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特開2025-33969画像取得装置、硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025033969
(43)【公開日】2025-03-13
(54)【発明の名称】画像取得装置、硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置
(51)【国際特許分類】
G07D 5/00 20060101AFI20250306BHJP
【ＦＩ】
G07D5/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023140052
(22)【出願日】2023-08-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000914
【氏名又は名称】弁理士法人ＷｉｓｅＰｌｕｓ
(72)【発明者】
【氏名】前▲高▼ 剛
(72)【発明者】
【氏名】中尾 亮介
(72)【発明者】
【氏名】浅田 晃介
(72)【発明者】
【氏名】二木 涼丞
【テーマコード（参考）】
3E002
【Ｆターム（参考）】
3E002BD01
3E002CA01
3E002CA15
3E002CA20
(57)【要約】
【課題】硬貨画像を精度よく取得することができる画像取得装置を提供する。
【解決手段】硬貨を搬送する搬送路と、前記硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部と、前記硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部と、前記発光部と前記画像取得部を収容する筐体部と、前記筐体部の開口部を覆い、前記硬貨の搬送面を有するカバー部とを備えた硬貨画像センサとを有し、前記カバー部の搬送面の少なくとも一部を前記搬送路の搬送面よりも低くし、前記カバー部に付着した汚れを除去する汚れ除去部を設けたことを特徴とする画像取得装置。
【選択図】図１
【解決手段】硬貨を搬送する搬送路と、前記硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部と、前記硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部と、前記発光部と前記画像取得部を収容する筐体部と、前記筐体部の開口部を覆い、前記硬貨の搬送面を有するカバー部とを備えた硬貨画像センサとを有し、前記カバー部の搬送面の少なくとも一部を前記搬送路の搬送面よりも低くし、前記カバー部に付着した汚れを除去する汚れ除去部を設けたことを特徴とする画像取得装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨を搬送する搬送路と、
前記硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部と、前記硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部と、前記発光部と前記画像取得部を収容する筐体部と、前記筐体部の開口部を覆い、前記硬貨の搬送面を有するカバー部とを備えた硬貨画像センサとを有し、
前記カバー部の搬送面の少なくとも一部を前記搬送路の搬送面よりも低くし、前記カバー部に付着した汚れを除去する汚れ除去部を設けたことを特徴とする画像取得装置。
前記硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部と、前記硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部と、前記発光部と前記画像取得部を収容する筐体部と、前記筐体部の開口部を覆い、前記硬貨の搬送面を有するカバー部とを備えた硬貨画像センサとを有し、
前記カバー部の搬送面の少なくとも一部を前記搬送路の搬送面よりも低くし、前記カバー部に付着した汚れを除去する汚れ除去部を設けたことを特徴とする画像取得装置。
【請求項2】
前記汚れ除去部は、前記カバー部の搬送面に対して斜め方向から、前記カバー部の搬送面が前記搬送路の搬送面より低くなった部分に対して空気を吹き付けることを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
【請求項3】
硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられており、
前記汚れ除去部は、前記搬送ベルトを跨いで複数の空気吹き出し口を備える、請求項２に記載の画像取得装置。
前記汚れ除去部は、前記搬送ベルトを跨いで複数の空気吹き出し口を備える、請求項２に記載の画像取得装置。
【請求項4】
前記カバー部の搬送面の一部を前記搬送路の搬送面よりも低くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像取得装置。
【請求項5】
前記カバー部の搬送面の一部が凹形状部となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像取得装置。
【請求項6】
前記硬貨画像センサはラインセンサであり、
前記凹形状部は、前記ラインセンサの主走査方向に沿って延びていることを特徴とする請求項５に記載の画像取得装置。
前記凹形状部は、前記ラインセンサの主走査方向に沿って延びていることを特徴とする請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項7】
前記画像取得部は、光を集光する集光レンズと、前記集光レンズによって集光された光を受光する受光センサと、を備えており、前記凹形状部は、前記集光レンズの光軸上に位置することを特徴とする請求項６に記載の画像取得装置。
【請求項8】
前記汚れ除去部は、前記凹形状部の延びる方向に沿って、前記凹形状部に空気を吹き付けることを特徴とする請求項６に記載の画像取得装置。
【請求項9】
前記カバー部上に、硬貨の搬送方向に沿って一対の搬送ガイドが設けられており、
前記凹形状部の延びる方向に沿って前記凹形状部に空気を吹き付ける際に上流側となる側の搬送ガイドには、前記凹形状部の位置に対応した箇所に空気流路が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の画像取得装置。
前記凹形状部の延びる方向に沿って前記凹形状部に空気を吹き付ける際に上流側となる側の搬送ガイドには、前記凹形状部の位置に対応した箇所に空気流路が設けられていることを特徴とする、請求項８に記載の画像取得装置。
【請求項10】
前記搬送ガイドは、前記カバー部の前記搬送面に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる、前記空気流路となる溝を備えることを特徴とする、請求項９に記載の画像取得装置。
【請求項11】
前記凹形状部の搬送方向に沿った幅は、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項12】
前記凹形状部の搬送方向に沿った幅は、搬送可能な最小直径の硬貨の半径よりも小さいことを特徴とする、請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項13】
硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられており、
前記搬送ベルトを硬貨に押し付ける押圧部が、前記凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられており、かつ、前記押圧部の下流側端部と前記凹形状部の下流側端部との、前記搬送方向に沿った距離が、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項５に記載の画像取得装置。
前記搬送ベルトを硬貨に押し付ける押圧部が、前記凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられており、かつ、前記押圧部の下流側端部と前記凹形状部の下流側端部との、前記搬送方向に沿った距離が、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項５に記載の画像取得装置。
【請求項14】
請求項１に記載の画像取得装置を備えることを特徴とする、硬貨識別装置。
【請求項15】
請求項１に記載の画像取得装置を備えることを特徴とする、硬貨検査装置。
【請求項16】
請求項１４に記載の硬貨識別装置及び／又は請求項１５に記載の硬貨検査装置を備えることを特徴とする、硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像取得装置、硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、搬送される硬貨に対して光源から光を照射し、その反射光を受光することによって画像を取得する硬貨画像センサを備える画像取得装置があり、当該硬貨取得装置で得られた硬貨画像と予め登録された硬貨画像のテンプレートとの比較を行い、比較した結果に基づき、硬貨の識別及び検査を行う硬貨識別装置及び硬貨検査装置が知られている。硬貨の識別及び検査の例としては、例えば、金種判定や真偽判定、正損判定、製造された硬貨の検査（良品、不良品の検査）が挙げられる。
【0003】
