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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025003413
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】生体電位信号の同期化のシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 5/346 20210101AFI20241226BHJP
A61B 5/367 20210101ALI20241226BHJP
A61B 5/33 20210101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
A61B5/346
A61B5/367
A61B5/33 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024100319
(22)【出願日】2024-06-21
(31)【優先権主張番号】18/213,313
(32)【優先日】2023-06-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】511099630
【氏名又は名称】バイオセンス・ウエブスター・（イスラエル）・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ （Ｉｓｒａｅｌ）， Ｌｔｄ．
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】アンドレス・クラウディオ・アルトマン
(72)【発明者】
【氏名】バディム・グリナー
(72)【発明者】
【氏名】アサフ・ゴバリ
(72)【発明者】
【氏名】アロン・ボウメンディル
(72)【発明者】
【氏名】ダヤン・シトン
【テーマコード（参考）】
4C127
【Ｆターム（参考）】
4C127AA02
4C127EE08
4C127GG09
4C127GG13
4C127LL08
(57)【要約】 （修正有）
【課題】生体電位信号を同期すること。
【解決手段】第１の非同期ユーティリティ及び第２の非同期ユーティリティによって、複数の医療デバイスからサンプリングされた第１の複数のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２の複数のデジタル化ＥＣＧ信号間の同期を提供する。複数のアナログＥＣＧ信号のうちの１つ、好ましくは遠距離場ＥＣＧが参照のために選択されるが、これは両方の非同期ユーティリティによってサンプリングされ、それによってそれぞれの第１のデジタル化参照ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化参照ＥＣＧ信号を生成する。基準ＥＣＧ信号は比較され、比較の結果は、第１の複数のデジタル化ＥＣＧ信号と第２の複数のデジタル化ＥＣＧ信号の同期に使用される。したがって、本発明の技術は、複数の非同期医療デバイスからの複数のデジタル化ＥＣＧ信号の表示への同時同期ストリーミングを容易にする。
【選択図】図３Ａ
【解決手段】第１の非同期ユーティリティ及び第２の非同期ユーティリティによって、複数の医療デバイスからサンプリングされた第１の複数のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２の複数のデジタル化ＥＣＧ信号間の同期を提供する。複数のアナログＥＣＧ信号のうちの１つ、好ましくは遠距離場ＥＣＧが参照のために選択されるが、これは両方の非同期ユーティリティによってサンプリングされ、それによってそれぞれの第１のデジタル化参照ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化参照ＥＣＧ信号を生成する。基準ＥＣＧ信号は比較され、比較の結果は、第１の複数のデジタル化ＥＣＧ信号と第２の複数のデジタル化ＥＣＧ信号の同期に使用される。したがって、本発明の技術は、複数の非同期医療デバイスからの複数のデジタル化ＥＣＧ信号の表示への同時同期ストリーミングを容易にする。
【選択図】図３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
前記第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された前記第１の複数のアナログ信号のうちのアナログ信号から、前記第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された前記第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、前記第２の複数のデジタル化信号が、前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記第１の医療デバイスの前記基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
前記シンクロナイザが、
前記第１のデジタル化基準信号と前記第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
前記比較器によって実行された前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合されたサンプルプロセッサと、を含み、それによって、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
前記シンクロナイザが、前記表示上に表示するために、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
前記第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された前記第１の複数のアナログ信号のうちのアナログ信号から、前記第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された前記第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、前記第２の複数のデジタル化信号が、前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記第１の医療デバイスの前記基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
前記シンクロナイザが、
前記第１のデジタル化基準信号と前記第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
前記比較器によって実行された前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合されたサンプルプロセッサと、を含み、それによって、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
前記シンクロナイザが、前記表示上に表示するために、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
【請求項2】
前記サンプルプロセッサが、
－前記比較の前記結果に基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された前記第１の複数のデジタル化信号又は前記第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、によって、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、請求項１に記載のシステム。
－前記比較の前記結果に基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された前記第１の複数のデジタル化信号又は前記第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、によって、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号が、ＥＣＧ信号であり、前記表示上に前記ＥＣＧ信号を表示する各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記少なくとも１つの第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、心臓内に、その手術中に配置されるように適合されたカテーテルを含み、前記基準ＥＣＧセンサが、前記手術中に前記心臓の組織から離間されるように前記カテーテル内に配置され、遠距離場ＥＣＧ信号として前記基準アナログ信号を取得するように適合されたＥＣＧセンサである、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
以下：
－前記システムが、前記少なくとも１つの第１の医療デバイス、前記少なくとも１つの第２の医療デバイス、前記第１のサンプリング・ユーティリティ、前記第２のサンプリング・ユーティリティ、及び前記表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－前記少なくとも１つの第１の医療デバイス及び前記少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、請求項１に記載のシステム。
－前記システムが、前記少なくとも１つの第１の医療デバイス、前記少なくとも１つの第２の医療デバイス、前記第１のサンプリング・ユーティリティ、前記第２のサンプリング・ユーティリティ、及び前記表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－前記少なくとも１つの第１の医療デバイス及び前記少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの前記第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの前記第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－前記データ通信ユーティリティに接続され、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、前記表示への前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、前記データパケットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、前記表示への前記ＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、前記通信呼び出し時間の前記統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記バッファリング・ユーティリティが、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させ、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を前記バッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
前記バッファに記憶された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
前記信号フレームを、あるフレーム速度で前記表示にストリーミングするために、前記バッファリング期間のラップ時に動作するように適合されたストリーマと、を含む、システム。
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの前記第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの前記第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－前記データ通信ユーティリティに接続され、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、前記表示への前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、前記データパケットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、前記表示への前記ＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、前記通信呼び出し時間の前記統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記バッファリング・ユーティリティが、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させ、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を前記バッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
前記バッファに記憶された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
前記信号フレームを、あるフレーム速度で前記表示にストリーミングするために、前記バッファリング期間のラップ時に動作するように適合されたストリーマと、を含む、システム。
【請求項7】
前記通信リンクモニタが、前記データパケットの前記受信タイミングを処理し、それによって、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの前記通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定するように適合され、前記バッファリング・ユーティリティが、前記通信呼び出し時間の前記標準偏差の最大標準偏差の所定の倍数に一致するように前記バッファリング期間を設定するよう適合されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項8】
前記フレームパッケージャが、請求項１に記載のシンクロナイザを備え、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記信号サンプル間で同期し、前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号内で取得された余剰なサンプルを識別し除去するように構成され、かつ動作可能である、請求項６に記載のシステム。
【請求項9】
前記フレームパッケージャが、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をダウンサンプリングして、前記表示上での提示に好適な解像度を有する前記信号フレームを形成するように適合されたリサンプラを備える、請求項６に記載のシステム。
【請求項10】
複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、前記第１の基準デジタル化信号が、前記第１のサンプリング・ユーティリティによる前記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第２のデジタル化信号が、前記複数の第１のアナログ信号の前記感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、前記第２の基準デジタル化信号が、前記第１の医療デバイスによって感知された前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
前記第１のデジタル化基準信号を、前記第２のデジタル化基準信号と比較することと、
前記比較に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
前記１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、前記複数の第１のデジタル化信号を、前記表示に同時にストリーミングすることと、を含む、方法。
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、前記第１の基準デジタル化信号が、前記第１のサンプリング・ユーティリティによる前記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第２のデジタル化信号が、前記複数の第１のアナログ信号の前記感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、前記第２の基準デジタル化信号が、前記第１の医療デバイスによって感知された前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
前記第１のデジタル化基準信号を、前記第２のデジタル化基準信号と比較することと、
前記比較に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
前記１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、前記複数の第１のデジタル化信号を、前記表示に同時にストリーミングすることと、を含む、方法。
【請求項11】
前記第１の医療デバイスの前記複数の第１のＥＣＧセンサによって、前記複数の第１のアナログ信号を感知することと、
同時に、前記第２の医療デバイスの前記１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、前記１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
前記第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、前記複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、前記第１の基準デジタル化信号を含む前記複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
前記１つ以上の第２のアナログ信号及び前記基準アナログ信号を、前記第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、前記１つ以上の第２のデジタル化信号及び前記第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、請求項１０に記載の方法。
同時に、前記第２の医療デバイスの前記１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、前記１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
