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特開2025-3421ロックボルト挿入装置、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両、ロックボルト打設方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025003421
(43)【公開日】2025-01-09
(54)【発明の名称】ロックボルト挿入装置、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両、ロックボルト打設方法
(51)【国際特許分類】
E21D 20/00 20060101AFI20241226BHJP
【ＦＩ】
E21D20/00 X
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024100760
(22)【出願日】2024-06-21
(31)【優先権主張番号】P 2023102771
(32)【優先日】2023-06-22
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】594149398
【氏名又は名称】古河ロックドリル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】本正 敬史
(72)【発明者】
【氏名】片桐 正人
(57)【要約】
【課題】ロックボルトに発生する撓みを抑制することが可能なロックボルト挿入装置と、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両と、ロックボルト打設方法を提供する。
【解決手段】ロックボルトマガジン５０に対する位置がロックボルトＢを受領する受領位置とロックボルトＢをロックボルト挿入孔へ挿入する挿入位置との間で変化させることが可能なロックボルト挿入ユニット４０を備え、ロックボルトＢをロックボルトマガジン５０から切り離す際にロックボルトＢの後端に係合するガイドサポート６０を挿入ドリフタ４Ｍに設ける。
【選択図】図５
【解決手段】ロックボルトマガジン５０に対する位置がロックボルトＢを受領する受領位置とロックボルトＢをロックボルト挿入孔へ挿入する挿入位置との間で変化させることが可能なロックボルト挿入ユニット４０を備え、ロックボルトＢをロックボルトマガジン５０から切り離す際にロックボルトＢの後端に係合するガイドサポート６０を挿入ドリフタ４Ｍに設ける。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロックボルト挿入孔にロックボルトを挿入可能なロックボルト挿入装置であって、
複数本の前記ロックボルトを収容することが可能であり、且つ前記収容された前記複数本のロックボルトが周囲に配置される回転軸の軸回りに回転することが可能なロックボルトマガジンと、
前記ロックボルトマガジンに対する相対位置を、前記ロックボルトマガジンに収容されている一本の前記ロックボルトをロックボルトマガジンから受け取る位置である受領位置と、前記受領位置で受け取った前記一本のロックボルトを前記ロックボルト挿入孔に挿入する位置である挿入位置との間で変化させることが可能な挿入ユニットと、を備え、
前記挿入ユニットは、
前記一本のロックボルトを前記受領位置と前記挿入位置で保持し続ける複数のボルトクランプと、
前記ボルトクランプが保持しているロックボルトを前記ロックボルト挿入孔に挿入する挿入ドリフタと、
前記挿入ドリフタの先端に取り付けられ、前記挿入ユニットの位置が前記受領位置から前記挿入位置の方向へと変化する際に、前記一本のロックボルトの後端に係合して前記ロックボルトマガジンから一本のロックボルトを切り離すガイドサポートと、を備えるロックボルト挿入装置。
複数本の前記ロックボルトを収容することが可能であり、且つ前記収容された前記複数本のロックボルトが周囲に配置される回転軸の軸回りに回転することが可能なロックボルトマガジンと、
前記ロックボルトマガジンに対する相対位置を、前記ロックボルトマガジンに収容されている一本の前記ロックボルトをロックボルトマガジンから受け取る位置である受領位置と、前記受領位置で受け取った前記一本のロックボルトを前記ロックボルト挿入孔に挿入する位置である挿入位置との間で変化させることが可能な挿入ユニットと、を備え、
前記挿入ユニットは、
前記一本のロックボルトを前記受領位置と前記挿入位置で保持し続ける複数のボルトクランプと、
前記ボルトクランプが保持しているロックボルトを前記ロックボルト挿入孔に挿入する挿入ドリフタと、
前記挿入ドリフタの先端に取り付けられ、前記挿入ユニットの位置が前記受領位置から前記挿入位置の方向へと変化する際に、前記一本のロックボルトの後端に係合して前記ロックボルトマガジンから一本のロックボルトを切り離すガイドサポートと、を備えるロックボルト挿入装置。
【請求項2】
前記ロックボルトには、前記ロックボルトを挿入した前記ロックボルト挿入孔を塞ぐことが可能であり、且つ前記ロックボルトの長さ方向に沿ったロックボルトとの相対位置を変化可能なワッシャーと、前記ロックボルトの後端部に配置され、且つ前記ワッシャーを前記ロックボルト挿入孔の外側から固定するナットと、が取り付けられ、
前記ガイドサポートは、ボルト支持部とガイドロッドを備え、
前記ボルト支持部は、前記ボルトクランプと協同して前記ロックボルトの後端を保持する保持位置と、前記ワッシャーからの反力によって後退する退避位置との間で前記挿入ドリフタに対する相対位置を変化可能であり、
前記ガイドロッドは、前記ロックボルトの後端を押圧し前記ナット、前記ワッシャー及び周壁面をそれぞれ密着させる請求項１に記載したロックボルト挿入装置。
前記ガイドサポートは、ボルト支持部とガイドロッドを備え、
前記ボルト支持部は、前記ボルトクランプと協同して前記ロックボルトの後端を保持する保持位置と、前記ワッシャーからの反力によって後退する退避位置との間で前記挿入ドリフタに対する相対位置を変化可能であり、
前記ガイドロッドは、前記ロックボルトの後端を押圧し前記ナット、前記ワッシャー及び周壁面をそれぞれ密着させる請求項１に記載したロックボルト挿入装置。
【請求項3】
前記ボルト支持部は、
前記ロックボルトマガジンの回転方向のうち内部への前記ロックボルトの移動を許容し、
前記ボルト支持部内に移動した前記ロックボルトの外部への移動を規制するシャッター機構を備える請求項２に記載したロックボルト挿入装置。
前記ロックボルトマガジンの回転方向のうち内部への前記ロックボルトの移動を許容し、
前記ボルト支持部内に移動した前記ロックボルトの外部への移動を規制するシャッター機構を備える請求項２に記載したロックボルト挿入装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載したロックボルト挿入装置と、前記ロックボルト挿入装置を搭載する台車と、を備えるロックボルト打設車両。
【請求項5】
周壁面に複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法であって、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載したロックボルト挿入装置を用いて複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法。
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載したロックボルト挿入装置を用いて複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法。
【請求項6】
周壁面に複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法であって、
請求項４に記載したロックボルト打設車両を用いて複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法。
請求項４に記載したロックボルト打設車両を用いて複数の前記ロックボルトを打設するロックボルト打設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロックボルトを打設する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
ロックボルトは、例えば、特許文献１に開示されているように、トンネルの施工、鉱山における坑道の掘削、坑道を補強する土作業等の工事において、トンネル、坑道の周壁面、切土等を補強するために打設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＵＳ－Ａ１－２０１４／０１１２７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている構成を含め、従来の構成では、ロックボルトマガジンに格納しているロックボルトを、ロックボルトマガジンから引き出して使用する。また、従来の構成では、ロックボルトマガジンが、ロックボルトを保持する部材により、ロックボルトを振動や姿勢で落下しないように保持している。
そして、ロックボルトをロックボルトマガジンから受け取る構成（受け取り部）も、ロックボルトを保持する部材を備えており、受け取るロックボルトを保持した後に、ロックボルトをロックボルトマガジンから離れるように移動させる。このとき、受け取り部がロックボルトを保持する力が、ロックボルトマガジンがロックボルトを保持している力を超えることで、ロックボルトをロックボルトマガジンから引き出す。
そして、ロックボルトをロックボルトマガジンから受け取る構成（受け取り部）も、ロックボルトを保持する部材を備えており、受け取るロックボルトを保持した後に、ロックボルトをロックボルトマガジンから離れるように移動させる。このとき、受け取り部がロックボルトを保持する力が、ロックボルトマガジンがロックボルトを保持している力を超えることで、ロックボルトをロックボルトマガジンから引き出す。
【0005】
しかしながら、従来の構成では、ロックボルトの形状が細長い円柱状であるために、ロックボルトの剛性が低く、ロックボルトに撓みが発生しやすい。このため、ロックボルトマガジンのロックボルトを保持する部材から、受け取り部のロックボルトを保持する部材が離れる際に、ロックボルトに発生する撓みにより、ロックボルトをロックボルトマガジンから円滑に引き出すことが困難であるという問題がある。
本発明は、上述した問題点を鑑み、ロックボルトをロックボルトマガジンから引き出す際に、ロックボルトに発生する撓みを抑制することが可能なロックボルト挿入装置と、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両と、ロックボルト打設方法を提供することを目的とする。