硬貨を搬送する際には、搬送面とベルトで硬貨を挟んで搬送する押圧搬送方式が採用されているが、硬貨の表面をベルトで押圧して搬送する場合、押し付けられた硬貨と搬送面とが擦れ合うため、特に柔らかい材質である１円硬貨のようなアルミニウムで構成された硬貨は硬貨が研がれた状態となる。すると、搬送路や硬貨画像センサ上に硬貨粉が発生し、硬貨を搬送する際や硬貨画像センサで硬貨画像を取得する際に画像の不具合等を生じさせるおそれがある。
そのような硬貨粉に起因する不具合を解消するため、様々な解決策が講じられてきた。
そのような硬貨粉に起因する不具合を解消するため、様々な解決策が講じられてきた。
【0004】
特許文献１には、搬送された硬貨に対して、空気吹き付け手段を用いて、硬貨粉を除去する発明が開示されている。
【0005】
特許文献２には、硬貨が搬送される搬送面にローラーを配置し、配置されたローラーにより搬送される硬貨を持ち上げることで押圧搬送時に発生する摩擦を軽減し、硬貨粉の発生を未然に防止する発明が開示されている。
【0006】
特許文献３には、搬送される硬貨を上下のブラシ付きローラーで挟んで硬貨を洗浄する発明が開示されており、硬貨を洗浄することにより硬貨粉の除去を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特許４９３７００９号公報
【特許文献2】特許３４２３６４６号公報
【特許文献3】特許６３４５１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１では、空気吹き付け手段により、硬貨粉を搬送面上から一時的に除去することが可能であるが、空気により舞い上げられた硬貨粉が、硬貨画像を取得する画像取得部上に滞留する可能性がある。
【0009】
特許文献２では、ローラーを搬送路上に配置することで、一時的に摩擦を軽減することは可能であるが、ローラーが配置されていない搬送路上や画像取得部上で再び硬貨粉が発生する可能性がある。
【0010】
特許文献３では、洗浄用のローラーを配置することで装置の大型化やコストアップが懸念される。
【0011】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、硬貨が搬送面と擦れ合うことに生じた硬貨粉等の汚れが画像取得部上に滞留することにより取得画像に不具合が生じることが防止され、硬貨画像を精度よく取得することができる画像取得装置、並びに、当該画像取得装置を備える硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、（１）本開示の画像取得装置は、硬貨を搬送する搬送路と、前記硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部と、前記硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部と、前記発光部と前記画像取得部を収容する筐体部と、前記筐体部の開口部を覆い、前記硬貨の搬送面を有するカバー部とを備えた硬貨画像センサとを有し、前記カバー部の搬送面の少なくとも一部を前記搬送路の搬送面よりも低くし、前記カバー部に付着した汚れを除去する汚れ除去部を設けたことを特徴とする。
【0013】
（２）上記（１）に記載の画像取得装置において、前記汚れ除去部は、前記カバー部の搬送面に対して斜め方向から、前記カバー部の搬送面が前記搬送路の搬送面より低くなった部分に対して空気を吹き付けてもよい。
【0014】
（３）上記（１）又は（２）に記載の画像取得装置においては、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられており、前記汚れ除去部は、前記搬送ベルトを跨いで複数の空気吹き出し口を備えてもよい。
【0015】
（４）上記（１）～（３）のいずれかに記載の画像取得装置において、前記カバー部の搬送面の一部を前記搬送路の搬送面よりも低くしてもよい。
【0016】
（５）上記（１）～（４）のいずれかに記載の画像取得装置において、前記カバー部の搬送面の一部が凹形状部となっていてもよい。
【0017】
（６）上記（５）に記載の画像取得装置において、前記硬貨画像センサはラインセンサであり、前記凹形状部は、前記ラインセンサの主走査方向に沿って延びていてもよい。
【0018】
（７）上記（６）に記載の画像取得装置において、前記画像取得部は、光を集光する集光レンズと、前記集光レンズによって集光された光を受光する受光センサと、を備えており、前記凹形状部は、前記集光レンズの光軸上に位置していてもよい。
【0019】
（８）上記（５）～（７）のいずれかに記載の画像取得装置において、前記汚れ除去部は、前記凹形状部の延びる方向に沿って、前記凹形状部に空気を吹き付けてもよい。
【0020】
（９）上記（８）に記載の画像取得装置において、前記カバー部上に、硬貨の搬送方向に沿って一対の搬送ガイドが設けられており、前記凹形状部の延びる方向に沿って前記凹形状部に空気を吹き付ける際に上流側となる側の搬送ガイドには、前記凹形状部の位置に対応した箇所に空気流路が設けられていてもよい。
【0021】
（１０）上記（９）に記載の画像取得装置において、前記搬送ガイドは、前記カバー部の前記搬送面に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる、前記空気流路となる溝を備えていてもよい。
【0022】
（１１）上記（５）～（１０）のいずれかに記載の画像取得装置において、前記凹形状部の搬送方向に沿った幅は、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さくてもよい。
【0023】
（１２）上記（５）～（１１）のいずれかに記載の画像取得装置において、前記凹形状部の搬送方向に沿った幅は、搬送可能な最小直径の硬貨の半径よりも小さくてもよい。
【0024】
（１３）上記（５）～（１２）のいずれかに記載の画像取得装置において、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられており、前記搬送ベルトを硬貨に押し付ける押圧部が、前記凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられており、かつ、前記押圧部の下流側端部と前記凹形状部の下流側端部との、前記搬送方向に沿った距離が、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さくてもよい。
【0025】
（１４）本開示の硬貨識別装置は、上記（１）～（１３）のいずれかに記載の画像取得装置を備える。
【0026】
（１５）本開示の硬貨検査装置は、上記（１）～（１３）のいずれかに記載の画像取得装置を備える。
【0027】
（１６）本開示の硬貨処理装置は、上記（１４）に記載の硬貨識別装置及び／又は上記（１５）に記載の硬貨検査装置を備える。
【発明の効果】
【0028】
本開示によれば、硬貨が搬送面と擦れ合うことに生じた硬貨粉等の汚れが画像取得部上に滞留することにより取得画像に不具合が生じることが防止され、硬貨画像を精度よく取得することができる、画像取得装置、並びに、当該画像取得装置を備える硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、本開示に係る画像取得装置、硬貨識別装置、硬貨検査装置及び硬貨処理装置（以下、これらをまとめて画像取得装置等ともいう）の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、貨幣としての硬貨を対象とする画像取得装置等を例として、本開示を説明するが、本開示に係る画像取得装置等の対象となる硬貨には、貨幣としての硬貨に加えて、遊技機で使用されるコインも含まれる。また、貨幣としての硬貨を製造する過程で生じる、金属板を打ち抜いた後の硬貨の形状の板である、「円形（えんぎょう）」と呼ばれる金属板も、本開示に係る画像取得装置等の対象としての硬貨に含まれる。また、バイカラークラッド貨の一部であるコア部分のみも本開示に係る画像取得装置等の対象としての硬貨に含まれる。また、貨幣としての硬貨、遊技機で使用されるコイン、円形、コア部分等の、貨幣としての硬貨と類似する形状の物体をまとめて、硬貨状物体と呼称してもよく、本開示に係る画像取得装置等の対象となる硬貨を硬貨状物体と呼称してもよい。
なお、以下の説明は、画像取得装置等の一例である。
また、本開示に係る画像取得装置等の効果は硬貨粉が生じやすい硬貨を対象とする場合に特に有効に発揮される。そのような硬貨の例としてはアルミニウム製の硬貨が挙げられ、日本国の１円硬貨が例示される。
なお、以下の説明は、画像取得装置等の一例である。
また、本開示に係る画像取得装置等の効果は硬貨粉が生じやすい硬貨を対象とする場合に特に有効に発揮される。そのような硬貨の例としてはアルミニウム製の硬貨が挙げられ、日本国の１円硬貨が例示される。
【0031】
本開示に係る画像取得装置を備える硬貨識別装置及び硬貨検査装置が行う識別の例としては、硬貨の金種判定、真偽判定、正損判定、製造された硬貨の検査（良品、不良品の検査）等が挙げられる。
【0032】
なお、以下の説明において、同一又は同様の機能を有する構成には同一の符号を異なる実施形態及び図面間で共通して適宜用い、その構成についての繰り返しの説明は適宜省略する。また、構造を説明する図面には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示している。
【0033】
（実施形態１）