前記第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、前記複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、前記第１の基準デジタル化信号を含む前記複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
前記１つ以上の第２のアナログ信号及び前記基準アナログ信号を、前記第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、前記１つ以上の第２のデジタル化信号及び前記第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記同期することが、
前記比較することに基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
前記表示への前記ストリーミングの前に、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、を含む、請求項１０に記載の方法。
前記比較することに基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
前記表示への前記ストリーミングの前に、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項13】
前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリングクロックが、同様の公称サンプリング速度に近いサンプリング速度で動作する、請求項１０に記載の方法。
【請求項14】
前記表示上に前記ＥＣＧ信号によって表示される各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、請求項１０に記載の方法。
【請求項15】
前記基準アナログ信号が、遠距離場ＥＣＧ信号である、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスが、前記心臓の手術中に、前記ＥＣＧ信号をその場で感知するように適合されている複数のＥＣＧセンサを備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項17】
以下：
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記心臓の手術中に、前記心臓活動をその場で測定するように適合された前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、請求項１６に記載の方法。
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記心臓の手術中に、前記心臓活動をその場で測定するように適合された前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、手術中に前記心臓内に配置されるように適合されたカテーテルであり、前記基準アナログ信号が、前記カテーテルの少なくとも１つのＥＣＧセンサから取得されたＥＣＧ信号である、請求項１０に記載の方法。
【請求項19】
前記カテーテルが前記心臓へと挿入されるように適合され、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサが、前記カテーテルの動作中に前記心臓の組織に接触するために前記カテーテル内に配置された多数のＥＣＧセンサと、少なくとも１つのＥＣＧセンサと、を含み、前記少なくとも１つのＥＣＧセンサは、前記カテーテルの前記動作中に前記心臓の前記組織から離間されるように前記カテーテル内に配置され、それによって前記少なくとも１つのＥＣＧセンサを介して、前記心臓の遠距離場ＥＣＧ信号を感知することを可能にし、前記遠距離場ＥＣＧ信号を前記基準アナログ信号として利用する、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記心電図に関連付けられた１つ以上の特性を分析又は計算するために、前記同期された第１のデジタル化信号及び第２のデジタル化信号に更なる処理を適用することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項21】
複数の医療デバイスから取得された電位図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、前記データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
前記通信呼び出し時間の前記統計値に基づいて、前記表示への前記ＥＣＧ信号の前記同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させることと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
前記バッファから取り出された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
前記バッファリング期間のラップ時に、前記信号フレームを、フレーム速度で前記表示にストリーミングすることと、
それによって前記通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の前記表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、前記データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
前記通信呼び出し時間の前記統計値に基づいて、前記表示への前記ＥＣＧ信号の前記同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させることと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
前記バッファから取り出された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
前記バッファリング期間のラップ時に、前記信号フレームを、フレーム速度で前記表示にストリーミングすることと、
それによって前記通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の前記表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
【請求項22】
前記再パッケージ化が、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプル間での同期、並びに前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号のうちの各デジタル化信号において取得される余剰なサンプルの識別及び除去のために、請求項１０に記載の方法を実施することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項23】
前記再パッケージ化が、前記セットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプルをダウンサンプリングして、前記表示上での提示に好適な解像度を有する前記信号フレームを形成することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項24】
前記信号フレームを形成するために使用される信号サンプルの前記連続するセットのうちの前記連続的なセットが、重複する信号サンプルを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項25】
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれの前記通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定することと、前記通信呼び出し時間の前記標準偏差のうちの最大標準偏差の所定の倍数に一致するように、前記バッファリング期間を設定することと、を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項26】
前記バッファリング期間が、前記ストリーミングに対して許容される所定の最大バッファリング期間を超えず、前記呼び出し時間の前記最大標準偏差の少なくとも３倍の倍数に設定されている、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生理学的信号の信号処理の分野に関し、特に、医療デバイス中の心電図モニタリングに使用される心電図（electrocardiogram、ＥＣＧ）電位図（electrogram、ＥＧＭ）、及び心内電位図（intracardiac electrogram、ＩＥＧＭ）などの、生体電位信号の同期に関する。
【背景技術】
【0002】
幅広い医療デバイスでは、カテーテルなどのプローブを患者の体内に置くことを伴う。このような類のプローブ、すなわちカテーテルが極めて有用であることが分かっている１つの医療デバイスは心不整脈治療におけるものである。心不整脈及び心房細動は、とりわけ、高齢者群ではよくある危険な医学的病気として特に根強く残る。
【0003】
心不整脈の診断及び治療として、心臓組織、とりわけ、心内膜及び心臓容積の電気的性質をマッピングすることと、電気印加によって心臓組織を選択的にアブレーションすることとが挙げられる。カテーテルは、このような処置中に心腔内へと挿入され、任意選択で心腔の周囲へと挿入される。ほとんどの処置では、複数のカテーテルが患者へと挿入される。カテーテルは、マッピングカテーテル、アブレーションカテーテル、温度感知カテーテル、及び画像感知カテーテルを含んでもよい。いくつかのカテーテルは、解剖学的構造の特定の部分、例えば、冠静脈洞、食道、心房、心室への配置専用である。カテーテルは複数の電気チャネルを有し、各カテーテルに含まれるセンサ及び電極の数に応じて、他の電気チャネルよりも多いチャネルを有するものが存在する。カテーテルの数及びタイプは、処置及び医師が好むワークフローに応じて変化する。処置中、心臓の電気的活動は、カテーテル電極及びセンサから、並びに患者の皮膚に取り付けられた体表面電極から監視される。
【図面の簡単な説明】
【0004】
本明細書に開示される主題をよりよく理解し、実際にその主題をどのように実施することができるのかを例示するために、ここで添付の図面を参照しながら単なる非限定的な実施例を用いて実施形態について説明する。
【図1】本発明の一実施形態による、カテーテルベースの電気生理学的マッピングシステム１０を示す概略図である。
【図2】本発明のいくつかの実施形態による、同期システム及び方法とともに使用するために好適な基準信号を提供するように適合されたカテーテルの概略図である。
【図3A】本発明の一実施形態による、ＥＣＧ信号同期システム１００の構成を示すブロック図である。
【図3B】本発明の一実施形態による、デジタル化ＥＣＧ信号間で同期するための方法１８０を示すフロー図である。
【図4A】本発明のその他の実施形態による、ＥＣＧ信号同期システム１００の構成を示すブロック図である。及び
【図4B】本発明の別の実施形態による、デジタル化ＥＣＧ信号間で同期するための方法１９０を示すフロー図である。
【0005】
本発明の図面では、本発明の同様のモジュール／要素、又は同様の機能を有する要素／モジュールを示すために同様の参照番号が使用される。したがって特に明記しない限り、本発明の特定の実施形態に関するモジュール／要素の説明は、このようなモジュール／要素が組み込まれる本発明の全ての実施形態に適用されると理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【0006】
最近の技術的進歩により、カテーテルに含めることができるセンサ及び電極の数は著しく増加している。例えば、いくつかの診断カテーテルは、心室内の電気的活動を感知するための５０個以上の生体電位センサ（例えば、電極）を伴う遠位端部を含む。多数の電極は、医師が、心腔内の複数の位置から電気的活動を同時に捕捉することを可能にする。カテーテル上の位置センサは、電気的活動がサンプリングされた位置を記録する。遠位端部上の電極は、心臓の組織壁と係合し、近距離場生体電位信号を感知するように構成された電極を含み、血液プールに浸漬され、遠距離場生体電位信号（複数可）を感知するように構成された基準電極もまた、含んでもよい。遠距離場信号は、心臓の組織壁と係合し、近距離場信号を感知するように構成されている電極によって捕捉され得る任意の遠距離場成分を除去するために使用されてもよい。
【0007】
高密度カテーテルから信号を収集することを可能にする新規のシステム及び方法（例えば、医療デバイス）が当該技術分野において必要とされている。医療手術施設において既に展開されている従来の医療デバイスは、典型的には、例えば５０個以上の生体電位センサ（例えば、ＥＣＧ電極）を有する高密度（High Density、ＨＤ）カテーテルから感覚信号を収集し、同時にサンプリングするための限られたチャネルを有するが、このようなＨＤカテーテルの全ての感覚チャネルに対応することはできない。医療手技（診断及び／又は治療）中、医師に同期して表示するために、複数の医療デバイスの全てのセンサ（ＥＣＧセンサ）からの出力をストリーミングする必要がある。しかしながら、体表面電極及びその他のカテーテルから生体電位信号（心電図、ＥＣＧ）を収集し、サンプリングし、更に通信するように一般に適合される、既存の／配備されたハードウェアは、一般に、高密度カテーテル（複数可）から取得される追加の感覚信号を更に収集し、サンプリングし、通信するには好適ではない。ＨＤカテーテルからの信号を収集し、サンプリングし、及び／又は通信するための従来のハードウェアを単に追加しただけでは（例えば、体表面電極のようなその他の電気生理学的装置の信号のために使用される既に配備されたハードウェアとは別個に）、その他の電気生理学的装置からの信号と一緒に、ＨＤカテーテルからの信号の同期されたサンプリング及び／又は通信を容易にしない。その１つの理由は、このように追加されたハードウェアは一般に、同じサンプリングクロックを共有せず、既に配備された医療デバイスは、そのサンプリングクロックと追加されたハードウェアのサンプリングクロックとの直接同期を容易にしない、ということである。別の理由は、追加されたハードウェア及び既存のハードウェアが、それによって取得／サンプリングされた信号を（例えば、表示へのストリーミングのために）別個の通信データリンクを通じて通信することであり、これは通信に異なる呼び出し時間をもたらす場合がある。
【0008】
したがって、本発明は、これらの問題を解決して、ＨＤカテーテルから得られた生体電位信号を、その他の電気生理学的装置、例えば、体表面電極及びその他のカテーテルから得られた生体電位信号と同期してストリーミングすることを可能にするための新規なシステム及び方法を提供する。特に、特定の態様において、本発明は、（例えば、既に配備されている）既存の医療デバイスを交換する必要なく、このような同期ストリーミングを達成することを容易にし、したがって、費用効果的な方法で既存の医療施設にＨＤカテーテルの使用を組み込むことを可能にする。
【0009】
本発明の特定の態様によれば、既存のハードウェア及び追加されたハードウェアによってサンプリングされた信号間のサンプル同期は、ＨＤカテーテルから取得された感覚信号とその他の電気生理学的装置から取得された感覚信号との間の同期をとるために、ＨＤカテーテルのセンサのうちの１つからの出力（本明細書では、以下、「基準アナログ信号（reference analog signal）」とも称される）を利用することによって達成されてもよい。基準アナログ信号は分割され、既存のハードウェア及び追加されたハードウェアの両方によるサンプリングのために提供され、それによって、それぞれの既存のハードウェア及び追加されたハードウェアのサンプリングクロックに従って基準アナログ信号のサンプリングを提示する２つのデジタル基準信号をもたらす。実際に、これらのサンプリングは同期されない場合があるので、余剰なサンプル（複数可）は、それらがサンプリングされるサンプリングクロックの差に起因して、所与の期間の間、２つのデジタル基準信号のいずれか１つに含まれる場合がある。しかしながら、２つのデジタル基準信号は、共通の基準アナログ信号からサンプリングされるので、このような余剰なサンプル（複数可）は、２つのデジタル基準信号の比較によって識別され得る。次に、識別された余剰なサンプル（複数可）は、それらが存在するそれぞれのデジタル信号から除去され、したがって、２つのサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされたデジタル信号のサンプルを同期させ、表示へのそれらの同期ストリーミングが可能となる。デジタル基準信号間の比較は、表示された信号における明らかな情報ギャップを回避しながら、デジタル信号間の連続的な同期を維持するように、各時間において単一の余剰なサンプル又はわずか数個の余剰なサンプル（例えば、最大３個）を識別及び除去するために十分な頻度で実行され得る。
【0010】
正確で明確な余剰なサンプルの識別によって、サンプルの同期の上記の処置を容易にするために同期のための基準アナログ信号として使用するために選択される信号は、次のような特定の前提条件：信号が、連続的に非定常（例えば、連続的に一定でない値を持つ）でなければならないこと、信号が、少なくとも第１のデジタル基準信号と第２のデジタル基準信号との間の余剰なサンプル（複数可）を識別するために、比較が実行される時間間隔のそれぞれの持続時間にわたって非周期的でなければならないこと、を満たす必要がある。
【0011】
本発明者らは、遠距離場生体電位信号、例えば、ＨＤカテーテルから取得される遠距離場ＩＥＧＭが同期のためのこれらの前提条件を満たし、同期のための基準信号として使用するために好適であることを見出した。これは、以下の理由による：１．遠距離場生体電位信号は、例えば、電極の組織（例えば、皮膚／心臓壁）への接触又は近接に基づいてのみ捕捉されることになる近距離場信号とは対照的に、医療手技中に常に存在する。２．遠距離場生体電位信号は生体信号であり、したがって、周期的ではない。したがって、本発明の特定の実施形態では、遠距離場生体電位信号、例えば、遠距離場から取得されたもの（ＨＤカテーテルのＩＥＧＭセンサ）が、上記で説明され、以下でより詳細に説明される同期プロセスのために使用される基準アナログ信号として、具体的に選択される。
【0012】