本発明は、上述した問題点を鑑み、ロックボルトをロックボルトマガジンから引き出す際に、ロックボルトに発生する撓みを抑制することが可能なロックボルト挿入装置と、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両と、ロックボルト打設方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係るロックボルト挿入装置は、ロックボルト挿入孔にロックボルトを挿入可能な装置であって、ロックボルトマガジンと、挿入ユニットを備える。ロックボルトマガジンは、複数本のロックボルトを収容することが可能であり、且つ収容された複数本のロックボルトが周囲に配置される回転軸の軸回りに回転することが可能である。挿入ユニットは、ロックボルトマガジンに対する相対位置を、ロックボルトマガジンに収容されている一本のロックボルトをロックボルトマガジンから受け取る位置である受領位置と、受領位置で受け取った一本のロックボルトをロックボルト挿入孔に挿入する位置である挿入位置との間で変化させることが可能である。また、挿入ユニットは、複数のボルトクランプと、挿入ドリフタと、ガイドサポートを備える。複数のボルトクランプは、一本のロックボルトを受領位置と挿入位置で保持し続ける。挿入ドリフタは、ボルトクランプが保持しているロックボルトをロックボルト挿入孔に挿入する。ガイドサポートは、挿入ドリフタの先端に取り付けられ、挿入ユニットの位置が受領位置から挿入位置の方向へと変化する際に、一本のロックボルトの後端に係合してロックボルトマガジンから一本のロックボルトを切り離す。
【0007】
また、本発明の一態様に係るロックボルト打設車両は、ロックボルト挿入装置と、ロックボルト挿入装置を搭載する台車を備える。
また、本発明の一態様に係るロックボルト打設方法は、周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であり、ロックボルト挿入装置を用いて複数のロックボルトを打設する。
また、本発明の一態様に係るロックボルト打設方法は、周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であり、ロックボルト打設車両を用いて複数のロックボルトを打設する。
また、本発明の一態様に係るロックボルト打設方法は、周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であり、ロックボルト挿入装置を用いて複数のロックボルトを打設する。
また、本発明の一態様に係るロックボルト打設方法は、周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であり、ロックボルト打設車両を用いて複数のロックボルトを打設する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、ロックボルトをロックボルトマガジンから引き出す際に、ロックボルトに発生する撓みを抑制することが可能なロックボルト挿入装置と、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両と、ロックボルト打設方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】ロックボルト打設車両の構成を示す図であり、図（ａ）はロックボルト打設車両の平面図、図（ｂ）は図（ａ）のｂ線矢視図、図（ｃ）は図（ｂ）のｃ線矢視図である。
【図2】ロックボルト打設装置の構成を示す図である。
【図3】ロックボルト挿入装置の構成を示す図である。
【図5】ロックボルト挿入装置の構成を示す図である。
【図6】図５のＶＩ線矢視図であり、図（ａ）は、ロックボルト打設車両の平面図、図（ｂ）は、第一ボルトクランプと第二ボルトクランプのロックボルト供給装置に対する位置を、受領位置とした状態を示す図であり、図（ｂ）は、第一ボルトクランプと第二ボルトクランプのロックボルト供給装置に対する位置を、挿入位置とした状態を示す図である。
【図7】ガイドサポートの構成を示す図であり、図（ａ）は、サポートスプリングが通常の状態であるガイドサポートの状態を示す図、図（ｂ）は図（ａ）のｂ線矢視図、図（ｃ）は図（ｂ）のｃ線矢視図である。
【図8】図（ａ）はガイド本体部の構成を示す図であり、図（ｂ）はボルト支持部の構成を示す図である。
【図9】ロックボルト打設方法を説明する図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は図（ａ）のｂ線矢視図、図（ｃ）は図（ｂ）のｃ線矢視図である。
【図10】グラウト注入装置の基準軸線をロックボルト挿入孔に位置合わせした状態の、第一ロックボルト打設装置の構成を示す図である。
【図11】ロックボルト打設方法を説明する図であり、図（ｂ）は図（ａ）よりも後の状態を示す図、図（ｃ）は図（ｂ）よりも後の状態を示す図である。
【図12】変形例におけるガイドサポートの構成を示す図であり、図（ｂ）は図（ａ）のｂ線矢視図、図（ｃ）は図（ｂ）のｃ線矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【0011】
（実施形態）
（構成）
図１に示すように、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両１００は、台車１と、駆動部２と、オペレータキャビン６と、前輪７と、後輪８と、アウトリガ９と、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌと、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒを備える。これに加え、ロックボルト打設車両１００は、第一ケージブーム１２Ｌと、第二ケージブーム１２Ｒを備える。
ロックボルト打設車両１００は、例えば、トンネル工事等において、ロックボルト挿入孔ＨにロックボルトＢを挿入するために、打設作業に用いる作業車両である。なお、図１では、ロックボルト打設車両１００の構成について、簡略化して図示している部分がある。
（構成）
図１に示すように、ロックボルト挿入装置を備えるロックボルト打設車両１００は、台車１と、駆動部２と、オペレータキャビン６と、前輪７と、後輪８と、アウトリガ９と、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌと、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒを備える。これに加え、ロックボルト打設車両１００は、第一ケージブーム１２Ｌと、第二ケージブーム１２Ｒを備える。
ロックボルト打設車両１００は、例えば、トンネル工事等において、ロックボルト挿入孔ＨにロックボルトＢを挿入するために、打設作業に用いる作業車両である。なお、図１では、ロックボルト打設車両１００の構成について、簡略化して図示している部分がある。
【0012】
なお、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００が前進して走行する方向を、「前方」と記載する場合がある。同様に、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００が後退して走行する方向を、「後方」と記載する場合がある。
また、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００が前進するときの左手側を「左側」と示し、ロックボルト打設車両１００が前進するときの右手側を「右側」と示す。したがって、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００を左側から見た視点を「左側面視」とし、ロックボルト打設車両１００を右側から見た視点を「右側面視」とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。
また、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００が前進するときの左手側を「左側」と示し、ロックボルト打設車両１００が前進するときの右手側を「右側」と示す。したがって、以降の説明及び図面では、ロックボルト打設車両１００を左側から見た視点を「左側面視」とし、ロックボルト打設車両１００を右側から見た視点を「右側面視」とする。また、以降の説明では、「左側面視」と「右側面視」とをまとめて、「側面視」と記載する場合がある。
【0013】
実施形態では、打設作業として、ロックボルト挿入孔Ｈを形成する削孔作業と、ロックボルト挿入孔Ｈへモルタル等のグラウトを注入する注入作業と、ロックボルト挿入孔ＨへロックボルトＢを挿入する挿入作業を行う場合について説明する。
【0014】
ワッシャーＷは、ロックボルトＢを挿入したロックボルト挿入孔Ｈを塞ぐことが可能な、中心部に貫通孔を有するプレートである。また、ワッシャーＷは、ロックボルトＢの長さ方向に沿ったロックボルトＢとの相対位置を、変化可能である。
ナットＢＮは、ロックボルトＢの後端部に配置されており、ワッシャーＷを、ロックボルト挿入孔Ｈの外側から固定する部材である。
ナットＢＮは、ロックボルトＢの後端部に配置されており、ワッシャーＷを、ロックボルト挿入孔Ｈの外側から固定する部材である。
【0015】
ロックボルト挿入孔Ｈは、トンネル工事において、削孔作業により、掘削されたトンネル又は坑内の周壁面に削孔する孔である。
ロックボルトＢは、坑道を支えて保持する部材であり、ロックボルト挿入孔Ｈに挿入するボルトに加え、ボルトの付属品（ワッシャーＷ、ナットＢＮ等）を含む場合がある。
ロックボルトＢは、坑道を支えて保持する部材であり、ロックボルト挿入孔Ｈに挿入するボルトに加え、ボルトの付属品（ワッシャーＷ、ナットＢＮ等）を含む場合がある。
【0016】
台車１は、走行可能な車両である。
駆動部２は、例えば、エンジンを用いて形成されており、台車１の後方において、上部に配置されている。また、駆動部２は、台車１の走行等を行う際に、駆動力を発生させる。
オペレータキャビン６は、台車１の前方において、上部に配置されている。また、オペレータキャビン６は、削孔作業と、注入作業と、挿入作業を行うための操作部（図示略）を備える。
前輪７と後輪８は、走行用の車輪である。
アウトリガ９は、前輪７よりも前方と、後輪８よりも後方に配置されており、打設作業等において、張り出して接地することで、台車１の安定を確保する。
駆動部２は、例えば、エンジンを用いて形成されており、台車１の後方において、上部に配置されている。また、駆動部２は、台車１の走行等を行う際に、駆動力を発生させる。
オペレータキャビン６は、台車１の前方において、上部に配置されている。また、オペレータキャビン６は、削孔作業と、注入作業と、挿入作業を行うための操作部（図示略）を備える。
前輪７と後輪８は、走行用の車輪である。
