2025-33817 エスカレータ微速運転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025033817

(43)【公開日】2025-03-13

(54)【発明の名称】エスカレータ微速運転装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20250306BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20250306BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 D

B66B23/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023139812

(22)【出願日】2023-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】立松 功次

(72)【発明者】

【氏名】中村 知至

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321AA02

3F321CA11

3F321CA16

(57)【要約】

【課題】主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ微速運転装置１００は、エスカレータの主電源とは異なる電源により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸１１１を有する電動装置１１０と、第１回転軸１１１に取り付けられて、エスカレータのステップチェーンを主電源により回転駆動するための第２回転軸１２に取り付けられたフライホイール１４に押し当てられる摩擦部材１２０とを備える。摩擦部材１２０は、電動装置１１０の駆動時及び駆動停止時のそれぞれにおいてフライホイール１４に押し当てられて、駆動時において電動装置１１０から出力されたトルクをフライホイール１４に伝達し、かつ駆動停止時においてフライホイール１４に制動力を付与するように設けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータの主電源とは異なる電源により第１中心軸周りに回転駆動される第１回転軸を有する電動装置と、
前記第１回転軸に取り付けられて、前記エスカレータのステップチェーンを前記主電源により回転駆動するための第２回転軸に取り付けられたフライホイールに押し当てられる摩擦部材とを備え、
前記摩擦部材は、前記電動装置の駆動時及び駆動停止時のそれぞれにおいて前記フライホイールに押し当てられて、前記駆動時において前記電動装置から出力されたトルクを前記フライホイールに伝達し、かつ前記駆動停止時において前記フライホイールに制動力を付与するように設けられている、エスカレータ微速運転装置。

【請求項2】

前記摩擦部材は、前記第１中心軸に対する外径が相対的に短い第１摩擦面と、前記第１中心軸に対する外径が前記第１摩擦面よりも長い第２摩擦面とを有している、請求項１に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項3】

前記第１摩擦面及び前記第２摩擦面の少なくともいずれかは、前記外径が前記第１中心軸の一端から他端に向かうにつれて徐々に変化するように、傾斜している、請求項２に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項4】

前記フライホイールは、前記第２回転軸に沿った方向の一方を向いている第１側面と、前記第１側面とは反対方向を向いている第２側面と、前記第１側面及び前記第２側面の外周縁間を接続する外周面とを有し、
前記摩擦部材の前記第１摩擦面と前記第２摩擦面との間には、前記第１中心軸に対する周方向において環状に連なる環状溝が形成されており、
前記環状溝の内面は、前記第１回転軸が前記第２回転軸と平行に配置されたときに、前記フライホイールの前記第１側面、前記第２側面、及び前記外周面の各々の一部と接触するように設けられている、請求項２に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項5】

前記フライホイールは、前記第２回転軸に沿った方向の一方を向いている第１側面と、前記第１側面とは反対方向を向いている第２側面と、前記第１側面及び前記第２側面の外周縁間を接続する外周面とを有し、
前記摩擦部材には、前記第１中心軸に対する周方向において環状に連なる環状溝が形成されており、
前記環状溝の内面は、前記第１回転軸が前記第２回転軸と平行に配置されたときに、前記フライホイールの前記第１側面、前記第２側面、及び前記外周面の各々の一部と接触するように設けられている、請求項１に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項6】

第１作業時において前記フライホイールを回転するために必要な第１トルクは、前記第１作業とは異なる第２作業時において前記フライホイールを回転するために必要な第２トルクよりも小さく、
前記電動装置は、前記第１トルクよりも大きく前記第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、前記第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能である、請求項１～５のいずれか１項に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項7】

前記電動装置は、充電式の電動工具である、請求項６に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項8】

前記フライホイールは、前記第２回転軸に沿った方向の一方を向いている第１側面と、前記第１側面とは反対方向を向いている第２側面とを有し、
前記摩擦部材は、前記第１側面と接触する第３摩擦面を有し、
前記第３摩擦面と対向しかつ前記第２側面と接触可能な第４摩擦面を有する第２摩擦部材と、
前記第２摩擦部材を前記電動装置及び前記摩擦部材に対して位置決めする位置決め部材とをさらに備え、
前記位置決め部材は、前記第３摩擦面が前記第１側面に接触しかつ前記第４摩擦面が前記第２側面に接触している第３状態を実現可能であり、
前記第２摩擦部材は、前記第３状態において、前記第１回転軸及び前記摩擦部材の回転に伴い従動回転可能である、請求項１に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項9】

