５０に規制部５８を設けることによって、キャリッジ１１の移動範囲を規制する機能をカバー部材５０が兼ね備えることができるため、キャリッジ装置１の部品数の低減を図ることができる。
【0047】
＜変形例＞
図８は、変形例のカバー部材５０を取り付けたキャリッジ機構１０の説明図である。図９は、図８の変形例のキャリッジ機構１０を右側（左右方向内側）から見た図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、変形例のカバー部材５０の説明図である。
図８は、変形例のカバー部材５０を取り付けたキャリッジ機構１０の説明図である。図９は、図８の変形例のキャリッジ機構１０を右側（左右方向内側）から見た図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、変形例のカバー部材５０の説明図である。
【0048】
変形例のカバー部材５０も、前述のカバー部材５０と同様に、カバー部５１と、前板部５２と、側板部５３と、遮蔽部５６と、規制部５８とを有する。なお、変形例のカバー部材５０の側板部５３、遮蔽部５６及び規制部５８は、前述のカバー部材５０と同様である。
【0049】
変形例のカバー部５１は、伝達機構２０に塗布されたグリスの飛散を抑制する機能と、高熱になるモーター１２の本体部１２Ａに作業者が接触することを防止する機能とを有する。言い換えると、変形例のカバー部５１は、伝達機構２０を覆う機能と、モーター１２の本体部１２Ａを覆う機能とを有する。なお、カバー部５１の前部が伝達機構２０を覆い、カバー部５１の後部がモーター１２の本体部１２Ａを覆うように、カバー部５１が構成されている。変形例のカバー部５１は、内カバー部５１１と、上カバー部５１２とを有する。
【0050】
内カバー部５１１は、伝達機構２０よりも右側（左右方向内側）に配置された平板状の部位である。内カバー部５１１は、左右方向に垂直な平板状の部位である。内カバー部５１１は、前板部５２の右縁から折り曲げられて形成されている。内カバー部５１１は、前部５１１Ａと後部５１１Ｂとを有する。
【0051】
内カバー部５１１の前部５１１Ａは、伝達機構２０の右側に配置された平板状の部位である。前部５１１Ａは、伝達機構２０の右側（左右方向内側）を覆い、伝達機構２０（特に駆動歯車２１と従動歯車２２Ａとの噛合部）から右側（左右方向内側）に向かって飛散するグリスを受け止める。なお、前部５１１Ａは、前述のカバー部５１と同様に、アクセス穴５１Ａと、凹部５１Ｂを有する。なお、アクセス穴５１Ａは、既に説明した通り、固定ネジ５５Ｂにアクセスするための穴である。凹部５１Ｂは、既に説明した通り、ベルト３０との干渉を防ぐための凹状の部位である。ここでは、アクセス穴５１Ａ及び凹部５１Ｂについては説明を省略する。
【0052】
内カバー部５１１の後部５１１Ｂは、モーター１２の本体部１２Ａの右側に配置された平板状の部位である。後部５１１Ｂは、モーター１２の本体部１２Ａの右側を覆う。なお、後部５１１Ｂは、上カバー部５１２の後部とともに、モーター１２の本体部１２Ａを覆うモーターカバー部を構成する。なお、モーター１２の本体部１２Ａは駆動中に発熱し、キャリッジ機構１０の動作時に高熱になるため、後部５１１Ｂがモーター１２の本体部１２Ａを覆うことによって、作業者が高熱のモーター１２に接触することを防止している。
【0053】
前部５１１Ａと後部５１１Ｂとの間には切欠部５１１Ｃが設けられている。切欠部５１１Ｃは、フレーム３の後板部３Ａと内カバー部５１１との干渉を防ぐための部位である。
【0054】
上カバー部５１２は、カバー部材５０の上面を構成する平板状の部位である。上カバー部５１２は、上下方向に垂直な平板状の部位である。上カバー部５１２は、伝達機構２０及びモーター１２の本体部１２Ａの上側を覆う部位である。上カバー部５１２の前部は伝達機構２０の上側に配置されており、上カバー部５１２の後部はモーター１２の本体部１２Ａの上側に配置されている。上カバー部５１２は、フレーム３の後板部３Ａの上縁よりも上側に配置されるため、内カバー部５１１のような切欠部５１１Ｃは不要であり、上カバー部５１２の前部及び後部は一枚板として構成することが可能である。上カバー部５１２は、内カバー部５１１の上縁から折り曲げられて形成されている。これにより、上カバー部５１２と内カバー部５１１との間に隙間が形成されることを防止でき、グリスの飛散を抑制することができる。
【0055】
図１０に示すように、上カバー部５１２の左縁（左右方向外側の縁）は、側板部５３よりも左側（左右方向外側）に位置している。これにより、内カバー部５１１と側板部５３（言い換えると、内カバー部５１１とフレーム３の側面）との間の空間の上側を上カバー部５１２によって覆うことができ、伝達機構２０の上側を塞ぐことができる。これにより、伝達機構２０に塗布されたグリスの上への飛散を抑制することができる。
【0056】