アウトリガ９は、前輪７よりも前方と、後輪８よりも後方に配置されており、打設作業等において、張り出して接地することで、台車１の安定を確保する。
【0017】
第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌは、台車１の左側から前方に張り出す位置に配置されており、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌは、第一ブーム装置３Ｌを備える。
第一ブーム装置３Ｌは、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌに対して、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第一ブーム装置３Ｌは、第一ロックボルト打設装置３０Ｌを備える。
第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、第一ブーム装置３Ｌの先端に配置されている。なお、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの詳細な説明は、後述する。
また、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌは、第一ブーム装置３Ｌを備える。
第一ブーム装置３Ｌは、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌに対して、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第一ブーム装置３Ｌは、第一ロックボルト打設装置３０Ｌを備える。
第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、第一ブーム装置３Ｌの先端に配置されている。なお、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの詳細な説明は、後述する。
【0018】
第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒは、台車１の右側から前方に張り出す位置に配置されており、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒは、第二ブーム装置３Ｒを備える。
第二ブーム装置３Ｒは、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒに対して、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第二ブーム装置３Ｒは、第二ロックボルト打設装置３０Ｒを備える。
第二ロックボルト打設装置３０Ｒは、第二ブーム装置３Ｒの先端に配置されている。なお、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの詳細な説明は、後述する。
また、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒは、第二ブーム装置３Ｒを備える。
第二ブーム装置３Ｒは、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒに対して、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。
また、第二ブーム装置３Ｒは、第二ロックボルト打設装置３０Ｒを備える。
第二ロックボルト打設装置３０Ｒは、第二ブーム装置３Ｒの先端に配置されている。なお、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの詳細な説明は、後述する。
【0019】
第一ケージブーム１２Ｌは、台車１の上部において、左側に配置されており、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。また、第一ケージブーム１２Ｌは、第一ケージ１３Ｌを備える。
第一ケージ１３Ｌは、作業員等が必要に応じて乗る構成であり、第一ケージブーム１２Ｌを駆動させることにより移動することが可能である。
第一ケージ１３Ｌは、作業員等が必要に応じて乗る構成であり、第一ケージブーム１２Ｌを駆動させることにより移動することが可能である。
【0020】
第二ケージブーム１２Ｒは、台車１の上部において、右側に配置されており、旋回、起伏、伸縮が可能に構成されている。また、第二ケージブーム１２Ｒは、第二ケージ１３Ｒを備える。
第二ケージ１３Ｒは、作業員等が必要に応じて乗る構成であり、第二ケージブーム１２Ｒを駆動させることにより移動することが可能である。
第二ケージ１３Ｒは、作業員等が必要に応じて乗る構成であり、第二ケージブーム１２Ｒを駆動させることにより移動することが可能である。
【0021】
（第一ロックボルト打設装置の構成、第二ロックボルト打設装置の構成）
以下、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの構成について説明する。
なお、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの構成は、第一ロックボルト打設装置３０Ｌに対して左右対称構造である点を除き、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの構成と同様である。このため、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの構成については、説明を省略する。
以下、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの構成について説明する。
なお、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの構成は、第一ロックボルト打設装置３０Ｌに対して左右対称構造である点を除き、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの構成と同様である。このため、第二ロックボルト打設装置３０Ｒの構成については、説明を省略する。
【0022】
第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、第一ブーム装置３Ｌの先端に配置されたマウント装置４３に搭載されている。
マウント装置４３は、ガイドロータリ４２を介して、第一ブーム装置３Ｌに配置されている。また、マウント装置４３の上部（図１（ｂ）及び図１（ｃ）において、マウント装置４３の上側）には、マウントフレーム４３ａが設けられている。
マウント装置４３は、ガイドロータリ４２を介して、第一ブーム装置３Ｌに配置されている。また、マウント装置４３の上部（図１（ｂ）及び図１（ｃ）において、マウント装置４３の上側）には、マウントフレーム４３ａが設けられている。
【0023】
ガイドロータリ４２は、マウント装置４３を旋回させる。これにより、第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、トンネルの内部において、任意の位置に移動可能である。
また、第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、図２に示すように、削孔ユニット２０と、グラウト注入装置３１と、ロックボルト挿入ユニット４０を備える。
また、第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、図２に示すように、削孔ユニット２０と、グラウト注入装置３１と、ロックボルト挿入ユニット４０を備える。
【0024】
さらに、第一ロックボルト打設装置３０Ｌは、位置切換機構（図１０のＰＣ）を備える。
位置切換機構ＰＣは、削孔ユニット２０の基準軸線と、グラウト注入装置３１の基準軸線と、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線を、ロックボルト挿入孔の中心軸線に対して同軸となる位置に移動させることが可能な機構である。位置切換機構ＰＣが各基準軸線を移動させる際には、後述する削孔ガイドシェル５Ｄと、後述するグラウト注入装置３１と、後述する挿入ガイドシェル５Ｍとを同時に、各基準軸線と平行な一つの直線を回転中心（図１０のＳＣ）として回転させる。
なお、図１では、削孔ユニット２０の基準軸線と、グラウト注入装置３１の基準軸線と、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線を、全て、符号「ＢＬＬ」を付して示している。
位置切換機構ＰＣは、削孔ユニット２０の基準軸線と、グラウト注入装置３１の基準軸線と、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線を、ロックボルト挿入孔の中心軸線に対して同軸となる位置に移動させることが可能な機構である。位置切換機構ＰＣが各基準軸線を移動させる際には、後述する削孔ガイドシェル５Ｄと、後述するグラウト注入装置３１と、後述する挿入ガイドシェル５Ｍとを同時に、各基準軸線と平行な一つの直線を回転中心（図１０のＳＣ）として回転させる。
なお、図１では、削孔ユニット２０の基準軸線と、グラウト注入装置３１の基準軸線と、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線を、全て、符号「ＢＬＬ」を付して示している。
【0025】
＜削孔ユニット＞
削孔ユニット２０は、ロックボルト挿入孔を削孔する装置であり、削孔ドリフタ４Ｄと、削孔ガイドシェル５Ｄと、ビット２１と、削孔ロッド２２と、削孔セントラライザ２４と、削孔側送り機構２５を備える。
削孔ドリフタ４Ｄは、削孔ガイドシェル５Ｄに取り付けられ、削孔ガイドシェル５Ｄに沿って移動することが可能である。
さらに、削孔ドリフタ４Ｄは、打撃力と回転力を発生させることが可能である。
削孔ユニット２０は、ロックボルト挿入孔を削孔する装置であり、削孔ドリフタ４Ｄと、削孔ガイドシェル５Ｄと、ビット２１と、削孔ロッド２２と、削孔セントラライザ２４と、削孔側送り機構２５を備える。
削孔ドリフタ４Ｄは、削孔ガイドシェル５Ｄに取り付けられ、削孔ガイドシェル５Ｄに沿って移動することが可能である。
さらに、削孔ドリフタ４Ｄは、打撃力と回転力を発生させることが可能である。
【0026】
削孔ガイドシェル５Ｄは、第一ブーム装置３Ｌに対して傾斜及び旋回させることが可能な状態で、ガイドロータリ４２及びマウント装置４３を介して第一ブーム装置３Ｌに支持されている。
ビット２１は、削孔ロッド２２の先端に配置されている。
削孔ロッド２２は、棒状に形成されており、削孔ドリフタ４Ｄが発生させた打撃力と回転力とを、ビット２１に伝達する。
ビット２１は、削孔ロッド２２の先端に配置されている。