代表的なカテーテル系の電気生理学的マッピング及びアブレーションシステム１０を示す図１を参照する。システム１０は複数のカテーテルを含み、これらのカテーテルは医師２４によって、経皮的に患者の脈管系を通して心臓１２の室又は脈管構造へと挿入される。典型的には、送達シースカテーテルは、心臓１２の所望の位置の近傍の左心房又は右心房内へと挿入される。その後、１つ以上のカテーテルを送達シースカテーテルへと挿入して、心臓１２内の所望の位置に到達させてもよい。複数のカテーテルは、心内電位図（Intracardiac Electrogram、ＩＥＧＭ）信号の感知専用のカテーテル、アブレーション専用のカテーテル、及び／又は感知及びアブレーションの両方に専用のカテーテルを含んでもよい。ＩＥＧＭを感知するように構成された例示的なカテーテル１４が本明細書に示されている。医師２４は、心臓１２における標的部位を感知するために、カテーテル１４の遠位先端部２８を心臓壁と接触させて配置してもよい。アブレーションのために、医師２４は同様に、アブレーションカテーテルの遠位端部を組織のアブレーションのための標的部位に接触させて配置してもよい。
【0013】
カテーテル１４は、遠位先端部２８において、複数のスプライン２２にわたって任意選択で分布され、ＩＥＧＭ信号を感知するように構成された１つ、好ましくは複数の電極２６を含む例示的なカテーテルである。カテーテル１４は、遠位先端部２８の位置及び配向を追跡するために遠位先端部２８内又はその近傍に埋め込まれた位置センサ２９を追加的に含んでもよい。任意選択で、かつ好ましくは、位置センサ２９は、三次元（three-dimensional、３Ｄ）位置及び配向を感知するための３つの磁気コイルを含む、磁気ベースの位置センサである。
【0014】
磁気ベースの位置センサ２９は、所定の作業体積内に磁場を生成するように構成された複数の磁気コイル３２を含む、位置パッド２５とともに動作してもよい。カテーテル１４の遠位先端部２８のリアルタイム（実時間）位置は、位置パッド２５によって生成され、磁気ベースの位置センサ２９によって感知される磁場に基づいて追跡されてもよい。磁気ベースの位置検知技術の詳細は、米国特許第５，５３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、同第６，２３９，７２４号、同第６，３３２，０８９号、同第６，４８４，１１８号、同第６，６１８，６１２号、同第６，６９０，９６３号、同第６，７８８，９６７号、同第６，８９２，０９１号に記載されている。
【0015】
システム１０は、位置パッド２５の位置基準及び電極２６のインピーダンスベースの追跡を確立するために、患者２３上の皮膚接触のために配置された１つ以上の電極パッチ３８を含む。インピーダンスベースの追跡のために、電流が電極２６に方向付けられ、電極皮膚パッチ３８において感知され、それによって、各電極の位置を電極パッチ３８を通じて三角測量してもよい。インピーダンスベースの位置追跡技術の詳細は、米国特許第７，５３６，２１８号、同第７，７５６，５７６号、同第７，８４８，７８７号、同第７，８６９，８６５号、及び同第８，４５６，１８２号に記載されている。
【0016】
レコーダ１１は、体表面心電図（ＥＣＧ）電極１８で捕捉した心電図２１と、カテーテル１４の電極２６で捕捉した心内電位図（ＩＥＧＭ）を記録し、表示する。レコーダ１１は、心臓の律動をペーシングするためのペーシング能力を含み得、及び／又は独立型ペーサに電気的に接続されてもよい。
【0017】
システム１０は、アブレーションするように構成されたカテーテルの遠位先端部にある１つ以上の電極にアブレーションエネルギーを伝達するように適合されたアブレーションエネルギー発生器５０を含んでもよい。アブレーションエネルギー生成器５０によって生成されるエネルギーは、不可逆電気穿孔法（irreversible electroporation、ＩＲＥ）をもたらすために使用され得るような、単極性若しくは双極性の高電圧直流パルスを含む高周波（radiofrequency、ＲＦ）エネルギー若しくはパルス・フィールド・アブレーション（Pulsed-Field Ablation、ＰＦＡ）エネルギー、又はこれらの組み合わせを含んでもよいが、それらに限定されない。
【0018】
患者インターフェースユニット（Patient Interface Unit、ＰＩＵ）３０は、カテーテル及び／又はその他の電気生理学的装置などの医療装置と、システム１０の動作を制御するためのワークステーション５５との間の電気通信を確立するように構成されたインターフェースである。システム１０の医療デバイスは、例えば、１つ以上のカテーテル、位置パッド２５、体表面ＥＣＧ電極１８、電極パッチ３８、アブレーションエネルギー発生器５０、及びレコーダ１１等の電気生理学的装置を含んでもよい。任意選択で、かつ好ましくは、ＰＩＵ３０は、カテーテルの位置のリアルタイム計算を実装し、ＥＣＧ計算を実行するための処理能力を追加的に含む。
【0019】
ワークステーション５５は、メモリと、適切なオペレーティング・ソフトウェアがその内部に記憶されたメモリ又は記憶装置を有する、プロセッサユニットと、ユーザインターフェース機能とを含む。ワークステーション５５は、任意選択で、（１）心内膜解剖学的構造を三次元（３Ｄ）でモデリングし、モデル又は解剖学的マップを表示デバイス２７上に表示するためにレンダリングすることと、（２）記録された電位図２１からコンパイルされた活性化シーケンス２０（又はその他のデータ）をレンダリングされた解剖学的マップ上に重ね合わされた代表的な視覚的表示又は画像で表示デバイス２７上に表示することと、（３）心腔内の複数のカテーテルのリアルタイムの位置及び配向を表示することと、（４）アブレーションエネルギーが印加された箇所などの関心部位を表示デバイス２７上に表示することと、を含む、複数の機能を提供してもよい。システム１０の各要素を具現化する１つの市販製品は、バイオセンス・ウェブスター社（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．３１Ａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｒｉｖｅ，Ｉｒｖｉｎｅ，ＣＡ，９２６１８）から市販されている、ＣＡＲＴＯ（商標）３システムとして入手可能である。
【0020】
本実施例において、カテーテル１４は、例えば、５０個以上の生体電位センサ（ＥＣＧ電極）を有する高密度（ＨＤ）カテーテル１４である。このような高密度カテーテル１４の一実施例が図２に概略的に示されている。ＨＤカテーテル１４は、遠位先端部２８の位置及び配向を追跡するためにシャフト１４Ｈの遠位端部２８内又はその近傍に通常埋め込まれた位置センサ２９を有するシャフト１４Ｈを含む。この特定の非限定的実施例におけるＨＤカテーテル１４は、シャフト１４Ｈを通過するプッシャロッド１４Ｐと、多数の近距離場心内電位図センサ／電極２６が配置された複数のスプライン２２と、を含む。スプライン２２は、遠位端部の近傍に配置され、プッシャロッド１４Ｐを移動させることによって、カテーテルから外向きに偏向可能であり得る拡張可能な遠位端部アセンブリを形成し、それによって、カテーテルが心臓内に位置する場合に近距離場信号ＩＥＧＭ信号（例えば、活性化生体電位信号）を感知するために、近距離場心内電位図センサ／電極２６を心臓の組織壁と接触するように係合させる。カテーテル１４はまた、（この実施例では、プッシャロッド１４Ｐ上に配置された）遠距離心内電位図センサ／電極１４Ｆを含む。遠距離場ＩＥＧＭセンサ／１４Ｆは、遠距離場生体電位信号（遠距離場ＩＥＧＭ）を測定／感知するために、血液プールに浸漬されながらカテーテルの動作中に心内膜組織から離間して維持されるように構成されている。この目的のために、遠距離ＩＥＧＭセンサ／電極１４Ｆは、一般的に、近距離電極２６より大きく、遠距離ＩＥＧＭ信号を感知するために十分な感度を持つように構成されている。遠距離場信号は、例えば、近距離場電極２６によって捕捉され得る遠距離場成分を除去するために使用され得る。
【0021】
「生体電位信号／生体電位センサ」という用語は、本明細書では、限定されるものではないが、心電図（ＥＣＧ）、電位図（ＥＧＭ）、及び心内電位図（ＩＥＧＭ）などの電気生理学的信号又はそのセンサを示すために使用されることを理解されたい。一般性を失うことなく、「心電図及びＥＣＧ」という用語は、本明細書では、任意のタイプの生体電位信号を一般に指定するために互換的に使用されることにもまた留意されたい。これに関連して、生体電位信号に関する「遠距離場」という用語は、本明細書では、患者の体組織と接触することなく（例えば、測定中に、組織から離間／分離されて維持されるが、血液プールなどの体液中に浸漬される可能性がある）好適な遠距離場センサ／電極によって測定されるＥＣＧ、ＥＧＭ、及びＩＥＧＭなどの生体電位信号を示すために使用されることに留意されたい。逆に、「近距離場」という用語は、本明細書では、測定を行うために患者の体組織（例えば、皮膚組織又は心臓内組織）に接触するように設計されたセンサ／電極によって測定される生体電位信号に関して使用される。
【0022】
図１に戻ると、上述したように、患者の身体／皮膚の外部に取り付けられた複数のＥＣＧパッチを含む電気生理学的装置、例えば、表面ＥＣＧ装置３８、及び追加のカテーテル（特に図示せず）などのその他の電気生理学的装置は、ＰＩＵ３０に接続されるが、このＰＩＵは、これらの電気生理学的装置とワークステーション５５との間の電気通信を容易にする。ＰＩＵ３０は、例えば、それに接続された電気生理学的装置から受信した信号にアナログ－デジタル変換（サンプリング）を適用するように、かつ／又はこれらの信号をデータパケットにパックし、それらをワークステーション５５に通信するように適合されてもよい。
【0023】
しかしながら、システム１０、例えば、医療手術施設に既に配備されているシステムでは、ＰＩＵ３０は感覚信号を収集し、同時にサンプリング／パッキングするための限られたチャネルを有する場合があり、図２に例示されるようなＨＤカテーテル１４の多数の電極２６によって提供される多数の感覚チャネルに対応することができない。
【0024】
したがって、いくつかの実装形態では、システム１０は、ＰＩＵ３０の機能を補完／拡張してＨＤカテーテル１４などの追加の医療デバイスのシステム１０への接続を可能にするように構成され、かつ動作可能である追加のシグナル処理ユニット（ＳＰＵ）３１を含む。ＳＰＵ３１は、ＰＩＵ３０を補完し、システム１０への追加の医療装置の接続をサポートするように上述したＰＩＵ３０と同様の１つ以上の機能性（必ずしも全てのＰＩＳ機能性ではない）を有するように構成され、かつ動作可能である。例えば、ＳＰＵ３１は、ＨＤカテーテル１４又はその他の電気生理学的装置からの信号を収集及びサンプリング／パッキングするための、並びに場合によっては、このような電気生理学的装置をアブレーションエネルギー発生器５０及び／又はレコーダ１１に接続するためのインターフェースを提供する。更にＳＰＵ３１は、任意選択で、それに接続されたカテーテルの位置のリアルタイム計算を実装するための、又はＥＣＧ計算を実行するための処理能力を実装してもよい。
【0025】
次に、本発明のいくつかの実施形態によるシステム１０の同期サブシステム１００の構成を示すブロック図である図３Ａを参照する。本実施形態では、ＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０のそれぞれは、それぞれのサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂを含む。サンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂはそれぞれ、それに接続されるそれぞれの医療デバイスによって感知されるアナログ生体電位信号をサンプリングし、それらをデジタル化生体電位信号１５１及び１５２に変換し、更にそれらをワークステーション５５に通信するように構成され、かつ動作可能である。ワークステーション５５は次に、表示２７上に表示するために、これらの生体電位信号１５１及び１５２のうちの少なくともいくつかを処理する（一方で、任意選択で、ＥＣＧ計算、マッピング、記録などのその他の処理を実行するためにもこれらの信号を利用する）。
【0026】
ＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０のそれぞれのサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０ＢのサンプリングクロックＣＬＫ１及びＣＬＫ２は、本質的に同期されていないので（例えば、ＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０は、それらのサンプリングクロックを同期させるための直接同期手段を含まなくてもよい）、そのワークステーション５５はそこから取得された信号を同期させ、それによってこの同期の欠如を補償するように構成されている。
【0027】
それを達成するために、ＨＤカテーテル１４の１つの選択されたセンサチャネル１２１Ｒは、スプリッタ３３によって分割され、ＳＰＵ３１（ＨＤカテーテル１４の残りのセンサチャネル１２１が接続される）と、それによるサンプリングのためのＰＩＵ３０内の利用可能ポートとの両方への接続のために向けられる。スプリッタ３３は、例えば、ケーブル統合信号スプリッタ又は信号スイッチ等の任意の好適な信号スプリッタ３３であってもよい。このようにして、ＳＰＵ及びＰＩＵの両方は、この特定の実施例では、ＨＤカテーテル１４の感覚チャネルから（例えば、その遠距離場ＩＥＧＭセンサから）取得される共通のアナログ生体電位信号１２１Ｒ（本明細書では、参照アナログ信号と称される）をサンプリングする。次に、ＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０それぞれによる、その共通のアナログ生体電位信号１２１Ｒのサンプリングから取得されたデジタル化基準信号１５１Ｒ及び１５２Ｒは、ワークステーション５５の同期システム１００に提供され、以下に説明するように、ＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０のサンプリング・ユーティリティ間の同期不足を識別し、補正するために使用される。
【0028】
この目的のために、同期システム１００は、それに接続された複数の医療機器、例えば、１１０Ａ及び１１０Ｂの生体電位センサ（ＥＣＧ及び／又はＩＥＧＭ電極など）１１１Ａ、１１１Ｂによって感知される複数のアナログ生体電位信号から２つ以上の非同期サンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂによってサンプリングされるデジタル生体電位信号１５１及び１５２の間で同期させるように構成されており、かつ動作可能である。より具体的には、この実施形態では、システム１００は、第１の非同期サンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び第２の非同期サンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによって、それぞれサンプリングされる、第１の複数のデジタル化信号１５１及び第２の複数のデジタル化信号１５２のサンプルを同期させるように適合されたシンクロナイザ（周辺制御装置）１５０を含む。それを達成するために、シンクロナイザ１５０は、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ａによって取得され、第１のサンプリング・ユーティリティによる基準アナログ信号１２１Ｒのサンプリングから取得される第１のデジタル化基準信号１５１Ｒを含む第１の複数のデジタル化信号１５１を受信し、また、第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによって取得され、第２のサンプリング・ユーティリティによる基準アナログ信号１２１Ｒのサンプリングから取得される第２のデジタル化基準信号１５２Ｒを含む第２の複数のデジタル化信号１５２を受信する。
【0029】
シンクロナイザ１５０は、第１のデジタル化基準信号１２１Ｒ及び第２のデジタル化基準信号１５１Ｒを比較して、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂの間のサンプリング速度の差による、それらのサンプル間の不一致を識別するように適合された比較器１５４を含む（これは、第１の基準信号及び第２の基準信号が同じ下層アナログ基準信号１５２Ｒのコピーからサンプリングされるという事実に基づく）。特に、比較器１５４は、２つのデジタル化基準信号間のシフトが１つの完全なデジタル化サンプル以上であるときを識別するように適合され、その場合、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂからの信号を同期させるために除去されるべき１つ（又は任意選択でいくつかのサンプル、例えば３つ）の余剰なサンプルがある。１サンプルよりも小さいシフトが識別される場合、余剰なサンプルを除去する必要はなく、シフトが、１サンプル以上の持続時間に成長するまで、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂからの信号が同期されていると見なされ得ることに留意されたい。更に、シンクロナイザ１５０は、比較器１５４によって識別された結果／不一致に基づいて、複数の第１のデジタル化信号１５１のサンプルを複数の第２のデジタル化信号１５２のサンプルと同期させるように適合されたサンプルプロセッサ１５６もまた含む。より詳細には、比較によって識別された余剰なサンプルに基づいて、サンプルのプロセッサ１５６は、表示にストリーミングされるべき第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号のうちの一方の各デジタル化信号における一連のサンプルを修正して、このような各デジタル化信号における一連のサンプルが同じ時間フレームに対する第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号のうちの他方の信号の一連のサンプルに対応するようにする。サンプルのプロセッサ１５６は、それによって、第１の複数のデジタル化信号１５１及び第２の複数のデジタル化信号１５２の同期信号１５１Ｓ及び１５２Ｓをそれぞれ提供する。
【0030】
したがって、システム１００は、表示２７上に、それらの生体電位信号１５１Ｓ及び１５２Ｓを提示するために、同期生体電位信号１５１Ｓ及び１５２Ｓに基づいて形成された信号フレームを同時にストリーミング／提供するように構成され、かつ動作可能なストリーマ１７０（例えば、及び／又は表示アダプタ）を含んでもよい。
【0031】
システム１０の様々な実装形態では、システム１００によって同期された生体電位／ＥＣＧ信号は、必ずしも表示のために使用されるわけではなく、又は表示のためだけでなく、医療手術のために必要とされ得る追加の処理の適用のために、又はその更なる分析のために、又は患者の病状のために使用されることを理解されたい。例えば、システム１００によって同期される生体電位信号／ＥＣＧ信号は、更なる分析のために記憶されてもよい、及び／又は計算解剖学的マップに関連してその印を表す、及び／又はアブレーションエネルギーが印加された位置等の着目部位に対するそれらの関係を表示する活性化シーケンスｉのために使用されてもよい。