図１を用いて、本実施形態に係る画像取得装置の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像取得装置の構成の一例を説明する斜視模式図である。
図１に示す画像取得装置１は、硬貨画像センサ１０を備えている。画像取得装置１は、硬貨を搬送する搬送路３０を備えている。硬貨の搬送方向は図１のＸ方向であってもよい。
搬送路３０は、硬貨画像センサ１０に対して上流側に位置する搬送路４０、硬貨画像センサ１０に対して下流側に位置する搬送路５０を含んでもよい。
搬送路４０は搬送面４５を、搬送路５０は搬送面５５をそれぞれ備えていてもよく、硬貨画像センサ１０は搬送面１５を備えていてもよい。
搬送路４０の搬送面４５及び搬送路５０の搬送面５５は板金やセラミック（ジルコニア等）で構成されていてもよく、板金で構成される搬送面には、硬貨による摩耗を防止するための表面処理が施されていてもよい。
硬貨は搬送面４５、搬送面１５、搬送面５５の順に上流側から下流側（図１のＸ方向）に向かって搬送されてもよい。搬送面４５、搬送面１５、搬送面５５はいずれも図１のＸＹ平面にあってもよい。
図１を用いて、本実施形態に係る画像取得装置の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像取得装置の構成の一例を説明する斜視模式図である。
図１に示す画像取得装置１は、硬貨画像センサ１０を備えている。画像取得装置１は、硬貨を搬送する搬送路３０を備えている。硬貨の搬送方向は図１のＸ方向であってもよい。
搬送路３０は、硬貨画像センサ１０に対して上流側に位置する搬送路４０、硬貨画像センサ１０に対して下流側に位置する搬送路５０を含んでもよい。
搬送路４０は搬送面４５を、搬送路５０は搬送面５５をそれぞれ備えていてもよく、硬貨画像センサ１０は搬送面１５を備えていてもよい。
搬送路４０の搬送面４５及び搬送路５０の搬送面５５は板金やセラミック（ジルコニア等）で構成されていてもよく、板金で構成される搬送面には、硬貨による摩耗を防止するための表面処理が施されていてもよい。
硬貨は搬送面４５、搬送面１５、搬送面５５の順に上流側から下流側（図１のＸ方向）に向かって搬送されてもよい。搬送面４５、搬送面１５、搬送面５５はいずれも図１のＸＹ平面にあってもよい。
【0034】
画像取得装置１は、汚れ除去部（クリーナー）２０を備えている。汚れ除去部２０は、ファン２２からの空気がダクト２３を通じて吹き出される空気吹き出し口２１を備え、空気を吹き付ける装置（ブロワー）であってもよい。汚れ除去部の詳細については後述する。
【0035】
図２は、本実施形態に係る硬貨画像センサの一例を模式的に示す斜視図である。
図２に示す硬貨画像センサ１０は、硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部（光源）と、硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部（イメージャー）と、発光部と画像取得部を収容する筐体部（ケース）１３と、筐体部１３の開口部１３ｂを覆い、硬貨の搬送面１５を有するカバー部（カバー）１４とを備えている。カバー部１４の搬送面１５の一部が凹形状部１６となっていてもよい。
筐体部はその上面に開口部を有する略直方体形状であってもよい。
図２に示す硬貨画像センサ１０は、硬貨の一方の硬貨面に対して光を照射する発光部（光源）と、硬貨面より反射された光を受光し硬貨画像を取得する画像取得部（イメージャー）と、発光部と画像取得部を収容する筐体部（ケース）１３と、筐体部１３の開口部１３ｂを覆い、硬貨の搬送面１５を有するカバー部（カバー）１４とを備えている。カバー部１４の搬送面１５の一部が凹形状部１６となっていてもよい。
筐体部はその上面に開口部を有する略直方体形状であってもよい。
【0036】
図３は、画像取得装置の一例を模式的に示す断面図である。
図３には、硬貨画像センサ１０の発光部１１及び画像取得部１２を示している。
発光部１１から硬貨Ｃの硬貨面に対して光が照射され、硬貨面から反射された光を画像取得部１２で受光することで硬貨画像が取得される。
発光部１１と画像取得部１２は筐体部１３に収容されていてもよく、図３に示す断面図における筐体部１３の上面の全体が開口部１３ｂとなっており、開口部１３ｂはカバー部１４で覆われていてもよい。
また、発光部１１と画像取得部１２がカバー部１４で覆われているともいえる。
図３には、硬貨画像センサ１０の発光部１１及び画像取得部１２を示している。
発光部１１から硬貨Ｃの硬貨面に対して光が照射され、硬貨面から反射された光を画像取得部１２で受光することで硬貨画像が取得される。
発光部１１と画像取得部１２は筐体部１３に収容されていてもよく、図３に示す断面図における筐体部１３の上面の全体が開口部１３ｂとなっており、開口部１３ｂはカバー部１４で覆われていてもよい。
また、発光部１１と画像取得部１２がカバー部１４で覆われているともいえる。
【0037】
カバー部１４は、光を透過させて硬貨画像を得るために、光透過性の高い透明な材料であってもよく、サファイアガラス等のガラス（カバーガラス）であってもよい。
【0038】
本開示の画像取得装置では、カバー部の搬送面の少なくとも一部を搬送路の搬送面よりも低くしている。
この構成であると、カバー部の搬送面であって搬送路の搬送面よりも低い部分においては硬貨面が接触しないため、当該低い部分には硬貨が搬送面と擦れ合うことによる汚れが付着せず、摩擦による傷が生じることが防止される。
そして、カバー部の搬送面が搬送路の搬送面より低い部分を光が通過するようにして画像取得をすることにより、硬貨画像を精度よく取得できる画像取得装置とすることができる。
なお、本明細書において、搬送面とは、搬送路上及びカバー部上を硬貨が搬送される経路における搬送路の表面及びカバー部の表面を指しており、硬貨の硬貨面が接触する表面及び硬貨の硬貨面が接触しない表面のいずれも含む。
また、搬送面の位置が「低い」「高い」という用語については、搬送される硬貨の硬貨面に近い側の面を「高い」面とし、搬送される硬貨の硬貨面から遠い側の面を「低い」面とする。典型的には、搬送面であって硬貨面と接する面が「高い」面であって、搬送面であって硬貨面と接しない面が「低い」面である。
この構成であると、カバー部の搬送面であって搬送路の搬送面よりも低い部分においては硬貨面が接触しないため、当該低い部分には硬貨が搬送面と擦れ合うことによる汚れが付着せず、摩擦による傷が生じることが防止される。
そして、カバー部の搬送面が搬送路の搬送面より低い部分を光が通過するようにして画像取得をすることにより、硬貨画像を精度よく取得できる画像取得装置とすることができる。
なお、本明細書において、搬送面とは、搬送路上及びカバー部上を硬貨が搬送される経路における搬送路の表面及びカバー部の表面を指しており、硬貨の硬貨面が接触する表面及び硬貨の硬貨面が接触しない表面のいずれも含む。
また、搬送面の位置が「低い」「高い」という用語については、搬送される硬貨の硬貨面に近い側の面を「高い」面とし、搬送される硬貨の硬貨面から遠い側の面を「低い」面とする。典型的には、搬送面であって硬貨面と接する面が「高い」面であって、搬送面であって硬貨面と接しない面が「低い」面である。
【0039】
図３には、カバー部１４の搬送面１５の一部（参照符号１６ａで示す表面）が搬送路３０の搬送面（搬送面４５及び搬送面５５）よりも低くなっていることを示している。図３に示すカバー部は、搬送面が高い部分と低い部分が一体化された部材であり、搬送面が高い部材と搬送面が低い部材を組み合わせたものではない。図３に示す形態ではカバー部１４の搬送面１５の一部が凹形状部１６となっており、凹形状部１６の底面１６ａは搬送路３０の搬送面である搬送面４５及び搬送面５５よりも低くなっている。
凹形状部１６の底面１６ａは搬送路３０の搬送面と平行な平坦面であってもよい。
凹形状部１６の底面１６ａは搬送路３０の搬送面と平行な平坦面であってもよい。
【0040】
図２に示す凹形状部１６は、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に伸びた、所定の幅を有する溝である。
凹形状部１６の幅は、搬送方向（Ｘ方向）に沿った幅として定められ、その幅が搬送可能な最小直径の硬貨の直径より小さくてもよい。また、搬送可能な最小直径の硬貨の半径より小さくてもよい。
凹形状部の幅が大きすぎると搬送される硬貨がその先端（下流側）で凹形状部に落ちて引っ掛かってしまい搬送不良を生じる可能性があるためである。
本開示の画像取得装置は直径の異なる複数種類の硬貨を搬送することができるが、画像取得装置の構成としては、画像取得装置において搬送可能な最小直径の硬貨の直径（半径）を基準として凹形状部の幅を定めるとよい。搬送可能な最小直径の硬貨よりも大きな硬貨においては、凹形状部の幅を定める効果は同様に発揮される。
凹形状部１６の幅は、搬送方向（Ｘ方向）に沿った幅として定められ、その幅が搬送可能な最小直径の硬貨の直径より小さくてもよい。また、搬送可能な最小直径の硬貨の半径より小さくてもよい。
凹形状部の幅が大きすぎると搬送される硬貨がその先端（下流側）で凹形状部に落ちて引っ掛かってしまい搬送不良を生じる可能性があるためである。
本開示の画像取得装置は直径の異なる複数種類の硬貨を搬送することができるが、画像取得装置の構成としては、画像取得装置において搬送可能な最小直径の硬貨の直径（半径）を基準として凹形状部の幅を定めるとよい。搬送可能な最小直径の硬貨よりも大きな硬貨においては、凹形状部の幅を定める効果は同様に発揮される。
【0041】
凹形状部の深さは０．０５～０．２０ｍｍであってもよい。