前記位置決め部材は、前記第３状態と、前記第３摩擦面と前記第４摩擦面との間の距離が前記第３状態とは異なる第４状態とを切り替え可能である、請求項８に記載のエスカレータ微速運転装置。

【請求項10】

前記電動装置は、前記主電源が遮断されたときに前記ステップチェーンの走行を停止するための電磁ブレーキに給電して、前記電磁ブレーキを開放するように設けられている、請求項８に記載のエスカレータ微速運転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エスカレータ微速運転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータの保守作業では、関連機器に近接作業者が居る状況、あるいは関連機器の一部を分解した状況において、エスカレータを試運転する状況が発生する。このような試運転は、安全上、主電源を遮断した状態において手動で行われている。

【0003】

特開２０１７－９５２６９号公報（特許文献１）は、欄干の踏段側下部に、取り外し可能に設置した内レッジと、内レッジ下方に位置する第１回転板及び第２回転板と、第１回転板の回転を第２回転板に伝動する回転伝動帯とを備えた乗客コンベアを開示している。この乗客コンベアでは、内レッジを取り外して第２回転板に手巻き用円板部材を取り付けて手巻き用円板部材を手動で回して踏段を走行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－９５２６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

手動による上記試運転には、多大な労力が必要である。特に、ステップチェーンのユニットを交換する作業時には、ステップチェーンを１周走行させる必要があるため、労力及び作業時間が過大となる。

【0006】

また、試運転時には、必要に応じて、エスカレータのステップチェーンを即時停止させる必要がある。ステップチェーン及びステップチェーンに固定されている複数のステップからなる重量体を慣性に逆らって即時停止させることにも、多大な労力が必要となる。

【0007】

本開示の主たる目的は、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係るエスカレータ微速運転装置は、エスカレータの主電源とは異なる電源により第１中心軸周りに回転駆動される第１回転軸を有する電動装置と、第１回転軸に取り付けられて、エスカレータのステップチェーンを主電源により回転駆動するための第２回転軸に取り付けられたフライホイールに押し当てられる摩擦部材とを備える。摩擦部材は、電動装置の駆動時及び駆動停止時のそれぞれにおいてフライホイールに押し当てられて、駆動時において電動装置から出力されたトルクをフライホイールに伝達し、かつ駆動停止時においてフライホイールに制動力を付与するように設けられている。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業の労力を大幅に低減できるエスカレータ微速運転装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に係るエスカレータの概略側面図である。

【図2】本実施の形態に係るエスカレータの駆動装置の概略側面図である。

【図3】実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する方向から視た概略図である。

【図4】実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸に沿った方向から視た概略図である。

【図5】実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する第１方向から視た概略図である。

【図6】実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置及びその使用状態を、エスカレータ微速運転装置の第１回転軸と直交する第２方向から視た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。また、図面は、本実施の形態に係るエスカレータ微速運転装置の構成要素とエスカレータの主要な構成要素との接続関係を示しており、各構成要素の物理的な空間における配置を必ずしも示すものではない。

【0012】

＜エスカレータの構成＞
図１に示されるように、エスカレータ１は、トラス２と、上側スプロケット３と、下側スプロケット４と、ステップチェーン５と、駆動装置６と、制御装置７と、複数のステップ８と、欄干９と、移動手摺１０と、とを備える。

【0013】

トラス２は、上側スプロケット３、下側スプロケット４、ステップチェーン５、駆動装置６、及び制御装置７を収容する。上側スプロケット３は、トラス２のうち上階の部分に設置される。下側スプロケット４は、トラス２のうち下階の部分に設置される。ステップチェーン５は、上側スプロケット３と下側スプロケット４とに巻き掛けられている。駆動装置６は、エスカレータ１の主電源から供給された電力によりステップチェーン５を駆動する。ステップチェーン５が移動して、複数のステップ８は、上階と下階との間を循環走行する。

【0014】

トラス２の上方に、欄干９が設けられている。欄干９は、トラス２の長手方向に延在している。欄干９には、移動手摺１０が設けられている。移動手摺１０は、上階と下階との間を循環移動する。駆動装置６は、移動手摺１０をさらに駆動してもよい。移動手摺１０は、ステップ８と連動して移動する。