【0032】
次に、上述したシステム１００の動作を、本発明の実施形態に従って、非同期サンプリング・ユーティリティによってサンプリングされたデジタル化生体電位信号間を同期させるための方法１８０を示すフロー図が示されている図３Ｂを参照して、より詳細に説明する。
【0033】
１８１では、選択されたアナログ基準信号１２１Ｒが、非同期サンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂのそれぞれによるサンプリングのために提供される。好ましくは、本発明の様々な実施形態において、医療デバイスのうちの１つ、本例１１０Ａによって感知された遠距離生体電位信号（例えば、遠距離ＥＣＧ／ＩＥＧＭ）は、基準アナログ信号として機能するように選択／設定され、両方／各サンプリング・ユーティリティによってサンプリングされる１２１Ｒである。
【0034】
医療デバイス１１０Ａからの、及び場合によっては１１１Ａなどの追加の医療デバイスからの、アナログ生体電位信号１２１は、アナログ基準信号１２１Ｒのサンプリングと同時に、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ａによってサンプリングされる。したがって、第１のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによるサンプリングは、１８２において提供される第１の複数のデジタル化信号１５１をもたらす。１８３に示すように、このようにして提供された第１の複数のデジタル化信号１５１は、信号１２１のサンプリングとともに、第１サンプリング・ユーティリティ１２０Ａによるアナログ基準信号１２１Ｒの同時サンプリングによって取得される第１の基準デジタル化信号１５１Ｒを含む。
【0035】
同様に、医療デバイス１１０Ｂからのアナログ信号１２２、及び場合によっては１１１Ｂなどの追加の医療デバイス（複数可）からのアナログ信号は、第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによって、第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによるアナログ基準信号１２１Ｒのサンプリングと同時にサンプリングされる。したがって、１８４に提供されるのは、第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによってサンプリングされた第２の複数のデジタル化信号１５２である。１８５に示されるように、第２の複数のデジタル化信号１５２は、信号１２２のサンプリングとともに、第２のサンプリング・ユーティリティ１２０Ｂによるアナログ基準信号１２１Ｒの同時サンプリングによって取得される第２基準デジタル化信号１５２Ｒを含む。
【0036】
それぞれのサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０ＢのサンプリングクロックＣＬＫ１及びＣＬＫ２は、同様の公称サンプリング速度で動作するように周波数で動作するが、それらは、同様の公称サンプリング速度で動作するように設計されていてもよい。これは、例えば、製造ばらつき、又はクロックの動作周波数に影響を及ぼす（例えば、周波数ドリフトに影響を及ぼす）任意の数の環境条件若しくは電源条件に起因する場合がある。サンプリングクロックの周波数は、例えば２０ｋＨｚ程度であるが、これらの周波数間の差は実際には、実質的により低くてもよい（例えば、２００００Ｈｚの公称周波数に対してクロックの一方が動作し、その公称周波数及び他方が１Ｈｚ以上でドリフトし、例えば１９９９９Ｈｚで動作してもよい）。一般に、サンプリング・ユーティリティ１２０Ａと１２０Ｂとの間の周波数差は、必ずしも一定又は固定でなくてもよく、いくつかの実施形態では、様々な条件（例えば、電源又は温度変動）に起因して変動し得ることに留意されたい。したがって、これらの信号のサンプルを同期させるための本発明の技術は、異なるサンプリングクロック間で異なる周波数が一定でない場合の使用にも適合される。
【0037】
したがって、サンプリング周波数の当該変動を考慮して、異なるサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂから取得された信号を、それらのサンプリングクロックが同期しているという仮定の下で（例えば、それらの周波数差を認識又は考慮することなく、これらのサンプリング・ユーティリティから取得された順序サンプルに基づいて）連続的に表示しようとすると異なるサンプリング・ユーティリティの表示された信号間のシフトが経時的に累積される。
【0038】
したがって、方法１８０の方法動作１８６及び１８７は、２つのサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂによってサンプリングされた信号サンプルを同期させるために、比較器１５４及びサンプルのプロセッサ１５６によってそれぞれ実装され、それによって上述の信号シフトを防止／緩和し、医師に信号のコヒーレント（coherent）かつ適時に整合された提示を提供する。
【0039】
１８６において、比較器１５４は、第１のデジタル化基準信号１５１Ｒと第２のデジタル化基準信号１５２Ｒとを（例えば相互相関によって）比較し、それらの間のサンプルの対応するセクションを識別する。したがって、１８６で実行された比較によって、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２サンプリング・ユーティリティ（例えば、１２０Ｂ）の一方が、より高いサンプリング速度で動作する場合に余剰なサンプル（複数可）が特定される。このような場合、１８６において実行される比較は、その他のサンプリング・ユーティリティ（例えば、１２０Ａ）によってサンプリングされたデジタル化基準信号１５１Ｒの対応するセクションと比較すると、より高速なサンプリング・ユーティリティ（例えば、１２０Ｂ）によってサンプリングされた２つのデジタル化基準信号１５２Ｒのサンプルのセクションにおける余剰なサンプル（複数可）の表示をもたらす。第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティからの信号を同期させるために、動作１８７において、表示２７上に表示されるべきであり、より高いサンプリング速度で動作するサンプリング・ユーティリティ（例えば１２０Ｂ）によってサンプリングされる全ての信号の対応する時間フレームから余剰なサンプルが除去される。
【0040】
この目的のために、動作１８６並びに後続の動作１８７は、表示２７上に表示されるべき第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティの信号の時間フレーム部分を処理及び同期するために反復的に実行されてもよい。この点に関して、連続する反復は、基準信号の連続する信号部分を比較するために必ず実行され、一般に、いくつかの実施形態では、反復は、各反復において所定の最大数以下の余剰なサンプル閾値の捕捉及び除去を可能にするために十分に小さい間隔で実行されることを理解されたい（一方で好ましくは、不必要な反復を伴うワークステーション５５の処理システムにオーバーヘッドを与えないようにそれよりもはるかに頻繁ではない）。
【0041】
本発明の様々な実施形態では、各反復において識別されるべき余剰なサンプルの最大数に関連付けられた所定の閾値は、１つ以上以下の余剰なサンプルが選択され得る（例えば、各反復において識別されるべき、３つまでの余剰なサンプルの閾値）。好ましくは、反復は、各反復（１の閾値）において、最大１つの余剰なサンプルのみの識別を容易にするために、十分に小さい時間間隔で実行される。医師に表示される信号における顕著な情報ギャップ（より多くの数の余剰なサンプルが、一度に／単一フレームから除去される場合に形成され得る、ギャップ）の提示を防止するために、このような小さい閾値（好ましくは、１であり、３を超えない）による動作が重要であり得る。したがって、連続する反復間の最大時間間隔ΔＴｍａｘは、最大余剰なサンプル数閾値ΔＳｍａｘと、第１のサンプリング・ユーティリティが動作し得るサンプリング速度Ｆ１と第２のサンプリング・ユーティリティが動作し得るサンプリング速度Ｆ２との間の予想される絶対最大差ΔＦｍａｘとに基づいて計算されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、最大時間間隔は、ΔＴｍａｘ＝ΔＳｍａｘ／ΔＦｍａｘに設定されてもよく、サンプリング速度間の最大差ΔＦｍａｘが１０Ｈｚであり、追加サンプル閾値ΔＳｍａｘが１である場合、連続反復は、信号の各１００ｍｓ時間フレームに対して少なくとも１回実行される。実際には、いくつかの実施形態では、反復は、表示２７上に表示されるべき各信号フレームに対して少なくとも１回、又は上述の最大時間間隔ΔＴｍａｘによって必要とされるような場合にはそれより多く実行されてもよい。
【0042】
この目的のために、動作１８７において、サンプルのプロセッサ１５６は、サンプリング・ユーティリティ動作によって、より速いサンプリング速度（例えば１２０Ｂ）でサンプリングされる余剰なサンプルをそのサンプリング・ユーティリティから取得される信号の対応するセクションから除去するように動作する。余剰なサンプルの除去は、より高速のサンプリング・ユーティリティの信号から実行され、表示２７上に提示される。この点に関して、動作１８６で実際に識別されるのは、その他のサンプリング・ユーティリティ（例えば、１２０Ａ）から取得された信号の対応するセクション／時間フレームと比較すると、１つ以上の余剰なサンプル（複数可）が存在する、より高速に動作するサンプリング・ユーティリティ（例えば、１２０Ｂ）から取得された信号のセクション／時間フレームであることを理解されたい。一般に、このような各セクション／時間フレーム内から除去されるべき特定の余剰なサンプル（複数可）は、一般に任意であり得る。それにもかかわらず、本発明のいくつかの実施形態では、追加サンプルの除去によって信号の表示から実質的な情報が失われないことを確実にするために、追加サンプルがこれらのセクションから除去される特定のインデックスの選択に、いくつかの基準が任意選択で適用されてもよい。本発明のいくつかの実施形態において適用され得る１つのこのような基準は、除去されるべき複数の余剰なサンプルが、それらの除去によって表示された信号において明らかなギャップ／ジャンプを形成しないように連続するサンプリングインデックスから除去されないことである（例えば、除去された余剰なサンプルが、まばらに分散されることになる）。いくつかの実施形態で適用され得る別のこのような基準は、信号内のピック／バレーが適切に表示されるように、信号から除去されるべき余剰なサンプルが、信号の極値点からの除去のために選択されない（すなわち、極値点に該当しないサンプリングインデックスにおいて、選択される）ことである。
【0043】
したがって、動作１８７において、サンプルのプロセッサは、動作１８６において比較器１５４によって行われた比較の結果に基づいて、余剰なサンプルが識別される信号のそれぞれのセクション／時間フレームから当該比較によって識別された余剰なサンプルを除去することによって、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティの信号（少なくとも表示されることが意図されているもの）を同期させる（１５６）。したがって、動作１８８では、動作１８７で取得された同期信号は、表示フレーム内にパック／コンパイルされ（例えば、両方のサンプリング・ユーティリティからの複数の同期信号を互いに整列して示す）、表示上に提示するためにストリーミングされてもよい。ストリーミングは、表示のフレーム速度で実行されてもよく、それによって、表示される各フレームは、複数の同期信号の対応する／整列された時間セクションを提示する。したがって、方法１８０の動作は、表示されたフレームごとに同期信号のセットを準備するために反復的に実行され得る。
【0044】
更に、典型的には本発明の様々な実施形態において、動作１８６及び１８７において同期される信号のサンプリング解像度は、（例えば、各表示される時間フレームごとに、表示上に実際に表示される信号のサンプル／表示ドットの数が、同期された信号におけるサンプルの実際の数よりも小さくなるように）表示されるフレームの各時間フレームにおける表示解像度よりも大きくなるように設定されることに留意されたい。したがって、動作１８８における表示フレームの準備において、動作１８６及び１８７から取得された同期生体電位信号１５１Ｓ及び１５２Ｓは、表示解像度に一致するようにダウンサンプリングされてもよい。このダウンサンプリングによって、表示フレームからの余剰なサンプルの省略に起因して表示フレームに現れる顕著なギャップを回避することが容易になる（１８７から得られるような高解像度信号からのまばらな余剰なサンプルの省略のプロセスによって、より低い表示解像度への信号のダウンサンプリングが続き、このような省略によって形成される場合、任意の情報ギャップを平滑化／ぼかすためである）。
【0045】
これに関連して、本発明の発明者らは、遠距離場生体電位信号（遠距離場心内電位図（遠距離場ＩＥＧＭ）など）が、上述の信号同期のための基準アナログ信号１２１として使用するために特に適していることを認識した。この点に関して、生体電位信号、特に、医療手技中に取得された生体電位信号を同期させるための方法１８０の信頼できる正確な実装は、同期のための基準信号１２１として使用されるべき適切な生体電位アナログ信号の適切な選択を必要とする。上述の信号同期の目的のための基準信号１２１として機能するために好適な生体電位アナログ信号は、医療手技を通して一貫して非定常であるべきであり（例えば、平坦な信号ではない）、少なくとも基準信号として機能するために好適な各表示信号フレームの持続時間（典型的には、約２０フレーム／秒（ＦＰＳ）の表示に対して、５０ｍｓ程度である）内で非周期的であるべきである。本発明者らは、例えば、ＨＤカテーテル１４の遠距離場センサによって取得される遠距離場心腔内電位図（遠距離場ＩＥＧＭ）信号が基準信号１２１として機能するために好適であることを見出した。実際に、その測定のために構成されたセンサ１４Ｆは、組織と接触せずに信号を測定することを可能にするように高感度であり、結果として組織との接触に関係なく動作を通して非定常信号が取得されるため、また、その比較的高い感度のために遠距離場信号に組み込まれる実質的な雑音を拾い上げ、したがって、遠距離場信号を本質的に非周期的にするため（例えば、少なくとも各表示信号フレームの関連する持続時間内に）、遠距離場生体電位信号は、一般に同期化のための上記の要件を満たす。したがって、ＰＩＵがこのようなＨＤカテーテル１４の多数のセンサからの信号のサンプリングをサポートしていない既に配備されたシステム１０に対してもＨＤカテーテル１４を同期させて接続する問題は、本発明の技術によって、好ましくはこのようなカテーテルから取得される遠距離場ＩＥＧＭ信号を利用することによって容易になる。
【0046】
したがって、本発明のいくつかの実施形態では、好ましくは、遠距離場生体電位信号（例えば、カテーテル１４から取得される遠距離場ＩＥＧＭ）が上述の同期のための基準アナログ信号１２１として使用される。これに関して、一般に、本発明の同期のための基準信号として上述した近距離場信号の１つを利用することもまた可能であることが理解されよう。しかしながら、これは、それらの信号のノイズが少なく、したがって、周期的であり得るので（例えば、心臓活動の周期性と一致して）、また、近距離場信号を取得することが、それを感知するセンサ／電極と身体／心臓組織との間に維持される接触に依存し、したがって、組織からのセンサ／電極の脱離の事象において、平坦／定常信号が取得され、上記で説明される同期の実装を防止し得るため、信頼性／一貫性の低い結果を提供し得る。
【0047】
したがって、本発明のいくつかの実施形態における動作方法１８０の１８１に戻ると、同期のために使用され、非同期サンプリング・ユーティリティ１２０Ａ及び１２０Ｂのそれぞれによるサンプリングのために提供されるアナログ基準信号１２１Ｒは、好ましくは、カテーテル１４から取得される遠距離場ＩＥＧＭなどの遠距離場生体電位信号である。
【0048】
図３Ａを参照すると、図示されるように、システム１００は、参照番号１３０、１４０及び１６０によって図示されるように、指定されるモジュール／ユーティリティを任意選択で更に含んでもよい。これらのオプションのモジュール／ユーティリティの構成及び動作は、本発明のいくつかの実施形態による同期システム１００及び方法１９０の実施例が示されている以下の図４Ａ及び図４Ｂを参照してより詳細に説明される。
【0049】
上述したように、ＨＤカテーテルからの信号を収集及び通信するためのハードウェアを、その他の電気生理学的装置の信号を収集及び通信するために使用される既存のハードウェアとは別に追加することによって導入され得る別の不一致は、追加されたハードウェア及び既存のハードウェアが一般に、別個の通信データリンクを通じてそれによって取得された信号を通信するが、これは通信に異なる呼び出し時間を導入し得、したがって、追加されたハードウェア及び既存のハードウェアの表示された信号が直接一緒に表示される場合、それらの間に不一致／タイムラグを導入し得るということである。
【0050】
ここで、本発明の別の実施形態による同期システム１００の構成及び動作を示す図４Ａ及び図４Ｂを一緒に参照するが、これは、通信／パケット同期を適用して、異なる医療デバイスによって測定され、収集され、異なるハードウェアを通じてシステムに通信される、生体電位信号間を同期させるように適合される。図４Ａは、本発明の一実施形態による同期システム１００の構成、及びシステム１０のその他のモジュール／ユーティリティとのその接続を示すブロック図である。図４Ｂは、システム１０の１１０Ａ及び１１０Ｂのような複数の医療機器のセンサによって感知され、それに関連するそれぞれのＰＩＵ３０及びＳＰＵ３１ユーティリティによって取得される、生体信号間の同期のための方法１９０を示すフロー図である。
【0051】
ユーティリティ３０及び３１は、それぞれ、医療デバイス１１０Ａ及び１１０Ｂに接続されてもよく、任意選択で、１１１Ａ及び１１１Ｂなどの追加の医療デバイスに接続されてもよく、それによって感知されるアナログ生体電位信号１２１及び１２２又はデジタル生体電位信号１５１及び１５２を受信する。生体電位信号がアナログ形式１２１及び１２２で受信される場合、対応するユーティリティ、すなわち、ユーティリティ３１及び／又は３０は、そのデジタル化形式１５１及び１５２を得るために、それぞれの信号をサンプリングするように適合されたそれぞれのサンプリング・ユーティリティ１２０Ａ又は１２０Ｂを含んでもよい。ＴＳＰＵ３１及びＰＩＵ３０ユーティリティはまた、データ通信ネットワークＮＥＴを通じて、それに関連付けられたそれぞれのユーティリティとワークステーション５５との間にそれぞれの通信データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂを確立するように構成され、かつ動作可能なそれぞれのネットワークアダプタ１２４Ａ及び１２４Ｂを含み、それぞれの通信データリンクは、それによって取得されたそれぞれのデジタル生体電位信号１５１及び１５２をワークステーション５５に通信するためのものである。