削孔ロッド２２は、棒状に形成されており、削孔ドリフタ４Ｄが発生させた打撃力と回転力とを、ビット２１に伝達する。
【0027】
削孔セントラライザ２４は、削孔ガイドシェル５Ｄの先端側に取り付けられており、削孔ロッド２２の先端部を支持している。
削孔側送り機構２５は、例えば、油圧シリンダによる動滑車式の機構であり、削孔ドリフタ４Ｄを、削孔ガイドシェル５Ｄに沿って移動させることが可能な機構である。また、削孔側送り機構２５は、削孔ドリフタ４Ｄを基準軸線ＢＬＬに沿って移動させることが可能である。
削孔側送り機構２５は、例えば、油圧シリンダによる動滑車式の機構であり、削孔ドリフタ４Ｄを、削孔ガイドシェル５Ｄに沿って移動させることが可能な機構である。また、削孔側送り機構２５は、削孔ドリフタ４Ｄを基準軸線ＢＬＬに沿って移動させることが可能である。
【0028】
＜グラウト注入装置＞
グラウト注入装置３１は、注入ホース（図示略）と、注入ホースを往復移動させる移動機構（図示略）と、ポンプ（図示略）を備える。
そして、グラウト注入装置３１は、移動機構によって、注入ホースをロックボルト挿通孔に沿って挿入することが可能であるとともに、ポンプの駆動により、グラウト（定着剤）を注入ホースへ供給することが可能である。
グラウト注入装置３１は、注入ホース（図示略）と、注入ホースを往復移動させる移動機構（図示略）と、ポンプ（図示略）を備える。
そして、グラウト注入装置３１は、移動機構によって、注入ホースをロックボルト挿通孔に沿って挿入することが可能であるとともに、ポンプの駆動により、グラウト（定着剤）を注入ホースへ供給することが可能である。
【0029】
＜ロックボルト挿入ユニット＞
ロックボルト挿入ユニット４０は、ロックボルト挿入孔に、ロックボルトを挿入可能な装置である。
また、ロックボルト挿入ユニット４０は、挿入ドリフタ４Ｍと、挿入ガイドシェル５Ｍと、挿入側送り機構４５と、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ガイドサポート６０を備える。
ロックボルト挿入ユニット４０は、ロックボルト挿入孔に、ロックボルトを挿入可能な装置である。
また、ロックボルト挿入ユニット４０は、挿入ドリフタ４Ｍと、挿入ガイドシェル５Ｍと、挿入側送り機構４５と、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ガイドサポート６０を備える。
【0030】
挿入ドリフタ４Ｍは、挿入ガイドシェル５Ｍに取り付けられ、挿入ガイドシェル５Ｍに沿って移動することが可能である。
挿入ガイドシェル５Ｍは、第一ブーム装置３Ｌに対して傾斜及び旋回させることが可能な状態で、ガイドロータリ４２及びマウント装置４３を介して第一ブーム装置３Ｌに支持されている。
挿入ガイドシェル５Ｍは、第一ブーム装置３Ｌに対して傾斜及び旋回させることが可能な状態で、ガイドロータリ４２及びマウント装置４３を介して第一ブーム装置３Ｌに支持されている。
【0031】
挿入側送り機構４５は、例えば、油圧シリンダによる動滑車式の機構であり、挿入ドリフタ４Ｍを、挿入ガイドシェル５Ｍに沿って移動させることが可能な機構である。また、挿入側送り機構４５は、挿入ドリフタ４Ｍを基準軸線ＢＬＬに沿って移動させることが可能である。
【0032】
第一ボルトクランプ４６は、例えば、ウレタンゴム等、可撓性を有する材料を用いて形成されており、挿入ガイドシェル５Ｍに取り付けられている。
また、第一ボルトクランプ４６は、第一クランプ部４６ａを備える。
また、第一ボルトクランプ４６は、第一クランプ部４６ａを備える。
【0033】
第一クランプ部４６ａは、図４に示すように、ロックボルトＢの長さ方向から見て、円状の空間を有するＵ字状の形状に形成されており、円状の空間を間に挟んで対向する内周面が、ロックボルトＢに押し付けられた状態でロックボルトＢの外周面と接触する。これにより、第一クランプ部４６ａの内周面にロックボルトＢの外周面を接触させた状態で、円状の空間に、ロックボルトＢを保持する。したがって、第一クランプ部４６ａは、挿入ガイドシェル５Ｍから離れる方向に開口した開口部を有する。
これにより、第一ボルトクランプ４６は、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
これにより、第一ボルトクランプ４６は、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
【0034】
第二ボルトクランプ４７は、第一ボルトクランプ４６と同様、例えば、ウレタンゴム等、可撓性を有する材料を用いて形成されており、第一ボルトクランプ４６よりも挿入ドリフタ４Ｍに近い位置において、挿入ガイドシェル５Ｍに取り付けられている。具体的に、第二ボルトクランプ４７は、挿入側送り機構４５が備えるスライダのうち、最も前方に配置されたスライダ（フロントスライダ）に取り付けられている。なお、第二ボルトクランプ４７を取り付ける位置は、挿入側送り機構４５が動滑車式の機構であるため、フロントスライダの上面に限定される。
【0035】
したがって、第二ボルトクランプ４７は、挿入ドリフタ４Ｍの挿入ガイドシェル５Ｍに沿った移動に伴い、挿入ガイドシェル５Ｍに沿って移動する。すなわち、挿入ドリフタ４Ｍが前進すると、挿入ドリフタ４Ｍが前進する速度の半分の速度で、第二ボルトクランプ４７も前進する（図２及び図３における左方向へ移動する）。
また、第二ボルトクランプ４７は、第一クランプ部４６ａと同様の構成を有する第二クランプ部４７ａを備える。
また、第二ボルトクランプ４７は、第一クランプ部４６ａと同様の構成を有する第二クランプ部４７ａを備える。
【0036】
これにより、第二ボルトクランプ４７は、第一ボルトクランプ４６と同様、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
すなわち、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
すなわち、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
【0037】
また、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７は、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した二箇所で保持することが可能である。
また、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７は、位置切換機構ＰＣによって回転させることで、後述するロックボルトマガジン５０に対する相対位置を、後述する受領位置と挿入位置との間で変化させることが可能である。
また、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７は、位置切換機構ＰＣによって回転させることで、後述するロックボルトマガジン５０に対する相対位置を、後述する受領位置と挿入位置との間で変化させることが可能である。
【0038】
受領位置は、ロックボルトマガジン５０に収容されている一本のロックボルトＢを、ロックボルトマガジン５０から受け取る位置である。
挿入位置は、受領位置で受け取った一本のロックボルトＢを、ロックボルト挿入孔に挿入する位置である。
挿入位置は、受領位置で受け取った一本のロックボルトＢを、ロックボルト挿入孔に挿入する位置である。
【0039】
挿入位置に移動させた、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７が保持している一本のロックボルトＢには、挿入ドリフタ４Ｍから打撃力が伝達されると共に、挿入側送り機構４５によって挿入ドリフタ４Ｍを移動させることで、移動力を付与することが可能である。
これにより、ロックボルト挿入孔へ、ロックボルトＢを、ロックボルト挿入孔の深さ方向に沿って押し込むことが可能である。
なお、図３及び図４には、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７のロックボルトマガジン５０に対する位置が、受領位置である状態を示す。
これにより、ロックボルト挿入孔へ、ロックボルトＢを、ロックボルト挿入孔の深さ方向に沿って押し込むことが可能である。
なお、図３及び図４には、第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７のロックボルトマガジン５０に対する位置が、受領位置である状態を示す。
【0040】
＜ロックボルトマガジン＞
ロックボルトマガジン５０は、マガジン回転軸５３と、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６を備える。
マガジン回転軸５３は、円柱状に形成されており、マウントフレーム４３ａに取り付けられている。
マガジン回転軸５３の長さ方向は、挿入ガイドシェル５Ｍの長さ方向と平行である。
ロックボルトマガジン５０は、マガジン回転軸５３と、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６を備える。
マガジン回転軸５３は、円柱状に形成されており、マウントフレーム４３ａに取り付けられている。
マガジン回転軸５３の長さ方向は、挿入ガイドシェル５Ｍの長さ方向と平行である。
【0041】
また、マガジン回転軸５３は、マガジン駆動モータ（図示略）を駆動させることで、マガジン回転軸５３の中心軸を回転軸として回転することが可能である。
なお、マガジン回転軸５３の回転速度、回転トルク、回転角度等は、例えば、マガジン駆動モータの駆動状態を制御するコントローラ（図示略）によって制御してもよい。
なお、マガジン回転軸５３の回転速度、回転トルク、回転角度等は、例えば、マガジン駆動モータの駆動状態を制御するコントローラ（図示略）によって制御してもよい。
【0042】
第一ボルト保持プレート５４は、例えば、ウレタンゴム等、可撓性を有する材料を用いて板状に形成されており、複数の第一ボルト保持部５４ａを有する。
実施形態では、一例として、第一ボルト保持プレート５４の構成を、九箇所の第一ボルト保持部５４ａを有する構成とした場合について説明する。
第一ボルト保持プレート５４の厚さ方向は、マガジン回転軸５３の長さ方向と平行である。
第一ボルト保持プレート５４の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
実施形態では、一例として、第一ボルト保持プレート５４の構成を、九箇所の第一ボルト保持部５４ａを有する構成とした場合について説明する。
第一ボルト保持プレート５４の厚さ方向は、マガジン回転軸５３の長さ方向と平行である。
第一ボルト保持プレート５４の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
【0043】