【0015】

図２に示されるように、駆動装置６は、駆動モータ１１、減速機１５、及びディスクブレーキ２２を主に含む。

【0016】

駆動モータ１１は、第２中心軸Ｃ２周りに回転可能な第２回転軸１２を有する。第２回転軸１２には、モータ側プーリ１３及びフライホイール１４が固定されている。駆動モータ１１は、エスカレータ１の主電源から供給された電力により、第２回転軸１２、モータ側プーリ１３、及びフライホイール１４を第２中心軸Ｃ２周りに回転駆動する。

【0017】

フライホイール１４の外径は、モータ側プーリ１３の外径よりも大きい。なお、フライホイール１４は、第２回転軸１２に着脱可能とされており、エスカレータ１の保守作業時にのみ第２回転軸１２に固定されてもよい。フライホイール１４は、第２回転軸１２に沿った方向の一方を向いている第１側面１４Ａと、第１側面１４Ａとは反対方向を向いている第２側面１４Ｂと、第１側面１４Ａ及び第２側面１４Ｂの外周縁間を接続する外周面１４Ｃとを有している。

【0018】

減速機１５は、減速機入力軸１６と、減速機出力軸１７とを有する。減速機１５は、減速機入力軸１６から入力された動力の回転速度を減じて、減速機出力軸１７から出力する。減速機入力軸１６には、減速機プーリ１８及びディスクブレーキ２２が固定されている。減速機出力軸１７には、駆動チェーンスプロケット１９が固定されている。モータ側プーリ１３と減速機プーリ１８との間には、ベルト２０が巻き掛けられている。駆動チェーンスプロケット１９と上側スプロケット３との間には、駆動チェーン２１（図１参照）が巻き掛けられている。

【0019】

ディスクブレーキ２２は、エスカレータ１の主ブレーキである。ディスクブレーキ２２は、電磁力を利用して減速機入力軸１６の回転運動を制動する電磁ブレーキである。ディスクブレーキ２２の制動動作は、制御装置７によって制御される。ディスクブレーキ２２には、ディスクブレーキ２２を機械的に強制的に開放するためのブレーキ開放レバー２３が設けられている。ブレーキ開放レバー２３は、例えば作業者が足でこれを踏み込むことによりディスクブレーキ２２を機械的に開放するように設けられている。

【0020】

エスカレータ１の保守作業時は、主電源を遮断し、駆動装置６及び制御装置７が通電されていない状態において行われる。

【0021】

以下では、本開示に係るエスカレータ微速運転装置を説明する。本開示に係るエスカレータ微速運転装置は、エスカレータ１の保守作業時に、ステップチェーン５を微側で走行させるとともに、必要に応じてステップチェーン５を即時停止させるために用いられる。

【0022】

実施の形態１．
＜エスカレータ微速運転装置の構成＞
図３に示されるように、実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置１００は、電動装置１１０と、摩擦部材１２０とを備える。

【0023】

電動装置１１０は、エスカレータ１の主電源とは異なる電源により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸１１１を有する。電動装置１１０は、第１回転軸１１１が回転している状態と、第１回転軸１１１が回転停止している状態とを切り替えるためのスイッチ１１２をさらに有する。電動装置１１０は、ステップチェーン５及びそれに取り付けられているステップ８等を含むユニット（以下、ステップチェーンンユニットと記載する）を走行させるために必要なトルク以上のトルクを出力可能である。

【0024】

好ましくは、電動装置１１０は、出力するトルクを可変である。電動装置１１０は、例えば出力するトルクを段階的に変更可能である。この場合、電動装置１１０は、ステップチェーンンユニットを走行させるために必要なトルクよりも１段階大きなトルクを出力可能であることが好ましい。

【0025】

保守作業では、その作業によって、ステップチェーンンユニット重量が異なる。そのため、保守作業時において、ステップチェーンユニットを走行させるために必要なトルク、すなわちフライホイールを回転するために必要なトルクは、その作業に応じて異なる。例えば、第１作業時においてフライホイールを回転するために必要な第１トルクは、第１作業とは異なる第２作業時においてフライホイールを回転するために必要な第２トルクよりも小さい。この場合、電動装置１１０は、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能であることが好ましい。