【0052】
ネットワークＮＥＴは、例えば、ＬＡＮ若しくはＷＩＦＩなどの任意の好適なデータ通信ネットワーク、又は医療手技中に医療信号をワークステーション５５に通信するために実装されるために好適な任意のその他のデータ通信ネットワークであってもよい。ユーティリティ３１及び３０とワークステーション５５との間の通信データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル又はネットワークを通じたデータパケットの信頼できる（例えば、検証された）通信を提供する同様のプロトコルに基づいて確立されてもよい。この目的のために、ネットワークアダプタ１２４Ａ及び１２４Ｂは、それぞれのユーティリティ３１及び３０によって取得されたそれぞれの生体信号１５１及び１５２をパックし、それぞれの一連の送信データパケット１４１Ｔ及び１４２Ｔで送信するが、これらは、ユーティリティ３１及び３０とワークステーション５５との間に確立された対応するデータリンク１４５Ａ及び１４５Ｂを通じてワークステーション５５に送信される。生体信号１５１及び１５２は、典型的には、一定の速度でサンプリングされ、したがって、一連の送信データパケット１４１Ｔ及び１４２Ｔのデータパケットは、典型的には、図４Ａに示されるように、時間ｔにわたって、実質的に一定の時間間隔Δｔ１及びΔｔ２でユーティリティ３１及び３０によってパックされ、送信される。
【0053】
この実施形態における同期システム１００は、異なる医療デバイスによって測定された生体電位信号を収集する、異なる医療ハードウェア（例えば、ユーティリティ３１及び３０）との通信呼び出し時間を監視し、したがって、これらの通信呼び出し時間にわたって緩和するように信号の表示タイミングを調整して、適時に同期された様式での、それらの共同提示を可能にするように適合される。
【0054】
同期システム１００は、それぞれのユーティリティ３１及び３０と第１の通信データリンク１４５Ａ及び第２の通信データリンク１４５Ｂを確立し、ユーティリティ３１及び３０によって送信されたシーケンス１４１Ｔ及び１４２Ｔに応答して、データパケットのそれぞれの第１の受信シーケンス１４１Ｒ及び第２の受信シーケンス１４２Ｒをそれを通じて受信するように構成され、かつ動作可能である、データ通信ユーティリティ１３０（例えば、ネットワークアダプタ）を含む。この目的のために、受信されたデータパケットの第１のシーケンス１４１Ｒは、少なくとも１つの第１の医療デバイス１１０Ａのセンサからサンプリングされ、第１のユーティリティ３１によって当該第１の通信リンク１４５Ａを介してパック及び送信される、複数の第１のデジタル化生理学的／生体電位信号１５１を含み、受信されたデータパケットの第２のシーケンス１４２Ｒは、少なくとも１つの第２の医療デバイス１１０Ｂのセンサからサンプリングされ、第２のユーティリティ３０によって、第２の通信リンク１４５Ｂを通じてパック及び送信される複数の第２のデジタル化生理学的／生体電位信号１５２を含む。
【0055】
上述したように、データパケットの第１のシーケンス１４１Ｒ及び第２のシーケンス１４２Ｒは、好ましくは、ワークステーション５５によるそれらの一貫した受信を保証するために、ＴＣＰなどの信頼できる／検証された通信プロトコルを利用して通信され、それによって、各データパケットによってパックされた信号部分は、データパケットの誤通信による信号情報の損失なしに一貫して／確実に表示２７上に表示されてもよい。
【0056】
しかしながら、典型的には、検証された／信頼できる送信プロトコルは、リアルタイム／擬似リアルタイム動作にあまり適しておらず、その通信において可変のタイムラグ／呼び出し時間を導入し得る。通信における可変呼び出し時間の結果として、第１の受信シーケンス１４１Ｒ及び第２の受信シーケンス１４２Ｒのそれぞれにおけるデータパケットの受信間の時間間隔、及び場合によっては、それらの受信の順序は、それらの送信１４１Ｔ及び１４２Ｔの時間間隔及び順序に対して変化し得る。結果として、これらのデータパケットのそれぞれによって提供される信号１５１及び１５２の部分が、実際にフルリアルタイムで（すなわち、データパケットが受信されるとすぐに）表示２７に提示される場合、異なる生体電位信号部分の提示間の可変時間遅延が、医師へのそれらの提示において導入されるが、これは、医師への生体電位信号の一貫性のない、場合によっては誤解を招く提示をもたらし得る。
【0057】
システム１００は、したがって、生体電位信号の感知とそれらの提示との間のある時間遅延閾値（例えば、最大１５０ｍｓ）を超えない、ある適度な時間遅延を提示に導入して擬似リアルタイムで動作してもよい。このような擬似リアルタイム動作によって、生体電位信号１５１及び１５２の医師への一貫し、順序付けられた提示が容易となるが（ネットワーク呼び出し時間を軽減する）、導入されるタイムラグが、医療手術に気付かれない／意味がないほど十分に小さい反面、他方では表示２７上の生体電位信号の一貫した提示を確立するには十分であるため、このような適度な遅延を伴う医師への生体電位信号の実際の提示は医療手技を害することがない。
【0058】
それを達成するために、システム１００は、データリンクモニタ１４２及びバッファリング・ユーティリティ１４５を含むパケットシンクロナイザ１４０を含む。通信リンクモニタ１４２は、データ通信ユーティリティ１３０に接続され、第１のデータリンク１４５Ａ及び第２のデータリンク１４５Ｂのそれぞれを通じて受信されるデータパケット・シーケンス１４１Ｒ及び１４２Ｒのデータパケットの受信タイミングを監視するように適合される。通信リンクモニタ１４２は、それによって、第１のデータリンク１４５Ａ及び第２のデータリンク１４５Ｂのそれぞれを通じた、データパケットの通信の呼び出し時間の統計値を決定する。バッファリング・ユーティリティ１４５は、データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂの呼び出し時間の統計値を利用して、データパケット・シーケンス１４１Ｒ及び１４２Ｒのデータパケットにおいて提供される、生体電位信号の表示２７へのストリーミングを遅延させるバッファリング期間ΔＴを決定するように構成され、かつ動作可能である。バッファリング・ユーティリティ１４５は、データ記憶装置／バッファ１４７に関連付けられており、データパケット・シーケンス１４１Ｒ及び１４２Ｒにおいて提供される第１のデジタル化生体電位信号１５１及び第２のデジタル化生体電位信号１５２の部分を、当該バッファ１４７にバッファリングするように構成され、かつ動作可能である。システム１００は、データパケット・シーケンス１４１Ｒ及び１４２Ｒのデータパケットをバッファから（例えば、バッファリング期間のラップの後に）連続的に取り出し、バッファ１４７から取り出された生体電位信号１５１及び１５２の部分のサンプルの連続セットをそれらのサンプリング順序に従って再パッケージし、それらを利用して表示２７による表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能であるフレームパッケージャ１６０を更に含む。したがって、システム１００は、所定の／設定されたフレーム速度で当該信号フレームを表示２７にストリーミングするためのバッファリング期間の周回時に動作するように適合されたストリーマ１７０（例えば、表示アダプタ又はネットワークストリーマによって実装され得る）を含み得るか、あるいはそれと関連付けられ得る。
【0059】
上述したように、本実施形態のシステム１００によって同期された生体電位／ＥＣＧ信号の様々な実装形態は、必ずしも表示のために使用されなくてもよい、又は表示のためだけでなく、任意選択で追加の処理を実行するために使用されてもよい。例えば、システム１００によって同期された生体電位／ＥＣＧ信号は、更なる分析のために記憶されてもよい、及び／又は解剖学的マップに関連してその印を表す活性化シーケンスｉの計算、及び／又は必要とされ得るその他の処理のために使用されてもよい。
【0060】
次に、図４Ｂに示す方法１９０のフローチャートを参照してシステム１００の動作をより具体的に説明する。
【0061】
データ通信ユーティリティ１３０によって並行して実行され得る動作１９１及び１９２では、データ通信ユーティリティ１３０は、一般に、第１のデジタル化生体電位信号及び第２のデジタル化生体電位信号又はその一部が、それぞれのデータリンクを通じて受信されるデータパケットの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信する。
【0062】
データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値は、動作１９３においてデータリンクモニタ１４２によって決定される。この目的のために、データリンクモニタは、それぞれの第１のユーティリティ３１及び第２のユーティリティ３０からのデータパケットの受信タイミングに統計処理を適用し、それによって、標準偏差σＡ、σＢ、又は各データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂを通じたデータパケットの送信における呼び出し時間の分散をそれぞれ決定するように適合されてもよい。いくつかの実施形態では、データリンクモニタ１４２は、それぞれのデータパケットの送信時間に関する情報を取得しなくてもよく、統計計算は、データリンク１４５Ａ及び１４５Ｂのそれぞれを通じて送信されるデータパケットが、実質的に規則的／等しい時間間隔で送信される動作方式を考慮して実行されてもよいことに留意されたい。データパケットが実質的に規則的／等しい時間間隔で、各データリンク１４５Ａ又は１４５Ｂを通して実際に送信されるこのような動作方式は、データパケットがそれによって通信される生体電位信号の同様のサイズ部分（例えば、同様の持続時間／サンプル数の）を搬送する本発明のいくつかの実施形態において実装され得る。代替又は追加として（例えば、データパケットが可変持続時間の生体電位信号部分を搬送し、固定間隔で送信されない場合）、データリンクモニタ１４２は、それぞれのデータリンク１４５Ａ及び１４５Ｂの呼び出し時間の統計値を決定するために、データパケットの送信時間（それぞれのデータパケット自体において示され得る）とネットワーク通信ユーティリティ１３０によるそれらの受信タイミングとの両方の情報を利用し得る。当業者であれば、上記のいずれの技術においても、データリンクの呼び出し時間の統計量を決定する方法を容易に理解できることが理解されよう。
【0063】
したがって、呼び出し時間の統計値が与えられると、動作１９４において、バッファリング・ユーティリティ１４５は、データパケットを通じて受信される生体電位信号／その一部の表示に同期ストリーミングを遅延させるためのバッファリング期間ΔＴを決定する。典型的には、バッファリング期間ΔＴは、表示２７上の生体電位信号の擬似リアルタイム提示を容易にするために、それぞれのデータリンク１４５Ａ及び１４５Ｂ、ただし所定の最大バッファリング閾値を超えないΔＴＭＡＸの呼び出し時間の統計値における標準偏差σＡ、σＢのうちの最大標準偏差の所定の倍数ｎに一致するように設定される。例えば、バッファリング期間ΔＴは、以下のように設定されてもよい：ΔＴ＝Ｍｉｎ（ｎ＊Ｍａｘ（σＡ，σＢ，ΔＴＭＡＸ）であり、ここで、所定の倍数ｎは、２．５～４標準偏差の範囲内（例えば３）に設定されてもよく、最大バッファリング閾値ΔＴＭＡＸは、数十ミリ秒、例えば最大１５０ｍｓ又は２００ｍｓに設定されてもよい。したがって、このように生体電位信号の表示２７へのストリーミングを遅延させることにより、信号パケットがその表示に間に合わずに受信されない可能性をなくしながら、擬似的にリアルタイムで信号を表示に表示してもよい。
【0064】
動作１９５では、表示への生体電位信号１５１及び１５２の同期ストリーミングの初期化時に、パケットシンクロナイザ１４０は、同期ストリーミングをバッファリング期間ΔＴだけ遅延させ、動作１９６では、バッファリング・ユーティリティ１４５は、第１のデータリンク及び第２のデータリンクを通して、データパケットを通して受信された第１の生体電位信号１５１及び第２の生体電位信号１５２を、バッファ１４７にバッファリング／記憶するように動作する。
【0065】
次に、動作１９７において、フレームパッケージャ１６０は、その全ての対応物がデータ通信リンク１４５Ａ及び１４５Ｂを通じて受信された生体電位信号１５１及び１５２の部分を提示する（例えば、バッファ１４７に記憶された）一連の連続信号フレームを生成するように動作する。これは、表示２７上に表示されるべき連続信号フレームのシーケンスを形成するために、それらのサンプリング順序に従って、バッファからの第１の複数の生体電位信号及び第２の複数の生体電位信号の信号サンプルの連続セットを、パッケージング及びフォーマットすることを含んでもよい。この点に関して、いくつかの実装形態では、信号サンプルの重複するセットは、表示が経時的な生体電位信号の連続的／平滑な変化を提示するビデオを表示するように、連続信号フレーム内にパッケージ化され得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、生体電位信号の信号サンプルのセットのサンプリング解像度は、表示上に生体電位信号を提示する信号フレームの表示／フレーム解像度よりも高いことに留意されたい。このような実施形態では、フレームパッケージャ１６０は、リサンプラ１６５を含んでもよいが、このリサンプラは、信号フレーム内で提示されるべき信号のサンプルのセットをリサンプリングしてそれらの分解能を低減し、それらの信号フレーム内での提示を容易にするように構成され、かつ動作可能である。
【0066】
次に、動作１９８において、バッファリング期間が（動作１９５における同期ストリーミングの初期化時から）重なり合うと、動作１９７において形成された一連の連続する信号フレームが、ストリーマ／表示アダプタ１７０によってストリーミングされ、表示２７上に表示される。
【0067】
図４Ａ及び図４Ｂのシステム１００及び方法１９０は、それによって、可変呼び出し時間の異なるデータリンクを通じて通信される、異なる医療デバイスの二分化能信号を搬送するデータパケット間で同期するためのパケット同期を提供し、擬似リアルタイムで異なる医療デバイスによって感知される二分化能信号の同期された同時提示を可能にする。
【0068】
いくつかの実施形態では、システム１００、例えば、そのフレームパッケージャ１６０はまた、任意選択で図３Ａ～図３Ｂを参照して上記で説明されるシンクロナイザ１５０を含む。シンクロナイザ１５０は、例えば、各信号フレームにパッケージ化された生体電位信号の信号サンプルのセットのサンプル間で同期をとるための、上述の方法１８０に従って動作してもよい。より具体的には、シンクロナイザは、信号サンプルのセットを処理して、第１のユーティリティ及び第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、セットのうちの１つ以上において取得された余剰なサンプルを識別及び除去し、それによって、異なる医療デバイスの非同期サンプリング・ユーティリティによってサンプリングされたサンプルセット間の任意の非同期を軽減する。このような実施形態では、システム１００は、複数の医療デバイスから受信された信号に、パケット同期及びサンプル同期の両方を適用する。
【0069】
本発明は、心電図（ＥＣＧ）、電位図（ＥＧＭ）、及び心内電位図（ＩＥＧＮ）などの生体電位信号を特に参照して上述されたことに留意されたい。この点に関して、当業者によって容易に理解されるように、本発明の方法及びシステムは、これらの特定の生体電位信号に限定されず、本発明の範囲から逸脱することなく、その他の生体電位信号及び／又はその他の生理学的信号とともに使用するために適合され得る。
【実施例0070】
実施例１．複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、方法は、
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、第１の基準デジタル化信号が、第１のサンプリング・ユーティリティによる記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、複数の第２のデジタル化信号が、複数の第１のアナログ信号の感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、第２の基準デジタル化信号が、第１の医療デバイスによって感知された基準アナログ信号から第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
第１のデジタル化基準信号を、第２のデジタル化基準信号と比較することと、
比較に基づいて、複数の第１のデジタル化信号と１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、複数の第１のデジタル化信号を、表示に同時にストリーミングすることと、を含む。
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、第１の基準デジタル化信号が、第１のサンプリング・ユーティリティによる記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、複数の第２のデジタル化信号が、複数の第１のアナログ信号の感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、第２の基準デジタル化信号が、第１の医療デバイスによって感知された基準アナログ信号から第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
第１のデジタル化基準信号を、第２のデジタル化基準信号と比較することと、
比較に基づいて、複数の第１のデジタル化信号と１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、複数の第１のデジタル化信号を、表示に同時にストリーミングすることと、を含む。
【0071】
実施例２．
第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって、複数の第１のアナログ信号を感知することと、
同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
