特開 2025-34079 ピッチングマシーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025034079

(43)【公開日】2025-03-13

(54)【発明の名称】ピッチングマシーン

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/40 20060101AFI20250306BHJP

【ＦＩ】

A63B69/40 511C

A63B69/40 511H

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023140240

(22)【出願日】2023-08-30

(71)【出願人】

【識別番号】597100170

【氏名又は名称】スポーツ・ワン・インターナショナル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114661

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 美洋

(72)【発明者】

【氏名】厚東 勝

(72)【発明者】

【氏名】厚東 賢一郎

(72)【発明者】

【氏名】青木 政秀

(57)【要約】

【課題】投球装置とボール収容装置との間にボール搬送装置を設けたピッチングマシーンにおいて、ボール収容装置に収容されたボールを１球ずつ円滑にボール搬送装置に移動させること。
【解決手段】本発明では、ボール収容装置(5)の底部にボール(9)をボール搬送装置(6)の下端側に向けて移動させる上下傾斜状の底壁(14)を設け、底壁(14)の下流端部にボール(9)を左右いずれか一端側から他端側へ移動させるための第１撹拌翼(33)を形成した上流側撹拌翼体(29)を設け、上流側撹拌翼体(29)の下流側かつ下方にボール(9)を左端側から中央側へ移動させるための第２撹拌翼(36)とボール(9)を右端から中央側へ移動させるための第３撹拌翼(37)とを形成した下流側撹拌翼体(30)を設け、ボール搬送装置(6)の下端部にボール収容装置(5)から移動した１球のボール(9)を保持するボール保持体(39)を設けることにした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容するボール収容装置と、下端部でボール収容装置からボールを受け取って上方へ搬送して上端部で投球装置にそのボールを受け渡すボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、
ボール収容装置の底部にボールをボール搬送装置の下端側に向けて移動させる上下傾斜状の底壁を設け、底壁の下流端部にボールを左右いずれか一端側から他端側へ移動させるための第１撹拌翼を形成した上流側撹拌翼体を設け、上流側撹拌翼体の下流側かつ下方にボールを左端側から中央側へ移動させるための第２撹拌翼とボールを右端から中央側へ移動させるための第３撹拌翼とを形成した下流側撹拌翼体を設け、ボール搬送装置の下端部にボール収容装置から移動した１球のボールを保持するボール保持体を設けたことを特徴とするピッチングマシーン。

【請求項2】

前記下流側撹拌翼体の第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端との間にボールの直径よりも狭い間隔を形成するとともに、第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端とで同時にボールを押圧してボール保持体へ移動させることを特徴とする請求項１に記載のピッチングマシーン。

【請求項3】

前記ボール保持体の上端部をボール収容装置側からボール搬送装置側に向けて下向き傾斜状に形成してボール収容装置から移動した１球のボールを保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のピッチングマシーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打者に向けてボールを投げ出すピッチングマシーンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、野球の練習具や遊具として、回転するアームによってボールを投げ出すピッチングマシーンが広く利用されている。近年では、アーム式のものに替わり空気の圧力を利用してボールを発射する空気圧式のピッチングマシーンが開発されている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

このピッチングマシーンを用いてボールを打者に向けて連続して断続的に投げ出せるようにするには、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容したボール収容装置と、ボール収容装置から投球装置にボールを１球ずつ搬送するボール搬送装置とが必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３３１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、ピッチングマシーンは、バッティングセンター等で特定場所に固定して使用される場合に限られず、グラウンド内等で移動して使用される場合もある。また、ピッチングマシーンは、設置される場所によって占有できる形状や面積などが異なる。

【0006】

そのため、ピッチングマシーンでは、たとえば、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と複数球のボールを収容するボール収容装置とを上下に配置するとともに、投球装置とボール収容装置との間に下端部でボール収容装置からボールを受け取って上方へ搬送して上端部で投球装置にそのボールを受け渡すボール搬送装置を設けた仕様のものが望ましい。