【0026】

電動装置１１０は、手持ち式の電動装置である。好ましくは、電動装置１１０は、充電式の電動工具である。電動装置１１０は、電動工具の市販品として準備されてもよい。

【0027】

摩擦部材１２０は、第１回転軸１１１に取り付けられ、電動装置１１０の駆動時及び駆動停止時のそれぞれにおいて上記フライホイール１４に押し当てられる。摩擦部材１２０は、電動装置１１０の駆動時に電動装置１１０から出力されたトルクをフライホイール１４に伝達し、かつ電動装置１１０の駆動停止時にフライホイール１４に制動力を付与するように設けられている。摩擦部材１２０は、例えば弾性部材である。

【0028】

摩擦部材１２０は、フライホイール１４の第１側面１４Ａ、第２側面１４Ｂ、及び外周面１４Ｃの少なくともいずれかと摩擦する摩擦面を有している。摩擦部材１２０の上記摩擦面は、例えば第１中心軸Ｃ１に直交する任意の断面において円形状である。摩擦部材１２０は、第１中心軸Ｃ１に対する外径が相対的に短い第１摩擦面１２１と、第１中心軸Ｃ１に対する外径が第１摩擦面１２１よりも長い第２摩擦面１２２とを有している。第１摩擦面１２１は、例えば第２摩擦面１２２よりも第１回転軸１１１の先端側に配置されている。

【0029】

第１摩擦面１２１及び第２摩擦面１２２の少なくともいずれかは、外径が第１回転軸１１１の一端から他端に向かうにつれて徐々に変化するように、傾斜している。例えば、第１摩擦面１２１及び第２摩擦面１２２の各々は、それぞれの外径が第１回転軸１１１の先端から離れるにつれて徐々に長くなるように、傾斜している。第１摩擦面１２１及び第２摩擦面１２２の各々は、例えば円錐面である。第１摩擦面１２１及び第２摩擦面１２２の各々は、例えば１つの円錐面の一部分である。

【0030】

好ましくは、摩擦部材１２０の第１摩擦面１２１と第２摩擦面１２２との間には、第１中心軸Ｃ１に対する周方向において環状に連なる環状溝１２３が形成されている。環状溝１２３の内面も、上記摩擦面として設けられている。環状溝１２３の内面は、第１回転軸１１１が駆動装置６の第２回転軸１２と平行に配置されたときに、フライホイール１４の第１側面１４Ａ、第２側面１４Ｂ、及び外周面１４Ｃの各々の一部と接触するように設けられている。環状溝１２３のうち互いに対向する１対の壁面は、フライホイール１４の第１側面１４Ａ及び第２側面１４Ｂの各々の外周縁部と接触する。環状溝１２３の底面は、フライホイール１４の外周面１４Ｃと接触する。好ましくは、環状溝１２３は、環状溝１２３の内面は、第１回転軸１１１が駆動装置６の第２回転軸１２と平行に配置されたときに、フライホイール１４の外周縁部と隙間無く嵌め合うように設けられている。

【0031】

＜エスカレータ微速運転装置の使用方法＞
エスカレータ１の保守作業時には、エスカレータ１の主電源が遮断されている。この状態において、フライホイール１４を回転させることにより、第２回転軸１２及びモータ側プーリ１３も回転する。これにより、フライホイール１４に入力したトルクは、モータ側プーリ１３、ベルト２０、減速機入力軸１６、減速機出力軸１７、駆動チェーンスプロケット１９、駆動チェーン２１、及び上側スプロケット３を介して、ステップチェーン５に伝達される。

【0032】

上述のように、エスカレータ微速運転装置１００は、エスカレータ１の保守作業時に、ステップチェーン５に伝達されるべきトルクをフライホイール１４に入力するとともに、必要に応じてステップチェーン５を即時停止させるために用いられる。

【0033】

以下では、エスカレータ微速運転装置１００の使用方法の一例を説明する。
図３及び図４に示されるように、作業者は、第１回転軸１１１が駆動装置６の駆動モータ１１の第２回転軸１２と平行となり、かつ摩擦部材１２０の摩擦面がフライホイール１４の表面に接触するように、エスカレータ微速運転装置１００を配置する。さらに作業員は、ブレーキ開放レバー２３を足で踏み込むことにより、ディスクブレーキ２２を機械的に開放する。その後、作業者は、電動装置１１０のスイッチ１１３をＯＮにして、フライホイール１４にトルクを入力する。これにより、ステップチェーンユニットは微速にて走行する。ステップチェーンユニットが必要な距離を移動した後、あるいは、ステップチェーン５を即時停止させる必要が生じた場合、作業者は摩擦部材１２０の摩擦面がフライホイール１４の表面に接触した状態を保持したまま、電動装置１１０のスイッチ１１３をＯＦＦにする。これにより、摩擦部材１２０とフライホイール１４との間に生じる摩擦力によってフライホイール１４が慣性により回転し続けることを防ぎ、ステップチェーンユニットは即時停止する。作業者は、保守作業の終了後、エスカレータ微速運転装置１００を回収する。