複数の第一ボルト保持部５４ａは、マガジン回転軸５３の周方向に沿って配列されており、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
具体的に、第一ボルト保持部５４ａは、第一ボルト保持プレート５４の厚さ方向から見て略Ｕ字状に形成されており、ロックボルトＢの外周面と接触する凹部を備えている。
なお、図３及び図４では、説明のために、九箇所の第一ボルト保持部５４ａのうち、一箇所の第一ボルト保持部５４ａが備える凹部のみに、ロックボルトＢが接触して保持されている状態を示す。
また、第一ボルト保持プレート５４は、ロックボルトＢに発生する撓みの影響を受けないように、第一ボルトクランプ４６の近傍に配置されている。
具体的に、第一ボルト保持部５４ａは、第一ボルト保持プレート５４の厚さ方向から見て略Ｕ字状に形成されており、ロックボルトＢの外周面と接触する凹部を備えている。
なお、図３及び図４では、説明のために、九箇所の第一ボルト保持部５４ａのうち、一箇所の第一ボルト保持部５４ａが備える凹部のみに、ロックボルトＢが接触して保持されている状態を示す。
また、第一ボルト保持プレート５４は、ロックボルトＢに発生する撓みの影響を受けないように、第一ボルトクランプ４６の近傍に配置されている。
【0044】
第二ボルト保持プレート５５は、第一ボルト保持プレート５４と同様、例えば、ウレタンゴム等、可撓性を有する材料を用いて板状に形成されており、複数の第二ボルト保持部５５ａを有する。実施形態では、一例として、第二ボルト保持プレート５５の構成を、九箇所の第二ボルト保持部５５ａを有する構成とした場合について説明する。
【0045】
第二ボルト保持プレート５５の厚さ方向は、マガジン回転軸５３の長さ方向と平行である。
第二ボルト保持プレート５５の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
第二ボルト保持部５５ａは、第一ボルト保持部５４ａと同様、マガジン回転軸５３の周方向に沿って配列されており、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
また、第二ボルト保持プレート５５は、ロックボルトＢに発生する撓みの影響を受けないように、第二ボルトクランプ４７の近傍に配置されている。
第二ボルト保持プレート５５の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
第二ボルト保持部５５ａは、第一ボルト保持部５４ａと同様、マガジン回転軸５３の周方向に沿って配列されており、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
また、第二ボルト保持プレート５５は、ロックボルトＢに発生する撓みの影響を受けないように、第二ボルトクランプ４７の近傍に配置されている。
【0046】
第三ボルト保持プレート５６は、第一ボルト保持プレート５４と同様、例えば、ウレタンゴム等、可撓性を有する材料を用いて板状に形成されており、複数の第三ボルト保持部５６ａを有する。実施形態では、一例として、第三ボルト保持プレート５６の構成を、九箇所の第三ボルト保持部５６ａを有する構成とした場合について説明する。
また、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
また、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
【0047】
第三ボルト保持プレート５６の厚さ方向は、マガジン回転軸５３の長さ方向と平行である。
第三ボルト保持プレート５６の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
第三ボルト保持部５６ａは、第一ボルト保持部５４ａと同様、マガジン回転軸５３の周方向に沿って配列されており、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
また、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢに発生する、自重による撓みの影響で芯が合わない（ロックボルトＢの中心軸とガイドロッド６１の中心軸とがずれる）のを防止するために、ロックボルトＢの後端に近い位置に配置されている。
第三ボルト保持プレート５６の中心には、マガジン回転軸５３が貫通した状態で固定されている。
第三ボルト保持部５６ａは、第一ボルト保持部５４ａと同様、マガジン回転軸５３の周方向に沿って配列されており、ロックボルトＢを保持することが可能な形状に形成されている。
また、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢに発生する、自重による撓みの影響で芯が合わない（ロックボルトＢの中心軸とガイドロッド６１の中心軸とがずれる）のを防止するために、ロックボルトＢの後端に近い位置に配置されている。
【0048】
以上により、ロックボルトマガジン５０は、長さ方向を平行に向けて配列した、複数本（九本）のロックボルトＢを収容することが可能である。また、ロックボルトマガジン５０は、収容されたロックボルトＢの長さ方向と平行であるとともに、複数本のロックボルトＢが周囲に配置される回転軸（マガジン回転軸５３）の軸回りに回転することが可能である。また、ロックボルトマガジン５０には、複数本のロックボルトＢを、環状に配列した状態で収容することが可能である。
【0049】
また、ロックボルトマガジン５０は、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した三箇所で保持している。
さらに、ロックボルトマガジン５０は、ロックボルトＢのうち、後述するナットＢＮが取り付けられている後端部を含め、ロックボルトＢの一部が、第三ボルト保持プレート５６から挿入ドリフタ４Ｍに近い位置へ突出している状態で、ロックボルトＢを保持している。
さらに、ロックボルトマガジン５０は、ロックボルトＢのうち、後述するナットＢＮが取り付けられている後端部を含め、ロックボルトＢの一部が、第三ボルト保持プレート５６から挿入ドリフタ４Ｍに近い位置へ突出している状態で、ロックボルトＢを保持している。
【0050】
なお、ロックボルトマガジン５０に収容されているロックボルトＢには、付属品として、ワッシャーＷと、ナットＢＮが取り付けられている場合がある。
実施形態では、ワッシャーＷの位置が、第二ボルト保持プレート５５と第三ボルト保持プレート５６との間である場合について説明する。
実施形態では、ワッシャーＷの位置が、第二ボルト保持プレート５５と第三ボルト保持プレート５６との間である場合について説明する。
【0051】
以下、ロックボルトＢを、ロックボルト挿入孔Ｈへ挿入するためにロックボルトマガジン５０から受け取る機構・手順について説明する。
まず、図３及び図４に示すように、ロックボルト挿入ユニット４０のロックボルトマガジン５０に対する位置を、受領位置とした状態で、マガジン駆動モータを駆動させて、マガジン回転軸５３を回転させる。マガジン回転軸５３を回転させる回転方向は、第一クランプ部４６ａと第二クランプ部４７ａへ、ロックボルトＢを移動させる方向である（図４では、反時計回り方向）。
まず、図３及び図４に示すように、ロックボルト挿入ユニット４０のロックボルトマガジン５０に対する位置を、受領位置とした状態で、マガジン駆動モータを駆動させて、マガジン回転軸５３を回転させる。マガジン回転軸５３を回転させる回転方向は、第一クランプ部４６ａと第二クランプ部４７ａへ、ロックボルトＢを移動させる方向である（図４では、反時計回り方向）。
【0052】
マガジン回転軸５３を回転させ、図５及び図６に示すように、ロックボルトＢを第一クランプ部４６ａと第二クランプ部４７ａへ移動させる、すなわち、押し込むことで、第一ボルトクランプ４６及び第二ボルトクランプ４７により、ロックボルトＢを保持する。
【0053】
図５及び図６に示す状態では、ロックボルトＢが、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により保持されていると共に、第一ボルトクランプ４６及び第二ボルトクランプ４７により保持されている。
なお、図５及び図６では、説明のために、九箇所の第一ボルト保持部５４ａのうち、一箇所の第一ボルト保持部５４ａが備える凹部のみに、ロックボルトＢが接触して保持されている状態を示す。
なお、図５及び図６では、説明のために、九箇所の第一ボルト保持部５４ａのうち、一箇所の第一ボルト保持部５４ａが備える凹部のみに、ロックボルトＢが接触して保持されている状態を示す。
【0054】
次に、図６（ｂ）に示すように、ロックボルト挿入ユニット４０のロックボルトマガジン５０に対する位置を、挿入位置とする。
ロックボルト挿入ユニット４０の位置を、受領位置から挿入位置にするときには、第一ボルトクランプ４６及び第二ボルトクランプ４７によってロックボルトＢを保持する力が、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６によってロックボルトＢを保持する力を超える。これにより、ロックボルトマガジン５０からロックボルトＢを引き出す。
ロックボルト挿入ユニット４０の位置を、受領位置から挿入位置にするときには、第一ボルトクランプ４６及び第二ボルトクランプ４７によってロックボルトＢを保持する力が、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６によってロックボルトＢを保持する力を超える。これにより、ロックボルトマガジン５０からロックボルトＢを引き出す。
【0055】
＜ガイドサポート＞
ガイドサポート６０は、挿入ドリフタ４Ｍに取り付けられており、図７に示すように、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４を備える。
ガイドロッド６１は、ロッド部６１ａと、ロッドプレート６１ｂを備える。ロッド部６１ａは、円柱状に形成されている。
ガイドサポート６０は、挿入ドリフタ４Ｍに取り付けられており、図７に示すように、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４を備える。
ガイドロッド６１は、ロッド部６１ａと、ロッドプレート６１ｂを備える。ロッド部６１ａは、円柱状に形成されている。
【0056】
ロッド部６１ａの一方の端面（図８では、右側の端面）は、挿入ドリフタ４Ｍに装着された公知のシャンクロッドと接続されている。
ロッドプレート６１ｂは、円板状に形成されており、厚さ方向をロッド部６１ａの長さ方向と平行に向けた状態で、ロッド部６１ａの他方の端面（図８では、左側の端面）に固定されている。
ロッドプレート６１ｂは、円板状に形成されており、厚さ方向をロッド部６１ａの長さ方向と平行に向けた状態で、ロッド部６１ａの他方の端面（図８では、左側の端面）に固定されている。
【0057】