【0007】

このような仕様のピッチングマシーンでは、ボール収容装置に収容したボールを１球ずつ円滑にボール搬送装置に移動させる必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そこで、請求項１に係る本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容するボール収容装置と、下端部でボール収容装置からボールを受け取って上方へ搬送して上端部で投球装置にそのボールを受け渡すボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール収容装置の底部にボールをボール搬送装置の下端側に向けて移動させる上下傾斜状の底壁を設け、底壁の下流端部にボールを左右いずれか一端側から他端側へ移動させるための第１撹拌翼を形成した上流側撹拌翼体を設け、上流側撹拌翼体の下流側かつ下方にボールを左端側から中央側へ移動させるための第２撹拌翼とボールを右端から中央側へ移動させるための第３撹拌翼とを形成した下流側撹拌翼体を設け、ボール搬送装置の下端部にボール収容装置から移動した１球のボールを保持するボール保持体を設けることにした。

【0009】

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記下流側撹拌翼体の第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端との間にボールの直径よりも狭い間隔を形成するとともに、第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端とで同時にボールを押圧してボール保持体へ移動させることにした。

【0010】

また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記ボール保持体の上端部をボール収容装置側からボール搬送装置側に向けて下向き傾斜状に形成してボール収容装置から移動した１球のボールを保持することにした。

【発明の効果】

【0011】

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。

【0012】

すなわち、本発明では、打者に向けてボールを投げ出す投球装置と、複数球のボールを収容するボール収容装置と、下端部でボール収容装置からボールを受け取って上方へ搬送して上端部で投球装置にそのボールを受け渡すボール搬送装置とを有するピッチングマシーンにおいて、ボール収容装置の底部にボールをボール搬送装置の下端側に向けて移動させる上下傾斜状の底壁を設け、底壁の下流端部にボールを左右いずれか一端側から他端側へ移動させるための第１撹拌翼を形成した上流側撹拌翼体を設け、上流側撹拌翼体の下流側かつ下方にボールを左端側から中央側へ移動させるための第２撹拌翼とボールを右端から中央側へ移動させるための第３撹拌翼とを形成した下流側撹拌翼体を設け、ボール搬送装置の下端部にボール収容装置から移動した１球のボールを保持するボール保持体を設けることにしているために、上下に配置した上流側撹拌翼体と下流側撹拌翼体とでボール収容装置に収容されている多くのボールをボール収容装置の下流側端部で撹拌しながら１球ずつボールをボール搬送装置へと移動させることができ、ボール収容装置に収容したボールを１球ずつ円滑にボール搬送装置に移動させることができる。

【0013】

特に、前記下流側撹拌翼体の第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端との間にボールの直径よりも狭い間隔を形成するとともに、第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端とで同時にボールを押圧してボール保持体へ移動させることにした場合には、ボール収容装置に収容したボールを第２撹拌翼の右端と第３撹拌翼の左端とで１球ずつより一層円滑にボール搬送装置に移動させることができる。

【0014】

また、前記ボール保持体の上端部をボール収容装置側からボール搬送装置側に向けて下向き傾斜状に形成してボール収容装置から移動した１球のボールを保持することにした場合には、ボール収容装置からボール搬送装置の下端部に移動してきたボールがボール収容装置へと逆流してしまうのを防いでボール搬送装置でボールを投球装置に良好に搬送させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】ピッチングマシーンを示す正面図。

【図2】同側面図。

【図3】同背面図。

【図4】ボール搬送装置を示す部分拡大側面図（ａ）、部分拡大背面図（ｂ）。

【図5】ボール収容装置を示す拡大平面図。

【図6】同拡大側面断面図。

【図7】同拡大背面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、本発明に係るピッチングマシーンの具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。

【0017】

図１～図４に示すように、ピッチングマシーン１は、走行可能な架台２の上部に高さ調節手段３を取付け、高さ調節手段３の上部に投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを載置している。高さ調節手段３は、下面に対して上面を昇降させることができる機構であればよく、ここでは、上下に垂直に昇降できるようになっている。

【0018】

これにより、ピッチングマシーン１は、架台２によって投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを一体的に移動（運搬）させることができるようになっており、また、高さ調節手段３によって投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とを上下に昇降させることができるようになっている。

【0019】

ピッチングマシーン１では、架台２に投球装置４とボール収容装置５とボール搬送装置６とをそれぞれ独立して着脱可能となっており、それぞれの装置4,5,6を取外してメンテナンスすることができるようになっている。