【0042】
図４は、汚れ除去部の構成の一例を模式的に示す一部分解斜視模式図である。
図４では、汚れ除去部２０について搬送方向上流側の部材のみの分解図として示している。
図４に示す汚れ除去部２０は、空気吹き出し口２１を４つ備えている。なお、空気吹き出し口の数は４つに限定されない。
空気吹き出し口２１から風を吹き出すことで、カバー部１４の搬送面１５に付着した硬貨粉等の汚れを除去することができる。
図４では、汚れ除去部２０について搬送方向上流側の部材のみの分解図として示している。
図４に示す汚れ除去部２０は、空気吹き出し口２１を４つ備えている。なお、空気吹き出し口の数は４つに限定されない。
空気吹き出し口２１から風を吹き出すことで、カバー部１４の搬送面１５に付着した硬貨粉等の汚れを除去することができる。
【0043】
汚れ除去部においては、カバー部の搬送面に対して斜め方向から、カバー部の搬送面が搬送路の搬送面より低くなった部分に対して空気を吹き付けてもよい。
また、汚れ除去部は、凹形状部の延びる方向に沿って、凹形状部に空気を吹き付けてもよい。
図４に示す形態では、カバー部１４の搬送面１５が低くなった部分である凹形状部１６が延びる方向に沿って、汚れ除去部２０には４つの空気吹き出し口２１が設けられており、それぞれの空気吹き出し口２１から、凹形状部１６の延びる方向に沿って空気が流れるように凹形状部１６に空気を吹き付けることができる。
空気吹き出し口２１から吹きつけられる空気は、図４の右上から左下に向かって、凹形状部１６の延びる方向に沿って流れる。凹形状部の延びる方向に沿って空気の流れる方向について、図４の右上が上流側、左下が下流側になる。
また、汚れ除去部は、凹形状部の延びる方向に沿って、凹形状部に空気を吹き付けてもよい。
図４に示す形態では、カバー部１４の搬送面１５が低くなった部分である凹形状部１６が延びる方向に沿って、汚れ除去部２０には４つの空気吹き出し口２１が設けられており、それぞれの空気吹き出し口２１から、凹形状部１６の延びる方向に沿って空気が流れるように凹形状部１６に空気を吹き付けることができる。
空気吹き出し口２１から吹きつけられる空気は、図４の右上から左下に向かって、凹形状部１６の延びる方向に沿って流れる。凹形状部の延びる方向に沿って空気の流れる方向について、図４の右上が上流側、左下が下流側になる。
【0044】
カバー部において凹形状部のように搬送面より低くなっている部位が存在すると、硬貨粉等の汚れが凹形状部等に溜まりやすくなり、取得画像に不具合が生じるおそれがある。この場合に凹形状部に空気を吹き付けることによって、凹形状部に硬貨粉が溜まることを防止し、取得画像に不具合が生じることを防止することができる。
本開示の画像取得装置における汚れ除去部は、カバー部に付着した汚れを除去するが、カバー部の搬送面が搬送路の搬送面より低くなった部分の汚れを除去してもよい。
本開示の画像取得装置における汚れ除去部は、カバー部に付着した汚れを除去するが、カバー部の搬送面が搬送路の搬送面より低くなった部分の汚れを除去してもよい。
【0045】
図５は、カバー部の搬送面と汚れ除去部から吹き付けられる風の向きを説明する断面図である。図５は図４のＡ－Ａ線断面図でもある。
カバー部の搬送面（図５における凹形状部１６の底面１６ａ）に対して風の向きが斜め方向となるように空気吹き出し口２１の形状（角度）が定められている。カバー部の搬送面に対して汚れ除去部から吹き付けられる風の角度（図５でθで示す角度）が３０～６０°となっていてもよく、４０～５０°となっていてもよい。図５では当該角度を４５°として図示している。
なお、風の向き（角度）に関し、カバー部の搬送面に対して空気が平行に吹き付けられる場合の角度を０°、カバー部の搬送面に対して空気が直上から（垂直に）吹き付けられる場合の角度を９０°とする。
カバー部の搬送面（図５における凹形状部１６の底面１６ａ）に対して風の向きが斜め方向となるように空気吹き出し口２１の形状（角度）が定められている。カバー部の搬送面に対して汚れ除去部から吹き付けられる風の角度（図５でθで示す角度）が３０～６０°となっていてもよく、４０～５０°となっていてもよい。図５では当該角度を４５°として図示している。
なお、風の向き（角度）に関し、カバー部の搬送面に対して空気が平行に吹き付けられる場合の角度を０°、カバー部の搬送面に対して空気が直上から（垂直に）吹き付けられる場合の角度を９０°とする。
【0046】
図６は、凹形状部の断面形状の一例を模式的に示す拡大断面図である。
凹形状部は、１枚の板（ガラス板等）の一方の主面に溝加工を施すことによって形成された部分であってもよい。
凹形状部１６が設けられる場合、その断面形状はその角部が面取りされた形状であってもよい。ここでいう角部には２通りあり、凹形状部１６の断面形状を底面１６ａと２つの側面１６ｂとしたときに、底面１６ａと側面１６ｂのなす角部１６ｃと、側面１６ｂとカバー部の表面１４ａのなす角部１６ｄを意味する。角部１６ｃはいわゆる隅部である。
この角部１６ｃと角部１６ｄのいずれか、又は両方が面取りされていてもよい。
角部１６ｃが面取りされていると硬貨粉等の汚れが角部に溜まりにくく、汚れ除去部から吹き付けられる空気による汚れの除去が容易になる。
角部１６ｄが面取りされていると硬貨と凹形状部の角部が擦れることによる硬貨粉の発生が抑制され、カバー部に傷がつきにくくなる。
面取りはＣ面取りであってもＲ面取りであってもよい。
凹形状部は、１枚の板（ガラス板等）の一方の主面に溝加工を施すことによって形成された部分であってもよい。
凹形状部１６が設けられる場合、その断面形状はその角部が面取りされた形状であってもよい。ここでいう角部には２通りあり、凹形状部１６の断面形状を底面１６ａと２つの側面１６ｂとしたときに、底面１６ａと側面１６ｂのなす角部１６ｃと、側面１６ｂとカバー部の表面１４ａのなす角部１６ｄを意味する。角部１６ｃはいわゆる隅部である。
この角部１６ｃと角部１６ｄのいずれか、又は両方が面取りされていてもよい。
角部１６ｃが面取りされていると硬貨粉等の汚れが角部に溜まりにくく、汚れ除去部から吹き付けられる空気による汚れの除去が容易になる。
角部１６ｄが面取りされていると硬貨と凹形状部の角部が擦れることによる硬貨粉の発生が抑制され、カバー部に傷がつきにくくなる。
面取りはＣ面取りであってもＲ面取りであってもよい。
【0047】
（実施形態２）
本開示に係る画像取得装置が備える硬貨画像センサは、ラインセンサであってもよく、凹形状部は、ラインセンサの主走査方向に沿って延びていてもよい。
また、画像取得部は、光を集光する集光レンズと、前記集光レンズによって集光された光を受光する受光センサと、を備えており、凹形状部は、集光レンズの光軸上に位置していてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
本開示に係る画像取得装置が備える硬貨画像センサは、ラインセンサであってもよく、凹形状部は、ラインセンサの主走査方向に沿って延びていてもよい。
また、画像取得部は、光を集光する集光レンズと、前記集光レンズによって集光された光を受光する受光センサと、を備えており、凹形状部は、集光レンズの光軸上に位置していてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
【0048】
図７は、硬貨画像センサの一例を説明する斜視分解模式図である。
図７に示す硬貨画像センサ１０は、２つの発光部１１ａ、１１ｂと、画像取得部１２を備えていてもよく、画像取得部１２は、光を集光する集光レンズ１２ａと、集光レンズ１２ａによって集光された光を受光する受光センサ１２ｂを備えていてもよい。
発光部１１ａ、１１ｂは、それぞれ、棒線状の導光体１１ｃと、導光体１１ｃの各端面に対向し、複数波長の光をそれぞれ照射する複数種の発光素子１１ｄとを備えていてもよく、硬貨の一方の硬貨面に、複数波長の光を順次照射する構成であってもよい。各導光体１１ｃの両端部は、それぞれホルダ１１ｅに形成された孔に挿入されることによってホルダ１１ｅに保持されていてもよく、各ホルダ１１ｅに隣接して発光素子１１ｄが実装された基板１１ｆが配置されていてもよい。
図７に示す硬貨画像センサ１０は、２つの発光部１１ａ、１１ｂと、画像取得部１２を備えていてもよく、画像取得部１２は、光を集光する集光レンズ１２ａと、集光レンズ１２ａによって集光された光を受光する受光センサ１２ｂを備えていてもよい。
発光部１１ａ、１１ｂは、それぞれ、棒線状の導光体１１ｃと、導光体１１ｃの各端面に対向し、複数波長の光をそれぞれ照射する複数種の発光素子１１ｄとを備えていてもよく、硬貨の一方の硬貨面に、複数波長の光を順次照射する構成であってもよい。各導光体１１ｃの両端部は、それぞれホルダ１１ｅに形成された孔に挿入されることによってホルダ１１ｅに保持されていてもよく、各ホルダ１１ｅに隣接して発光素子１１ｄが実装された基板１１ｆが配置されていてもよい。
【0049】
集光レンズ１２ａは、例えば、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイから構成されていてもよく、発光部１１ａ及び発光部１１ｂから出射され、硬貨の表面で反射された光を集光する構成であってもよい。これらの部材は、一方の面が開口した箱状の筐体部１３内に組み込まれていてもよく、筐体部１３の開口が板状のカバー部１４で覆われている。
【0050】
受光センサ１２ｂは、例えば、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサを備えていてもよく、各受光素子は、発光部１１ａ及び発光部１１ｂが照射する複数波長の光の波長帯域に感度をもつ構成であってもよい。