サポートスプリング６２は、例えば、コイルばねを用いて形成されており、ロッド部６１ａの外周面を包囲している。
ガイド本体部６３は、ボルト支持部６４をスライド可能に保持している。
ボルト支持部６４は、角柱状に形成されており、回転方向の移動が規制されている。
また、ボルト支持部６４には、支持開口部６４ａが形成されている。
ガイド本体部６３は、ボルト支持部６４をスライド可能に保持している。
ボルト支持部６４は、角柱状に形成されており、回転方向の移動が規制されている。
また、ボルト支持部６４には、支持開口部６４ａが形成されている。
【0058】
支持開口部６４ａの形状は、例えば、図５に示すように、端部（後端部）にナットＢＮを取り付けた状態のロックボルトＢを、ロックボルトＢの径方向に沿って三方向から包囲した状態で、内部に収容することが可能な形状である。
また、支持開口部６４ａのうち、ボルト支持部６４の一つの側面を切除した部分は、常に、第一クランプ部４６ａ及び第二クランプ部４７ａが有する開口部と同じ方向を向く開口部を形成する。
また、支持開口部６４ａのうち、ボルト支持部６４の一つの側面を切除した部分は、常に、第一クランプ部４６ａ及び第二クランプ部４７ａが有する開口部と同じ方向を向く開口部を形成する。
【0059】
また、ボルト支持部６４は、受領位置において、第三ボルト保持プレート５６と干渉しない程度に近接した位置に配設されている。このとき、ロックボルトＢの後端の位置と、ボルト支持部６４の前端の位置は、軸線方向（ロックボルトＢの中心軸線に沿った方向）で重複している。
また、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ボルト支持部６４は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
また、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ボルト支持部６４は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
【0060】
また、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ガイドサポート６０は、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した三箇所で保持することが可能である。すなわち、ガイドサポート６０は、第一ボルトクランプ４６及び第二ボルトクランプ４７と共に、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した複数の箇所（三箇所）で保持する。
なお、図７には、サポートスプリング６２が通常の状態（無負荷の状態、サポートスプリング６２に収縮させる力が加わっていない状態）である、ガイドサポート６０の状態を示す。
なお、図７には、サポートスプリング６２が通常の状態（無負荷の状態、サポートスプリング６２に収縮させる力が加わっていない状態）である、ガイドサポート６０の状態を示す。
【0061】
＜ロックボルト打設方法＞
次に、図１から図８を参照しつつ、図９から図１１を用いて、ロックボルト挿入ユニット４０及びロックボルト打設車両１００を用いたロックボルトＢを打設する方法（ロックボルト打設方法）について説明する。
なお、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを用いた作業と、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒを用いた作業は、同様の作業であるため、以降の説明は、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを用いた作業についてのみ記載する。
次に、図１から図８を参照しつつ、図９から図１１を用いて、ロックボルト挿入ユニット４０及びロックボルト打設車両１００を用いたロックボルトＢを打設する方法（ロックボルト打設方法）について説明する。
なお、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを用いた作業と、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒを用いた作業は、同様の作業であるため、以降の説明は、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを用いた作業についてのみ記載する。
【0062】
（削孔作業）
ロックボルト打設車両１００の使用時には、図９に示すように、まず、トンネルＴにおいて、切羽Ｋの付近に、ロックボルト打設車両１００を設置する。そして、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを駆動させて、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを、周壁面Ｎに対して、所望の位置に配置する。
次に、位置切換機構ＰＣによって、削孔ユニット２０の基準軸線ＢＬＬを、所望するロックボルト挿入孔Ｈの削孔軸線に配置する。そして、削孔ユニット２０を用いて削孔作業を行う。
ロックボルト打設車両１００の使用時には、図９に示すように、まず、トンネルＴにおいて、切羽Ｋの付近に、ロックボルト打設車両１００を設置する。そして、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを駆動させて、第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを、周壁面Ｎに対して、所望の位置に配置する。
次に、位置切換機構ＰＣによって、削孔ユニット２０の基準軸線ＢＬＬを、所望するロックボルト挿入孔Ｈの削孔軸線に配置する。そして、削孔ユニット２０を用いて削孔作業を行う。
【0063】
なお、ロックボルト挿入孔Ｈの削孔軸線とは、例えば、削孔するロックボルト挿入孔Ｈの中心軸線である。
削孔ユニット２０によって、所定の深さまでロックボルト挿入孔Ｈの削孔を完了させる。このとき、後述する受渡し作業のうち、ロックボルトＢをロックボルト挿入ユニット４０とロックボルトマガジン５０とが同時に保持する動作を完了している。
削孔ユニット２０によって、所定の深さまでロックボルト挿入孔Ｈの削孔を完了させる。このとき、後述する受渡し作業のうち、ロックボルトＢをロックボルト挿入ユニット４０とロックボルトマガジン５０とが同時に保持する動作を完了している。
【0064】
（受渡し作業）
図１０では、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの概略構成を示している。なお、図１０に符号ＳＣで示す点は、位置切換機構が各基準軸線を移動させる際の回転中心である。
一本のロックボルトＢをロックボルトマガジン５０から移動させる際には、マガジン駆動モータを駆動させて、マガジン回転軸５３を回転させる。これにより、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６に保持されているロックボルトＢを、さらに、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７により保持する。これに加え、ロックボルトＢのうち、第三ボルト保持プレート５６から挿入ドリフタ４Ｍに近い位置へ突出している部分の後端側を、ボルト支持部６４により包囲する。
図１０では、第一ロックボルト打設装置３０Ｌの概略構成を示している。なお、図１０に符号ＳＣで示す点は、位置切換機構が各基準軸線を移動させる際の回転中心である。
一本のロックボルトＢをロックボルトマガジン５０から移動させる際には、マガジン駆動モータを駆動させて、マガジン回転軸５３を回転させる。これにより、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６に保持されているロックボルトＢを、さらに、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７により保持する。これに加え、ロックボルトＢのうち、第三ボルト保持プレート５６から挿入ドリフタ４Ｍに近い位置へ突出している部分の後端側を、ボルト支持部６４により包囲する。
【0065】
この状態では、ロックボルトＢが、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により保持されていると共に、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ガイドサポート６０により保持されている。
このとき、ガイドサポート６０に近い位置に配置されている、第三ボルト保持プレート５６がロックボルトＢを保持していることで、ロックボルトＢとボルト支持部６４との位置合わせを、確実に行うことが可能となる。
このとき、ガイドサポート６０に近い位置に配置されている、第三ボルト保持プレート５６がロックボルトＢを保持していることで、ロックボルトＢとボルト支持部６４との位置合わせを、確実に行うことが可能となる。
【0066】
このとき、ロックボルトＢは、ロックボルトマガジン５０において、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により、三箇所で保持されている。また、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢの長さ方向に沿って、互いに間隔を開けた状態で配置されている。
【0067】
これに加え、ロックボルトＢは、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ボルト支持部６４（ガイドサポート６０）により、ロックボルトＢの長さ方向に沿って互いに間隔を開けた三箇所で保持されている。
すなわち、図５及び図６に示す状態において、ロックボルトＢは、合計六箇所で保持されている。
すなわち、図５及び図６に示す状態において、ロックボルトＢは、合計六箇所で保持されている。
【0068】
次に、ロックボルトマガジン５０からロックボルトＢを引き出す。ロックボルトＢをロックボルトマガジン５０から引き出す動作は、位置切換機構ＰＣにより、削孔位置から注入位置または挿入位置、すなわち、挿入位置の方向へと、削孔ガイドシェル５Ｄ、グラウト注入装置３１及び挿入ガイドシェル５Ｍを回転させる動作を利用している。
【0069】
上述したように、第一ボルト保持プレート５４は、第一ボルトクランプ４６の近傍に配置されており、第二ボルト保持プレート５５は、第二ボルトクランプ４７の近傍に配置されている。このため、第一ボルト保持プレート５４と第一ボルトクランプ４６との、ロックボルトＢの長さ方向に沿った相対距離は、短い距離となっている。同様に、第二ボルト保持プレート５５と第二ボルトクランプ４７との、ロックボルトＢの長さ方向に沿った相対距離は、短い距離となっている。