【0020】

また、ピッチングマシーン１では、投球装置４の直下方にボール収容装置５を配置するとともに、投球装置４及びボール収容装置５の後部に上下に深淵するボール搬送装置６を配置して、ピッチングマシーン１の占有面積が小さくなるようにしている。

【0021】

投球装置４は、筐体７の前端面に形成した開口８から前方の打者に向けてボール９を投げ出す装置であればよく、ここでは、筐体７の内部に空気圧によってボール９を投げ出す機構を収容している。

【0022】

また、投球装置４は、高さ調節手段３の上部に取付けられた基台10に傾き調節手段11を介して前後傾動可能に取付けられている。傾き調節手段11は、投球装置４の前後の傾きを調節することができる機構であればよく、ここでは、後端部を支点に前側を上下に傾動させることができるようになっている。これにより、投球装置４は、高さ調節手段３によって投げ出すボール９の高さを調節することができるとともに、傾き調節手段11によって投げ出すボール９の角度を調節することができるようになっている。

【0023】

さらに、投球装置４は、筐体７の上部にボール９を供給するボール供給通路12を設けている。このボール供給通路12は、筐体７の上部に上下傾動可能に取付けられている。このボール供給通路12を介して投球装置４はボール搬送装置６の前側上部とボール９を受渡可能に接続されている。なお、ボール供給通路12は、前側を開口して打者からボール９が上下に通過するのを目視することができるようになっている。

【0024】

ボール収容装置５は、複数球のボール９を収容する装置であり、箱型の筐体13の底壁14を後方のボール搬送装置５へ向けて前高後低状に傾斜させるとともに、後端部に収容されたボール９を撹拌するとともに中央後端部に搬送する撹拌搬送手段15を設けている。この撹拌搬送手段15を介してボール収容装置５はボール搬送装置６の前側下部とボール９を受渡可能に接続されている。これにより、ボール収容装置５は、筐体13の内部に収容した複数球のボール９を一球ずつ撹拌搬送手段15でボール搬送装置６に受け渡せるようになっている。

【0025】

ボール搬送装置６は、下方のボール収容装置５から上方の投球装置４にボール９を１球ずつ垂直上向き方向に向けて搬送する装置である。

【0026】

このボール搬送装置６は、基台16の上部の左右側及び後側にそれぞれ支柱17を垂直に取付けるとともに、支柱17の上端にカバー18を取付けて筐体19を形成している。

【0027】

また、ボール搬送装置６は、基台16とカバー18との間に左右一対の上下に垂直に伸延する搬送体20,21を回動自在に左右に間隔を開けて架設している。搬送体20,21の間の後側に支柱17を位置させている。搬送体20,21は、上下に垂直に伸延する円柱状の回転軸22,23の周囲にボール９の直径よりも若干広い間隔のスパイラル状の螺旋翼24,25を形成している。各搬送体20,21には、逆向きの螺旋翼24,25が形成されている。搬送体20,21は、螺旋翼24,25同士の間隔がボール９の直径よりも狭く、回転軸22,23同士の間隔がボール９の直径よりも若干広くなるようにしている。各搬送体20,21は、基台16の内部に収容した駆動手段でそれぞれ逆向きに回転するようになっている。また、使用するボール９の直径に応じて搬送体20,21の間隔を調整できるようにしてもよい。

【0028】

さらに、ボール搬送装置６は、一対の搬送体20,21の上部間に前方へ向けて湾曲させた側面視半円弧状の案内板26を取付けるとともに、案内板26よりも下方にボール９を検出するセンサー27を取付けている。案内板26の前方下部には投球装置４のボール供給通路12の上端開口が配置されている。ボール供給通路12の上端下部は筐体19（支柱17）の前側に取付けた滑車28で支持されている。

【0029】

このようにして、ボール搬送装置６は、搬送体20,21の下部間において前側でボール収容装置５と接続されており、搬送体20,21の上部間において前側で案内板26を介して投球装置４と接続されている。

【0030】

以上のように構成されたピッチングマシーン１では、ボール収容装置５からボール搬送装置６を介して投球装置４へと１球ずつボール９を円滑に移動させることが重要となる。特に、ボール収容装置５には多数球のボール９が密集して収容されているために、ボール収容装置５の内部でボール９が詰まることなく、ボール収容装置５からボール搬送装置６へとボール９を１球ずつ受け渡す必要がある。