【0034】

エスカレータ微速運転装置１００では、摩擦部材１２０の摩擦面とフライホイール１４の表面との接触状態が、フライホイールを回転するために必要なトルクの大きさに応じて、変更可能である。

【0035】

フライホイール１４を回転するために必要な第１トルクが第２作業時必要とされる第２トルクよりも小さい上記第１作業では、電動装置１１０が上記第１状態とされるとともに、摩擦部材１２０の第１摩擦面１２１がフライホイール１４の外周面１４Ｃと接触した状態とされることが好ましい。

【0036】

上記第１作業において、ステップチェーンユニットの移動速度をさらに低速にする必要がある場合には、電動装置１１０が上記第１状態とされるとともに、摩擦部材１２０の第２摩擦面１２２がフライホイール１４の外周面１４Ｃと接触した状態とされることが好ましい。

【0037】

上記第２作業では、電動装置１１０が上記第２状態とされるとともに、図３及び図４に示されるように、摩擦部材１２０の環状溝１２３がフライホイール１４の外周縁部と嵌め合わされている状態とされることが好ましい。

【0038】

＜変形例＞
摩擦部材１２０の摩擦面の形状は、エスカレータ１の保守作業において必要とされるトルクの数及び各トルクの大きさに応じて、適宜変更され得る。例えば、比較的大きな複数のトルクが必要とされる場合、第１中心軸Ｃ１に対する底面の距離が互いに異なる複数の環状溝１２３が、第１中心軸Ｃ１に沿った方向において互いに間隔を空けて設けられていてもよい。

【0039】

第１摩擦面１２１及び第２摩擦面１２２の各々は、例えば互いに異なる円錐面の一部として設けられていてもよい。言い換えると、第１中心軸Ｃ１を通る断面において、第１中心軸Ｃ１に対する第１摩擦面１２１の傾斜角は、第１中心軸Ｃ１に対する第２摩擦面１２２の傾斜角とは異なっていてもよい。第１中心軸Ｃ１に対する第１摩擦面１２１の上記傾斜角は、第１中心軸Ｃ１に対する第２摩擦面１２２の上記傾斜角よりも小さくてもよい。

【0040】

また、環状溝１２３は、第１中心軸Ｃ１に沿った方向において、第２摩擦面１２２に対して第１摩擦面１２１とは反対側に配置されていてもよい。

【0041】

＜効果＞
エスカレータ微速運転装置１００は、電動装置１１０と摩擦部材１２０とを備え、摩擦部材１２０は、電動装置１１０の駆動時には電動装置１１０から出力されたトルクをフライホイール１４に伝達し、かつ電動装置１１０の駆動停止時にはフライホイール１４に制動力を付与するように設けられている。そのため、エスカレータ微速運転装置１００によれば、主電源を遮断した状態で行われるエレベータの保守作業において手動にてフライホイールを回転させる場合と比べて、保守作業の労力を大幅に低減できる。

【0042】

特に、ステップチェーン５のユニットの交換作業を従来のように手動で行う場合には、複数の作業者が交代でフライホイールを回転させる必要があった。本発明者らは、エスカレータ微速運転装置１００を用いてステップチェーンユニットを１周走行させる試験を行った。その結果、エスカレータ微速運転装置１００を用いることにより、一人の作業者が、ステップチェーンユニットを１周スムーズに走行させることができた。

【0043】

また、エスカレータ微速運転装置１００は、比較的簡便な構造を有しており、駆動装置６がフライホイール１４を備える既設のエスカレータ１の保守作業に容易に用いられ得る。そのため、エスカレータ微速運転装置１００によれば、設備投資及びランニングコストが抑制され得る。