変形例の前板部５２には、前述の前板部５２と同様に、前固定部５４Ａが設けられている。また、図８に示すように、変形例の前板部５２には、のぞき穴５２Ａが設けられている。のぞき穴５２は、固定ネジ５５Ｂの頭部を視認可能な穴である。作業者は、アクセス穴５１Ａを通じてカバー部５１越しに固定ネジ５５Ｂにアクセスする際に、のぞき穴５２から固定ネジ５５Ｂの頭部の位置や工具の端部の位置を確認することができる。のぞき穴５２Ａが前板部５２に設けられることにより、作業者が前側からのぞき穴５２Ａの内側をのぞくことができ、固定ネジ５５Ｂへのアクセスが容易になる。変形例では、内カバー部５１１と側板部５３との間の空間の上側が上カバー部５１２によって覆われた構造であるため、すなわち、カバー部５１と側板部５３との間の上側には隙間が無い構造であるため、内カバー部５１１と側板部５３との間に配置された頭部を確認するためののぞき穴５２Ａを設けることは特に有効である。
【0057】
のぞき穴５２Ａと固定ネジ５５Ｂは、上下方向の位置がほぼ同じように配置されている。これにより、のぞき穴５２Ａから固定ネジ５５Ｂの頭部を確認しやすくなる。なお、のぞき穴５２Ａ、固定ネジ５５Ｂ及びアクセス穴５１Ａは、上下方向の位置がほぼ同じになるように配置されている。また、のぞき穴５２Ａは、前板部５２の左右方向中央よりも左側（側板部５３に近い側）に偏って設けられている。これにより、のぞき穴５２Ａと固定ネジ５５Ｂの頭部との距離を狭めることができ、のぞき穴５２Ａから固定ネジ５５Ｂの頭部を確認しやすくなる。
【0058】
＜小括＞
上記の通り、キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１と、モーター１２と、ベルト３０と、伝達機構２０と、調整ネジ４１とを有しているとともに、伝達機構２０を覆う着脱可能なカバー部材５０を有している。また、外装部材７０は、キャリッジ１１と、モーター１２と、ベルト３０と、伝達機構２０と、調整ネジ４１とを収容しており、外装部材７０には、調整ネジ４１と重なる穴部７０Ａが貫通形成されており、穴部７０Ａを介して外装部材７０の外側から調整ネジ４１にアクセス可能である。上記のカバー部材５０は、伝達機構２０を覆うカバー部５１と、穴部７０Ａとの間を遮る遮蔽部５６とを備えている。このようなカバー部材５０によれば、簡易な構成で、調整ネジ４１のアクセスを防止しつつ（図７Ａ参照）、メンテナンス時には調整ネジ４１へのアクセスを容易にすることができる（図７Ｂ参照）。
上記の通り、キャリッジ機構１０は、キャリッジ１１と、モーター１２と、ベルト３０と、伝達機構２０と、調整ネジ４１とを有しているとともに、伝達機構２０を覆う着脱可能なカバー部材５０を有している。また、外装部材７０は、キャリッジ１１と、モーター１２と、ベルト３０と、伝達機構２０と、調整ネジ４１とを収容しており、外装部材７０には、調整ネジ４１と重なる穴部７０Ａが貫通形成されており、穴部７０Ａを介して外装部材７０の外側から調整ネジ４１にアクセス可能である。上記のカバー部材５０は、伝達機構２０を覆うカバー部５１と、穴部７０Ａとの間を遮る遮蔽部５６とを備えている。このようなカバー部材５０によれば、簡易な構成で、調整ネジ４１のアクセスを防止しつつ（図７Ａ参照）、メンテナンス時には調整ネジ４１へのアクセスを容易にすることができる（図７Ｂ参照）。
【0059】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0060】
１ キャリッジ装置、３ フレーム、３Ａ 後板部、
５ ガイドレール、１０ キャリッジ機構、
１１ キャリッジ、１１Ａ 可動部、
１２ モーター、１２Ａ 本体部、
２０ 伝達機構、２１ 駆動歯車、
２２ 従動部材、２２Ａ 従動歯車、２２Ｂ プーリー、
３０ ベルト、４０ 調整部、
４１ 調整ネジ、４２ 調整部材、４２Ａ 支持部、
５０ カバー部材、５１ カバー部、
５１１ 内カバー部、５１１Ａ 前部、
５１１Ｂ 後部、５１１Ｃ 切欠部、５１２ 上カバー部、
５１Ａ アクセス穴、５１Ｂ 凹部、
５２ 前板部、５２Ａ のぞき穴、
５３ 側板部、５４ 固定部、
５４Ａ 前固定部、５４Ｂ サイド固定部、
５５（５５Ａ，５５Ｂ） 固定ネジ、
５６ 遮蔽部、５８ 規制部、
７０ 外装部材、７０Ａ 、穴部、７１ 開閉部材
５ ガイドレール、１０ キャリッジ機構、
１１ キャリッジ、１１Ａ 可動部、
１２ モーター、１２Ａ 本体部、
２０ 伝達機構、２１ 駆動歯車、
２２ 従動部材、２２Ａ 従動歯車、２２Ｂ プーリー、
３０ ベルト、４０ 調整部、
４１ 調整ネジ、４２ 調整部材、４２Ａ 支持部、
５０ カバー部材、５１ カバー部、
５１１ 内カバー部、５１１Ａ 前部、
５１１Ｂ 後部、５１１Ｃ 切欠部、５１２ 上カバー部、
５１Ａ アクセス穴、５１Ｂ 凹部、
５２ 前板部、５２Ａ のぞき穴、
５３ 側板部、５４ 固定部、
５４Ａ 前固定部、５４Ｂ サイド固定部、
５５（５５Ａ，５５Ｂ） 固定ネジ、
５６ 遮蔽部、５８ 規制部、
７０ 外装部材、７０Ａ 、穴部、７１ 開閉部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】