【0031】

そこで、上記ピッチングマシーン１では、ボール収容装置５にボールを詰まらせずにボール搬送装置６へと１球ずつボール９を受け渡すための撹拌搬送手段15を設けている。

【0032】

撹拌搬送手段15は、図５～図７に示すように、ボール収容装置５の底部にボール９をボール搬送装置６の下端側に向けて移動させる上下傾斜状（前高後低状）の底壁14を設け、底壁14の下流端部（後端部）に上流側撹拌翼体29を設け、上流側撹拌翼体29の下流側（後方側）かつ下方に下流側撹拌翼体30を設けている。なお、上流側撹拌翼体29及び下流側撹拌翼体30には、筐体13の下部に設けられた基台31に収容された駆動手段でそれぞれ同一の向きに回転するようになっている。

【0033】

上流側撹拌翼体29は、筐体13の左右側壁間に回転自在に架設した上流側回転軸32の外周に、上流側回転軸32の回転によってボール９を右端側から左端側へ移動させるためのスパイラル状の第１撹拌翼33を形成している。なお、上流側撹拌翼体29は、ボール収容装置５の筐体13の内部でボール９を左右いずれか一端側から他端側へ移動させることができればよく、ここでは、ボール９をボール収容装置５に収容するためのボール収容口34を筐体13の右側に設けているために、ボール収容装置５の内部でボール９が筐体13の右側に多く収容されやすくなることから、上流側撹拌翼体29でボール９を筐体13の右端側（ボール収容口34が設けられた一端側）から左端側（他端側）へ移動させるようにしている。

【0034】

下流側撹拌翼体30は、上流側回転軸32の下流側（後方側）かつ下方において筐体13の左右側壁間に回転自在に架設した下流側回転軸35の外周に、下流側回転軸35の回転によってボール９を左端側から中央側へ移動させるためのスパイラル状の第２撹拌翼36とボール９を右端から中央側へ移動させるためのスパイラル状の第３撹拌翼37とを左右に並べて形成している。なお、下流側回転軸35と上流側回転軸32との間隔は、ボール９の直径よりも狭くしている。

【0035】

下流側撹拌翼体30の第２撹拌翼36の右端と第３撹拌翼37の左端との間には、ボール９の直径よりも狭い間隔を形成し、上流側回転軸32及び下流側回転軸35の回転によって、第２撹拌翼36の右端と第３撹拌翼37の左端とで同時にボール９を押圧してボール９を筐体13の後壁中央部に形成された間隙38からボール搬送装置６の下端部へと移動させるようにしている。なお、間隙38は、ボール９の直径よりも若干広くしている。

【0036】

ボール搬送装置６の下端部には、基台16の上部において搬送体20,21の間（中央）に、ボール収容装置５からボール搬送装置６に移動した１球のボール９を保持するためのボール保持体39を形成している。このボール保持体39は、上端部をボール収容装置５側からボール搬送装置６側に向けて下向き傾斜状（前高後低状）に形成して、ボール収容装置５から移動した１球のボール９が前方のボール収容装置５へと逆流することなくボール９を保持できるようにしている。

【0037】

ピッチングマシーン１は、以上のように構成されており、制御装置40で制御されている。

【0038】

そして、制御装置40は、ボール収容装置５の撹拌搬送手段15を駆動させてボール９を１球ずつボール収容装置５の後部からボール搬送装置６の下側前部へと供給する。その際に、撹拌搬送手段15の上流側撹拌翼体29では、ボール９を一端側（右端側）から他端側（左端側）へ移動させる方向に力が作用し、下流側撹拌翼体30では、ボール９を両端側から中央側へ移動させる方向に力が作用するために、上下に配置した上流側撹拌翼体29と下流側撹拌翼体30とでボール収容装置５に収容されている多くのボール９をボール収容装置５の下流側端部で撹拌しながら１球ずつボール９をボール搬送装置６へと移動させることができ、ボール収容装置５に収容したボール９が詰まることなく１球ずつ円滑にボール搬送装置６へ移動することになる。しかも、ボール搬送装置６に移動したボール９は、１球ずつボール保持体39で保持される。