１つ以上の第２のアナログ信号及び基準アナログ信号を、第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、１つ以上の第２のデジタル化信号及び第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、実施例１に記載の方法。
第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって、複数の第１のアナログ信号を感知することと、
同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
１つ以上の第２のアナログ信号及び基準アナログ信号を、第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、１つ以上の第２のデジタル化信号及び第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、実施例１に記載の方法。
【0072】
実施例３．同期することが、
比較することに基づいて、第１のサンプリング・ユーティリティ又は第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、余剰なサンプルが、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
表示へのストリーミングの前に、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号から余剰なサンプルを除去することと、を含む、実施例２又は３に記載の方法。
比較することに基づいて、第１のサンプリング・ユーティリティ又は第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、余剰なサンプルが、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
表示へのストリーミングの前に、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号から余剰なサンプルを除去することと、を含む、実施例２又は３に記載の方法。
【0073】
実施例４．第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリングクロックが、同様の公称サンプリング速度に近いサンプリング速度で動作する、実施例１～３のいずれか一項に記載の方法。
【0074】
実施例５．表示上にＥＣＧ信号によって表示される各フレームが、ある最大持続時間を超えないＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、基準アナログ信号が、ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施例１～４のいずれか一項に記載の方法。
【0075】
実施例６．基準アナログ信号が、遠距離場ＥＣＧ信号である、実施例５に記載の方法。
【0076】
実施例７．第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスが、心臓の手術中に、ＥＣＧ信号をその場で感知するように適合されている複数のＥＣＧセンサを備える、実施例１～６のいずれか一項に記載の方法。
【0077】
実施例８．以下：
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、心臓の手術中に、心臓活動をその場で測定するように適合されたカテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、実施例７に記載の方法。
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、心臓の手術中に、心臓活動をその場で測定するように適合されたカテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、実施例７に記載の方法。
【0078】
実施例９．第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、手術中に心臓内に配置されるように適合されたカテーテルであり、基準アナログ信号が、カテーテルの少なくとも１つのＥＣＧセンサから取得されたＥＣＧ信号である、実施例１～８のいずれか一項に記載の方法。
【0079】
実施例１０．カテーテルが心臓へと挿入されるように適合され、カテーテルの複数のＥＣＧセンサが、カテーテルの動作中に心臓の組織に接触するためにカテーテル内に配置された多数のＥＣＧセンサと、少なくとも１つのＥＣＧセンサと、を含み、少なくとも１つのＥＣＧセンサは、カテーテルの動作中に心臓の組織から離間されるようにカテーテル内に配置され、それによって少なくとも１つのＥＣＧセンサを介して、心臓の遠距離場ＥＣＧ信号を感知することを可能にし、遠距離場ＥＣＧ信号を基準アナログ信号として利用する、実施例１～９のいずれか一項に記載の方法。
【0080】
実施例１１．心電図に関連付けられた１つ以上の特性を分析又は計算するために、同期された第１のデジタル化信号及び第２のデジタル化信号に更なる処理を適用することを含む、実施例１～１０のいずれか一項に記載の方法。
【0081】
実施例１２．複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に同期ストリーミングするための方法であって、方法が、
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
第１のデータリンク及び第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
通信呼び出し時間の統計値に基づいて、表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、同期ストリーミングをバッファリング期間だけ遅延させることと、
第１のデータリンク及び第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの第１のシーケンス及び第２のシーケンスの、第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
バッファから取り出された第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
バッファリング機関のラップ時に、信号フレームを、フレーム速度で表示にストリーミングすることと、
それによって、通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
第１のデータリンク及び第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
通信呼び出し時間の統計値に基づいて、表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、同期ストリーミングをバッファリング期間だけ遅延させることと、
第１のデータリンク及び第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの第１のシーケンス及び第２のシーケンスの、第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
バッファから取り出された第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
バッファリング機関のラップ時に、信号フレームを、フレーム速度で表示にストリーミングすることと、
それによって、通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
【0082】
実施例１３．再パッケージ化が、第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプル間での同期、並びに第１のユーティリティ及び第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得される余剰なサンプルの識別及び除去のために、実施例１に記載の方法を実施することを含む、実施例１２に記載の方法。
【0083】
実施例１４．再パッケージ化が、セットの第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルをダウンサンプリングして、表示上での提示に好適な解像度を有する信号フレームを形成することを含む、実施例１２又は１３に記載の方法。
【0084】
実施例１５．信号フレームを形成するために使用される信号サンプルの連続するセットのうちの連続的なセットが、重複する信号サンプルを含む、実施例１２～１４のいずれか一項に記載の方法。
【0085】
実施例１６．第１のデータリンク及び第２のデータリンクのそれぞれの通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定することと、通信呼び出し時間の標準偏差のうちの最大標準偏差の所定の倍数に一致するように、バッファリング期間を設定することと、を含む、実施例１２～１５のいずれか一項に記載の方法。
【0086】
実施例１７．バッファリング期間が、ストリーミングに対して許容される所定の最大バッファリング期間を超えず、呼び出し時間の最大標準偏差の少なくとも３倍の倍数に設定されている、実施例１２～１６のいずれか一項に記載の方法。
【0087】
実施例１８．複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、システムが、
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された第１の複数のアナログ信号のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、第２の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号から第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、第１の医療デバイスの基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
シンクロナイザが、
－第１のデジタル化基準信号と第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
－比較器によって実行された第１の基準信号と第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、複数の第１のデジタル化信号と複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合された、サンプルプロセッサと、を含み、それによって、第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
シンクロナイザが、表示上に表示するために、第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号の同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された第１の複数のアナログ信号のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、第２の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号から第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、第１の医療デバイスの基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
シンクロナイザが、
－第１のデジタル化基準信号と第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
－比較器によって実行された第１の基準信号と第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、複数の第１のデジタル化信号と複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合された、サンプルプロセッサと、を含み、それによって、第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
シンクロナイザが、表示上に表示するために、第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号の同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
【0088】
実施例１９．サンプルプロセッサが、
－比較の結果に基づいて、第１のサンプリング・ユーティリティ又は第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された第１の複数のデジタル化信号又は第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、余剰なサンプルが、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号から余剰なサンプルを除去することと、によって、複数の第１のデジタル化信号と複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、実施例１８に記載のシステム。
－比較の結果に基づいて、第１のサンプリング・ユーティリティ又は第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された第１の複数のデジタル化信号又は第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、余剰なサンプルが、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号から余剰なサンプルを除去することと、によって、複数の第１のデジタル化信号と複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、実施例１８に記載のシステム。
【0089】
実施例２０．第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号が、ＥＣＧ信号であり、表示上にＥＣＧ信号を表示する各フレームが、ある最大持続時間を超えないＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、基準アナログ信号が、ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施例１８又は１９に記載のシステム。
【0090】
実施例２１．少なくとも１つの第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、心臓内に、その手術中に配置されるように適合されたカテーテルを含み、基準ＥＣＧセンサが、手術中に心臓の組織から離間されるようにカテーテル内に配置され、遠距離場ＥＣＧ信号として基準アナログ信号を取得するように適合されたＥＣＧセンサである、実施例２０に記載のシステム。
【0091】
実施例２２．
－システムが、少なくとも１つの第１の医療デバイス、少なくとも１つの第２の医療デバイス、第１のサンプリング・ユーティリティ、第２のサンプリング・ユーティリティ、及び表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを含む表面ＥＣＧデバイスであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、実施例１８～２１のいずれか一項に記載のシステム。
－システムが、少なくとも１つの第１の医療デバイス、少なくとも１つの第２の医療デバイス、第１のサンプリング・ユーティリティ、第２のサンプリング・ユーティリティ、及び表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－第１の医療デバイス及び第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを含む表面ＥＣＧデバイスであり、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、実施例１８～２１のいずれか一項に記載のシステム。
【0092】
実施例２３．複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、システムが、
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－データ通信ユーティリティに接続され、第１の通信リンク及び第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって第１の通信リンク及び第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、表示への第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、データパケットの第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、表示へのＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、通信呼び出し時間の統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、バッファリング・ユーティリティが、同期ストリーミングをバッファリング期間だけ遅延させ、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの、第１のシーケンス及び第２のシーケンスの第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
バッファに記憶された第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
信号フレームを、あるフレーム速度で表示にストリーミングするために、バッファリング期間のラップ時に動作するように適合された、トリーマと、を含む、パケットシンクロナイザを含む、システム。