【0070】
これにより、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ガイドサポート６０が保持しているロックボルトＢを、ロックボルトマガジン５０から引き出す際に、ロックボルトＢに発生する撓みを低減させることが可能となる。
また、ロックボルトマガジン５０は、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した三箇所で保持している。
そして、三箇所の保持プレートと、二箇所のボルトクランプ及びガイドサポート６０が近接して配設されているため、ロックボルトＢに発生する撓みを低減させることが可能となる。
また、ロックボルトマガジン５０は、第一ボルト保持プレート５４と、第二ボルト保持プレート５５と、第三ボルト保持プレート５６により、ロックボルトＢを、ロックボルトＢの長さ方向に沿って間隔を開けて配置した三箇所で保持している。
そして、三箇所の保持プレートと、二箇所のボルトクランプ及びガイドサポート６０が近接して配設されているため、ロックボルトＢに発生する撓みを低減させることが可能となる。
【0071】
また、上述したように、ロックボルトマガジン５０は、ロックボルトＢのうち、ナットＢＮが取り付けられている後端部が、第三ボルト保持プレート５６から挿入ドリフタ４Ｍに近い位置へ突出している状態で、ロックボルトＢを保持している。さらに、ロックボルトＢに取り付けられているワッシャーＷの位置が、第二ボルト保持プレート５５と第三ボルト保持プレート５６との間である。
【0072】
また、第三ボルト保持プレート５６は、ロックボルトＢの後端に近い位置に配置されており、ガイドサポート６０は、第三ボルト保持プレート５６の近傍に配置されている（例えば、図５を参照）。このため、ロックボルトＢはガイドサポート６０によって後端部が係合されるため、後端部に発生する撓みを低減させることが可能となり、第三ボルト保持プレート５６と第二ボルトクランプ４７とが離れている構成であっても、ロックボルトＢの中心軸線と、ガイドサポート６０の中心軸線（ガイドロッド６１の中心軸線）を合わせることが容易となる。
【0073】
以上により、ガイドサポート６０は、ロックボルト挿入ユニット４０の位置が受領位置から挿入位置の方向へと変化する際に、一本のロックボルトＢの後端に係合してロックボルトマガジン５０から一本のロックボルトＢを切り離す。
そして、ロックボルトマガジン５０から引き出したロックボルトＢは、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ボルト支持部６４によって、三箇所で保持される。さらに、ロックボルトＢの後端部は、第三ボルト保持プレート５６よりも挿入ドリフタ４Ｍに近い位置に配置されたボルト支持部６４に収容されて、ロックボルトＢの径方向に沿って三方向から保持される。
そして、ロックボルトマガジン５０から引き出したロックボルトＢは、第一ボルトクランプ４６と、第二ボルトクランプ４７と、ボルト支持部６４によって、三箇所で保持される。さらに、ロックボルトＢの後端部は、第三ボルト保持プレート５６よりも挿入ドリフタ４Ｍに近い位置に配置されたボルト支持部６４に収容されて、ロックボルトＢの径方向に沿って三方向から保持される。
【0074】
したがって、実施形態の構成であれば、ロックボルトＢを、ロックボルトマガジン５０から引き出す際に、ロックボルトＢに発生する撓みを抑制することが可能となる。
さらに、第一ボルト保持プレート５４が第一ボルトクランプ４６の近傍に配置されており、第二ボルト保持プレート５５が第二ボルトクランプ４７の近傍に配置されており、第三ボルト保持プレート５６がガイドサポート６０の近傍に配置されている。このため、ロックボルトＢの後端側に発生する撓みを、効率的に抑制することが可能となる。
さらに、第一ボルト保持プレート５４が第一ボルトクランプ４６の近傍に配置されており、第二ボルト保持プレート５５が第二ボルトクランプ４７の近傍に配置されており、第三ボルト保持プレート５６がガイドサポート６０の近傍に配置されている。このため、ロックボルトＢの後端側に発生する撓みを、効率的に抑制することが可能となる。
【0075】
（注入作業）
注入作業では、グラウト注入装置３１の基準軸線ＢＬＬをロックボルト挿入孔Ｈに位置合わせした後に、グラウト注入装置３１を作動させて注入ホースからグラウトを送り出し、ロックボルト挿入孔Ｈの内部へグラウトを充填する。
ロックボルト挿入孔Ｈの内部へのグラウトの充填が完了した後、位置切換機構ＰＣを駆動させて、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線ＢＬＬをロックボルト挿入孔Ｈに位置合わせし、注入作業から挿入作業に移行する。
注入作業では、グラウト注入装置３１の基準軸線ＢＬＬをロックボルト挿入孔Ｈに位置合わせした後に、グラウト注入装置３１を作動させて注入ホースからグラウトを送り出し、ロックボルト挿入孔Ｈの内部へグラウトを充填する。
ロックボルト挿入孔Ｈの内部へのグラウトの充填が完了した後、位置切換機構ＰＣを駆動させて、ロックボルト挿入ユニット４０の基準軸線ＢＬＬをロックボルト挿入孔Ｈに位置合わせし、注入作業から挿入作業に移行する。
【0076】
（挿入作業）
次に、第一ボルトクランプ４６、第二ボルトクランプ４７及びガイドサポート６０で保持しているロックボルトＢに対し、ロックボルト挿入ユニット４０に既存の機構である挿入機構を駆動させて挿入ドリフタ４Ｍに送り力を付与し、付与した送り力によって挿入ドリフタ４Ｍを前進させる。これにより、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈへ挿入する。すなわち、挿入ドリフタ４Ｍは、ボルトクランプが保持しているロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈに挿入する。
このとき、ロックボルトＢの後端部は、ボルト支持部６４の内部に収容されているため、重力によって発生するロックボルトＢの撓みが抑制されることとなり、ロックボルト挿入孔Ｈの削孔軸線と、ロックボルトＢの中心軸線を、容易に合わせることが可能である。
次に、第一ボルトクランプ４６、第二ボルトクランプ４７及びガイドサポート６０で保持しているロックボルトＢに対し、ロックボルト挿入ユニット４０に既存の機構である挿入機構を駆動させて挿入ドリフタ４Ｍに送り力を付与し、付与した送り力によって挿入ドリフタ４Ｍを前進させる。これにより、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈへ挿入する。すなわち、挿入ドリフタ４Ｍは、ボルトクランプが保持しているロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈに挿入する。
このとき、ロックボルトＢの後端部は、ボルト支持部６４の内部に収容されているため、重力によって発生するロックボルトＢの撓みが抑制されることとなり、ロックボルト挿入孔Ｈの削孔軸線と、ロックボルトＢの中心軸線を、容易に合わせることが可能である。
【0077】
また、挿入ドリフタ４Ｍの前進に伴い、第二ボルトクランプ４７も前進する。そして、第二ボルトクランプ４７が第一ボルトクランプ４６の近傍まで移動し、挿入ドリフタ４Ｍが第二ボルトクランプ４７に接触すると、第二ボルトクランプ４７が変形し、第二クランプ部４７ａに保持されているロックボルトＢが、第二クランプ部４７ａから離れる。
このとき、ロックボルトＢの大部分はロックボルト挿入孔Ｈの内部へ移動しており、さらに、ロックボルトＢの後端部はボルト支持部６４の内部に収容されているため、ロックボルトＢが落下することは無い。
このとき、ロックボルトＢの大部分はロックボルト挿入孔Ｈの内部へ移動しており、さらに、ロックボルトＢの後端部はボルト支持部６４の内部に収容されているため、ロックボルトＢが落下することは無い。
【0078】
ロックボルトＢが第二クランプ部４７ａから離れた後、さらに挿入ドリフタ４Ｍを前進させると、第一ボルトクランプ４６が変形し、第一クランプ部４６ａに保持されているロックボルトＢが、第一クランプ部４６ａから離れる。そして、挿入ドリフタ４Ｍの前進に伴い、図１１（ａ）に示すように、ワッシャーＷが周壁面Ｎに接触し、ボルト支持部６４がワッシャーＷに接触する。そして、ロッドプレート６１ｂがロックボルトＢの後端部に接触する。
【0079】
ここで、実施形態の構成とは異なり、ボルト支持部６４がフレーム部６３ａに固定されている構成である場合、サポートスプリング６２が収縮することが不可能である。このため、ロックボルトＢを、ロッドプレート６１ｂとナットＢＮが接触する状態とすることが不可能である。
これに対し、実施形態の構成であれば、ボルト支持部６４が、フレーム部６３ａに対してロッド部６１ａの長さ方向に沿った相対移動が可能である。
これに対し、実施形態の構成であれば、ボルト支持部６４が、フレーム部６３ａに対してロッド部６１ａの長さ方向に沿った相対移動が可能である。
【0080】
このため、ボルト支持部６４がワッシャーＷに接触し、ロッドプレート６１ｂがロックボルトＢの後端部に接触すると、図１１（ｂ）に示すように、サポートスプリング６２が収縮し、ボルト支持部６４が挿入ドリフタ４Ｍへ近づく方向へ移動（後退）する。
これにより、ロッドプレート６１ｂがナットＢＮと接触し、挿入ドリフタ４Ｍが、ガイドロッド６１を介してナットＢＮとロックボルトＢを押すことが可能である。このため、ロッドプレート６１ｂとナットＢＮが接触する状態となるまで、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈへ押し込むことが可能となる。
これにより、ロッドプレート６１ｂがナットＢＮと接触し、挿入ドリフタ４Ｍが、ガイドロッド６１を介してナットＢＮとロックボルトＢを押すことが可能である。このため、ロッドプレート６１ｂとナットＢＮが接触する状態となるまで、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈへ押し込むことが可能となる。
【0081】
したがって、ボルト支持部６４は、ロックボルト挿入孔Ｈが削孔された周壁面ＮにワッシャーＷが接触した後に、ワッシャーＷに接触した状態で挿入ドリフタ４Ｍに対する相対位置を変化可能である。
ここで、挿入作業においてガイドサポート６０が第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７と協働してロックボルトＢの後端を保持する状態が、本発明の保持位置であり、挿入ドリフタ４ＭによってロックボルトＢがロックボルト挿入孔Ｈに挿入されワッシャーＷからの反力によってボルト支持部６４が後退する状態が、本発明の対比位置である。
すなわち、ボルト支持部６４は、ボルトクランプと協同してロックボルトＢの後端を保持する保持位置と、ワッシャーＷからの反力によって後退する退避位置との間で、挿入ドリフタ４Ｍに対する相対位置を変化可能である。