硬貨画像センサが備える受光センサが、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサであると、硬貨画像センサはラインセンサであるといえる。
硬貨画像センサが備える受光センサが、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサであると、硬貨画像センサはラインセンサであるといえる。
【0051】
各受光素子には、例えば、少なくとも可視領域から波長１１００ｎｍの赤外領域まで感度をもつ、シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードを用いることができる。各受光素子は、筐体部１３の背面側に取り付けられる基板１２ｃ上に実装されていてもよく、集光レンズ１２ａによって集光された光を受光して、入射光量に応じた電気信号に変換して基板１２ｃに出力するようになっていてもよい。各受光素子は、発光部１１ａ及び発光部１１ｂによる各波長の光の照射タイミングに合わせて当該波長の光を受光するようになっていてもよい。基板１２ｃは、例えば、受光素子を駆動するための駆動回路と、受光素子からの信号を処理して出力するための信号処理回路とを含んでいてもよい。基板１２ｃは、受光センサ１２ｂ（各受光素子）の出力信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で出力するようになっていてもよい。
筐体部１３には空気の流通用の通気孔１３ａが複数形成されていてもよい。空気が流通することでカバー部１４の結露を防止することができる。
筐体部１３には空気の流通用の通気孔１３ａが複数形成されていてもよい。空気が流通することでカバー部１４の結露を防止することができる。
【0052】
カバー部１４の搬送面１５の一部である凹形状部１６は、ラインセンサの主走査方向（Ｙ方向）に沿って延びていてもよい。そして、凹形状部１６は集光レンズ１２ａの光軸上に位置していてもよい。
凹形状部１６は、その表面に硬貨面が接触せず、摩擦による傷が生じにくく、油汚れが付着しにくい部位である。そのため、硬貨を多数搬送させたとしても凹形状部は透明な状態が維持されて光が透過しやすい部位となる。凹形状部を集光レンズの光軸上に位置させることで、ラインセンサによる硬貨画像の取得を精度良く行うことができる。
凹形状部１６は、その表面に硬貨面が接触せず、摩擦による傷が生じにくく、油汚れが付着しにくい部位である。そのため、硬貨を多数搬送させたとしても凹形状部は透明な状態が維持されて光が透過しやすい部位となる。凹形状部を集光レンズの光軸上に位置させることで、ラインセンサによる硬貨画像の取得を精度良く行うことができる。
【0053】
（実施形態３）
本開示に係る画像取得装置では、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられていてもよい。
また、搬送ベルトが設けられている場合に、汚れ除去部は、搬送ベルトを跨いで複数の空気吹き出し口を備えていてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
本開示に係る画像取得装置では、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられていてもよい。
また、搬送ベルトが設けられている場合に、汚れ除去部は、搬送ベルトを跨いで複数の空気吹き出し口を備えていてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
【0054】
図８は、本実施形態に係る画像取得装置の構成の一例を説明する一部分解斜視模式図である。
図８には搬送ベルト６０を示している。搬送ベルト６０は、搬送面１５の近傍において搬送方向（Ｘ方向）の上流側から下流側に動くようになっていてもよい。搬送ベルト６０が硬貨に接触することにより硬貨を搬送方向に沿って搬送する。
図８には搬送ベルト６０を示している。搬送ベルト６０は、搬送面１５の近傍において搬送方向（Ｘ方向）の上流側から下流側に動くようになっていてもよい。搬送ベルト６０が硬貨に接触することにより硬貨を搬送方向に沿って搬送する。
【0055】
汚れ除去部が空気吹き出し口を備える場合、空気吹き出し口の位置が搬送ベルトと干渉しないようにする必要がある。
そのため、図８に示す形態では、汚れ除去部２０は搬送ベルト６０を跨いで複数の空気吹き出し口２１を備えている。汚れ除去部２０は搬送ベルト６０を跨いでおり、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に沿って、搬送ベルト６０の一方側に１つ以上、例えば２つの空気吹き出し口２１が設けられ、搬送ベルト６０の他方側に１つ以上、例えば２つの空気吹き出し口２１が設けられている。
この空気吹き出し口２１は、それぞれカバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向から、凹形状部１６の延びる方向に沿って凹形状部１６に空気を吹き付けるようになっている。
また、搬送ベルトの一方側（図８の手前側）のみに空気吹き出し口が設けられていてもよく、搬送ベルトの他方側（図８の奥側）のみに空気吹き出し口が設けられていてもよい。また、搬送ベルトの一方側と他方側での空気吹き出し口の数が異なっていても、同じであってもよい。
そのため、図８に示す形態では、汚れ除去部２０は搬送ベルト６０を跨いで複数の空気吹き出し口２１を備えている。汚れ除去部２０は搬送ベルト６０を跨いでおり、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に沿って、搬送ベルト６０の一方側に１つ以上、例えば２つの空気吹き出し口２１が設けられ、搬送ベルト６０の他方側に１つ以上、例えば２つの空気吹き出し口２１が設けられている。
この空気吹き出し口２１は、それぞれカバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向から、凹形状部１６の延びる方向に沿って凹形状部１６に空気を吹き付けるようになっている。
また、搬送ベルトの一方側（図８の手前側）のみに空気吹き出し口が設けられていてもよく、搬送ベルトの他方側（図８の奥側）のみに空気吹き出し口が設けられていてもよい。また、搬送ベルトの一方側と他方側での空気吹き出し口の数が異なっていても、同じであってもよい。
【0056】
（実施形態４）
本開示に係る画像取得装置では、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられていてもよく、搬送ベルトを硬貨に押し付ける押圧部が、凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられていてもよい。そして、押圧部の下流側端部と凹形状部の下流側端部との、搬送方向に沿った距離が、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さくてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
本開示に係る画像取得装置では、硬貨の搬送方向に沿って、硬貨を搬送するための搬送ベルトが設けられていてもよく、搬送ベルトを硬貨に押し付ける押圧部が、凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられていてもよい。そして、押圧部の下流側端部と凹形状部の下流側端部との、搬送方向に沿った距離が、搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりも小さくてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
【0057】
図９は、本実施形態に係る画像取得装置の構成の一例を説明する斜視模式図である。
図９には、図８に示した搬送ベルト６０と、搬送ベルト６０を駆動させるプーリーである駆動部７２及び搬送ベルト６０を硬貨に押し付けるプーリーである押圧部７１を示している。駆動部７２の駆動により搬送ベルト６０が周回してもよい。搬送ベルト６０はその周回経路として搬送面の近傍において搬送方向（Ｘ方向）の上流側から下流側に動き、搬送面から遠い位置において搬送方向（Ｘ方向）の下流側から上流側に動くようになっていてもよい。
図９において、押圧部７１は凹形状部１６に対して搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられていてもよい。特に搬送方向の上流側に押圧部７１が設けられていてもよい。
また、図９には搬送ベルト６０を跨ぐ複数の空気吹き出し口２１を備える汚れ除去部２０を示している。
図９には、図８に示した搬送ベルト６０と、搬送ベルト６０を駆動させるプーリーである駆動部７２及び搬送ベルト６０を硬貨に押し付けるプーリーである押圧部７１を示している。駆動部７２の駆動により搬送ベルト６０が周回してもよい。搬送ベルト６０はその周回経路として搬送面の近傍において搬送方向（Ｘ方向）の上流側から下流側に動き、搬送面から遠い位置において搬送方向（Ｘ方向）の下流側から上流側に動くようになっていてもよい。
図９において、押圧部７１は凹形状部１６に対して搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられていてもよい。特に搬送方向の上流側に押圧部７１が設けられていてもよい。