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－データ通信ユーティリティに接続され、第１の通信リンク及び第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって第１の通信リンク及び第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、表示への第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、データパケットの第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、表示へのＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、通信呼び出し時間の統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、バッファリング・ユーティリティが、同期ストリーミングをバッファリング期間だけ遅延させ、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの、第１のシーケンス及び第２のシーケンスの第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
バッファに記憶された第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
信号フレームを、あるフレーム速度で表示にストリーミングするために、バッファリング期間のラップ時に動作するように適合された、トリーマと、を含む、パケットシンクロナイザを含む、システム。
【0093】
実施例２４．通信リンクモニタが、データパケットの受信タイミングを処理し、それによって、それぞれ第１の通信リンク及び第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の標準偏差を決定するように適合され、バッファリング・ユーティリティが、通信呼び出し時間の標準偏差の最大標準偏差の所定の倍数に一致するようにバッファリング期間を設定するように適合されている、実施例２３に記載のシステム。
【0094】
実施例２５．フレームパッケージャが、実施例１８～２２のいずれか１つに記載のシンクロナイザを含み、第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号の信号サンプル間で同期し、第１のユーティリティ及び第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、第１のデジタル化信号又は第２のデジタル化信号の各デジタル化信号内で取得された余剰なサンプルを識別し除去するように構成され、かつ動作可能である、実施例２３～２４のいずれか一項に記載のシステム。
【0095】
実施例２６．フレームパッケージャが、第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をダウンサンプリングして、表示上での提示に好適な解像度を有する信号フレームを形成するように適合されたリサンプラを含む、実施例２３～２５のいずれか一項に記載のシステム。
【0096】
心電図（ＥＣＧ）という用語は、上記の実施例及び本開示において、本発明のシステム及び方法が適用され得る任意のタイプの生体電位信号を一般に指定するために使用されることを、理解されたい。
【0097】
上に記載される実施例は例として挙げたものであり、本開示は、本明細書の上記で特に図示及び記載されるものに限定されない点がまた、理解されるべきである。むしろ、本発明の範囲は、上述した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読んで当業者が思いつくであろう、先行技術には開示されていないそれらの変形及び修正を含む。
【0098】
〔実施の態様〕
（１） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、前記第１の基準デジタル化信号が、前記第１のサンプリング・ユーティリティによる前記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第２のデジタル化信号が、前記複数の第１のアナログ信号の前記感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、前記第２の基準デジタル化信号が、前記第１の医療デバイスによって感知された前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
前記第１のデジタル化基準信号を、前記第２のデジタル化基準信号と比較することと、
前記比較に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
前記１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、前記複数の第１のデジタル化信号を、前記表示に同時にストリーミングすることと、を含む、方法。
（２） 前記第１の医療デバイスの前記複数の第１のＥＣＧセンサによって、前記複数の第１のアナログ信号を感知することと、
同時に、前記第２の医療デバイスの前記１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、前記１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
前記第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、前記複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、前記第１の基準デジタル化信号を含む前記複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
前記１つ以上の第２のアナログ信号及び前記基準アナログ信号を、前記第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、前記１つ以上の第２のデジタル化信号及び前記第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記同期することが、
前記比較することに基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
前記表示への前記ストリーミングの前に、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリングクロックが、同様の公称サンプリング速度に近いサンプリング速度で動作する、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記表示上に前記ＥＣＧ信号によって表示される各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施態様１に記載の方法。
（１） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の基準デジタル化信号を含む複数の第１のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第１のデジタル化信号が、第１の医療デバイスの複数の第１のＥＣＧセンサによって感知された複数の第１のアナログ信号から第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記複数の第１のアナログ信号のうちの１つが基準アナログ信号として選択され、前記第１の基準デジタル化信号が、前記第１のサンプリング・ユーティリティによる前記基準アナログ信号のサンプリングに対応する、ことと、
第２の基準デジタル化信号を含む複数の第２のデジタル化信号を提供することであって、前記複数の第２のデジタル化信号が、前記複数の第１のアナログ信号の前記感知と同時に、第２の医療デバイスの１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって感知された１つ以上の第２のアナログ信号から、第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされた１つ以上の第２のデジタル化信号を含み、前記第２の基準デジタル化信号が、前記第１の医療デバイスによって感知された前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによって同時にサンプリングされる、ことと、
前記第１のデジタル化基準信号を、前記第２のデジタル化基準信号と比較することと、
前記比較に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記１つ以上の第２のデジタル化信号との間で、同期することと、
前記１つ以上の第２のデジタル化信号と同期して、前記複数の第１のデジタル化信号を、前記表示に同時にストリーミングすることと、を含む、方法。
（２） 前記第１の医療デバイスの前記複数の第１のＥＣＧセンサによって、前記複数の第１のアナログ信号を感知することと、
同時に、前記第２の医療デバイスの前記１つ以上の第２のＥＣＧセンサによって、前記１つ以上の第２のアナログ信号を感知することと、
前記第１のサンプリング・ユーティリティを用いて、前記複数の第１のアナログ信号をサンプリングして、前記第１の基準デジタル化信号を含む前記複数の第１のデジタル化信号を取得することと、
前記１つ以上の第２のアナログ信号及び前記基準アナログ信号を、前記第２のサンプリング・ユーティリティでサンプリングして、前記１つ以上の第２のデジタル化信号及び前記第２のデジタル化基準信号を取得することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記同期することが、
前記比較することに基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得される、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号において取得されている余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
前記表示への前記ストリーミングの前に、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、を含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリングクロックが、同様の公称サンプリング速度に近いサンプリング速度で動作する、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記表示上に前記ＥＣＧ信号によって表示される各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施態様１に記載の方法。
【0099】
（６） 前記基準アナログ信号が、遠距離場ＥＣＧ信号である、実施態様５に記載の方法。
（７） 前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスが、前記心臓の手術中に、前記ＥＣＧ信号をその場で感知するように適合されている複数のＥＣＧセンサを備える、実施態様１に記載の方法。
（８） 以下：
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記心臓の手術中に、前記心臓活動をその場で測定するように適合された前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、手術中に前記心臓内に配置されるように適合されたカテーテルであり、前記基準アナログ信号が、前記カテーテルの少なくとも１つのＥＣＧセンサから取得されたＥＣＧ信号である、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記カテーテルが前記心臓へと挿入されるように適合され、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサが、前記カテーテルの動作中に前記心臓の組織に接触するために前記カテーテル内に配置された多数のＥＣＧセンサと、少なくとも１つのＥＣＧセンサと、を含み、前記少なくとも１つのＥＣＧセンサは、前記カテーテルの前記動作中に前記心臓の前記組織から離間されるように前記カテーテル内に配置され、それによって前記少なくとも１つのＥＣＧセンサを介して、前記心臓の遠距離場ＥＣＧ信号を感知することを可能にし、前記遠距離場ＥＣＧ信号を前記基準アナログ信号として利用する、実施態様９に記載の方法。
（７） 前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスが、前記心臓の手術中に、前記ＥＣＧ信号をその場で感知するように適合されている複数のＥＣＧセンサを備える、実施態様１に記載の方法。
（８） 以下：
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記心臓の手術中に、前記心臓活動をその場で測定するように適合された前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、の１つ以上である、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、手術中に前記心臓内に配置されるように適合されたカテーテルであり、前記基準アナログ信号が、前記カテーテルの少なくとも１つのＥＣＧセンサから取得されたＥＣＧ信号である、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記カテーテルが前記心臓へと挿入されるように適合され、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサが、前記カテーテルの動作中に前記心臓の組織に接触するために前記カテーテル内に配置された多数のＥＣＧセンサと、少なくとも１つのＥＣＧセンサと、を含み、前記少なくとも１つのＥＣＧセンサは、前記カテーテルの前記動作中に前記心臓の前記組織から離間されるように前記カテーテル内に配置され、それによって前記少なくとも１つのＥＣＧセンサを介して、前記心臓の遠距離場ＥＣＧ信号を感知することを可能にし、前記遠距離場ＥＣＧ信号を前記基準アナログ信号として利用する、実施態様９に記載の方法。
【0100】
（１１） 前記心電図に関連付けられた１つ以上の特性を分析又は計算するために、前記同期された第１のデジタル化信号及び第２のデジタル化信号に更なる処理を適用することを含む、実施態様１に記載の方法。
（１２） 複数の医療デバイスから取得された電位図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、前記データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
前記通信呼び出し時間の前記統計値に基づいて、前記表示への前記ＥＣＧ信号の前記同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させることと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
前記バッファから取り出された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
前記バッファリング期間のラップ時に、前記信号フレームを、フレーム速度で前記表示にストリーミングすることと、
それによって前記通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の前記表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
（１３） 前記再パッケージ化が、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプル間での同期、並びに前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号のうちの各デジタル化信号において取得される余剰なサンプルの識別及び除去のために、実施態様１に記載の方法を実施することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記再パッケージ化が、前記セットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプルをダウンサンプリングして、前記表示上での提示に好適な解像度を有する前記信号フレームを形成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５） 前記信号フレームを形成するために使用される信号サンプルの前記連続するセットのうちの前記連続的なセットが、重複する信号サンプルを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１２） 複数の医療デバイスから取得された電位図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするための方法であって、前記方法が、
第１の医療デバイスの第１のユーティリティに関連付けられた第１のデータリンクを介して、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第１のデータリンクを通じて送信された複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第１のシーケンスを受信することと、
第２の医療デバイスの第２のユーティリティに関連付けられた第２のデータリンクを介して、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化され、前記第２のデータリンクを通じて送信される１つ以上の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含むデータパケットの第２のシーケンスを受信することと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれを通じて規則的に送信されるデータパケットの受信タイミングを監視して、前記データリンクのそれぞれにおける通信呼び出し時間の統計値を決定することと、
前記通信呼び出し時間の前記統計値に基づいて、前記表示への前記ＥＣＧ信号の前記同期ストリーミングを遅延させる、バッファリング期間を決定することと、
前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させることと、
前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を、バッファにバッファリングすることと、
前記バッファから取り出された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的にパッケージ化して、表示のためにストリーミングされる連続信号フレームのシーケンスを形成することと、
前記バッファリング期間のラップ時に、前記信号フレームを、フレーム速度で前記表示にストリーミングすることと、