ここで、挿入作業においてガイドサポート６０が第一ボルトクランプ４６と第二ボルトクランプ４７と協働してロックボルトＢの後端を保持する状態が、本発明の保持位置であり、挿入ドリフタ４ＭによってロックボルトＢがロックボルト挿入孔Ｈに挿入されワッシャーＷからの反力によってボルト支持部６４が後退する状態が、本発明の対比位置である。
すなわち、ボルト支持部６４は、ボルトクランプと協同してロックボルトＢの後端を保持する保持位置と、ワッシャーＷからの反力によって後退する退避位置との間で、挿入ドリフタ４Ｍに対する相対位置を変化可能である。
【0082】
また、ガイドロッド６１は、ロックボルト挿入孔Ｈが削孔された周壁面ＮにワッシャーＷが接触した状態で、挿入ドリフタ４ＭがロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈに挿入する力を、ロックボルトＢの後端部へ伝達する。これにより、ロックボルトＢに形成されている雄ねじ（図示略）と、ナットＢＮに形成され、ロックボルトＢに形成されている雄ねじが組み合わされている雌ねじ（図示略）に加えられる応力を低減させることが可能となる。なお、図１１では、説明のために、ロックボルトＢの後端面と、ナットＢＮのロッドプレート６１ｂと対向する面とを同一の面として図示しているが、実際には、ロックボルトＢの後端面が、ナットＢＮのロッドプレート６１ｂと対向する面よりも突出している。
したがって、ガイドロッド６１は、ロックボルトＢの後端を押圧し、ナットＢＮ、ワッシャーＷ及び周壁面Ｎをそれぞれ密着させる。
したがって、ガイドロッド６１は、ロックボルトＢの後端を押圧し、ナットＢＮ、ワッシャーＷ及び周壁面Ｎをそれぞれ密着させる。
【0083】
ロッドプレート６１ｂとナットＢＮが接触する状態となるまで、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔Ｈへ押し込んで挿入作業を終了した後、図１１（ｃ）に示すように、挿入ドリフタ４Ｍを後退させると、収縮していたサポートスプリング６２が復元力により伸長する。これにより、ボルト支持部６４のフレーム部６３ａに対する位置が、サポートスプリング６２が通常の状態である場合の位置へ戻る。
上述したロックボルト打設作業を、周壁面Ｎに対して、計画された必要な本数のロックボルトＢを打設し、ロックボルト打設作業が完了する。
上述したロックボルト打設作業を、周壁面Ｎに対して、計画された必要な本数のロックボルトＢを打設し、ロックボルト打設作業が完了する。
【0084】
以上説明したように、ロックボルト打設方法は、掘削されたトンネルＴ又は坑内の周壁面Ｎを安定化させるために、周壁面Ｎに複数のロックボルトＢを打設する方法である。また、ロックボルト打設方法は、ロックボルト挿入ユニット４０を用いて、複数のロックボルトＢを打設する方法である。さらに、ロックボルト打設方法は、ロックボルト打設車両１００を用いて、複数のロックボルトＢを打設する方法である。
【0085】
＜変形例＞
（１）実施形態では、ガイドサポート６０の構成を、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４を備える構成としたが、これに限定するものではない。
すなわち、例えば、図１２に示すように、ガイドサポート６０の構成を、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４に加え、シャッター機構６５を備える構成としてもよい。
（１）実施形態では、ガイドサポート６０の構成を、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４を備える構成としたが、これに限定するものではない。
すなわち、例えば、図１２に示すように、ガイドサポート６０の構成を、ガイドロッド６１と、サポートスプリング６２と、ガイド本体部６３と、ボルト支持部６４に加え、シャッター機構６５を備える構成としてもよい。
【0086】
シャッター機構６５は、ロックボルトＢの径方向に沿った方向への、ガイドサポート６０の内部に対するロックボルトＢの移動を許容する機構である。これに加え、シャッター機構６５は、ガイドサポート６０の内部（ボルト支持部６４内）に移動したロックボルトＢの、外部への移動を規制する機構である。具体的には、ボルト支持部６４のうち、支持開口部６４ａを形成した一つの側面の一部を覆う二つ一組の弾性部材６５ａにより、シャッター機構６５を形成する。弾性部材６５ａは、ゴム等の弾性を有する材料を用いて、板状に形成されており、支持開口部６４ａの内部に収容されたロックボルトＢを、ロックボルトＢの中心軸線よりも外側で覆う形状に形成する。
【0087】
ガイドサポート６０の構成を、シャッター機構６５を備える構成とすることで、支持開口部６４ａが鉛直方向で下方を向く場合において、ロックボルトマガジン５０から引き出したロックボルトＢが重力の影響で撓み、支持開口部６４ａからガイドサポート６０の外部へ移動することを、抑制することが可能となる。
なお、シャッター機構６５の構成は、弾性部材６５ａにより形成した構成に限定するものではなく、例えば、剛性を有する板材と、板材を移動させることが可能なアクチュエータを備える構成としてもよい。
なお、シャッター機構６５の構成は、弾性部材６５ａにより形成した構成に限定するものではなく、例えば、剛性を有する板材と、板材を移動させることが可能なアクチュエータを備える構成としてもよい。
【0088】
（２）実施形態では、二つのロックボルト打設用ブーム装置（第一ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、第二ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒ）を備える構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、三つ以上のロックボルト打設用ブーム装置を備える構成としてもよい。
【0089】
この場合、三つのロックボルト打設用ブーム装置を備える構成では、例えば、台車１の左右に配置した二つのロックボルト打設用ブーム装置に加え、台車１の前部中央に配置した一つのロックボルト打設用ブーム装置を備える構成とする。また、四つのロックボルト打設用ブーム装置を備える構成では、例えば、台車１の左右にそれぞれ配置した、二つのロックボルト打設用ブーム装置を備える構成とする。なお、少なくとも二つのロックボルト打設用ブーム装置を備える構成であれば、他の装置は、種々の用途に適合した装置とすることが可能である。
【0090】
（３）実施形態では、挿入ガイドシェル５Ｍを、削孔ガイドシェル５Ｄ及びグラウト注入装置３１と共に、位置切換機構ＰＣによって回転させることで、ロックボルト挿入ユニット４０とロックボルトマガジン５０との相対位置を、受領位置と挿入位置との間で変化させる構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、ロックボルトマガジン５０等を第一ブーム装置３Ｌに対して傾斜させることで、ロックボルト挿入ユニット４０のロックボルトマガジン５０に対する相対位置を、受領位置と挿入位置との間で変化させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【0091】
１ 台車
２ 駆動部
３Ｌ 第一ブーム装置
３Ｒ 第二ブーム装置
４Ｄ 削孔ドリフタ
４Ｍ 挿入ドリフタ
５Ｄ 削孔ガイドシェル
５Ｍ 挿入ガイドシェル
６ オペレータキャビン
７ 前輪
８ 後輪
９ アウトリガ
１０Ｌ 第一ロックボルト打設用ブーム装置
１０Ｒ 第二ロックボルト打設用ブーム装置
１２Ｌ 第一ケージブーム
１２Ｒ 第二ケージブーム
１３Ｌ 第一ケージ
１３Ｒ 第二ケージ
２０ 削孔ユニット
２１ ビット
２２ 削孔ロッド
２４ 削孔セントラライザ
２５ 削孔側送り機構
３０Ｌ 第一ロックボルト打設装置
３０Ｒ 第二ロックボルト打設装置
３１ グラウト注入装置
４０ ロックボルト挿入ユニット
４２ ガイドロータリ
４３ マウント装置
４３ａ マウントフレーム
４５ 挿入側送り機構
４６ 第一ボルトクランプ
４６ａ 第一クランプ部
４７ 第二ボルトクランプ
４７ａ 第二クランプ部
５０ ロックボルトマガジン
５３ マガジン回転軸
５４ 第一ボルト保持プレート
５４ａ 第一ボルト保持部
５５ 第二ボルト保持プレート
５５ａ 第二ボルト保持部
５６ 第三ボルト保持プレート
５６ａ 第三ボルト保持部
６０ ガイドサポート
６１ ガイドロッド
６１ａ ロッド部
６１ｂ ロッドプレート
６２ サポートスプリング
６３ ガイド本体部
６３ａ フレーム部
６３ｂ ロッド支持部
６３ｃ 溝部
６３ｄ ロッド挿入孔
６４ ボルト支持部
６４ａ 支持開口部
６４ｂ ロッド支持孔
６５ シャッター機構
６５ａ 弾性部材
１００ ロックボルト打設車両
ＳＣ 回転中心
ＰＣ 位置切換機構
Ｂ ロックボルト
Ｗ ワッシャー
ＢＮ ナット
Ｈ ロックボルト挿入孔
Ｔ トンネル
Ｋ 切羽
Ｎ 周壁面
２ 駆動部
３Ｌ 第一ブーム装置
３Ｒ 第二ブーム装置
４Ｄ 削孔ドリフタ
４Ｍ 挿入ドリフタ
５Ｄ 削孔ガイドシェル
５Ｍ 挿入ガイドシェル
６ オペレータキャビン
７ 前輪
８ 後輪
９ アウトリガ
１０Ｌ 第一ロックボルト打設用ブーム装置
１０Ｒ 第二ロックボルト打設用ブーム装置
１２Ｌ 第一ケージブーム
１２Ｒ 第二ケージブーム
１３Ｌ 第一ケージ
１３Ｒ 第二ケージ
２０ 削孔ユニット
２１ ビット
２２ 削孔ロッド
２４ 削孔セントラライザ
２５ 削孔側送り機構
３０Ｌ 第一ロックボルト打設装置
３０Ｒ 第二ロックボルト打設装置
３１ グラウト注入装置
４０ ロックボルト挿入ユニット
４２ ガイドロータリ
４３ マウント装置
４３ａ マウントフレーム
４５ 挿入側送り機構
４６ 第一ボルトクランプ
４６ａ 第一クランプ部
４７ 第二ボルトクランプ
４７ａ 第二クランプ部
５０ ロックボルトマガジン
５３ マガジン回転軸
５４ 第一ボルト保持プレート
５４ａ 第一ボルト保持部
５５ 第二ボルト保持プレート
５５ａ 第二ボルト保持部
５６ 第三ボルト保持プレート
５６ａ 第三ボルト保持部
６０ ガイドサポート
６１ ガイドロッド
６１ａ ロッド部
６１ｂ ロッドプレート
６２ サポートスプリング
６３ ガイド本体部
６３ａ フレーム部
６３ｂ ロッド支持部
６３ｃ 溝部
６３ｄ ロッド挿入孔
６４ ボルト支持部
６４ａ 支持開口部
６４ｂ ロッド支持孔
６５ シャッター機構
６５ａ 弾性部材
１００ ロックボルト打設車両
ＳＣ 回転中心
ＰＣ 位置切換機構
Ｂ ロックボルト
Ｗ ワッシャー
ＢＮ ナット
Ｈ ロックボルト挿入孔
Ｔ トンネル
Ｋ 切羽
Ｎ 周壁面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】