また、図９には搬送ベルト６０を跨ぐ複数の空気吹き出し口２１を備える汚れ除去部２０を示している。
【0058】
図１０は、押圧部、搬送ベルト、凹形状部及び硬貨の位置関係の一例を模式的に示す断面図である。図１０には、凹形状部１６に対して搬送方向の上流側に設けられた押圧部７１ａの下流側端部７１ｂと、凹形状部１６の下流側端部１６ｅとの、搬送方向に沿った距離Ｘを両矢印で示している。また、図１０には硬貨の直径Ｒを両矢印で示している。
【0059】
本実施形態では、押圧部の下流側端部と凹形状部の下流側端部との、搬送方向に沿った距離Ｘが、硬貨の直径Ｒよりも小さくなっている。
押圧部７１ａにより搬送ベルト６０が硬貨に押し付けられる。搬送ベルトが硬貨に押し付けられていると硬貨の搬送が安定し、硬貨が凹形状部に引っ掛かることが防止される。押圧部による搬送ベルトの硬貨への押し付けは、押圧部の下端で最も強くなるが、搬送ベルトがたわむために押圧部の下流側端部（上記両矢印の距離を定める際の一方端）においても搬送ベルトが硬貨へ押圧する力が加わっていると考えられる。すなわち、少なくとも押圧部７１ａの直径の範囲内（押圧部７１ａ全体を搬送面上に垂直に投影した範囲）内において、搬送ベルトが硬貨へ押圧する力が加わっていると考えられる。
押圧部７１ａにより搬送ベルト６０が硬貨に押し付けられる。搬送ベルトが硬貨に押し付けられていると硬貨の搬送が安定し、硬貨が凹形状部に引っ掛かることが防止される。押圧部による搬送ベルトの硬貨への押し付けは、押圧部の下端で最も強くなるが、搬送ベルトがたわむために押圧部の下流側端部（上記両矢印の距離を定める際の一方端）においても搬送ベルトが硬貨へ押圧する力が加わっていると考えられる。すなわち、少なくとも押圧部７１ａの直径の範囲内（押圧部７１ａ全体を搬送面上に垂直に投影した範囲）内において、搬送ベルトが硬貨へ押圧する力が加わっていると考えられる。
【0060】
上記のＸ＜Ｒの関係が成り立っている場合、硬貨の下流側端部が凹形状部の下流側端部を通過する時点で、硬貨にはまだ押圧部の下流側端部において搬送ベルトが押圧する力が加わっていることになる。そのため、硬貨の下流側端部が凹形状部に落ち込んでしまうこと、及び、硬貨が凹形状部に引っ掛かってしまうことが防止される。その結果、凹形状部を設けた場合であっても硬貨の安定した搬送が達成される。
【0061】
本開示の画像取得装置は直径の異なる複数種類の硬貨を搬送することができるが、画像取得装置としては搬送可能な最小直径の硬貨の直径を硬貨の直径Ｒとして、上記の関係が成り立てばよい。搬送可能な最小直径の硬貨の直径よりもその直径が大きい硬貨を搬送する場合においても、硬貨の安定した搬送は達成される。
【0062】
（実施形態５）
本開示に係る画像取得装置では、カバー部上に、硬貨の搬送方向に沿って一対の搬送ガイドが設けられていてもよく、凹形状部の延びる方向に沿って凹形状部に空気を吹き付ける際に上流側となる側の搬送ガイドには、凹形状部の位置に対応した箇所に空気流路が設けられていてもよい。
また、搬送ガイドは、カバー部の搬送面に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる、空気流路となる溝を備えていてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
本開示に係る画像取得装置では、カバー部上に、硬貨の搬送方向に沿って一対の搬送ガイドが設けられていてもよく、凹形状部の延びる方向に沿って凹形状部に空気を吹き付ける際に上流側となる側の搬送ガイドには、凹形状部の位置に対応した箇所に空気流路が設けられていてもよい。
また、搬送ガイドは、カバー部の搬送面に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる、空気流路となる溝を備えていてもよい。
以下、上記の実施形態について説明する。
【0063】
図１１は、本実施形態に係る画像取得装置の構成の一例を説明する一部分解斜視模式図である。
図１１には、搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂを示している。搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂは硬貨の搬送方向に沿って設けられた一対の部材であってもよく、硬貨が搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂの間を搬送方向に沿って搬送されてもよい。搬送ガイドが設けられることによって、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に対する硬貨の位置ずれを防止することができる。
搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂは、搬送路の搬送面とカバー部の搬送面の上に配置されていてもよく、搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂと凹形状部１６の底面１６ａの間には凹形状部１６の深さの分だけ隙間が空いていてもよい。
なお、図１１には搬送ベルトを示していないが、画像取得装置には図８に示す形態と同様に搬送ベルトが設けられていてもよい。
図１１には、搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂを示している。搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂは硬貨の搬送方向に沿って設けられた一対の部材であってもよく、硬貨が搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂの間を搬送方向に沿って搬送されてもよい。搬送ガイドが設けられることによって、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に対する硬貨の位置ずれを防止することができる。
搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂは、搬送路の搬送面とカバー部の搬送面の上に配置されていてもよく、搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂと凹形状部１６の底面１６ａの間には凹形状部１６の深さの分だけ隙間が空いていてもよい。
なお、図１１には搬送ベルトを示していないが、画像取得装置には図８に示す形態と同様に搬送ベルトが設けられていてもよい。
【0064】
搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂの間隔は搬送する硬貨の幅（直径）によって変更することができる。図示している画像取得装置では搬送ガイド８０ａの位置が固定で、搬送ガイド８０ｂの位置が可変となっていて、搬送する硬貨の種類の変更に伴い搬送ガイド８０ｂの位置を変更して、搬送ガイド８０ａ及び搬送ガイド８０ｂの間隔を調整することができる。
【0065】
汚れ除去部２０は、カバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向から、凹形状部１６の延びる方向に沿って凹形状部１６に空気を吹き付けるようになっていてもよい。汚れ除去部２０からの空気吹き付けにおいては、搬送ガイド８０ａが上流側、搬送ガイド８０ｂが下流側となる。
上流側となる搬送ガイド８０ａには、凹形状部１６の位置に対応した箇所（搬送方向（Ｘ方向）において同じ箇所）に空気流路となる溝８１が設けられていてもよい。
溝８１は空気の吹き付け方向と同様にカバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向に傾斜した形状となっていてもよい。
溝８１の表面に風が流れるように溝８１の位置と空気吹き出し口２１の位置が定められていてもよい。また、溝８１は搬送ガイド８０ａの厚さ方向の途中までの位置に設けられていて、溝８１が設けられている場所の搬送面側（凹形状部１６側）は搬送ガイド８０ａが垂直面となっているのでこの部分により硬貨の位置ずれを防止するようになっている。
この位置に溝８１が設けられていると、搬送ガイド８０ａと凹形状部１６とでなすＬ字型の隅の部分に硬貨粉等の汚れが溜まることを防止することができる。
上流側となる搬送ガイド８０ａには、凹形状部１６の位置に対応した箇所（搬送方向（Ｘ方向）において同じ箇所）に空気流路となる溝８１が設けられていてもよい。
溝８１は空気の吹き付け方向と同様にカバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向に傾斜した形状となっていてもよい。
溝８１の表面に風が流れるように溝８１の位置と空気吹き出し口２１の位置が定められていてもよい。また、溝８１は搬送ガイド８０ａの厚さ方向の途中までの位置に設けられていて、溝８１が設けられている場所の搬送面側（凹形状部１６側）は搬送ガイド８０ａが垂直面となっているのでこの部分により硬貨の位置ずれを防止するようになっている。
この位置に溝８１が設けられていると、搬送ガイド８０ａと凹形状部１６とでなすＬ字型の隅の部分に硬貨粉等の汚れが溜まることを防止することができる。
【0066】
また、空気流路の変形例として、溝の他に貫通孔を設ける態様も考えられる。
図１２は、空気流路として搬送ガイドに貫通孔を設けた画像取得装置の構成の一例を説明する一部分解斜視模式図である。