それによって前記通信呼び出し時間を軽減し、複数の医療デバイスに関連付けられたデータリンクを介して取得されたＥＣＧ信号の前記表示への擬似リアルタイム同期ストリーミングを可能にすることと、を含む、方法。
（１３） 前記再パッケージ化が、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプル間での同期、並びに前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号のうちの各デジタル化信号において取得される余剰なサンプルの識別及び除去のために、実施態様１に記載の方法を実施することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１４） 前記再パッケージ化が、前記セットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の前記信号サンプルをダウンサンプリングして、前記表示上での提示に好適な解像度を有する前記信号フレームを形成することを含む、実施態様１２に記載の方法。
（１５） 前記信号フレームを形成するために使用される信号サンプルの前記連続するセットのうちの前記連続的なセットが、重複する信号サンプルを含む、実施態様１２に記載の方法。
【0101】
（１６） 前記第１のデータリンク及び前記第２のデータリンクのそれぞれの前記通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定することと、前記通信呼び出し時間の前記標準偏差のうちの最大標準偏差の所定の倍数に一致するように、前記バッファリング期間を設定することと、を含む、実施態様１２に記載の方法。
（１７） 前記バッファリング期間が、前記ストリーミングに対して許容される所定の最大バッファリング期間を超えず、前記呼び出し時間の前記最大標準偏差の少なくとも３倍の倍数に設定されている、実施態様１２に記載の方法。
（１８） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
前記第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された前記第１の複数のアナログ信号のうちのアナログ信号から、前記第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された前記第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、前記第２の複数のデジタル化信号が、前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記第１の医療デバイスの前記基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
前記シンクロナイザが、
前記第１のデジタル化基準信号と前記第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
前記比較器によって実行された前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合されたサンプルプロセッサと、を含み、それによって、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
前記シンクロナイザが、前記表示上に表示するために、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
（１９） 前記サンプルプロセッサが、
－前記比較の前記結果に基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された前記第１の複数のデジタル化信号又は前記第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、によって、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、実施態様１８に記載のシステム。
（２０） 前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号が、ＥＣＧ信号であり、前記表示上に前記ＥＣＧ信号を表示する各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施態様１８に記載のシステム。
（１７） 前記バッファリング期間が、前記ストリーミングに対して許容される所定の最大バッファリング期間を超えず、前記呼び出し時間の前記最大標準偏差の少なくとも３倍の倍数に設定されている、実施態様１２に記載の方法。
（１８） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
少なくとも１つの第１の医療デバイス及び少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサによってそれぞれ感知された対応する第１の複数のアナログ信号及び第２の複数のアナログ信号から、第１のサンプリング・ユーティリティ及び第２のサンプリング・ユーティリティによってそれぞれサンプリングされた第１の複数のデジタル化信号及び第２の複数のデジタル化信号を受信するように適合された、シンクロナイザであって、
前記第１の複数のデジタル化信号が、基準アナログ信号として選択された前記第１の複数のアナログ信号のうちのアナログ信号から、前記第１のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、基準ＥＣＧセンサとして選択された前記第１の医療デバイスのＥＣＧセンサによって感知される第１の基準デジタル化信号を含み、前記第２の複数のデジタル化信号が、前記基準アナログ信号から前記第２のサンプリング・ユーティリティによってサンプリングされ、前記第１の医療デバイスの前記基準ＥＣＧセンサによって感知される第２の基準デジタル化信号を含む、シンクロナイザを、備え、
前記シンクロナイザが、
前記第１のデジタル化基準信号と前記第２のデジタル化基準信号と、を比較するように適合された、比較器と、
前記比較器によって実行された前記第１の基準信号と前記第２の基準信号との間の比較の結果に基づいて、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号とを同期させるように適合されたサンプルプロセッサと、を含み、それによって、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の同期信号を取得し、
前記シンクロナイザが、前記表示上に表示するために、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記同期信号に同時にストリーミングするように適合されたストリーマに関連付けられている、システム。
（１９） 前記サンプルプロセッサが、
－前記比較の前記結果に基づいて、前記第１のサンプリング・ユーティリティ又は前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの１つからそれぞれ取得された前記第１の複数のデジタル化信号又は前記第２の複数のデジタル化信号のうちの１つの各デジタル化信号において取得された余剰なサンプルを識別することであって、前記余剰なサンプルが、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのサンプリング速度間の差から生じる、ことと、
－前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各前記デジタル化信号から前記余剰なサンプルを除去することと、によって、前記複数の第１のデジタル化信号と前記複数の第２のデジタル化信号との間で同期するように構成されており、かつ動作可能である、実施態様１８に記載のシステム。
（２０） 前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号が、ＥＣＧ信号であり、前記表示上に前記ＥＣＧ信号を表示する各フレームが、ある最大持続時間を超えない前記ＥＣＧ信号の時間間隔を提示し、前記基準アナログ信号が、前記ある最大持続時間の間隔内で非周期的かつ非定常である前記第１のアナログ信号のうちの１つとして選択される、実施態様１８に記載のシステム。
【0102】
（２１） 前記少なくとも１つの第１の医療デバイスが、心内電位図（ＩＥＧＭ）信号を感知するために、心臓内に、その手術中に配置されるように適合されたカテーテルを含み、前記基準ＥＣＧセンサが、前記手術中に前記心臓の組織から離間されるように前記カテーテル内に配置され、遠距離場ＥＣＧ信号として前記基準アナログ信号を取得するように適合されたＥＣＧセンサである、実施態様２０に記載のシステム。
（２２） 以下：
－前記システムが、前記少なくとも１つの第１の医療デバイス、前記少なくとも１つの第２の医療デバイス、前記第１のサンプリング・ユーティリティ、前記第２のサンプリング・ユーティリティ、及び前記表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－前記少なくとも１つの第１の医療デバイス及び前記少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、実施態様１８に記載のシステム。
（２３） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの前記第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの前記第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－前記データ通信ユーティリティに接続され、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、前記表示への前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、前記データパケットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、前記表示への前記ＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、前記通信呼び出し時間の前記統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記バッファリング・ユーティリティが、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させ、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を前記バッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
前記バッファに記憶された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
前記信号フレームを、あるフレーム速度で前記表示にストリーミングするために、前記バッファリング期間のラップ時に動作するように適合されたストリーマと、を含む、システム。
（２４） 前記通信リンクモニタが、前記データパケットの前記受信タイミングを処理し、それによって、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの前記通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定するように適合され、前記バッファリング・ユーティリティが、前記通信呼び出し時間の前記標準偏差の最大標準偏差の所定の倍数に一致するように前記バッファリング期間を設定するよう適合されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２５） 前記フレームパッケージャが、実施態様１８に記載のシンクロナイザを備え、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記信号サンプル間で同期し、前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号内で取得された余剰なサンプルを識別し除去するように構成され、かつ動作可能である、実施態様２３に記載のシステム。
（２２） 以下：
－前記システムが、前記少なくとも１つの第１の医療デバイス、前記少なくとも１つの第２の医療デバイス、前記第１のサンプリング・ユーティリティ、前記第２のサンプリング・ユーティリティ、及び前記表示のうちの少なくとも１つを更に含む、
－前記少なくとも１つの第１の医療デバイス及び前記少なくとも１つの第２の医療デバイスが、心臓の手術中、その場でＥＣＧ信号を感知するように適合された複数のＥＣＧセンサを備える、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓の探索及び治療のうちの少なくとも１つのために体内へと挿入されるように適合されたカテーテルであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記カテーテルの複数のＥＣＧセンサに接続されている、
－前記第１の医療デバイス及び前記第２の医療デバイスのうちの少なくとも１つの医療デバイスが、心臓を探索するために、身体上で、その外部に配置されるように適合された複数のＥＣＧセンサを備える表面ＥＣＧデバイスであり、前記第１のサンプリング・ユーティリティ及び前記第２のサンプリング・ユーティリティのうちの少なくとも１つが、前記複数のＥＣＧセンサに接続されている、のうちの１つ以上である、実施態様１８に記載のシステム。
（２３） 複数の医療デバイスから取得された心電図（ＥＣＧ）信号の表示に、同期ストリーミングするためのシステムであって、前記システムが、
第１のユーティリティ及び第２のユーティリティにそれぞれ関連付けられた、第１の通信リンク及び第２の通信リンクを介して、データパケットのそれぞれの第１のシーケンス及び第２のシーケンスを受信するように構成され、かつ動作可能であるデータ通信ユーティリティであって、データパケットの前記第１のシーケンスが、複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第１のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第１の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第１のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第１の通信リンクを通じて送信され、データパケットの前記第２のシーケンスが、複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号を含み、前記複数の第２のデジタル化ＥＣＧ信号が、少なくとも１つの第２の医療デバイスのＥＣＧセンサからサンプリングされ、前記第２のユーティリティによって規則的にパッケージ化されて前記第２の通信リンクを通じて送信される、データ通信ユーティリティと、
パケットシンクロナイザであって、
－前記データ通信ユーティリティに接続され、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれを通じて送信されるデータパケットの受信タイミングを監視し、それによって前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの通信呼び出し時間の統計値を決定するように適合された通信リンクモニタと、
－バッファを含むバッファリング・ユーティリティであって、前記表示への前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の同期ストリーミングを可能にするために、前記データパケットの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号をバッファリングし、前記表示への前記ＥＣＧ信号のストリーミングを遅延させるバッファリング期間を決定するため、前記通信呼び出し時間の前記統計値を利用するように構成され、かつ動作可能であり、前記表示へのＥＣＧ信号の同期ストリーミングの初期化時に、前記バッファリング・ユーティリティが、前記同期ストリーミングを前記バッファリング期間だけ遅延させ、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクを通じて受信されたデータパケットの前記第１のシーケンス及び前記第２のシーケンスの前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号を前記バッファにバッファリングするように適合されている、バッファリング・ユーティリティと、を含む、パケットシンクロナイザと、
前記バッファに記憶された前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び前記第２のデジタル化ＥＣＧ信号の信号サンプルの連続するセットを、それらのサンプリング順序に従って連続的に取り出してパッケージ化し、表示のためにストリーミングされる連続する信号フレームのシーケンスを形成するように構成され、かつ動作可能である、フレームパッケージャと、
前記信号フレームを、あるフレーム速度で前記表示にストリーミングするために、前記バッファリング期間のラップ時に動作するように適合されたストリーマと、を含む、システム。
（２４） 前記通信リンクモニタが、前記データパケットの前記受信タイミングを処理し、それによって、前記第１の通信リンク及び前記第２の通信リンクのそれぞれの前記通信呼び出し時間の標準偏差をそれぞれ決定するように適合され、前記バッファリング・ユーティリティが、前記通信呼び出し時間の前記標準偏差の最大標準偏差の所定の倍数に一致するように前記バッファリング期間を設定するよう適合されている、実施態様２３に記載のシステム。
（２５） 前記フレームパッケージャが、実施態様１８に記載のシンクロナイザを備え、前記第１の複数のデジタル化信号及び前記第２の複数のデジタル化信号の前記信号サンプル間で同期し、前記第１のユーティリティ及び前記第２のユーティリティのサンプリング速度間の差の結果として、前記第１のデジタル化信号又は前記第２のデジタル化信号の各デジタル化信号内で取得された余剰なサンプルを識別し除去するように構成され、かつ動作可能である、実施態様２３に記載のシステム。
【0103】
（２６） 前記フレームパッケージャが、前記第１のデジタル化ＥＣＧ信号及び第２のデジタル化ＥＣＧ信号をダウンサンプリングして、前記表示上での提示に好適な解像度を有する前記信号フレームを形成するように適合されたリサンプラを備える、実施態様２３に記載のシステム。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【外国語明細書】