【0039】

また、制御装置40は、ボール搬送装置６の駆動手段を駆動させて一対の搬送体20,21の螺旋翼24,25によって１球ずつボール９を挟みながら上方へ向けて垂直に搬送する。その際に、制御装置40は、センサー27でボール９を検出したら搬送体20,21を一旦停止させ、その後、センサー27で次の（下の）ボール９を検出するまで搬送体20,21を駆動することで、１球ずつボール９をボール搬送装置６の上側前部から投球装置４（ボール供給通路12）へと供給する。

【0040】

さらに、制御装置40は、投球装置４を駆動させてボール９を１球ずつ打者へ向けて投球する。その際に、制御装置40は、ボール搬送装置６からボール供給通路12に供給されたボール９がボール供給通路12を下方へ向けて通過したタイミングでそれよりも前に投球装置４に供給されていたボール９を打者へ向けて投球するようにしている。

【0041】

以上に説明したように、上記ピッチングマシーン１は、打者に向けてボール９を投げ出す投球装置４と、複数球のボール９を収容するボール収容装置５と、下端部でボール収容装置５からボール９を受け取って上方へ搬送して上端部で投球装置４にそのボール９を受け渡すボール搬送装置６とを有する構成となっている。

【0042】

また、上記ピッチングマシーン１は、ボール収容装置５の底部にボール９をボール搬送装置６の下端側に向けて移動させる上下傾斜状の底壁14を設け、底壁14の下流端部にボール９を左右いずれか一端側から他端側へ移動させるための第１撹拌翼33を形成した上流側撹拌翼体29を設け、上流側撹拌翼体29の下流側かつ下方にボール９を左端側から中央側へ移動させるための第２撹拌翼36とボール９を右端から中央側へ移動させるための第３撹拌翼37とを形成した下流側撹拌翼体30を設け、ボール搬送装置６の下端部にボール収容装置５から移動した１球のボール９を保持するボール保持体39を設けた構成となっている。

【0043】

そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、上下に配置した上流側撹拌翼体29と下流側撹拌翼体30とでボール収容装置５に収容されている多くのボール９をボール収容装置５の下流側端部で撹拌しながら１球ずつボール９をボール搬送装置６へと移動させることができ、ボール収容装置５に収容したボール９を１球ずつ円滑にボール搬送装置６に移動させることができる。

【0044】

また、上記ピッチングマシーン１は、下流側撹拌翼体30の第２撹拌翼36の右端と第３撹拌翼37の左端との間にボール９の直径よりも狭い間隔を形成するとともに、第２撹拌翼36の右端と第３撹拌翼37の左端とで同時にボール９を押圧してボール保持体39へ移動させる構成となっている。

【0045】

そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、ボール収容装置５に収容したボール９を第２撹拌翼36の右端と第３撹拌翼37の左端とで１球ずつより一層円滑にボール搬送装置６に移動させることができる。

【0046】

また、上記ピッチングマシーン１は、ボール保持体39の上端部をボール収容装置５側からボール搬送装置６側に向けて下向き傾斜状に形成してボール収容装置５から移動した１球のボール９を保持する構成となっている。

【0047】

そのため、上記構成のピッチングマシーン１では、ボール収容装置５からボール搬送装置６の下端部に移動してきたボール９がボール収容装置５へと逆流してしまうのを防いでボール搬送装置６でボール９を投球装置４に良好に搬送させることができる。

【符号の説明】

【0048】

１ ピッチングマシーン ２ 架台
３ 高さ調節手段 ４ 投球装置
５ ボール収容装置 ６ ボール搬送装置
７ 筐体 ８ 開口
９ ボール 10 基台
11 傾き調節手段 12 ボール供給通路
13 筐体 14 底壁
15 撹拌搬送手段 16 基台
17 支柱 18 カバー
19 筐体 20,21 搬送体
22,23 回転軸 24,25 螺旋翼
26 案内板 27 センサー
28 滑車 29 上流側撹拌翼体
30 下流側撹拌翼体 31 基台
32 上流側回転軸 33 第１撹拌翼
34 ボール収容口 35 下流側回転軸
36 第２撹拌翼 37 第３撹拌翼
38 間隙 39 ボール保持体
40 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】