図１２では、搬送ガイド８０ａの凹形状部１６の位置に対応した箇所に空気流路となる貫通孔８２が設けられていてもよい。貫通孔８２は図１１に示す溝８１と同様に、カバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる貫通孔となっていてもよい。
この場合も、搬送ガイド８０ａと凹形状部１６とでなすＬ字型の隅の部分に硬貨粉等の汚れが溜まることを防止することができる。
図１２は、空気流路として搬送ガイドに貫通孔を設けた画像取得装置の構成の一例を説明する一部分解斜視模式図である。
図１２では、搬送ガイド８０ａの凹形状部１６の位置に対応した箇所に空気流路となる貫通孔８２が設けられていてもよい。貫通孔８２は図１１に示す溝８１と同様に、カバー部１４の搬送面１５に対して斜め方向に傾斜した向きに延びる貫通孔となっていてもよい。
この場合も、搬送ガイド８０ａと凹形状部１６とでなすＬ字型の隅の部分に硬貨粉等の汚れが溜まることを防止することができる。
【0067】
空気流路が溝である場合、貫通孔である場合のいずれにおいても、空気流路の搬送方向（Ｘ方向）に沿った幅は凹形状部の搬送方向（Ｘ方向）に沿った幅と同じであってもよい。
また、空気流路が凹形状部の表面（搬送面）となす角度は、カバー部の搬送面に対して汚れ除去部から吹き付けられる風の角度と同じであってもよく、３０～６０°であってもよく、４０～５０°であってもよい。図１１及び図１２では当該角度を４５°として図示している。
また、空気流路が凹形状部の表面（搬送面）となす角度は、カバー部の搬送面に対して汚れ除去部から吹き付けられる風の角度と同じであってもよく、３０～６０°であってもよく、４０～５０°であってもよい。図１１及び図１２では当該角度を４５°として図示している。
【0068】
なお、下流側の搬送ガイド８０ｂと凹形状部１６となすＬ字型の隅の部分には汚れは溜まりにくいので、空気流路は設けられていなくてもよい。
【0069】
（実施形態６）
本実施形態に係る画像取得装置では、カバー部の搬送面の全体が搬送路の搬送面より低くなっていてもよい。
図１３は、画像取得装置の別の一例を模式的に示す断面図である。
図１３に示す画像取得装置では、カバー部１４が筐体部１３の上面の全体を覆っておらず、カバー部１４は筐体部１３の上面の一部である開口部１３ｂを覆っている。
そして、カバー部１４の搬送面１５の全体が搬送路３０の搬送面（搬送面４５及び搬送面５５）よりも低くなっている。そのため、本開示の画像取得装置の効果が発揮される。
本実施形態に係る画像取得装置では、カバー部の搬送面の全体が搬送路の搬送面より低くなっていてもよい。
図１３は、画像取得装置の別の一例を模式的に示す断面図である。
図１３に示す画像取得装置では、カバー部１４が筐体部１３の上面の全体を覆っておらず、カバー部１４は筐体部１３の上面の一部である開口部１３ｂを覆っている。
そして、カバー部１４の搬送面１５の全体が搬送路３０の搬送面（搬送面４５及び搬送面５５）よりも低くなっている。そのため、本開示の画像取得装置の効果が発揮される。
【0070】
カバー部１４の搬送面１５には凹形状部は設けられていないが、搬送面４５及び搬送面５５との関係では搬送面１５が凹形状部になっているともいえる。
【0071】
カバー部１４はサファイアガラス等の透明な部材であり光を透過させることができるが、カバー部１４の上流側及び下流側の搬送路４０及び搬送路５０を構成する部材は不透明な部材であり光が透過できない。そのため、カバー部１４を設ける位置は、発光部１１から硬貨Ｃの硬貨面に対して光が照射され、硬貨面から反射された光を画像取得部１２で受光するまでの光路となる位置に定めるようにする。
【0072】
図１４は、画像取得装置のさらに別の一例を模式的に示す断面図である。
図１４に示す画像取得装置では、カバー部１４が筐体部１３の上面の全体を覆っておらず、カバー部１４が筐体部１３の上面の一部である開口部１３ｂを覆っている点は、図１３に示す画像取得装置と同じである。
図１４に示す画像取得装置では、カバー部１４が筐体部１３の上面の全体を覆っておらず、カバー部１４が筐体部１３の上面の一部である開口部１３ｂを覆っている点は、図１３に示す画像取得装置と同じである。
【0073】
図１４に示す画像取得装置では、筐体部１３の上面に、カバー部１４の他に通路部材９０が設けられており、カバー部１４と通路部材９０を合わせて硬貨画像センサのユニットの表面が形成されている。通路部材９０の表面は硬貨画像センサの上流側の搬送路４０の搬送面４５及び硬貨画像センサの下流側の搬送路５０の搬送面５５と合わせて搬送面を構成する。
【0074】
図１４に示す画像取得装置でも、カバー部１４の搬送面１５の全体が搬送路３０の搬送面（搬送面４５及び搬送面５５）よりも低くなっている。そのため、本開示の画像取得装置の効果が発揮される。
【0075】
カバー部１４の搬送面１５には凹形状部は設けられていないが、通路部材９０の表面との関係では搬送面１５が凹形状部になっているともいえる。
【0076】
通路部材９０は不透明な部材で構成される。
カバー部１４はサファイアガラス等の透明な部材であり光を透過させることができるが、カバー部１４の上流側及び下流側の通路部材９０は不透明な部材であり光が透過できない。そのため、カバー部１４を設ける位置は、発光部１１から硬貨Ｃの硬貨面に対して光が照射され、硬貨面から反射された光を画像取得部１２で受光するまでの光路となる位置に定めるようにする。
カバー部１４はサファイアガラス等の透明な部材であり光を透過させることができるが、カバー部１４の上流側及び下流側の通路部材９０は不透明な部材であり光が透過できない。そのため、カバー部１４を設ける位置は、発光部１１から硬貨Ｃの硬貨面に対して光が照射され、硬貨面から反射された光を画像取得部１２で受光するまでの光路となる位置に定めるようにする。
【0077】
（実施形態７）
本開示の画像取得装置は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置に使用することができる。また、硬貨識別装置及び／又は硬貨検査装置は硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の画像取得装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
図１５は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１５に示す硬貨処理装置１００は、画像取得装置１を備え、画像取得装置１の搬送路はその上流及び下流に繋がっている。
本開示の画像取得装置は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置に使用することができる。また、硬貨識別装置及び／又は硬貨検査装置は硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の画像取得装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
図１５は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１５に示す硬貨処理装置１００は、画像取得装置１を備え、画像取得装置１の搬送路はその上流及び下流に繋がっている。
【0078】
硬貨処理装置１００は、処理する硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部１１１、この繰出部から１枚ずつ繰り出される硬貨を搬送する搬送路３０、搬送路により搬送される硬貨の画像を取得する画像取得装置１を備える。
【0079】
また、硬貨処理装置は、画像取得装置で得られた硬貨画像に基づいて硬貨の識別及び検査を行う硬貨識別装置及び／又は硬貨検査装置を有する。
硬貨識別装置及び硬貨検査装置は、画像取得装置１を備え、硬貨処理装置１００の一部を構成する装置であるが、図１５では図示していない。
硬貨識別装置及び硬貨検査装置は、画像取得装置１において取得した硬貨画像を使用して、硬貨の金種、真偽、正損（汚損）、良品／不良品等を識別又は検査するための識別部及び／又は検査部と記憶部を備えていてもよい。
記憶部は、処理対象の硬貨に関する硬貨情報を格納しており、硬貨の処理に伴い、画像取得装置１で撮像された硬貨画像（識別又は検査用画像）を格納するものである。
識別部は、硬貨情報と識別用画像とを対比することにより、硬貨の種類、真偽、正損（汚損）等を識別するものである。
検査部は、硬貨情報と検査用画像とを対比することにより、硬貨の良品／不良品等を検査するものである。
硬貨識別装置及び硬貨検査装置は、画像取得装置１を備え、硬貨処理装置１００の一部を構成する装置であるが、図１５では図示していない。
硬貨識別装置及び硬貨検査装置は、画像取得装置１において取得した硬貨画像を使用して、硬貨の金種、真偽、正損（汚損）、良品／不良品等を識別又は検査するための識別部及び／又は検査部と記憶部を備えていてもよい。
記憶部は、処理対象の硬貨に関する硬貨情報を格納しており、硬貨の処理に伴い、画像取得装置１で撮像された硬貨画像（識別又は検査用画像）を格納するものである。
識別部は、硬貨情報と識別用画像とを対比することにより、硬貨の種類、真偽、正損（汚損）等を識別するものである。
検査部は、硬貨情報と検査用画像とを対比することにより、硬貨の良品／不良品等を検査するものである。
【0080】
識別部及び検査部の物理的な構成としては、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラム、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を含むものが挙げられる。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、ハードディスク等が利用される。