【0044】

さらにエスカレータ微速運転装置１００では、電動装置１１０として充電式の電動工具が採用され得る。この場合、エスカレータ微速運転装置１００は、保守作業に用いられる電動工具に、第１回転軸１１１と摩擦部材１２０との一体物をその先端工具として取りつけることにより、容易に準備され得る。さらに、上記使用後には、第１回転軸１１１と摩擦部材１２０との一体物を、電動ドライバ等の他の先端工具に取り換えることにより、電動装置１１０を他の保守作業に流用できる。このようなエスカレータ微速運転装置１００では、設備投資及びランニングコストがさらに抑制され得る。

【0045】

摩擦部材１２０は、第１中心軸Ｃ１に対する外径が相対的に短い第１摩擦面１２１と、第１中心軸Ｃ１に対する外径が第１摩擦面１２１よりも長い第２摩擦面１２２とを有している。このようなエスカレータ微速運転装置１００によれば、フライホイール１４に押し当てる摩擦面として第１摩擦面１２１又は第２摩擦面１２２を選択することにより、フライホイール１４の回転速度を容易に調整できる。

【0046】

好ましくは、電動装置１１０は、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能である。１つのエスカレータ微速運転装置１００は、第１トルクが必要とされる第１作業時にも、第２トルクが必要とされる第２作業時にも、対応可能である。

【0047】

実施の形態２．
実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置は、特に説明しない限り、実施の形態１に係るエスカレータ微速運転装置と同一の構成を有し、同一の効果を奏する。

【0048】

図５及び図６に示されるように、実施の形態２に係るエスカレータ微速運転装置２００は、電動装置２１０と、摩擦部材２２０と、第２摩擦部材２３０と、位置決め部材２４０とを備える。

【0049】

電動装置２１０は、エスカレータ１の主電源とは異なる電源により第１中心軸Ｃ１周りに回転駆動される第１回転軸２１１を有する。電動装置２１０は、第１回転軸２１１が回転している状態と、第１回転軸２１１が回転停止している状態とを切り替えるためのスイッチ２１２をさらに有する。電動装置２１０は、ステップチェーンンユニット走行させるために必要なトルク以上のトルクを出力可能である。電動装置２１０は、手持ち式ではなく、据付式の電動装置である。電動装置２１０は、位置決め部材２４０によって、エスカレータ１のトラス２の壁面等に着脱可能に固定される。

【0050】

好ましくは、電動装置２１０は、出力するトルクを可変である。電動装置２１０は、例えば出力するトルクを段階的に変更可能である。この場合、電動装置２１０は、ステップチェーンンユニットを走行させるために必要なトルクよりも１段階大きなトルクを出力可能であることが好ましい。

【0051】

電動装置２１０も、第１トルクよりも大きく第２トルクよりも小さい第３トルクを出力可能な第１状態と、第２トルクよりも大きい第４トルクを出力可能である第２状態とを切り替え可能であることが好ましい。電動装置２１０は、充電式の電動工具であってもよい。

【0052】

摩擦部材２２０は、フライホイール１４の第１側面１４Ａと摩擦する第３摩擦面２２１を有している。第３摩擦面２２１は、例えば第１中心軸Ｃ１に直交する任意の断面において円形状である。第３摩擦面２２１は、例えば円柱面である。

【0053】

第２摩擦部材２３０は、第３摩擦面２２１と対向しかつフライホイール１４の第２側面１４Ｂと接触可能な第４摩擦面２３１を有する。第４摩擦面２３１は、例えば第１中心軸Ｃ１に直交する任意の断面において円形状である。第４摩擦面２３１は、例えば円柱面である。第２摩擦部材２３０は、例えば第３回転軸２３２に固定されている。

【0054】

位置決め部材２４０は、第２摩擦部材２３０を電動装置２１０及び摩擦部材２２０に対して位置決めする。位置決め部材２４０は、第３摩擦面２２１が第１側面１４Ａに接触しかつ第３摩擦面２２１が第１側面１４Ａに接触している第３状態を実現可能である。第３状態では、摩擦部材２２０及び第２摩擦部材２３０が第２中心軸Ｃ２に沿った方向においてフライホイール１４を挟み込んでいる。摩擦部材２２０及び第２摩擦部材２３０の各々は、上記第３状態において、上記フライホイール１４に押し当てられる。