【0081】
記憶部の物理的な構成としては、例えば、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置が挙げられる。記憶部は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。
【0082】
硬貨処理装置は硬貨識別装置及び硬貨検査装置を両方備えていてよく、一方の装置だけを備えていてもよい。また、一つの装置が硬貨の識別と検査の両方を行う装置であってもよい。
【0083】
硬貨処理装置１００は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置で識別又は検査された硬貨のうち所定の硬貨以外の硬貨を搬送路３０から分岐する第１の分岐部１１４及び第２の分岐部１１５、並びに搬送路３０から所定の硬貨を送出する送出部１１６を備えている。
【0084】
繰出部１１１は、投入された硬貨を受け入れ１枚ずつ搬送路３０に繰り出す。
搬送路３０は、硬貨を搬送する搬送ベルト６０、搬送ベルト６０を回転駆動する駆動部７２、搬送ベルト６０が搬送路３０上の硬貨に接触するように搬送ベルト６０を押圧する押圧部７１を備えている。
搬送路３０は、硬貨を搬送する搬送ベルト６０、搬送ベルト６０を回転駆動する駆動部７２、搬送ベルト６０が搬送路３０上の硬貨に接触するように搬送ベルト６０を押圧する押圧部７１を備えている。
【0085】
搬送路３０は、第１の搬送路１３０ａ、及びこの第１の搬送路１３０ａから略直角に方向転換して延びる第２の搬送路１３０ｂを備えている。
また、第１の搬送路１３０ａには第１の搬送路１３０ａに沿って配置される第１の搬送ベルト６０ａが設けられ、第２の搬送路１３０ｂには第２の搬送路１３０ｂに沿って配置される第２の搬送ベルト６０ｂが設けられる。第１の搬送ベルト６０ａ及び第２の搬送ベルト６０ｂは、無端状で、例えば断面円形の丸ベルトが用いられている。
搬送路３０には、搬送路３０上の硬貨の搬送位置を検知する複数の位置検知センサが配置されている。
また、第１の搬送路１３０ａには第１の搬送路１３０ａに沿って配置される第１の搬送ベルト６０ａが設けられ、第２の搬送路１３０ｂには第２の搬送路１３０ｂに沿って配置される第２の搬送ベルト６０ｂが設けられる。第１の搬送ベルト６０ａ及び第２の搬送ベルト６０ｂは、無端状で、例えば断面円形の丸ベルトが用いられている。
搬送路３０には、搬送路３０上の硬貨の搬送位置を検知する複数の位置検知センサが配置されている。
【0086】
第１の搬送路１３０ａでは、搬送ガイド８０ａが延びる方向と第１の搬送ベルト６０ａの張設方向との相対関係から、第１の搬送路１３０ａ上の硬貨を搬送ガイド８０ａに片寄せしながら搬送する。また、第２の搬送路１３０ｂでは、搬送ガイド８０ｂが延びる方向と第２の搬送ベルト６０ｂの張設方向との相対関係から、第２の搬送路１３０ｂ上の硬貨を搬送ガイド８０ｂに片寄せしながら搬送する。
【0087】
磁気センサ１４１は、搬送路３０を搬送される硬貨の材質を磁気的に検知する。磁気センサ１４１が配置される搬送面は、磁気センサ１４１による磁気的な検知を可能とするために例えばジルコニアなどの非磁性材料の識別面として形成されている。なお、例えばジルコニアなどの非磁性材料の識別面の上面には、硬貨による摩耗を防止するための表面処理を施すことができない。
【0088】
磁気センサ１４１の下流側に、本開示の画像取得装置１が配置され、搬送路３０を搬送される硬貨画像を取得する。
【0089】
汚損センサ１４３は、硬貨の汚損具合を検知する。
【0090】
第１の分岐部１１４は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置において処理対象外や識別不能等と判断されたリジェクト硬貨を分岐する。第１の分岐部１１４は、搬送路の底板に開口された分岐孔１５１、及び搬送ガイド８０ｂ側に配置された分岐ローラ１５２を有している。分岐孔１５１は、搬送ガイド８０ｂに沿って搬送される硬貨の両側縁が搬送路の底板上に載った状態で通過可能に設けられている。分岐ローラ１５２は、偏心回転する。そして、分岐ローラ１５２が偏心回転して搬送路３０外に退避していることにより、搬送ガイド８０ｂに沿って搬送される硬貨の両側が底板上に載った状態で分岐孔１５１上を通過する。分岐ローラ１５２が偏心回転して搬送路３０内に突出することにより、搬送ガイド８０ｂに沿って搬送される硬貨を底板上から分岐孔１５１に落とし込んで分岐する。
【0091】
また、第２の分岐部１１５は、硬貨識別装置又は硬貨検査装置において例えば処理対象金種であるが硬貨面の刻印などに異常が検知されたと判断された異常硬貨を分岐する。第２の分岐部１１５は、搬送路の底板に開口された分岐孔１５６、及び分岐孔１５６に配置された分岐ローラ１５７を有している。分岐ローラ１５７は偏心回転する。そして、分岐ローラ１５７が偏心回転して分岐孔１５６内に位置することにより、搬送ガイド８０ａに沿って搬送される硬貨の両側が底板と分岐ローラ１５７とに載った状態で分岐孔１５６上を通過する。分岐ローラ１５７が偏心回転して分岐孔１５６の下方に移動することにより、搬送ガイド８０ａに沿って搬送される硬貨を底板上から分岐孔１５６に落とし込んで分岐する。
【0092】
また、送出部１１６は、底板に開口された送出口１５９、及び搬送路３０の末端に搬送される硬貨を送出口１５９に導く送出ガイドを有している。
【0093】
送出部１１６の搬送方向上流側には、送出部１１６から送出される硬貨をカウントするカウントセンサ部１６１が配置されている。
【0094】
ここまでの実施形態で説明した画像取得装置が備える硬貨画像センサはエリアセンサであってもよい。
また、ここまでの実施形態で説明した画像取得装置が備える汚れ除去部は、空気吹き付け以外の機構により汚れを除去する機構であってもよく、回転ブラシ、刷毛等であってもよい。
また、ここまでの実施形態で説明した画像取得装置が備える汚れ除去部は、空気吹き付け以外の機構により汚れを除去する機構であってもよく、回転ブラシ、刷毛等であってもよい。
【0095】
以上、図面を参照しながら各実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本開示の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0096】
以上のように、本開示は、硬貨画像を精度よく取得するのに有用な技術である。
【符号の説明】
【0097】
１ 画像取得装置
１０ 硬貨画像センサ
１１、１１ａ、１１ｂ 発光部
１１ｃ 導光体
１１ｄ 発光素子
１１ｅ ホルダ
１１ｆ 基板
１２ 画像取得部
１２ａ 集光レンズ
１２ｂ 受光センサ
１２ｃ 基板
１３ 筐体部
１３ａ 通気孔
１３ｂ 筐体部の開口部
１４ カバー部
１４ａ カバー部の表面１５ 搬送面１６ 凹形状部
１６ａ 凹形状部の底面
１６ｂ 凹形状部の側面
１６ｃ 凹形状部の底面と凹形状部の側面の角部
１６ｄ 凹形状部の側面とカバー部の表面の角部
１６ｅ 凹形状部の下流側端部
２０ 汚れ除去部
２１ 空気吹き出し口
２２ ファン
２３ ダクト
３０ 搬送路
４０ 硬貨画像センサの上流側の搬送路
４５ 搬送面
５０ 硬貨画像センサの下流側の搬送路
５５ 搬送面
６０ 搬送ベルト
７１ 押圧部
７１ａ 凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられた押圧部
７１ｂ 押圧部の下流側端部
７２ 駆動部
８０ａ、８０ｂ 搬送ガイド
８１ 溝（空気流路）
８２ 貫通孔（空気流路）
９０ 通路部材
１００ 硬貨処理装置
１１１ 繰出部
１１４ 第１の分岐部
１１５ 第２の分岐部
１１６ 送出部
１３０ａ 第１の搬送路
１３０ｂ 第２の搬送路
１４１ 磁気センサ
１４３ 汚損センサ
１５１ 分岐孔
１５２ 分岐ローラ
１５６ 分岐孔
１５７ 分岐ローラ
１５９ 送出口
１６１ カウントセンサ部
１０ 硬貨画像センサ
１１、１１ａ、１１ｂ 発光部
１１ｃ 導光体
１１ｄ 発光素子
１１ｅ ホルダ
１１ｆ 基板
１２ 画像取得部
１２ａ 集光レンズ
１２ｂ 受光センサ
１２ｃ 基板
１３ 筐体部
１３ａ 通気孔
１３ｂ 筐体部の開口部
１４ カバー部
１４ａ カバー部の表面１５ 搬送面１６ 凹形状部
１６ａ 凹形状部の底面
１６ｂ 凹形状部の側面
１６ｃ 凹形状部の底面と凹形状部の側面の角部
１６ｄ 凹形状部の側面とカバー部の表面の角部
１６ｅ 凹形状部の下流側端部
２０ 汚れ除去部
２１ 空気吹き出し口
２２ ファン
２３ ダクト
３０ 搬送路
４０ 硬貨画像センサの上流側の搬送路
４５ 搬送面
５０ 硬貨画像センサの下流側の搬送路
５５ 搬送面
６０ 搬送ベルト
７１ 押圧部
７１ａ 凹形状部に対して搬送方向の上流側に設けられた押圧部
７１ｂ 押圧部の下流側端部
７２ 駆動部
８０ａ、８０ｂ 搬送ガイド
８１ 溝（空気流路）
８２ 貫通孔（空気流路）
９０ 通路部材
１００ 硬貨処理装置
１１１ 繰出部
１１４ 第１の分岐部
１１５ 第２の分岐部
１１６ 送出部
１３０ａ 第１の搬送路
１３０ｂ 第２の搬送路
１４１ 磁気センサ
１４３ 汚損センサ
１５１ 分岐孔
１５２ 分岐ローラ
１５６ 分岐孔
１５７ 分岐ローラ
１５９ 送出口
１６１ カウントセンサ部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】