【0055】

位置決め部材２４０は、例えば電動装置２１０を収容する第１収容部２４１と、第３回転軸２３２を収容する第２収容部２４２とを有する。第１収容部２４１及び第２収容部２４２の各々は、例えば貫通孔として構成されている。電動装置２１０は、第１収容部２４１に嵌め合わされて固定されている。第３回転軸２３２は、第２収容部２４２に挿通されている状態において、固定部材２３３により位置決め部材２４０の第２収容部２４２に対して位置決めされている。例えば第３回転軸２３２にはネジ山が設けられており、ナットなどの固定部材２３３が当該ネジ山に緊締される。

【0056】

位置決め部材２４０は、エスカレータ微速運転装置２００をトラス２の壁面に着脱可能に固定するための固定部材２４３をさらに有する。固定部材２４３は、任意の構造を有していればよいが、例えばトラス２のＬ字状のアングル２Ａを挟み込むように設けられている。固定部材２４３は、例えば、アングル２Ａの一方の面に接触する接触部と、接触部に接続されておりかつアングル２Ａの他方の面と対向しかつネジ孔が形成されている対向部と、対向部のネジ孔と螺合してアングル２Ａの他方の面を押圧する先端部を有するボルトとを含む。

【0057】

摩擦部材２２０は、上記第３状態において、電動装置２１０の駆動時に電動装置２１０から出力されたトルクをフライホイール１４に伝達し、かつ電動装置２１０の駆動停止時にフライホイール１４に制動力を付与するように設けられている。第２摩擦部材２３０は、第３状態において、摩擦部材２２０の回転に伴い従動回転するように設けられている。摩擦部材２２０及び第２摩擦部材２３０の各々は、例えば弾性部材である。

【0058】

好ましくは、位置決め部材２４０は、上記第３状態と、第３摩擦面２２１と第４摩擦面２３１との間の距離が上記第３状態とは異なる第４状態とを切り替え可能である。第２中心軸Ｃ２に沿った方向において、第２収容部２４２の開口幅Ｗ（図５参照）は、第３回転軸２３２の幅（外径）よりも広い。第３回転軸２３２は、第２収容部２４２内を第２中心軸Ｃ２に沿った方向に移動可能である。固定部材２３３は、第２中心軸Ｃ２に沿った方向において第２収容部２４２内の任意の位置に配置されている第３回転軸２３２を、第２収容部２４２に固定可能である。これにより、エスカレータ微速運転装置２００では、摩擦部材２２０と第２摩擦部材２３０とによりフライホイール１４を挟み込む圧力を調整可能である。つまり、エスカレータ微速運転装置２００によれば、フライホイール１４の厚みが異なる複数種のエスカレータ１の各保守作業において、フライホイール１４に適切な圧力を付与できる。

【0059】

電動装置２１０は、ディスクブレーキ２２に給電して、ディスクブレーキ２２を開放するように設けられていてもよい。この場合、作業者は、ブレーキ開放レバー２３を機械的に操作することなく、エスカレータ微速運転装置２００のスイッチ２１２をＯＮにすることのみにより、ディスクブレーキ２２を開放し、かつステップチェーンユニットを微速で走行させることが可能となる。

【0060】

今回開示された実施の形態及びその変形例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

【符号の説明】

【0061】

１ エスカレータ、２ トラス、２Ａ アングル、３ 上側スプロケット、４ 下側スプロケット、５ ステップチェーン、６ 駆動装置、７ 制御装置、８ ステップ、９ 欄干、１０ 移動手摺、１１ 駆動モータ、１２ 第２回転軸、１３ モータ側プーリ、１４ フライホイール、１４Ａ 第１側面、１４Ｂ 第２側面、１４Ｃ 外周面、１５ 減速機、１６ 減速機入力軸、１７ 減速機出力軸、１８ 減速機プーリ、１９ 駆動チェーンスプロケット、２０ ベルト、２１ 駆動チェーン、２２ ディスクブレーキ、２３ ブレーキ開放レバー、１００，２００ エスカレータ微速運転装置、１１０，２１０ 電動装置、１１１，２１１ 第１回転軸、１１２，１１３，２１２ スイッチ、１２０，２２０ 摩擦部材、１２１ 第１摩擦面、１２２ 第２摩擦面、１２３ 環状溝、２２１ 第３摩擦面、２３０ 第２摩擦部材、２３１ 第４摩擦面、２３２ 第３回転軸、２３３，２４３ 固定部材、２４０ 位置決め部材、２４１ 第１収容部。２４２ 第２収容部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】